Koncept interferencije
Predavanje 3 Diskretni kanal sa smetnjama
Svrha predavanja: upoznavanje sa pojmom interferencije
a) koncept interferencije;
b) vrste smetnji;
c) izobličenja;
d) borba protiv smetnji.
smetnja- ovo je svaki efekat koji se nadovezuje na koristan signal i otežava njegovo primanje. Interferencija je veoma raznolika kako po svom poreklu tako i po fizičkim svojstvima.
IN žičani kanali komunikacija glavna vrsta smetnji su impulsni šum i prekidnu vezu. Izgled impulsni šumčesto povezan sa automatskim prebacivanjem i preslušavanjem. Prekid komunikacije je pojava u kojoj signal u liniji naglo slabi ili potpuno nestaje.
U gotovo svakom frekvencijskom rasponu postoje unutrašnji šumovi opreme zbog haotičnog kretanja nosilaca naboja u uređajima za pojačanje, otporima i drugim elementima opreme. Ova vrsta smetnji posebno je izražena u dometu ultrakratki talasi. U ovom rasponu su važne i kosmičke interferencije povezane s elektromagnetnim procesima koji se dešavaju na Suncu, zvijezdama i drugim vanzemaljskim objektima.
Interferencija se može klasifikovati prema sledećim kriterijumima:
Po porijeklu (mjestu nastanka);
Po fizičkim svojstvima;
Po prirodi uticaja na signal.
Za smetnje porijeklo su prvenstveno unutrašnja buka opreme (termalna buka) zbog haotičnog kretanja nosilaca naboja u uređajima za pojačanje, otpora i drugih elemenata opreme. Nasumično toplinsko kretanje nosilaca naboja u bilo kojem provodniku uzrokuje nasumičnu potencijalnu razliku na njegovim krajevima. Prosječna vrijednost napona je nula, a promjenjiva komponenta se pojavljuje kao šum. Kvadrat efektivnog napona toplotnog šuma dat je dobro poznatom Nyquist formulom
gdje T- apsolutna temperatura, koji ima otpor R;
F- frekvencijski opseg; k\u003d 1,37 * 10 (-23) W. sec / deg - Boltzmannova konstanta.
Za smetnje porijeklo, drugo, uključuju smetnje od stranih izvora izvan komunikacijskih kanala:
Atmosferske smetnje (grmljavina, polarna svjetlost, itd.) uzrokovane električnim procesima u atmosferi;
Industrijske smetnje koje se javljaju u električna kola električne instalacije (elektrotransport, elektromotori, sistemi za paljenje motora, medicinske instalacije itd.);
Smetnje od stranih stanica i kanala koje proizlaze iz različitih kršenja njihovog načina rada i svojstava kanala;
Svemirske smetnje povezane s elektromagnetnim procesima koji se dešavaju na Suncu, zvijezdama, galaksijama i drugim vanzemaljskim objektima.
By fizička svojstva razlikuju se smetnje:
smetnje fluktuacije;
Fokusirane smetnje.
Interferencija fluktuacije. Među aditivnim smetnjama, posebno mjesto zauzimaju fluktuacijske smetnje, koje se slučajni proces sa normalnom distribucijom (Gausov proces). Ova vrsta smetnji se javlja u gotovo svim stvarnim kanalima.
Električna struktura fluktuirajuće smetnje može se zamisliti kao niz beskonačno kratkih impulsa nasumične amplitude koji slijede jedan za drugim u nasumičnim intervalima. U ovom slučaju, impulsi se pojavljuju jedan za drugim toliko često da se prelazne pojave u prijemniku iz pojedinačnih impulsa superponiraju, formirajući nasumični kontinuirani proces.
Dakle, izvor buke u električnim kolima mogu biti strujne fluktuacije zbog diskretne prirode nosilaca naboja (elektrona, jona). Diskretna priroda električna struja manifestuje se u elektronske cijevi I poluprovodnički uređaji efekat pucanja.
Najčešći uzrok buke su fluktuacije zbog termičkog kretanja.
Trajanje impulsa koji čine interferenciju fluktuacije je vrlo kratko, tako da je spektralna gustina smetnje konstantna do vrlo visokih frekvencija.
Na vremenski koncentrisane (impulsne) smetnje nose smetnje u obliku pojedinačnih impulsa koji slijede jedan za drugim u tako dugim vremenskim intervalima da prolazne pojave u radio prijemniku iz jednog impulsa imaju vremena da praktično nestanu do trenutka kada stigne sljedeći impuls.
Koncentrisane smetnje. Uobičajeno je da se na ovu vrstu smetnji nazivaju signali stranih radio stanica, zračenje generatora visoka frekvencija za razne namjene itd. Za razliku od fluktuacije i impulsne smetnje, čiji spektar ispunjava frekventni opseg prijemnika, širina spektra koncentrisanih smetnji je u većini slučajeva manja od širine opsega prijemnika. U kratkovalnom opsegu, ova vrsta smetnji je glavna koja određuje otpornost komunikacija na buku.
By priroda uticaja na signal razlikovati:
Aditivna interferencija;
Multiplikativna interferencija.
Dodatak naziva se interferencija, kojoj se trenutne vrijednosti dodaju trenutne vrijednosti signal. Interferirajući efekat aditivnog šuma određuje se zbrajanjem sa korisnim signalom. Aditivna interferencija utiče na prijemnik bez obzira na signal i javlja se čak i kada nema signala na ulazu prijemnika.
Multiplikativno naziva se smetnja, čije se trenutne vrijednosti množe sa trenutnim vrijednostima signala. Interferirajući efekat multiplikativne smetnje manifestuje se u vidu promene parametara korisnog signala, uglavnom amplitude. U stvarnim telekomunikacionim kanalima obično ne postoji jedna, već kombinacija smetnji.
Pod izobličenjem razumjeti takve promjene u valnim oblicima koje su posljedica poznatih svojstava kola i uređaja kroz koje signal prolazi. glavni razlog izobličenje signala - prolazni procesi u komunikacijskoj liniji, odašiljaču i prijemniku. U ovom slučaju razlikuju se izobličenja: linearno I nelinearne koji nastaju u odgovarajućim linearnim i nelinearnim kolima. IN opšti slučaj izobličenje negativno utiče na kvalitet reprodukcije poruka i ne bi trebalo da prelazi postavljene vrijednosti(norme).
S obzirom na poznate karakteristike komunikacijskog kanala, oblik signala na njegovom izlazu uvijek se može izračunati metodom opisanom u teoriji linearnih i nelinearnih kola. Dalje promjene talasnog oblika mogu se kompenzirati korektivnim krugovima ili jednostavno uzeti u obzir u naknadnoj obradi u prijemniku. Ovo je već stvar tehnologije.
SMETNJE JE DRUGA STVAR - One nisu unapred poznate i stoga se ne mogu u potpunosti eliminisati.
Borba protiv smetnji- glavni zadatak teorije i tehnologije komunikacije. bilo teorijskih i tehnička rješenja, o performansama enkodera ili dekodera, predajnika i prijemnika komunikacionog sistema mora se uzeti u obzir da postoje smetnje u komunikacijskoj liniji. Uz svu raznolikost metoda rješavanja smetnji, one se mogu svesti na tri područja:
Suzbijanje smetnji na mjestu njihovog nastanka. Ovo je prilično efikasna i široko korištena mjera, ali nije uvijek prihvatljiva. Na kraju krajeva, postoje izvori smetnji na koje se ne može uticati (proizvodnja groma, sunčeva buka, itd.);
Smanjenje smetnji na putevima prodiranja u prijemnik;
Slabljenje efekta smetnji na primljenu poruku u prijemniku, demodulatoru, dekoderu. Upravo je ovaj smjer za nas predmet proučavanja.
U mikroelektronskim uređajima, komunikacijske linije su najčešće električni otvoreni vodovi bez gubitaka. Ulazni otpor takvih vodova je kapacitivni po prirodi i može se predstaviti kao kondenzator ODn11 , povezan paralelno sa prijemnikom signala i ima ulaznu impedanciju Z in1 (slika 2.55). Interferencija se javlja u komunikacijskoj liniji, čiji je izvor termalni šum elemenata linije, EMF galvanskih parova i termoparova koji se javljaju na mjestima kontakta različitih metala. Interferentni napon U vn1 ovog tipa je uključen u seriju sa Z in1. Smetnje ovog tipa zavise samo od intrinzičnih parametara komunikacionog kanala, pa ćemo ih nazvati internim.
Ako postoji više komunikacijskih kanala, povratna žica se obično čini zajedničkom za sve ili za više komunikacijskih linija zbog uštede žica ili zbog nemogućnosti izolacije opšti zaključci više izvora i prijemnika signala. Ovu činjenicu obilježava uvod u ekvivalentno kolo Z ukupno
Trenutne (serijske) vanjske smetnje, čiji je napon povezan serijski sa; – napon interferencije indukovane sa drugog komunikacionog kanala na prvi; – napon interferencije indukovane iz prvog komunikacionog kanala u drugi;
Potencijalne (paralelne) vanjske smetnje i, shodno tome, napon koji je spojen paralelno na Zin odgovarajućeg kanala: Zin1 i Zin2. Takva podjela vrste smetnji omogućava dobijanje generaliziranih formula za izračunavanje vrijednosti smetnje na ulazu prijemnika signala.
Za paralelnu eksternu interferenciju, jednakost je tačna
gdje je slika struje u drugom kanalu (kanal koji stvara smetnje). Prema šemi
Kada se signal prenosi preko komunikacione linije, on je izobličen i reprodukovan sa nekom greškom. Razlog za takve greške je izobličenje signala u komunikacijskom kanalu i smetnje koje utiču na signal.
Izobličenje je često uzrokovano poznatim karakteristikama komunikacijske linije i onda se može eliminirati odgovarajućom korekcijom.
Smetnja nije poznata unaprijed i stoga se ne može u potpunosti eliminirati. Vrlo su raznoliki kako po svom porijeklu tako i po fizičkim svojstvima. Moguće je dati sljedeću klasifikaciju smetnji prema mjestu njihovog nastanka:
atmosfere;
industrijske smetnje (industrijske smetnje);
smetnje u prostoru;
naelektrizirajuće smetnje;
smetnje od stranih komunikacijskih kanala;
unutrašnje buke.
Atmosferske smetnje uzrokovane su električnim procesima u atmosferi i, prije svega, udarima groma. Energija ovih smetnji koncentrisana je uglavnom u LW i SW regionima.
Industrijske smetnje nastaju zbog naglih promjena struje u električnim krugovima različitih električnih instalacija. To uključuje smetnje od električnih vozila, električnih motora, medicinskih instalacija, sistema za paljenje motora itd.
Svemirske smetnje nastaju radio emisijom iz vanzemaljskih izvora. Oni stvaraju opću pozadinu buke i unutra većina pojavljuju na ultra kratkim talasnim dužinama.
Električne smetnje, koje se često javljaju tokom snježne ili pješčane oluje, stvaraju naelektrizirane čestice snijega ili zrna pijeska. Ove smetnje se javljaju pri brzinama vjetra iznad 5,5 m/s i primjetne su na frekvencijama ispod 15 MHz.
Smetnje stranih komunikacionih kanala - zbog rada stranih radio stanica. S obzirom na izvor porijekla, nazivaju se i stacionarnim. Ova vrsta smetnji je najtipičnija za VF opseg.
U zavisnosti od prirode promene vremena, razlikuju se fluktuacione, impulsne (koncentrisane u vremenu) i uskopojasne (koncentrisane preko spektra).
Fluktuirajuća interferencija je kontinuirana oscilacija koja se mijenja nasumično. Često se opisuje normalnim zakonom distribucije. brza promjena s vremenom omogućava zamjenu stvarnih fluktuacijskih smetnji takozvanim bijelim šumom – procesom sa konstantnim spektrom.
Impulsni šum je slučajni niz kratki zvučni signali obično retko sledi, da odgovor prijemnika na trenutni impuls ima vremena da se smanji na nulu do trenutka kada se pojavi sledeći impuls. Tipični primjeri takvih smetnji su signali generirani pražnjenjem groma ili iskrenjem na kontaktima u elektromotorima.
Šum koncentrisan na spektru zauzima relativno uski frekvencijski pojas, koji je mnogo manji od frekvencijskog pojasa signala. Najčešće su uzrokovane signalima vanjskih radio stanica, ili zračenjem industrijskih ili medicinskih visokofrekventnih generatora za različite namjene.
U zavisnosti od prirode udara, postoje aditivna smetnja koja se dodaje korisnom signalu i multiplikativne smetnje.
|
|
,gdje je odaslani signal, je aditivna interferencija;
smetnja- svaki vanjski utjecaj na koristan signal koji ometa njegov prijem i manifestuje se promjenom njegovog oblika.
Klasifikacija smetnji prikazana je na slici 1.
Dodatak je zbir korisnog signala Sm(t) i šuma N 0 (t):
Z(t)=Sm(t)+N 0 (t) (6)
Multiplikativno je proizvod korisnog signala i šuma:
Z(t)=Sm(t)?N 0 (t) (7)
Slika 1 – Klasifikacija interferencije
Eksterni su smetnje koje se javljaju izvan kanala, to uključuje:
- atmosferski nastaju u zemljinoj atmosferi i mogu biti uzrokovane udarima groma, padavinama, prašnim olujama, sjevernim svjetlima;
- prostor nastaju u svemiru i mogu biti uzrokovane sunčevom aktivnošću, kosmičkim tijelima;
- industrijski mogu izazvati industrijske instalacije: visokofrekventni generatori, visokonaponskih vodova prijenos energije, elektrificirani transport;
- iz drugih komunikacionih sistema nastaju zbog uticaja na korisni signal jednog komunikacionog sistema signala drugih sistema, na primer, slušanje radio emisija ili drugog razgovora na telefonskom prijemniku, primanje više radio prenosa na jednoj frekventnoj presjeci.
interni su smetnje koje se javljaju unutar kanala, uključujući sopstvene buke, koji se, pak, dijele na:
- termalni - zbog haotičnog kretanja električnih naboja u provodnicima;
- sačmaricama— zbog nehomogene gustine nosilaca naelektrisanja u provodnicima.
Intrinzične buke se ne mogu eliminisati, jer su uzrokovane fizikom procesa prijenosa električne energije.
Impulsna interferencija su vremenski koncentrirani strujni ili naponski udari (slika 2a).
Interferencija fluktuacije uzrokovane su fluktuacijama (odstupanjem od prosječne vrijednosti) struje i napona (slika 2b).
Povremene smetnje su periodični skokovi struje ili napona (slika 2c).
Slika 2 - Vrste smetnji u obliku: a) impulsne, b) fluktuacije, c) periodične
Sopstveni šumovi kanala su fluktuacijski šumovi i imaju spektralnu gustinu snage ravnomjerno raspoređenu u svim frekventnim opsezima koji se koriste za telekomunikacije (0...10 14 Hz). Po analogiji sa bijelom svjetlošću, koja u svom spektru ima komponente na svim frekvencijama, ovi šumovi se nazivaju bijeli šum.
Kada signal prođe kroz komunikacijski sistem i kada je izložen smetnjama, njegov oblik se mijenja. Promjena valnog oblika naziva se i govoreći.
Postoje nelinearna i linearna izobličenja.
nelinearne su izobličenja u kojima se pojavljuju nove komponente u spektru signala. Takva izobličenja su uzrokovana nelinearnošću karakteristika elemenata i blokova uključenih u opremu komunikacionog sistema.
Linearno su izobličenja u kojima se ne pojavljuju nove komponente u spektru signala. Takva izobličenja nastaju zbog promjene omjera između komponenti spektra signala. Linearna distorzija oni su amplituda-frekvencija (AFI), na kojoj se mijenjaju amplitude komponenti spektra signala i fazna frekvencija (PFI), na kojoj se mijenjaju faze komponenti spektra. Slika 3a prikazuje signal koji je rezultat zbrajanja dva harmonijski signali sa istim amplitudama i fazama i različitim frekvencijama jedna od druge (označeno debelom linijom). Shodno tome, spektar ovog signala sadrži dvije harmonijske komponente na frekvencijama w s i 2w s. Na slici 3b amplituda drugog harmonika je smanjena, zbog čega se promijenio oblik signala, odnosno došlo je do amplitudno-frekventnih distorzija. Na slici 3c, faza drugog harmonika se promijenila za 90°, uslijed čega se opet promijenio oblik signala, odnosno došlo je do izobličenja fazne frekvencije. Kao što se vidi iz dijagrama, u spektru signala u prvom i drugom slučaju nisu se pojavile nove komponente, iako se oblik signala promijenio.
Slika 3 - Linearna distorzija: a) signal; b) amplitudno-frekvencijska distorzija; c) izobličenje fazne frekvencije
AFI se objašnjava neujednačenošću koeficijenta prijenosa za različite komponente spektra signala. Sa idealnim frekvencijskim odzivom, koeficijent prijenosa je isti za sve komponente spektra signala i nema AFC-a. Realni frekventni odziv mreže sa četiri terminala opada sa povećanjem frekvencije (slika 4a), što dovodi do smanjenja amplitude visokofrekventnih komponenti spektra signala i, shodno tome, do AFC-a.
FFI su uzrokovani nejednakim vremenom kašnjenja tz=j/w za komponente različite frekvencije.. Sa idealnim PFC-om, vrijeme kašnjenja za sve komponente je isto i nema PFC-a. Pravi PFC ima porast na visokim frekvencijama, tako da je vrijeme kašnjenja za visokofrekventne komponente manje nego za niskofrekventne komponente i pojavljuju se PFI (slika 4b).
Slika 4 - Karakteristike kvadripola: a) frekvencijski odziv; b) PFC
Kompenzacija za AFI i PFI vrši se posebnim uređajima - korektorima.
smetnja- ovo je svaki efekat koji se nadovezuje na koristan signal i otežava njegovo primanje. Interferencija je veoma raznolika kako po svom poreklu tako i po fizičkim svojstvima.
U žičanim komunikacijskim kanalima, glavne vrste smetnji su impulsni šum i diskontinuirana komunikacija. Pojava impulsnog šuma često je povezana sa automatskim prebacivanjem i preslušavanjem. Prekid komunikacije je pojava u kojoj signal u liniji naglo slabi ili potpuno nestaje.
U gotovo svakom frekvencijskom rasponu postoje unutrašnji šumovi opreme zbog haotičnog kretanja nosilaca naboja u uređajima za pojačanje, otporima i drugim elementima opreme. Ova vrsta smetnji posebno je izražena u opsegu ultrakratkih talasa. U ovom rasponu su važne i kosmičke interferencije povezane s elektromagnetnim procesima koji se dešavaju na Suncu, zvijezdama i drugim vanzemaljskim objektima.
Interferencija se može klasifikovati prema sledećim kriterijumima:
- po porijeklu (mjestu nastanka);
- po fizičkim svojstvima;
- po prirodi uticaja na signal.
Za smetnje porijeklo su prvenstveno unutrašnja buka opreme (termalna buka) zbog haotičnog kretanja nosilaca naboja u uređajima za pojačanje, otpora i drugih elemenata opreme. Nasumično toplinsko kretanje nosilaca naboja u bilo kojem provodniku uzrokuje nasumičnu potencijalnu razliku na njegovim krajevima. Prosječna vrijednost napona je nula, a promjenjiva komponenta se pojavljuje kao šum. Kvadrat efektivnog napona toplotnog šuma dat je dobro poznatom Nyquist formulom
gdje T- apsolutnu temperaturu koju ima otpor R;
F— frekvencijski opseg; k\u003d 1,37 * 10 (-23) W. sec / deg - Boltzmannova konstanta.
Za smetnje porijeklo, drugo, uključuju smetnje od stranih izvora izvan komunikacijskih kanala:
— atmosferske smetnje (grmljavina, polarna svjetlost, itd.) uzrokovane električnim procesima u atmosferi;
- industrijske smetnje koje nastaju u električnim krugovima električnih instalacija (električna vozila, elektromotori, sistemi za paljenje motora, medicinske instalacije itd.);
- smetnje od stranih stanica i kanala koje proizlaze iz raznih povreda njihovog načina rada i svojstava kanala;
- kosmičke smetnje povezane s elektromagnetnim procesima koji se dešavaju na Suncu, zvijezdama, galaksijama i drugim vanzemaljskim objektima.
By fizička svojstva razlikuju se smetnje:
— smetnje fluktuacije;
- Koncentrisane smetnje.
Interferencija fluktuacije. Među aditivnim šumom posebno mjesto zauzima fluktuacijski šum, koji je slučajni proces sa normalnom distribucijom (Gausov proces). Ova vrsta smetnji se javlja u gotovo svim stvarnim kanalima.
Električna struktura fluktuirajuće smetnje može se zamisliti kao niz beskonačno kratkih impulsa nasumične amplitude koji slijede jedan za drugim u nasumičnim intervalima. U ovom slučaju, impulsi se pojavljuju jedan za drugim toliko često da se prelazne pojave u prijemniku iz pojedinačnih impulsa superponiraju, formirajući nasumični kontinuirani proces.
Dakle, izvor buke u električnim kolima mogu biti strujne fluktuacije zbog diskretne prirode nosilaca naboja (elektrona, jona). Diskretna priroda električne struje očituje se u elektronskim cijevima i poluvodičkim uređajima u obliku shot efekta.
Najčešći uzrok buke su fluktuacije zbog termičkog kretanja.
Trajanje impulsa koji čine interferenciju fluktuacije je vrlo kratko, tako da je spektralna gustina smetnje konstantna do vrlo visokih frekvencija.
Na vremenski koncentrisane (impulsne) smetnje nose smetnje u obliku pojedinačnih impulsa koji slijede jedan za drugim u tako dugim vremenskim intervalima da prolazne pojave u radio prijemniku iz jednog impulsa imaju vremena da praktično nestanu do trenutka kada stigne sljedeći impuls.
Koncentrisane smetnje. Uobičajeno je da se ova vrsta smetnji naziva signalima vanjskih radio stanica, zračenjem visokofrekventnih generatora za različite namjene itd. Za razliku od fluktuacije i impulsne smetnje čiji spektar ispunjava frekvencijski opseg prijemnika, širina koncentriranog spektar smetnji je u većini slučajeva manji od širine opsega prijemnika. U kratkovalnom opsegu, ova vrsta smetnji je glavna koja određuje otpornost komunikacija na buku.
By priroda uticaja na signal razlikovati:
— aditivna buka;
— multiplikativne smetnje.
Dodatak naziva se smetnja, čije se trenutne vrijednosti dodaju trenutnim vrijednostima signala. Interferirajući efekat aditivnog šuma određuje se zbrajanjem sa korisnim signalom. Aditivna interferencija utiče na prijemnik bez obzira na signal i javlja se čak i kada nema signala na ulazu prijemnika.
Multiplikativno naziva se smetnja, čije se trenutne vrijednosti množe sa trenutnim vrijednostima signala. Interferirajući efekat multiplikativne smetnje manifestuje se u vidu promene parametara korisnog signala, uglavnom amplitude. U stvarnim telekomunikacionim kanalima obično ne postoji jedna, već kombinacija smetnji.
Pod izobličenjem razumjeti takve promjene u valnim oblicima koje su posljedica poznatih svojstava kola i uređaja kroz koje signal prolazi. Glavni uzrok izobličenja signala su tranzijenti u komunikacijskoj liniji, odašiljaču i prijemniku. U ovom slučaju razlikuju se izobličenja: linearno I nelinearne koji nastaju u odgovarajućim linearnim i nelinearnim kolima. U opštem slučaju, izobličenja negativno utiču na kvalitet reprodukcije poruka i ne bi trebalo da prelaze utvrđene vrednosti (norme).
S obzirom na poznate karakteristike komunikacijskog kanala, oblik signala na njegovom izlazu uvijek se može izračunati metodom opisanom u teoriji linearnih i nelinearnih kola. Dalje promjene talasnog oblika mogu se kompenzirati korektivnim krugovima ili jednostavno uzeti u obzir u naknadnoj obradi u prijemniku. Ovo je već stvar tehnologije.
SMETNJE JE DRUGA STVAR - One nisu unapred poznate i stoga se ne mogu u potpunosti eliminisati.
Borba protiv smetnji- glavni zadatak teorije i tehnologije komunikacije. Sve teorijske i tehničke odluke o implementaciji enkodera ili dekodera, predajnika i prijemnika komunikacijskog sistema moraju se donijeti uzimajući u obzir činjenicu da postoje smetnje u komunikacijskoj liniji. Uz svu raznolikost metoda rješavanja smetnji, one se mogu svesti na tri područja:
- suzbijanje smetnji na mjestu njihovog nastanka. Ovo je prilično efikasna i široko korištena mjera, ali nije uvijek prihvatljiva. Na kraju krajeva, postoje izvori smetnji na koje se ne može uticati (proizvodnja groma, sunčeva buka, itd.);
- smanjenje smetnji na putevima prodiranja u prijemnik;
- slabljenje uticaja smetnji na primljenu poruku u prijemniku, demodulatoru, dekoderu. Upravo je ovaj smjer za nas predmet proučavanja.
