Bit principa određivanja koordinata. Kako poboljšati GPS prijem na Androidu: upute za postavljanje GPS signala

Moderne tehnologije satelitska navigacija omogućuje određivanje lokacije s točnošću od oko 10-15 metara. U većini slučajeva to je dovoljno, međutim, u nekim slučajevima potrebno je više: recimo, autonomni dron koji se prilično brzo kreće iznad površine zemlje osjećat će se neugodno u oblaku koordinata s greškama u metrima.

Za razjašnjenje satelitskih podataka koristimo diferencijalni sustavi i RTK (kinematika u stvarnom vremenu) tehnologije, no donedavno su takvi uređaji bili skupi i glomazni. Najnovija postignuća digitalna tehnologija mikroračunalo Intel Edison pomoglo je riješiti ovaj problem. Dakle, upoznajte: Reach - prvi kompaktni GPS prijemnik visoke preciznosti, vrlo pristupačan i, štoviše, razvijen u Rusiji.

Prvo, razgovarajmo malo o diferencijalnim tehnologijama koje omogućuju Reachu da to postigne visoke rezultate. Oni su dobro poznati i prilično široko implementirani. Diferencijal navigacijski sustavi(DNSS) poboljšavaju točnost određivanja lokacije i brzine mobilnih korisnika pružanjem mjernih podataka ili informacija o ispravku s jedne ili više baznih stanica.

Koordinate svakog bazna stanica poznat iz visoka točnost, tako da mjerni podaci stanice služe za kalibraciju podataka s obližnjih prijamnika. Prijemnik može izračunati teoretsku udaljenost i vrijeme širenja signala između sebe i svakog satelita. Kada se ove teorijske vrijednosti usporede s podacima promatranja, razlike predstavljaju pogreške u primljenim signalima. Korektivne informacije (RTCM podaci) dobivaju se iz ovih razlika.

Točnost određivanja koordinata korištenjem Reach-a. Obratite pozornost na ljestvicu.

Ispravne informacije uređaj Reach može dobiti iz dva izvora. Prvo od javna mreža baznih stanica putem interneta koristeći NTRIP protokol (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), koji implementira gore opisanu ideju u odnosu na globalni računalna mreža. Drugo, uz pomoć drugog Reacha, koji zauzima stacionarnu poziciju u blizini prvog i stoga je bazna stanica u smislu DNSS-a. Druga opcija je poželjnija (točnost DNS-a značajno opada s povećanjem udaljenosti između prijemnika i BS-a) - nije slučajnost da u sklopu crowdfunding kampanje na web stranici Indiegogo kreatori Reacha nude prvo mjesto za kupnju kompleta dva uređaja.

Specifikacije uređaja prikazane su u donjoj tablici. Kao što vidite, hardver se sastoji od 3 dijela: Intel računalo Edison, koji pokreće Linux OS i RTK softver RTKLIB; GPS prijemnik U-blox NEO-M8T i antena Tallysman TW4721. Imajte na umu da prijemnik podržava sve postojeće satelitske sustave: GPS, GLONASS, Beidou i QZSS. Cijeli ovaj skup softverskih i hardverskih komponenti pruža impresivnu točnost određivanja koordinata: do 2 cm!
Tko može koristiti takav uređaj? Kao što je gore spomenuto, kreatori raznih mobilnih robotika, autonomnih i ne tako; i, uzimajući ga u obzir niska cijena(545 dolara predbilježbe za dupli set i 285 dolara za jedan set) ne samo za profesionalce, već i za entuzijaste. Dalje, sastavljači raznih vrsta karata, opet, uključujući i amatere. Pa, samo štreberi koji žele znati svoju lokaciju do centimetra.

Tvorci Reacha, tvrtka Emlid, uspješno su nastupili na web stranici indiegogo: u manje od mjesec dana prikupljeno je gotovo dvostruko više od traženog iznosa. To znači da će projekt sigurno biti realiziran. Još uvijek imate vremena naručiti se i među prvima dobiti potpuno novi navigacijski uređaj. Podjela robe je predviđena u srpnju.

Praktična primjena jednog od najistaknutijih moderna zbivanja- GPS (Global Positioning System) sustav globalnog pozicioniranja, točnost određivanja lokacije objekta ovisi o stupnju pogreške koja se javlja prilikom mjerenja udaljenosti od terminala do satelita. Stupanj utjecaja brojnih čimbenika određuje koliko će točno biti određena lokacija GPS prijamnika, hoće li ta pogreška biti jedan metar ili deset, pa čak i sto metara.

Čimbenici koji izravno utječu na stupanj pogreške uključuju sljedeće:

Posebna pogreška (SA);

Kvaliteta geometrije satelita;

Gravitacijski utjecaji;

Utjecaji ionosfere;

Utjecaji troposfere;

Refleksije signala;

Relativnost mjerenja vremena;

Zaokruživanje i računske pogreške

Posebna greška

Ovaj čimbenik je umjetna pogreška, namjerno iskrivljenje vremena signala koji šalje satelit, zbog čega je točnost određivanja lokacije objekta pomoću GPS uređaja smanjena na 50-150 metara. Pogreška je umjetno unesena u satelitske signale u skladu sa zahtjevima SA - načina selektivne dostupnosti (selektivnog pristupa), čija je zadaća bila ograničiti točnost mjerenja za civilne GPS prijamnike.

Razlog za stvaranje "posebne pogreške" bio je osiguranje američke nacionalne sigurnosti. U vrijeme svoje organizacije i razvoja, GPS sustav globalnog pozicioniranja bio je isključivo vojni razvoj dizajniran za potrebe agencija za provođenje zakona. Tek je s vremenom navigacijski sustav dobio komercijalnu upotrebu, a i civili su dobili mogućnost određivanja lokacije. Osim u čisto miroljubive svrhe, sustav za pozicioniranje mogao bi se koristiti za razne zlonamjerne aktivnosti koje bi predstavljale izravnu prijetnju sigurnosti. Tako bi terorističke organizacije mogle koristiti GPS za određivanje položaja strateških objekata i precizno ciljanje daljinskog oružja.

Selektivni način pristupa ipak je isključen zbog raširenosti sustava globalnog pozicioniranja, što se dogodilo u svibnju 2000. godine, a odluku o tome donio je osobno predsjednik SAD-a. Događaj je postao ključan u povijesti razvoja GPS navigacije, naravno - uostalom, od tog trenutka otvorili su se novi horizonti za korištenje sustava za precizno određivanje koordinata privatnim komercijalnim poduzećima i običnim građanima. Budući da je SA način rada isključen, točnost očitanja instrumenata porasla je s 50-100 metara na 6-7 metara. Preduvjet za potpuno gašenje uzrokovano je djelomičnim gašenjem poduzetim 1990., tijekom rata u Perzijski zaljev. U to vrijeme američka vojska nije imala dovoljno vlastitih standardnih prijemnika koji bi im omogućili navigaciju u pustinji, te je kupljeno oko 10 tisuća jedinica navigatora za “civilne” svrhe.

Kvaliteta geometrije satelita

Sljedeći faktor koji utječe na točnost očitanja GPS prijamnika je kvaliteta geometrije satelita - priroda relativni položaj satelita u odnosu na prijemnik. Točnost određivanja lokacije izravno ovisi o broju satelita u "zoni vidljivosti" uređaja, kao io tome kako su ti sateliti raspoređeni na nebu. Svi izračuni ne temelje se toliko na određivanju udaljenosti kao takve, već i na sjecištu ravnih linija koje tvore udaljenosti od GPS prijemnika do svakog od vidljivih satelita. Upravo ta raskrižja tvore zonu vjerojatnog položaja objekta, a što je zona šira, to je niža točnost određivanja.

Optimalna opcija mjerenja je omjer udaljenosti od terminala do četiri satelita istovremeno, kako bi se stvorili slični uvjeti u bilo kojoj točki Globus Oko Zemljine orbite kruži 28 satelita. Sateliti su ravnomjerno raspoređeni u orbiti na visini od 20.350 km. Za visoku točnost mjerenja potrebno je da sateliti, budući da su u dometu vidljivosti uređaja, budu odvojeni na najvećoj mogućoj udaljenosti. Ako se sva četiri satelita nalaze npr. samo sjeverozapadno u odnosu na uređaj, moguće je da neće biti moguće odrediti lokaciju ili će točnost određivanja biti nezadovoljavajuća (100 - 150 m). Područje vjerojatnog položaja uređaja (sjecište ravnih linija) bit će vrlo veliko, što će negativno utjecati na točnost.

Kvaliteta geometrije satelita posebno je važna kada se GPS prijamnik nalazi u području gdje sateliti mogu biti zaklonjeni prirodnim ili umjetnim preprekama. To mogu biti planine, klanci, visoke zgrade; u takvim je područjima važan broj satelita koje uređaj može detektirati istovremeno; što je manje satelita u vidnom polju, to je manja točnost određivanja lokacije. Dok jedan ili više satelita ostaju skriveni ili je signal jednog od satelita blokiran, sustav pokušava odrediti poziciju pomoću preostalih satelita.

Postoji sustav za procjenu kvalitete geometrije satelita koji koriste proizvođači GPS navigacijskih uređaja i koji karakterizira razinu gubitka točnosti izravno zbog lokacije satelita. Indikator DOP (Delution of Precision) uzima u obzir broj vidljivih satelita u određenoj vremenskoj točki i položaj satelita jedan u odnosu na drugi.

Uz univerzalni DOP indikator, koriste se njegove modifikacije:

PDOP - ovaj pokazatelj uzima u obzir smanjenje točnosti lokacije bez uzimanja u obzir mogućih pogrešaka u određivanju vremena;

GDOP – uzima u obzir smanjenje točnosti uzimajući u obzir vremenske pogreške;

HDOP – uzima u obzir samo horizontalnu točnost položaja;

VDOP - indikator uzima u obzir samo vertikalnu točnost;

TDOP – obračun vremenske točnosti

Koriste ga korisnici uređaja opće pravilo– što su veće vrijednosti DOP indikatora, to je manja točnost određivanja. Osim toga, na kvalitetu geometrije satelita utječe geografska širina na kojoj se nalazi prijemnik, kao i blizina jednog od Zemljinih polova (utjecaj atmosfere).

Gravitacijski utjecaji

Kretanje satelita koji podržavaju GPS sustav u svojim orbitama prilično je stabilno, no ipak se javljaju neka odstupanja. Razlog za ova odstupanja je gravitacijsko polje svemirskih tijela - Sunca i Mjeseca. Kako bi se prevladali takvi utjecaji, podaci o trenutnoj orbiti kontinuirano se prilagođavaju i šalju prijemnicima u obrađenom obliku. Ali unatoč Poduzete mjere, gravitacijski utjecaji i dalje dovode do pogrešaka u mjerenju položaja; takve pogreške mogu dovesti do gubitka točnosti do 2 metra.

Utjecaji ionosfere

Čimbenik koji ima značajan utjecaj na točnost izračuna je razlika u brzini prijenosa signala sa satelita u svemiru iu različitim slojevima atmosfere. Dakle, ako u svemir Budući da je brzina signala jednaka brzini svjetlosti, onda je u troposferi, kao iu ionosferi, ta brzina manja.

Na visini od 80 do 100 km od Zemlje, kao posljedica utjecaja sunčeve energije, koncentrirana je značajna količina pozitivno nabijenih iona. U slojevima ionosfere dolazi do loma signala sa satelita, koji su elektromagnetski valovi, zbog čega se vrijeme njihovog prolaska kroz te slojeve povećava. Da bi se prevladao utjecaj ovog faktora, koriste se korektivni proračuni koje provodi sam prijemnik, jer su moguće brzine prijenosa signala kroz različite slojeve ionosfere prilično dobro proučene.

Ipak, GPS terminali (GPS trackeri) namijenjeni za civilnu upotrebu ne mogu izvršiti prilagodbe u slučaju nepredviđenih promjena koje mogu biti uzrokovane solarni vjetrovi. Prijemnici namijenjeni za potrebe vojske primaju dvije vrste signala sa različita frekvencija, odnosno, s različitim brzinama prolaska u ionosferi. Dakle, razlika u vremenu njihovog dolaska omogućuje ispravljanje pogreške koja nastaje pri izračunavanju brzine prijenosa signala kroz ionosferu.

Utjecaji troposfere

Kada signal prolazi kroz troposferu, dolazi do izobličenja zbog vremenskih čimbenika, naime različitih koncentracija vodene pare. Predviđanje razine koncentracije pare jednako je teško kao i predviđanje vremena, tako da je korekcija pomoću proračunske metode izuzetno problematična. S druge strane, veličina pogreške uzrokovane osobitostima prolaska signala kroz troposferu je osjetno manja od utjecaja ionosfere, pa se koristi približna korekcija.

No podaci sa satelita koji se nalaze pod kutom manjim od 10° u odnosu na horizont nisu uključeni u mjerenja upravo iz tog razloga jer su distorzije dosta velike. Vremenske karte različitih regija omogućuju vam točniju konfiguraciju prijemnika. Sustavi pokrivenosti geostacionarne navigacije WAAS (Amerika) i EGNOS (Europa) šalju ispravljene signale prijemnicima koji podržavaju diferencijalne korekcije, ti podaci značajno poboljšavaju točnost položaja.

Refleksije signala

Veliki objekti koji se nalaze na putu signala - visoke zgrade i drugi objekti - često uzrokuju njegovu refleksiju, koju GPS terminal prima zajedno s izravnim signalima. To rezultira izobličenjem dometa jer reflektiranom signalu treba više vremena da stigne do prijemnika, što rezultira pogreškom od nekoliko metara.

Također, dovoljne smetnje mogu ometati satelitska mjerenja. moćni izvori zračenje – radio stanice, lokatori itd.

Relativnost mjerenja vremena

Smisao sljedećeg faktora koji utječe na pogrešku u mjerenju koordinata položaja objekta leži u izjavama teorije relativnosti. Konkretno, prema ovoj teoriji, s više velike brzine vrijeme sporije prolazi. Satelit se kreće u orbiti brzinom od oko 12 tisuća km/h, a već brzinom od 3874 km/h. Vrijeme prolazi sporije za pokretni objekt nego za nepokretni objekt (na Zemlji). Vremenska razlika (signali o točnom vremenu šalju se sa satelita kao dio ukupnog podatkovnog paketa) je 7,2 mikrosekunde dnevno. Međutim, pogreška uzrokovana ovim faktorom je beznačajna u usporedbi sa sljedećom tvrdnjom iste teorije relativnosti.

Teorija relativnosti također pokazuje da je vrijeme ovisno o sili gravitacije – što je jače gravitacijsko polje, to se vrijeme sporije kreće. To jest, u odnosu na objekt koji se nalazi na tlu, sat satelita će raditi brže, jer je potonji podložan znatno manjim gravitacijskim utjecajima. Ovaj bi učinak mogao dovesti do odstupanja od 38 mikrosekundi dnevno, što bi bilo jednako pogrešci u izračunima od 10 km. Da bi se neutralizirali takvi učinci, nema potrebe za stalnim prilagodbama i dodatnim izračunima; umjesto toga, odlučeno je da se frekvencija sata na satelitima dovede do određene vrijednosti.

Drugi učinak koji se uzima u obzir kada GPS mjerenja samo u posebni slučajevi, poznat kao “Sagnakov učinak”. Općenito značenje fenomena je da se objekt koji se nalazi na Zemlji u stacionarnom stanju kreće brzinom od oko 500 km/h (brzina rotacije Zemlje). Fenomen dovodi do određenih distorzija i ovisi o smjeru kretanja objekta, tako da korekcija zahtijeva prilično složene izračune. Izobličenje je malo, iako se u nekim slučajevima ovaj faktor uzima u obzir pri mjerenju.

Zaokruživanje i računske pogreške

Kada GPS prijamnik izvodi izračune položaja, vremenski podaci (terminala) sinkroniziraju se sa satelitskim vremenskim podacima. Međutim, zaokruživanje koje je prijemnik izvršio tijekom izračuna još uvijek uzrokuje pogrešku, koja varira unutar 1 m.

Zaključak

Sažimajući informacije predstavljene u ovom članku, dajemo tablicu u kojoj se čimbenici koji dovode do izobličenja izračuna odražavaju u obliku približne udaljenosti pogreške u određivanju koordinata.

Ukupno, svi razlozi koji utječu na točnost određivanja lokacije objekta iznose pogrešku od približno 15 metara. Prije nego što je SA selektivni način pristupa isključen, pogreška je bila do 100 metara. Na smanjenje pogreške značajno utječu ispravljeni podaci sustava WAAS i EGNOS koji smanjuju utjecaj troposfere i gravitacijske utjecaje koji dovode do pogrešaka u određivanju orbite satelita. Tako se pogreška može dodatno smanjiti za još 3 do 5 metara.

Jeste li se ikada izgubili i svim srcem željeli da postoji jednostavan način da saznate kojim putem krenuti? Ili ste pronašli prekrasno mjesto za ribolov ili lov i ne sjećate se kako se lako vratiti na njega? Što je s otkrivanjem na pješačenju da ste izgubili put i ne znate kako se vratiti do kampa ili automobila? Jeste li tijekom leta morali locirati najbližu zračnu luku ili identificirati zračni prostor u kojem se nalazite? Možda ste se susreli s problemom zaustavljanja uz rub ceste i pitanja nekoga za upute.

GPS tehnologija ubrzano mijenja način na koji se ljudi kreću zemljom. Bilo da se radi o zabavi, spašavanju života, bržem dolasku ili bilo čemu što vam padne na pamet, GPS navigacija svakim je danom sve češća.

Što je uopće GPS?

GPS - Globalni sustav navigacije i pozicioniranja. Mreža satelita koji neprestano odašilju kodirane informacije koje se mogu koristiti za precizno određivanje lokacija na zemlji mjerenjem udaljenosti do satelita.

Kao što je navedeno u gornjoj definiciji, GPS znači Globalni sustav Sustav za pozicioniranje (Global Positioning System), a odnosi se na skupinu satelita Ministarstva obrane SAD-a koji stalno kruže oko Zemlje. Sateliti odašilju radio signale male snage, omogućujući svakome tko ima GPS uređaj da odredi svoju lokaciju na Zemlji. Stvaranje ovoga izvanredan sustav nije bio jeftin i koštao je SAD milijarde dolara. Trenutno Održavanje, uključujući lansiranje novih satelita koji bi zamijenili stare, povećava cijenu sustava. Iznenađujuće, GPS zapravo postoji prije pojave osobnih računala. Programeri vjerojatno nisu mogli predvidjeti dan kada ćemo moći nositi male GPS navigatori težak manje od funte, koji ne samo da će nam reći gdje se nalazimo u koordinatnom sustavu (geografska dužina/širina), već čak može pokazati našu lokaciju na elektroničkoj karti s gradovima, ulicama itd.

U početku su programeri razmišljali o vojnoj upotrebi. GPS prijamnici služili bi u svrhu navigacije, raspoređivanja trupa i koordinacije topničke vatre (između ostalih aplikacija). Srećom, administrativna odluka 1980 učinio je GPS navigator dostupnim i za civilnu upotrebu. Sada svi mogu cijeniti prednosti GPS-a! Mogućnosti su gotovo neograničene. Ponekad ljudi pitaju je li ovaj sustav besplatan za korištenje - DA! (Pa, zapravo je vaša uplata bila porez koji ste platili). Zato samo raspakirajte svoj GPS, stavite baterije i zaronite! najzanimljiviji svijet GPS navigacija.

Tko koristi GPS?

GPS navigator ima mnoge namjene na kopnu, u vodi iu zraku. U osnovi, GPS vam omogućuje snimanje ili postavljanje točaka lokacije na zemlji i pomaže vam u navigaciji od i do tih točaka. GPS navigator se može koristiti posvuda, osim na mjestima gdje nema prijema signala, tj. u zatvorenom prostoru, u špiljama, parkiralištima i drugim mjestima koja se nalaze pod zemljom, kao i pod vodom.

U zraku i na vodi GPS se uglavnom koristi za navigaciju, ali na kopnu su njegove primjene raznolikije. GPS navigatore znanstvenici koriste u razne svrhe. Geodeti sve više i više obavljaju svoj posao koristeći GPS navigator, što značajno smanjuje troškove mjerenja, a također pruža nevjerojatnu točnost. Općenito, oprema za izviđanje osigurava točnost do jednog metra. Više skupi sustavi može pružiti točnost unutar centimetra! U području rekreacije uporaba GPS navigatora je raznolika kao i broj vrsta rekreacije. GPS navigatori postaju sve popularniji među turistima, lovcima, penjačima, skijašima itd. Ako se bavite sportom ili bilo kojom aktivnošću u kojoj trebate pratiti svoju lokaciju, dobiti upute do određenog mjesta ili znati. u kojem smjeru i koliko brzo se krećete, cijenit ćete sve prednosti GPS navigacije.

GPS navigacija brzo postaje uobičajena u automobilima. Neki ugrađeni sustavi pružaju podršku u hitnim situacijama na cesti - pritiskom na tipku trenutna lokacija vozila prenosi se u dispečerski centar. Napredniji sustavi mogu prikazati lokaciju vozila pomoću elektroničke karte, omogućujući vozačima kontrolu rute i pretraživanje potrebne adrese, restorani, hoteli i ostali sadržaji. Neki GPS navigatori mogu čak automatski stvoriti rutu i dati vam upute jedan po jedan do određenog odredišta.

Ne morate biti znanstvenik da biste znali kako funkcionira GPS navigacija. Sve što trebate je malo osnovno znanje plus želja za istraživanjem i razumijevanjem svijeta GPS navigacije. Ne dopustite da vas koncepti poput "pseudo-nasumični", "anti-spoofing" i "pseudocode" zastraše. Upoznajmo se i upoznajmo se najbolji alat navigacija od izuma kompasa - GPS navigatora!

3 GPS segmenta

Sustav NAVSTAR (službeni naziv GPS-a unutar američkog Ministarstva obrane) sastoji se od svemirskog segmenta (sateliti), kontrolnog segmenta (zemaljske stanice) i korisničkog segmenta (vi i vaš GPS navigator).

Uzmimo sada tri dijela sustava i raspravimo ih detaljnije. Na taj način možemo pobliže pogledati kako funkcionira GPS navigacija.

Prostorni segment

Svemirski segment koji se sastoji od minimalno 24 satelita (21 aktivni i 3 rezervna) je srce sustava. Sateliti su u takozvanoj "visokoj orbiti" na visini od oko 12 tisuća milja iznad Zemljine površine. Rad na tako velikoj nadmorskoj visini omogućuje signalima pokrivanje većeg područja. Sateliti su postavljeni u orbiti tako da GPS navigator na zemlji uvijek može primiti signale od najmanje četiri od njih u bilo kojem trenutku. navedeno vrijeme.

Sateliti se okreću brzinom od 7000 milja na sat, što im omogućuje da kruže oko Zemlje svakih 12 sati. Napajaju se solarnom energijom i projektirani su da traju otprilike 10 godina. U slučaju gubitka sunčeve energije (pomrčina i sl.), sateliti imaju rezervne baterije. Sateliti su također opremljeni malim lansirnim vozilima koja ispravljaju putanju rotacije.

Prvi GPS sateliti lansirani su u svemir 1978. godine. Puna konstelacija od 24 satelita primljena je 1994. godine, čime je dovršeno stvaranje sustava. Novac za kupnju novih satelita i njihovo lansiranje kako bi se održala funkcionalnost sustava u narednim godinama uključen je u proračun američkog Ministarstva obrane.

Svaki satelit odašilje radio signale male snage na nekoliko frekvencija (namjenski L1, L2 itd.). Civilni GPS navigatori "slušaju" L1 frekvenciju od 1575,42 MHz u ultravisokom frekvencijskom pojasu. Signali prolaze kroz "vidnu liniju", što znači da će proći kroz oblake, staklo i plastiku, ali neće proći kroz većinu čvrstih objekata kao što su zgrade i planine.

Da biste dobili ideju o položaju L1 signala u radio spektru, sjetite se svojih omiljenih FM radio postaja; one rade na frekvencijama negdje između 88 i 108 MHz (i zvuče puno bolje!). Satelitski signali su vrlo male snage, oko 20-50 W. Za usporedbu, FM radio postaja ima oko 100.000 vata. Sada zamislite koliko je teško pokušati čuti radio stanicu od 50 vata koja emitira na visini od 12 000 milja! Zbog toga je jako važno imati jasan pogled na nebo kada koristite GPS uređaj.

L1 sadrži dva "pseudoslučajna" (složena uzorka digitalni kod) signal, zaštićeni (P) kod i civilni pristupni kod (C/A). Svaki satelit emitira jedinstveni kod, omogućujući GPS prijemniku da identificira signale. "Anti-spoofing" se odnosi na enkripciju P-koda za sprječavanje neovlaštenog pristupa. P-kod se također naziva "P(Y)" ili "Y" kod.

Glavna svrha ovih kodiranih signala je da se može izračunati vrijeme putovanja (ili vrijeme dolaska signala) od satelita do GPS navigatora na zemlji. Vrijeme putovanja pomnoženo s brzinom svjetlosti jednako je dometu satelita (udaljenost od satelita do GPS navigatora). Navigacijska poruka (informacije koje sateliti šalju GPS navigatoru) sadrži podatke o orbiti satelita, sustavnom vremenu, općem statusu sustava, kao i model kašnjenja signala u ionosferi. Satelitski signali izračunavaju se pomoću ultrapreciznih atomskih satova.

Kontrolni segment

Kontrolni segment radi ono što mu ime govori - "kontrolira" GPS satelite, prati ih i pruža točne informacije o orbiti i vremenu. Na terenu se nalazi pet kontrolnih stanica - četiri stanice za praćenje i jedna glavna kontrolna stanica. Četiri stanice konstantno primaju podatke sa satelita, a potom ih odašilju glavnoj kontrolnoj stanici, koja "ispravlja" satelitske podatke i zajedno s dva druga antenska dometa odašilje (uzvodno) informacije do GPS satelita.

Segment korisnika

Segment korisnika uključuje vas i vaš GPS navigator. Kao što je spomenuto, segment korisnika čine turisti, piloti, lovci, vojska i drugi koji žele znati gdje su, gdje su bili ili kamo idu.
GPS navigacija – Kako radi?

Mjesto

Sada razgovarajmo o tome kako to funkcionira. GPS navigator mora znati dvije stvari da bi radio svoj posao. Mora znati GDJE su sateliti (lokacija) i koliko su DALEKO (udaljenost). Pogledajmo prvo kako GPS navigator zna gdje su sateliti u svemiru. GPS navigator prima dvije vrste kodiranih informacija od satelita. Jedna vrsta informacija, nazvana "almanah", sadrži podatke o položaju satelita. Ti se podaci stalno prenose i pohranjuju u memoriju GPS navigatora tako da on zna orbite satelita i gdje se očekuje da će se svaki satelit nalaziti. Podaci almanaha povremeno se ažuriraju kako se sateliti pomiču. Svaki satelit može lagano skrenuti iz orbite, a zemaljske postaje neprestano prate orbitu, visinu, lokaciju i brzinu satelita. stalno pratiti orbitu, visinu, lokaciju i brzinu satelita. Zemaljske postaje šalju orbitalne podatke glavnoj kontrolnoj stanici, koja zauzvrat šalje ispravljene podatke natrag satelitima. Ovi ispravljeni podaci o satelitskoj lokaciji nazivaju se efemeridnim podacima, koji vrijede oko četiri ili šest sati i prenose se na GPS kao kodirane informacije.

Dakle, nakon što je primio podatke almanaha i efemerida, GPS navigator uvijek zna lokaciju satelita.

Vrijeme

Čak i ako GPS navigator zna točan položaj satelita u svemiru, još uvijek mora znati koliko su udaljeni (udaljenost) kako bi odredio svoju lokaciju na zemlji. postoji jednostavna formula, govoreći prijamniku koliko je udaljen od svakog satelita:

udaljenost od ovog satelita jednako brzini odaslani signal, pomnoženo s vremenom potrebnim da signal putuje od satelita do GPS navigatora (brzina x vrijeme putovanja signala = udaljenost).

Sjetite se kako ste kao dijete određivali koliko je grmljavinska oluja udaljena od vas. Kada ste vidjeli munju, tada ste brojali koliko će sekundi proći dok grom ne začuje. Što su više brojali, to je grmljavinska oluja bila dalje. GPS navigacija radi na istom principu, nazvanom "vrijeme dolaska".

Koristeći osnovnu formulu za određivanje udaljenosti, prijemnik već zna brzinu. Ovo je brzina radio vala - 186.000 milja u sekundi (brzina svjetlosti), uzimajući u obzir kašnjenje signala dok prolazi kroz Zemljinu atmosferu.

Sada GPS navigator treba odrediti vremensku komponentu formule. Odgovor leži u kodiranim signalima koje sateliti odašilju. Odaslani kod se naziva "pseudoslučajni kod" jer je sličan signalu šuma. Kada satelit generira pseudo-nasumični kod, GPS navigator generira isti kod i pokušava ga uskladiti sa satelitskim kodom. GPS uređaj uspoređuje dva koda kako bi odredio koliko treba odgoditi (ili pomaknuti) svoj kod da bi odgovarao kodu satelita. Da bi se dobila udaljenost, vrijeme kašnjenja (pomak) se množi s brzinom svjetlosti.

GPS satovi ne prate vrijeme tako precizno kao satelitski satovi. Uključivanje atomskog sata u GPS navigator učinilo bi ga mnogo većim i mnogo skupljim! Stoga svako mjerenje udaljenosti zahtijeva korekciju za iznos unutarnje pogreške. sati GPS navigator. Zbog toga se mjerenje udaljenosti naziva "pseudo-udaljenost". Za određivanje položaja pomoću podataka o pseudo udaljenosti, potrebno je pratiti i ponovno izračunati snimljene podatke s najmanje četiri satelita kako bi pogreška nestala.

Puni krug

Sada kada imamo i položaj satelita i njegovu udaljenost, prijemnik može odrediti njegovu lokaciju. Recimo da smo 11 000 milja udaljeni od satelita. Tada će naša lokacija biti negdje u konvencionalnoj sferi sa satelitom u središtu radijusa od 11 000 milja. Zatim, recimo da smo 12 000 milja udaljeni od drugog satelita. Druga sfera će se presijecati s prvom, tvoreći zajednički krug. Ako dodate treći satelit, udaljen 13 000 milja, postoje dvije zajedničke točke gdje se tri sfere sijeku.
Iako postoje dva moguća položaja, oni se uvelike razlikuju u pogledu geografske širine, dužine i nadmorske visine. Da biste utvrdili koja od dvije točke odgovara vašoj stvarnoj lokaciji, GPS navigator također mora pokazati približnu nadmorsku visinu. Ovo će omogućiti prijemniku da izračuna položaj u 2 osi (geografska širina, dužina). Ako postoji četvrti GPS satelit, navigator će moći odrediti 3-koordinatni položaj (geografska širina, dužina, nadmorska visina). Dakle, recimo da je udaljenost do četvrtog satelita 10 000 milja. Sada imamo četvrtu sferu koja siječe prve tri u jednoj zajedničkoj točki.

Podaci o almanahu

GPS navigator uvijek pohranjuje podatke o položaju satelita. Ti se podaci nazivaju almanah. Ponekad kada GPS navigator dugo vremena ne uključuje, podaci almanaha postaju zastarjeli ili "hladni". Kada je GPS navigator hladan, uspostavljanje veze sa satelitom može trajati duže. GPS navigator smatra se "toplim" ako su podaci sa satelita prikupljeni u zadnjih četiri do šest sati. Ako vrijeme potrebno za uspostavljanje komunikacije sa satelitom igra veliku ulogu za vas, tada pri kupnji GPS navigatora morate obratiti pozornost na vrijeme satelitske akvizicije u "hladnom" i "toplom" načinu rada.

Nakon što navigator uspostavi kontakt s dovoljno satelita da izračuna svoju lokaciju, spremni ste za početak GPS navigacije! Većina GPS navigatora prikazat će vaše trenutne koordinate ili trenutni položaj na elektroničkoj karti kako bi vam pomogli u navigaciji.

Tehnologija GPS navigatora

Većina modernih GPS navigatora ima paralelni višekanalni dizajn. Stariji jednokanalni također su bili popularni, ali jesu ograničena prilika kontinuirani prijem signala u teškim uvjetima kao što je gusto lišće. Paralelni prijamnici obično imaju od pet do dvanaest prijamnih krugova, od kojih je svaki odgovoran za signal određenog satelita, tako da se u svakom trenutku može uspostaviti pouzdana komunikacija sa svim satelitima. Paralelni prijamnici brzo pronalaze satelite kada se prvi put uključe, a također su bez premca u svojoj sposobnosti hvatanja satelitskih signala u izazovnim okruženjima kao što je gusto lišće ili grad s visokim zgradama.

Izvori grešaka u GPS navigatorima

Civilni GPS navigator ima potencijalnu pogrešku lokacije kao rezultat kombinacije pogrešaka iz sljedećih izvora:

Ionosferska i troposferska kašnjenja – satelitski signal putuje kroz atmosferu i stoga se brzina elektromagnetskih valova razlikuje od poslovične brzine svjetlosti. Sustav koristi ugrađeni "model" koji izračunava prosječnu, ali ne i točnu vrijednost latencije.

Refleksija signala – javlja se kada se signal reflektira od objekata kao što su visoke zgrade ili planine prije nego što stigne do prijemnika. To povećava vrijeme prijenosa signala, što uzrokuje pogrešku.

Pogreške sata prijemnika - Budući da nije praktično instalirati atomski sat u GPS prijemnike, dostupni ugrađeni satovi mogu proizvesti vrlo male pogreške u mjerenju vremena.

Orbitalne pogreške - također poznate kao "pogreške efemerida", su netočnosti podataka o položaju satelita.

Broj vidljivih satelita - što više satelita GPS navigator može "vidjeti", veća je točnost. Zgrade, teren, elektroničke smetnje, a ponekad čak i gusto lišće mogu blokirati prijem signala, uzrokujući pogreške u lociranju ili potpuna odsutnost indikacije. Kako čišći pregled, oni bolji prijem. GPS navigatori neće raditi u zatvorenom prostoru (obično), pod vodom ili pod zemljom.

Satelitska geometrija/sjenčanje – ima veze s relativnim položajem satelita u bilo kojem trenutku. Idealna geometrija satelita nastaje kada se sateliti nalaze pod tupim kutom jedan u odnosu na drugi. Loša geometrija rezultat je toga što su sateliti poravnati ili u uskoj skupini.

Namjerna degradacija satelitskog signala - Namjerna degradacija signala od strane Ministarstva obrane SAD-a poznata je kao "selektivna dostupnost" i namijenjena je sprječavanju neprijateljske upotrebe GPS signala visoke preciznosti. Ovo objašnjava većinu pogrešaka. Selektivna dostupnost ukinuta je 2. svibnja 2000. i trenutno nije primjenjiv. To znači da možete očekivati ​​da će GPS biti točan unutar 6 - 12 metara (oko 20 - 40 stopa).

Točnost GPS navigatora može se dodatno poboljšati korištenjem diferencijalnog GPS prijemnika (DGPS), koji može raditi iz više izvora. mogući izvori, smanjujući neke od gore opisanih pogrešaka. Sljedeći odjeljak objašnjava što je DGPS i kako radi.
DGPS - kako radi?

Diferencijalni GPS radi pomoću GPS lokacije prijemnik (nazvan kontrolna stanica) na mjestu s poznatim koordinatama. Budući da kontrolna stanica zna svoju točnu lokaciju, može otkriti pogreške satelitski signali. Stanica to čini mjerenjem udaljenosti do svakog satelita koristeći signale koje prima i uspoređuje rezultat sa stvarnim očitanjima izračunatim na temelju poznate lokacije. Razlika između izmjerene i izračunate udaljenosti za svaku vidljivi satelit je "diferencijalna korekcija".
Diferencijalne korekcije za svaki praćeni satelit formatiraju se u poruke i šalju na DGPS prijemnike. Zatim, DGPS prijemnici primjenjuju diferencijalne korekcije u izračunima kako bi se smanjile pogreške i poboljšala točnost. Razina točnosti ovisi o samom prijemniku i sličnosti njegovih " okoliš"s uvjetima u kojima se kontrolna stanica nalazi, kao i njenom blizinom stanici. Prijemnik kontrolne stanice utvrđuje komponente grešaka i daje njihovu korekciju za GPS navigator u realnom vremenu. Korekcija se može prenijeti putem FM radija frekvencije, putem satelita ili putem signala Obalne straže SAD-a. Obično je točnost DGPS-a 1 – 5 metara (oko 3 – 16 stopa).

Kad letimo, postoji jedna stvar koju svi želimo: SIGURNOST. Iznimne informacije o lokaciji ključ su sigurnosti leta. Kod dezorijentacije vremenski uvjeti Kada vizualna navigacija postane komplicirana ili čak nemoguća, GPS navigacija postaje posebno važna. Upoznajte "Wide View System" ili jednostavno WAAS. Ovo je naziv mreže od 25 zemaljskih kontrolnih postaja koje u potpunosti pokrivaju Sjedinjene Države, uključujući nešto Kanade i Meksika. Ovih 25 kontrolnih stanica koje je implementirala FAA (američka Savezna uprava za zrakoplovstvo) za potrebe zrakoplovstva, locirano je s najvećom preciznošću. Uspoređuju izmjerenu GPS udaljenost s poznate vrijednosti. Svaka kontrolna stanica povezana je s baznom stanicom, koja zajedno prikuplja sve ispravne poruke i emitira ih putem satelita. Korištenje WAAS-a GPS prijemnici navigatori mogu pružiti točnost od 3 - 5 metara horizontalno i 3 - 7 metara u visinu.

Istina da se sve uči usporedbom je prva stvar koja će vam pomoći da shvatite koliko su navigacijski sustavi točni. Ako “krenete od štednjaka”, onda se moderna navigacija može usporediti sa snalaženjem po suncu i zvijezdama. Sada se Zemljini sateliti mogu smatrati zvijezdama. Primanje signala od njih do vašeg GPS uređaja je kao sat koji pomiče kazaljke.

Ako atmosferski ili umjetni fenomeni ne smetaju - posebna gustoća oblaka ili blizina nebodera i mnogih nadzemnih ruta električnih kabela, vaš navigator će raditi u normalni mod, a njegova će točnost biti stabilna. Određeni oprez u ovoj procjeni povezan je ne toliko s tim smetnjama - navigator se s njima nosi u nekoliko trenutaka - već, iznenađujuće, s američkim vojnim odjelom. Činjenica je da otvaranjem pristupa civilnoj uporabi svojih satelitski sustav, mjerodavne službe u Sjedinjenim Američkim Državama svoj su rad postavile tako da nitko osim njih samih ne bi pomislio koristiti najtočniju navigaciju u vojne svrhe.

Sljedeći najprecizniji GPS navigatori su geodetski prijamnici. Oni imaju veliki iznos komunikacijskih kanala i otpornosti na smetnje, njihova pogreška je unutar 1 cm.Slijede manje od precizni navigatori, koristi se na otvorenim prostorima. Turistička klasa tražilica odredit će vašu lokaciju s točnošću od 10 metara i uz tako beznačajno odstupanje pokazati vam pravi put.

Automobilski navigatori koji rade u zatvorenom unutarnjem prostoru imaju dodatnu grešku. Ali za orijentaciju na cesti to je beznačajno. Pogrešku svodi na minimum sam navigator. Vozači također imaju takvog pomoćnika kao GSM modul, iz kojeg postaje jasna trenutna prometna situacija.

Za povećanje točnosti postoje dodatni alati, na primjer, diferencijalni prijemnik koji radi u GPS sustavu i ispravlja greške koje je napravio ovaj sustav. GPS je posebno potreban spasiocima i tragačkim timovima, znanstvenicima koji trebaju odrediti točno vrijeme.

Postoje problemi s točnošću koji nisu povezani sa satelitskom navigacijom, već s pouzdanošću elektroničkih karata i njihovih dodataka za usluge. Najveću točnost, doduše, pružaju Yandex karte koje se stalno ažuriraju. I na kraju, GPS navigatori, koji se također nalaze u mobilnim telefonima. Iako instaliranje aplikacija u njima nema širok izbor, postoje i "native" mogućnosti mobitel Internet je dovoljan za koliko-toliko stabilno i precizno praćenje na cesti.

Pretraživanje Predavanja

O odobrenju zahtjeva za točnost i metode za određivanje koordinata karakterističnih točaka granica zemljišna parcela, kao i karakteristične točke konture zgrade, strukture ili objekta nedovršene gradnje na zemljišnoj čestici

Na temelju dijela 7. članka 38. i dijela 10. članka 41. Saveznog zakona od 24. srpnja 2007. br. 221-FZ "O državnom katastru nekretnina" (Zbirka zakona Ruska Federacija, 2007,
br. 31, čl. 4017; 2008, br. 30, čl. 3597, čl. 3616; 2009, br. 1, čl. 19; br. 19, čl. 2283; br. 29, čl. 3582; br. 52, čl. 6410, art. 6419) narudžba:

odobrava priložene zahtjeve za točnost i način određivanja koordinata karakterističnih točaka granica zemljišne čestice, kao i karakterističnih točaka obrisa građevine, građevine ili nedovršenog gradilišta na zemljišnoj čestici.

Ministar E.S. Nabiullina

Odobreno

po nalogu Ministarstva ekonomskog razvoja Rusije

od___________ br.___________

Zahtjevi za točnost i metode određivanja koordinata karakterističnih točaka granica zemljišne čestice, kao i karakterističnih točaka konture zgrade, građevine ili objekta nedovršene gradnje na zemljišnoj čestici

1. Karakteristična točka granice zemljišne čestice je točka u kojoj se mijenja opis granice zemljišne čestice i njezina podjela na dijelove.

Karakteristična točka konture građevine, građevine ili nedovršenog građevinskog objekta na zemljišnoj čestici je točka u kojoj granica konture građevine, građevine ili nedovršenog građevinskog objekta mijenja svoj smjer.

2. Položaj na terenu karakterističnih točaka granice zemljišne čestice opisuje se njihovim ravnim pravokutnim koordinatama u Gauss-Krugerovoj projekciji, izračunatim u koordinatnom sustavu usvojenom za vođenje državnog katastra nekretnina.

Položaj građevine, građevine ili objekta nedovršene gradnje na zemljišnoj čestici utvrđuje se određivanjem ravnih pravokutnih koordinata u Gauss-Krugerovoj projekciji karakterističnih točaka konture takve građevine, građevine ili objekta nedovršene gradnje u koordinatnom sustavu. donesena za vođenje državnog katastra nekretnina.

3. Koordinate karakterističnih točaka međa zemljišne parcele i karakteristične točke konturnih granica građevine, objekta ili nedovršenog gradilišta na zemljišnoj čestici utvrđuju se na sljedeći način:

1) geodetska metoda (metoda triangulacije, poligonometrije, trilateracije, metoda izravnih, stražnjih ili kombiniranih serifa i druge geodetske metode);

2) metodom satelitskih geodetskih mjerenja (određivanja);

3) fotogrametrijska metoda;

4) kartometrijska metoda.

4. Identifikacija karakterističnih točaka granice zemljišne čestice na terenu s graničnim znakovima provodi se na zahtjev naručitelja katastarskih radova. Izgled međaša utvrđuje se ugovorom. U slučaju utvrđivanja karakterističnih točaka granice zemljišne čestice međašima, njihove koordinate se odnose na fiksna (određena) središta međaša.

5. Način rada na određivanju koordinata karakterističnih točaka utvrđuje katastarski inženjer ovisno o raspoloživim početnim podacima i zahtjevima za točnost određivanja koordinata karakterističnih točaka donesenih u ovom dokumentu.

6. Geodetska osnova za određivanje ravnih pravokutnih koordinata karakterističnih točaka granice zemljišne čestice su točke državne geodetske mreže i točke referentnih međnih mreža.

Geodetska podloga za određivanje ravnih pravokutnih koordinata karakterističnih točaka konture građevine, građevine ili objekta nedovršene gradnje su karakteristične točke granice zemljišne čestice.

Položaj SKP karakteristične točke konture zgrade, građevine ili objekta nedovršene gradnje određuje se u odnosu na najbližu karakterističnu točku granice zemljišne čestice.

7. Lokacija SKP karakteristične točke granice zemljišne čestice ne smije prelaziti standardnu ​​točnost određivanja koordinata karakterističnih točaka granica zemljišne čestice (Prilog br. 1).

8. Položaj SKP karakteristične točke konture građevine, građevine ili objekta nedovršene gradnje ne smije prelaziti standardnu ​​točnost određivanja koordinata karakterističnih točaka konture građevine, građevine ili objekta nedovršene gradnje:

za zemlje naselja- 1m;

za ostala zemljišta – 5 m.

Ako se kontura građevine, građevine ili nedovršenog građevinskog objekta poklapa s granicom zemljišne čestice, tada se koordinate karakterističnih točaka konture građevine, građevine ili nedovršenog građevinskog objekta određuju standardnom točnošću određivanja koordinata. karakterističnih točaka granica zemljišnih čestica.

Ako se zgrada, građevina ili nedovršeni građevinski objekt nalazi na više zemljišnih čestica za koje je utvrđena različita standardna točnost, tada se koordinate karakterističnih točaka obrisa građevine, građevine ili nedovršenog građevnog objekta određuju s točnošću koja odgovara točnost određivanja koordinata karakterističnih točaka obrisa građevine, građevine ili nedovršenog objekta s većom preciznošću.

9. Za određivanje UPC položaja karakteristične točke koriste se formule koje odgovaraju metodama određivanja koordinata karakterističnih točaka.

10. Geodetske metode.

Izračun UCS položaja karakterističnih točaka provodi se pomoću softver, putem kojeg se obrađuje terenska građa. U tom slučaju uz međni plan prilaže se izjava (izvadak) iz programa.

Pri obradi terenskih materijala bez korištenja programske opreme za određivanje UPC lokacije karakteristične točke koriste se formule za izračun UPC koje odgovaraju geodetskim metodama za određivanje koordinata karakterističnih točaka.

11. Metoda satelitskih geodetskih mjerenja.

Izračun SCP lokacije karakterističnih točaka provodi se pomoću softvera putem kojeg se obrađuju materijali satelitskih motrenja. U tom slučaju uz međni plan prilaže se izjava (izvadak) iz programa.

12. Kartometrijske i fotogrametrijske metode.

Pri određivanju položaja karakterističnih točaka u kombinaciji s konturama geografskih objekata prikazanih na karti (planu) ili fotografiji iz zraka, SKP se uzima jednak Mt = K*M.

Gdje je M nazivnik u mjerilu karte ili fotografije iz zraka.

— za fotogrametrijsku metodu K se uzima jednako grafičkoj točnosti (na primjer, pri određivanju položaja karakterističnih točaka s fotografija - 0,0001 m);

— za kartometrijsku metodu:

— za naseljena područja K se uzima jednakim 0,0005 m;

- za poljoprivredna i druga zemljišta
K se uzima jednakim 0,0007 m.

13. Prilikom ponovne uspostave granice zemljišne čestice na terenu na temelju podataka iz državnog katastra nekretnina, položaj karakterističnih točaka granice zemljišne čestice utvrđuje se sa standardnom točnošću koja odgovara podacima prikazanim u Dodatku br. 1.

14. Ako su susjedne zemljišne čestice različitih kategorija, tada se zajedničke karakteristične točke granica zemljišnih čestica određuju s točnošću koja odgovara točnosti određivanja koordinata zemljišne čestice s većom točnošću.

15. Na zahtjev kupca, ugovor o katastarskim radovima može predvidjeti određivanje lokacije karakterističnih točaka granica zemljišne čestice i kontura zgrada, građevina ili nedovršenih građevinskih objekata s većom točnošću nego što je utvrđeno ovim postupkom. U ovom slučaju, određivanje koordinata karakterističnih točaka granica zemljišne čestice, kontura zgrada, građevina ili nedovršenih objekata provodi se s točnošću navedenom u ugovoru.

16. Na temelju izračunatih koordinata karakterističnih točaka granice zemljišne čestice sastavlja se njihov katalog, na temelju kojeg se izračunava površina zemljišne čestice.

17. Za izračun najveće pogreške u određivanju površine zemljišne čestice koristi se formula:

∆R — najveća pogreška u određivanju površine zemljišne čestice (m²);

M t — najveća vrijednost srednje kvadratne pogreške lokacije karakterističnih točaka granice zemljišne čestice, izračunata uzimajući u obzir tehnologiju i točnost rada (m);

R - površina zemljišta (m²);

k— koeficijent istezanja zemljišne čestice, tj. omjer najveće duljine dijela i njegove najmanje širine.

Prilog br.1

Standardna točnost određivanja koordinata karakterističnih točaka granica zemljišta

©2015-2018 poisk-ru.ru
Sva prava pripadaju njihovim autorima. Ova stranica ne polaže pravo na autorstvo, ali omogućuje besplatnu upotrebu.
Povreda autorskih prava i povreda osobnih podataka

Ispitivanje točnosti GPS prijemnika za mobilne telefone

Tijekom rada na jednom projektu morali smo saznati stvarnu (a ne deklariranu) točnost geopozicioniranja za razne pametne telefone.

U tu svrhu korišten je stacionarni prijemnik tvrtke Topcon, čija su očitanja uzeta kao standard. Testirani uređaji nalazili su se na istom mjestu. Nakon hladnog starta ostavljene su dodatne 2 minute za točnije određivanje koordinata.

U testiranju su sudjelovali sljedeći uređaji:

• Fly IQ447 (80 USD);
• Nokia Lumia 625 (100 USD);
• Samsung Galaxy Tab 2;
• Industrijski pametni telefon Motorola TC-55 – (1500$);
• Industrijski pametni telefon Coppernic C-One (1500 USD);

Izgledalo je ovako:

Kao rezultat toga, rezultati (neusklađenost između koordinata pametnih telefona i koordinata stacionarnog prijemnika) bili su sljedeći:

• Fly IQ447 (GPS) – 1-3 metra;
• Coppernic C-One (GPS + GLONASS) – 2 metra;
• Motorola TC-55 (GPS + GLONASS) – 6 metara;
• Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) – 8 metara;
• Nokia Lumia 625 (GPS) – 30 metara.

Motorola je bila malo razočarana - za svoju cijenu rezultati su očekivano bolji.

Ali najviše sam se iznenadio Fly telefon. Za svoju cijenu od 3000 rubalja pokazalo se najtočnijim; unatoč tome što nema Glonass prijemnik. Rezultate smo provjeravali nekoliko puta, ali uvijek su bili odlični.

Usput, ovaj telefon- jedini koji uvijek i svugdje u avionu iz hladnog starta pronalazi satelite i računa koordinate. Unatoč prividnom dobri uvjeti prijem, većina drugih telefona ne pronalazi uvijek signal dovoljnog broja satelita u letu - ponekad možete čekati 20 minuta, ali još uvijek ne možete odrediti koordinate.

Usput, u početku nismo htjeli uzeti koordinate točke na karti (na primjer, Yandex) kao standard. Svjesni smo mogućih odstupanja između karata i stvarnih koordinata. Na našem mjestu u Yandexu, veličina ove razlike bila je oko 5 metara.