Paralelno uzbuđeno povezivanje motora. Karakteristike motora paralelne pobude

Pobuda motora jednosmerna struja je karakteristična karakteristika ovakvih motora. Vrsta pobude određuje mehaničke karakteristike DC električnih mašina. Pobuda može biti paralelna, serijska, mješovita i nezavisna. Vrsta pobude znači u kom se redosledu uključuju namotaji armature i rotora.

Kod paralelne pobude, namotaji armature i rotora su povezani paralelno jedan s drugim na isti izvor struje. Budući da pobudni namotaj ima više zavoja od namota armature, struja teče u njemu je beznačajna. U krugu, i namotaj rotora i namotaj armature, mogu se uključiti podešavanje otpora.

Slika 1 - dijagram paralelna ekscitacija DC mašine

Uzbudni namotaj se također može spojiti na poseban izvor struje. U ovom slučaju, pobuda će se zvati nezavisnom. Performanse takvog motora će biti slične performansama motora s permanentnim magnetom. Brzina rotacije motora sa nezavisnom pobudom, kao kod motora sa paralelnom pobudom, zavisi od struje armature i glavnog magnetnog fluksa. Glavni magnetni tok generira namotaj rotora.

Slika 2 - Šema nezavisne pobude DC mašine

Brzina rotacije može se podesiti pomoću reostata uključenog u krug armature, čime se mijenja struja u njemu. Također možete podesiti struju pobude, ali ovdje budite oprezni. Od kada je prekomjerno smanjena odn potpuno odsustvo kao rezultat prekida napojne žice, struja u armaturi može porasti do opasnih vrijednosti.

Također, s malim opterećenjem na osovini ili u praznom hodu, brzina rotacije može se povećati toliko da može dovesti do mehaničkog uništenja motora.

Ako je pobudni namotaj povezan serijski s armaturom, tada se takva pobuda naziva sekvencijalna. U ovom slučaju, ista struja teče kroz armaturu i pobudni namotaj. Dakle, magnetni tok se mijenja s promjenom opterećenja motora. Stoga će brzina motora ovisiti o opterećenju.

Slika 3 - Šema serijske pobude DC mašine

Motori s takvom pobudom ne smiju se pokretati u praznom hodu ili sa malim opterećenjem na vratilu. Koriste se ako je potreban veliki startni moment ili sposobnost da izdrže kratkotrajna preopterećenja.

Mješovita pobuda koristi motore koji imaju dva namotaja na svakom polu. Mogu se uključiti tako da se magnetni fluksovi zbrajaju i oduzimaju.

Slika 4 - dijagram pomešano uzbuđenje DC mašine

Ovisno o tome kako su magnetski tokovi povezani, motor sa takvom pobudom može raditi kao motor sa serijskim i motor sa paralelnom pobudom. Sve ovisi o situaciji, ako je potreban veliki početni trenutak, takva mašina radi u načinu koherentnog uključivanja namotaja. Ako je potrebna konstantna brzina rotacije, s dinamički promjenjivim opterećenjem, koristi se suprotni namotaj.

U DC mašinama, smjer kretanja rotora se može mijenjati. Da biste to učinili, potrebno je promijeniti smjer struje u jednom od namotaja. Sidro ili uzbuđenje. Obrnutim polaritetom, smjer rotacije motora može se postići samo kod motora sa nezavisnom pobudom ili koji koristi trajni magnet. U drugim shemama prebacivanja potrebno je prebaciti jedan od namotaja.

Startna struja u DC mašini je dovoljno velika, pa je treba pokrenuti dodatnim reostatom kako bi se izbjeglo oštećenje namotaja.

Dobar dan, dragi čitaoci! U ovom članku ću govoriti o tome što je pobuda u DC motorima i "čime se jede".

Vjerovatno je svako od nas u djetinjstvu imao igračke s električnim pogonom. Oni koji su tih godina bili znatiželjni nisu propustili priliku da rastave ove igračke kako bi vidjeli šta je unutra.

Gledajući unutar takve igračke, pronašli smo mali DC električni motor. Naravno, tada nismo ni razmišljali zašto to funkcioniše. Neki od nas, nakon što su našli motor u igrački, odvažili su se i da je rastavljaju. Ovi znatiželjni drugovi, nakon što su rastavili motor, pronašli su tamo trajni magnet (ponekad više od jednog), četke i sidro sa kolektorom.

Dakle, samo trajni magnet je najjednostavniji sistem pobuda za DC motore. Uostalom, armatura motora rotira samo kada oko nje postoji konstantno magnetsko polje koje se stvara uz pomoć stalnog magneta.

DC motori industrijskim razmjerima, kao pobudnici, koriste posebne namote, zvane namotaji polja.

Povezivanje ovih namotaja može biti veoma različito. Mogu se spajati paralelno s armaturom, u seriji s njom, mješovito i, čak, neovisno o njima.

Inače, motori koji imaju trajni magnet kao pobuđivač smatraju se uređajima s nezavisnom pobudom.

Uzbudljivo namotavanje se sastoji od značajnog više okreće se nego sidri. S tim u vezi, struja namotaja armature je deset puta veća od struje uzbudljivog. Brzina rotacije takvog motora može varirati ovisno o opterećenju i magnetskom toku. Zahvaljujući svojstvima veze, motori paralelna veza prilično podložan promjenama u brzini.

Sada razmotrimo opciju odvojenog povezivanja radnog i uzbudljivog namotaja. Takav motor se naziva nezavisnim uzbudnim motorom. Brzina takvog motora može se podesiti promjenom otpora sidrenog lanca ili magnetskog toka.

Ovdje postoji mala nijansa: nemojte previše smanjiti struju pobude kada je motor uključen na ovaj način, jer je to ispunjeno vrlo velikim porastom struje armature. Isto je opasno i prekid strujnog kruga pobude ovih motora. Osim toga, ako je opterećenje motora s takvim uključivanjem malo, ili kada je uključen u praznom hodu, može doći do tako snažnog ubrzanja da postoji opasnost za motor.

Kao što sam već rekao, tipom DCT nezavisne pobude smatra se uređaj koji ima trajne magnete kao pobuđivač. Reći ću nekoliko riječi i o njima.

Budući da istosmjerni motori i strojevi sinkronog tipa mogu koristiti trajne magnete umjesto pobudnika, ova opcija se smatra prilično atraktivnom. I zato:

• takav uređaj je smanjio potrošnju struje smanjenjem broja namotaja, zbog čega su pokazatelji takvih strojeva kao što je efikasnost veći;
• uz upotrebu trajnih magneta umjesto uzbudnika, pojednostavljuje se dizajn uzbudljivih krugova motora, što povećava njegovu pouzdanost, jer permanentni magnet ne zahtijeva napajanje, stoga takav motor nema jedinicu za prikupljanje struje na rotoru.

Sada o sekvencijalno uključivanje namotaji (motori sa serijskom pobudom).

U ovoj opciji povezivanja, struja armature će također biti uzbudljiva. To uzrokuje snažnu promjenu magnetskog fluksa ovisno o opterećenju. To je razlog velike nepoželjnosti pokretanja u praznom hodu i pri malom opterećenju.

Aplikacija je pronašla takvo uključivanje gdje je potreban značajan početni trenutak ili sposobnost da se izdrži kratkoročna preopterećenja. U tom smislu, koriste se kao vučna sredstva za tramvaje, trolejbuse, električne lokomotive, metro i dizalice. Osim toga, koriste se kao pokretačka sredstva za motore s unutrašnjim sagorijevanjem (kao starteri).

Posljednja opcija za uključivanje DC motora je njihovo mješovito uključivanje. Svaki od polova ovih motora je opremljen sa parom namotaja, jednim paralelnim, a drugim serijskim. Postoje dva načina da ih povežete:

• metoda suglasnika (u ovom slučaju se dodaju struje);
• suprotna opcija (oduzimanje struja).

U skladu s tim, ovisno o mogućnosti povezivanja (koja također mijenja omjer magnetnih tokova), takav motor može biti blizu uređaja sa serijskim pobudama ili motora s paralelnom pobudom.

U većini slučajeva serijski namot smatraju glavnim, a pomoćni paralelnim. Zbog paralelnog namotaja takvih motora, brzina se praktički ne povećava pri malim opterećenjima.

Ako je potreban značajan startni moment i mogućnost podešavanja brzine varijabilna opterećenja, koristi se suglasnička veza. Suprotna veza se koristi kada je potrebno primiti konstantna brzina sa promenljivim opterećenjem.

Ako postane potrebno preokrenuti DCT (promijeniti smjer njegove rotacije), tada promijenite smjer struje u jednom od njegovih radnih namotaja.

Promjenom polariteta spajanja terminala motora, moguće je promijeniti smjer samo onih motora koji su uključeni po nezavisnom kolu, odnosno motora sa trajnim magnetom kao pobudnikom. U svim ostalim uređajima potrebno je promijeniti smjer struje u jednom od radnih namotaja.

Osim toga, DC motori se ne mogu uključiti metodom povezivanja. puni napon... To je zbog činjenice da je vrijednost njihove početne struje oko 2 tuceta puta veća od nominalne (ovo ovisi o veličini i brzini motora). Struje pokretanja motora velike veličine mogu prekoračiti svoju nazivnu radnu struju za pedeset puta.

Currents velike količine može izazvati efekat kružnog luka kolektora, usled čega je kolektor uništen.

Za uključivanje DPT-a koristi se tehnika, odnosno upotreba startnih reostata. Prebacivanje direktnog tipa moguće je samo pri niskim naponima i za male motore koji imaju veliki otpor sidro namotavanje.

Pišite komentare, dopune članka, možda sam nešto propustio. Pogledajte, bit će mi drago ako nađete još nešto korisno na mojoj stranici. Sve najbolje.

DC motori se ne koriste tako često kao motori naizmjenična struja... Ispod su njihove prednosti i nedostaci.

U svakodnevnom životu, DC motori se koriste u dječjim igračkama, jer se baterije koriste kao izvori za njihovo napajanje. Koriste se u transportu: u metrou, tramvajima i trolejbusima, automobilima. On industrijska preduzeća DC elektromotori se koriste u pogonima jedinica, za čije se neprekidno napajanje koriste punjive baterije.

Dizajn i održavanje DC motora

Glavni namotaj DC motora je sidro spajanje na napajanje preko aparat za četke... Armatura se rotira u magnetskom polju koje stvara polovi statora (namoti polja)... Krajnji dijelovi statora prekriveni su štitovima s ležajevima u kojima se rotira osovina armature motora. S jedne strane, na istoj osovini je ugrađen fan hlađenje, koje pokreće protok vazduha kroz unutrašnje šupljine motora tokom njegovog rada.

Komplet četkica je ranjiv element u dizajnu motora. Četke se trljaju o kolektor kako bi se što preciznije ponovio njegov oblik, pritiskaju se uz njega uz stalni napor. U procesu rada četke se troše, vodljiva prašina iz njih se taloži na nepokretnim dijelovima, mora se povremeno uklanjati. Same četke ponekad je potrebno pomicati u žljebovima, inače se zaglave u njima pod utjecajem iste prašine i "vise" preko kolektora. Karakteristike motora zavise i od položaja četkica u prostoru u ravni rotacije armature.

Vremenom će se četke istrošiti i zamijeniti. Kolektor na mestima dodira sa četkama je takođe izbrušen. Povremeno demontirajte anker i izbrusite kolektor za strug... Nakon bušenja, izolacija između lamela kolektora se reže na određenu dubinu, jer je jača od materijala kolektora i uništava četke daljim razvojem.

Preklopni krugovi DC motora

Uzbudni namoti - karakteristična karakteristika DC mašine. Električna i mehanička svojstva elektromotora zavise od načina na koji su spojeni na mrežu.

Nezavisno uzbuđenje

Pobudni namotaj je povezan na nezavisni izvor. Performanse motora su iste kao i performanse motora s permanentnim magnetom. Brzina rotacije kontrolira se otporom u kolu armature. Također se regulira reostatom (kontrolnim otporom) u krugu uzbudnog namota, ali s prekomjernim smanjenjem njegove vrijednosti ili s prekidom, struja armature se povećava do opasnih vrijednosti. Motori sa odvojenom pobudom ne smiju se pokretati u praznom hodu ili sa lagano opterećenje na osovini. Brzina rotacije će se dramatično povećati i motor će biti oštećen.

Ostali krugovi se nazivaju kola samopobude.

Paralelna ekscitacija

Namotaji rotora i polja su povezani paralelno na isto napajanje. S ovom vezom struja kroz namotaj polja je nekoliko puta manja nego kroz rotor. Karakteristike elektromotora su teške, što im omogućava da se koriste za pogon mašina i ventilatora.

Kontrola brzine rotacije se ostvaruje spajanjem reostata na kolo rotora ili u seriju sa pobudnim namotom.

Sekvencijalno uzbuđenje

Pobudni namotaj je povezan serijski sa armaturom, kroz njih teče ista struja. Brzina takvog motora ovisi o njegovom opterećenju, ne može se uključiti u praznom hodu. Ali ima dobre početne karakteristike, pa se serijski krug pobude koristi u elektrificiranim vozilima.

Pomešano uzbuđenje

U ovoj shemi koriste se dva namota polja, smještena u parovima na svakom od polova elektromotora. Mogu se povezati tako da se njihovi tokovi sabiraju ili oduzimaju. Kao rezultat toga, motor može imati karakteristike serijskog ili paralelnog kola pobude.

Za promjenu smjera rotacije promijenite polaritet jednog od namotaja polja. Za kontrolu pokretanja elektromotora i brzine njegove rotacije koristi se postupno prebacivanje otpora.

Kao iu slučaju generatora, namotaji induktora i armature motora mogu biti povezani ili serijski (Sl. 339) ili paralelno (Sl. 340). U prvom slučaju, motor se naziva serijski pobuđeni motor (ili serijski motor), u drugom, paralelno pobuđeni motor (ili šant motor). Koriste se i motori sa mješovitom pobudom (složeni motori) kod kojih je dio namotaja induktora spojen serijski s armaturom, a dio paralelno. Svaki od ovih tipova motora ima svoje karakteristike koje čine njegovu upotrebu preporučljivom u nekim slučajevima, a nepraktičnom u drugim.

1. Motori sa paralelnom pobudom. Krug za povezivanje motora ovog tipa na mrežu prikazan je na Sl. 361. Budući da su ovdje kola armature i induktora neovisni jedno o drugom, struja u njima može se kontrolirati nezavisno korištenjem zasebnih reostata uključenih u ova kola. Reostat uključen u krug armature naziva se početni reostat, a reostat uključen u krug induktora naziva se kontrolni reostat. Prilikom pokretanja motora s paralelnom pobudom, reostat za pokretanje mora biti potpuno uključen; kako motor povećava brzinu, otpor reostata se postepeno smanjuje i kada se postigne normalna brzina, ovaj reostat se potpuno uklanja iz strujnog kruga. Motori sa paralelnom pobudom, posebno velike snage, ni u kom slučaju se ne smiju uključivati ​​bez reostata za pokretanje. Na isti način, kada ugasite motor, prvo morate postepeno uvoditi reostat pa tek onda isključiti prekidač koji povezuje motor na mrežu.

Rice. 361. Šema uključivanja motora sa paralelnom pobudom. Mesingani luk 1, po kojem se pomiče poluga startnog reostata, spojen je preko stezaljke 2 na kraj reostata za podešavanje, a kroz stezaljku 3 na startni reostat. To je učinjeno tako da kada se startni reostat prebaci na kontakt u praznom hodu 4 i struja se isključi, krug pobude se ne prekine.

Nije teško razumjeti razmatranja koja dovode do ovih pravila za uključivanje i isključivanje motora. Vidjeli smo (vidi formulu (172.1)) da struja u armaturi

,

gdje je napon mreže, i - e. d. s., indukovana u namotajima armature. U prvom trenutku, kada motor još nije imao vremena da se okrene i postigne dovoljnu brzinu, npr. itd. sa. je vrlo mala i struja kroz armaturu je približno jednaka

Otpor armature je obično vrlo nizak. Računa se tako da pad napona na armaturi ne prelazi 5-10% mrežnog napona za koji je motor dizajniran. Stoga, u nedostatku startnog reostata, struja u prvim sekundama može biti 10-20 puta veća od normalne struje za koju je motor dizajniran pri punom opterećenju, a to je vrlo opasno za njega. Uz uveden startni reostat sa otporom startna struja kroz sidro

. (173.1)

Otpor startnog reostata odabran je tako da početna struja premašuje normalnu ne više od 1,5-2 puta.

Hajde da objasnimo šta je rečeno numerički primjer... Pretpostavimo da imamo motor od 1,2 kW, naznačen na 120 V i koji ima otpor armature. Struja armature pri punom opterećenju

.

Ako bismo ovaj motor priključili na mrežu bez startnog reostata, tada bi u prvim sekundama startna struja kroz armaturu imala vrijednost

,

10 puta veća od normalne radne struje u armaturi. Ako želimo da početna struja premaši normalnu ne više od 2 puta, odnosno da je bila jednaka 20 A, tada moramo odabrati početni otpor tako da se ostvari jednakost

,

odakle dolazi ohm.

Također je jasno da je za šant motor vrlo opasno naglo ga zaustaviti bez isključivanja, na primjer, zbog naglog povećanja opterećenja, jer u ovom slučaju e. itd. sa. pada na nulu i struja u armaturi se toliko povećava da višak Joule topline koji se u njoj oslobađa može dovesti do topljenja izolacije ili čak samih žica za namotaje (motor "izgori").

Reostat za podešavanje uključen u krug induktora služi za promjenu brzine motora. Povećanjem ili smanjenjem otpora kruga induktora pomoću ovog reostata mijenjamo struju u kolu induktora, a time i magnetsko polje u kojem se rotira armatura. Iznad smo vidjeli da se za dato opterećenje motora, struja u njemu automatski postavlja tako da rezultirajući moment uravnotežuje kočioni moment stvoren opterećenjem motora. To je zbog činjenice da inducirana e. itd. sa. dostigne odgovarajuću vrijednost. Ali indukovana e. itd. sa. je određena, s jedne strane, magnetskom indukcijom, as druge, frekvencijom rotacije armature.

Što je veći magnetni tok induktora, to mora biti niža brzina motora da bi se dobila određena vrijednost e. itd., i obrnuto, što je slabiji magnetni tok, to bi frekvencija rotacije trebala biti veća. Stoga, da bi se povećala brzina rotacije šant motora pri datom opterećenju, potrebno je oslabiti magnetski tok u induktoru, odnosno uvesti veći otpor u krug induktora pomoću reostata za podešavanje. Naprotiv, kako bi se smanjila brzina rotacije šant motora, potrebno je povećati magnetni tok u induktoru, odnosno smanjiti otpor u krugu induktora, izvodeći reostat za podešavanje.

Uz pomoć reostata za podešavanje moguće je podesiti normalnu brzinu motora pri normalnom naponu i bez opterećenja. S povećanjem opterećenja, struja u armaturi bi se trebala povećati, a e. itd. sa. - smanjenje. To je zbog blagog smanjenja frekvencije rotacije armature. Međutim, smanjenje brzine zbog povećanja opterećenja od nule do normalne snage motora obično je vrlo malo i ne prelazi 5-10% normalne brzine motora. To je uglavnom zbog činjenice da se kod motora s paralelnom pobudom struja u induktoru ne mijenja kada se struja u armaturi promijeni. Ako smo s promjenama u opterećenju željeli zadržati istu brzinu, onda bi se to moglo učiniti laganom promjenom struje u krugu induktora uz pomoć reostata za podešavanje.

Dakle, sa operativne tačke gledišta, DC motori sa paralelnom pobudom (šant motori) karakterišu sledeća dva svojstva: a) njihova brzina rotacije ostaje skoro konstantna kada se opterećenje menja; b) frekvencija njihove rotacije može se mijenjati u širokom rasponu pomoću reostata za podešavanje. Stoga se takvi motori dosta koriste u industriji gdje su obje ove karakteristike važne, na primjer, za pogon tokarilica i drugih strojeva, čija brzina ne bi trebala jako ovisiti o opterećenju.

173.1. Na sl. 362 prikazuje dijagram šant motora sa takozvanim kombiniranim reostatom za pokretanje i podešavanje. Shvatite ovo kolo i objasnite kakvu ulogu imaju pojedini dijelovi ovog reostata.

Rice. 362. Za vježbu 173.1

173.2. Šant motor treba pokrenuti. Za to su data dva reostata: jedan od debele žice sa malim otporom, drugi od tanke žice sa visokim otporom. Koji od ovih reostata treba uključiti kao okidač, a koji kao podešavanje? Zašto?

2. Motori sa serijskom pobudom. Krug za povezivanje ovih motora na mrežu prikazan je na Sl. 363. Ovdje je struja armature istovremeno i struja induktora, pa stoga startni reostat mijenja i struju u armaturi i struju u induktoru. Pri praznom hodu ili vrlo malim opterećenjima, struja u armaturi, kao što znamo, mora biti vrlo mala, odnosno indukovana emf. itd. sa. treba da bude skoro jednak naponu mreže. Ali s vrlo malom strujom kroz armaturu i induktor, polje induktora je također slabo. Stoga, pri malom opterećenju, potrebna e. itd. sa. može se postići samo uz vrlo visoku brzinu motora. Kao posljedica toga, pri vrlo malim strujama (malo opterećenje), brzina serijski pobuđenog motora postaje toliko visoka da može postati opasna sa stanovišta mehaničke čvrstoće motora.

Rice. 363. Šema uključivanja motora sa sekvencijalnom pobudom

Za motor se kaže da je "trkački". Ovo je neprihvatljivo i stoga se serijski pobuđeni motori ne smiju pokretati bez opterećenja ili pri malom opterećenju (manje od 20-25% normalne snage motora). Iz istog razloga se ne preporučuje povezivanje ovih motora sa alatnim mašinama ili drugim mašinama sa remenskim ili kablovskim pogonom, jer će prekid ili slučajno otpuštanje remena dovesti do „bezanja“ motora. Dakle, kod motora sa serijskom pobudom, kada raste opterećenje, raste struja u armaturi i magnetsko polje induktora; stoga brzina motora naglo pada, a obrtni moment koji razvija naglo raste.

Ova svojstva motora sa sekvencijalnom pobudom čine ih najpogodnijim za upotrebu u transportu (tramvaji, trolejbusi, električni vozovi) i u uređajima za dizanje (dizalice), jer je u tim slučajevima potrebno imati velike momente u momentu pokretanja u vrlo veliko opterećenje pri malim brzinama, a pri manjim opterećenjima (pri normalnom hodu) niži obrtni momenti i veće frekvencije.

Regulacija brzine motora sa serijskom pobudom obično se vrši pomoću reostata za podešavanje koji je povezan paralelno sa namotajima induktora (Sl. 364). Što je manji otpor ovog reostata, veći dio struje armature se grana u njega i manje struje teče kroz namotaje induktora. Ali sa smanjenjem struje u induktoru, brzina motora se povećava, a s povećanjem se smanjuje. Stoga, za razliku od šanta motora, da bi se povećala brzina rotacije serijskog motora, potrebno je smanjiti otpor induktorskog kola izvođenjem reostata za podešavanje. Da bi se smanjila brzina rotacije serijskog motora, potrebno je povećati otpor kruga induktora uvođenjem reostata za podešavanje.

Rice. 364. Šema za uključivanje reostata za regulaciju brzine serijskog motora

173.3. Objasnite zašto se serijski motor ne može pokrenuti bez opterećenja ili s malim opterećenjem, ali šant motor može.

Tabela 8. Prednosti, nedostaci i područja primjene motora različite vrste

U zaključku ćemo uporediti u obliku tabele. 8 glavnih prednosti i nedostataka različitih tipova elektromotora o kojima smo raspravljali u ovom poglavlju, te područja njihove primjene.

Struja koja teče u pobudnom namotu glavnih polova stvara magnetni tok. Električni automobili jednosmjernu struju treba razlikovati po načinu pobude i krugu za uključivanje pobudnog namota.

DC generatori se mogu izvoditi sa nezavisnom, paralelnom, serijskom i mješovitom pobudom. Treba napomenuti da je upotreba DC generatora kao izvora energije sada vrlo ograničena.

Pobudni namotaj DC generator sa nezavisnom pobudom prima struju iz nezavisnog izvora - mreže jednosmerne struje, posebnog uzbudnika, pretvarača itd. (Slika 1, a). Ovi generatori se koriste u moćni sistemi kada se napon pobude mora izabrati različit od napona generatora, u sistemima koji se napajaju iz generatora i drugih izvora.

Vrijednost pobudne struje snažnih generatora je 1,0-1,5% struje generatora i do nekoliko desetina posto za strojeve kapaciteta reda desetina vati.

Rice. 1. Kola DC generatora: a - sa nezavisnom pobudom; b - sa paralelnom pobudom; c - sa uzastopnim uzbuđenjem; d - sa mješovitom pobudom P - potrošači

Imati G generator sa paralelnom pobudom pobudni namotaj je povezan na napon samog generatora (vidi sliku 1, b). Struja armature I I jednaka je zbiru struja opterećenja I p i struje pobude I in: I I = I p + I in

Generatori se obično prave za srednje snage.

Pobudni namotaj serijski pobuđeni generator serijski spojen na armaturno kolo i struja armature (slika 1, c). Proces samopobude generatora je vrlo brz. Takvi generatori se praktički ne koriste. Na samom početku razvoja energetskog sektora, sistem prenosa energije sa serijski povezanim generatorima i sekvencijalnim pobudnim motorima.

Generator sa mješovitom pobudom ima dva pobudna namotaja - paralelni ORP i serijski ORP obično sa uključivanjem suglasnika (slika 1, d). Paralelni namotaj se može spojiti prije serijskog namotaja ("kratki šant") ili nakon njega ("dugi šant"). MDS serijskog namota je obično mali i dizajniran je samo da kompenzira pad napona u armaturi pod opterećenjem. Takvi generatori se sada praktički ne koriste.

Pobudni krugovi za DC motore su slični onima za generatore. velike snage se obično izvode nezavisno uzbuđen... Kod motora s paralelnim poljem, namotaj polja se napaja iz istog izvora energije kao i motor. Pobudni namotaj je direktno povezan na napon izvora energije tako da se ne utiče na uticaj pada napona u startnom otporu (slika 2).

Rice. 2. Dijagram DC motora sa paralelnom pobudom

Mrežna struja Ic se sastoji od armaturne struje I I i struje pobude I in.

Krug motora sekvencijalne pobude je sličan dijagramu na sl. 1, c. Zbog serijskog namotaja, obrtni moment pod opterećenjem se povećava više nego kod motora s paralelnom pobudom, dok je brzina rotacije smanjena. Ovo svojstvo motora određuje njihovu široku upotrebu u vučnim pogonima električnih lokomotiva: u magistralnim električnim lokomotivama, gradskom saobraćaju itd. Pad napona u pobudnom namotu kod nazivna struja iznosi nekoliko posto nazivnog napona.

Motori mješovite pobude zbog prisutnosti serijskog namotaja, u određenoj mjeri imaju svojstva serijskih pobudnih motora. Trenutno se praktički ne koriste. Motori sa paralelnom pobudom ponekad se izrađuju sa stabilizirajućim (serijskim) namotom, povezanim u skladu sa namotajem paralelnog polja, kako bi se osigurao tiši rad pri vršnim opterećenjima. MDS takvog stabilizirajućeg namotaja je mali - nekoliko posto glavnog MDS-a.