Elektromotori su uređaji u kojima se električna energija pretvara u mehaničku energiju. Princip njihovog djelovanja zasniva se na fenomenu elektromagnetne indukcije.
Međutim, metode interakcije magnetnih polja zbog kojih se rotor motora okreće značajno se razlikuju ovisno o vrsti napona napajanja - AC ili DC.
U srcu je princip rada elektromotora jednosmerna struja leži u efektu odbijanja sličnih polova trajnih magneta i privlačenja različitih. Prioritet njegovog pronalaska pripada ruskom inženjeru B.S. Jacobiju. Prvi industrijski model DC motora stvoren je 1838. Od tada njegov dizajn nije doživio temeljne promjene.
DC motori nemaju velike snage jedan od magneta je fizički prisutan. Fiksira se direktno na tijelo mašine. Drugi se stvara u namotu armature nakon povezivanja DC izvora na njega. Za to se koristi poseban uređaj - sklop kolektor-četka. Sam kolektor je provodljivi prsten pričvršćen za osovinu motora. Na njega su spojeni krajevi namota armature.
Da bi nastao obrtni moment, potrebno je kontinuirano mijenjati polove trajnog magneta armature. To bi se trebalo dogoditi u trenutku kada pol prijeđe takozvanu magnetnu neutralnu. Strukturno, takav problem se rješava podjelom kolektorskog prstena na sektore odvojene sa dielektrične ploče... Krajevi namotaja armature spojeni su na njih naizmjenično.
Za spajanje kolektora na dovodnu mrežu koriste se takozvane četke - grafitne šipke visoke električna provodljivost i nizak koeficijent trenja klizanja.
Namotaji armature nisu povezani na napojnu mrežu, već su spojeni na startni reostat pomoću sklopa kolektor-četka. Proces uključivanja takvog motora sastoji se od spajanja na mrežu i postupnog smanjenja aktivnog otpora u krugu armature na nulu. Elektromotor se uključuje glatko i bez preopterećenja.
Značajke upotrebe asinhronih motora u jednofaznom kolu
Unatoč činjenici da se rotirajuće magnetsko polje statora najlakše može dobiti iz trofaznog napona, princip rada asinhroni motor omogućava mu da radi od jednofazne, kućne mreže, ako se izvrše neke promjene u njihovom dizajnu.
Za to, stator mora imati dva namotaja, od kojih je jedan "početni". Struja u njemu je fazno pomaknuta za 90 ° zbog uključivanja u krug reaktivno opterećenje... Najčešće za ovo
Gotovo potpuna sinhronizacija magnetnih polja omogućava motoru da poveća brzinu čak i uz značajna opterećenja na osovini, što je potrebno za rad bušilica, bušilica, usisivača, "brusilica" ili mašina za poliranje.
Ako je podesivi motor uključen u krug napajanja takvog motora, tada se frekvencija njegove rotacije može glatko mijenjati. A evo i smjera kada se napaja strujom naizmjenična struja, nikada se ne može promijeniti.
Takvi elektromotori su sposobni razviti vrlo velike brzine, kompaktni su i imaju veliki okretni moment. Međutim, prisutnost sklopa kolektor-četka smanjuje njihov vijek trajanja - grafitne četke se prilično brzo troše pri velikim brzinama, posebno ako je kolektor mehanički oštećen.
Elektromotori imaju najveću efikasnost (preko 80%) od svih uređaja koje je napravio čovjek. Njihov izum krajem 19. stoljeća može se smatrati kvalitativnim civilizacijskim skokom, jer bez njih je nemoguće zamisliti život modernog društva, zasnovan na visokim tehnologijama, a nešto efikasnije još nije izmišljeno.
Sinhroni princip rada elektromotora na videu
Električni motorijednosmjerna struja se koristi u onim električnim pogonima gdje je potreban veliki raspon kontrole brzine, visoka preciznost održavanja brzine rotacije pogona i kontrola brzine naviše od nominalne.
Rad DC elektromotora se zasniva na. Iz osnova elektrotehnike poznato je da sila određena pravilom lijeve strane djeluje na provodnik sa strujom smještenom u:
F = BIL,
gdje je I struja koja teče kroz provodnik, V je magnetna indukcija; L je dužina provodnika.
Kada provodnik pređe magnetne linije sile mašine, u njemu se indukuje, koja je u odnosu na struju u provodniku usmerena protiv njega, pa se naziva obrnutim ili suprotnim (kontra-e. D. S). Električna energija u motoru se pretvara u mehanički i dijelom troši na zagrijavanje provodnika.
Strukturno sve DC elektromotori sastoje se od induktora i armature, razdvojenih zračnim razmakom.
Induktor elektromotor jednosmerna struja služi za stvaranje stacionarnog magnetnog polja mašine i sastoji se od okvira, glavnog i dodatnih polova. Okvir služi za pričvršćivanje glavnog i dodatnih polova i element je magnetnog kola mašine. Na glavnim polovima nalaze se pobudni namoti dizajnirani da stvore magnetsko polje mašine, na dodatnim polovima je poseban namotaj koji služi za poboljšanje uslova prebacivanja.
Sidro elektromotor jednosmerna struja sastoji se od magnetnog sistema, sastavljenog od pojedinačnih listova, radnog namotaja položenog u žljebove i koji služi za napajanje radni DC namotaj.
Razdjelnik je cilindar montiran na osovinu motora i odabran od bakrenih ploča izoliranih jedna od druge. Na kolektoru se nalaze izbočine-kokeri, na koje su zalemljeni krajevi dijelova za namotavanje armature. Prikupljanje struje iz kolektora vrši se pomoću četkica koje obezbeđuju klizni kontakt sa razvodnikom. Četke su fiksirane držači četkica, koji ih drže u određenom položaju i osiguravaju potreban pritisak četke na površinu kolektora. Četke i držači četkica pričvršćeni su na traverzu spojenu na tijelo elektromotor.
Komutacija u električni motori jednosmerna struja
U toku elektromotor jednosmjerne četke, klizeći po površini rotirajućeg kolektora, sukcesivno prelaze s jedne ploče kolektora na drugu. U ovom slučaju, paralelni dijelovi namota armature se prebacuju i struja u njima se mijenja. Promjena struje nastaje dok je zavoj namotaja kratko spojen četkom. Ovaj proces prebacivanja i fenomeni povezani s njim nazivaju se prebacivanjem.
U trenutku prebacivanja, e se indukuje u kratkospojenom dijelu namotaja pod utjecajem vlastitog magnetskog polja. itd. sa. samoindukcija. Rezultirajuća e. itd. sa. uzrokuje dodatnu struju u kratko spojenom dijelu, što stvara neravnomjerna distribucija gustina struje na kontaktnoj površini četkica. Ova se okolnost smatra glavnim razlogom za stvaranje luka kolektora ispod četke. Kvaliteta komutacije se ocjenjuje stepenom varničenja ispod hodne ivice četke i određuje se skalom stepena varničenja.
Metode ekscitacije električni motori jednosmerna struja
Pod uzbuđenjem električni automobili razumiju stvaranje magnetskog polja u njima neophodnog za rad elektromotor... Pobudna kola električni motori jednosmerna struja prikazano na slici.
Prema metodi pobude, DC elektromotori se dijele u četiri grupe:
1. Sa nezavisnom pobudom, u kojoj se pobudni namotaj NOV napaja iz vanjskog izvora jednosmjerne struje.
2.C paralelna ekscitacija(shunt), u kojem je pobudni namotaj SHOV povezan paralelno sa izvorom napajanja armaturnog namota.
3.C uzastopno uzbuđenje(serija), u kojoj je pobudni namotaj IDS-a povezan serijski sa namotom armature.
4. Motori sa mješovitom pobudom (složeni), koji imaju serijski IDS i paralelni SHOV pobudnog namotaja.
Tipovi DC motora
DC motori se prvenstveno razlikuju po vrsti pobude. Motori mogu biti nezavisni, sekvencijalni i pomešano uzbuđenje... Paralelno pobuđivanje se može zanemariti. Čak i ako je pobudni namotaj spojen na istu mrežu iz koje se napaja armaturni krug, tada u ovom slučaju struja pobude ne ovisi o struji armature, budući da se mreža napajanja može smatrati mrežom beskonačne snage, a njena napon je konstantan.
Pobudni namotaj je uvijek povezan direktno na mrežu, pa stoga uvođenje dodatnog otpora u krug armature ne utječe na način pobude. Specifičnost koja postoji ne može biti ovdje.
DC motori male snage često koriste trajnu magnetnu pobudu. Istovremeno, krug za uključivanje motora je znatno pojednostavljen, a potrošnja bakra je smanjena. Međutim, treba imati na umu da, iako je uzbudni namotaj isključen, dimenzije i masa magnetnog sistema nisu niže nego kod elektromagnetna pobuda automobili.
Osobine motora su u velikoj mjeri određene njihovim sistemom pobude.
Što su veće dimenzije motora, to je, naravno, veći obrtni moment koji razvija i, shodno tome, snaga. Stoga, uz veću brzinu rotacije i iste dimenzije, možete dobiti veću snagu motora. U tom smislu, u pravilu, DC motori, posebno male snage, dizajnirani su za veliku brzinu rotacije - 1000-6000 o/min.
Međutim, treba imati na umu da je brzina rotacije radnih tijela proizvodnih strojeva znatno manja. Zbog toga se između motora i radne mašine mora ugraditi mjenjač. Što je veća brzina motora, mjenjač postaje složeniji i skuplji. U instalacijama velike snage, gdje je mjenjač skupa jedinica, motori su dizajnirani za znatno manje brzine.
Također treba imati na umu da mehanički mjenjač uvijek donosi značajnu grešku. Stoga je u preciznim instalacijama poželjno koristiti motore male brzine koji se mogu spojiti sa radnim tijelima direktno ili putem najjednostavniji prenos... S tim u vezi, pojavili su se takozvani motori visokog obrtnog momenta pri malim brzinama rotacije. Ovi motori se široko koriste u mašinama za sečenje metala, gde su zglobni sa pomerajućim organima bez ikakvih međukarika pomoću kugličnih vijaka.
Elektromotori se također razlikuju po dizajnerskim znakovima povezanim s njihovim radnim uvjetima. Za normalne uslove koriste se takozvani otvoreni i zaštićeni motori koji se hlade vazduhom prostorije u kojoj su ugrađeni.
Vazduh se uduvava kroz kanale mašine pomoću ventilatora koji se nalazi na vratilu motora. U agresivnim sredinama koriste se zatvoreni motori koji se hlade vanjskom rebrastom površinom ili vanjskim puhanjem. Konačno, specijalni motori su dostupni za eksplozivne atmosfere.
Posebni zahtjevi za konstruktivne oblike motora postavljaju se ako je potrebno da se osigura velika brzina- brz tok procesa ubrzanja i usporavanja. U tom slučaju motor mora imati posebnu geometriju - mali promjer armature s velikom dužinom armature.
Da bi se smanjila induktivnost namota, ne postavlja se u žljebove, već na površinu glatke armature. Namotaj se pričvršćuje lepkom kao što je epoksidna smola. Uz nisku induktivnost namotaja, komutacijski uslovi na kolektoru su značajno poboljšani, nema potrebe za dodatnim polovima, može se koristiti kolektor manjih dimenzija. Potonje dodatno smanjuje moment inercije armature motora.
Još veće mogućnosti za smanjenje mehaničke inercije pruža se upotrebom šuplje armature, koja je cilindar od izolacijskog materijala. Na površini ovog cilindra nalazi se namotaj napravljen štampanjem, štancanjem ili od žice prema šablonu na posebnoj mašini. Namotaj je pričvršćen ljepljivim materijalima.
Unutar rotirajućeg cilindra je čelično jezgro za stvaranje staza magnetskog toka. Kod motora s glatkim i šupljim armaturama, zbog povećanja praznina u magnetskom krugu zbog uvođenja namotaja i izolacijskih materijala u njih, potrebna sila magnetiziranja za provođenje potrebnog magnetskog fluksa značajno se povećava. Shodno tome, magnetni sistem se ispostavlja razvijenijim.
Motori niske inercije također uključuju motore s diskom. Diskovi na koje se nanose ili lijepe namotaji su napravljeni od tankog izolacijskog materijala koji se ne deformira, poput stakla. Magnetni sistem dvopolnog dizajna sastoji se od dva nosača, od kojih jedan sadrži namotaje polja. Zbog niske induktivnosti namotaja armature, mašina po pravilu nema kolektor i struju se četkama skida direktno sa namotaja.
Treba spomenuti i linearni motor, koji ne osigurava rotacijsko, već translacijsko kretanje. Radi se o motoru čiji je magnetni sistem, takoreći, raspoređen, a polovi su postavljeni na liniji kretanja armature i odgovarajućeg radnog tijela mašine. Sidro je obično dizajnirano kao sidro niske inercije. Dimenzije i cijena motora su velike, jer je potreban značajan broj polova da bi se osiguralo kretanje na datom segmentu puta.
Pokretanje DC motora
U početnom trenutku pokretanja motora, armatura miruje i kontra-e. itd. sa. a napon u armaturi je nula, dakle Ip = U / Râ.
Otpor kruga armature je nizak, stoga je početna struja 10 - 20 puta i veća od nominalne. To može uzrokovati značajno pregrijavanje namotaja armature i njegovo prekomjerno pregrijavanje, stoga se motor pokreće pomoću aktivnih otpora uključenih u krug armature.
Motori do 1 kW mogu se direktno pokrenuti.
Vrijednost otpora startnog reostata odabire se prema dopuštenoj startnoj struji motora. Reostat je napravljen postupno kako bi se poboljšala glatkoća pokretanja elektromotora.
Na početku pokretanja uvodi se sav otpor reostata. Kako se brzina armature povećava, nastaje kontra-ee. d. s, koji ograničava udarne struje. Postupno uklanjajući korak po korak otpor reostata iz kruga armature, povećava se napon koji se dovodi u armaturu.
Kontrola brzine elektromotor jednosmerna struja
DC brzina motora:
gdje je U napon napajanja; Iya - struja armature; R I - otpor armature lanca; kc - koeficijent koji karakteriše magnetni sistem; F je magnetni tok elektromotora.
Iz formule se vidi da je brzina rotacije elektromotor jednosmjerna struja se može regulirati na tri načina: promjenom pobudnog fluksa elektromotora, promjenom napona koji se dovodi do elektromotora i promjenom otpora u kolu armature.
Prve dvije metode upravljanja dobile su najširu primjenu, treća metoda se rijetko koristi: neekonomična je, a brzina motora značajno ovisi o fluktuacijama opterećenja. Dobivene mehaničke karakteristike prikazane su na slici.
Podebljana linija je prirodna zavisnost brzine od momenta na osovini, ili, što je isto, od struje armature. Prava linija prirodnih mehaničkih karakteristika donekle odstupa od horizontalne isprekidane linije. Ovo odstupanje se naziva nestabilnost, nerigidnost, ponekad etatizam. Grupa neparalelnih pravih linija I odgovara regulaciji brzine pobudom, paralelne prave II se dobijaju kao rezultat promene napona armature, a na kraju ventilator III je rezultat uvođenja aktivnog otpora u kolo armature.
Veličina struje uzbude DC motora može se podesiti pomoću reostata ili bilo kojeg uređaja aktivni otpor koji se može mijenjati u veličini, na primjer tranzistor. S povećanjem otpora u krugu, struja polja se smanjuje, brzina motora se povećava. Sa slabljenjem magnetskog fluksa, mehaničke karakteristike se nalaze iznad prirodnih (tj. iznad karakteristika u odsustvu reostata). Povećanje broja obrtaja motora uzrokuje više varničenja ispod četki. Osim toga, kada elektromotor radi sa oslabljenim fluksom, stabilnost njegovog rada se smanjuje, posebno s promjenjivim opterećenjima na osovini. Stoga ograničenja brzine na ovaj način ne prelaze 1,25 - 1,3 od nominalne.
Regulacija napona zahtijeva izvor konstantne struje kao što je generator ili pretvarač. Ovakva regulacija se koristi u svim industrijskim električnim pogonskim sistemima: generator - DC motor (G - DPT), pojačivač električnih mašina - DC motor (EMU - DPT), magnetni pojačivač - DC motor (MU - DPT), - DC motor (T - DPT).
Kočenje električni motori jednosmerna struja
U električnim pogonima sa električni motori DC, koriste se tri metode kočenja: dinamičko, regenerativno i suprotno kočenje.
Dinamičko kočenje izvodi se kratkim spojem namotaja armature motora ili kroz. Gde dc motor počinje da radi kao generator, pretvarajući uskladištenu mehaničku energiju u električnu. Ova energija se oslobađa u obliku topline u otporu, na koji je namotaj armature zatvoren. Dinamično kočenje osigurava precizno zaustavljanje motora.
Regenerativno kočenjeDC motor vrši se kada je priključen na mrežu elektromotor okreće se aktuator brži od idealnog praznog hoda. Zatim e. d. s inducirana u namotu motora će premašiti vrijednost mrežnog napona, struja u namotu motora obrće smjer. Električni motor radi u generatorskom režimu, dajući energiju mreži. Istovremeno, na njegovoj osovini se javlja kočioni moment. Takav način rada može se postići u pogonima mehanizama za podizanje pri spuštanju tereta, kao i pri regulaciji brzine motora i tokom procesa kočenja u DC električnim pogonima.
Regenerativno kočenje DC motora je najekonomičnija metoda, jer se u tom slučaju električna energija vraća u mrežu. U elektromotornom pogonu metalorezačkih mašina ovaj metod se koristi za kontrolu brzine u G - DPT i EMU - DPT sistemima.
Opoziciono kočenjeDC motor izvedeno promjenom polariteta napona i struje u namotaju armature. Kada struja armature stupi u interakciju sa magnetsko polje pobudni namotaj stvara moment kočenja, koji se smanjuje kako se brzina smanjuje elektromotor. Sa smanjenjem brzine elektromotor na nulu, električni motor mora biti isključen iz mreže, inače će se početi okretati u suprotnom smjeru.
DC motori (DC motori) se koriste za pretvaranje konstantne električne energije u mehanički rad. Motor ovog tipa bio je prvi od svih izumljenih rotirajućih električnih mašina. Princip njegovog rada poznat je od sredine prošlog stoljeća, a do danas oni nastavljaju vjerno služiti osobi, pokrećući velika količina mašine i mehanizmi.
Godine 1821. Faraday je, eksperimentirajući s interakcijom provodnika sa strujom i magnetom, vidio da električna struja uzrokuje da se provodnik rotira oko magneta. Tako je Faradejevo iskustvo utrlo put za stvaranje električnog motora. Nešto kasnije, Thomas Davenport, 1833. godine, proizveo je prvi rotacioni električni motor, i realizovao ga dok je vozio model voza. Godinu dana kasnije, B.S. Jacobi je stvorio prvi električni DC motor na svijetu, koji je koristio princip direktne rotacije pokretnog dijela motora. A već 13. septembra 1838. godine u Ruskom carstvu prvi motorni čamac sa 12 putnika plovio je Nevom protiv struje. Točkovi su pokretani električnim motorom, koji je primao struju iz baterije od 320 ćelija.
Godine 1886. električni motor je postao sličan modernim verzijama. U budućnosti se sve više modernizovao.
Danas je život naše tehnološke civilizacije apsolutno nemoguć bez elektromotora. Koristi se skoro svuda: u vozovima, trolejbusima, tramvajima. Fabrike i fabrike koriste moćne električne mašine, uređaje kućanskih aparata(električni mlin za meso, kuhinjski roboti, mlin za kafu, usisivači) itd.
Danas se DC motori s permanentnim magnetom široko koriste razne aplikacije gde su male dimenzije važne, velike snage i jeftino... Zbog dobre brzine rotacije, često se koriste zajedno sa mjenjačem, dobivajući na izlazu mala brzina i značajno povećanje obrtnog momenta.
DC motori s permanentnim magnetom su motori sa dovoljnim jednostavan uređaj i elementarni menadžment. Unatoč činjenici da je njihovo upravljanje vrlo jednostavno, brzina njihove rotacije nije određena upravljačkim signalom, jer ovisi o mnogim faktorima, prvenstveno o opterećenju na osovini, a konstantan napon ishrana. Odnos idealnog momenta motora i brzine je linearan, tj. što je veće opterećenje na vratilu, sporija brzina i više ampera u namotaju.
Velika većina elektromotora radi prema fizici magnetskog odbijanja i privlačenja. Ako se žica postavi između sjevernog i južnog pola magneta i kroz nju prođe električna struja, ona će početi da se istiskuje prema van, jer kada formira magnetsko polje oko sebe cijelom dužinom vodiča. Smjer ovog polja može se prepoznati po pravilu kardana.
Uz interakciju kružnog magnetskog polja vodiča i jednolikog polja magneta, polje između polova se s jedne strane smanjuje, a s druge povećava. To jest, rezultujuća sila sile gura žicu iz magnetnog polja pod uglom od 90 stepeni u pravcu u skladu sa. , a vrijednost se izračunava po formuli
gdje je B vrijednost magnetne indukcije polja; I je struja koja cirkuliše u provodniku; L - dužina žice
U elektromotorima male snage, tipični trajni magneti se koriste za stvaranje konstantnog magnetnog polja. U slučaju srednje i velike snage, jednolično magnetsko polje stvara namotaj polja.
Razmotrimo detaljnije proces dobijanja mehaničkog kretanja pomoću električne energije. U jednoličnom magnetskom polju postavite žičani okvir okomito i povežite ga na izvor konstantnog napona. Okvir će se početi okretati i dosezati horizontalni položaj... Što se smatra neutralnim, jer je u njemu učinak polja na vodič sa strujom jednak nuli. Kako se kretanje ne bi zaustavilo, potrebno je postaviti barem još jedan okvir sa strujom i osigurati da se smjer kretanja promijeni u potrebnom trenutku.
Umjesto jednog okvira, tipičan motor ima armaturu s mnogo provodnika specijalni žljebovi, a umjesto trajnog magneta - stator sa pobudnim namotom sa dva ili više polova. Na slici iznad prikazan je poprečni presjek dvopolnog elektromotora. Ako se struja koja se kreće "od nas" prođe kroz žice gornjeg dijela armature, a u donjem dijelu - "prema nama", tada će prema pravilu lijeve ruke gornji provodnici biti istisnuti iz magnetsko polje statora lijevo, a donji dio armature će biti istisnut udesno. Pošto bakrene žice postavljena u posebne žljebove u sidru, tada će se sva sila prenijeti na njega i ono će se okretati. Stoga, kada je provodnik sa smjerom struje "daleko od nas" na dnu i stane na južni pol motora koji stvara stator, bit će istisnut u lijeva strana, i počinje kočenje. Da bi se to izbjeglo, potrebno je promijeniti smjer struje u suprotan, u trenutku kada se prođe neutralna linija. To se radi pomoću kolektora - posebnog prekidača koji komutira namotaj armature sa krugom.
Dakle, armaturni namotaj motora prenosi obrtni moment na osovinu DC motora, a to pokreće radne mehanizme. Strukturno, svi motori se sastoje od induktora i armature, odvojenih zračnim rasporom.
Stator elektromotora služi za stvaranje stacionarnog magnetnog polja i sastoji se od okvira, glavnog i dodatnih polova. Okvir je dizajniran za pričvršćivanje glavnih i dodatnih polova i služi kao element magnetskog kola. Na glavnim polovima nalaze se namotaji polja koji se koriste za stvaranje magnetnog polja, na dodatnim polovima se nalazi poseban namotaj koji se koristi za poboljšanje uslova uklopa.
Armatura motora se sastoji od magnetnog sistema napravljenog od odvojenih listova, radnog namotaja položenog u posebne žljebove i kolektora za napajanje radnog namotaja.
Kolektor je sličan cilindru postavljenom na EM osovinu i napravljenom od bakrenih ploča izoliranih jedna od druge. Na kolektoru se nalaze posebne izbočine-kokeri, na koje su zalemljeni krajevi dijelova za namotavanje. Struja se uklanja iz kolektora pomoću četkica koje omogućavaju klizni kontakt sa kolektorom. Četke se nalaze u držačima četkica, koji ih drže u određenom položaju i stvaraju potreban pritisak na površinu kolektora. Četke i držači četkica su pričvršćeni na traverzu i spojeni na tijelo.
Kolektor je složena, skupa i najnepouzdanija komponenta DC motora. Često varniče, ometa, začepljuje prašinom sa četkica. I kada teško opterećenje može sve čvrsto spojiti. Njegov glavni zadatak je prebacivanje napona armature naprijed-nazad.
Da bismo bolje razumjeli rad kolektora, dajmo okviru rotacijsko kretanje u smjeru kazaljke na satu. U trenutku kada okvir zauzme položaj, A, u njegovim provodnicima će se inducirati maksimalna struja, budući da provodnici prelaze magnetne linije sile, krećući se okomito na njih.
Indukovana struja iz provodnika B, spojenog na ploču 2, prati četkicu 4 i, prolazeći kroz eksterno kolo, vraća se kroz četkicu 3 do provodnika A. U tom slučaju će desna četkica biti pozitivna, a lijeva jedan će biti negativan.
Dalja rotacija okvira (pozicija B) će ponovo dovesti do indukcije struje u oba provodnika; međutim, smjer struje u provodnicima će biti suprotan od onog koji su imali u položaju A. Pošto će se i kolektorske ploče rotirati zajedno sa provodnicima, četkica 4 će ponovo dati električnu struju vanjskom kolu, a struja će vratite se u okvir kroz četkicu 3.
Stoga, unatoč promjeni smjera struje motora u samim rotirajućim provodnicima, zbog prebacivanja, smjer struje u vanjskom kolu nije se promijenio.
U sljedećem trenutku (D), okvir će ponovo zauzeti poziciju na neutralnoj liniji, u provodnicima i, u vanjskom kolu, struja više neće teći.
U narednim vremenskim intervalima, razmatrani ciklus kretanja će se ponavljati istim redoslijedom, odnosno smjer struje u vanjskom kolu, zahvaljujući kolektoru, će ostati konstantan cijelo vrijeme, a istovremeno će i polaritet od četkica će ostati.
Sklop četkica se koristi za napajanje zavojnica na rotirajućem rotoru i za prebacivanje struje u namotajima. Četka je fiksni kontakt. Otvaraju i zatvaraju kontaktne ploče kolektora rotora sa visokom frekvencijom. Da biste smanjili varničenje potonjeg, koristite Različiti putevi, od kojih je glavna upotreba dodatnih stubova.
S povećanjem ubrzanja, počinje sljedeći proces, namotaj armature se kreće preko magnetskog polja statora i inducira u njemu EMF, ali je usmjeren suprotno od onog koji rotira motor. I kao rezultat toga, struja kroz armaturu naglo opada i što je jača, to je veća brzina.
Preklopni krugovi motora... At paralelna veza namotaja, od kojih je napravljen namotaj armature veliki broj zavojima tanke žice. Tada će struja koju uključuje kolektor biti niža i ploče neće puno iskri. Ako izvršite serijska veza namotaja statora i armature, tada se namotaj induktora izvodi s vodičem većeg promjera s manje zavoja. Stoga, sila magnetiziranja ostaje konstantna i performanse motora se povećavaju.
Motori ovog tipa sa četkama u principu ne trebaju poseban upravljački krug, jer sva potrebna komutacija se odvija unutar motora. Tokom rada elektromotora, par statičkih četkica klizi na rotirajući komutator rotora i one drže namotaje pod naponom. Smjer rotacije je postavljen polaritetom napona napajanja. Ako je potrebno upravljati motorom samo u jednom smjeru, tada se struja napajanja prebacuje preko releja ili drugog jednostavna metoda, a ako u oba smjera, tada se koristi posebna upravljačka shema.
Nedostacima motora ovog tipa može se smatrati brzo trošenje sklopa četke i kolektora. Prednosti - dobre startne karakteristike, jednostavno podešavanje frekvencije i smjera rotacije.
Prisutnost pobudnog namota u DC motoru omogućava implementaciju razne šeme veze. Ovisno o tome kako je namotaj polja (OB) povezan, postoje DC motori sa nezavisnom pobudom i sa samopobudom, koji se, pak, dijeli na serijski, paralelni i mješoviti.
Pokretanje motora ovog tipa je komplicirano ogromnim vrijednostima momenta i startnih struja koje nastaju u trenutku pokretanja. U DCT-u početne struje mogu premašiti nazivne za 10-40 puta. Ovako jak višak može lako spaliti namotaje. Zbog toga pokušavaju ograničiti struje pri pokretanju na nivo (1,5-2) I n
Posao asinhroni motor zasniva se na principima fizičke interakcije magnetskog polja koje se pojavljuje u statoru sa strujom koju isto polje stvara u namotu rotora.
Sinhroni motor je vrsta elektromotora koji se samo napaja naizmenični napon, dok se brzina rotora poklapa sa frekvencijom rotacije magnetnog polja. Zato ostaje konstantan bez obzira na opterećenje, jer je rotor sinhronog motora običan elektromagnet i njegov broj parova polova poklapa se sa brojem parova polova u rotirajućem magnetnom polju. Stoga, interakcija ovih polova osigurava konstantnost ugaone brzine kojom se rotor okreće.
Elektromotori su uređaji za pretvaranje električne energije u mehaničku i obrnuto, ali to su već generatori. Postoji ogromna raznolikost vrsta elektromotora, stoga postoji veliki izbor shema upravljanja elektromotorima. Hajde da razmotrimo neke od njih
Prva od svih rotirajućih električnih mašina izumljenih u 19. veku je DC motor. Njegov princip rada poznat je još od sredine prošlog stoljeća, a sve do danas DC motori (DC motori) nastavljaju vjerno služiti čovjeku, pokrećući mnoge korisne mašine i mehanizme.
Prvi DPT
Od 30-ih godina 19. vijeka prošli su kroz nekoliko faza u svom razvoju. Činjenica je da je prije pojave alatnih mašina krajem devetnaestog vijeka jedini izvor električne energije bila galvanska ćelija. Stoga su svi prvi elektromotori mogli raditi samo na jednosmjernoj struji.
Koji je bio prvi DC motor? Princip rada i uređaj motora izgrađenih u prvoj polovini 19. stoljeća bio je sljedeći. Eksplicitni pol induktor bio je skup stacionarnih trajnih magneta ili elektromagneta štapa koji nisu imali zajednički zatvoreni magnetni krug. Eksplicitna polna armatura formirana je od nekoliko odvojenih elektromagneta šipki na zajedničkoj osi, vođenih u rotaciju silama odbijanja i privlačenja na polove induktora. Njihovi tipični predstavnici bili su motori U. Ricci (1833) i B. Jacobi (1834), opremljeni mehaničkim strujnim prekidačima u armaturnim elektromagnetima sa pokretnim kontaktima u kolu namotaja armature.
Kako je radio Jacobi motor
Koji je bio princip ove mašine? Jacobi DC motor i njegovi analozi imali su pulsirajući elektromagnetski moment. Za vrijeme kada su se suprotni polovi armature i induktora približavali, pod utjecajem magnetske sile privlačenja, obrtni moment motora brzo je dostigao maksimum. Zatim, sa položajem polova armature nasuprot polova induktora, mehanički prekidač je prekinuo struju u elektromagnetima armature. Trenutak je pao na nulu. Zbog inercije armature i pogonskog mehanizma, polovi armature su izašli ispod polova induktora, u ovom trenutku im se iz prekidača napajala struja suprotnog smjera, njihov polaritet se također promijenio u suprotan, a sila privlačenja na najbliži pol induktora zamijenjena je odbojnom silom. Tako se Jacobijev motor rotirao u uzastopnim trzajima.
Pojavljuje se prstenasto sidro
U štapnim elektromagnetima armature motora Jacobi, struja se povremeno isključivala, magnetsko polje koje su stvarali nestalo je, a njegova energija se pretvarala u toplotnih gubitaka u namotajima. Tako se u njemu povremeno odvijala elektromehanička konverzija električne snage izvora struje armature (galvanske ćelije) u mehaničku energiju. Potreban je bio motor sa neprekidnim zatvorenim namotajem, u kome bi struja tekla konstantno tokom čitavog vremena njegovog rada.
A takav fuhtufn je 1860. godine stvorio A. Pacinoti. Po čemu se njegov DC motor razlikovao od svojih prethodnika? Princip rada i struktura Pacinoti motora su sljedeći. Kao sidro je koristio čelični prsten sa kracima pričvršćenim na okomitu osovinu. Istovremeno, sidro nije imalo izražene motke. Postalo je implicitno polarizovano.
Zavojnice sidrenog namota su namotane između žbica prstena, čiji su krajevi bili spojeni serijski na samoj armaturi, a od spojnih točaka svake dvije zavojnice napravljeni su šiljci, spojeni na kolektorske ploče smještene po obodu na dnu. osovine motora, čiji je broj bio jednak broju zavojnica. Cijeli namotaj armature bio je zatvoren na sebe, a uzastopne spojne točke njegovih zavojnica pričvršćene su na susjedne kolektorske ploče, duž kojih je klizio par valjaka za napajanje strujom.
Prstenasta armatura je postavljena između polova dva stacionarna elektromagneta induktor-statora, tako da su linije sile pobudnog magnetnog polja koje su stvarale ulazile u vanjsku cilindričnu površinu armature motora ispod sjevernog pobudnog pola, prolazile duž prstenastu armaturu bez pomicanja u njenu unutrašnju rupu, a izašla je ispod južnog pola.
Kako je radio Pacinotijev motor
Koji je bio njegov princip rada? Pacinotijev DC motor je radio na potpuno isti način kao i moderni DC motori.
U magnetskom polju pola induktora sa datim polaritetom uvijek je postojao određeni broj vodiča namotaja armature sa strujom konstantnog smjera, a smjer struje armature ispod različitih polova induktora bio je suprotan. . To je postignuto postavljanjem valjaka za napajanje struje, koji imaju ulogu četkica, u prostor između polova induktora. Zbog toga trenutna struja armatura je tekla u namotaj kroz valjak, kolektorsku ploču i na nju pričvršćenu odvodnicu, koja se takođe nalazila u prostoru između polova, zatim se ulijevala u suprotnim pravcima duž dva polunamotaja ogranka, i na kraju istjecala kroz slavinu, kolektorsku ploču i valjak u drugom međupolu. U ovom slučaju, sami zavojci armature ispod polova induktora su se promijenili, ali su u njima ostali nepromijenjeni.
Za svaki provodnik zavojnice armature sa strujom, koji se nalazi u magnetskom polju pola induktora, djelovala je sila čiji je smjer određen prema poznatom pravilu "lijeve ruke". U odnosu na osovinu motora, ova sila stvara obrtni moment, a zbir momenata svih tih sila daje ukupan moment DCT-a, koji je gotovo konstantan čak i kod nekoliko kolektorskih ploča.
DPT sa prstenastom armaturom i gramovskim namotom
Kao što se često dešavalo u istoriji nauke i tehnologije, izum A. Paćinotija nije našao primenu. Bio je zaboravljen 10 godina, dok ga 1870. godine samostalno nije ponovio francusko-njemački izumitelj Z. Gramm u sličnom dizajnu. Kod ovih mašina osa rotacije je već bila horizontalna, korištene su ugljene četke koje su klizile duž kolektorskih ploča gotovo modernog dizajna. Do 70-ih godina 19. vijeka već je bio poznat princip reverzibilnosti električnih mašina, a Gram mašina se koristila kao generator i DC motor. Njegov princip rada je već opisan gore.
Unatoč činjenici da je izum prstenastog sidra bio važan korak u razvoju DCT-a, njegovo namotavanje (zvano Grammovskaya) imalo je značajan nedostatak... U magnetskom polju polova induktora postojali su samo oni vodiči (zvani aktivni) koji su ležali ispod ovih polova na vanjskoj cilindričnoj površini armature. Na njih je primijenjen magnetni generirajući moment u odnosu na osovinu motora. Isti neaktivni provodnici koji su prošli kroz rupu prstenaste armature nisu sudjelovali u stvaranju trenutka. Samo su beskorisno rasipali električnu energiju u obliku gubitka toplote.
Od prstenastog sidra do bubnja
Čuveni njemački elektroinženjer F. Gefner-Alteneck uspio je 1873. godine otkloniti ovaj nedostatak prstenaste armature. Kako je funkcionirao njegov DC motor? Princip rada, struktura njegovog induktor-statora isti je kao kod motora s prstenastim namotom. Ali dizajn armature i njenog namotaja su se promijenili.
Gefner-Altenek je skrenuo pažnju na činjenicu da je smjer struje armature koja teče iz fiksnih četkica u provodnicima Gramm namota ispod susjednih polova polja uvijek suprotan, tj. mogu se uključiti u sastav zavoja namotaja koji se nalazi na vanjskoj cilindričnoj površini sa širinom (korak) jednakom podjelu polova (dio kruga armature po jednom polu polja).
U tom slučaju rupa u prstenastoj armaturi postaje nepotrebna i ona se pretvara u čvrsti cilindar (bubanj). Ovaj namotaj i sama armatura nazivaju se bubanj. Potrošnja bakra u njemu s istim brojem aktivnih vodiča je mnogo manja nego u gramskom namotu.
Sidro postaje nazubljeno
U mašinama Gramm i Gefner-Alteneck, površina armature je bila glatka, a provodnici njenog namota nalazili su se u razmaku između nje i polova induktora. U ovom slučaju, udaljenost između konkavne cilindrične površine pola pobude i konveksne površine armature dostigla je nekoliko milimetara. Stoga je za stvaranje potrebne veličine magnetnog polja bilo potrebno koristiti pobudne zavojnice s velikom magnetomotornom silom (sa veliki broj okreta). To je značajno povećalo veličinu i težinu motora. Osim toga, na glatkoj površini armature, njene zavojnice je bilo teško pričvrstiti. Ali šta se može učiniti? Zaista, da bi djelovao na provodnik sa strujom amperove sile, on mora biti smješten u točkama u prostoru s velikim magnetskim poljem (sa velikom magnetskom indukcijom).
Ispostavilo se da to nije potrebno. Američki izumitelj mitraljeza H. Maxim pokazao je da ako je armatura bubnja nazubljena, a zavojnice za namotavanje bubnja postavljene u žljebove formirane između zubaca, tada se razmak između njega i stupova polja može smanjiti na djeliće milimetar. To je omogućilo značajno smanjenje veličine uzbudnih zavojnica, ali DCT moment se uopće nije smanjio.
Kako radi takav DC motor? Princip rada temelji se na činjenici da se kod zupčaste armature magnetska sila ne primjenjuje na vodiče u svojim utorima (u njima praktički nema magnetskog polja), već na same zube. U ovom slučaju, prisustvo struje u provodniku u žljebu je od odlučujućeg značaja za nastanak ove sile.
Kako se riješiti vrtložnih struja
Još jedno značajno poboljšanje napravio je poznati pronalazač T. Edison. Šta je dodao DC motoru? Princip rada je ostao nepromijenjen, ali se promijenio materijal od kojeg je napravljeno sidro. Umjesto prethodnog masivnog, postao je obložen tankim čeličnim limovima koji su međusobno električno izolirani. To je omogućilo smanjenje vrijednosti vrtložnih struja (Foucaultovih struja) u armaturi, što je povećalo efikasnost motora.
Princip rada DC motora
Ukratko, može se formulirati na sljedeći način: kada je armaturni namotaj pobuđenog motora spojen na izvor napajanja, u njemu nastaje velika struja, koja se naziva početna struja i nekoliko puta premašuje njegovu nominalnu vrijednost. Štoviše, ispod polova pobude suprotnog polariteta, smjer struja u provodnicima namotaja armature je također suprotan, kao što je prikazano na donjoj slici. U skladu s tim, na ove provodnike djeluju amperove sile usmjerene suprotno od kazaljke na satu i povlačeći sidro u rotaciju. U ovom slučaju se indukuje u provodnicima namota armature, usmjerenih suprotno od napona izvora napajanja. Kako se armatura ubrzava, povratni EMF u njenom namotu također raste. Shodno tome, struja armature opada od početne struje do vrijednosti koja odgovara radnoj točki na karakteristici motora.
Da biste povećali brzinu rotacije armature, morate ili povećati struju u njenom namotu ili smanjiti povratni EMF u njemu. Ovo posljednje se može postići smanjenjem veličine pobudnog magnetskog polja smanjenjem struje u pobudnom namotu. Ova metoda DPT kontrola brzine je široko rasprostranjena.
Princip rada DC motora sa nezavisnom pobudom
Povezivanjem vodova uzbudnog namota (OB) na zasebno napajanje (nezavisni OB), obično se izvode moćni DCC-i kako bi bilo pogodnije regulirati vrijednost pobudne struje (kako bi se promijenila rotacija brzina). Po svojim svojstvima, DCT sa nezavisnim OF su praktično slični DCT sa OF, povezanim paralelno sa namotajem armature.
Paralelna DCT pobuda
Princip rada DC motora sa paralelnom pobudom određen je njegovim mehaničkim karakteristikama, tj. ovisnost brzine rotacije od momenta opterećenja na njegovoj osovini. Za takav motor, promjena brzine tijekom prijelaza sa praznog hoda na nazivni moment opterećenja je od 2 do 10%. Takve mehaničke karakteristike nazivaju se krutim.
Dakle, princip rada DC motora sa paralelnom pobudom određuje njegovu upotrebu u pogonima sa konstantna brzina rotacija sa širokim rasponom varijacija opterećenja. Međutim, široko se koristi i u pogonima s promjenjivom brzinom. U tom slučaju, za regulaciju njegove brzine, može se koristiti promjena struje armature i struje pobude.
Sekvencijalna ekscitacija DPT
Princip rada DC motora sekvencijalne, kao i paralelne pobude, određen je njegovim mehaničkim karakteristikama, koje su u ovom slučaju meke, jer brzina motora uvelike varira s promjenom opterećenja. Gdje je najisplativije koristiti takav DC motor? Princip rada željezničkog vučnog motora, čija brzina treba da se smanji kada voz savlada uzdizanje i vrati se na nominalnu pri kretanju po ravnici, u potpunosti odgovara karakteristikama jednosmjernog motora sa OF, serijski spojenog sa namotavanje armature. Stoga je značajan dio električnih lokomotiva širom svijeta opremljen takvim uređajima.
Princip rada istosmjernog motora sa sekvencijalnom pobudom također je implementiran vučnim motorima pulsirajuće struje, koji su, u stvari, isti istosmjerni motori sa sekvencijalnim OB, ali posebno dizajnirani za rad sa strujom koja je ispravljena već na električnoj lokomotivi. , koji ima značajne talase.
Električni motori su mašine koje se mogu pretvarati električna energija u mehanički. Ovisno o vrsti potrošene struje, dijele se na AC i DC motore. U ovom članku biti će o drugom, koji su skraćeno DPT. DC motori su oko nas svaki dan. Koriste se za opremanje električnih alata na baterije ili akumulatore, električnih vozila, nekih industrijskih alatnih mašina i još mnogo toga.
Uređaj i princip rada
DPT po svojoj strukturi podsjeća na sinhroni AC motor, razlika između njih je samo u vrsti potrošene struje. Motor se sastoji od fiksnog dijela - statora ili induktora, pokretnog dijela - armature i četke-kolektora. Induktor se može napraviti u obliku trajnog magneta ako je motor male snage, ali češće se napaja uzbudnim namotom koji ima dva ili više polova. Armatura se sastoji od skupa provodnika (namotaja) učvršćenih u utorima. V najjednostavniji model DPT je koristio samo jedan magnet i okvir kroz koji je struja prolazila. Takva konstrukcija se može posmatrati samo kao pojednostavljeni primjer, dok moderan dizajn Je poboljšana verzija sa više složen uređaj i razvijanje potrebne snage. 
Princip rada DCT-a temelji se na Ampereovom zakonu: ako se nabijeni žičani okvir stavi u magnetsko polje, on će početi da se rotira. Struja, prolazeći kroz nju, formira vlastito magnetsko polje oko sebe, koje će, nakon dodira s vanjskim magnetskim poljem, početi rotirati okvir. U slučaju jednog okvira, rotacija će se nastaviti sve dok ne dostigne neutralnu poziciju paralelnu s vanjskim magnetskim poljem. Da biste pokrenuli sistem, morate dodati još jedan okvir. U modernom DPT-u okviri su zamijenjeni ankerom sa setom provodnika. Na vodiče se dovodi struja koja ih puni, zbog čega nastaje magnetsko polje oko armature, koje počinje komunicirati s magnetskim poljem pobudnog namota. Kao rezultat ove interakcije, sidro se rotira pod određenim kutom. Nadalje, struja teče do sljedećih vodiča, itd.
Za naizmjenično punjenje provodnika armature koriste se posebne četke od grafita ili legure bakra sa grafitom. Oni igraju ulogu kontakata koji su bliski električno kolo na zaključke para provodnika. Svi vodovi su izolirani jedan od drugog i spojeni u razdjelni sklop - prsten od nekoliko lamela smještenih na osi osovine armature. Tokom rada motora, četkice-kontakti naizmjenično zatvaraju lamele, što omogućava ravnomjernu rotaciju motora. Što više provodnika ima armatura, to će DPT ravnomjernije raditi. 
DC motori se dijele na:
- elektromotori sa nezavisnom pobudom;
- elektromotori sa samopobudom (paralelni, serijski ili mješoviti).
DCT kolo sa nezavisnom pobudom omogućava povezivanje pobudnog namotaja i armature na različitih izvora napajanje, tako da nisu međusobno električno povezani.
Paralelna pobuda se ostvaruje paralelnim povezivanjem namotaja induktora i armature na isti izvor napajanja. Ove dvije vrste motora imaju teške performanse. Njihova brzina rotacije radne osovine ne ovisi o opterećenju i može se podesiti. Takvi motori našli su primjenu u strojevima s promjenjivim opterećenjem, gdje je važno regulirati brzinu rotacije osovine.
Kod sekvencijalnog pobuđivanja, armatura i pobudni namotaj su povezani u seriju, tako da imaju istu električnu struju. Takvi motori su "mekši" u radu, imaju širi raspon kontrole brzine, ali zahtijevaju konstantno opterećenje na osovini, inače brzina rotacije može doseći kritičnu razinu. Oni imaju visoka vrijednost startni momenti, što olakšava startovanje, ali brzina rotacije osovine zavisi od opterećenja. Koriste se u električnom transportu: u dizalicama, električnim vozovima i gradskim tramvajima.
Mješoviti tip, u kojem je jedan namotaj pobude spojen na armaturu paralelno, a drugi - u seriji, rijedak je.
Kratka istorija stvaranja
M. Faraday je postao pionir u istoriji stvaranja elektromotora. Napravite kompletan radni model nije mogao, ali on je vlasnik otkrića koje je to omogućilo. Godine 1821. izveo je eksperiment koristeći nabijenu žicu smještenu u živu u kupaonici s magnetom. U interakciji s magnetskim poljem, metalni provodnik je počeo da se okreće, pretvarajući energiju električne struje u mehanički rad. Naučnici tog vremena radili su na stvaranju mašine koja bi radila na osnovu ovog efekta. Htjeli su dobiti motor koji radi na principu klipa, odnosno da se radna osovina kreće naprijed-natrag.
Godine 1834. stvoren je prvi DC električni motor, koji je razvio i stvorio ruski naučnik B.S. Jacobi. On je predložio zamjenu povratnog kretanja osovine njegovom rotacijom. U njegovom modelu, dva elektromagneta su međusobno djelovala, rotirajući osovinu. Godine 1839. također je uspješno testirao čamac opremljen DPT. Dalja istorija ovog pogonskog agregata, zapravo, je poboljšanje Jacobi motora.
Karakteristike DPT-a
Kao i druge vrste elektromotora, DPT je pouzdan i ekološki prihvatljiv. Za razliku od AC motora, može podesiti brzinu rotacije osovine širok raspon, frekvencija, osim toga, razlikuje se po jednostavnom pokretanju. 
DC motor se može koristiti i kao sam motor i kao generator. Također, može promijeniti smjer rotacije osovine promjenom smjera struje u armaturi (za sve tipove) ili u namotaju polja (kod motora sa serijskom pobudom).
Regulacija brzine rotacije se postiže spajanjem na kolo varijabilni otpor... Kod sekvencijalnog pobuđivanja nalazi se u krugu armature i omogućava smanjenje brzine u omjerima 2:1 i 3:1. Ova opcija je pogodna za opremu koja ima duge periode zastoja jer se reostat značajno zagrijava tokom rada. Povećanje brzine se postiže spajanjem reostata na krug namotaja polja.
Za motore s paralelnom pobudom, reostati se također koriste u krugu armature za smanjenje brzine unutar 50% nominalnih vrijednosti. Podešavanje otpora u krugu namota polja omogućava vam povećanje brzine do 4 puta.
Upotreba reostata je uvijek povezana sa značajnim gubicima topline, dakle, u moderni modeli motori kojima se zamjenjuju elektronska kola omogućava kontrolu brzine bez značajnog gubitka energije.
Efikasnost DC motora zavisi od njegove snage. Modele male snage karakteriše niska efikasnost sa efikasnošću od oko 40%, dok motori snage 1000 kW mogu imati efikasnost do 96%.
Prednosti i nedostaci DPT-a
Glavne prednosti DC motora su:
- jednostavnost konstrukcije;
- jednostavnost upravljanja;
- mogućnost kontrole frekvencije rotacije osovine;
— lak početak(posebno za motore sa serijskom pobudom);
- mogućnost korištenja kao generatora;
- kompaktne veličine.
Nedostaci:
- imaju "slabu kariku" - grafitne četke, koje se brzo troše, što ograničava vijek trajanja;
- visoka cijena koštanja;
- kada su priključeni na mrežu, potrebni su strujni ispravljači.
Opseg primjene
DC motori se široko koriste u transportu. Ugrađuju se u tramvaje, električne vozove, električne lokomotive, parne lokomotive, motorne brodove, kipere, dizalice itd. osim toga, koriste se u alatima, kompjuterima, igračkama i mašinama za kretanje. Često se mogu naći na proizvodnim mašinama, gdje je potrebno regulirati brzinu rotacije radnog vratila u širokom rasponu.
