Elektromotori su uređaji u kojima se električna energija pretvara u mehaničku energiju. Princip njihova djelovanja temelji se na fenomenu elektromagnetske indukcije.
Međutim, metode interakcije magnetskih polja zbog kojih se rotor motora okreće značajno se razlikuju ovisno o vrsti napona napajanja - AC ili DC.
U srcu principa rada elektromotora istosmjerna struja leži učinak odbijanja sličnih polova trajnih magneta i privlačenja različitih. Prioritet njegovog izuma pripada ruskom inženjeru B.S. Jacobiju. Prvi industrijski model istosmjernog motora nastao je 1838. godine. Od tada njegov dizajn nije doživio temeljne promjene.
DC motori nemaju visoka snaga, visoki napon jedan od magneta je fizički prisutan. Fiksira se izravno na tijelo stroja. Drugi se stvara u namotu armature nakon spajanja istosmjernog izvora na njega. Za to se koristi poseban uređaj - sklop kolektor-četka. Sam kolektor je vodljivi prsten pričvršćen na osovinu motora. Na njega su spojeni krajevi namota armature.
Da bi nastao zakretni moment, potrebno je kontinuirano mijenjati polove trajnog magneta armature. To bi se trebalo dogoditi u trenutku kada pol prijeđe takozvanu magnetsku neutralnu. Strukturno, takav se problem rješava podjelom kolektorskog prstena na sektore odvojene dielektrične ploče... Krajevi namota armature spojeni su na njih naizmjenično.
Za spajanje kolektora na opskrbnu mrežu koriste se tzv. četke - grafitne šipke s visokim električna provodljivost i nizak koeficijent trenja klizanja.
Namoti armature nisu spojeni na opskrbnu mrežu, već su spojeni na startni reostat pomoću sklopa kolektor-četka. Proces uključivanja takvog motora sastoji se od spajanja na mrežu i postupnog smanjenja aktivnog otpora u krugu armature na nulu. Elektromotor se uključuje glatko i bez preopterećenja.
Značajke uporabe asinkronih motora u jednofaznom krugu
Unatoč činjenici da se rotacijsko magnetsko polje statora najlakše dobiva iz trofaznog napona, princip rada asinkroni motor omogućuje mu rad iz jednofazne, kućanske mreže, ako se učine neke promjene u njihovom dizajnu.
Za to, stator mora imati dva namota, od kojih je jedan "početni". Struja u njemu je fazno pomaknuta za 90 ° zbog uključivanja u krug reaktivno opterećenje... Najčešće za ovo
Gotovo potpuna sinkronizacija magnetskih polja omogućuje motoru da pokupi brzinu čak i uz značajna opterećenja na osovini, što je potrebno za rad bušilica, bušilica, usisavača, "brusilica" ili strojeva za poliranje.
Ako je podesivi motor uključen u krug napajanja takvog motora, tada se frekvencija njegove rotacije može glatko mijenjati. A ovdje je smjer kada se napaja strujni krug naizmjenična struja, nikada se ne može promijeniti.
Takvi elektromotori su sposobni razviti vrlo velike brzine, kompaktni su i imaju veliki zakretni moment. Međutim, prisutnost sklopa kolektor-četka smanjuje njihov vijek trajanja - grafitne se četke prilično brzo troše pri velikim brzinama, osobito ako je kolektor mehanički oštećen.
Električni motori imaju najveću učinkovitost (preko 80%) od svih uređaja koje je napravio čovjek. Njihov izum krajem 19. stoljeća može se smatrati kvalitativnim civilizacijskim skokom, jer bez njih je nemoguće zamisliti život moderno društvo, baziran na visokim tehnologijama, a nešto učinkovitije još nije izmišljeno.
Sinkroni princip rada elektromotora na videu
Elektromotoriistosmjerna struja se koristi u onim električnim pogonima gdje je potreban veliki raspon kontrole brzine, visoka točnost održavanja brzine vrtnje pogona i kontrola brzine prema gore od nominalne.
Rad istosmjernog elektromotora temelji se na. Iz osnova elektrotehnike poznato je da sila određena pravilom lijeve strane djeluje na vodič sa strujom smještenom u:
F = BIL,
gdje je I struja koja teče kroz vodič, V je magnetska indukcija; L je duljina vodiča.
Kada vodič prijeđe magnetske linije sile stroja, on se u njemu inducira, koji je usmjeren protiv njega u odnosu na struju u vodiču, pa se naziva obrnutim ili suprotnim (protu-emf). Električna energija u motoru se pretvara u mehanički i dijelom troši na zagrijavanje vodiča.
Strukturno sve DC elektromotori sastoje se od induktora i armature, odvojenih zračnim rasporom.
Induktor električni motor istosmjerna struja služi za stvaranje stacionarnog magnetskog polja stroja i sastoji se od okvira, glavnog i dodatnih polova. Okvir služi za pričvršćivanje glavnog i dodatnih polova i element je magnetskog kruga stroja. Na glavnim polovima nalaze se uzbudni namoti dizajnirani za stvaranje magnetskog polja stroja, na dodatnim polovima je poseban namot koji služi za poboljšanje uvjeta prebacivanja.
Sidro električni motor istosmjerna struja sastoji se od magnetskog sustava, sastavljenog od pojedinačnih listova, radnog namota položenog u žljebove i koji služi za napajanje radni istosmjerni namot.
Razdjelnik je cilindar montiran na osovinu motora i odabran od bakrenih ploča izoliranih jedna od druge. Na kolektoru se nalaze izbočine-pijetlovi, na koje su zalemljeni krajevi dijelova za namotavanje armature. Prikupljanje struje iz kolektora provodi se pomoću četkica koje osiguravaju klizni kontakt s mnogostrukom. Četke su fiksirane držači četkica, koji ih drže u određenom položaju i osiguravaju potreban pritisak četke na površinu kolektora. Četke i držači četkica pričvršćeni su na traverzu spojenu na tijelo električni motor.
Komutacija u elektromotori istosmjerna struja
U nastajanju električni motorčetke istosmjerne struje, klizeći po površini rotacionog kolektora, sukcesivno prelaze s jedne ploče kolektora na drugu. U ovom slučaju, paralelni dijelovi namota armature se prebacuju i struja u njima se mijenja. Promjena struje događa se dok je zavoj namota kratko spojen četkom. Ovaj proces prebacivanja i s njim povezani fenomeni nazivaju se prebacivanjem.
U trenutku prebacivanja, e se inducira u kratkospojenom dijelu namota pod utjecajem vlastitog magnetskog polja. itd. sa. samoindukcija. Rezultirajuća e. itd. sa. uzrokuje dodatnu struju u kratkospojenom dijelu, što stvara neravnomjerna raspodjela gustoća struje na kontaktnoj površini četkica. Ova se okolnost smatra glavnim razlogom za stvaranje luka kolektora ispod četke. Kvaliteta komutacije ocjenjuje se stupnjem iskrenja ispod trnog ruba četke i određuje se ljestvicom stupnjeva iskrenja.
Metode uzbude elektromotori istosmjerna struja
Pod uzbuđenjem električni automobili razumjeti stvaranje magnetskog polja u njima potrebnog za rad električni motor... Uzbudni krugovi elektromotori istosmjerna struja prikazano na slici.
Prema načinu uzbude, istosmjerni elektromotori se dijele u četiri skupine:
1. S neovisnom uzbudom, u kojoj se uzbudni namot NOV napaja iz vanjskog izvora istosmjerne struje.
2.C paralelna pobuda(shunt), u kojem je uzbudni namot SHOV spojen paralelno s izvorom napajanja armaturnog namota.
3.C uzastopno uzbuđenje(serija), u kojoj je uzbudni namot IDS-a spojen serijski s namotom armature.
4. Motori s mješovitom pobudom (složeni), koji imaju serijski IDS i paralelni SHOV uzbudnog namota.
Tipovi istosmjernih motora
Istosmjerni motori se prvenstveno razlikuju po prirodi svoje pobude. Motori mogu biti nezavisni, sekvencijalni i miješano uzbuđenje... Paralelna pobuda se može zanemariti. Čak i ako je uzbudni namot spojen na istu mrežu iz koje se napaja armaturni krug, tada u ovom slučaju struja uzbude ne ovisi o struji armature, budući da se opskrbna mreža može smatrati mrežom beskonačne snage, a njezina napon je konstantan.
Uzbudni namot je uvijek spojen izravno na mrežu, pa stoga uvođenje dodatnog otpora u krug armature ne utječe na način uzbude. Specifičnost koja postoji ne može biti ovdje.
DC motori male snage često koriste uzbudu s trajnim magnetom. Istodobno, krug za uključivanje motora uvelike je pojednostavljen, a potrošnja bakra je smanjena. Međutim, treba imati na umu da, iako je uzbudni namot isključen, dimenzije i masa magnetskog sustava nisu niže od elektromagnetska pobuda automobili.
Svojstva motora uvelike su određena njihovim sustavom uzbude.
Što su veće dimenzije motora, to je, naravno, veći okretni moment koji razvija i, sukladno tome, snaga. Stoga, uz veću brzinu vrtnje i iste dimenzije, možete dobiti veću snagu motora. U tom smislu, u pravilu, istosmjerni motori, posebno male snage, dizajnirani su za veliku brzinu vrtnje - 1000-6000 o/min.
Međutim, treba imati na umu da je brzina rotacije radnih tijela proizvodnih strojeva znatno manja. Stoga je između motora i radnog stroja potrebno ugraditi mjenjač. Što je veća brzina motora, mjenjač postaje složeniji i skuplji. U instalacijama velike snage, gdje je mjenjač skupa jedinica, motori su dizajnirani za znatno manje brzine.
Također treba imati na umu da mehanički mjenjač uvijek donosi značajnu grešku. Stoga je u preciznim instalacijama poželjno koristiti motore male brzine koji se mogu spojiti s radnim tijelima izravno ili pomoću najjednostavniji prijenos... S tim u vezi, pojavili su se takozvani motori visokog zakretnog momenta pri malim brzinama vrtnje. Ovi motori se široko koriste u strojevima za rezanje metala, gdje su zglobni s pomičnim organima bez ikakvih međukarika pomoću kugličnih vijaka.
Elektromotori se također razlikuju po znakovima dizajna povezanim s njihovim radnim uvjetima. Za normalne uvjete koriste se takozvani otvoreni i zaštićeni motori, hlađeni zrakom prostorije u kojoj su ugrađeni.
Zrak se upuhuje kroz kanale stroja pomoću ventilatora koji se nalazi na osovini motora. U agresivnim okruženjima koriste se zatvoreni motori koji se hlade vanjskom rebrastom površinom ili vanjskim puhanjem. Konačno, dostupni su posebni motori za eksplozivne atmosfere.
Posebni zahtjevi za strukturne oblike motora nameću se ako je potrebno da se osigura velika brzina- brzi tijek procesa ubrzanja i usporavanja. U tom slučaju motor mora imati posebnu geometriju - mali promjer armature s velikom duljinom armature.
Da bi se smanjila induktivnost namota, ne postavlja se u utore, već na površinu glatke armature. Namot je pričvršćen ljepilima kao što je epoksidna smola. Uz nisku induktivnost namota, komutacijski uvjeti na kolektoru su značajno poboljšani, nema potrebe za dodatnim polovima, može se koristiti kolektor manjih dimenzija. Potonji dodatno smanjuje moment tromosti armature motora.
Još veće mogućnosti za smanjenje mehaničke inercije pruža se korištenjem šuplje armature, koja je cilindar izrađen od izolacijskog materijala. Na površini ovog cilindra nalazi se namot izrađen tiskanjem, štancanjem ili od žice prema predlošku na posebnom stroju. Namotaj je pričvršćen ljepljivim materijalima.
Unutar rotirajućeg cilindra je čelična jezgra za stvaranje staza magnetskog toka. Kod motora s glatkim i šupljim armaturama, zbog povećanja razmaka u magnetskom krugu zbog uvođenja namota i izolacijskih materijala u njih, potrebna sila magnetiziranja za provođenje potrebnog magnetskog toka značajno raste. U skladu s tim, magnetski sustav se pokazuje razvijenijim.
Motori niske inercije također uključuju motore s armaturom s diskom. Diskovi na koje se nanose ili lijepe namoti izrađeni su od tankog izolacijskog materijala koji se ne savija, poput stakla. Magnetni sustav s dvopolnim dizajnom sastoji se od dva nosača, od kojih jedan sadrži namote polja. Zbog niske induktivnosti namota armature, stroj u pravilu nema kolektor, a struja se skida četkama izravno s namota.
Treba spomenuti i linearni motor, koji ne osigurava rotacijsko, već translacijsko. To je motor, čiji je magnetski sustav, takoreći, raspoređen, a polovi su postavljeni na liniji gibanja armature i odgovarajućeg radnog tijela stroja. Sidro je obično projektirano kao sidro niske inercije. Dimenzije i cijena motora su veliki, budući da je potreban značajan broj polova da bi se osiguralo kretanje na zadanom segmentu puta.
Pokretanje istosmjernih motora
U početnom trenutku pokretanja motora armatura miruje i kontra-e. itd. sa. a napon u armaturi je nula, dakle Ip = U / Râ.
Otpor kruga armature je nizak, stoga je početna struja 10 - 20 puta veća od nazivne. To može uzrokovati značajno pregrijavanje u namotu armature i njegovo prekomjerno pregrijavanje, stoga se motor pokreće pomoću aktivnih otpora uključenih u krug armature.
Motori do 1 kW mogu se izravno pokrenuti.
Vrijednost otpora startnog reostata odabire se prema dopuštenoj startnoj struji motora. Reostat se izrađuje postupno kako bi se poboljšala glatkoća pokretanja elektromotora.
Na početku pokretanja uvodi se sav otpor reostata. Povećanjem brzine armature nastaje kontra-ee. itd. sa, što ograničava udarne struje. Postupno uklanjajući korak po korak otpor reostata iz kruga armature, povećava se napon koji se dovodi u armaturu.
Kontrola brzine električni motor istosmjerna struja
DC brzina motora:
gdje je U napon napajanja; Iya - struja armature; R I - otpor armature lanca; kc - koeficijent koji karakterizira magnetski sustav; F je magnetski tok elektromotora.
Iz formule se vidi da je brzina vrtnje električni motor istosmjerna struja može se regulirati na tri načina: promjenom uzbudnog toka elektromotora, promjenom napona koji se dovodi do elektromotora i promjenom otpora u krugu armature.
Prve dvije metode upravljanja dobile su najširu primjenu, treća metoda se rijetko koristi: neekonomična je, a brzina motora značajno ovisi o fluktuacijama opterećenja. Mehaničke karakteristike koje su dobivene prikazane su na slici.
Podebljana linija je prirodna ovisnost brzine o momentu na osovini, ili, što je isto, o struji armature. Ravna linija prirodnih mehaničkih karakteristika donekle odstupa od horizontalne isprekidane linije. Ovo odstupanje se naziva nestabilnost, nerigidnost, ponekad etatizam. Skupina neparalelnih ravnih linija I odgovara regulaciji brzine uzbudom, paralelne ravnice II dobivaju se kao rezultat promjene napona armature, a na kraju ventilator III je rezultat uvođenja aktivnog otpora u krug armature.
Veličina struje uzbude istosmjernog motora može se podesiti pomoću reostata ili bilo kojeg uređaja aktivni otpor koji se može mijenjati po veličini, na primjer tranzistor. S povećanjem otpora u krugu, struja polja se smanjuje, brzina motora se povećava. Uz slabljenje magnetskog toka, mehaničke karakteristike se nalaze iznad prirodnih (tj. iznad karakteristika u odsutnosti reostata). Povećanje broja okretaja motora uzrokuje više iskrenja ispod četki. Osim toga, kada elektromotor radi s oslabljenim protokom, smanjuje se stabilnost njegovog rada, osobito s promjenjivim opterećenjima na osovini. Stoga granice kontrole brzine na ovaj način ne prelaze 1,25 - 1,3 od nazivne.
Regulacija napona zahtijeva izvor konstantne struje kao što je generator ili pretvarač. Takva regulacija se koristi u svim industrijskim električnim pogonskim sustavima: generator - DC motor (G - DPT), električno strojno pojačalo - DC motor (EMU - DPT), magnetsko pojačalo - DC motor (MU - DPT), - DC motor (T - DPT).
Kočenje elektromotori istosmjerna struja
U električnim pogonima sa elektromotori DC, koriste se tri metode kočenja: dinamičko, regenerativno i kočenje s opozicijom.
Dinamičko kočenje provodi se kratkim spojem namota armature motora ili kroz. Pri čemu dc motor počinje raditi kao generator, pretvarajući pohranjenu mehaničku energiju u električnu energiju. Ta se energija oslobađa u obliku topline u otporu, na koji je namot armature zatvoren. Dinamično kočenje osigurava precizno zaustavljanje motora.
Regenerativno kočenjeDC motor provodi kada je spojen na mrežu električni motor vrti se aktuator brži od idealnog praznog hoda. Zatim e. d. s inducirana u namotu motora premašit će vrijednost napona mreže, struja u namotu motora obrće smjer. Električni motor ide na rad u generatorskom modu, dajući energiju mreži. Istodobno se na njegovoj osovini javlja kočni moment. Takav način rada može se dobiti u pogonima mehanizama za podizanje pri spuštanju tereta, kao i pri regulaciji brzine motora i tijekom procesa kočenja u istosmjernim električnim pogonima.
Regenerativno kočenje istosmjernog motora je najekonomičnija metoda, jer se u tom slučaju električna energija vraća u mrežu. U električnom pogonu strojeva za rezanje metala ova metoda se koristi za regulaciju brzine u G - DPT i EMU - DPT sustavima.
Opoziciono kočenjeDC motor provodi promjenom polariteta napona i struje u namotu armature. Kada struja armature stupi u interakciju s magnetsko polje uzbudni namot stvara kočni moment, koji se smanjuje kako se brzina smanjuje električni motor. Sa smanjenjem brzine električni motor na nulu, elektromotor mora biti isključen iz mreže, inače će se početi okretati u suprotnom smjeru.
DC motori (DC motori) se koriste za pretvaranje stalne električne energije u mehanički rad. Motor ovog tipa bio je prvi od svih izumljenih rotirajućih električnih strojeva. Načelo njegovog djelovanja poznato je od sredine prošlog stoljeća, a do danas nastavljaju vjerno služiti osobi, pokrećući velika količina strojevi i mehanizmi.
Godine 1821. Faraday je, eksperimentirajući s interakcijom vodiča sa strujom i magnetom, vidio da električna struja uzrokuje rotaciju vodiča oko magneta. Tako je Faradayjevo iskustvo utrlo put za stvaranje električnog motora. Nešto kasnije, Thomas Davenport, 1833. godine, proizveo je prvi rotacijski električni motor, a realizirao ga je vozeći model vlaka. Godinu dana kasnije, B.S. Jacobi stvorio je prvi na svijetu električni istosmjerni motor, koji je koristio princip izravne rotacije pokretnog dijela motora. A već 13. rujna 1838. u Ruskom Carstvu prvi je motorni čamac s 12 putnika plovio Nevom protiv struje. Kotačići su pokretani električnim motorom koji je primao struju iz baterije od 320 ćelija.
Godine 1886. električni motor je postao sličan modernim verzijama. U budućnosti se sve više modernizirao.
Danas je život naše tehnološke civilizacije apsolutno nemoguć bez elektromotora. Koristi se gotovo posvuda: u vlakovima, trolejbusima, tramvajima. Tvornice i tvornice koriste snažne električne strojeve, uređaje Kućanski aparati(električni mlinci za meso, prerađivači hrane, mlinci za kavu, usisavači) itd.
Danas se DC motori s permanentnim magnetom široko koriste razne aplikacije gdje su male dimenzije važne, visoka snaga, visoki napon i niska cijena... Zbog dobre brzine vrtnje, često se koriste zajedno s mjenjačem, dobivajući na izlazu mala brzina i značajno povećanje okretnog momenta.
DC motori s trajnim magnetom su motori s dovoljnim jednostavan uređaj i elementarno upravljanje. Unatoč činjenici da je njihovo upravljanje vrlo jednostavno, brzina njihove rotacije nije određena upravljačkim signalom, jer ovisi o mnogim čimbenicima, prvenstveno o opterećenju na osovinu, te konstantan napon ishrana. Omjer idealnog momenta motora i brzine je linearan, tj. što je veće opterećenje na osovini, sporija brzina a što više ampera u namotu.
Velika većina elektromotora radi prema fizici magnetskog odbijanja i privlačenja. Ako se žica postavi između sjevernog i južnog pola magneta i kroz nju prođe električna struja, ona će se početi istiskivati prema van, budući da kada oko sebe formira magnetsko polje cijelom dužinom vodiča. Smjer ovog polja može se prepoznati po pravilu kardana.
Međudjelovanjem kružnog magnetskog polja vodiča i jednolikog polja magneta, polje između polova s jedne strane opada, a s druge raste. To jest, rezultirajući medij sile gura žicu iz magnetskog polja pod kutom od 90 stupnjeva u smjeru u skladu s. , a vrijednost se izračunava po formuli
gdje je B vrijednost magnetske indukcije polja; I je struja koja kruži u vodiču; L - duljina žice
U elektromotorima male snage za stvaranje stalnog magnetskog polja koriste se tipični trajni magneti. U slučaju srednje i velike snage, jednolično magnetsko polje stvara namot polja.
Razmotrimo detaljnije proces dobivanja mehaničkog gibanja pomoću električne energije. U jednoličnom magnetskom polju postavite žičani okvir okomito i spojite ga na izvor konstantnog napona. Okvir će se početi okretati i dosezati vodoravni položaj... Što se smatra neutralnim, jer je u njemu učinak polja na vodič sa strujom jednak nuli. Kako se kretanje ne bi zaustavilo, potrebno je postaviti barem još jedan okvir sa strujom i osigurati da se smjer kretanja promijeni u traženom trenutku.
Umjesto jednog okvira, tipičan motor ima armaturu s mnogo vodiča posebne žljebove, a umjesto trajnog magneta - stator s uzbudnim namotom s dva ili više polova. Na slici iznad prikazan je presjek dvopolnog elektromotora. Ako se struja koja se "udaljava od nas" propušta kroz žice gornjeg dijela armature, a u donjem dijelu - "prema nama", tada će, u skladu s pravilom lijeve strane, gornji vodiči biti istisnuti magnetskog polja statora lijevo, a donji dio armature će biti istisnut udesno. Od bakrene žice postavljena u posebne utore u sidru, tada će se sva sila prenijeti na njega i ono će se okretati. Stoga, kada je vodič sa smjerom struje "daleko od nas" na dnu i stane na južni pol motora koji stvara stator, bit će istisnut u lijeva strana, i počinje kočenje. Da bi se to izbjeglo, potrebno je promijeniti smjer struje u suprotan, u trenutku kada se prođe neutralna linija. To se radi pomoću kolektora - posebnog prekidača koji komutira namot armature sa krugom.
Dakle, armaturni namot motora prenosi moment na osovinu istosmjernog motora, a to pokreće radne mehanizme. Strukturno, svi motori se sastoje od induktora i armature, odvojenih zračnim rasporom.
Stator elektromotora služi za stvaranje stacionarnog magnetskog polja i sastoji se od okvira, glavnog i dodatnih polova. Okvir je dizajniran za pričvršćivanje glavnog i dodatnih polova i služi kao element magnetskog kruga. Na glavnim polovima nalaze se namoti polja koji se koriste za stvaranje magnetskog polja, na dodatnim polovima je poseban namot koji se koristi za poboljšanje uvjeta uklopa.
Armatura motora sastoji se od magnetskog sustava izrađenog od zasebnih listova, radnog namota položenog u posebne žljebove i kolektora za napajanje radnog namota.
Kolektor je sličan cilindru postavljenom na EM osovinu i izrađenom od bakrenih ploča izoliranih jedna od druge. Na kolektoru se nalaze posebne izbočine-pijetlovi, na koje su zalemljeni krajevi dijelova za namotavanje. Struja se uklanja iz kolektora pomoću četkica koje osiguravaju klizni kontakt s kolektorom. Četke se nalaze u držačima četkica, koji ih drže u određenom položaju i stvaraju potreban pritisak na površinu kolektora. Četke i držači četkica pričvršćeni su na traverzu i povezani s tijelom.
Kolektor je složena, skupa i najnepouzdanija komponenta istosmjernog motora. Često iskre, ometa, začepljuje prašinom s četkica. I kada teško opterećenje može sve čvrsto spojiti. Njegov glavni zadatak je prebacivanje napona armature naprijed-natrag.
Da bismo bolje razumjeli rad kolektora, zakrenimo okvir u smjeru kazaljke na satu. U trenutku kada okvir zauzme položaj, A, u njegovim će se vodičima inducirati maksimalna struja, budući da vodiči prelaze magnetske linije sile, krećući se okomito na njih.
Inducirana struja iz vodiča B, spojenog na ploču 2, prati četkicu 4 i, prolazeći kroz vanjski krug, vraća se kroz četkicu 3 do vodiča A. U tom slučaju, desna četka će biti pozitivna, a lijeva - negativan.
Daljnja rotacija okvira (položaj B) ponovno će dovesti do indukcije struje u oba vodiča; međutim, smjer struje u vodičima bit će suprotan onome koji su imali u položaju A. Budući da će se kolektorske ploče također rotirati s vodičima, četkica 4 će opet dati električnu struju vanjskom krugu, a struja će vratite se u okvir kroz četkicu 3.
Stoga se, unatoč promjeni smjera struje motora u samim rotirajućim vodičima, zbog prebacivanja smjer struje u vanjskom krugu nije promijenio.
U sljedećem trenutku (D) okvir će ponovno zauzeti položaj na neutralnoj liniji, u vodičima i, u vanjskom krugu, struja više neće teći.
U narednim vremenskim intervalima, razmatrani ciklus kretanja ponavljat će se istim slijedom, odnosno smjer struje u vanjskom krugu, zahvaljujući kolektoru, ostat će cijelo vrijeme konstantan, a istovremeno će i polaritet od četkica će ostati.
Sklop četkica se koristi za napajanje zavojnica na rotirajućem rotoru i za prebacivanje struje u namotima. Četka je fiksni kontakt. Otvaraju i zatvaraju kontaktne ploče kolektora rotora s visokom frekvencijom. Da biste smanjili iskrenje potonjeg, koristite različiti putevi, od kojih je glavna upotreba dodatnih stupova.
S povećanjem ubrzanja započinje sljedeći proces, namot armature se kreće preko magnetskog polja statora i inducira u njemu EMF, ali je usmjeren suprotno od onog koji rotira motor. I kao rezultat toga, struja kroz armaturu naglo se smanjuje i što je jača, to je veća brzina.
Preklopni krugovi motora... Na paralelna veza namota, armaturni namot je izrađen od veliki broj zavoji tanke žice. Tada će struja koju uključuje kolektor biti niža i ploče neće puno iskri. Ako izvršite serijska veza namota statora i armature, tada se namot induktora izvodi s vodičem većeg promjera s manje zavoja. Stoga sila magnetiziranja ostaje konstantna, a učinak motora se povećava.
Motori ovog tipa s četkama, u principu, ne trebaju zasebni upravljački krug, jer sva potrebna komutacija odvija se unutar motora. Tijekom rada elektromotora, par statičkih četkica klizi na rotirajući komutator rotora i one drže namote pod naponom. Smjer vrtnje je postavljen polaritetom napona napajanja. Ako je potrebno upravljati motorom samo u jednom smjeru, tada se struja napajanja prebacuje preko releja ili drugog jednostavna metoda, a ako u oba smjera, tada se koristi posebna upravljačka shema.
Nedostaci motora ovog tipa mogu se smatrati brzim trošenjem sklopa četke i kolektora. Prednosti - dobre startne karakteristike, jednostavno podešavanje frekvencije i smjera vrtnje.
Prisutnost uzbudnog namota u istosmjernom motoru omogućuje implementaciju razne sheme veze. Ovisno o tome kako je namot polja (OB) spojen, postoje istosmjerni motori s neovisnom uzbudom i sa samouzbudom, koji se, pak, dijeli na serijski, paralelni i mješoviti.
Pokretanje motora ovog tipa komplicirano je velikim vrijednostima momenta i startnih struja koje nastaju u trenutku pokretanja. U DCT-u početne struje mogu premašiti nazivne za 10-40 puta. Takav jak višak može lako spaliti namote. Stoga pokušavaju ograničiti struje pri pokretanju na razinu (1,5-2) I n
Raditi asinkroni motor temelji se na principima fizičke interakcije magnetskog polja koje se pojavljuje u statoru sa strujom koju isto polje stvara u namotu rotora.
Sinkroni motor je vrsta elektromotora koji samo pokreće izmjenični napon, dok se brzina rotora poklapa s frekvencijom rotacije magnetskog polja. Zato ostaje konstantan bez obzira na opterećenje, jer je rotor sinkronog motora običan elektromagnet i njegov se broj parova polova poklapa s brojem parova polova u rotirajućem magnetskom polju. Stoga interakcija ovih polova osigurava konstantnost kutne brzine kojom se rotor okreće.
Elektromotori su uređaji za pretvaranje električne energije u mehaničku i obrnuto, ali to su već generatori. Postoji ogromna raznolikost vrsta elektromotora, stoga postoji velika raznolikost shema upravljanja elektromotorima. Razmotrimo neke od njih
Prvi od svih rotirajućih električnih strojeva izumljenih u 19. stoljeću je istosmjerni motor. Njegov princip rada poznat je od sredine prošlog stoljeća, a sve do danas istosmjerni motori (DC motori) i dalje vjerno služe čovjeku, pokrećući mnoge korisnim strojevima i mehanizme.
Prvi DPT
Od 30-ih godina 19. stoljeća prošli su kroz nekoliko faza u svom razvoju. Činjenica je da je prije pojave alatnih strojeva krajem devetnaestog stoljeća jedini izvor električne energije bila galvanska ćelija. Stoga su svi prvi elektromotori mogli raditi samo na istosmjernoj struji.
Koji je bio prvi DC motor? Princip rada i uređaj motora izgrađenih u prvoj polovici 19. stoljeća bio je sljedeći. Eksplicitni pol induktor bio je skup stacionarnih trajnih magneta ili elektromagneta štapa koji nisu imali zajednički zatvoreni magnetski krug. Eksplicitna polna armatura formirana je od nekoliko odvojenih elektromagneta šipki na zajedničkoj osi, vođenih u rotaciju silama odbijanja i privlačenja na polove induktora. Njihovi tipični predstavnici bili su motori U. Ricci (1833) i B. Jacobi (1834), opremljeni mehaničkim strujnim prekidačima u armaturnim elektromagnetima s pokretnim kontaktima u krugu namota armature.
Kako je radio Jacobi motor
Koji je bio princip ove mašine? Jacobi DC motor i njegovi analozi imali su pulsirajući elektromagnetski moment. Za vrijeme kada su se suprotni polovi armature i induktora približavali, pod utjecajem magnetske sile privlačenja, okretni moment motora brzo je dostigao maksimum. Zatim je, s položajem polova armature nasuprot polova induktora, mehanički prekidač prekinuo struju u elektromagnetima armature. Trenutak je pao na nulu. Zbog inercije armature i pogonskog mehanizma, polovi armature izašli su ispod polova induktora, u ovom trenutku im se iz prekidača napajala struja suprotnog smjera, njihov polaritet se također promijenio u suprotan, a sila privlačenja na najbliži pol induktora zamijenjena je odbojnom silom. Tako se Jacobijev motor okretao u uzastopnim trzajima.
Pojavljuje se prstenasto sidro
U štapnim elektromagnetima armature Jacobijevog motora struja se povremeno isključivala, magnetsko polje koje su stvarali nestalo je, a energija se pretvarala u toplinski gubici u namotima. Tako se u njemu povremeno odvijala elektromehanička pretvorba električne snage izvora struje armature (galvanske ćelije) u mehaničku energiju. Potreban je bio motor s neprekidnim zatvorenim namotom, u kojem bi struja tekla stalno tijekom cijelog vremena rada.
A takav fuhtufn stvorio je 1860. A. Pacinotti. Po čemu se njegov istosmjerni motor razlikovao od svojih prethodnika? Princip rada i struktura Pacinotti motora su sljedeći. Kao sidro koristio je čelični prsten s žbicama pričvršćenim na okomitu osovinu. Pritom sidro nije imalo izražene motke. Postalo je implicitno polarizirano.
Između žbica prstena namotani su svitci sidrenih namota čiji su krajevi spojeni u seriju na samoj armaturi, a iz spojnih točaka svake dvije zavojnice izrađeni su šiljci, spojeni na kolektorske ploče smještene po obodu na dnu osovine motora, čiji je broj bio jednak broju zavojnica. Cijeli namot armature bio je zatvoren na sebe, a uzastopne spojne točke njegovih svitaka pričvršćene su na susjedne kolektorske ploče, po kojima je klizio par valjaka za napajanje strujom.
Prstenasta armatura postavljena je između polova dva stacionarna elektromagneta induktor-statora, tako da su linije sile uzbudnog magnetskog polja koje stvaraju ulazile u vanjsku cilindričnu površinu armature motora ispod sjevernog pola uzbude, prolazile duž prstenasta armatura ne pomičući se u svoju unutarnju rupu, a izašla je ispod južnog pola.
Kako je radio Pacinottijev motor
Koji je bio njegov princip rada? Pacinotti DC motor je radio na potpuno isti način kao i moderni istosmjerni motori.
U magnetskom polju pola induktora zadanog polariteta uvijek je postojao određeni broj vodiča namota armature sa strujom stalnog smjera, a smjer struje armature ispod različitih polova induktora bio je suprotan. . To je postignuto postavljanjem valjaka za dovod struje, koji imaju ulogu četkica, u prostor između polova induktora. Tako trenutna struja armatura je tekla u namotaj kroz valjak, kolektorsku ploču i na nju pričvršćenu odvodnicu, koja se također nalazila u prostoru između polova, zatim utjecala u suprotnim smjerovima uz dvije poluzavojite grane, te na kraju istjecao kroz slavinu, kolektorsku ploču i valjak u drugom razmaku između pola. U tom su se slučaju promijenili sami svitci armature ispod polova induktora, ali su u njima ostali nepromijenjeni.
Na svaki vodič svitka armature sa strujom, smješten u magnetskom polju pola induktora, djelovala je sila čiji se smjer određuje prema poznatom pravilu "lijeve ruke". S obzirom na osovinu motora, ta sila stvara zakretni moment, a zbroj momenata svih takvih sila daje ukupni moment DCT-a, koji je gotovo konstantan čak i kod nekoliko kolektorskih ploča.
DPT s prstenastom armaturom i grammovskim namotom
Kao što se često događalo u povijesti znanosti i tehnologije, izum A. Pacinottija nije našao primjenu. Bio je zaboravljen 10 godina, dok ga 1870. nije samostalno ponovio francusko-njemački izumitelj Z. Gramm u sličnom dizajnu. U tim je strojevima os rotacije već bila horizontalna, korištene su karbonske četke koje su klizile duž kolektorskih ploča gotovo modernog dizajna. Do 70-ih godina 19. stoljeća već je bio poznat princip reverzibilnosti električnih strojeva, a Gramov stroj se koristio kao generator i istosmjerni motor. Njegov princip rada već je gore opisan.
Unatoč činjenici da je izum prstenastog sidra bio važan korak u razvoju DCT-a, njegovo namotavanje (zvano Grammovskaya) je imalo značajan nedostatak... U magnetskom polju polova induktora postojali su samo oni vodiči (zvani aktivni) koji su ležali ispod ovih polova na vanjskoj cilindričnoj površini armature. Na njih je primijenjen magnetski generirajući moment u odnosu na os motora. Isti neaktivni vodiči koji su prošli kroz rupu prstenaste armature nisu sudjelovali u stvaranju trenutka. Samo su beskorisno rasipali električnu energiju u obliku gubitka topline.
Od prstenastog sidra do bubnja
Poznati njemački inženjer elektrotehnike F. Gefner-Alteneck uspio je 1873. otkloniti ovaj nedostatak prstenaste armature. Kako je funkcionirao njegov istosmjerni motor? Princip rada, struktura njegovog induktor-statora isti je kao kod motora s prstenastim namotom. Ali dizajn armature i njenog namota su se promijenili.
Gefner-Altenek je skrenuo pozornost na činjenicu da je smjer struje armature koja teče iz fiksnih četkica u vodičima Grammovog namota ispod susjednih polova polja uvijek suprotan, t.j. mogu se uključiti u sastav zavoja zavojnice smještene na vanjskoj cilindričnoj površini širine (nagiba) jednake polnoj podjeli (dio kruga armature po jednom polju polja).
U tom slučaju rupa u prstenastoj armaturi postaje nepotrebna, te se pretvara u čvrsti cilindar (bubanj). Ovaj namot i sama armatura nazivaju se bubanj. Potrošnja bakra u njemu s istim brojem aktivnih vodiča mnogo je manja nego u gramskom namotu.
Sidro postaje nazubljeno
U strojevima Gramm i Gefner-Alteneck, površina armature bila je glatka, a vodiči njenog namota bili su smješteni u razmaku između nje i polova induktora. U tom je slučaju udaljenost između konkavne cilindrične površine pola uzbude i konveksne površine armature dosegla nekoliko milimetara. Stoga je za stvaranje potrebne veličine magnetskog polja bilo potrebno koristiti uzbudne zavojnice s velikom magnetomotornom silom (s veliki broj zaokreti). To je značajno povećalo veličinu i težinu motora. Osim toga, na glatkoj površini armature, njezine zavojnice bilo je teško pričvrstiti. Ali što se može učiniti? Doista, da bi djelovao na vodič sa strujom Amperove sile, on mora biti smješten u točkama u prostoru s velikim magnetskim poljem (s velikom magnetskom indukcijom).
Pokazalo se da to nije potrebno. Američki izumitelj strojnice H. Maxim pokazao je da ako je armatura bubnja nazubljena, a zavojnice za namotavanje bubnja postavljene u utore formirane između zuba, tada se razmak između nje i stupova polja može smanjiti na djeliće milimetar. To je omogućilo značajno smanjenje veličine uzbudnih svitaka, ali se DCT moment uopće nije smanjio.
Kako radi takav istosmjerni motor? Princip rada temelji se na činjenici da se kod armature zupčanika magnetska sila ne primjenjuje na vodiče u svojim utorima (u njima praktički nema magnetskog polja), već na same zube. U ovom slučaju, prisutnost struje u vodiču u utoru je od presudne važnosti za nastanak ove sile.
Kako se riješiti vrtložnih struja
Još jedno važno poboljšanje napravio je poznati izumitelj T. Edison. Što je dodao DC motoru? Princip rada ostao je nepromijenjen, ali se promijenio materijal od kojeg je izrađeno sidro. Umjesto dosadašnjeg masivnog, postao je obložen tankim čeličnim limovima međusobno električno izoliranim. To je omogućilo smanjenje vrijednosti vrtložnih struja (Foucaultovih struja) u armaturi, što je povećalo učinkovitost motora.
Princip rada istosmjernog motora
Ukratko, može se formulirati na sljedeći način: kada je armaturni namot pobuđenog motora spojen na izvor napajanja, u njemu nastaje velika struja, koja se naziva početna struja i nekoliko puta premašuje njegovu nominalnu vrijednost. Štoviše, ispod polova uzbude suprotnog polariteta, smjer struja u vodičima namota armature je također suprotan, kao što je prikazano na donjoj slici. Sukladno tome, na te vodiče djeluju Amperove sile usmjerene suprotno od kazaljke na satu i povlačeći sidro u rotaciju. U ovom slučaju, u vodičima armaturnog namota inducira se usmjerena suprotno naponu izvora napajanja. Kako se armatura ubrzava, raste i povratni EMF u njenom namotu. Sukladno tome, struja armature opada od početne struje do vrijednosti koja odgovara radnoj točki na karakteristici motora.
Da biste povećali brzinu rotacije armature, trebate ili povećati struju u njenom namotu ili smanjiti povratni EMF u njemu. Potonje se može postići smanjenjem veličine uzbudnog magnetskog polja smanjenjem struje u uzbudnom namotu. Ova metoda kontrola brzine DPT je široko rasprostranjena.
Princip rada istosmjernog motora s neovisnom uzbudom
Spajanjem vodova uzbudnog namota (OB) na zasebno napajanje (neovisni OB) obično se izvode snažni DCC-i kako bi se olakšalo reguliranje vrijednosti uzbudne struje (kako bi se promijenila rotacija ubrzati). Po svojim svojstvima, DCT s neovisnim OF praktički su slični DCT s OF, spojenim paralelno s namotom armature.
Paralelna DCT pobuda
Princip rada istosmjernog motora s paralelnom uzbudom određen je njegovim mehaničkim karakteristikama, t.j. ovisnost brzine vrtnje o momentu opterećenja na njegovoj osovini. Za takav motor, promjena brzine tijekom prijelaza s praznog hoda na nazivni moment opterećenja iznosi od 2 do 10%. Takve mehaničke karakteristike nazivaju se krutim.
Dakle, princip rada istosmjernog motora s paralelnom uzbudom određuje njegovu upotrebu u pogonima s konstantna brzina rotacija sa širokim rasponom varijacija opterećenja. Međutim, naširoko se koristi i u pogonima s promjenjivom brzinom. U tom slučaju, za reguliranje njegove brzine, može se koristiti promjena struje armature i struje uzbude.
Sekvencijalna pobuda DPT-a
Princip rada istosmjernog motora sekvencijalne uzbude, kao i paralelne, određen je njegovim mehaničkim karakteristikama, koje su u ovom slučaju meke, jer brzina motora uvelike varira s promjenama opterećenja. Gdje je najisplativije koristiti takav istosmjerni motor? Načelo rada željezničkog vučnog motora, čija bi se brzina trebala smanjiti kada vlak savlada uspone i vratiti se na nominalnu vrijednost pri kretanju po ravnici, u potpunosti odgovara karakteristikama istosmjernog motora s OF, spojenim u seriju s namotavanje armature. Stoga je značajan dio električnih lokomotiva diljem svijeta opremljen takvim uređajima.
Princip rada istosmjernog motora sa sekvencijalnom pobudom također se provode pomoću vučnih motora pulsirajuće struje, koji su, zapravo, isti istosmjerni motori sa sekvencijalnim OB, ali posebno dizajnirani za rad sa strujom koja je ispravljena već na električnoj lokomotivi. , koji ima značajne valove.
Električni motori su strojevi koji mogu pretvarati električna energija u mehanički. Ovisno o vrsti potrošene struje dijele se na AC i DC motore. U ovom članku biti će o drugom, koji su skraćeno DPT. DC motori su oko nas svaki dan. Koriste se za opremanje električnih alata na baterije ili akumulatore, električnih vozila, nekih industrijskih alatnih strojeva i još mnogo toga.
Uređaj i princip rada
DPT u svojoj strukturi podsjeća na sinkroni motor izmjenične struje, razlika između njih je samo u vrsti potrošene struje. Motor se sastoji od fiksnog dijela - statora ili induktora, pokretnog dijela - armature i četke-kolektora. Induktor se može izraditi u obliku trajnog magneta ako je motor male snage, ali češće se isporučuje s uzbudnim namotom s dva ili više polova. Armatura se sastoji od skupa vodiča (namota) pričvršćenih u utore. V najjednostavniji model DPT je koristio samo jedan magnet i okvir kroz koji je struja prolazila. Takvu konstrukciju možemo smatrati samo pojednostavljenim primjerom, dok moderan dizajn Je poboljšana verzija s više složen uređaj i razvijanje potrebne snage. 
Princip rada DCT-a temelji se na Ampereovom zakonu: ako se nabijeni žičani okvir stavi u magnetsko polje, on će se početi rotirati. Struja, prolazeći kroz nju, formira oko sebe vlastito magnetsko polje, koje će, nakon dodira s vanjskim magnetskim poljem, početi rotirati okvir. U slučaju jednog okvira, rotacija će se nastaviti sve dok ne dosegne neutralni položaj paralelan s vanjskim magnetskim poljem. Da biste pokrenuli sustav, morate dodati još jedan okvir. U modernom DPT-u okviri su zamijenjeni sidrom sa skupom vodiča. Na vodiče se dovodi struja koja ih puni, zbog čega nastaje magnetsko polje oko armature, koje počinje komunicirati s magnetskim poljem uzbudnog namota. Kao rezultat ove interakcije, sidro se rotira pod određenim kutom. Nadalje, struja teče do sljedećih vodiča, itd.
Za naizmjenično punjenje vodiča armature koriste se posebne četke izrađene od grafita ili legure bakra s grafitom. Oni igraju ulogu kontakata koji su bliski strujni krug na zaključke para vodiča. Svi vodovi su izolirani jedan od drugog i spojeni u razdjelni sklop - prsten od nekoliko lamela smještenih na osi osovine armature. Tijekom rada motora četke-kontakti naizmjenično zatvaraju lamele, što omogućuje ravnomjernu rotaciju motora. Što više vodiča ima armatura, to će DPT ravnomjernije raditi. 
DC motori se dijele na:
- elektromotori s neovisnom pobudom;
- elektromotori sa samouzbudom (paralelni, serijski ili mješoviti).
DCT krug s neovisnom uzbudom omogućuje spajanje uzbudnog namota i armature na različiti izvori napajanje, tako da nisu međusobno električni spojeni.
Paralelna pobuda se ostvaruje paralelnim spajanjem namota induktora i armature na isti izvor napajanja. Ove dvije vrste motora imaju teške performanse. Njihova brzina vrtnje radne osovine ne ovisi o opterećenju i može se podesiti. Takvi su motori našli primjenu u strojevima s promjenjivim opterećenjem, gdje je važno regulirati brzinu vrtnje osovine.
Kod sekvencijalne pobude armatura i uzbudni namot su spojeni serijski, pa imaju istu električnu struju. Takvi motori su "mekši" u radu, imaju širi raspon kontrole brzine, ali zahtijevaju konstantno opterećenje na osovini, inače brzina vrtnje može doseći kritičnu razinu. Oni imaju visoka vrijednost startni momenti, što olakšava pokretanje, ali brzina vrtnje osovine ovisi o opterećenju. Koriste se u električnom prijevozu: u dizalicama, električnim vlakovima i gradskim tramvajima.
Mješoviti tip, u kojem je jedan uzbudni namot spojen na armaturu paralelno, a drugi - u seriji, rijedak je.
Kratka povijest stvaranja
M. Faraday postao je pionir u povijesti stvaranja elektromotora. Izradite kompletan radni model nije mogao, ali on je vlasnik otkrića koje je to omogućilo. Godine 1821. proveo je eksperiment koristeći nabijenu žicu smještenu u živu u kupaonici s magnetom. U interakciji s magnetskim poljem, metalni se vodič počeo okretati, pretvarajući energiju električne struje u mehanički rad. Znanstvenici tog vremena radili su na stvaranju stroja koji bi radio na temelju ovog učinka. Htjeli su dobiti motor koji radi na principu klipa, odnosno da se radna osovina kreće naprijed-natrag.
Godine 1834. stvoren je prvi istosmjerni elektromotor koji je razvio i stvorio ruski znanstvenik B.S. Jacobi. On je bio taj koji je predložio zamjenu povratnog gibanja osovine njegovom rotacijom. U njegovom modelu dva su elektromagneta međusobno djelovala, rotirajući osovinu. Godine 1839. također je uspješno testirao čamac opremljen DPT-om. Daljnja povijest ove pogonske jedinice, zapravo, je poboljšanje Jacobi motora.
Značajke DPT-a
Kao i druge vrste elektromotora, DPT je pouzdan i ekološki prihvatljiv. Za razliku od AC motora, može podesiti brzinu rotacije osovine širok raspon, učestalost, štoviše, razlikuje se po jednostavnom pokretanju. 
DC motor se može koristiti i kao sam motor i kao generator. Također, može promijeniti smjer vrtnje osovine promjenom smjera struje u armaturi (za sve vrste) ili u namotu polja (kod motora sa serijskom pobudom).
Regulacija brzine vrtnje postiže se spajanjem na strujni krug varijabilni otpor... Uz sekvencijsku pobudu, nalazi se u krugu armature i omogućuje smanjenje brzine u omjerima 2: 1 i 3: 1. Ova je opcija prikladna za opremu koja ima duga razdoblja zastoja jer se reostat značajno zagrijava tijekom rada. Povećanje brzine osigurava se spajanjem reostata na krug namota polja.
Za motore s paralelnom uzbudom, reostati se također koriste u krugu armature za smanjenje brzine unutar 50% od nazivnih vrijednosti. Postavljanje otpora u krugu namota polja omogućuje povećanje brzine do 4 puta.
Korištenje reostata uvijek je povezano sa značajnim gubicima topline, dakle, u moderni modeli motori kojima se zamjenjuju elektronički sklopovi omogućujući kontrolu brzine bez značajnog gubitka energije.
Učinkovitost istosmjernog motora ovisi o njegovoj snazi. Modele male snage karakterizira niska učinkovitost s učinkovitošću od oko 40%, dok motori snage 1000 kW mogu imati učinkovitost do 96%.
Prednosti i nedostaci DPT-a
Glavne prednosti DC motora su:
- jednostavnost konstrukcije;
- jednostavnost upravljanja;
- mogućnost kontrole frekvencije rotacije osovine;
— lak početak(osobito za motore sa serijskom pobudom);
- mogućnost korištenja kao generatora;
- kompaktna veličina.
Nedostaci:
- imaju "slabu kariku" - grafitne četke, koje se brzo troše, što ograničava vijek trajanja;
- visoka cijena koštanja;
- kada su spojeni na mrežu, zahtijevaju strujne ispravljače.
Opseg primjene
DC motori se široko koriste u transportu. Ugrađuju se u tramvaje, električne vlakove, električne lokomotive, parne lokomotive, motorne brodove, kipere, dizalice itd. osim toga, koriste se u alatima, računalima, igračkama i strojevima za kretanje. Često se mogu naći na proizvodnim strojevima, gdje je potrebno regulirati brzinu vrtnje radne osovine u širokom rasponu.
