Satelitski sustav diferencijalne korekcije omnistar. Sustavi diferencijalne korekcije

O OmniSTAR-u

OmniSTAR je svjetski lider u pružanju DGPS usluga visoke preciznosti s prijenosom korekcija preko satelitskih komunikacijskih kanala. OmniSTAR je odjel Fugro Corporation sa sjedištem u Nizozemskoj, SAD-u i Australiji. 250 korporativnih ureda smještenih u više od 55 zemalja predstavljaju svoje interese u području geodezije, pozicioniranja i geotehnologije za kopnene i morske primjene. OmniSTAR pruža komercijalne satelitske DGPS usluge diljem svijeta i vodeći je u razvoju i implementaciji DGPS tehnologija. OmniSTAR-ovo DGPS rješenje razvijeno je kako bi zadovoljilo zahtjeve za visoko precizne sustave pozicioniranja u zemaljskim aplikacijama.

OmniSTAR (100 zemaljskih referentnih stanica, 3 satelitska centra za preuzimanje podataka i 2 mrežna kontrolna centra) pruža pouzdanu DGPS uslugu diljem svijeta 24 sata dnevno, 365 dana u godini. Podaci usluge OmniSTAR prenose se s mreže geostacionarnih satelita preko L-pojasnih komunikacijskih kanala, što svakom korisniku koji se pretplatio na uslugu omogućuje korištenje ovih usluga. Ovaj jedinstveni sustav automatski osigurava optimalno rješenje pozicioniranje za sve korisnike koristeći tehniku ​​poznatu kao virtualna bazna stanica (Virtual Base Station (VBS)). Takva metoda diferencijalne korekcije točnija je od, na primjer, generiranja diferencijalnih korekcija iz jedne referentne stanice ili iz virtualne bazne stanice na fiksnoj lokaciji.

Princip rada

Sustav OmniSTAR koristi mrežu referentnih stanica (ili baznih stanica) za mjerenje pogrešaka u GPS signalima uzrokovanih atmosferom, vremenskim netočnostima i orbitalnim učincima. Podaci prikupljeni ovim referentnim stanicama prenose se u kontrolni centar (Network Control Centres), gdje se provjerava njihov integritet i valjanost. Nakon toga, primljene informacije se učitavaju na geostacionarne satelite, koji ih prosljeđuju u pokrivena područja. Ovaj postupak omogućuje korisničkim prijemnicima brzi pristup podacima koje emitiraju referentne postaje. Korisnički prijamnici obrađuju te podatke sa svih dostupnih referentnih stanica kako bi došli do optimalnog rješenja za pozicioniranje. Budući da su svi podaci generirani OmniSTAR referencama dostupni korisničkim prijamnicima, moguće je koristiti sve informacije u isto vrijeme, uzimajući u obzir udaljenosti između lokacija korisnika i OmniSTAR referenci. Ovaj pristup omogućuje izračunavanje korekcija postavljanjem procjene težine za svaku referentnu stanicu kao funkciju udaljenosti do područja rada. Kao rezultat, dobiva se jedan set diferencijalnih korekcija, optimiziran za dano područje rada, te se formira virtualna bazna stanica (Virtual Base Station). Ove optimizirane korekcije izračunavaju se svaki put kada se informacija primi od satelita. Ovaj pristup čini OmniSTAR sustav prikladnim i za statičke i za dinamičke primjene.

Opcije pretplate na OmniSTAR VBS:

• VBS Continental (Kontinentalni VBS): Signal pokriva područje cijelog kontinenta (na primjer, Europa)
• VBS Regional (Regionalni VBS): Signal pokriva područje odabrane regije ili države
• Agri-Licenca (Poljoprivredna dozvola): VBS se formira na lokalnom području koje odabere korisnik

Opseg usluge OmniSTAR:

• Prikupljanje GIS podataka
• topografska snimanja
• precizna poljoprivreda
• Kartiranje i upravljanje zemljištem
• Operacije traganja i spašavanja
• Sustavi za praćenje i pozicioniranje vozila
• Navigacija
• Praćenje okoliša
• Vojne primjene
• Praćenje imovine poduzeća
• Zrakoplovstvo
• Aerogeofizika
• Fotogrametrija
• Jaružanje

Prednosti VBS-a

• VBS pruža visoka preciznost određivanje koordinata za velika područja
• VBS je vrlo pouzdan sustav, neovisno o jednoj referentnoj stanici
• Nema "skakanja" u pozicioniranju pri prelasku s jedne referentne stanice na drugu.

Globalna pokrivenost

Usluga OmniSTAR temelji se na sustavu geostacionarnih satelita koji čine nekoliko područja globalne satelitske pokrivenosti. Ovaj sustav omogućuje dekodiranje OmniSTAR signala gotovo bilo gdje u svijetu.

Fleksibilni uvjeti pretplate

Korisnici OmniSTAR-a imaju mogućnost pretplate godišnje ili više godina. Možete se pretplatiti i na nekoliko mjeseci. Osim toga, uslugu OmniSTAR možete koristiti na bazi sata (minimalno 150 sati). Pretplata na određeni broj sati preuzima se na prijamnik korisnika, a kod korištenja diferencijalne usluge taj se broj počinje odbrojavati.

Pouzdanost VBS tehnologije

Sve zemaljske referentne stanice imaju duplicirani komunikacijski kanal s kontrolnim centrom (Network Control Centres). Glavni komunikacijski kanal realiziran je na bazi iznajmljene linije, a rezervni kanal na bazi dial up veze.

Primarna i sekundarna satelitska usluga pokriva većinu naseljenih područja diljem svijeta. U slučaju da se otkrije bilo kakav kvar u primarnoj usluzi, prijemnici s omogućenom OmniSTAR-om mogu se automatski prebaciti na sekundarnu uslugu.

OmniSTAR korekcije neovisne su o bilo kojoj zemaljskoj referentnoj stanici. Za formiranje korekcija koristi se prosječna težina. matematički algoritam VBS. Stoga, ako jedna od referentnih stanica prestane funkcionirati, to će imati samo mali utjecaj na ukupnu točnost sustava.

Europski i afrički kontinenti pokriveni su s nekoliko satelitskih DGPS usluga. Na zahtjev korisnika, možete dodatno naručiti automatsko prebacivanje između više sustava.

Na OmniSTAR signale ne utječu munje ili električna polja.

Sustavi diferencijalne korekcije (Dodaci globalnim navigacijskim satelitskim sustavima, Engleski GNSS proširenje ) - metode za poboljšanje performansi navigacijskog sustava, kao što su točnost, pouzdanost i dostupnost, kroz integraciju vanjskih podataka u proces izračuna.

Kako bi se poboljšala točnost pozicioniranja GPS i GLONASS sustava na zemljinoj površini ili u svemiru blizu Zemlje, koriste se satelitski i zemaljski sustavi diferencijalne korekcije. Oni pružaju određeno područje s informacijama o diferencijalnim korekcijama. Sustavi satelitske korekcije obično koriste geostacionarne satelite.

Satelitski sustav diferencijalne korekcije(Engleski) SBAS - Satelitski sustav proširenja ). Satelitski pomoćni sustavi podržavaju povećanu točnost signala upotrebom satelitsko emitiranje poruke. Takvi se sustavi obično sastoje od nekoliko zemaljskih postaja čije su koordinate lokacije poznate s visokim stupnjem točnosti.

• WAAS (engleski) Sustav proširenja širokog područja) - uz podršku Savezne uprave za zrakoplovstvo SAD-a
• EGNOS (engleski) European Geostationary Navigation Overlay Service ) - održava Europska svemirska agencija
• SKNOU (Sustav koordinatno-vremenske i navigacijske podrške Ukrajine) - razvio PJSC "JSC Scientific Research Institute of Radioelectronic Measurements" po nalogu Državne svemirske agencije Ukrajine. Njime upravljaju poduzeća SSAU koja su dio Nacionalnog centra za kontrolu i ispitivanje svemirskih vozila.
• PLAĆA(Engleski) Poboljšanje GPS-a širokog područja) - održava Ministarstvo obrane SAD-a za vojsku i ovlašteni korisnici
• MSAS (engleski) Višenamjenski satelitski sustav proširenja ) - uz potporu japanskog Ministarstva zemljišta, infrastrukture, prometa i turizma
• StarFire navigacijski sustav- uz podršku američke tvrtke John Deere ( komercijalni sustav)
• Starfix DGPS sustav i OmniSTAR- uz podršku nizozemske tvrtke Fugro N.V. (komercijalni sustav)
• QZSS(Engleski) Kvazi-zenit satelitski sustav) - odobrio Japan
• GAGAN(Engleski) Geo proširena navigacija potpomognuta GPS-om ) - pruža Indija
• SNAS(Engleski) Sustav proširenja satelitske navigacije ) - pruža Kina
• SPOTBEAM
• IALA

Sustav korekcije za GLONASS:

• SDCM - sustav diferencijalne korekcije i nadzora; planirano je emitiranje korekcija s geostacionarnih satelita sustava MKSR: Luch-5A (16 zapadno) i Luch-5B (95 istočno)

[[C:Wikipedia:Članci bez izvora (zemlja: Lua pogreška: callParserFunction: funkcija "#property" nije pronađena. )]][[C:Wikipedia:Članci bez izvora (zemlja: Lua pogreška: callParserFunction: funkcija "#property" nije pronađena. )]]

Sustav korekcije razlike u tlu(Engleski) GBAS - zemaljski sustav proširenja ) i Terestrički regionalni diferencijalni sustav korekcije(Engleski) TRAVA - zemaljski regionalni sustav proširenja ). U zemaljskim sustavima potpore dodatne informativne poruke prenose se putem zemaljskih radio postaja.

Opcije sustava za korekciju razlike u tlu

• LKKS(lokalna kontrolno-ispravljačka stanica) - ruski sustav
• LAAS(Engleski) lokalno područje Sustav povećanja ) - osigurao SAD

Odsječni sustavi diferencijalne korekcije

• MDPS (Marine Differential Subsystem), Mornarica, Ministarstvo obrane RF, Ministarstvo prometa, GGP
• ADPS (diferencijalni podsustav zrakoplovstva)

Opcije regionalnog zemaljskog sustava diferencijalne korekcije

• DGPS (engleski) Diferencijalni sustav globalnog pozicioniranja )

Dodatni navigacijski senzori

Povećanje točnosti i pouzdanosti navigacijskih sustava može se postići putem dodatne informacije, koji se koristi u izračunu lokacije. U mnogim slučajevima dodatni navigacijski senzori koriste potpuno drugačije principe za dobivanje informacija, a to nije nužno izračun utjecaja grešaka ili smetnji.

vidi također

Napišite recenziju na članak "Sustavi diferencijalne korekcije"

Bilješke

Linkovi

Izvadak koji opisuje sustave diferencijalne korekcije

Bojala sam se za svoju jadnu bebu sve dok nisam izgubila svijest!.. Čak iu ranoj dobi, Anna je bila vrlo snažna i svijetla ličnost. Nikada nije pristajala i nikada nije odustajala, boreći se do kraja, unatoč okolnostima. I ničega se nisam bojala...
“Bojati se nečega znači prihvatiti mogućnost poraza. Ne pusti strah u svoje srce, draga” – Anna je dobro naučila očeve lekcije...
I sad, kad sam je vidio, možda posljednji put, morao sam imati vremena naučiti je suprotnom – “ne idi naprijed” kad joj je život o tome ovisio. To nikada nije bio jedan od mojih životnih "zakona". To sam saznao tek sada, gledajući kako je njezin svijetli i ponosni otac umro u strašnom podrumu Karaffa ... Anna je bila posljednja Vedunaya u našoj obitelji, i morala je preživjeti, na sve načine, kako bi imala vremena dati roditi sina ili kćer, koji bi nastavili ono što je naša obitelj stoljećima brižno čuvala. Morala je preživjeti. Pod svaku cijenu... Osim izdaje.
– Mama, molim te, ne ostavljaj me s njim!.. Jako je loš! Vidim ga. On je strašan!
- Ti... - Što?! Možeš li ga vidjeti?! Anna je bojažljivo kimnula. Očito sam toliko zanijemio da sam je prestrašio svojom pojavom. "Možeš li proći njegovu obranu?"
Anna je ponovno kimnula. Stajao sam tamo, potpuno šokiran, nesposoban shvatiti - KAKO je to mogla učiniti??? Ali to sada nije bilo važno. Bitno je bilo samo da ga barem netko od nas “vidi”. A to je značilo, možda, poraziti ga.
Možete li vidjeti njegovu budućnost? Limenka?! Reci mi, sunce moje, hoćemo li ga uništiti?!.. Reci mi, Annushka!
Tresao sam se od uzbuđenja - čeznuo sam čuti da će Caraffa umrijeti, sanjao sam da ga vidim poraženog !!! Oh, kako sam o tome sanjao!.. Koliko sam dana i noći kovao fantastičnih planova, jedan luđi od drugog, samo da očistim zemlju od ove krvoločne guje!.. Ali ništa nije išlo, nisam mogao "pročitati" njegove Crna duša. I sad se dogodilo - moja beba je mogla vidjeti Karaffu! Imam nadu. Nas dvoje bismo ga mogli uništiti kombiniranjem naših "vještičjih" moći!
Ali prerano sam se radovala... Lako čitajući moje misli bjesneće od radosti, Anna je tužno odmahnula glavom:
- Nećemo ga pobijediti, majko ... On je taj koji će nas sve uništiti. Uništit će mnoge poput nas. Od njega se neće moći pobjeći. Oprosti mi, majko ... - gorke, vrele suze skotrljaše se niz tanke Anine obraze.
- Pa što si ti, draga moja, što si ti... Nisi ti kriva ako ne vidiš ono što mi želimo! Smiri se, sunce moje. Ne odustajemo, zar ne?
Anna je kimnula.
“Slušaj me, curo...” šapnula sam najnježnije moguće, tresući kćer za krhka ramena. “Moraš biti vrlo jak, zapamti! Nemamo drugog izbora – i dalje ćemo se boriti, samo s drugim snagama. Ići ćeš u ovaj samostan. Ako se ne varam, tamo žive divni ljudi. Oni su poput nas. Samo vjerojatno još jače. Bit će ti dobro s njima. A za to ću vrijeme smisliti kako se možemo maknuti od te osobe, od pape... Sigurno ću nešto smisliti. Vjeruješ mi, zar ne?
Djevojčica je ponovno kimnula. Njezina divna velike oči utopljena u jezerima suza, izlijevajući cijele potoke ... Ali Anna je tiho plakala ... gorke, teške, odrasle suze. Bila je jako uplašena. I vrlo usamljen. I nisam mogao biti blizu nje da je smirim...
Tlo mi je izmicalo ispod nogu. Pao sam na koljena, omotavši ruke oko svoje slatke djevojke, tražeći mir u njoj. Bila je gutljaj žive vode, za kojom je vapila moja duša iscrpljena samoćom i bolom! Sada je Anna svojom malom rukom nježno gladila moju umornu glavu, nešto tiho šaputala i umirivala me. Vjerojatno smo izgledali kao vrlo tužan par koji pokušava jedno drugom makar i na trenutak "olakšati" naš izopačeni život...
– Vidio sam oca... Vidio sam kako umire... Bilo je tako bolno, majko. Sve će nas uništiti, ovaj užasni čovjek... Što smo mu učinili, mama? Što hoće od nas?

Diferencijalna korekcija je metoda koja značajno povećava točnost prikupljenih podataka. GPS podaci. U ovom slučaju koristi se prijamnik koji se nalazi na točki s poznatim koordinatama (bazna stanica), a drugi prijemnik prikuplja podatke na točkama s nepoznatim koordinatama (mobilni prijamnik).

Podaci dobiveni na točki s poznatim koordinatama koriste se za određivanje pogrešaka sadržanih u satelitski signal. Zatim se informacije iz bazne stanice zajednički obrađuju s podacima mobilnog prijamnika, uzimajući u obzir pogreške sadržane u satelitskom signalu, što omogućuje uklanjanje pogrešaka u koordinatama primljenim na mobilnom prijamniku. Morate znati koordinate svoje bazne stanice što je točnije moguće, budući da točnost dobivena kao rezultat diferencijalne korekcije izravno ovisi o točnosti koordinata bazne stanice.

Slika 19. Dijagram principa rada satelitskog sustava diferencijalnih korekcija

Postoje dvije metode za izvođenje diferencijalne korekcije, u stvarnom vremenu i s podacima na poslužitelju. U nastavku ćemo ih detaljnije razmotriti.

Diferencijalna korekcija u stvarnom vremenu

Uz diferencijalni GPS u stvarnom vremenu, bazna stanica izračunava i prenosi (radiom) pogreške za svaki satelit dok prikuplja podatke. Ove korekcije koje prima rover koriste se za preciziranje utvrđenog položaja. Kao rezultat toga, možemo vidjeti diferencijalno ispravljene koordinate na zaslonu prijemnika.

Ovo može biti korisno kada trebate znati gdje se nalazite izravno na terenu. Ovi ispravljeni položaji mogu se spremiti u datoteku na uređaju za pohranu. Ispravci u stvarnom vremenu obično koriste format koji preporučuje RTCM SC-104. Svi moderni Trimble proizvodi za mapiranje mogu izvoditi diferencijalnu korekciju u stvarnom vremenu.

Diferencijalna korekcija pomoću podataka poslužitelja

Kada radite s diferencijalnim GPS-om koristeći podatke poslužitelja, bazna stanica zapisuje pogreške za svaki satelit izravno u datoteku računala. Rover također zapisuje svoje podatke u računalnu datoteku. Nakon povratka s terena, dvije se datoteke zajedno obrađuju pomoću posebnog softvera, a izlaz je različito ispravljena datoteka podataka rovera. Svi Trimble GPS sustavi kartiranja uključuju softver za izvođenje ove vrste diferencijalne korekcije.

Jedna od sjajnih značajki Trimble sustava za mapiranje je mogućnost korištenja diferencijalne korekcije u stvarnom vremenu. Ako se tijekom rada u stvarnom vremenu radijska veza prekine, prijemnik će nastaviti bilježiti neispravljene podatke, koji se mogu dalje obraditi pomoću diferencijalnog GPS-a koji se temelji na datotekama.

Satelitski sustav diferencijalne korekcije

Satelitski sustav diferencijalne korekcije (SBAS - Space Based Augmentation System). Satelitski pomoćni sustavi podržavaju povećanu točnost signala korištenjem poruka satelitskog emitiranja. Takvi se sustavi obično sastoje od nekoliko zemaljskih postaja čije su koordinate lokacije poznate s visokim stupnjem točnosti.

• WAAS (engleski Wide Area Augmentation System) - podržava Savezna uprava za zrakoplovstvo SAD-a
• EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) - podržava Europska svemirska agencija
• · WAGE (engleski Wide Area GPS Enhancement) - održava Ministarstvo obrane SAD-a za vojsku i ovlaštene korisnike
• MSAS (Multi-function Satellite Augmentation System) - podržava japansko Ministarstvo zemljišta, infrastrukture, prometa i turizma
• StarFire navigacijski sustav - podržan od američke tvrtke John Deere (komercijalni sustav)
• · Starfix DGPS sustav i OmniSTAR - podržani Njemačka tvrtka Fugro N.V. (komercijalni sustav)
• QZSS (Engleski Quasi-Zenith Satellite System) – pruža Japan
• GAGAN (engleska GPS potpomognuta geo proširena navigacija) - pruža Indija
• SNAS (engleski sustav proširenja satelitske navigacije) – pruža Kina

Sustav korekcije razlike u tlu

Zemaljski sustav diferencijalne korekcije (GBAS - ground-based augmentation system) i Zemaljski regionalni diferencijalni sustav korekcije. U zemaljskim sustavima potpore dodatne informativne poruke prenose se putem zemaljskih radio postaja.
Mogućnosti zemljani sustav diferencijalna korekcija

LAAS (engleski Local Area Augmentation System) - osigurava SAD

Opcije regionalnog zemaljskog sustava diferencijalne korekcije

DGPS (Diferencijalni sustav globalnog pozicioniranja)

Veličina: px

Započni dojam sa stranice:

prijepis

1 UDK KORIŠTENJE SUSTAVA DIFERENCIJALNE KOREKCIJE I NADZORA ZA POVEĆANJE TOČNOSTI POZICIONIRANJA Kornilov IN, Senachina ES, Ergashev NV prvi predsjednik Rusije B.N. Yeltsin”, Yekaterinburg, Rusija, (620002, Yekaterinburg, Mira st., 32) , Sažetak: Ovaj rad raspravlja o načinima poboljšanja točnosti globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS) GLONASS i GPS na temelju upotrebe diferencijalne korekcije i praćenja. sustav (SDCM) ). Satelitska veza ili internet koriste se kao kanal prijenosa za ispravne informacije i informacije o integritetu. SDCM omogućuje povećanje točnosti korisničkog pozicioniranja GNSS-a i kontrolu integriteta sustava. U ovom radu provedeno je istraživanje određivanja pogrešaka pseudoraspona pomoću programa web stranice SDKM. Na temelju dobivenih rezultata može se zaključiti koji satelit daje točniju informaciju o pseudodaleku. Ovo eliminira korištenje satelita koji pružaju najveće greške mjerenja, što u konačnici povećava točnost mjerenja koordinata od strane potrošača. Otkrivaju se prednosti korištenja SDCM-a od strane korisnika GNSS-a i uvjeti za njegovu uporabu. Ključne riječi: satelitska navigacija, diferencijalni mod, koordinatna točnost. Kornilov I.N., Senachina E.S., Ergashev N.V. Ural Federal University, Yekaterinburg, Rusija, (620002, Yekaterinburg, Mira str., 32) , Sažetak: Načini poboljšanja točnosti globalnih navigacijskih satelitskih sustava GLONASS i GPS temeljeni na korištenju diferencijalne korekcije i sustav praćenja (SDCM) raspravlja se u ovom radu. Satelitska veza ili internet koristi se kao prijenosni kanal za ispravak i integritet informacija. SDCM poboljšava točnost pozicioniranja i kontrolira integritet sustava. U ovom se radu proučava određivanje pseudoraspona pogrešaka s SDCM mjestom. Na temelju ovih rezultata možemo zaključiti koji satelit daje točnije određivanje koordinata. Ova činjenica eliminira korištenje satelita koji daje najveće pogreške mjerenja, što u konačnici poboljšava točnost pozicije. Istražuju se prednosti korištenja SDCM-a od strane korisnika i uvjeti za njegovu implementaciju. Ključne riječi: satelitska navigacija, diferencijalni način rada, točnost pozicioniranja. Raširena uporaba satelitskih radionavigacijskih sustava u različitim područjima djelovanja uzrokuje povećane zahtjeve za točnost i integritet GLONASS i GPS sustava. Točnost signala je prosječni pokazatelj, čija vrijednost uvijek ovisi o vanjski uvjeti. Pod integritetom sustava podrazumijeva se sposobnost pravovremenog prepoznavanja i pružanja informacija potrošaču o kvarovima u sustavu. 42

2 Pogreška u određivanju koordinata potrošačke navigacijske opreme (NAP) nastala je zbog netočne sinkronizacije vremena prijenosa signala između satelita i navigacijskog prijamnika. Na razini svemirskog segmenta određen je točnošću i stabilnošću vremenske skale satelita, brojem korištenih satelita i njihovim relativnim položajem u zoni vidljivosti objekta. Istovremeno djeluju mnogi čimbenici, uključujući atmosferske poremećaje, naoblaku, efekte ponovne refleksije od prepreka i radio smetnje. Za kompenzaciju ovih pogrešaka i procjenu kvalitete funkcioniranja sustava GLONASS i GPS dizajnirani su elementi zemaljske i svemirske infrastrukture sustava diferencijalne korekcije i nadzora (SDCM), koji uključuje 3 obična satelita sustava Luch. Slika 1 prikazuje izračunata područja servisa SDCM geostacionarnih satelita. Riža. 1. Procijenjena područja opsluživanja geostacionarne svemirske letjelice SDCM Svrha ovog rada je razmotriti načine poboljšanja točnosti pozicioniranja na temelju uporabe SDCM-a, kako bi se analizirala točnost mjerenja satelitskog pseudodaleka. SDCM se sastoji od dva podsustava: podsustava svemirske letjelice (SSC) i podsustava zemaljskog nadzora i upravljanja. Sustav provodi dvije vrste nadzora: operativni i aposteriorni. Glavna svrha operativni nadzor(OM) je najranije upozorenje potrošaču o pojavi kršenja u funkcioniranju navigacijskog sustava. Zadaća OM-a je razvijati operativne informacije cjelovitost, koja uključuje: 1. procjenu pogrešaka u mjerenju pseudodometa u stvarnom vremenu korištenjem GLONASS i GPS satelita; 2. pružanje informacija potrošačima o veličini pogrešaka mjerenja pseudoraspona. Civilni GLONASS i GPS signali podložni su nadzoru. Signal L1 SDCM je informativan i prenosi diferencijalne korekcije i podatke na 43

3 integritet potrošačima navigacijskih radio signala. Procijenjene pogreške mjerenja sadrže samo komponente koje unose zemaljski i svemirski segmenti sustava GLONASS i GPS, tj. odražavaju utjecaj samo pogrešaka efemerida i vremensko-frekvencijskih ispravaka. Na sl. Slika 2 prikazuje sučelje od PCA do NAP SDCM. Riža. 2. Sučelje od PCA do NAP SDCM. Zadatak aposteriornog monitoringa (AM) je razviti aposteriorne informacije o integritetu, što uključuje: 1. procjenu statističkih karakteristika: pogreške efemerida za svaku GLONASS i GPS svemirsku letjelicu, pogreške u vremensko-frekvencijskim parametrima za svaku GLONASS i GPS svemirsku letjelicu, troposferu. učinak, ionosferski učinak, razlike u mjerilu GLONASS i GPS vrijeme, točnost navigacijskih definicija; 2. utvrđivanje činjenica nepravilnog rada satelita i utvrđivanje razloga nastanka nepravilnog rada; 3. informiranje potrošača. Pristup rezultatima operativnog i posteriornog monitoringa omogućen je putem interneta putem specijalizirane stranice. Rezultati operativnog motrenja su vrijednosti indeksa "ln", procjene grešaka pseudodaljina u diskretni oblik. Pristup ovim informacijama omogućen je u načinu rada što je moguće bliže stvarnom vremenu. Na sl. Na slici 3 prikazana je tablica korespondencije indeksa “ln” s procjenom granične pogreške u mjerenju pseudoraspona (e) u metrima. Riža. 3. Tablica korespondencije indeksa "ln" s vrijednošću granične pogreške. Na ovoj web stranici potrošačima je omogućen pristup rezultatima monitoringa dobivenim za cijelo razdoblje rada sustava, kao i rezultatima dobivenim tijekom tekućeg 44.

4 dana. Primjer prozora mjesta s rezultatima operativnog monitoringa prikazan je na sl. 4. sl. 4. Primjer prozora stranice SDCM. Ovlašteni pristup lokacijskoj usluzi visoke preciznosti omogućen je korisnicima koji koriste program "VM SDCM". Program se može preuzeti sa stranice. Program je dizajniran za određivanje apsolutnih koordinata stacionarnih potrošača na temelju obrade GLONASS/GPS mjerenja pomoću SDCM informacija o vremenu efemerida. Program radi s primarnim mjernim datotekama u RINEX formatu. Ovo je standardni format koji omogućuje pohranu i prijenos srednjih mjerenja koje je napravio prijamnik, kao i naknadnu obradu primljenih podataka. razne aplikacije raznih proizvođača prijamnici i programi. Nakon instalacije programa na računalo korisnika s pristupom Internetu, odaberite datoteku s navigacijskim mjerenjima u RINEX formatu i kliknite na gumb "Obradi". Nekoliko minuta nakon što se datoteka učita i obradi na SDCM poslužitelju, ažurirane koordinate bit će prikazane u prozoru programa. Na kraju procesa obrade, rezultat se prikazuje u polju "Rezultati". Ako obrada iz bilo kojeg razloga nije moguća, program će prikazati poruku o pogrešci. Također možete koristiti uslugu s web stranice informacijsko-analitičkog centra GLONASS. Dobiti točne koordinate, potrebno je na adresu poslati RINEX-datoteku dvofrekventnog navigacijskog prijamnika čija je antena postavljena u točki čije koordinate treba odrediti. Rezultati obrade navigacijskih podataka bit će poslani na navedenu e-mail adresu ili pošiljatelju RINEX datoteke. Koristeći podatke sa stranice, odjeljak "A posteriori monitoring", možete dobiti vrijednost maksimalne pogreške u mjerenju pseudodometa bilo kojeg GLONASS, GPS satelita. Na primjer, na sl. 5 prikazuje ovisnost pogreške pseudodaleine o 45

5 datuma tri navigacijska GLONASS sateliti za razdoblje od do, na sl. 6 ovisnost pogrešaka pseudodalezina tri GPS navigacijska satelita za isto razdoblje. Slika 5. Maksimalne pogreške mjerenja pseudodometa za GLONASS satelite. 1 Statistika za satelit 9; 2 Statistika za satelit 22; 3 Statistika za satelit 2; 4 Uvjetna srednja vrijednost pogreške mjerenja. Riža. 6. Maksimalne pogreške mjerenja pseudodometa za GPS satelite. 1 Statistika za satelit 24; 2 Statistika za satelit 27; 3 Statistika za satelit 7; 4 Uvjetna srednja vrijednost pogreške mjerenja. Pomoću dostupnih podataka može se izračunati prosječna pogreška mjerenja za svaki satelit. GLONASS sateliti: 9 7,4 m, 22 6 m, 2 5 m GPS sateliti: 24 7,5 m, 27 5,4 m, 7 3,3 m za prijem i obradu signala L1 i L2 SDCM i pristup Internetu. 46

6 Stoga se razmatraju tri načina za poboljšanje točnosti NAP-a: korištenje aposteriornog praćenja, operativno praćenje i izračun koordinata korištenjem programa lokacije i . Kao što se može vidjeti iz grafikona, pogreške mjerenja za svaki satelit nisu uvijek jednoznačne. Na vrijednost pogreške mjerenja uvijek utječe više čimbenika. Analizom grafova možemo zaključiti koji će satelit dati točniju informaciju. Time će se omogućiti odustajanje od korištenja satelita koji daju najveće pogreške mjerenja, čime će se povećati točnost mjerenja pseudodaleina. Literatura 1. GLONASS. Načela izgradnje i funkcioniranja / Ed. A.I. Perov, V.N. Kharisov. ur. 4. revizija i dodatni M.: Radiotehnika, str. 2. Web stranica informacijsko-analitičkog centra GLONASS 3. Web stranica sustava diferencijalne korekcije i nadzora Sustavi nadzora diferencijalne korekcije. Kontrolni dokument sučelja. Revizija 1 M.; RNII KP, Solovyov Yu. A. Satelitska navigacija i njezine primjene. M.: Eko-trendovi, str. 6. Konin V.V., Harčenko V.P. Satelitski radionavigacijski sustavi. Nacionalno zrakoplovno sveučilište. K.: Holtekh, str. Literatura 1. GLONASS. Načela izgradnje i rada / A.I. Perov, V.N. Harisov. 4 izdanje M.: Radiotehnika, stranice SDCM. Kontrolni dokument sučelja Soloviev U. A. Satelitska navigacija i njezine primjene. M.: Eco-Trenz, str. 6. Konin V.V., Harčenko V.P. satelitski radionavigacijski sustavi. nacionalno zrakoplovno sveučilište. K.: Holtex, str. 47

ZNANSTVENE VIJESTI

FSUE "RNII KP" Almanah rezultata praćenja integriteta komplementarnih GLONASS/GPS sustava za razdoblje od 08.11.2007 03:00:00 do 08.11.2007 06:00:00 1. Uvod Ovaj materijal predstavlja rezultate

Elektronički časopis "Zbornik radova MAI". Izdanje 57 www.mai.ru/science/trudy/ UDK 69.78

Status i izgledi razvoja sustava diferencijalne korekcije i praćenja (SDCM) Znanstveno-praktični seminar "Flight operation of aircraft" Savezno državno poduzeće Državni istraživački institut "AERONAVIGATION" 25. rujna 2012.

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOST R 52928-2008 NAVIGACIJSKI SATELITSKI SUSTAV GLOBALNI uvjeti i definicije Moscow Standartinform

Zbornik MAI. Izdanje 86 UDK 621.391.825 www.mai.ru/science/trudy/ Istraživanje utjecaja simulacije smetnji na opremu potrošača navigacijskih informacija Romanov AS. *, Turlykov P.Yu. * * Moskovsko zrakoplovstvo

Nacionalno zrakoplovno sveučilište Tema: DOSTUPNOST GNSS-a U GEOSTACIONARNOJ ORBITI Autori: V.V. Konin, A.S. Pogurelsky, F.A. Shishkov Govornik: profesor V.V. Konin Kijev 2015. 1 Nacionalno zrakoplovno sveučilište

Elektronički časopis "Zbornik radova MAI". Izdanje 66 www.ma.u/scence/tud/ UDK 69.78 Modificirani navigacijski algoritam za određivanje položaja satelita pomoću GS/GLONASS signala Kurshin A.V.

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOSTR 56410-2015 Globalni satelitski navigacijski sustav METODE I TEHNOLOGIJE IMPLEMENTACIJE

Trenutna država i modernizacija sustava GLONASS Sergej Karutin voditelj Informacijsko-analitičkog centra za koordinatno-vremensku i navigacijsku potporu 9. sastanak Međunarodnog odbora za

Što je GPS? Satelitski navigacijski sustav GPS (Global Positioning System) odn globalni sustav pozicioniranje lokacije. GPS sustav se službeno zove NAVSTAR (Navigacijski sustav of

TEHNIČKI ZAHTJEVI za GNSS GLONASS / GPS navigacijske module za upotrebu u sustavima navigacije i nadzora posebnih potrošača Ruske Federacije 1 Opće odredbe 1.1 Ove tehničke specifikacije

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI GOSTR (NORMA 55106-V J RUSKE FEDERACIJE 2012. FORMATI PRIJENOSA Globalnog navigacijskog satelitskog sustava

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOST R 53607-2009 METODE I TEHNOLOGIJE ZA IZVOĐENJE GEODETSKIH I ZEMLJIŠNOUPRAVLJAČKIH RADOVA Definicija

Zbornik radova Međunarodne znanstveno-tehničke konferencije, 3. 7. prosinca 2012. MOSKVA INTERMATIC 2 0 1 2, 6. dio MIREA

Frolova Elena Andreevna Frolova Elena Andreevna ANALIZA TEHNIČKIH SVOJSTAVA GLOBALNIH SATELITSKIH SUSTAVA GLONASS I GPS. ANALIZA TEHNIČKIH SVOJSTAVA GLOBALNIH SATELITSKIH SUSTAVA GLONASS I GPS.

Sustavi globalno pozicioniranje 1 Svrha predavanja Razumjeti kako funkcioniraju glavne funkcije satelitska navigacija Znati odrediti položaj na karti 2 Princip mjerenja vremena prolaza signala Udaljenost

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOST R 5 5 5 3 9-2013

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOSTR 53864-2010 Globalni navigacijski satelitski sustav GEODETSKO-SATELITSKE MREŽE

MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I ZNANOSTI RUSKE FEDERACIJE autonomna institucija viši strukovno obrazovanje Institut "Kazan (Region Volga) Federal University".

VARFOLOMEYEV AF, CHUDAIKINA O. Yu. KORIŠTENJE RTK NAČINA SUSTAVA GLOBALNOG POZICIONIRANJA GPS I GLONASS U IZVOĐENJU TOPOGRAFSKIH RADOVA Sažetak. U članku se govori o mogućnostima korištenja

UDK 629. 072 V. V. Konin, doktor tehničkih znanosti SATELITSKI NAVIGACIJSKI SUSTAVI U NESTABILNOM RADIONAVIGACIJSKOM POLJU Nacionalno sveučilište za zrakoplovstvo, [e-mail zaštićen] Dat je odnos između kutova vidljivosti plovidbe

Elektronički časopis "Zbornik radova MAI". Izdanje 77 www.mai.ru/science/trudy/ UDK 629.783:527 Studija praćenja sustava GLONASS korištenjem metoda pozicioniranja visoke preciznosti S.A. Platonov.

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO G> NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE Y GO STRANICA 5 5 5 2 4-2013 Globalni navigacijski satelitski sustav NAVIGACIJSKI I INFORMACIJSKI SUSTAVI

Čebotova V.E. Kemerovo Mining and Technical College Znanstveni savjetnik: Popova MM, nastavnik specijalnih disciplina INFORMACIJSKE I KOMUNIKACIJSKE TEHNOLOGIJE. GLOBALNI SUSTAVI POZICIONIRANJA

Bilten D 206/15 OCJENA KVALITETE NAVIGACIJSKIH PODRUČJA GLONASS I GPS GLOBALNIH NAVIGACIJSKIH SATELITSKIH SUSTAVA Interval ocjenjivanja, UTC: 25.07.2015 00:00:00-25.07.2015 23:59:59 Bilten D 206/15 2 SADRŽAJ

Statistički model pogreške mjerenja pseudodometa GPS navigacijskog sustava E.L. Akim, D.A. Tuchin Institut za primijenjenu matematiku. M.V. Keldysh RAS Trenutačno široko korišteni GPS prijemnici

RAKETNO-SVEMIRSKI INSTRUMENTACIJSKI I INFORMACIJSKI SUSTAVI 2017, svezak 4, broj 2, str. 3 10 SUSTAVI I INSTRUMENTI ZA SVEMIRSKU NAVIGACIJU. RADIOLOKACIJA I RADIONAVIGACIJA UDK 629.783:527 DOI 10.17238/issn2409-0239.2017.2.3

FEDERALNA AGENCIJA ZA TEHNIČKU REGULACIJU I MJERITELJSTVO NACIONALNI STANDARD RUSKE FEDERACIJE GOST R 53608-2009 Globalni navigacijski satelitski sustav METODE I TEHNOLOGIJE IMPLEMENTACIJE

2 Program treninga izrađen na temelju obrazovnih standarda OSVO 1-31 04 02-2013 i OSVO 1-31 04 04-2013 i nastavni planovi i programi G 31-164/račun, G 31i-189/račun, G 31-171/račun i G 31i-187/račun. KOMPILATERI:

Kod Faza Mjerenja i rezultati Osnovni principi i izvori greške Faktor amortizacije (DOP) DOP je geometrijski faktor kvalitete resekcije DOP ovisi o relativni položaj

NAVIGACIJSKI SOFTVER ZA SLIJETANJE ZRAKOPLOVA POMOĆU GLONASS TEHNOLOGIJE

“Zbornik radova MAI”. Izdanje 82 UDK 621.391 www.mai.ru/science/trudy/ Analiza mogućnosti korištenja kvazizenitnog satelitskog sustava QZSS kao izvora informacija o vremenu efemerida za visoku preciznost

Iskustvo u implementaciji domaćih tehnologija za visokoprecizno satelitsko pozicioniranje

Pasivni hardversko-softverski kompleks za praćenje ionosfere V.M. Smirnov 1, E.V. Smirnova 1, V.N. Skobelkin 2, S.I. Tynyankin 2 1 Fryazinsky podružnica Instituta za radiotehniku ​​i elektroniku. V.A. Kotelnikova

SAVEZNO DRŽAVNO JEDINSTVENO PODUZEĆE "RUSKI ZNANSTVENO ISTRAŽIVAČKI INSTITUT ZA IZRADU SVEMIRSKE INSTRUMENTE" Iskustvo u korištenju GLONASS navigacijskih satelitskih tehnologija u rudarstvu

Elektronički časopis "Zbornik radova MAI". Izdanje 50 www.mai.ru/science/trudy/ UDK 621.396 Matematički model pomaci faznih centara antena u visokopreciznom pozicioniranju u globalnim navigacijskim sustavima

SATELITSKI NAVIGACIJSKI SUSTAVI GPS i GLONASS Odjel za teorijsku mehaniku MIPT, Institut za probleme upravljanja RAS, Javad GNSS MIPT Interdisciplinarni seminar, 29.10.08. Sadržaj GPS i GLONASS 1 GPS i GLONASS

"NAUKA- RASTUDENT.RU" Elektronički znanstveni i praktični časopis Raspored izlaženja: mjesečno Jezici: ruski, engleski, njemački, francuski ISSN: 2311-8814 EL FS 77-57839 od 25. travnja 2014.

Implementacija tehnologija satelitske navigacije korištenjem sustava GLONASS u interesu društveno-ekonomskog razvoja regije Arkhangelsk SATELITSKO POZICIONIRANJE OPĆA CIVILNA PRIMJENA

IZGRADNJA NAVIGACIJSKOG SUSTAVA NA TEMELJU PSEUDOSATELITA U RJEŠAVANJU PROBLEMA UPRAVLJANJA FORMACIJAMA ZA HITNU SITUACIJU I SPAŠAVANJE EMERCOM-a RUSIJE U VANREDNIM SITUACIJAMA Terekhin, kandidat tehničkih

UDC 629.78 Iskustvo prijema navigacijskih satelita Beidou iznad Jekaterinburga Korinčenko V. A. *, Malygin I. V. Uralsko federalno sveučilište, Institut za radioelektroniku i informacijske tehnologije RTF-a,

Asimilacija GLONASS/GPS podataka u WRF-ARW regionalni numerički model vremenske prognoze Chukin, E.S. Aldoškina, A.V. Vakhnin, A.Yu. Kanukhina, S.V. Mostamandi, S.Yu. Nigai, T.T. Nguyen, Z.S. Savina Ruskinja

RAZVOJ I PROGRAMIRANJE UREĐAJA ZA TRAŽENJE I DETEKCIJU MALIH KUĆANSKIH APARATA Kapustin Dmitry Yurievich Uvod Glavna svrha rada je pojednostaviti traženje malih stvari. Svi mi povremeno

Sustav dostave informacija kroz svemirsku letjelicu višenamjenskog svemirskog relejnog sustava (MSRS) "Luch" OJSC "Ruski svemirski sustavi" 3 SDCM područje pokrivenosti Razina signala, dBW 57 58,5 58 59 60 P

Međunarodna organizacija civilnog zrakoplovstva RADNI PAPER A38-WP/311 TE/139 13/9/13 1 1 SKUPŠTINA 38. SJEDNICA TEHNIČKA KOMISIJA Točka dnevnog reda 333. Zračna navigacija. Standardizacija USE

Status sustava GLONASS i planovi za razvoj sustava Victoria Aristova Informacijski i analitički centar KVNO TsNIIMash Državna korporacija "ROSCOSMOS" 10. godišnja Bashk konferencija o GNSS-u 8.-10.

28 UDK 621.376.4 N.M. Krat, A.A. Štednja. Sharygin Kontrolna i ispitna oprema sustava autonomne navigacije svemirskih letjelica Predložena je varijanta izgradnje nadzorne i ispitne opreme

Central Research Institute of Mechanical Engineering Bulletin H2 18/07 Centra za analizu PSAGP Interval procjene, UTC: 00:00 29.04.2007-00:00 06.05.2007 Korolev, 2007. Sadržaj Svrhe i svrha 3

GLONASS ruski nacionalni sustav Stanje, perspektive razvoja i primjena sustava GLONASS Yury Urlichich, direktor tvrtke generalni dizajner FSUE "RNII KP", generalni dizajner sustava

Daljinska detekcija vodene pare u atmosferi pomoću navigacijskih satelitskih sustava fiz.-matem. Sci. Chukin V. V. Izvanredni profesor Odsjeka za eksperimentalnu atmosfersku fiziku, Ruska država

GLOBALNI NAVIGACIJSKI SATELITSKI SUSTAVI, PRIMJENA U GEODEZIJI Zakharchev SV, Andreeva NV BSTU named after V.G. Shukhova Belgorod, Rusija GLOBALNI NAVIGACIJSKI SATELITSKI SUSTAVI, PRIMJENE U GEODEZIJI Zakharchev

INFORMACIJSKA I KIBER SIGURNOST REVIZIJA SIGURNOSTI U SUSTAVU UPRAVLJANJA SIGURNOŠĆU MREŽNE INTERAKCIJE TEMELJENOM NA UPOTREBI SUSTAVA NAZIVA DOMENA Markin D.O., Akademija Federalne sigurnosne službe Rusije, [e-mail zaštićen]

Razvoj i implementacija automatizirani sustav omogućit će u okviru provedbe sustavnog pristupa provedbu prijelaza obrazovne ustanove na nova razina organizacijsko-metodološka potpora, optimizirati

SATELITSKO PRAĆENJE DEFORMACIJA STACIONARNE PLATFORME OTPORNE NA LED. Gorbunov (LUKOIL-Nizhnevolzhskneft) TEHNOLOGIJE Godine 1990. diplomirao je na hidrografskom odjelu Više mornaričke škole.

Regionalni seminar ITU-a za zemlje ZND-a “Napredne svemirske tehnologije”, Erevan, Republika Armenija, 17.-19. rujna 2014. 1 Globalni navigacijski satelitski sustavi IV Zheltonogov. dr.sc.,

RAKETNO-SVEMIRSKI INSTRUMENTNI I INFORMACIJSKI SUSTAVI 2016, svezak 3, broj 2, str. 82 88 UZ 70. OBLJETNICU RUSKIH SVEMIRSKIH SUSTAVA JSC (NII-885) Esej o povijesti stvaranja globalnog navigacijskog satelita

MINISTARSTVO OBRAZOVANJA I ZNANOSTI RUSKE FEDERACIJE INSTITUT RADIOTEHNIKE I ELEKTRONIKE (IRE) Područje studija: 210601 Radioelektronički sustavi i kompleksi Profil(i) osposobljavanja: Radionavigacija

Standard karakteristike izvedbe otvorena usluga GLONASS sustavi Kaplev S.A., Bolkunov A.I. Informacijsko-analitički centar za koordinatno-vremensku i navigacijsku podršku (IAC KVNO FSUE

MOBILNI ZAPOSLENICI NAVIGACIJA PRIJEVOZNE USLUGE KORISNO JE ZNATI! OPTIMIZIRAJTE UČINAK VAŠIH ZAPOSLENIKA

OCJENA TOČNOSTI POZICIONIRANJA POMOĆU JAVAD GNSS GNSS OPREME M.O. Lyubich (UGT-Holding, Jekaterinburg) 2011. diplomirao je na Uralskom federalnom sveučilištu. prvi predsjednik

AN-Conf/11-WP/71 15/7/03 JEDANAESTA KONFERENCIJA O ZRAČNOJ PLOVIDBI Montreal, 22. rujna 3. listopada 2003. Točka 2 dnevnog reda. Točka 2.5 dnevnog reda. 6. točka dnevnog reda. Točka 6.2 dnevnog reda.

Satelitski navigacijski sustavi GLONASS, GPS, Galileo Od davnina su se putnici pitali: kako odrediti svoju lokaciju na Zemlji? Drevni mornari navigirani prema zvijezdama

Globalni navigacijski sustav GLONASS osnova je inovativnog razvoja regija Ruske Federacije Klimov V.N. Izvršni direktor Udruga "GLONASS/GNSS-Forum" Tyumen 2. travnja 2009. Udruga

Salnikov Denis Vladimirovich, Zhuravlev Dmitry Anatolyevich, Prasko Grigory Alexandrovich, Meshkov Ilya Sergeevich STUDIJA GEOMETRIJSKOG FAKTORA GLOBALNIH NAVIGACIJSKIH SATELITSKIH SUSTAVA GLONASS,

DRŽAVNI znanstveni centar Ruske Federacije Federalno državno jedinstveno poduzeće "Sveruski istraživački institut za fizikalna, tehnička i radiotehnička mjerenja" STUDIJA DINAMIČKE KOMPONENTE POGREŠKE MJERENJA DOMETA

6 MATEMATIČKO MODELIRANJE I RAČUNALNI EKSPERIMENT Egoshin A.V., Motorov M.N. ODREĐIVANJE KOORDINATA RADIONAVIGACIJSKIH SUSTAVA GPS I GLONASS NA TEMELJU MJERENJA VREMENA STUPANJA SIGNALA SA SATELITA

Predavanje 16. Praćenje integriteta navigacijskog rješenja Moskovski elektrotehnički institut prosinac 2014.

RADNI PROGRAM DISCIPLINE (MODULA) Sustavi pozicioniranja mobilnih objekata (naziv discipline (modula) prema PM-u) Odsjek: Sustavi informacijske sigurnosti Smjer izobrazbe (specijalnost): 10.05.02.

Koncept stvaranja jedinstvenog sustava regulatorne kontrole u području koordinatno-vremenske i navigacijske podrške u Ruskoj Federaciji Bolkunov AI, Mozharov IV. Informativno-analitički

Razvoj SOMS-a regije Kaluga u regionalni sustav koordinatno-vremenske geodetske potpore Normativna osnova za razvoj Uredba Vlade Ruske Federacije od 28. siječnja 2002.