Asnjë krijesë njerëzore nuk ngjall një përzierje të tillë admirimi dhe frike: ne duam që robotët ta bëjnë jetën tonë më të lehtë dhe më të sigurt, por nuk mund t'u besojmë plotësisht atyre. Ne i krijojmë sipas imazhit tonë, por kemi frikë se do të na zëvendësojnë. Publikimi Wired ka mbledhur të gjithë informacionin rreth robotëve: historinë e zhvillimit të tyre, parimet bazë të funksionimit dhe të ardhmen.
Historia e robotëve
Kuptimi i fjalës "robot" ishte i paqartë që në fillim. Termi u shfaq për herë të parë në vitin 1921 në dramën e dramaturgut çek Karel Capek, R.U.R. (Robotët Universalë të Rossum). Fjala "robot" vjen nga fjala çeke që do të thotë "punë e vështirë" ose "punë e vështirë". Vërtetë, robotët e Capek nuk ishin prej metali, por nga pëlhura artificiale. Ata dukeshin si njerëz dhe ishin shumë më efektivë njeri i zakonshëm. Si rezultat, ata u rebeluan kundër krijuesve të tyre.
Falë kësaj shfaqjeje, u shfaq imazhi popullor i "makinerisë që nuk mund t'i besohet", e cila përdoret ende në letërsi dhe kinema (për shembull, në "The Terminator", "Blade Runner" dhe vepra të tjera). Por ka edhe robotë të mirë në kulturën pop - për shembull, shërbyesja robotike Rosie nga seriali i animuar "The Jetsons" dhe personazhi kryesor filmi "Njeriu Bicentennial" interpretuar nga Robin Williams.
"Robotët universalë të Rossum". Foto: Alamy
Përkufizimi i vërtetë i fjalës "robot" është i paqartë, siç janë të gjitha këto imazhe imagjinare. Çdo inxhinier robotik do t'ju japë kuptimin e tij të këtij termi. Por të gjithë ekspertët bien dakord për një gjë: një robot është një makinë inteligjente që mund të kryejë në mënyrë të pavarur detyrat dhe të ndërveprojë me mjedisin e tij.
Një dron i kontrolluar nuk është një robot. Por nëse ai di të ngrihet, të ngrihet dhe të shmangë pengesat, atëherë ai bëhet më afër robotëve. Gjëja kryesore tek robotët është autonomia dhe aftësia e tyre për të lundruar në hapësirë.
Robotët e parë që plotësuan këto parime u shfaqën vetëm në vitet 1960. SRI International zhvilloi robotin e parë celular, Shakey, i cili mund të analizonte mjedisin e tij. Roboti ishte i ngadaltë dhe i ngathët, por falë kamerës dhe sensorëve të tij të përplasjes mund të lundronte në hapësira komplekse. Makina dukej mjaft e pasigurt, por shënoi një revolucion në fushën e robotikës.
Kështu dukej Shakey. Foto: Ralph Crane/Getty Images
Në të njëjtën kohë, duart robotike filluan të ndryshojnë fushën e prodhimit. Një nga të parët ishte krahu robotik Unimate, i cili montonte makina. Pasardhësit e saj tani punojnë në fabrikat e automobilave, duke kryer detyra të mërzitshme dhe të rrezikshme më shpejt dhe më saktë se njerëzit. Edhe pse qëndrojnë të palëvizshëm, ata ende bien nën përkufizimin e një roboti sepse janë makina inteligjente që mund të analizojnë dhe ndërveprojnë me mjedisin e tyre.
Në thelb, robotët vazhduan të qëndronin në laboratorë dhe fabrika, ku ata ose rrotulloheshin përpara dhe mbrapa ose ngrinin objekte të rënda. Honda më pas nisi një program zhvillimi robotik humanoid në mesin e viteve 1980. Kompania prodhoi robotin P3, i cili mund të ecte mjaft mirë në dy këmbë, si dhe të tundte dhe të shtrëngonte duart. Më pas erdhi roboti i famshëm dykëmbësh Asimo, i cili dikur... luajti futboll me ish-presidentin amerikan Barack Obama.
Asimo. Foto: Redux
Si funksionojnë robotët
Shumica e robotëve bazohen në tre teknologji: sensorë, aktivizues dhe .
Së pari, le të flasim për sensorët. Robotët e dorëzimit të ushqimit mund të lundrojnë në rrugë falë pjesës më të madhe të garës së makinave me vetëdrejtues Darpa Grand Challenge 2004. Ashtu si makinat, këta robotë përdorin teknologjinë lidar, e cila ndërton një hartë 3D të rrethinës së tyre duke përdorur lazer. Kompanitë private po përpiqen të kalojnë njëra-tjetrën në zhvillimin e makinave vetë-drejtuese, duke bërë që kostoja e një teknologjie të tillë të bjerë në një nivel të tillë sa që tani kushton relativisht pak për të krijuar një robot që mund të lundrojë në hapësirë.
Teknologjia LiDAR përdoret shpesh në lidhje me vizionin e makinës, e cila mundësohet nga kamerat 2D dhe 3D. Mendoni se si Facebook njeh automatikisht fytyrat e përdoruesve në foto. Vizioni kompjuterik në robotë funksionon saktësisht në të njëjtën mënyrë. Algoritmet komplekse i lejojnë ata të njohin objekte të caktuara dhe mos u përplas me njerëzit.
Roverët kanë bredhur në Mars që nga viti 1997. Sigurisht, ata janë bërë më të avancuar që atëherë. Tani, për shembull, roveri Curiosity (në të djathtë në foto) mund të ndajë shkëmbinj me një lazer. Foto: NASA
Brenda çdo roboti ka një tjetër përbërës sekret - një makinë. Kjo fjalë i referohet kombinimit të një motori elektrik dhe kutisë së shpejtësisë. Makina përcakton forcën e robotit dhe butësinë e lëvizjeve të tij. Ai gjendet si në robotët e vegjël pastrues Roomba ashtu edhe në robotët e fuqishëm robotikë dhe makinat vetë-drejtuese.
Në disa robotë - domethënë në - disku funksionon krejtësisht ndryshe. Robotët e butë lëvizin për shkak të lëvizjes së ajrit ose vajit të pompuar në to. Kjo teknologji krijon lëvizje më të buta dhe më natyrale.
Foto: Roomba
Duke folur për robotët, nuk mund të mos përmendet puna e startup-it Boston Dynamics. Një nga veprat e tyre ishte një robot humanoid, i zhvilluar si pjesë e Sfidës së Robotikës Darpa në 2013. Në fillim, shkencëtarët ishin në gjendje ta mësonin atë të kryente vetëm detyra shumë primitive, për shembull, rrotullimin e valvulave ose hapjen e dyerve. Me kalimin e viteve, Atlasi ka evoluar në një mrekulli inxhinierike që mund të bëjë salto më mirë se një person mesatar. Boston Dynamics po punon gjithashtu për një robot që mund të qëndrojë me të katër këmbët pasi goditet nga një njeri me shkathtësi të frikshme. Dhe gjithçka falë një vozitje të mirë.
Robotët jo vetëm që po bëhen më të sigurt në këmbët e tyre, por po bëhen edhe më të zgjuar. Inteligjenca është po aq e rëndësishme për robotët sa është për njerëzit. Nëse shihni një mollë dhe nuk mund të dalloni nëse është e vërtetë apo false derisa ta vendosni në gojë, atëherë nuk jeni shumë të zgjuar. Roboticistët po përpiqen t'u mësojnë robotëve një ndjenjë të prekjes, për shembull, SynTouch ka zhvilluar gishtat mekanikë, e cila mund të përcaktojë një shumëllojshmëri të gjerë të ndjesive prekëse - nga temperatura në vrazhdësi.
Sensorët po bëhen më të lirë, siç janë edhe procesorët e nevojshëm për të ekzekutuar AI. Falë zhvillimit të industrisë së lojrave dhe GPU-të ndihmoni robotët të performojnë llogaritjet komplekse jo në re, por në nivel lokal. Falë tyre, robotë si Kuri mund të përdorin vizionin e makinës dhe të njohin fytyrën tuaj. Sigurisht, për t'ju ndihmuar, jo për t'ju gjetur.
Fjalor i termave të robotikës
- Ndërveprimi njeri-makinë- një degë e robotikës që studion ndërveprimet midis njerëzve dhe makinave. Nëse një makinë që drejton vetë sheh një shenjë ndalimi dhe godet frenat momentin e fundit, do të trembë si këmbësorët ashtu edhe pasagjerët. Studimi i ndërveprimit njeri-makinë i ndihmon inxhinierët të krijojnë një botë ku njerëzit dhe makinat jetojnë në harmoni dhe nuk ndërhyjnë me njëri-tjetrin.
- Singulariteti- hipoteza se një ditë makinat do të bëhen të tilla më i zgjuar se njerëzit se do të ndodhë një krizë ekzistenciale.
- Multiplikativiteti- ideja që inteligjence artificiale nuk do t'i zëvendësojë njerëzit, por do t'i plotësojë ata.
- Njësia e drejtimit- zakonisht një kombinim i një motori elektrik dhe një kuti ingranazhi. Shumica e robotëve mundësohen nga një makinë.
- Robotët e butë- një lloj roboti i bërë jo nga materiale tradicionale, por më të buta. Robotët e tillë lëvizin duke pompuar ajër ose vaj.
- Lidar - sistem të veçantë, e cila krijon një hartë 3D të mjedisit duke përdorur lazer dhe lejon robotin të lundrojë në hapësirë. Jashtëzakonisht i rëndësishëm si për makinat që drejtojnë vetë, ashtu edhe për robotët punëtorë.
- Robot humanoid- një robot klasik fantastiko-shkencor. Është ndoshta më e vështira për të bërë një robot të tillë, për faktin se një dizajn i tillë është i vështirë për të ecur dhe për të balancuar në dy këmbë. Megjithatë robotë humanoidë mund të jetë i dobishëm kur kryeni operacione shpëtimi në zona të rrezikshme për njerëzit, për shembull, brenda një reaktori bërthamor.
E ardhmja e robotëve
Ka makina gjithnjë e më të avancuara në botën tonë, por në realitet, që robotët të jenë vërtet të dobishëm, ata duhet të bëhen më të vetë-mjaftueshëm. Është e pamundur të mësosh një robot shtëpiak që të trajtojë saktë çdo objekt që mund të hasë. Për ta bërë këtë, është e nevojshme që roboti të mësojë gjithçka vetë, që do të thotë të zhvillojë inteligjencën e tij artificiale.
Merrni, për shembull, një robot të quajtur Brett. Shkencëtarët nga laboratori i Universitetit të Kalifornisë në Berkeley e mësuan atë të zgjidhte enigmat e fëmijëve ku ju duhet të merrni objekte formën e dëshiruar. Askush nuk i shpjegoi se një pjesë katrore përshtatet vetëm në një vrimë katrore. Roboti mësoi ta kryente këtë detyrë përmes provave dhe gabimeve. Po, kjo metodë është shumë e ngadaltë, por i lejon robotët të fitojnë aftësi të reja dhe të përshtaten me kushtet në ndryshim.
Foto: Boston Dynamics
Deri më tani, njerëzit duhet të mbajnë një sy tek robotët në mënyrë që ata, për shembull, të mos mbyten në një shatërvan. Ndoshta robotët duhet të mësohen të thërrasin njerëzit për ndihmë. Nga rruga, disa tashmë e dinë se si ta bëjnë këtë, për shembull, roboti mjekësor Tug, i cili bën raunde nëpër spitale gjatë natës. Ai mund t'i thotë operatorit se ka një pengesë në rrugën e tij që ai nuk mund ta kalojë.
Marrëdhënia me zhvillim të shpejtë midis njerëzve dhe robotëve ka krijuar degën e saj të robotikës, kushtuar ndërveprimit njeri-makinë. Është e mundur t'i mësosh robotët të jetojnë me njerëzit, por është më e vështirë t'i mësosh ata të shkojnë mirë me makinat.
Njerëzimi në fakt ka sjellë lloji i ri dhe fillon të pendohet pak. Po sikur robotët të na i zënë punët? Kjo është veçanërisht e vërtetë për punonjësit e zyrës, të cilët nuk mund të konkurrojnë me inteligjencën artificiale superinteligjente.
Shumë njerëz kanë frikë nga singulariteti - një moment hipotetik kur makinat do t'i kalojnë njerëzit dhe njerëzimi do të bëhet i vjetëruar. Tani për tani, ky problem duket i largët, por tani është koha për të menduar për të. Deri më tani, robotët kanë aftësi të kufizuara, por ia vlen të mendoni se sa fuqi duhet t'u jepni atyre. Në San Francisko, për shembull, ata tashmë po diskutojnë idenë e një takse mbi robotët, e cila do të duhet të paguhet nga kompanitë ku robotët kanë zëvendësuar punëtorët njerëzorë.
Robotët mund të ndryshojnë fjalë për fjalë çdo aspekt jeta njerëzore- nga kujdesi shëndetësor dhe transporti tek puna. A duhet të na ndihmojnë robotët të ngasim makinën? Patjetër. A duhet të zëvendësojnë infermierët dhe oficerët e policisë? Nuk ka gjasa - disa profesione u lihen më mirë njerëzve.
Një gjë është absolutisht e qartë - makinat janë tashmë mes nesh. Mbetet të kuptojmë se çfarë të bëjmë me përgjegjësinë për krijimin e një lloji të ri krijese.
MaterialeProgresi shkencor dhe teknologjik nuk qëndron ende. Teknologjitë më të reja Kufijtë midis fantazisë dhe realitetit janë gjithnjë e më të paqarta.
Robotët kanë pushuar prej kohësh të jenë fantashkencë. Sot janë tonat ndihmës të pazëvendësueshëm në shumë industri. Në këtë artikull do të shohim se si duken robotët më të avancuar sot dhe çfarë mund të bëjnë ata.
Rover kurioziteti
Roveri Mars më i avancuar i gjeneratës së tretë deri më sot. NASA shpenzoi 10 vjet dhe 2.5 miliardë dollarë për zhvillimin e saj. Në thelb, ky është një laborator kimik autonom mbi rrota, madhësia e një makine të vogël. Ai u krijua posaçërisht për të eksploruar kraterin Gale. Kurioziteti është i mbushur fjalë për fjalë me të gjitha llojet e instrumenteve dhe sensorëve që mund të bëjnë pothuajse gjithçka, nga nxjerrja e fotove me rezolucion të lartë deri te analiza spektrale shkëmbinj me tokë të fortë.
Geminoid DK
Ky është një nga robotët humanoidë më realistë. Ai u ndërtua nga Hiroshi Ishiguro së bashku me kolegët e tij nga Instituti Ndërkombëtar i Kërkimeve të Telekomunikacionit të Avancuar të Japonisë. Pamja e këtij roboti është një kopje të saktë Profesor Henrik Scharfe nga Universiteti Aalborg. Geminoid DK mund të kontrollohet nga distanca duke përdorur Teknologji e avancuar kapja e lëvizjes. Kjo i lejon makinës të imitojë shprehjet e fytyrës dhe të përsërisë me saktësi lëvizjet.
Baxter
Baxter është një robot industrial i pazakontë, megjithëse duket mjaft i zakonshëm. Modele të tilla mund të gjenden në pothuajse të gjitha ndërmarrjet pak a shumë moderne të ndërtimit të makinerive. Karakteristika kryesore e tij është siguria e rritur. Robotët industrialë konvencionalë nuk ndryshojnë aspak në këtë veçori. Nëse një person është mjaft i pafat të bjerë nën duart e tij mekanike, atëherë gjithçka mund të përfundojë mjaft trishtueshëm. Por jo në rastin e Baxter. Në “kokën” e tij ka një aparat fotografik që sigurohet që të mos ketë objekte të huaja në fushën e veprimtarisë. Nëse gjendet ndonjë, atëherë motorët tejzanor që kontrollojnë dorezat e "krahëve" mekanikë lëshojnë automatikisht "pinshet".
Pali
Pali është ndoshta më pak si një robot në kuptimin tradicional. Por ajo që ai bën është thjesht e mahnitshme. Ky është një artist i vërtetë robot, i cili përbëhet nga vetëm një krahu mekanik duke mbajtur një laps ose stilolaps. Procesi i vizatimit është jashtëzakonisht i thjeshtë: një person ulet para një kamere që skanon fytyrën e tij dhe më pas "dora" e Palit fillon të vizatojë një portret. Për më tepër, roboti nuk vizaton sipas një shablloni; çdo portret, qoftë edhe i të njëjtit person, rezulton të jetë unik. Vizatimet e tij kanë vërtet një stil.
Mace e egër
Zhvilluar nga kompania e famshme Boston Dynamics. Ky është një robot zbulues që është i aftë të lëvizë në terren të ashpër dhe në modalitetin galop mund të përshpejtojë deri në 25.7 km/h. Po, po, ky robot mund të galopojë. Dhe gjithashtu ndaloni ashpër dhe kthehuni. Përveç kësaj, WildCat është tepër i qëndrueshëm; hedhja e tij është një problem i vërtetë.
S-One
Një robot shpëtimtar nga kompania japoneze Schaft, e cila u ble përfundimisht nga Google (si dhe Boston Dynamics, meqë ra fjala). S-One është një robot i vogël, i trashë, jashtëzakonisht i qëndrueshëm dhe shumë i fortë. Ai mund të ngrejë pesha, të përdorë një stërvitje dhe mund të trajtojë lehtësisht valvulat dhe dorezat e dyerve. Falë specialeve zhvillimet e fundit Krijuesit e robotit arritën të arrijnë shpejtësi dhe butësi të jashtëzakonshme në kryerjen e detyrave të caktuara.
Nën1
Ky robot është krijuar nga dy zhvillues software nga SHBA Jay Flatland dhe Paul Rose. Roboti përbëhet nga 6 motorët stepper, 4 webkamera dhe numër i vogël detaje të disponueshme publikisht. Dhe detyra e tij kryesore është të zgjidhë një kub të Rubikut. Dhe ai e bën këtë, vetëm mendoni për këtë, në më pak se një sekondë. Mes njerëzve, rekordi për zgjidhjen e një kubi Rubik me shpejtësi i takon tani adoleshentit amerikan Lucas Etter. Në vjeshtën e vitit 2015, ai e zgjidhi kubin në 4.9 sekonda. Robot Sub1 iu deshën vetëm 0,887 sekonda.
Row-bot
Zhvillimi më i fundit i shkencëtarëve nga Universiteti i Bristolit. Row-bot është një robot prototip që është krijuar për të lëvizur përgjatë sipërfaqes së trupave të ndotur të ujit dhe për të ngrënë mikrobe që, në fakt, e bëjnë ujin të pistë. Vlen të përmendet se Row-bot përdor mikrobet "e ngrënë" si biokarburant për të gjeneruar energji dhe për të vazhduar punën.
M-2000iA/1700L
Kompania japoneze FANUC ka zhvilluar robotin më të fuqishëm në botë. Emri i tij, natyrisht, nuk është shumë eufonik, por aftësitë e tij janë vërtet mbresëlënëse. Njeriu i fortë robotik me një "hapësi krahu" prej 4.7 metrash mund të ngrejë objekte që peshojnë deri në 1700 kg. Roboti i mëparshëm më i fuqishëm në planet, Titan, mund të manipulonte objekte që peshonin deri në 1 ton, por "krahu" i tij ishte pak më i gjatë - 6.5 metra.
Atlas
Kompania Boston Dynamisc së fundmi prezantoi para publikut të gjerë një gjeneratë të re të robotit të saj të quajtur Atlas. Aftësitë e tij janë thjesht të mahnitshme. Një robot humanoid me dy këmbë ecën lehtësisht nëpër një pyll dimëror me terren shumë të vështirë. Në të njëjtën kohë, ai ruan ekuilibrin edhe kur këmbët i bien në dëborë. Por nëse bie, roboti është në gjendje të ngrihet në mënyrë të pavarur nga pothuajse çdo pozicion.
Sot, robotika po pushton gjithnjë e më shumë industri dhe po futet gjithnjë e më shumë në sfera të ndryshme të jetës njerëzore. Dhe nëse robotët e mëparshëm mund të kryenin rolin e një personi, duke e zëvendësuar atë në fabrika, ku shpesh kërkohen veprime monotone gjatë prodhimit të linjës së montimit, për shembull, në prodhimin e makinave, tani kanë ardhur koha kur robotët mund të gjenden në çdo shtëpi. për të ndihmuar një person të zgjidhë problemet e ngutshme dhe për të ndihmuar në kursimin e kohës dhe përpjekjeve tona.
Robotët shtëpiake të krijuar për të ndihmuar njerëzit në jetën e tyre Jeta e përditshme, po fitojnë gjithnjë e më shumë popullaritet, gjë që nuk është aspak befasuese, sepse shumëllojshmëria e robotëve po rritet çdo vit. Sot këto përfshijnë fshesat me korrent, kositësit e lëndinës, pastruesit e dritareve, pastruesit e pishinave dhe madje edhe robotët për heqjen e borës.
Nga rruga, në vitin 2007, Bill Gates tërhoqi vëmendjen për potencialin e rëndësishëm të kësaj fushe teknologjike duke botuar artikullin "Një robot në çdo shtëpi", ku ai pasqyroi perspektivat që do t'i hapeshin shoqërisë falë prezantimit të robotëve shtëpiake. .
Tema e këtij artikulli do të jetë rishikim i shkurtër llojet e robotëve shtëpiake që po fitojnë popullaritet. Ne do të shohim disa robotë të krijuar për aplikacione të ndryshme shtëpiake, do të shohim se si funksionojnë, çfarë mund të bëjnë, si duhet të përdoren dhe sa të lehtë janë për t'u trajtuar.
Duke qenë se fshesa me korrent robot është një pajisje autonome, ajo është e pajisur domosdoshmërisht jo vetëm me bateri, por edhe me një aparat fotografik që e ndihmon të lundrojë në dhomë për të mos pastruar dy herë të njëjtin vend.
Roboti thjesht rregullon paraprakisht harta optimale pastrimi, bazuar në të dhënat nga kamera, më pas vazhdon drejtpërdrejt në pastrim, pas së cilës kthehet në pikën fillestare të lidhur me karikuesin.
Në bordin e fshesës me korrent ka të gjithë sensorët e nevojshëm (përfshirë një xhiroskop), duke lejuar pajisjen të masë distancën nga një pengesë, të vlerësojë lartësinë e bazës së mobiljeve mbi dysheme (nëse mund të lëvizë nën të), të zbulojë një përplasje, përcaktoni praninë e një kolektori pluhuri në vend, etj. Elektronika inteligjente i lejon robotit të lundrojë normalisht midis mobiljeve dhe mureve gjatë punës.
Mbledhësi i pluhurit është kompakt dhe ndodhet afër furçave. Për të lëvizur, roboti përdor dy rrota me të cilat mund të rrotullohet. Dy furça udhëzuese fshijnë mbeturinat drejt furçës turbo, e cila nga ana tjetër i drejton mbeturinat në koshin e pluhurit, ku pajisja thithëse më në fund kap mbeturinat. E gjithë kjo pajisje mundësohet nga një kapacitet prej disa amperorë.
Falë pranisë së një xhiroskopi, fshesa me korrent robotik gjithmonë "e njeh" këndin e saj të prirjes, dhe për këtë arsye nuk ka asnjë shans që të ngecë. E vetmja pengesë e fshesave të tilla robotike është fuqia e tyre e ulët e thithjes. Ato janë të përshtatshme për pastrimin e mbulesave të lëmuara të dyshemesë si linoleumi ose petëzimi, por nuk ka gjasa të përballojnë pastrimin e qilimit shumë të ndotur.
Në çdo rast, një fshesë me korrent robotik mund ta bëjë jetën tonë shumë më të lehtë. Sa herë që një person sheh pluhur në dysheme, një person nuk duhet të vrapojë për një fshesë për ta fshirë atë. Mjafton të programoni robotin për pastrim të rregullt dhe ai do të kryejë në mënyrë të pavarur mirëmbajtjen parandaluese në të gjithë banesën, shtëpinë apo edhe zyrën.
Ekzistojnë dy lloje të robotëve për pastrimin e dritareve. Lloji i parë është një robot i përbërë nga dy pjesë, njëra prej të cilave përmban elektronikën e kontrollit dhe tjetra përmban mekanizmin e pastrimit. Të dy pjesët janë ngjitur në xhamin e dritares me anët e ndryshme, dhe mbahen mbi të nga magnet të përhershëm.
Së pari, roboti i vendos vetes një hartë për të punuar, duke arritur fillimisht çdo skaj të xhamit, duke matur kështu madhësinë e sipërfaqes që duhet të lahet, pastaj fillon ta lajë atë, duke lëvizur në një zigzag.
Katër jastëkë mikrofibër shërbejnë si mjete pastrimi dhe lëvizja arrihet përmes ndërveprimit të magneteve të përhershëm dhe modulit të kontrollit.
Në qendër midis jastëkëve ka një vrimë nga e cila furnizohet detergjenti. Pajisja mundësohet nga i integruari bateri litiumi. Gjithçka që një person duhet të bëjë është të ndezë makinën dhe ai do të bëjë gjithçka vetë, duke përdorur detergjent të mbushur paraprakisht në një rezervuar të veçantë.
Lloji i dytë i robotit për pastrimin e dritareve është një robot me gota thithëse vakum. Një robot i tillë ka vetëm një modul funksionues dhe të vetëm për njërën anë të dritares.
Roboti në thelb fshin xhamin duke lëvizur majtas dhe djathtas përgjatë sipërfaqes së tij, pa përdorimin e jastëkëve rrotullues. Këtu përdorim një pecetë të zëvendësueshme, e cila duhet të laget paraprakisht detergjent me dorë.
Roboti mundësohet nga rrjeti elektrik, megjithëse e kryen punën në mënyrë autonome; pasi ta ndizni dhe ta instaloni në xhami. Hani bateri rezervë në rast të ndërprerjes së energjisë elektrike në shtëpi. Përdoruesi duhet vetëm të instalojë robotin në xhami dhe ta ndezë atë.
Parimi i funksionimit të këtyre robotëve është si më poshtë. Hapi i parë është të vendosni një kabllo kufizuese përmes së cilës rrjedh rrjedha D.C., dhe që përcakton kufirin zona e punës kositës robotik për lëndinë. Kjo makinë kositëse autonome është e pajisur me të gjithë sensorët e nevojshëm, duke përfshirë sensorët e pengesave, si fshesat robotike, në mënyrë që kositësja e lëndinës të shmangë një pemë, bordurë ose shtrat lulesh.
Kablloja kufizuese është e nevojshme për të siguruar që kositësja e lëndinës të mos bjerë në pellg ose të përpiqet të kosit gurët e shtegut të kopshtit, duke shkaktuar kështu dëm në vetvete. Kablloja rrethon perimetrin, shtretërit e luleve, shtigjet prej guri dhe pellgjet.
Gjatë funksionimit, kositësja e lëndinës lëviz në mënyrë kaotike në të gjithë zonën brenda perimetrit, duke prerë barin me thika. Disa modele nuk lëvizin në mënyrë kaotike, por në një spirale ose zigzag, kjo varet nga prodhuesi.
Parametrat e kositësve robotikë të lëndinës ndryshojnë. Para së gjithash, gjerësia e punës. Dakord, me një gjerësi pune 56 cm, në krahasim me 24 cm, puna do të shkojë dhe do të përfundojë më shpejt. Fuqia gjithashtu ka rëndësi.
Një kositës lëndine me fuqi 500 vat dhe gjerësi pune 56 cm do të mbulojë të njëjtën zonë shumë më shpejt se një model 100 vat. Bateria këtu me siguri përcakton zonën që roboti mund të shërbejë me një karikim. Ka kositëse lëndinë robotike të projektuara për 4 hektarë, dhe ka të tilla për të gjitha 30 hektarët.
A vjen kompleti me një bazë karikimi në mënyrë që kositësja e barit të mund të tërhiqet, të rimbushet dhe të vazhdojë të punojë? Konsumatori duhet t'i kushtojë vëmendje kësaj kur zgjedh një model, përndryshe ai do të duhet të mbajë vetë robotin për t'u rimbushur, gjë që nuk është gjithmonë e përshtatshme.
Nëse ka një karikues Stacioni baze, atëherë një person do të jetë në gjendje të programojë kositësin e lëndinës për të gjithë sezonin dhe të mos shqetësohet për orarin e kositjes së lëndinës.
Roboti ka një kabllo elektrike dhe një palë rrota për të lëvizur përgjatë pjesës së poshtme dhe mureve të pishinës. Në varësi të gjatësisë së telit, madhësia e pishinës që roboti mund të trajtojë normalizohet. Furçat e robotit rrotullohen në mënyrë të pavarur nga rrotat dhe largojnë lehtësisht mukozën dhe papastërtitë duke e drejtuar atë përmes filtrit.
Uji së bashku me papastërtitë thithet në ndarjen e filtrit të robotit, më pas uji hidhet përsëri në pishinë dhe papastërtia vendoset në filtër. Pastaj ju vetëm duhet të tërhiqni filtrin dhe ta shpëlani nën ujë.
Roboti i pastrimit të pishinës së pari pastron pjesën e poshtme, më pas lëviz përgjatë mureve, duke u ngjitur pas tyre. Pra, 70% e kohës shpenzohet për pastrimin e pjesës së poshtme, dhe 30% për pastrimin e mureve të pishinës. Një pishinë tipike ka një sipërfaqe të poshtme prej 28 m2. një robot mesatar do të pastrohet në 2-3 orë.
Pavarësisht se uji kalon përmes filtrit të robotit, duke u thithur nga pompa e tij, pronarit të pishinës do t'i duhet të përdorë sistemin e pastrimit të ujit të pishinës si gjithmonë; roboti nuk do ta zëvendësojë atë, ai do të pastrojë vetëm sipërfaqet, por jo vetë ujin. Sidoqoftë, roboti do ta çlirojë pronarin e tij jo vetëm nga nevoja për të pastruar pishinën me dorë, por edhe nga nevoja për të vëzhguar procesin e pastrimit.
Së fundi, një robot ventilator bore është zgjidhja më e rëndësishme për gjerësitë tona gjeografike. Në vend që të tundni një lopatë ku nuk mund të kalojnë pajisje të mëdha për heqjen e borës, një robot për heqjen e borës do të ndihmojë. Roboti kontrollohet nga një smartphone përmes Wi-Fi dhe duket si një lojë interaktive.
Ngritja dhe ulja e kovës, lëvizja mbrapa dhe mbrapa në shina, kthimi - e gjithë kjo mund të bëhet nga roboti, të cilin operatori e kontrollon nga distanca, edhe kur është ulur ngrohtësisht në shtëpi në kompjuter.
Sytë e robotit janë një videokamerë, përmes së cilës përdoruesi mund të vlerësojë situatën në mënyrë që më pas ta drejtojë robotin për të kryer punën e heqjes së borës.
Një bateri e madhe e ngarkuar nga një prizë do t'ju lejojë të pastroni borën për disa orë pa pasur nevojë të mbani borë me dorë, veçanërisht nëse ne po flasim për në lidhje me pastrimin e zonave të mëdha, pranë ndërtesave, ku pajisjet e heqjes së borës thjesht nuk mund të arrijnë.
Siç mund ta shihni, gama e robotëve shtëpiake sot është mjaft e gjerë dhe çdo person me siguri do të gjejë midis atyre që janë në treg sot pikërisht atë që do t'ia lehtësojë jetën. Disa njerëz duhet të pastrojnë rregullisht pishinën e kopshtit të tyre veror, ndërsa të tjerë janë të lodhur nga pastrimi i borës në dimër.
Kushdo që ka kafshë në shtëpi do të mendojë për të blerë një fshesë me korrent robotik, disa prej të cilave shkojnë mirë me kafshët. Nëse jetoni në një zonë me ajër shumë të ndotur dhe dritaret shpesh bëhen me pluhur, roboti do t'ju ndihmojë të lani dritaret. Çfarë mund të themi për një makinë kositëse robotike, e cila do t'i lejojë pronarit të saj të bëjë gjëra të tjera më të rëndësishme ose thjesht të pushojë ndërsa roboti kujdeset për lëndinë.
Andrey Povny
Një nga perspektivat më të reja në shkenca moderneështë robotikë. Ekranet televizive janë të mbushura me robotë, kiborgë dhe androidë, të cilët shpesh paraqiten si agresorë. Por a është vërtet kështu?
1. Origjina
Pak njerëz e dinë, por fjala "robot" ka rrënjë sllave, pasi vjen nga fjala çeke robota. Autori i robotit është Karel Capek, i cili nuk ka qenë kurrë studiues. Fjala "robot" u përdor për herë të parë në shfaqjen e tij "R.U.R". në të, robotët quheshin shërbëtorë njerëzorë sintetikë të një natyre jo mekanike.
2. Android
Për herë të parë, japonezi Hiroshi Ishiguro filloi të zhvillonte robotë që janë sa më të ngjashëm me njerëzit. Ishte ai që shpiku "geminoidët", të cilët dalloheshin për pamjen e tyre realiste, shprehjet e lëmuara të fytyrës dhe zërin.
Japonezët ëndërronin të krijonin një robot të telekomanduar që do të ishte i disponueshëm për blerje për këdo. Nuk është për t'u habitur që për ide të tilla Ishiguro u ftua si konsulent në filmin fantastiko-shkencor "Surrogates".
Një ditë, Ishiguro vendosi të bënte një eksperiment të vogël dhe dërgoi androidin e tij për të dhënë një leksion në vend të tij. Por roboti nuk u lejua në aeroplan, gjë që e mërziti shumë shpikësin.
3. Lugina e çuditshme
Studiuesi japonez Masahiro Mori vendosi të studiojë frikën e robotë humanoidë dhe në vitin 1978 ai arriti të zbulojë një ligj empirik që njihet si "Lugina e çuditshme". Dihet se sa më i ngjashëm të jetë një robot me një person, aq më tërheqës është për njerëzit. Por një robot me të meta jo vetëm që i zmbraps njerëzit, por edhe i frikëson, pasi u kujton një mumje gjysmë të vdekur.
Kjo është arsyeja pse zhvilluesit kanë dy mundësi: ose të bëjnë robotë me cilësi të lartë ose robotë që nuk janë si njerëzit.
4. Robotët e butë
Sot, studiuesit janë të përfshirë nga afër në zhvillimin e robotëve të butë. Një shembull i kësaj janë robotët zvarritës me pjesë të buta të trupit. Por, për ta afruar mekanizmin sa më pranë origjinalit, të gjallë, duhet kohë, si dhe shumë materiale të pazakonta, si plastika, goma dhe aliazh memorie.
5. Robofootball
Gradualisht, robotët kanë filluar të duken gjithnjë e më shumë si njerëz. Për më tepër, ata madje fillojnë të adoptojnë hobet e tyre. Një shembull i kësaj është shoqata e futbollit të Robofootball, qëllimi i së cilës, me ndihmën e një ekipi robotësh, është të mposht një ekip njerëzish në vitin 2050. Edhe pse kjo pikë është ende shumë larg, robotët stërviten vazhdimisht, gjë që është shumë interesante për t'u parë. Lojtarët lëvizin shumë ngadalë, dhe gjithashtu pengohen dhe bien shumë shpesh. Të gjitha veprimet e tyre janë plotësisht autonome, gjë që tashmë mund të konsiderohet një sukses i madh.
6. Robot në shtëpi
Willow Garage më në fund prezantoi zhvillimin e tij më të fundit para audiencës, i cili është një robot shtëpiak me dy krahë. Një asistent i tillë kushton rreth 400 mijë dollarë. Si rezultat i konkursit, 11 përfaqësues të robotikës u dërguan në institutet kryesore në mbarë botën, ku zhvillimet për të u bënë të hapura për të gjithë. Tani roboti jo vetëm që mund të hapë derën dhe të hipë në ashensor, por edhe të luajë bilardo dhe të marrë birrë, të cilën e mësuan studentët e talentuar. Roboti, i cili u programua në Institutin Berkeley, Kaliforni, spikati me aftësi të veçanta. Në 25 minuta ai mund të rrokulliset dhe palos një peshqir.
7. Robotët në shoqëri
Pak kohë më parë, kompania Robotics Without Borders prezantoi një analog të PR2, që kushton 35 mijë dollarë. Është e vërtetë që ky robot është bërë nga materiale të lira dhe ka një krah, dhe pse është i nevojshëm fare, mbetet ende një mister.
8. Software
Për shkak të zhvillimit të shpejtë të robotikës, tashmë është ngritur çështja e zhvillimit të softuerit për robotë. Ka të veçanta OS për robotët ROS, Urbi, NAO OS, bazuar në Linux. Shumë prej tyre përfshijnë module për vizion, të folur dhe ndërveprim me mekanikën e robotëve. Ju gjithashtu mund të gjeni tashmë aplikacione të veçanta për robotët.
9. Biznesi
Gjithnjë e më shumë po bëhen investime në tregun e robotëve Paratë. Për shembull, kreu i Mail.Ru Dmitry Grishin planifikon të investojë 25 milionë dollarë në kompanitë robotike.
10. Robotët në Rusi
Në Rusi, robotikës nuk i kushtohet vëmendja e duhur, megjithëse ekspozitat e robotikës mbahen rregullisht në Skolkovo. Por zhvillimet në Skolkovo janë shumë të rralla; projektet kryesore janë paraqitur ekskluzivisht nga shkencëtarë të huaj.
Ka shumë mënyra për të përcaktuar lloje të ndryshme dhe llojet e robotëve. Siç mund ta shohim, mosmarrëveshjet e mundshme ndryshojnë shumë. Arsyeja kryesore e këtyre dallimeve është se shkencëtarë dhe mësues të ndryshëm shpesh kanë pikëpamje të ndryshme për atë që duhet të mësohet në kuadër të "robotikës".
Për shembull, disa mësues që japin mësim robotikë priren të fokusohen kryesisht në robotikën industriale, duke injoruar plotësisht robotët e shërbimit. Prandaj, kur flitet për llojet dhe llojet e robotëve, ata zakonisht flasin për llojet e robotëve industrialë. Ka një arsye të mirë për këtë: shumica dërrmuese e inxhinierëve të robotikës do të punojnë kryesisht me robotë industrialë në karrierën e tyre.
Megjithatë, robotët industrialë nuk janë të vetmit. Prandaj, siç e shohim, kur i ndajmë robotët në lloje, kjo ndarje duhet të jetë mjaft e gjerë për të përfshirë gjithçka që mund të kuptohet si robot.
Ka dy mënyra të mundshme që mund të bëhet kjo. Së pari, ju mund t'i ndani robotët në lloje sipas aplikimit të tyre dhe së dyti nga mënyra se si lëvizin (ose jo). Ne e pranojmë se ka të tjerë mënyrat e mundshme duke i ndarë robotët në lloje, por, për mendimin tonë, këta të dy janë më të mirët. Për më tepër, ne preferojmë t'i përdorim të dyja këto klasifikime së bashku. Kështu, dy pyetje në lidhje me robotin tashmë do të marrin përgjigje: "Çfarë bën ai?" dhe "Si ndodh kjo?"
Llojet e robotëve në botë
Robotët tani po kryejnë shumë detyra të ndryshme në shumë fusha dhe numri i detyrave që u janë caktuar robotëve po rritet vazhdimisht. Kjo është arsyeja pse, sipas mendimit tonë, një nga mënyrat më të mira Ndarja e robotëve në lloje është ndarja sipas aplikimit të tyre.
Cilat lloje të robotëve ekzistojnë:
Robotët industrialë.
Robotët industrialë janë robotë të përdorur në industri mjedisi i prodhimit. Këto janë zakonisht krahë të artikuluar të projektuar posaçërisht për aplikime të tilla si saldimi, përpunimi i materialit, lyerja dhe të tjera. Nëse po gjykojmë thjesht nga kërkesa, ky lloj mund të përfshijë edhe disa të menaxhuara të automatizuara automjeteve dhe robotë të tjerë.
Robotët e shtëpisë.
Robotët e shtëpisë janë robotë që përdoren në shtëpi. Ky lloj roboti përfshin shumë plotësisht pajisje të ndryshme, si fshesa me korrent robotik, pastrues robotik pishinash, fshirëse, pastrues ulluqesh dhe robotë të tjerë që mund të kryejnë detyra të ndryshme. Për më tepër, mund të merren parasysh disa robotë vëzhgimi dhe teleprezence robotë shtëpiak nëse përdoren në këtë mjedis.
Robotët mjekësorë.
Robotët mjekësorë janë robotë të përdorur në mjekësi dhe institucionet mjekësore. Para së gjithash, robotët kirurgjikë. Përveç kësaj, disa automjete të automatizuara të drejtuara dhe ndoshta asistentë ngritës.
Robotët e shërbimit.
Robotët e shërbimit janë robotë që nuk përfshihen në lloje të tjera përdorimi. Këta mund të jenë robotë të ndryshëm për mbledhjen e të dhënave, robotë të krijuar për të demonstruar teknologjinë, robotë të përdorur për kërkime, etj.
Robotët ushtarakë.
Robotët ushtarakë janë robotë të përdorur në ushtri. Ky lloj robotësh përfshin robotë që shkatërrojnë bomba, robotë të ndryshëm transportues dhe drone zbulimi. Shpesh robotët e krijuar fillimisht për qëllime ushtarake mund të përdoren në agjencitë e zbatimit të ligjit, kërkim-shpëtim dhe fusha të tjera të ngjashme.
Robotët argëtues.
Robotët argëtues janë robotë që përdoren për argëtim. Kjo është një kategori shumë e gjerë. Fillon me robotë lodrash si robosapien ose një orë alarmi që funksionon dhe përfundon me pesha reale të rënda si krahët e robotëve të artikuluar të përdorur si simulues lëvizjeje.
Robotët në hapësirë.
Ne dëshirojmë të theksojmë robotët e përdorur në hapësirë si lloj i veçantë. Ky lloj do të përfshinte robotët e përdorur në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës, Canadarm, i cili u përdor në Shuttle, si dhe rovers Mars dhe robotë të tjerë të përdorur në hapësirë.
Tani, siç mund ta shihni, ka shembuj që përshtaten në më shumë se një nga këto lloje. Për shembull, mund të ketë det të thellë robot hulumtues, të cilat mund të mbledhin informacion të vlefshëm, i cili mund të përdoret për qëllime ushtarake.
Kinematika e robotëve dhe llojet e tyre
Siç mund ta imagjinoni, aplikacioni robot nuk ofron informacion të mjaftueshëm kur bëhet fjalë për një robot specifik. Për shembull, një robot industrial - zakonisht, kur flasim për robotë industrialë, ne po mendojmë për robotë të palëvizshëm në qelizë pune, të cilat kryejnë detyrë specifike. Kjo është në rregull, por çka nëse fabrika ka një AGV (Automated Guided Vehicle)? Është gjithashtu një pajisje robotike që funksionon në një mjedis industrial. Prandaj, ne propozojmë të përdorim të dyja këto klasifikime së bashku.
Pra ka:
1. Robotët e palëvizshëm (përfshirë krahët robotikë me një bosht lëvizjeje globale)
1.1 Robotët kartezianë/garantë
1.2 Robotët cilindrikë
1.3 Robotët sferikë
1.4 Robotët SCARA
1.5 Robotët e artikuluar (krahët robotikë)
1.6 Robotët paralelë
2. Robotët me rrota
2.1 Robotët me një rrotë (top).
2.2 Robotët me dy rrota
2.3 Robotë me tre ose më shumë rrota
3. Robotët e lehtë
3.1. Robotët me dy këmbë (robotët humanoidë)
3.2 Robotët robotë
3.3 robotë me katër këmbë
3.4 robotë gjashtëkëndor
3.5 numër të ndryshëm këmbësh
4. Robotët që notojnë
5. Robotët fluturues
6. Robotët sferikë të lëvizshëm (topa robotikë)
7. Robotët e tufës
8. Të tjerët...
Dëshironi të dini për të tjerët? Po, ka të tjerë. Për shembull, robotë të ngjashëm me gjarpërinjtë. Ka shumë fusha kërkimi që fokusohen në lloje të ndryshme inovative të robotëve. Ata do të jenë shumë të dobishëm një ditë. Megjithatë, ne tani do t'i përdorim ato nën llojin "tjetër".
Sigurisht, asnjë nga këto nuk është gdhendur në gur, veçanërisht në robotikë, ku gjërat ndryshojnë pothuajse çdo muaj këto ditë. Megjithatë, për mendimin tonë, këto lloj klasifikimesh e bëjnë mjaft mirë punën e tyre.
