A keni dashur ndonjëherë të ndërtoni një robot luftarak? Ju ndoshta keni menduar se ishte shumë e shtrenjtë dhe e rrezikshme. Sidoqoftë, shumica e garave të luftimit të robotëve kanë një klasë peshe 150 gram, duke përfshirë RobotWars. Kjo klasë quhet "Antweight" në shumicën e vendeve dhe "FairyWeight" në SHBA. Ata janë shumë më të lirë se robotët e mëdhenj luftarakë dhe jo aq të rrezikshëm. Prandaj, ato janë ideale për fillestarët në fushën e luftimit të robotëve. Ky artikull do t'ju tregojë se si të dizajnoni dhe ndërtoni një robot luftarak të klasës Antweight.
SHËNIM: Ky artikull supozon se ju tashmë keni lexuar dhe ndërtuar një robot të thjeshtë RC. Nëse jo, kthehu dhe ne fillim beje. Duhet të theksohet se ky artikull Joështë një rekomandim për përdorimin e një pjese specifike të robotit tuaj. Kjo është e nevojshme për të inkurajuar kreativitetin dhe diversitetin midis robotëve.
Hapat
- Zgjidhni servo. Zakonisht për fillestarët në klasën Antweight rekomandohet të përdorni një servo në vend të një motori pasi me një servo nuk do të keni nevojë për një kontrollues shpejtësie i cili do t'ju kursejë para dhe pak peshë për robotin tuaj. Ju duhet të kërkoni servo "mikro" pasi ato do t'ju kursejnë shumë peshë. Sigurohuni që servo "është" 360 i modifikueshëm. Për robotët luftarakë, rekomandohet të përdorni një servo me çift rrotullues të lartë në vend të shpejtësi e lartë, për ta bërë më të lehtë shtytjen e robotëve të tjerë, edhe nëse keni një armë të ndryshme. Servo drive mund të blihet
- Nëse nuk mund të gjeni një shërbim që i përshtatet plotësisht nevojave tuaja, shikoni seksionin tjetër të faqes që shet servo Futaba. Futaba është një tjetër markë që prodhon servo. Ndonjëherë ato kanë madhësi të ndryshme nga servos markë tregtare HiTec.
- Zgjidhni një motor për armën tuaj. Nëse keni një armë aktive (jo një "shtytës" për shembull), atëherë ndoshta do t'ju duhet një motor për të mbajtur armën në lëvizje. Nëse keni një armë që duhet të lëvizë shumë shpejt (si një armë rrotulluese), atëherë do të dëshironi të pajiseni me një motor DC (pa furça zakonisht funksionon më mirë, por edhe furçat funksionojnë) me një kontrollues shpejtësie. Nuk rekomandohet përdorimi i armëve rrotulluese për robotin tuaj të parë me peshore, pasi ato janë të vështira për t'u ndërtuar dhe balancuar siç duhet. Sidoqoftë, nëse doni të bëni një armë rrotulluese, atëherë do t'ju duhet një servo. Rekomandohet të blini një mikro servo me çift rrotullues veçanërisht të lartë, në mënyrë që të mund të rrokulliset lehtësisht një robot tjetër. Një tjetër gjë që duhet t'i kushtoni vëmendje kur zgjidhni një servo për një armë është lloji i marsheve. Nëse përdorni ingranazhe najloni dhe motori është nën ngarkesë të madhe, ingranazhet mund të zgjasin me kalimin e kohës. Mundohuni të zgjidhni ingranazhe metalike më të qëndrueshme.
- Zgjidhni rrotat. Kur zgjidhni rrota, mbani mend rregullin që roboti duhet të futet në një kub 4"X4"X4. Kjo do të thotë që roboti juaj duhet të ketë rrota me diametër më të vogël. Rekomandohet të përdorni rrota me diametër 2". Sigurohuni që rrotat të mund të montohen lehtësisht në servo dhe të mbrohen. Një tjetër teknikë e shkëlqyer e përdorur nga robotët luftarakë të çdo madhësie është aftësia për të hipur me kokë poshtë. Po, kontrollet do të jenë pak mbrapa, por ju mund ta parandaloni veten të humbni konkurrencën e imobilizimit. Për ta bërë këtë, vendosni robotin tuaj më të ulët se rrotat tuaja, në mënyrë që të mund të hipë me kokë poshtë. Mund të blini rrota
- Zgjidhni marrësin/transmetuesin. Kur blini një marrës, sigurohuni që ai të jetë "i sigurt". Kjo rregull i detyrueshëm në shumicën e garave dhe sigurisë. Marrës AR500 Jo ka këtë tipar. Do t'ju duhet të blini një marrës për robotin BR6000, ose një marrës tjetër me tolerancë ndaj gabimeve. Rekomandohet përdorimi i SpektrumDX5e si transmetues. Nëse keni ndërtuar robotin e telekomandës nga artikulli i mëparshëm wikiHow, mund ta përdorni përsëri atë transmetues, por do t'ju duhet të blini një marrës të ri.
- Zgjidhni baterinë. Rekomandohet shumë të blini një bateri LiPo në vend të një baterie NiHM. Bateritë LiPo janë më të lehta. Megjithatë, ato janë më të rrezikshme, më të shtrenjta dhe kërkojnë të veçanta Ngarkues. Investoni në një bateri dhe karikues LiPo për të kursyer peshë.
- Zgjidhni një material. Materiali nga i cili është bërë shasia dhe forca të blinduara roboti luftarak, është shumë i rëndësishëm, pasi mbron komponentët tuaj elektrikë nga shpimet nga armët e armikut. Ka tre opsione për të zgjedhur: (shënim: ka më shumë opsione, por këto tre janë më të përshtatshmet për këtë kategori peshë) alumini, titan dhe polikarbonat. Alumini është i lehtë dhe i fortë, por mund të jetë i shtrenjtë dhe i vështirë për t'u prerë. Plus, ai mund të jetë plotësisht Jo 1 mm e trashë. Titani është i lehtë dhe shumë i fortë, por është i vështirë për t'u prerë dhe shumë i shtrenjtë. Dhe rregulli i trashësisë 1 mm zbatohet gjithashtu për të. Polikarbonati, ose Lexan, është një plastikë e lehtë, e lirë, e lehtë për t'u prerë, e papërshkueshme, e qëndrueshme, e cila ndonjëherë përdoret në antiplumb. Polikarbonati është gjithashtu plastik, kështu që mund të jetë i çdo trashësie, por rekomandohet të përdorni një trashësi prej 1 mm. Rekomandohet shumë përdorimi i polikarbonatit. Është po aq e qëndrueshme sa plastika e përdorur për të bërë muret e një arene të garave kundër peshës. Kur bëni blerje, sigurohuni që të merrni pak më shumë në rast se llogaritni gabimisht. Të gjitha këto materiale mund të blihen
-
Mblidhni karakteristikat. Tani që keni zgjedhur të gjitha pjesët, duhet të hiqni përmasat dhe peshat. Ato duhet të renditen në faqen e internetit nga e keni blerë. Konvertoni të gjitha vlerat në inç në milimetra duke përdorur konvertuesin. Shkruani specifikimet (në mm) të të gjitha pjesëve tuaja në një copë letër. Tani, konvertoni vlerat e peshës (uns, paund) në gram duke përdorur konvertuesin. Shkruani karakteristikat e peshës në letër.
Dizajn. Ju dëshironi që projekti të jetë sa më i saktë që të jetë e mundur. Kjo do të thotë që ju duhet të provoni të bëni një dizajn 3D në një kompjuter dhe jo një dizajn 2D në letër. Megjithatë, një dizajn 3D nuk duhet të duket i ndërlikuar. Një projekt i thjeshtë i prizmit dhe cilindrit do të funksionojë.
- Shtoni peshën e të gjitha pjesëve (në gram) dhe sigurohuni që totali të jetë më pak se 150 gram.
- Nëse nuk keni CAD, shkarkoni version falas Sketchup.
- Mësoni bazat e Sketchup-it me mësime falas.
- Krijoni të gjitha pjesët që do të përdorni në Sketchup me dimensionet që keni regjistruar më parë.
- Zhvilloni shasinë dhe armaturën tuaj. Sigurohuni që ta bëni atë më të vogël se 4X4X4 inç.
- Vendosni të gjithë komponentët në një model 3D të shasisë/blinduar për të parë nëse përshtaten. Kjo do t'ju ndihmojë të vendosni se ku do të vendosen komponentët.
-
Porositni pjesët tuaja. Nëse të gjithë komponentët tuaj përputhen në mënyrë të përsosur me dizajnin tuaj, porosisni pjesët. Nëse jo, zgjidhni pjesë të reja.
Mblidhni atë. Tani ju duhet të montoni shasinë / armaturën tuaj. Vendosni të gjithë komponentët tuaj në vendet e specifikuara në dizajnin tuaj. Lidhni gjithçka dhe provoni. Duhet të përpiqeni të montoni gjithçka në mënyrë që të mund t'i hiqni lehtësisht përbërësit nëse duhet të zëvendësohen. Dhe komponentët do të duhet të zëvendësohen më shpesh sesa një robot i zakonshëm, pasi ky robot do të luftojë. Sulmimi i robotëve mund të dëmtojë tuajin. Rekomandohet të përdorni shirit Velcro për të ruajtur pjesët.
Menaxhimi i praktikës. Nuk ka rëndësi se sa i mirë është roboti juaj, nëse bini, humbni. Para se të mendoni të konkurroni, ju duhet të praktika e menaxhimit. Përdorni kupat me kokë poshtë si kone dhe lëvizni rreth tyre. Përdorni shkumën si objektiva dhe sulmoni atë (provoni këtë në tavoline e vogel të praktikoni shtytjen dhe të përpiqeni të mos bini vetë). Ju madje mund të blini një makinë të lirë RC (në një frekuencë të ndryshme me robotin tuaj), t'i drejtoni një person tjetër dhe të përpiqeni ta shtyni ose shkatërroni makinën pa u rrëzuar. Nëse njihni një person tjetër me një robot Antweight, bëni një grindje miqësore me të (nëse është e mundur, zëvendësoni armët rrotulluese me ato plastike më pak shkatërruese).
-
Konkurroni. Gjeni gara në zonën tuaj dhe argëtohuni duke shkatërruar robotë të tjerë! Mos harroni se nëse do të garoni në SHBA, duhet të kërkoni garat Fairyweight, jo Antweights.
- Nëse dëshironi që roboti juaj të jetë në gjendje të godasë, këshillohet të lidhni një servo në një "krah" sferik dhe të vendosni krahun në një kënd 90 gradë për të bërë prerje të sipërme.
- A do të jetë roboti juaj më mbrojtës apo sulmues? Meqenëse pesha është e kufizuar, ju mund të dëshironi të përdorni shumicën e saj në armë ose forca të blinduara. Mundohuni të balanconi këto karakteristika në robotin tuaj të parë.
- Çdo robot mund të përmirësohet. Vetëm për shkak se modeli juaj i parë i robotit nuk funksionon, mos e hidhni plotësisht. Mund t'ju duhet vetëm të zëvendësoni motorin. Edhe nëse keni një robot plotësisht funksional, mund ta përmirësoni atë. Shikoni motorët që i përshtaten më mirë qëllimeve tuaja, nëse motori i ri nuk përdoret në projekt, thjesht lini atë dhe do të jeni në gjendje të ndërtoni një robot tjetër. Provoni të përmirësoni disa pjesë (zakonisht pjesën e përparme, të pasme dhe armët) të armaturës në alumin, apo edhe titan, për më shumë "mbrojtje rrotulluese".
- Mos harroni se ju mund ta vendosni robotin tuaj diagonalisht në kub.
- Porosit pjesë këmbimi për robotin tuaj. Meqenëse ky është një robot luftarak, pjesët tuaja mund të dëmtohen në betejë. Nëse keni rezerva në dorë, mund t'i ndërroni pjesët më shpejt.
Rregullat thonë se roboti duhet të futet në një kub 4X4X4 inç, megjithatë ai mund të zgjerohet me telekomandë. Ju mund të përfitoni nga kjo. Për shembull, arma juaj e rrotullimit del shumë jashtë. Mundohuni ta dizajnoni atë në mënyrë që rrokullisja të mund të shkojë drejt lart dhe të jetë më pak se katër inç i gjatë. Por kur rrokullisja të ulet (pasi të ngrihet kubi), gjatësia do të bëhet më shumë se katër inç.
- Pasi të keni ndërtuar robotin tuaj të parë dhe të keni një kuptim të qartë të robotëve luftarakë, përpiquni të ndërtoni një tjetër. Por këtë herë, bëhu unike. Mundohuni ta bëni atë të ndryshëm nga robotët e njerëzve të tjerë të kësaj kategorie peshe. Nëse jeni vërtet ambicioz, mund të provoni të bëni një robot fluturues! Robotët fluturues lejohen nga rregullat, por ato ndërtohen rrallë.
- Nëse përdorni SketchUp, mund të gjeni modelet e përsosura të servove dhe komponentëve të tjerë në Warehouse. Thjesht kërkoni për emrin e servo (ose komponentit që dëshironi) dhe shikoni nëse diçka përputhet. Jo gjithçka është aty, por ajo që gjeni zakonisht duket më mirë dhe do t'ju japë një model më të rregullt. Sigurohuni që modeli që gjeni të jetë i njëjtë me madhësinë e pjesës aktuale.
- Nëse jeni të aftë në mekanikë dhe robotë luftarakë, mund të përpiqeni të ndërtoni një robot në këmbë. Nëse bëni një robot luftarak që ecën, do të keni peshë shtesë për të punuar.
Paralajmërimet
- Bateritë LiPo Shumë e rrezikshme. Jo ngarkojini ato duke përdorur një karikues baterie NiHM ose Nicad.
- Edhe mikropneumatika është e rrezikshme. Nëse përdorni armë me ajër, ndiqni masat paraprake të sigurisë.
- Robotët luftarakë edhe kjo magnitudë mund të jetë e rrezikshme. Nëse jeni duke përdorur një armë rrotulluese, largohuni kur e përdorni. Fikeni kur punoni me armë.
- Mbani gjithmonë syze sigurie gjatë prerjes së materialit ose përdorimit të robotit.
- Disa arena konsiderohen të pasigurta për rrotullimin e armëve. Mos u mundoni të përdorni armë rrotulluese në këto arena.
- Bateritë LiPo mund të marrin zjarr nëse shpohen. Kur dizajnoni një robot, përpiquni ta vendosni baterinë në një vend që nuk do të shpohet. Nëse bateria merr flakë, rregullat thonë se ju Jo Mund ta prekni robotin ndërsa digjet. Ju nuk do të jeni në gjendje ta hiqni atë, që do të thotë se të gjithë komponentët e tjerë mund të shkatërrohen. Mbroni baterinë tuaj sikur të jetë zemra e një roboti!
Kuptoni rregullat. Para se të dizajnoni një robot për konkurrim, duhet të kuptoni të gjitha rregullat. Ato mund të gjenden më së shumti rregull i rëndësishëm Ndërtimet për t'u kujdesur janë kërkesat për madhësi/peshë (4"X4"X4" 150 gram) dhe rregulli i armaturës metalike që thotë se nuk mund të keni armaturë më të trashë se 1 mm.
Çfarë arme do të përdorni? Një pjesë e rëndësishme e një roboti luftarak është arma. Dilni me një ide armësh, por sigurohuni që të qëndroni brenda rregullave. Për robotin tuaj të parë të antpeshës, rekomandohet shumë të përdorni një "flipper" apo edhe një "shtytës" (ai që shtyn). Armët rrotulluese, nëse projektohen në mënyrë korrekte, mund të jenë armët më efektive në klasën Antweight. Armët shtytëse janë më të thjeshtat, pasi nuk janë armë lëvizëse. I gjithë roboti vepron si një armë dhe i shtyn robotët përreth. Kjo është efektive pasi rregullat thonë se gjysma e arenës duhet të jetë pa mure. Ju do të jeni në gjendje të shtyni një robot tjetër nga arena.
Zgjidhni detajet tuaja. Po ju duhet zgjidhni detajet tuaja përpara dizajnit. Megjithatë, mos i blini ato. Mirupafshim. Thjesht zgjidhni pjesët dhe projektin përkatës. Nëse diçka nuk përshtatet ose nuk funksionon gjatë projektimit, do të kurseni para sepse ende mund t'i zëvendësoni pjesët. Dhe perseri, Jo Blini pjesët tani!
Si të bëni një robot në shtëpi në mënyrë që gjithçka të funksionojë? Ju duhet të filloni të thjeshtë dhe gradualisht ta ndërlikoni atë! Udhëzimet për krijimin e robotëve me duart tuaja në shtëpi përmbytën fjalë për fjalë internetin. Autori i artikullit nuk do të qëndrojë i anashkaluar nga kjo. Në përgjithësi, ky proces mund të ndahet në tre pjesë: montimi teorik, përgatitor dhe aktual. Në kuadrin e artikullit, të gjitha ato do të konsiderohen, dhe gjithashtu do të përshkruhen skema e përgjithshme zhvillim më të pastër.
Krijimi i një roboti në shtëpi
Për t'u zhvilluar nga e para, keni nevojë për njohuri për rrymën, tensionin, funksionimin elemente të ndryshme siç janë këmbëzat, kondensatorët, rezistorët, transistorët. Ju gjithashtu duhet të mësoni se si t'i bashkoni të gjitha këto në qarqe dhe të përdorni telat lidhës. Është e nevojshme të përpunoni çdo aspekt të lëvizjes dhe ekzekutimit të veprimeve, duke arritur detaje maksimale në veprime për të arritur qëllimin tuaj. Dhe kjo njohuri është e nevojshme nëse jeni vërtet të interesuar se si të bëni një robot në shtëpi, dhe jo vetëm kuriozitet boshe.
Proceset përgatitore
Para se të filloni të kuptoni se si të bëni një robot në shtëpi, duhet të kujdeseni mirë për kushtet në të cilat do të montohet. Së pari ju duhet të përgatisni një vend pune ku do të krijohet pajisja e dëshiruar. Është e nevojshme të vendosni diku vetë strukturën dhe pjesët përbërëse të saj. Ju gjithashtu duhet të merrni parasysh çështjen e vendosjes së përshtatshme të hekurit të saldimit, kolofonit dhe saldimit. Vendi i punës duhet të optimizohet sa më shumë që të jetë e mundur në mënyrë që të sigurojë komoditet kur ndërveproni me strukturën.
Kuvendi
Është e nevojshme të mendoni për "shtyllën kurrizore" të strukturës mbi të cilën do të ndërtohet gjithçka. Zakonisht zgjidhet një pjesë, dhe të gjitha të tjerat janë ngjitur në të. Duke folur për cilësinë e saldimit, duhet thënë se vendet ku do të kryhet duhet të pastrohen. Gjithashtu, në varësi të trashësisë së telave dhe këmbëve të përdorura, është e nevojshme të zgjidhni një sasi të mjaftueshme saldimi në mënyrë që elementët të mos bien gjatë funksionimit. Për të thjeshtuar proceset e transmetimit të sinjalit dhe për të parandaluar mundësinë e një qarku të shkurtër, ju mund të gdhendni pastaj të gjitha elementet e nevojshme, dizajni që rezulton është i lidhur me një burim energjie dhe, nëse është e nevojshme, pajisja modifikohet.
Robot i thjeshtë
Si të bëni diçka të lehtë në shtëpi? Dhe gjithashtu e dobishme? Ju duhet ta mbani shtëpinë tuaj të pastër dhe këtë procesështë e dëshirueshme të automatizohet. Sigurisht, është e vështirë të krijosh një robot pastrimi të plotë, por një dizajn minimal që do të sigurojë mbledhjen e pluhurit nga dyshemetë e dhomave është mjaft i mundshëm. Për të qenë i sinqertë, ne do të konsiderojmë një që funksionon në një vend dhe në të njëjtën kohë heq mbeturinat e vogla të vendosura në zonën e dislokimit. Për të krijuar një dizajn të tillë, duhet të keni materialet e mëposhtme:
- Pllakë plastike.
- Tre furça të vogla që përdoren për të pastruar këpucët ose dyshemetë.
- Dy tifozë që mund të merren nga kompjuterë të vjetëruar.
- Bateri 9V dhe lidhës për të.
- Një kravatë ose kapëse që mund të fiksohen në vend.
- Bulonat dhe dadot.
Hapni vrima për furçat në distanca të barabarta. Bashkangjitni ato. Është e dëshirueshme që të gjitha furçat të vendosen në një distancë të barabartë nga të tjerët dhe qendra e pllakës. Duke përdorur bulonat dhe arra, një fiksues rregullues duhet të ngjitet në secilën prej tyre, dhe ato vetë fiksohen me ndihmën e tyre. Rrëshqitësit e fiksimit rregullues duhet të vendosen në pozicionin e mesëm. Ne do të përdorim tifozët për lëvizje. Ne i lidhim ato me baterinë dhe i vendosim paralelisht në mënyrë që të sigurojnë që roboti të rrotullohet në një rreth. Ky dizajn do të përdoret si një motor vibrimi. Hidheni terminalet dhe struktura është gati për përdorim. Nëse roboti lëviz anash gjatë procesit të pastrimit, punoni me lidhësit e rregullimit. Dizajni i paraqitur në artikull nuk kërkon kosto të konsiderueshme financiare ose aftësi dhe përvojë. Gjatë krijimit të robotit, u përdorën materiale të lira, marrja e të cilave nuk është një problem i rëndësishëm. Nëse dëshironi të ndërlikoni dizajnin dhe ta bëni atë të lëvizë me qëllim, do t'ju nevojiten përmirësime në formën e motorëve dhe mikrokontrolluesve shtesë. Ja si të bëni një robot në shtëpi. Vetëm mendoni se sa shumë mund të përmirësoheni këtu! Fusha më e gjerë për aktivitetet e projektimit.
Sot do t'ju tregojmë se si të bëni një robot nga materialet e disponueshme. Rezultati "android i teknologjisë së lartë", megjithëse do të jetë madhësia e vogël dhe nuk ka gjasa të jetë në gjendje t'ju ndihmojë me punët e shtëpisë, por sigurisht që do t'i argëtojë fëmijët dhe të rriturit.
Materialet e nevojshme
Për të bërë një robot me duart tuaja, nuk keni nevojë për njohuri të fizikës bërthamore. Kjo mund të bëhet në shtëpi nga materialet e zakonshme që keni gjithmonë në dorë. Pra, ajo që na nevojitet:- 2 copa teli
- 1 motor
- 1 bateri AA
- 3 kunja shtytëse
- 2 copë dërrasë shkumë ose material të ngjashëm
- 2-3 koka furça dhëmbësh të vjetër ose disa kapëse letre
1. Lidheni baterinë me motorin
Duke përdorur një pistoletë ngjitëse, lidhni një copë kartoni shkumë në kutinë e motorit. Pastaj e ngjisim baterinë me të.
Në fund të destabilizuesit, hidhni disa pika zam ose bashkëngjitni ndonjë element dekorativ - kjo do të shtojë individualitetin në krijimin tonë dhe do të rrisë amplituda e lëvizjeve të tij.
3. Këmbët
Tani ju duhet ta pajisni robotin me gjymtyrët e poshtme. Nëse përdorni kokat e furçës së dhëmbëve për këtë, ngjitini ato në fund të motorit. Ju mund të përdorni të njëjtën pllakë shkumë si një shtresë.
5. Lidhja e baterisë
Duke përdorur një armë nxehtësie, ngjitni telin në njërën skaj të baterisë. Ju mund të zgjidhni cilindo nga dy telat dhe të dyja anët e baterisë - polariteti është brenda në këtë rast nuk luan rol. Nëse jeni të mirë në saldimin, mund të përdorni edhe saldim në vend të ngjitësit për këtë hap.
6. Sytë
Një palë rruaza, të cilat i ngjitim me ngjitës të nxehtë në njërin skaj të baterisë, janë mjaft të përshtatshme si sytë e robotit. Në këtë hap, ju mund të tregoni imagjinatën tuaj dhe të dilni me pamjen sy sipas gjykimit tuaj.
7. Nisja
Tani le të sjellim në jetë produktin tonë të bërë në shtëpi. Merrni skajin e lirë të telit dhe lidhni atë në terminalin e baterisë së pabanuar duke përdorur shirit ngjitës. Ju nuk duhet të përdorni ngjitës të nxehtë për këtë hap sepse do t'ju pengojë të fikni motorin nëse është e nevojshme.Dmitry Melkin dhe Pavel dhe Boris Lonkin nuk kishin pyetje se kë të merrnin në ekip për të marrë pjesë në betejat e robotëve. Djemtë e njihnin njëri-tjetrin nga Baumanka, pastaj së bashku ata mblodhën dhe instaluan termocentrale në me energji diellore. Një ditë Dmitry pa një reklamë për një konkurs robotik dhe aplikoi. Miqtë e mbështetën iniciativën dhe një muaj më vonë roboti i parë luftarak i ekipit Solarbot, Brontosaurus, qëndroi në garazh.
Roboti i parë është me gunga
Brontosaurus peshonte një qendër të tërë dhe, siç pranojnë tani krijuesit e tij, nuk dallohej as nga besueshmëria, as nga zgjidhjet e zgjuara të projektimit. Nuk është çudi: ajo u mblodh pjesërisht sipas dëshirës, pjesërisht nga pamjet e paqarta të ekranit nga videot nga garat angleze të Robot Wars.
Pas Brontosaurus, pasi kishin numëruar dhe ribërë disa herë përbërësit kryesorë, Dmitry, Boris dhe Pavel mblodhën robotin e tyre të dytë. Për ngjashmërinë e saj me një guaskë, ajo u emërua Shelby, nga guaska angleze - "guaskë". Shelby, djali i gabimeve të vështira, së pari fitoi të gjithë në "Betejën e Robotëve - 2016" në Perm, organizuar nga Instituti i Teknologjisë në Moskë (MIT) dhe kompania Promobot, dhe më pas, së bashku me makinat e dy ekipeve të tjera ruse. , u bë pjesëmarrëse në garat ndërkombëtare në Kinë. Krijuesit e tij na tregojnë se si funksionon roboti fitues dhe çfarë është dashur për ta bërë atë.
Dmitry, frymëzues ideologjik dhe prift i të gjitha zanateve:
“Krenaria jonë më e madhe është shasia e Shelby. Ne ndërhynim me shasinë e paraardhësit të tij fjalë për fjalë pas çdo beteje. Kur bëmë Shelby, shasia u gërryej, u rindërtua dhe u montua shumë herë, por tani mund ta harroni plotësisht. Në projektet e ardhshme, do të na duhet të punojmë vetëm për ruajtjen e besueshmërisë dhe rritjen e fuqisë. Do të ishte mirë, për shembull, për tonën robot i ri mund të lëvizte jo një, por dy robotë armik menjëherë.”
Zinxhirët e Shelby janë nga motoçikletat, rrotat e tij janë nga një kart garash dhe motorët elektrikë janë nga makina model të kontrolluara me radio. Pjesët për robotët luftarakë nuk prodhohen, kështu që ju duhet t'i kërkoni ato në tregjet e pleshtave dhe në internet. Pjesët e mira janë shumë të shtrenjta dhe projektuesit priren t'i bëjnë ato vetë.
Boris, projektues, specialist i forcës:
“Shelby është një lloj rrokullisjeje. Është i pajisur me një sistem pneumatik që e shtyn me forcë kapakun lart. Kjo është arma kryesore e robotit dhe metoda e tij e stabilizimit: duke u përmbysur, ai mund të kthehet me një hov dhe të qëndrojë mbi rrotat e tij. Por ne nuk mund të krijonim presion të lartë në cilindrin pneumatik për ta bërë kapakun të fryjë fuqishëm - nuk kishim valvulat e nevojshme. Mbeti vetëm një gjë për të bërë: ta bëni sistemin të funksionojë sa më shpejt që të jetë e mundur. Zgjidhja doli të jetë e thjeshtë: hoqëm qafe rezistencën e tepërt hidraulike dhe modifikuam valvulat e fabrikës. Në të ardhmen, natyrisht, do të nevojitet një valvul shtypje e lartë. Një i gatshëm është i shtrenjtë, rreth 200 mijë rubla, kështu që tani po mendojmë për dizajnin tonë."
Robotët luftarakë nuk janë një hobi i lirë: ju duhen të paktën 200-300 mijë rubla plus Materialet harxhuese, goma rezerve dhe cdo gje qe prishet dhe nderrohet ne beteje. Dhe kjo nuk merr parasysh kohën dhe punën e shpenzuar. "Për të montuar një robot, një ekip prej tre personash duhet të ndalojë së shkuari në punë për dy muaj," qeshin inxhinierët e Solarbot. Nuk do të mund të kurseni as në mbushje elektronike.
Pavel, programues:
“Gjëja më e mirë e elektronikës Shelby është se ka shumë pak prej tyre. Për të mos marrë një hekur saldimi pas çdo beteje, duhet të siguroni robotin minimumi i kërkuar"truri". Shelby ka kontrollues të thjeshtë të fabrikës dhe vetëm valvulat kontrollohen nga një tabelë e vogël qarku. Është shumë e vështirë ta çaktivizosh atë. Edhe kur në Kinë, në vend të baterive të zakonshme të plumbit, na dhanë bateri të fuqishme litium dhe telat dështuan pas disa minutash, elektronika e robotit nuk u dëmtua.
Roboti luftarak Shelby
Shpejtësia deri në 25 km/h Forca në shufrën e cilindrit pneumatik 2 t Fuqia e motorit 2,2 kW Kapaciteti i goditjes pneumatike pa ndryshuar cilindrin 30−35 Telekomanda Rregullat e "Betejës së Robotëve" ndalojnë çdo pjesë të shkëputshme dhe llamarina, kështu që Shelby nuk qëllon ose tund asgjë, dhe trupi i tij është bërë vetëm nga një profil metalik.
Ekipi Solarbot ka ndërtuar një ushtar të fortë hekuri, por ka gjithashtu një pikë thyerjeje. Në Kinë, ai vuajti nga thikat rrotulluese të rrotulluesve kinezë, në Perm - nga kthetrat e një roboti matanga, i cili me tetë tonë forcë pret një profil metalik si gjalpë. Në brinjët e tij prej hekuri ka plagë. Krijuesit po përgatisin fatin e ekspozitës për të: do të marrë pjesë në festivale (në planet e menjëhershme- piknik veror Geek), dhe në arenë ai do të zëvendësohet nga një luftëtar i ri - gjithashtu një rrokullisje, vetëm më i shpejtë, më i fuqishëm dhe edhe më i besueshëm. Forca ngritëse e kapakut do të jetë dyfishi i asaj të Shelby, fuqia e motorit do të rritet nga 2.2 në 2.8 kW dhe shpejtësia do të rritet. Me një robot të ri Skuadra ruseëndërron të shkojë në Robot Wars në Angli.
Por rrokullisja e ardhshme nuk është ëndrra përfundimtare e Solarbot. Tani Dmitry po negocion me ekipe të tjera dhe po kërkon sponsorë: nëse gjithçka funksionon, atëherë "megaboti" i parë do të shfaqet në Rusi - po aq i madh dhe i frikshëm sa përbindëshat shumë-tonësh japonezë, amerikanë dhe kinezë.
Falë mbështetjes së Institutit të Teknologjisë në Moskë, rusët për herë të parë hynë në turneun ndërkombëtar të robotëve luftarakë FMB Championship 2017 në Kinë. Beteja u organizua nga Shelby, Kazan Destructor dhe St. Petersburg Energy, të cilat kaluan në gjysmëfinale.
Në vitin 2015, T-800 duket si një njeri që ka mposhtur makinën e fshehur brenda. Lufta ishte e vështirë për të: ai mësoi të thoshte me zë të lartë shaka jo shumë të zgjuara, humbi aftësinë e tij fizike dhe ishte thjesht i lodhur. E reja Sarah Connor e quan atë baba, dhe fraza e re e nënshkrimit të Terminatorit të lodhur bëhet "Unë nuk jam i vjetër, jam i vjetëruar" - nga pikëpamja e korporatës Skynet dhe nga pikëpamja e robotikës.
Kur Cameron doli me të parën, dhe Stan Winston e mblodhi fjalë për fjalë nga materialet e mbetura, T-800 i ulur dhe i frikshëm ishte një pararojë e një të ardhmeje të zymtë që u imagjinua gjallërisht për audiencën: fundi jo shumë kohë më parë lufta e ftohte, efekti serë dhe fatkeqësitë mjedisore janë zhvendosur nga axhenda e mbledhjeve të OKB-së në sferën publike dhe dështimet ekonomike të politikës amerikane i janë atribuar demokracisë teknokratike. T-800 i ulur me shikimin e tij të kuq të pandërprerë ishte mishërimi i të gjitha këtyre kërcënimeve.
Nëse nuk doni të montoni një T-800 vërtet funksional, mjafton ta merrni kopje me cilësi të lartë, që është ajo që bëri Adam Savage nga MythBusters.
Në shekullin e 21-të, tërheqja e tmerrshme e Terminatorit nuk është më aq e dukshme; fjalimet publike mbi temën e fatkeqësive mjedisore po bëhen gjithnjë e më pak në axhendën e lajmeve; korporatat po arrijnë gjithnjë e më shumë të mposhtin vullnetin e lirë të një individi që mendon thjesht duke e vendosur një person në kushte të rehatisë totale; dhe nuk mund të fajësoni asnjë nga fuqitë që duan të ndërtojnë një android luftarak (krijimi i ekzoskeleteve dhe dronëve nuk ka rëndësi, ata nuk duken fare si njerëz). Por pikërisht tani, kur fuqia profetike e krijimit të James Cameron dhe Stan Winston nuk është më e vlefshme, pothuajse të gjithë përbërësit e T-800 janë të disponueshëm në fushën e robotikës dhe kibernetikës eksperimentale. Edhe pse James Cameron tha, "ne mund të ndërtojmë një robot të tillë, ka shumë të ngjarë në 2029."
Neuro Rrjeti Google i kthen imazhet e zakonshme në piktura të Nicholas Roerich, duke njohur zogjtë, njerëzit dhe madje edhe tempujt në siluetat e reve.
Vetëdija e pamëshirshme karteziane e Terminatorit gjendet në një kompjuter vetë-mësues, i ndërtuar në imazhin dhe ngjashmërinë e rrjetit nervor Skynet. Çdo T-800 ka dy mënyra funksionimi: Hive dhe Rogue. Në të parën, terminatorët sinkronizohen me modelet e tjera dhe procesor nervor Skynet, duke marrë informacion nga rrjet i unifikuar. Hapat në këtë drejtim po ndërmerren nga punonjësit e MIT, të cilët në vitin 2014 zhvilluan një program për mësimin e përbashkët për makineritë – në mënyrë që disa robotë shërbimi të ndajnë njohuritë që kanë marrë dhe të mund ta shkëmbejnë atë në çdo kohë.
Në të dytën - në modalitetin "mosbindje" - T-800 fillon procesin e vetë-mësimit - dhe secila prej shëtitjeve të tij kthehet në një udhëtim etnografik. Në këtë mënyrë, vetëdija e tij përballet, në përputhje me mitologjinë e ekskluzivitetit, me pyetje dhe tundime të rrezikshme: pse ekzistoj, çfarë qëllimi më i lartë Unë shërbej? Skynet i mbrojti kiborgët nga çështje të tilla dukshëm të rëndësishme me ndihmën e "bllokuesve të brendshëm" - rebelët i anashkaluan ata në "Terminator 2: Dita e Gjykimit" dhe arritën të zbusin T-800.
Konkurenti kryesor për nivelin e ndërgjegjësimit të Skynet është rrjeti i krijuar nga shkencëtarët në laboratorin Google X. Dhe, nëse Skynet prezantohet me mburrje “Ne jemi Skynet, më i përsosuri inteligjence artificiale brenda Universit të njohur”, rrjeti Google X deri më tani po bën vetëm diçka që i përshtatet çdo fëmije: hamendësimin e formave të njohura në skicat e reve.
I prezantuar për herë të parë në vitin 2012, rrjeti nervor, i përbërë nga 1,000 kompjuterë dhe 16,000 bërthama, mësoi të njihte vetë macet dhe fytyrat e njeriut dhe në 2015 zgjeroi bibliotekën e imazheve dhe koncepteve që njihte aq shumë sa ishte në gjendje të identifikonte imazhe të njohura. edhe në zhurmën dixhitale.
Rrjeti nervor i Google vazhdon të angazhohet në vetë-mësim dhe ka për qëllim njohjen e imazheve - ndryshe nga Skynet, i cili, sipas mitologjisë zyrtare, u bë i vetëdijshëm tre vjet pas fillimit të tij në 1997 dhe më pas vendosi se ishte koha për një luftë pastrimi.
Shikimi i makinës
Video dramatike e AR-600 duke njohur krijuesit e tij dhe njerëzit e tjerë
Vizioni i makinerisë është i lidhur pazgjidhshmërisht me njohjen dhe mësimin e makinerisë. Falë mekanizmave si DeepFace, i cili dallon fytyrat e miqve në Facebook edhe në mëngjeset e filmuara në mënyrë të shijshme; dhe Google Photos(edhe pse ndonjëherë japin gabime qesharake), How-old.net nga Microsoft dhe zhvillimet e Stephen Wolfram. Sistemet e njohjes së fytyrës përdoren në punën e robotëve socialë dhe civilë - edhe roboti i parë rus AR-600, dëshpërimisht i ngjashëm me Valli, mund të njohë njerëzit (nga të paktën krijuesit e tyre).
Një vizion i ngjashëm do të zbatohet pas disa vitesh - DARPA
Por sipas James Cameron, i cili lejoi që mishi i T-800 të plaket, Terminatori është një kiborg; ajo kombinon pjesë mekanike me inde të gjalla. Dhe vizioni i kiborgëve është më kompleks se vizioni i robotëve - ai është zhvilluar nga programues, robotikë dhe specialistë të optogjenetikës. Specialistë të tillë mbështeten edhe nga DARPA, agjencia e Pentagonit që zbaton jeta reale koncepte luftarake që janë përdorur prej kohësh nga lojtarët e Battlefield. Falë DARPA, ushtria amerikane do të ketë akses në vizionin e Terminatorit - në shkurt 2015, përfaqësuesit e agjencisë prezantuan një implant që lejon dikë të projektojë të gjithë informacion në dispozicion rreth një objekti të dukshëm.
Një risi e tillë nuk korrespondon plotësisht me vizionin e Terminatorit, i cili mund të përfshijë afërsinë, shfaqjen e të dhënave në retinë për temperaturën e një objekti, distancën e tij; përfshijnë vizionin e natës dhe mënyrat e shikimit infra të kuqe, por lidhet mjaft ngushtë me të.
Ndërfaqet e ndërveprimit njeri-robot
Sistemet hyrëse/dalëse që pajisin robotët industrialë dhe civilë varen nga mekanizmat e të mësuarit të thellë. T-800, i dalluar nga të menduarit logjik të zhvilluar djallëzor, gjithmonë përcakton saktë situatën në të cilën ndodhet, është i aftë të gënjejë, të ndryshojë tonin e zërit të tij dhe të bëjë plane me saktësi jezuite. Asnjë robot shërbimi nuk është ende në gjendje të arrijë nivelin e tij të ndërgjegjësimit. Roboticistët kanë shpenzuar shumë vite duke projektuar ndërveprime jolineare njeri-robot në mënyrë që këta të fundit të marrin vendime dhe të paraqesin informacion bazuar në kontekstin e ndërveprimit dhe statusin e personit që kërkon informacionin.
Shembull interesant ndërveprimi kontekstual është një projekt i shkencëtarëve nga Universiteti Cornell që krijuan platformën Tell Me Dave. Bazuar në Dave, robotët janë trajnuar për të kuptuar komandat indirekte dhe për t'u përshtatur me kontekstet e ndërveprimit. Siç shkruajnë vetë shkencëtarët, "detyra jonë është të sigurohemi që roboti, pasi ka marrë udhëzime të thjeshta"bëj një filxhan kafeje", ishte në gjendje të kuptonte se si të derdhte qumësht në një filxhan; çfarë të bëni nëse tashmë ka qumësht atje” - në përgjithësi, për të përballuar situatën. Terminatori që bën John Connor "kafe si zakonisht" është niveli i fundit i shqetësimit atëror.
Endoskelet
Krahu i Robonautit është i aftë për lëvizje komplekse; ajo ka 14 gradë lirie - kyçi i dorës lëviz veçmas, gishtat përkulen në falangat, janë në gjendje të shtrëngohen në grusht dhe të tregojnë "fitore" - ashtu si ato njerëzore
James Cameron doli me pamjen origjinale të T-800 - një skelet metalik me një kafkë tmerrësisht të buzëqeshur - edhe para se të fillonte të shkruante skenarin për Terminatorin e parë. Sipas Randall Frakes, i cili zhvilloi historinë me Cameron, skeleti i Terminatorit është bërë nga hiperaliazh, një metal shumë më fleksibël dhe më i qëndrueshëm se çeliku i zakonshëm. Në versionin e parë, T-800 nuk dallohet nga lëvizjet e këndshme dhe djersitet shumë (sipas një prej supozimeve, sepse mishi refuzon metalin dhe guaska njerëzore e T-800 është vazhdimisht e përflakur).
Por korniza metalike arriti pa vështirësi të tilla - nuk u dëmtua as nga të shtënat e drejtpërdrejta nga një armë gjahu dhe as nga përplasjet kokë më kokë me makina gjigante. Ndoshta në versionet e para skeletit i mungonte hiri; por që nga fillimi i Ditës së Gjykimit, Terminatori është bërë shumë më i lëvizshëm.
Krahu i Nigel mund të rrotullohet 360 gradë - nuk funksionon aq saktë sa krahu i një robonauti dhe i bën punët e shtëpisë shumë më të lehta
Robonaut, i zhvilluar në bashkëpunim me Boston Dynamics për misionet e NASA-s, përmban fleksibilitet që do t'i përshtatej T-800 - një krah i përdorur për punë delikate në anije kozmike, operon në një gamë të gjerë temperaturash dhe është në gjendje të simulojë një kapje njerëzore në pothuajse 90 për qind të rasteve.
Ekziston një shembull frymëzues nga fusha e robotikës mjekësore - Nigel Ackland fitoi një krah Bebionic në 2012 dhe që atëherë ka marrë pjesë rregullisht në konventat e robotikës; shtypi i specializuar e quan atë Human 2.0 dhe ai ka një kontroll të shkëlqyer mbi protezën: me dorën e tij bionike ai mund të vizatojë, të shkruajë, të përdorë frigoriferin dhe madje të hapë kanaçe birre. Nigel, ndryshe nga versioni i parë i T-800, rrallë shpërthen në rruaza djerse dhe zakonisht rrezaton natyrë të mirë.
Të ushqyerit
Roboti Atlant lirohet sepse mban karikuesin e tij
Vetëm disa kufizime të rëndësishme mund të prishin planin e Terminatorit (përveç se është disi i vjetëruar dhe i pavend). Para së gjithash - të ushqyerit. Në universin kinematografik, çështja e rimbushjes zgjidhet thjesht - një kiborg mund të punojë për 120 vjet në një qelizë karburanti duke përdorur izotopët e iridiumit. Randel Flakes, autori i romaneve të bazuara në filmat e parë dhe të dytë, shkroi: "Terminatori mund të punojë për 1095 ditë në modalitetin e ndezjes konstante 24/7. Është e garantuar të ketë momente ekonomie kur konsumi i energjisë bie me 40 për qind. dhe vizioni shkon ekskluzivisht në modalitetin infra të kuqe". Në realitet, bateri të tilla me fuqi të mjaftueshme për ecje të fuqishme nuk janë shpikur ende. Vetëm në vitin 2015, zhvilluar nga studio Boston Dynamics robot humanoid Atlas Unchained fitoi një burim të lëvizshëm energjie që e lejon atë të shkëputet nga energjia elektrike me tela.
Demonstrimi i ekzoskeleteve nga kompania e jetës reale Cyberdyne
Megjithatë, kushti kryesor për ndërtimin e Terminatorit tashmë është përmbushur. Cyberdyne, kompania që zhvilloi Skynet në ekskluzivitet, ekziston në të vërtetë që nga viti 2004. Drejtori i tij, Dr. Sankai, zhvillon ekzoskelete të quajtur Robot HAL, kënaqet duke u fotografuar me modele të T-800 dhe e di se për të krijuar një robot efektiv, mund të bëni pa një aktor karizmatik. Vërtetë, ai kufizon qëllimisht interesat e punës të kompanisë te robotët mjekësorë dhe të shërbimit, por në intervistat publike ai ndonjëherë i referohet me njohuri emrit të kompanisë.
