Si të bëni një robot luftëtar nga duart. DIY: Phoenix - Robot i thjeshtë luftarak

Dashamirët e elektronikës, njerëzit e interesuar në robotikë nuk e humbasin mundësinë për të dizajnuar në mënyrë të pavarur një robot të thjeshtë ose kompleks, të shijojnë vetë procesin e montimit dhe rezultatin.

Nuk ka gjithmonë kohë dhe dëshirë për të pastruar shtëpinë, por Teknologji moderne ju lejon të krijoni robotë pastrimi. Këto përfshijnë një fshesë me korrent robot që udhëton nëpër dhoma për orë të tëra dhe mbledh pluhur.

Ku të filloni nëse keni dëshirë të krijoni një robot me duart tuaja? Sigurisht, robotët e parë duhet të jenë të lehtë për t'u krijuar. Roboti për të cilin do të ketë një fjalim në artikullin e sotëm nuk merr shumë kohë dhe nuk kërkon aftësi të veçanta.

Duke vazhduar temën e krijimit të robotëve me duart tuaja, unë propozoj të përpiqeni të bëni një robot vallëzimi nga mjete të improvizuara. Për të krijuar një robot me duart tuaja, do t'ju nevojiten materiale të thjeshta që mund të gjenden pothuajse në çdo shtëpi.

Shumëllojshmëria e robotëve nuk është e kufizuar në modelet specifike në të cilat krijohen këta robotë. Njerëzit vazhdimisht dalin me origjinale ide interesante si të bëni një robot. Disa krijojnë skulptura statike të robotëve, të tjerë krijojnë skulptura dinamike të robotëve, të cilat do të diskutohen në artikullin e sotëm.

Çdokush mund të bëjë një robot me duart e veta, madje edhe një fëmijë. Roboti, i cili do të përshkruhet më poshtë, është i lehtë për t'u krijuar dhe nuk kërkon shumë kohë. Do të përpiqem të jap një përshkrim të fazave të krijimit të një roboti me duart e mia.

Ndonjëherë idetë për krijimin e një roboti lindin krejtësisht të papritur. Nëse mendoni se si të bëni një robot të lëvizë nga mjete të improvizuara, lind mendimi i baterive. Por çfarë nëse gjithçka është shumë më e thjeshtë dhe më e arritshme? Le të përpiqemi të bëjmë një robot me duart tona duke përdorur celular si pjesë kryesore. Për të krijuar një robot vibro me duart tuaja, do t'ju nevojiten materialet e mëposhtme.

Ekipi im dhe unë po bëjmë një robot për të marrë pjesë Beteja e Robotëve... Roboti ynë quhet " Big Brother"Dhe ai ju shikon! Shikon, kapërcen dhe godet deri në smithereens. Disponimi grabitqar dhe armët e fuqishme kinetike e bëjnë atë makinë perfekte për vrasjen. Ai është tashmë këtu, ai është afër - vraponi!

Kjo është e shkurtër historia e zhvillimit robot luftarak në shtëpi. Kujdes nga trafiku! Shumë imazhe.

Përshkrimi i konkursit

Ne po marrim pjesë në konkursin "Bronebot 2015: Ngrohja e vjeshtës" (http://www.bronebot.ru/). Robot Fighting ka qenë një shfaqje e njohur në MB dhe SHBA për më shumë se 25 vjet. Ajo do të mbahet në Moskë për herë të parë. Peter Redmond, President i Federatës Irlandeze të Robotëve Luftues, Zëvendës President i Federatës angleze të robotëve luftarakë, krijues i efekteve speciale për Top Gear dhe Game of Thrones, vjen për të gjykuar. Kur na u ofrua të merrnim pjesë në konkurs, u pajtuam pa diskutim, edhe pse më kot ...

Ka shumë pak kohë, por ne po bëjmë maksimumin.

Rregulloret e konkursit

Më poshtë keni informacione për projektuesit për krijimin e robotëve që marrin pjesë në betejat e Armored Bot.

1. Ndërtimi

1.1. Pesha. Robotët paraqiten në tre kategori peshash. Në varësi të kategorisë së zgjedhur nga pjesëmarrësi, Kufiri i peshës robotët janë:

• Klasa e rëndë: 100 kg.
• Klasa e mesme: 50 kg.
• Klasa e lehtë: 17 kg.

Për robotët në këmbë, kufiri i peshës është 30% më i lartë në të gjitha klasat. Robotët në këmbë nuk duhet të përdorin boshtin me gunga për të lëvizur.

1.2. Dimensionet maksimale dizajnet varen nga kategoria:

• Klasa e rëndë: 1,5 x 1 metër në gjatësi dhe gjerësi.
• Klasa e mesme: 1 x 0,75 metra e gjatë dhe e gjerë.
• Klasa e dritës: 0,5 x 0,5 metra në gjatësi dhe gjerësi.
• Lartësia nuk është e kufizuar.

1.3. Lejohet përdorimi i robotëve të grupimeve (të aftë për t'u ndarë në disa robotë të pavarur). Në fillim të betejës, roboti duhet të jetë një tërësi e vetme. Nëse 50% e robotëve ose më shumë dëmtohen, roboti konsiderohet humbës.

1.4. Robotët duhet të pajisen me çelësa ON/OFF në pjesën e largët nga arma, duke shkëputur plotësisht energjinë nga të gjitha nënsistemet e robotëve. Nëse ka disa çelësa të ndërrimit, ata duhet të jenë afër. Çelësat e kyçjes mund të fshihen nën guaskë, por duhet të jenë të aksesueshëm pa e kthyer robotin nga ana ose pa e çmontuar atë me mjete.

1.5. Robotët fluturues janë të ndaluar.

2. Energjia elektrike

2.2. Gjithçka lidhjet elektrike duhet të jetë bërë me cilësi të lartë dhe të izoluar siç duhet. Kabllot duhet të kalohen me një mundësi minimale për t'u thyer.

2.3. Bateritë duhet të jenë plotësisht të izoluara dhe pa lëngje. Lidhjet e baterive duhet të jenë plotësisht të izoluara.

2.4. Motorët me djegie të brendshme janë të ndaluara.

3. Hidraulikë

3.1. Presioni në linjat hidraulike nuk duhet të kalojë 204 bar (3000 psi / 20.4 mps).

3.2. Lëngjet hidraulike duhet të mbahen në kontejnerë të sigurt brenda robotit. Të gjitha linjat hidraulike duhet të drejtohen me një mundësi minimale për t'u dëmtuar.

4. Pneumatikë

4.1. Presioni në linjat pneumatike nuk duhet të kalojë 68 bar (1000 psi / 6.8 mps).

4.2. Kontejnerët pneumatikë duhet të jenë të cilësisë lëndore, prodhim industrial. Presioni në to duhet të korrespondojë me specifikimet e prodhuesit.

4.3. Kontejnerët pneumatikë duhet të sigurohen brenda robotit dhe të mbrohen nga dëmtimet.

4.4. Gazrat pneumatikë duhet të jenë jo të ndezshëm ose inertë, p.sh. ajri, dioksidi i karbonit, argoni, azoti.

4.5. Duhet të jetë e mundur të lirohet presioni në sistem pa e çmontuar strukturën.

5. Armët
5.1. Çdo robot duhet të jetë i pajisur me të paktën një armë aktive.

• Piroteknikë
• Flakëhedhës
• Lëngjet
• Substancat gërryese
• Predha të padrejtuara
• Armë trullosëse
• Silenciatorë të radios
• Armët e nxehtësisë
• Gaussganët
• Çdo armë që përdor gazra të ndezshëm ose të ndezshëm

5.3. Shpejtësia e armëve rrotulluese (sharra rrethore, tehe rrotulluese, etj.) nuk duhet të kalojë specifikimet e prodhuesit. Specifikimet duhet të jenë të disponueshme për verifikim.

5.4. Disqet rrotulluese të çelikut të ngurtësuar dhe tehet që do të copëtohen kur thyhen janë të ndaluara.

5.5. Gjatësia e tehut të bajonetës nuk duhet të kalojë 20 cm.

5.6. Të gjithë manipuluesit e lëvizshëm, edhe nëse nuk përmbajnë armë, duhet të kenë fiksues. Mbërthyesit duhet të mbyllen gjatë gjithë kohës, përveç rasteve kur roboti është në arenë ose gjatë mirëmbajtjes.

5.7. Të gjitha skajet e mprehta dhe elementët e armës duhet të kenë mbulesa ose bashkëngjitje. Këto artikuj nuk përfshihen në peshim.

6. Kontrolli i radios

6.1. Frekuencat e përdorura duhet të lejohen nga legjislacioni i Federatës Ruse.

6.2. Roboti nuk duhet të jetë autonom. I gjithë kontrolli duhet të kryhet ekskluzivisht nga paneli i operatorit.

6.3. Të gjitha sistemet robotike duhet të çaktivizohen kur sinjali i kontrollit humbet.

6.4. Stabiliteti i menaxhimit duhet t'i demonstrohet paraprakisht Organizatorëve për pranim në pjesëmarrje.

6.5. Për të shmangur konfliktet e frekuencës ndërmjet robotëve, pjesëmarrësit duhet të kenë dy grupe transmetuesi-marrës që funksionojnë në frekuenca të ndryshme.

Arena

Betejat do të zhvillohen në një skenë speciale antiplumb 10x10 metra me qoshe të pjerrëta, d.m.th. në fakt është një tetëkëndësh.

Robotët e tjerë

Shumica e robotëve kanë shumë përvojë në pjesëmarrjen në gara, por kjo vetëm e bën detyrën për t'i mposhtur ata edhe më interesante.

ekipi ynë

Secili anëtar i ekipit bën gjithçka në fuqinë e tij për të arritur një të ardhme të ndritur, por unë do të doja të theksoja punën e Sasha dhe Andrey. Ata vendosën gjithçka në robot. kohë e lirë... Fakti që roboti ynë do të shkatërrojë të gjithë të tjerët është pikërisht meritë e tyre!

• Viacheslav Golitsyn
• Aleksandër Egorov
• Andrey Taktashov
• Dmitry Eliseev
• Pavel Pozdnyakov

Përshkrimi i shkurtër i robotit

Pas rishikimit sasi e madhe video e konkursit të robotëve, ne kuptuam vetë karakteristikat kryesore të robotit, të cilat japin përparësi në fushën e betejës:

• Qendra e ulët e masës
• Pastrimi i ulët
• Aftësia për t'u kthyer në rast të një grushti shteti
• Aftësia për të përmbysur një kundërshtar
• Gjeometria e trupit si mbrojtje pasive.

Kështu lindi ideja për të krijuar një robot në formën e një piramide me mjetin kryesor në formën e një çekiçi të çiftëzuar për aftësinë për të goditur në dy drejtime, dy çekiçë të vegjël anash dhe një makineri për pirun.

Gjithashtu nga veçoritë: Pjesa e shkëputshme e robotit dhe sharra.

Korniza, forma, montimi

Prerja e profilit

Gatuani kornizën

Rrota nga tregu i ndertimit

Motorët

Kishim një shumë shpresë e madhe në motorët stepper Nema 43. Sipas karakteristikave të deklaruara na përshtateshin, u salduam një kornizë. Kur u lidhën, doli se ata nuk mund të përballonin asnjë ngarkesë. Duhej kërkuar urgjentisht një zgjidhje tjetër. Ne gjetëm motorë 36V 500W dhe tashmë kemi ridizajnuar kornizën për ta.

Kontrolli i radios

Kontrolli i radios bëhet përmes pajisjeve radio me 8 kanale për operatorin kryesor, pajisje me 4 kanale për operatorin e armës dhe pajisje me 2 kanale për pjesën e shkëputshme.

Sinjali PWM nga telekomanda përpunohet nga Arduino (shpirti i kositësit tim robotik). Problemi me përpunimin ishte se kërkon shumë kohë për të llogaritur sinjalin PWM nga 8 kanale. Duke e bërë këtë në ciklin kryesor të programit, doli të ishte e pamundur të dërgohej një numër adekuat pulsesh tek drejtuesit e motorit për lëvizje. Zgjidhja ishte futja e punës me hapa në një funksion të aktivizuar nga një kohëmatës dhe ndryshimi i parametrave të kohëmatësit në ciklin kryesor. Tani rezulton se e gjithë kjo nuk është e nevojshme, motorët kolektorë ne kontrollojmë përmes drejtuesit, të cilit do t'i furnizojmë PWM, i cili mund të ndryshohet në mënyrë të sigurt në ciklin kryesor të programit.

Sistemi pneumatik

Sistemi pneumatik i çmontuar:

Ideja kryesore ishte përdorimi i 4 valvulave për çdo cilindër me dy drejtime, të cilat janë të lidhura tërthore. Kur hapim valvulën për të mbushur cilindrin nga njëra anë, hapni valvulën në anën e kundërt për gjakderdhje.

Për të kontrolluar valvulat, vendosëm të përdorim një modul të tillë me 8 stafetë, që mjafton vetëm për 16 valvola të lidhura me palë, d.m.th. për 4 cilindra.

Armët

Çekiç kryesor. Ne mendojmë dhe debatojmë rreth dizajnit të çekiçit kryesor.

Ne vendosëm të përdorim motorë kositës robomow dhe thika si sharra. Së pari, thikat janë bërë prej çeliku të ngurtë, dhe motorët japin çift rrotullues dhe RPM të mirë. Së dyti, Robomow pranoi të na sponsorizonte me ta.

Video

PS: Po pergatis pjesen e dyte, po pergatitemi edhe per konkursin e kositeve autonome robotike te barit.

P.P.S. (për ata që mendojnë se koha është e shkurtër):

A keni dashur ndonjëherë të ndërtoni një robot luftarak? Ju ndoshta keni menduar se ishte shumë e shtrenjtë dhe e rrezikshme. Sidoqoftë, shumica e garave të luftimit të robotëve janë në kategorinë e peshës 150 gram, duke përfshirë RobotWars. Kjo klasë quhet "Antweight" në shumicën e vendeve dhe "FairyWeight" në Shtetet e Bashkuara. Ata janë shumë më të lirë se robotët e mëdhenj luftarakë dhe jo aq të rrezikshëm. Prandaj, ato janë ideale për të sapoardhurit në biznesin e robotëve luftarakë. Ky artikull do t'ju udhëzojë se si të dizajnoni dhe ndërtoni një robot luftarak Antweight.

SHËNIM: Ky artikull supozon se ju tashmë keni lexuar dhe ndërtuar një robot bazë RC. Nëse jo, kthehu dhe së pari beje. Duhet të theksohet se ky artikull joështë një rekomandim për të përdorur një pjesë specifike të robotit tuaj. Kjo është për të inkurajuar kreativitetin dhe diversitetin midis robotëve.

Hapat

Kuptoni rregullat. Para se të krijoni një robot për konkurrim, duhet të kuptoni të gjitha rregullat. Ato mund të gjenden më rregull i rëndësishëm Ndërtimet për t'u kujdesur janë kërkesat për madhësinë / peshën (4 "X4" X4 "150 gram) dhe rregulli i armaturës metalike, i cili thotë se nuk mund të keni armaturë më të trashë se 1 mm.

Çfarë arme do të përdorni? Armët janë një pjesë e rëndësishme e një roboti luftarak. Dilni me një ide për një armë, por sigurohuni që të qëndroni brenda rregullave. Për robotin tuaj të parë të antpeshës, rekomandohet shumë të përdorni "flipper" apo edhe "shtytës". Armët e rrotullimit, nëse janë projektuar siç duhet, mund të jenë arma më efektive në klasën Antweight. Arma shtytëse është më e thjeshta, pasi nuk është një armë lëvizëse. I gjithë roboti vepron si një armë dhe i shtyn robotët përreth. Kjo është efektive pasi rregullat thonë se gjysma e arenës duhet të jetë pa mure. Ju do të jeni në gjendje të shtyni një robot tjetër nga arena.

Zgjidhni detajet tuaja. Po ju duhet zgjidhni detajet tuaja përpara projektimit. Megjithatë, mos i blini ato. Deri në. Thjesht zgjidhni detajet dhe projektin përkatës. Nëse diçka nuk përshtatet ose nuk funksionon gjatë projektimit, do të kurseni para pasi mund të zëvendësoni ende pjesë. Dhe perseri, jo blini pjesë tani për tani!

• Zgjidhni një servo. Në përgjithësi rekomandohet që fillestarët në klasën Antweight të përdorin një servo në vend të një motori, pasi me një servo nuk keni nevojë për një kontrollues shpejtësie që do t'ju kursejë para dhe pak peshë për robotin tuaj. Ju duhet të kërkoni servo "mikro" pasi ato do t'ju kursejnë shumë peshë. Sigurohuni që shërbimi të jetë "360" i modifikueshëm. Për robotët luftarakë, rekomandohet të merrni një servo me çift rrotullues të lartë në vend të shpejtësi e lartë për ta bërë më të lehtë përplasjen me robotë të tjerë, edhe nëse keni armë të ndryshme. Servo mund të blihet
  • Nëse nuk mund të gjeni një servo që është i përsosur për nevojat tuaja, shikoni seksionin tjetër të faqes që shet servo disqet Futaba. Futaba është një tjetër markë servo. Ndonjëherë ato kanë madhësi të ndryshme nga servos. markë HiTec.
• Zgjidhni një motor për armën tuaj. Nëse keni një armë aktive (për shembull, jo një "shtytës"), atëherë ndoshta keni nevojë për një motor për të lëvizur armën. Nëse keni një armë që duhet të lëvizë shumë shpejt (si një armë rrotulluese), atëherë duhet të pajisni një motor DC (pa furça zakonisht funksionon më mirë, por edhe furçat do të funksionojnë) me një kontrollues shpejtësie. Nuk rekomandohet përdorimi i armëve rrotulluese për milingonën tuaj të parë, pasi ato janë të vështira për t'u ndërtuar dhe balancuar siç duhet. Sidoqoftë, nëse doni të bëni një armë rrotulluese, atëherë keni nevojë për një servo. Rekomandohet të blini një mikro-servo me një çift rrotullues veçanërisht të lartë, në mënyrë që të mund të kthejë lehtësisht një robot tjetër. Një tjetër gjë që duhet t'i kushtoni vëmendje kur zgjidhni një servo për një armë është lloji i marsheve. Nëse jeni duke përdorur ingranazhe najloni dhe motori është nën stres të madh, ingranazhet mund të shtrihen me kalimin e kohës. Mundohuni të zgjidhni ingranazhe metalike më të qëndrueshme.
• Zgjidhni rrotat. Kur zgjidhni rrota, mbani mend rregullin që roboti duhet të futet në një kub 4 "X4" X4. Kjo do të thotë që roboti juaj duhet të ketë rrota më të vogla. Rekomandohet të përdorni rrota 2". Sigurohuni që rrotat të mund të montohen lehtësisht në servo dhe të mbrohen. Një teknikë tjetër e shkëlqyer e përdorur nga robotët luftarakë të të gjitha madhësive është aftësia për të hipur me kokë poshtë. Po, kontrollet do të ndryshojnë pak, por ju mund të parandaloni humbjen e konkurrencës së imobilizimit. Për ta bërë këtë, vendoseni robotin poshtë rrotave tuaja në mënyrë që të mund të hipë me kokë poshtë. Mund të blini rrota
• Zgjidhni marrësin / transmetuesin. Kur blini një marrës, sigurohuni që të jetë "i sigurt për dështim". Kjo rregull i detyrueshëm në shumicën e konkurrencës dhe sigurisë. Marrës AR500 jo ka këtë tipar. Do t'ju duhet të blini një marrës bot BR6000 ose një marrës tjetër të dështimit. Rekomandohet përdorimi i SpektrumDX5e si transmetues. Nëse keni ndërtuar robotin e telekomandës nga artikulli i mëparshëm wikiHow, mund ta përdorni përsëri atë transmetues, por duhet të blini një marrës të ri.
• Zgjidhni një bateri. Rekomandohet shumë të blini një bateri LiPo në vend të një baterie NiHM. Bateritë LiPo janë më të lehta. Megjithatë, ato janë më të rrezikshme, më të shtrenjta dhe kërkojnë të veçanta Ngarkues... Investoni në një bateri dhe karikues LiPo për të kursyer peshë.
• Zgjidhni materialin. Materiali nga i cili është bërë shasia dhe forca të blinduara Roboti luftarak është shumë i rëndësishëm, pasi mbulon komponentët tuaj elektrikë nga shpimet nga armët e armikut. Ka tre opsione për të zgjedhur: (shënim: ka më shumë opsione, por këto tre janë më të përshtatshmet për këtë kategori peshë) alumini, titan dhe polikarbonat. Alumini është i lehtë dhe i qëndrueshëm, por mund të jetë i shtrenjtë dhe i vështirë për t'u prerë. Plus, mund të jetë plotësisht jo 1 mm e trashë. Titani është i lehtë dhe shumë i fortë, por i vështirë për t'u prerë dhe shumë i shtrenjtë. Dhe rregulli i trashësisë 1 mm zbatohet gjithashtu për të. Polikarbonati, ose Lexan, është një plastikë e lehtë, e lirë, e prerë lehtësisht, e papërshkueshme nga copëtimi, e fortë, e përdorur ndonjëherë për mbrojtje nga plumbat. Polikarbonati është gjithashtu plastik, kështu që mund të jetë i çdo trashësie, por rekomandohet të përdoret 1 mm i trashë. Rekomandohet shumë polikarbonati. Është po aq e fortë sa plastika e përdorur në muret e arenës kundërpeshës. Kur bëni blerje, sigurohuni që të merrni pak më shumë në rast se keni humbur shenjën. Të gjitha këto materiale mund të blihen

1. Mblidhni statistika. Tani që keni zgjedhur të gjitha pjesët, duhet të hiqni përmasat dhe peshat. Ato duhet të renditen në faqen e internetit ku i keni blerë. Konvertoni të gjitha vlerat në inç në milimetra duke përdorur një konvertues. Shkruani specifikimet (në mm) të të gjitha pjesëve tuaja në një copë letër. Tani, konvertoni peshat (uns, paund) në gram duke përdorur konvertuesin. Shkruani specifikimet e peshës në letër.

   Dizajn. Ju dëshironi që projekti të jetë sa më i saktë që të jetë e mundur. Kjo do të thotë që ju duhet të provoni të bëni një projekt 3D në një kompjuter dhe jo një projekt 2D në letër. Megjithatë, një projekt 3D nuk duhet të duket i ndërlikuar. Një dizajn i thjeshtë i prizmit dhe cilindrit do të funksionojë.

   1. Shtoni peshën e të gjitha pjesëve (në gram) dhe sigurohuni që shuma të jetë më pak se 150 gram.
   2. Nëse nuk keni CAD, shkarkoni version falas Sketchup.
   3. Mësoni bazat e Sketchup me mësime falas.
   4. Krijoni të gjitha pjesët që do të përdorni në Sketchup me dimensionet që keni shkruar.
   5. Dizajnoni shasinë dhe armaturën tuaj. Sigurohuni që ta bëni atë më të vogël se 4X4X4 inç.
   6. Vendosni të gjithë komponentët në modelin e shasisë / Armor 3D për të parë nëse përshtaten. Kjo do t'ju ndihmojë të vendosni se ku do të vendosen komponentët.

2. Porosit artikujt tuaj. Nëse të gjithë komponentët tuaj përshtaten në mënyrë të përsosur me dizajnin tuaj, porosisni pjesë. Nëse jo, zgjidhni pjesë të reja.

   Mblidhni atë. Tani ju duhet të mbledhni shasinë / armaturën tuaj. Vendosni të gjithë komponentët tuaj në vendet e parashikuara në projektin tuaj. Lidhni gjithçka dhe provoni. Duhet të përpiqeni të rimontoni gjithçka në mënyrë që të mund t'i hiqni lehtësisht komponentët nëse kanë nevojë për zëvendësim. Dhe komponentët do të duhet të zëvendësohen më shpesh sesa një robot i zakonshëm, pasi ky robot do të luftojë. Sulmimi i robotëve mund të dëmtojë tuajin. Rekomandohet të përdorni Velcro për të mbajtur pjesët.

   Praktikoni vozitjen. Nuk ka rëndësi se sa i mirë është roboti juaj, nëse bini, humbni. Para se të mendoni për konkurrencën, ju duhet të praktikoni drejtimin e makinës. Përdorni kupat e përmbysur si kone dhe shkoni rreth tyre. Përdorni polisterolin si objektiva dhe sulmoni atë (provoni këtë në tavoline e vogel të praktikoni goditjen dhe të përpiqeni të mos bini vetë). Ju madje mund të blini një makinë të lirë të kontrolluar me radio (në një frekuencë të ndryshme me robotin tuaj), të kërkoni një person tjetër ta drejtojë atë dhe të përpiqeni ta shtyni ose shkatërroni makinën pa u rrëzuar. Nëse njihni një person tjetër me një robot Antweight, organizoni duele miqësore me të (nëse është e mundur, zëvendësoni armën rrotulluese me një plastikë më pak shkatërruese).

3. Konkurroni. Gjeni gara në zonën tuaj dhe argëtohuni duke shkatërruar robotë të tjerë! Mos harroni, nëse do të garoni në SHBA, duhet të kërkoni Fairyweight, jo Antweight.

   • Nëse dëshironi që roboti juaj të jetë në gjendje të godasë, këshillohet që të lidhni servo në një "sup" sferik dhe të vendosni krahun tuaj në 90 gradë për të bërë prerje të sipërme.
   • A do të jetë roboti juaj më mbrojtës apo sulmues? Meqenëse pesha është e kufizuar, ju mund të dëshironi të përdorni shumicën e saj në armë ose forca të blinduara. Mundohuni të balanconi këto statistika në robotin tuaj të parë.
   • Çdo robot mund të përmirësohet. Vetëm për shkak se roboti juaj i parë nuk funksionon, nuk duhet ta hidhni plotësisht. Ndoshta thjesht duhet të zëvendësoni motorin. Edhe nëse keni një robot plotësisht funksional, mund ta përmirësoni atë. Kërkoni motorë që i përshtaten më mirë qëllimit tuaj, nëse motori i ri nuk përdoret në projekt, thjesht lini atë dhe do të keni mundësinë të ndërtoni një robot tjetër. Përpiquni të përmirësoni disa pjesë (zakonisht të përparme, të pasme dhe armë) të armaturës në alumin, apo edhe titan, për më shumë mbrojtje nga "pllaka rrotulluese".
   • Mos harroni se robotin tuaj mund ta vendosni diagonalisht në kub.
   • Porosit pjesë këmbimi për robotin tuaj. Meqenëse ky është një robot luftarak, pjesët tuaja mund të dëmtohen në betejë. Nëse keni pjesë këmbimi në dorë, mund t'i ndërroni pjesët më shpejt.

   Rregullat thonë se roboti duhet të futet në një kub 4X4X4 inç, megjithatë mund të zgjerohet me të telekomandë... Ju mund të përfitoni nga kjo. Për shembull, arma juaj e rrokullisjes ngjitet shumë jashtë. Mundohuni ta dizajnoni në mënyrë që rrokullisja të mund të shkojë drejt lart dhe të jetë më pak se katër inç e lartë. Por kur rrokullisja të ulet (pasi të ngrihet kubi), gjatësia do të jetë më shumë se katër inç.

   • Pasi të keni ndërtuar robotin tuaj të parë dhe të keni një kuptim të qartë të robotëve luftarakë, përpiquni të ndërtoni një tjetër. Por, këtë herë, bëhu unike... Mundohuni ta bëni atë të ndryshëm nga robotët e njerëzve të tjerë në këtë klasë peshore. Nëse jeni vërtet ambicioz, mund të provoni të bëni një robot fluturues! Robotët fluturues lejohen nga rregullat, por ato ndërtohen rrallë.
   • Nëse jeni duke përdorur SketchUp, mund të gjeni modele ideale të servove dhe komponentëve të tjerë në Magazina. Thjesht kërkoni emrin e servo-s (ose komponentit që dëshironi) dhe shikoni nëse del diçka. Jo gjithçka është aty, por ajo që gjeni zakonisht do të duket më mirë dhe do t'ju japë një model më të rregullt. Sigurohuni që modeli që gjeni të jetë i njëjtë me madhësinë e pjesës reale
   • Nëse keni përvojë në mekanikë dhe robotë luftarakë, mund të provoni të ndërtoni një robot në këmbë. Nëse bëni një robot luftarak që ecën, do të keni peshë shtesë për të punuar.

   Paralajmërimet

   • Bateritë LiPo shumë e rrezikshme. Jo ngarkojini ato duke përdorur një karikues baterie NiHM ose Nicad.
   • Edhe mikropneumatika është e rrezikshme. Nëse përdorni pneumatikë, ndiqni masat paraprake të sigurisë.
   • Robotët luftarakë edhe të kësaj madhësie mund të jenë të rrezikshëm. Nëse jeni duke përdorur një armë rrotulluese, tërhiqeni kur e përdorni atë. Fikeni kur punoni me armë.
   • Gjithmonë mbani syze sigurie kur prisni materiale ose kur përdorni një robot.
   • Disa arena konsiderohen të pasigurta për rrotullimin e armëve. Mos u përpiqni të përdorni armë rrotulluese në arena të tilla.
   • Bateritë LiPo mund të ndizen nëse shpohen. Kur dizajnoni robotin tuaj, përpiquni ta poziciononi baterinë në një vend që nuk do të shpohet. Nëse bateria merr flakë, rregullat thonë se ju jo ju mund ta prekni robotin ndërsa është i ndezur. Ju nuk do të jeni në gjendje ta merrni atë, që do të thotë se të gjithë përbërësit e tjerë mund të shkatërrohen. Mbroni baterinë sikur të ishte zemra e një roboti!

Bëni një robot shume e thjeshte Le të shohim se çfarë kërkohet krijoni një robot në shtëpi për të kuptuar bazat e robotikës.

Me siguri, pasi keni parë filma për robotët, më shumë se një herë keni dashur të ndërtoni shokun tuaj të armëve, por nuk dinit nga të fillonit. Sigurisht, ju nuk do të jeni në gjendje të ndërtoni një terminator me dy këmbë, por ne nuk përpiqemi as për këtë. Mblidhni robot i thjeshtë Kushdo që di të mbajë siç duhet një hekur saldimi në duar mund ta bëjë këtë, dhe kjo nuk kërkon njohuri të thella, megjithëse nuk do të ndërhyjnë. Robotika amatore nuk është shumë e ndryshme nga qarku, vetëm shumë më interesante, sepse fusha të tilla si mekanika dhe programimi preken gjithashtu këtu. Të gjithë komponentët janë të disponueshëm dhe jo aq të shtrenjtë. Pra, progresi nuk qëndron ende dhe ne do ta përdorim atë në avantazhin tonë.

Prezantimi

Kështu që. Çfarë është një robot? Në shumicën e rasteve është pajisje automatike që reagon ndaj çdo veprimi mjedisi... Robotët mund të kontrollohen nga njerëzit ose të kryejnë veprime të para-programuara. Në mënyrë tipike, një robot është i pajisur me një sërë sensorësh (distanca, këndi i rrotullimit, nxitimi), kamera video, manipulatorë. Pjesë elektronike roboti përbëhet nga një mikrokontrollues (MC) - një mikroqark që përmban një procesor, një gjenerator të orës, pajisje të ndryshme periferike, akses të rastësishëm dhe memorie të përhershme. Në botë ka një larmi të madhe mikrokontrolluesish për fusha të ndryshme aplikimi dhe mbi bazën e tyre mund të montohen robotë të fuqishëm. Për ndërtesat amatore, ato përdoren gjerësisht Mikrokontrolluesit AVR... Ato sot janë më të aksesueshmet dhe në internet mund të gjeni shumë shembuj të bazuar në këto MK. Për të punuar me mikrokontrolluesit, duhet të jeni në gjendje të programoni në montim ose C dhe të keni njohuri fillestare në elektronikë dixhitale dhe analoge. Ne do të përdorim C në projektin tonë. Programimi për MK nuk është shumë i ndryshëm nga programimi në kompjuter, sintaksa e gjuhës është e njëjtë, shumica e funksioneve janë praktikisht të njëjta, dhe të rejat janë mjaft të lehta për t'u mësuar dhe të përshtatshme për t'u përdorur.

Ajo që na nevojitet

Si fillim, roboti ynë do të jetë në gjendje të kalojë thjesht pengesat, domethënë të përsërisë sjelljen normale të shumicës së kafshëve në natyrë. Gjithçka që na nevojitet për të ndërtuar një robot të tillë mund të gjendet në dyqanet e radios. Ne do të vendosim se si do të lëvizë roboti ynë. Më të suksesshmet, mendoj, janë pistat që përdoren në tanke, kjo është më e shumta zgjidhje e përshtatshme, sepse gjurmët kanë një aftësi më të madhe ndër-vendesh se rrotat e makinës dhe janë më të përshtatshme për t'u kontrolluar (për t'u kthyer, mjafton të rrotullohen gjurmët në anët e ndryshme). Prandaj, do t'ju duhet çdo rezervuar lodrash, vemjet e të cilit rrotullohen në mënyrë të pavarur nga njëra-tjetra, mund ta blini këtë në çdo dyqan lodrash në çmim i arsyeshëm... Nga ky rezervuar ju nevojitet vetëm një platformë me shina dhe motorë me kuti ingranazhesh, pjesën tjetër mund ta hiqni dhe ta hidhni me siguri. Ne gjithashtu kemi nevojë për një mikrokontrollues, zgjedhja ime ra në ATmega16 - ai ka porte të mjaftueshme për lidhjen e sensorëve dhe pajisjeve periferike, dhe në përgjithësi është mjaft i përshtatshëm. Ju gjithashtu duhet të blini disa komponentë radio, një saldim, një multimetër.

Bërja e një bord me MK

Në rastin tonë, mikrokontrolluesi do të kryejë funksionet e trurit, por ne nuk do të fillojmë me të, por me furnizimin me energji të trurit të robotit. Ushqimi i duhur- garancia e shëndetit, kështu që ne do të fillojmë me mënyrën se si ta ushqejmë siç duhet robotin tonë, sepse ky është zakonisht gabimi që bëjnë ndërtuesit fillestarë të robotëve. Dhe në mënyrë që roboti ynë të funksionojë normalisht, duhet të përdorni një stabilizues të tensionit. Unë preferoj mikroqarkun L7805 - ai është krijuar për të siguruar një tension të qëndrueshëm prej 5 V në dalje, gjë që i nevojitet mikrokontrolluesit tonë. Por për shkak të faktit se rënia e tensionit në këtë mikroqark është rreth 2.5 V, duhet të furnizohet të paktën 7.5 V. Së bashku me këtë stabilizues përdoren kondensatorë elektrolitikë për të zbutur valëzimin e tensionit dhe një diodë duhet të përfshihet në qark për të mbrojtur kundër ndryshimit të polaritetit.

Tani ne mund të trajtojmë mikrokontrolluesin tonë. Rasti për MK është DIP (është më i përshtatshëm për t'u bashkuar në këtë mënyrë) dhe ka dyzet kunja. Në bord ka një ADC, PWM, USART dhe shumë më tepër që ne nuk do t'i përdorim tani për tani. Le të shqyrtojmë disa nyje të rëndësishme. Kunja RESET (këmba e 9-të e MK) tërhiqet nga rezistenca R1 në "plus" të furnizimit me energji elektrike - kjo duhet bërë! Përndryshe, MK-ja juaj mund të rivendoset pa dashje ose, me fjalë të tjera, mund të jetë me buggy. Gjithashtu një masë e dëshirueshme, por jo e detyrueshme, është lidhja RESET nëpërmjet kondensator qeramik C1 në tokë. Në diagram, mund të shihni gjithashtu një elektrolit prej 1000 uF, ai kursen nga uljet e tensionit kur motorët janë në punë, gjë që gjithashtu do të ketë një efekt të dobishëm në funksionimin e mikrokontrolluesit. Kristali i kuarcit X1 dhe kondensatorët C2, C3 duhet të vendosen sa më afër kunjave XTAL1 dhe XTAL2.

Unë nuk do të flas se si të ndez një MK, pasi mund të lexoni në lidhje me të në internet. Ne do ta shkruajmë programin në C; Unë zgjodha CodeVisionAVR si mjedis programimi. Ky është një mjedis mjaft i përshtatshëm dhe i dobishëm për fillestarët, sepse ka një magjistar të integruar për krijimin e një kodi.

Kontrolli i motorit

Jo më pak një komponent i rëndësishëm në robotin tonë ka një drejtues motori, i cili na e bën më të lehtë kontrollimin e tij. Asnjëherë dhe në asnjë rrethanë nuk duhet t'i lidhni motorët drejtpërdrejt me MK! Në përgjithësi ngarkesa të fuqishme nuk mund të kontrollohet drejtpërdrejt nga mikrokontrolluesi, përndryshe do të digjet. Përdorni tranzistorë kyç. Për rastin tonë, ekziston një mikroqark i veçantë - L293D. Në projekte të tilla të thjeshta, gjithmonë përpiquni të përdorni këtë mikroqark të veçantë me indeksin "D", pasi ka dioda të integruara për mbrojtjen nga mbingarkesa. Ky mikroqark është shumë i lehtë për t'u përdorur dhe mund të merret lehtësisht nga dyqanet e radios. Është në dispozicion në dy paketa DIP dhe SOIC. Ne do të përdorim një paketë DIP për shkak të lehtësisë së montimit të tabelës. L293D ka furnizim të veçantë me energji për motorët dhe logjikën. Prandaj, ne do ta fuqizojmë vetë mikroqarkun nga stabilizuesi (hyrja VSS), dhe motorët direkt nga bateritë (hyrja VS). L293D mund të përballojë një ngarkesë prej 600 mA për kanal, dhe ka dy nga këto kanale, domethënë dy motorë mund të lidhen me një mikroqark. Por, për të luajtur të sigurt, ne do të kombinojmë kanalet, dhe më pas na duhet një mikron për çdo motor. Nga kjo rrjedh se L293D do të jetë në gjendje të përballojë 1.2 A. Për ta arritur këtë, ju duhet të kombinoni këmbët e micra, siç tregohet në diagram. Mikroqarku funksionon si më poshtë: kur aplikohet një "0" logjik në IN1 dhe IN2, dhe një njësi logjike në IN3 dhe IN4, motori rrotullohet në një drejtim, dhe nëse sinjalet janë të përmbysur, aplikohet një zero logjike, atëherë motori do të fillojë të rrotullohet në drejtimin tjetër. Kunjat EN1 dhe EN2 janë përgjegjëse për ndezjen e secilit kanal. Ne i lidhim ato dhe i lidhim me "plus" të furnizimit me energji nga stabilizuesi. Meqenëse mikroqarku nxehet gjatë funksionimit, dhe instalimi i radiatorëve është problematik për këtë lloj rasti, shpërndarja e nxehtësisë sigurohet nga këmbët GND - është më mirë t'i bashkoni ato në një sipërfaqe të gjerë. bllok kontakti... Kjo është gjithçka që duhet të dini për drejtuesit e motorit për herë të parë.

Sensorët e pengesave

Në mënyrë që roboti ynë të mund të lundrojë dhe të mos përplaset në gjithçka, ne do të instalojmë dy sensor infra të kuqe... Shumica sensori më i thjeshtë Ai përbëhet nga një diodë IR, e cila lëshon në spektrin infra të kuqe, dhe një fototransistor, i cili do të marrë sinjalin nga dioda IR. Parimi është ky: kur nuk ka asnjë pengesë para sensorit, rrezet IR nuk godasin fototransistorin dhe ai nuk hapet. Nëse ka një pengesë përpara sensorit, atëherë rrezet prej tij reflektohen dhe bien mbi transistor - ai hapet dhe rryma fillon të rrjedhë. Disavantazhi i sensorëve të tillë është se ata mund të reagojnë ndryshe në sipërfaqe të ndryshme dhe nuk mbrohen nga ndërhyrja - sensori mund të shkaktohet aksidentalisht nga sinjale të jashtme nga pajisje të tjera. Modulimi i sinjalit mund të mbrojë nga ndërhyrja, por tani për tani ne nuk do të shqetësohemi me këtë. Për fillim mjafton.

Firmware robotik

Për të ringjallur robotin, duhet të shkruani një firmware për të, domethënë një program që do të merrte lexime nga sensorët dhe do të kontrollonte motorët. Programi im është më i thjeshti, nuk përmban struktura komplekse dhe do të jetë i qartë për të gjithë. Dy linjat e ardhshme lidhen skedarët e kokës për mikrokontrolluesin tonë dhe komandat për gjenerimin e vonesave:

#përfshi
#përfshi

Linjat e mëposhtme janë të kushtëzuara sepse vlerat PORTC varen nga mënyra se si e keni lidhur drejtuesin e motorit me mikrokontrolluesin tuaj:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Vlera 0xFF do të thotë që dalja do të jetë log. "1", dhe 0x00 - log. "0". Me konstruksionin e mëposhtëm, kontrollojmë nëse ka ndonjë pengesë përpara robotit dhe në cilën anë është: nëse (! (PINB & (1<

Nëse drita nga një diodë IR godet fototransistorin, atëherë një regjistër vendoset në këmbën e mikrokontrolluesit. "0" dhe roboti fillon të lëvizë mbrapa për t'u larguar nga pengesa, më pas kthehet në mënyrë që të mos përplaset përsëri me pengesën dhe më pas shkon përsëri përpara. Meqenëse kemi dy sensorë, ne kontrollojmë praninë e një pengese dy herë - në të djathtë dhe në të majtë, dhe për këtë arsye mund të zbulojmë se nga cila anë është pengesa. Komanda "delay_ms (1000)" tregon se do të duhet një sekondë para se të ekzekutohet komanda tjetër.

konkluzioni

Unë kam mbuluar shumicën e aspekteve që do t'ju ndihmojnë të ndërtoni robotin tuaj të parë. Por robotika nuk mbaron me kaq. Nëse e ndërtoni këtë robot, atëherë do të keni shumë mundësi për zgjerimin e tij. Mund të përmirësoni algoritmin e robotit, si p.sh. çfarë të bëni nëse pengesa nuk është nga ndonjë anë, por drejtpërdrejt përpara robotit. Gjithashtu nuk dëmton instalimi i një koduesi - një pajisje e thjeshtë që do t'ju ndihmojë të poziciononi me saktësi dhe të dini vendndodhjen e robotit tuaj në hapësirë. Për qartësi, është e mundur të instaloni një ekran me ngjyra ose pikturë njëngjyrëshe që mund të tregojë informacione të dobishme - nivelin e ngarkimit të baterisë, distancën nga një pengesë, informacione të ndryshme korrigjimi. Përmirësimi i sensorëve nuk do të dëmtojë as - instalimi i TSOP (këto janë marrës IR që perceptojnë një sinjal vetëm të një frekuence të caktuar) në vend të fototransistorëve konvencionalë. Përveç sensorëve infra të kuqe, ka edhe ato tejzanor, ato janë më të shtrenjta dhe gjithashtu nuk janë pa të meta, por kohët e fundit ato po fitojnë popullaritet në mesin e inxhinierëve të robotikës. Në mënyrë që roboti të jetë në gjendje t'i përgjigjet zërit, do të ishte mirë të instaloni mikrofona të përforcuar. Por gjëja vërtet interesante, mendoj, është instalimi i kamerës dhe programimi në bazë të vizionit të makinës. Ekziston një grup bibliotekash speciale OpenCV me të cilat mund të programoni njohjen e fytyrës, lëvizjen me beacons me ngjyra dhe shumë gjëra të tjera interesante. E gjitha varet vetëm nga imagjinata dhe aftësitë tuaja.

Lista e komponentëve:

ATmega16 në paketën DIP-40>

L7805 në paketimin TO-220

L293D në paketim DIP-16 х2 copë.

Rezistenca 0,25 W me vlera nominale: 10 kOhm x1 copë, 220 Ohm x4 copë.

kondensatorët qeramikë: 0,1 μF, 1 μF, 22 pF

kondensatorë elektrolitikë: 1000 uF x 16 V, 220 uF x 16V x 2 copë.

dioda 1N4001 ose 1N4004

rezonator kristal në 16 MHz

Diodat IR: çdo dy do të bëjë.

fototransistorë, gjithashtu çdo, por që reagojnë vetëm ndaj gjatësisë valore të rrezeve infra të kuqe

Kodi i firmuerit:

/******************************************************** ** Firmware për llojin robot MK: ATmega16 Frekuenca e orës: 16.000000 MHz Nëse keni një frekuencë të ndryshme kuarci, duhet ta specifikoni këtë në cilësimet e mjedisit: Projekt -> Konfiguro -> Skeda "C Compiler" ****** ************************************************ / #përfshi #përfshi void main (void) (// Vendosni portat për hyrje // Nëpërmjet këtyre porteve marrim sinjale nga sensorët DDRB = 0x00; // Aktivizoni rezistorët tërheqës PORTB = 0xFF; // Vendosni portat për dalje // Nëpërmjet këtyre portet ne kontrollojmë motorët DDRC = 0xFF; // Cikli kryesor i programit. Këtu lexojmë vlerat nga sensorët // dhe kontrollojmë motorët ndërsa (1) (// Shkojmë përpara PORTC.0 = 1; PORTC. 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; nëse (! (PINB & (1<Rreth robotit tim

Për momentin, roboti im është pothuajse i përfunduar.

Ka një kamerë me valë, një sensor distancë (si kamera ashtu edhe ky sensor janë të instaluar në kullën rrotulluese), një sensor pengesash, një kodues, një marrës për sinjalet nga telekomanda dhe një ndërfaqe RS-232 për t'u lidhur me një kompjuter. . Punon në dy mënyra: autonome dhe manuale (merr sinjale kontrolli nga telekomanda), kamera gjithashtu mund të ndizet/fiket nga distanca ose nga vetë roboti për të kursyer energjinë e baterisë. Unë po shkruaj një firmware për sigurinë e apartamentit (transferim i imazhit në kompjuter, zbulim lëvizjesh, devijimi i dhomës).

Ne ju prezantojmë një robot të thjeshtë, të lirë dhe shumë interesant Phoenix. I përket kategorisë së robotëve luftarakë, që do të thotë se duhet të jetë i pajisur me armë minimale. Roboti është i popullarizuar në Shtetet e Bashkuara, por rezulton se parimi i funksionimit dhe pajisjeve është mjaft i thjeshtë për t'u ndërtuar në shtëpi. Në këtë udhëzues hap pas hapi, ne do t'ju prezantojmë me specifikat e krijimit të këtij roboti dhe shpresojmë që t'ju pëlqejë. Kostoja e krijimit është rreth 700 dollarë. Pesha maksimale e robotit - 30 lbs

Video demonstrim i punës:

Hapi 1. Baza:

Ky robot luftarak i përket BattleBots, por termi është një markë tregtare, kështu që mund të mos ia vlen ta quash kështu. Le t'ju kushtojmë shkurtimisht këtyre robotëve. Ideja bazë është dy robotë që luftojnë për vdekje në një hapësirë ​​të mbyllur me xham të blinduar për 3 minuta, ose derisa askush të mos lëvizë më kur shpallet një nokaut. Ekzistojnë tre grupe në të cilat mund të ndahen të gjithë robotët. Spinerat janë ndoshta më të zakonshmet. Ata kanë një lloj mase rrotulluese, një lloj tehu, me të cilin përpiqen të presin një robot tjetër.

Botët luftarakë janë më të lehtë për t'u ndërtuar. Ata që dominojnë gjatë luftës fitojnë. Grupi i tretë janë pendët ose ngritësit. Ato janë krijuar për të goditur një robot tjetër dhe për ta rrotulluar atë përreth, duke e shpërndarë atë nëpër arenë pa thyer asgjë në goditje. Kjo bëhet shpesh me armë pneumatike. Pendat nuk janë shumë të zakonshme sepse futja e motorëve të lirë kinezë pa furça të importuara shkakton vështirësi pneumatike.

Qëllimet për krijimin e një roboti Phoenix mund të jenë si më poshtë:

• Armë e fuqishme
• Argëtim
• Mundësia për të marrë pjesë në garat e robotëve luftarakë të bërë vetë.

Materialet e përdorura për robotin:

• armë dore (në formën e një fin)
• bateri
• Kornizë çeliku
• dy motorë Harbour Freight 18 Volt
• kontrollues shpejtësie Sabertooth 2X25
• pllakë titani (për forca të blinduara)
• set pneumatik
• Ndërprerësi RC.

Hapi 2. Armë dore:

Për të ndërtuar këtë robot, nuk keni nevojë për diagrame, paraqitje dhe plane. Ju duhet të vendosni përbërësit e nevojshëm në dysheme dhe të dilni me modelin tuaj të pajisjes. Në këtë rast, ne po flasim për armën tonë për robotin, i cili mund të jetë në formën e një dore rrokullisjeje.

Krahu është 25 inç i trashë dhe është prej alumini. Sipas parimit të tij, është plotësisht i rregullueshëm. Një vozis i vogël titani është përpara për të arritur armikun.

Armë dore:

Sistemi pneumatik pa pajisje ngritëse dhe valvul shkarkimi

Armë 4'' me vrima 2,5''

Hapi 3. Korniza dhe transmetimi:

Kur tashmë keni një armë, mund të filloni të krijoni një kornizë (kornizë) për trupin e robotit.

Ju lutemi vini re se korniza duhet të jetë shumë e fortë, pasi e gjithë struktura do të mbështetet mbi të. Prandaj, është më mirë të përdorni një kuti çeliku 1/2 x1 / 2 inç për kornizën. Pas saldimit të formave bazë, është e nevojshme të rishikoni nëse funksionojnë komponentët dhe përsëritja e tyre duke i pozicionuar siç duhet.

Trajnimi për Phoenix është dy motorë stërvitjeje 18 Volt Harbor Freight me rrota 4 inç dhe një bateri për energji. Ky transmetim ofron shpejtësi dhe forcë të përshtatshme për robotin dhe është i lirë. Kontrolluesi Sabertooth 2X25 mund të përdoret për të rregulluar shpejtësinë.

Pasi të jenë bërë korniza dhe transmetimi, mund të kryhet një test fillestar i pajisjes. Nëse roboti fillon të punojë plotësisht në mënyrë të pakontrolluar, atëherë rrotat nuk kanë ngarkesë të mjaftueshme. Prandaj, duhet të bashkoni rreth 4 kilogramë çeliku në pjesën e përparme të kornizës për të marrë peshën normale për rrotat. Një përfitim i shtuar këtu mund të jetë armatura e çelikut 1/8'' në pjesën e përparme të robotit.

Drejtoni motorët në kornizë, bateri, çelës ESC dhe RC

Hapi 4. Armatura dhe montimi. Testim shtesë:

Duke kombinuar peshën e kornizës, pneumatikën, sistemin e lëvizjes dhe armët e përparme, armatura duhet të jetë e lehtë, por e fuqishme. Për këtë, titani është ideal. Është e shtrenjtë dhe ndoshta do të godasë buxhetin, por duke marrë parasysh sasinë e kërkuar të titanit, kostoja do të jetë brenda kufijve normalë.

Për të instaluar forca të blinduara, duhet të zgjeroni kornizën.

Pasi të zgjerohet, korniza do të jetë në gjendje të mbajë armaturën dhe të mbrojë rrotat. Armatura Phoenix vjen në tre pjesë. Pllaka e çelikut është ngjitur në pjesën e përparme, ndërsa dy pllakat prej titani 1/16'' janë të lëvizshme dhe ofrojnë akses në pjesët e brendshme për karikimin e baterive, furnizimin me karburant të rezervuarit të CO2 dhe riparimin e robotit në rast prishjeje.

Phoenix ka vetëm 29 vida që e bëjnë të lehtë montimin dhe çmontimin e robotit, gjë që është shumë e rëndësishme për konkurrencën e robotëve.

Pas montimit, duhet të kontrolloni përsëri robotin në veprim, kryesisht për shkak të pneumatikës. Është e nevojshme të gjendet madhësia optimale e vrimës në mënyrë që roboti të mund të lëvizë objekte të rënda. Këtu mund të provoni madhësi të ndryshme, 1/16 "dhe 1/32". Një vrimë 1/16" është më e përshtatshme sepse kontrollon armën për një periudhë të gjatë kohore.

Kornizë e blinduar dhe pllakë çeliku 4 lb në pjesën e përparme të robotit

Hapi 5. Karakteristikat teknike të robotit dhe testimi i tij në luftim:

• Pesha - 28 lbs
• Shpejtësia - 10 m / orë
• Arma - krahu i lopatës, gjeneron 2700 paund forcë dhe 12 goditje me një lëvizje
• Armatura - 1/8 "Çeliku dhe 1/16" Titanium

Phoenix është roboti luftarak i nivelit të dytë 30 paund në Shtetet e Bashkuara dhe Kanada. Rekordi i tij i betejës është 7 fitore dhe 3 humbje.

Hapi 6. Përfundim:

Kështu, roboti Phoenix është një mjet i thjeshtë luftarak që nuk kërkon programim dhe materiale të shtrenjta. Mund të përdoret si në shtëpi për argëtim ashtu edhe për të marrë pjesë në gara të ndryshme midis robotëve të bërë vetë.