Delta modulacija
Delta modulacija. Metoda delta modulacije (DM) izumljena je prije više od 60 godina (1946.). Učinkovit način pretvaranje signala u digitalni oblik je delta modulacija, što je ilustrirano na slici (vidi dolje). Na svakoj točki uzorkovanja signal se uspoređuje s pilastim naponom u svakom koraku uzorkovanja . Ako uzorak signala premašuje amplitudu napona zuba pile, tada se potonji povećava do sljedeće točke uzorkovanja, inače se smanjuje. U najjednostavniji sustav Nagib pilastog napona ostaje konstantan tijekom procesa. Rezultirajući binarni signal može se smatrati izvodom napona rampe. Odabirom dovoljno male vrijednosti koraka , moguće je dobiti bilo koju zadanu točnost prikaza signala. Prednost delta modulacije u usporedbi s, na primjer, PCM-om, koji također proizvodi binarni signal, nije toliko ostvarena točnost pri danoj brzini uzorkovanja, već jednostavnost implementacije.
sl. 1 - Blok dijagram Δ-modulatora/demodulatora
Pretvorba signala s delta modulacijom Napon rampe može se povratiti iz binarnog signala integracijom, a glađa aproksimacija se postiže propuštanjem signala kroz niskopropusni filtar. Brzina prijenosa digitalnih kodova potrebna za postizanje dane kvalitete može se značajno smanjiti korištenjem, na primjer, linearnog prediktivnog kodiranja. Zapravo, delta modulacija je varijacija druge, poznatije metode pretvorbe - pulsno kodne modulacije (PCM), u kojoj je broj razina kvantizacije jednak dvama. Kod DM-a se komunikacijskim kanalom ne prenosi apsolutna vrijednost signala, već razlika između originalnog analognog signala i aproksimirajućeg napona (signal greške). U usporedbi sa svojim vječitim konkurentima, PCM i ADPCM, delta modulaciju karakterizira manja složenost tehničke implementacije, veća otpornost na šumove i fleksibilnost u mijenjanju brzine prijenosa.U najjednostavnijem slučaju princip jednostavne delta modulacije može se objasniti na oscilogramima.
Glavni nedostatak DM-a je taj što delta koder nema vremena za praćenje brzih promjena u razini signala, zbog čega dolazi do preopterećenja nagiba. postoji veliki broj varijante DM, koje uključuju različite mehanizme za uklanjanje ove vrste distorzije. Većina ih se temelji na korištenju trenutnog ili inercijalnog kompandiranja analogni signal ili adaptivno mijenjajući aproksimirajući korak napona u skladu s nagibom ulaznog signala. Sljedeća slika pokazuje suštinu ovog nedostatka.
Blok dijagrami modema, oni. modulator i demodulator, linearni DM prikazani su na sl. 1.3. Ulazni analogni (govorni) signal ograničen je u spektru pojasnim filtrom Fvh koji ima granične frekvencije fn i fv. Ovaj signal delta modulator pretvara u binarnu sekvencu impulsa, koja uz pomoć integratora smještenog u krugu Povratne informacije, pretvaraju se natrag u analogni signal i oduzimaju od ulaznog signala. Kao rezultat toga, generira se signal greške. Potonji je kodiran jednom od dvije moguće razine kvantizacije ovisno o njegovom polaritetu. Kao rezultat kodiranja na izlazu kvantizatora formira se izlazna binarna sekvenca impulsa koja predstavlja predznak razlike između ulaznog i povratnog signala. DM proces je linearan jer lokalni dekoder, tj. integrator, je linearni uređaj(lokalni dekoder nadalje se shvaća kao krug uključen u povratni krug modulatora. Kod linearnog DM-a, to je samo integrator, ali u drugim slučajevima mogu postojati vrlo složeni sklopovi.) S prijenosom bez grešaka, binarni impulsi su vraćaju se na prijemnoj strani i šalju lokalnom dekoderu (integratoru) za generiranje signala koji se razlikuje od izvornog signala pogreške u modulatoru. Demodulirani izlazni signal se dobiva nakon primjene niskopropusnog filtra (LPF) na izlazu lokalnog dekodera kako bi se eliminirale visokofrekventne komponente šuma kvantizacije. Delta modulator funkcionira kao analogno-digitalni pretvarač koji aproksimira analogni signal x(t) s linearnom koračnom funkcijom. Kako bi se osigurala dobra aproksimacija, signal x(t) mora polako varirati u odnosu na brzinu usmjeravanja. To zahtijeva da njegova frekvencija uzorkovanja bude nekoliko puta (barem 5) veća od Kotelnikovljeve frekvencije. Na. riža. Slika 1.4 prikazuje kako se signali mijenjaju tijekom vremena u nekim točkama u krugu delta modulatora s izvornim harmonijskim signalom. Radi praktičnosti, elementi izlazne binarne sekvence predstavljeni su impulsima zanemarivog trajanja t. Ako u nekoj točki takta signal greške e(t)>0, na izlazu delta modulatora će se pojaviti pozitivan impuls. Kao rezultat integriranja ovog impulsa, aproksimirajući napon y(t) raste za jedan pozitivan korak. Ovaj prirast napona y(t) se zatim oduzima od signala x(t), čime se mijenja apsolutna vrijednost signala pogreške. Sve dok je e(t)>0, kontinuirani niz pozitivnih impulsa formirat će se u narednim ciklusima takta. Na kraju će aproksimirajući napon y(t) biti veći od originalnog signala x(t), a signal greške e(t) će promijeniti predznak u ovom ciklusu. Zbog toga će se na izlazu modulatora pojaviti negativan impuls, što će dovesti do smanjenja aproksimirajućeg napona ft) za jedan korak kvantizacije Δ. Stoga delta modulator nastoji minimizirati signal greške. Modulator nastoji formirati strukturu sekvence L(n) tako da je njegova prosječna vrijednost približno jednaka prosječnoj vrijednosti nagiba harmonijski signal u kratkom vremenskom periodu. Ova je okolnost ilustrirana na Sl. 1.5. Jedan impuls niza L(n) stvara aproksimirajući pad napona amplitude Δ=Vτ volta na izlazu integratora. Zatim, u intervalu trajanja T, prosječna vrijednost niza L(n) sada se može napisati kao 0,4Δ/T. Promjena izvornog signala x(t) u istom vremenskom intervalu je 3A. što odgovara prosječnom nagibu od 0,3Δ/T, što je aproksimacija prosječne vrijednosti niza L(n). AKO je Δ mali, a fd velik, tada se ova aproksimacija poboljšava. U vremenskom intervalu od 10 ciklusa takta između trenutaka t3 i t4, nagib signala x(t) jednak je 0,1Δ/T, a prosječna vrijednost niza L(n) jednaka je 0,2Δ/T. Međutim, ako se prosječna vrijednost niza L(n) izračuna u intervalu između trenutaka t5 i t6, tada je ona jednaka nuli, dok prosječni nagib signala x(t) ukazuje na uputnost minimiziranja vrijednosti Δ , pod uvjetom da ostaje mogućnost praćenja izvornog signala x(t) ). Demodulator. Linearni DM demodulator sastoji se od integratora i pojasnog filtra. Uz pretpostavku da se niz L(n) prenosi bez grešaka, kao rezultat njegove obnove na prijemnoj strani dobivamo aproksimirajući napon y(t). Ovaj signal y(t) identičan je povratnom signalu u modulatoru. Budući da se signal y(t) razlikuje od izvornog signala x(t) relativno malom vrijednošću signala greške e(t), možemo zaključiti da signal na izlazu integratora demodulatora je dobra reprodukcija izvorni analogni signal.. Oblik koraka signala y(t) je izglađen kada ovaj signal prolazi kroz filter sa širinom pojasa jednakom frekvencijskom pojasu signala, tj. Filteri Fin i Fout mogu se smatrati identičnima. Daljnje pojednostavljenje u demodulatoru uključuje zamjenu izlaznog pojasnog filtra niskopropusnim filtrom. To je zbog činjenice da šum ispod frekvencije fn općenito nije značajan. Jednostavnost linearnog DM demodulatora je jedna od prednosti, posebno kada se integrator može implementirati sa samo jednim otpornikom i jednim kondenzatorom.
Zaklada Wikimedia. 2010.
Pogledajte što je "delta modulacija" u drugim rječnicima:
Delta modulacija, delta modulacija... Pravopisni rječnik-priručnik
delta modulacija- - Telekomunikacijske teme, osnovni pojmovi EN delta modulacija...
Tehnologije modulacije p Analogna modulacija AM SSB FM (FM) Chirp FM (PM) SCM Digitalna modulacija AMn ... Wikipedia
delta modulacija- delta moduliavimas statusas T sritis automatika atitikmenys: engl. delta modulacija vok. Deltamodulacija, f; Dreieckova modulacija, f rus. delta modulacija, f pranc. modulacija delta, f … Automatikos terminų žodynas
delta modulacija- de/lta modul/tion, de/lta modul/tion (δ modul/tion)… Zajedno. odvojeno. Crticom.
delta modulacija telekomunikacijskog signala- Diferencijalna pulsno kodna modulacija telekomunikacijskog signala, kod koje se razlika između trenutne i predviđene vrijednosti tog signala kvantizira korištenjem samo dvije razine kvantizacije telekomunikacijskog signala. [GOST 22670 77]… … Vodič za tehničke prevoditelje
delta modulacija s kontinuirano promjenjivim nagibom- Delta modulacija s kompandiranjem inercijalnog nagiba, u kojoj se veličina koraka aproksimacije odabire ovisno o brzini porasta/pada ulaznog analognog signala. Ova metoda modulacije koristi se u nizu govornih kodeka... ... Vodič za tehničke prevoditelje
delta modulacija s vanjskom kontrolom kompandiranja- - [L.G. Sumenko. Englesko-ruski rječnik o informacijskoj tehnologiji. M.: Državno poduzeće TsNIIS, 2003.] Teme informacijska tehnologija općenito EN vanjska kompandirana delta modulacija ... Vodič za tehničke prevoditelje
delta modulacija s inercijskim (silabičkim) kompandiranjem- - [L.G. Sumenko. Englesko-ruski rječnik o informacijskoj tehnologiji. M.: Državno poduzeće TsNIIS, 2003.] Teme informacijske tehnologije općenito EN slogovno složene DM ... Vodič za tehničke prevoditelje
delta modulacija s kompandiranjem- - [L.G. Sumenko. Englesko-ruski rječnik o informacijskoj tehnologiji. M.: Državno poduzeće TsNIIS, 2003.] Teme informacijska tehnologija općenito EN kompandirana delta modulacija (DM ... Vodič za tehničke prevoditelje
Delta modulacija
Delta modulacija (DM) jedna je od metoda za kodiranje signala razlike, u kojoj se informacija samo o predznaku prirasta razlike između susjednih uzoraka prenosi u liniju (granični slučaj DPCM).
Kod DM-a, baš kao i kod konvencionalnog PCM-a, kontinuirani signal podvrgava se uzorkovanju i kvantizaciji, uslijed čega kontinuirana funkcija c(t) zamjenjuje se stepenastom (djelomično konstantnom) funkcijomG (T) (vidi riža. 4, A).
Međutim, s DM, za razliku od klasičnog PCM-a, u svakom koraku uzorkovanja dopušteno je povećanje funkcije koraka G (t), jednaka vrijednosti samo jednog koraka kvantizacije . Informacija o predznaku inkrementa kontinuiranog signala prenosi se na liniju c(t) V diskretni trenuci u vremenu kT. Algoritam za generiranje linearnog signala ima oblik
Ovdje znak znači znak razlike.
Znači signal f (t) s DM ispada da je kodiran u binarnom sustavu i da je niz bipolarnih impulsa (slika 4, b). Iz formule (11) i sl. 4 jasno je da signal korakaG (t) može se dobiti integriranjem linearnog signala f (t), oni.
(12)
Posljedično, operacija dekodiranja na prijamniku prijenosnog sustava svodi se na integriranje linearnog signala f (t).
Kao u sustavima s PCM ili DPCM, kvantizacijski šum nastaje s DM (Sl. 4, c)
.
(13)
Pojednostavljeno strukturna shema digitalni kanal temeljen na DM prikazan je na sl. 5.
Primarni signal C(t)
ograničen je niskopropusnim filtrom (LPF) u frekvenciji i generira se signal c(t)
s graničnom frekvencijom 
. Signal c(t)
dolazi na jedan od ulaza uređaja za oduzimanje (SU), čiji drugi ulaz prima signal koraka G(t),
koju formira integrator. Izlaz računala proizvodi signal razlike ili signal greške 
.
Signal pogreške šalje se enkoderu, čiji drugi ulaz prima periodični niz taktnih impulsa s frekvencijom uzorkovanja 
= 1/T. Enkoder generira pozitivan impuls ako, u trenutku dolaska taktnog impulsa, 
<
0, a negativan - na 
>
0. Slijed bipolarnih impulsa f(t)
šalje se u liniju i istovremeno dovodi do integratora, koji generira signal koraka G(t).
Iz izlaza integratora signal se dovodi u upravljačku jedinicu, čiji drugi ulaz prima signal c(t)
a koja provodi operaciju (13).
Funkcije uređaja za dekodiranje u prijamniku obavlja integrator (sličan integratoru u krugu odašiljača), čiji je izlaz koračni signal G(t).
Nakon izglađivanja s niskopropusnim filtrom (LPF), formira se signal c’(t),
dovoljno blizu signala c(t).
Skup uređaja koji generiraju signal 
,
nazvao delta - koder, skup uređaja koji izvode pretvorbu signala 
V signal c’(t),
nazvao delta - dekoder, i općenito ti uređaji tvore delta kodek.
Ranije je primijećeno da s DM prirast aproksimacijske funkcije koraka G(t) u trenucima t k = kT jednak koraku kvantizacije 8. S tim u vezi, u dijelovima odaslanog signala c(t) s nagibom većim od najvećeg mogućeg prosječnog nagiba monotono rastuće (ili opadajuće) funkcije G(t), šum kvantizacije naglo raste. Ova pojava se zove preopterećenje enkoder (uređaj za kodiranje). Na sl. 4, u preopterećenju je prikazano u dijelu T trake. Kako bi se osiguralo da nema preopterećenja tijekom DM, inkrement funkcije S(t) tijekom satnih intervala T ne smije premašiti korak kvantizacije. Ovaj uvjet se može napisati u obliku
(14)
S druge strane, da bi šum kvantizacije bio dovoljno mali, potrebno je postaviti najmanji dopušteni broj M kvantizacijska ljestvica koraka po razini; stoga
(15)
Uzimajući znak jednakosti u formuli (14), dobivamo iz (15)
(16)
Gdje 
.
Iz formule (16) slijedi izraz za frekvenciju uzorkovanja za DM
(17)
Izračuni pokazuju da za prijenos telefonskih poruka s dovoljno visokom kvalitetom, DM zahtijeva 2...3 puta širi frekvencijski pojas od PCM-a. Ovo je značajan nedostatak DM-a.
Glavna prednost DM-a je jednostavnost opreme za kodiranje i dekodiranje.
Sustavi prijenosa temeljeni na DM-u su sustavi linearnog predviđanja. Jedan integrator u krugu (vidi sliku 5) je najjednostavniji tip prediktora. Što točnije prediktor oblikuje kopiju signala [aproksimira funkciju G(t) na signal S(t) ], manja je njihova razlika i, prema tome, manji šum kvantizacije. Jedan od mogućih načina za poboljšanje predviđanja je korištenje delta kodera kao prediktora u krugu. dvostruki integrator. Prijelaz na dvostruki integrator u krugu delta kodeka povećava kvantizacijski omjer signala i šuma za 6... 10 dB za sve vrste signala.
Naziva se delta modulacija s prediktorom temeljenim na dvostrukom integratoru delta modulacija s dvostrukom integracijom.
Moguće je smanjiti frekvenciju uzorkovanja za DM bez povećanja buke kvantizacije ili povećati otpornost na buku kvantizacije pri nižoj frekvenciji uzorkovanja korištenjem DM s kompandiranjem ili, kako se još naziva, adaptivni DM. Kod DM s kompandiranjem korak kvantizacije u procesu formiranja DM signala ne ostaje konstantan, već se mijenja ovisno o parametrima odaslanog signala. Kompandiranje može biti trenutno ili inercijalno.
U trenutnom kompandiranju, korak kvantizacije mijenja se u svakom taktu. Postoji nekoliko vrsta delta modulacije s trenutnim kompandiranjem (IMC), ali sve se temelje na promjeni koraka kvantizacije kada dođe do preopterećenja nagiba (vidi sliku 4, c). Informacija o pojavi preopterećenja može biti pojava više identičnih simbola u nizu u izlaznom signalu. U strukturu delta kodeka DMMK uveden je analizator (Analysis) tipa sekvence impulsa i modulator amplitude impulsa (PAM) (slika 6). Kada se pojave poruke istog polariteta, analizator kontrolira AIM na takav način da se amplituda impulsa dostavljenih integratoru (Integr) povećava i korak kvantizacije kopije signala se u skladu s tim povećava. Kada se otkriju uzastopni impulsi različitog polariteta, analizator primjenjuje napon na AIM, što smanjuje amplitudu izlaznih impulsa, a korak promjene kopije se smanjuje. Postoje druge sheme kodeka DMMK koje koriste modulaciju širine pulsa (PWM) umjesto PWM-a. S DMMC-om otpornost na kvantizacijski šum ostaje visoka u relativno velikom rasponu promjena u snazi ulaznog signala, dok s DM-om brzo opada s povećanjem ulazne snage, što je povezano s povećanjem šuma preopterećenja.
Delta modulacija s inercijskim kompandiranjem (DMC) polako mijenja korak kvantizacije, tijekom vremena koje je razmjerno vremenu promjene u ovojnici kodiranog signala. Ponekad se DMIK naziva DM sa slogovnim kompandiranjem, budući da brzina promjene koraka kvantizacije odgovara brzini promjene govornih slogova. Blok dijagram DMIK-a prikazan je na sl. 7. Kao iu slučaju DMMK, DMIK sklop sadrži u povratnom krugu AIM (PWM) modulator koji mijenja amplitudu ili trajanje impulsa koji tvore kopiju signala na izlazu integratora. Razlika između ove sheme i prethodne je u tome što se amplituda impulsa ne kontrolira bez inercije, već relativno sporo, u skladu s promjenom ovojnice kodiranog signala. Kontrolni signal može se izdvojiti iz izlaznog signala ili njegove kopije. Blok dijagram prikazan na sl. 7, odgovara prvoj metodi. U tom slučaju upravljački krug sadrži integrator, detektor koji izdvaja omotnicu niskofrekventnog signala i niskopropusni filtar.
Adaptacijska inercija kodeka DMIK bliska je periodi osnovnog tona govornog signala i iznosi približno 10 ms, dok prosječni interval sloga prelazi 100 ms.
S DMIK-om, korak kvantizacije ovisi o razini ulaznog signala, povećavajući se s povećanjem. Ako je u ovom slučaju u određenom rasponu varijacija signala osigurana izravna proporcionalnost između njegovog napona i koraka kvantizacije, omjer kvantizacijskog signala i šuma na izlazu niskopropusnog filtra u tom će rasponu ostati konstantan. Time se eliminira ovisnost omjera signala i šuma o razini ulaznog signala, što je tipično za DM s konstantnim korakom. Eksperimenti su pokazali da kada se koristi DMIK i taktna frekvencija od 48 kHz, kvantizacijski omjer signala i šuma prelazi 25 dB za promjenu razine ulaznog signala od 40 dB. Posljedično, DMIK pruža istu kvalitetu prijenosa kao PCM s osmobitnim kodiranjem, ali pri potrebnoj brzini prijenosa 1,5...2 puta manjoj od PCM-a.
Zaključno napominjemo da utjecaj pogrešaka u linearnom putu kod prijenosa DM signala uzrokuje pogrešku jednaku dvama kvantizacijskim korakima, a kod PCM pogreška ovisi o tome u kojem bitu kodne kombinacije je došlo do kvara pod utjecajem smetnje. . Posljedično, zahtjevi za linearni put u smislu pouzdanosti prijenosa s DM su nekoliko redova veličine niži nego s PCM-om.
S PCM-om, za demodulaciju signala potrebne su dvije vrste sinkronizacije: takt i grupa okvira po kodu. Kod DM-a u osnovi ne postoje grupe kodova i za rad je potrebna samo sinkronizacija sata.
OFDM · COFDM · TCM AIM · DM · PCM · ΣΔ · PWM · PFM · FIM FHSS · DSSS · CSS
Sigma-delta modulacija (ΣΔ ; ili delta-sigma, ΔΣ ) - metoda modulacije koja omogućuje digitalizaciju signala s određenim karakteristikama u radnom frekvencijskom pojasu.
Princip rada
Sigma-delta modulator temelji se na periodičnom nepotpunom uravnoteženju naboja kondenzatora integratora. Jednobitni sigma-delta modulator prvog reda radi na sljedeći način: u prvom ciklusu takta, ulazni signal se integrira sve dok izlazni signal integratora ne dosegne prag preklapanja sinkronog komparatora. Izlazni signal komparatora mijenja se samo prema vanjski signal taktiranje. Ovaj digitalni signal je izlaz modulatora, a također ulazi u negativnu povratnu spregu, gdje se analogni signal generira pomoću DAC-a, koji se oduzima od ulaznog analognog signala, i time uravnotežuje integrator, uzrokujući da se njegov izlaz promijeni u suprotnom smjeru. smjer. Dakle, integrator počinje integrirati ovu razliku i njegov izlazni signal se mijenja u suprotnom smjeru dok se komparator ne prebaci na obrnuta strana. Ti se ciklusi zatim ponavljaju, tvoreći digitalni niz na izlazu sinkronog komparatora.
Sigma-delta ADC
Audio snimanje
Kao rezultat široke upotrebe sigma-delta DAC-ova u reprodukciji audio signala, pojavili su se pokušaji optimizacije formata za pohranu zvuka na digitalnim medijima za ovu tehnologiju. Prednosti formata temeljenih na sigma-delta modulaciji su u tome što nema potrebe za smanjenjem uzorkovanja signala (decimacija).
Najpoznatiji primjer formata je Super Audio CD (SACD), koji su predložili Sony i Philips. Parametri formata - 1 bit, 2,8224 MHz. Što se tiče progresivnosti ovog formata Postoji široka rasprava. Testna mjerenja uređaja koji implementiraju kodiranje u DSD stream ( Direct Stream Digital, Direct Digital Stream), koji se koristi u SACD-u, pokazuju značajnu prednost u odnosu na PCM, koji se koristi u DVD-Audio.
vidi također
Napišite recenziju o članku "Sigma-delta modulacija"
Bilješke
Književnost
- Analogno-digitalna pretvorba. - Ed. Walt Kester. - Moskva: Tekhnosfera, 2007. - 1016 str. - ISBN 978-5-94836-146-8.
Linkovi
Izvadak koji opisuje sigma-delta modulaciju
"Povlačenje trupa s onu stranu Nemana, gospodine", reče Balašev.- Za Nemana? - ponovi Napoleon. - Pa sad hoćete da se povuku iza Njemana - samo preko Njemana? – ponovi Napoleon gledajući ravno u Balaševa.
Balašev je s poštovanjem pognuo glavu.
Umjesto zahtjeva od prije četiri mjeseca da se povuku iz Numberanije, sada su tražili povlačenje samo preko Njemana. Napoleon se brzo okrenuo i počeo hodati po sobi.
– Kažete da traže od mene da se povučem iza Njemana da započnem pregovore; ali su od mene prije dva mjeseca na potpuno isti način zahtijevali da se povučem preko Odre i Visle, i unatoč tome pristajete na pregovore.
Šutke je hodao od jednog kuta sobe do drugog i opet se zaustavio nasuprot Balaševu. Činilo se da mu je lice otvrdnulo u svom strogom izrazu, a lijeva mu je noga drhtala još brže nego prije. Napoleon je poznavao ovo drhtanje svog lijevog lista. “La vibration de mon mollet gauche est un grand signe chez moi,” rekao je kasnije.
"Takve prijedloge kao što su čišćenje Odre i Visle možete uputiti princu od Badena, a ne meni", gotovo je povikao Napoleon, potpuno neočekivano za sebe. – Da ste mi dali Sankt Peterburg i Moskvu, ne bih prihvatio te uvjete. Hoćeš reći da sam ja započeo rat? Tko je prvi došao u vojsku? - Car Aleksandar, ne ja. A ti meni nudiš pregovore kad sam potrošio milijune, dok si ti u savezu s Engleskom i kad ti je loš položaj - nudiš mi pregovore! Koja je svrha vašeg saveza s Engleskom? Što ti je dala? - rekao je užurbano, očito već usmjerivši svoj govor ne zato da izrazi dobrobiti sklapanja mira i raspravlja o njegovoj mogućnosti, nego samo zato da dokaže i svoju ispravnost i svoju snagu i da dokaže Aleksandrovu nepravdu i pogreške.
Uvod u njegov govor napravljen je, očito, s ciljem da pokaže prednost svoje pozicije i pokaže da je, unatoč tome, prihvatio otvaranje pregovora. Ali on je već počeo govoriti, i što je više govorio, to je manje mogao kontrolirati svoj govor.
Cjelokupna svrha njegovog govora sada je, očito, bila samo uzvisiti se i uvrijediti Aleksandra, odnosno učiniti upravo ono što je najmanje želio na početku spoja.
- Kažu da ste se pomirili s Turcima?
Balašev je potvrdno nagnuo glavu.
"Svijet je sklopljen..." započeo je. Ali Napoleon mu nije dao govoriti. Očito je trebao govoriti sam, nasamo, i nastavio je govoriti onom elokvencijom i neumjerenošću iritacije kojoj su razmaženi ljudi tako skloni.
– Da, znam, pomirili ste se s Turcima, a da niste dobili Moldaviju i Vlašku. I dao bih te pokrajine vašem suverenu kao što sam njemu dao Finsku. Da, nastavio je, obećao sam i dao bih Moldaviju i Vlašku caru Aleksandru, ali sada on neće imati ove lijepe pokrajine. Mogao bi ih, međutim, pripojiti svom carstvu, a u jednoj bi vladavini proširio Rusiju od Botnijskog zaljeva do ušća Dunava. “Katarina Velika nije mogla učiniti više”, reče Napoleon, bivajući sve uzbuđeniji, hodajući po sobi i ponavljajući Balaševu gotovo iste riječi koje je rekao samom Aleksandru u Tilzitu. “Tout cela il l"aurait du a mon amitie... Ah! quel beau regne, quel beau regne!" ponovio je nekoliko puta, zastao, izvadio iz džepa zlatnu burmuticu i pohlepno šmrcnuo iz nje.
- Quel beau regne aurait pu etre celui de l "Empereur Alexandre! [Sve bi to dugovao mom prijateljstvu... Oh, kakva divna vladavina, kakva divna vladavina! Oh, kakva je divna vladavina mogla biti vladavina cara Aleksandra bio je!]
Sa žaljenjem je pogledao Balaševa i baš kad je Balašev htio nešto primijetiti, opet ga je žurno prekinuo.
“Što bi on mogao željeti i tražiti, a da ne bi našao u mom prijateljstvu?..”, rekao je Napoleon, začuđeno sliježući ramenima. - Ne, on je našao za najbolje da se okruži mojim neprijateljima, a koji? - nastavio je. - Pozvao je k sebi Steine, Armfelde, Wintzingerode, Bennigsenov, Stein - izdajica protjeran iz domovine, Armfeld - razvratnik i spletkaroš, Wintzingerode - odbjegli podanik Francuske, Bennigsen nešto vojničkiji od ostalih, ali ipak nesposoban , koji 1807. nisu mogli učiniti ništa i koji bi u cara Aleksandra trebao probuditi strašna sjećanja... Pretpostavimo, da su bili sposobni, mogli bi ih se iskoristiti,” nastavio je Napoleon, jedva uspijevajući pratiti riječi koje neprestano naviru. , pokazujući mu njegovu ispravnost ili snagu (što je u njegovom pojmu bilo jedno te isto) - ali ni to nije slučaj: oni nisu podobni ni za rat ni za mir. Barclay je, kažu, učinkovitiji od svih njih; ali neću to reći, sudeći po njegovim prvim pokretima. Što oni rade? Što rade svi ti dvorjani! Pfuhl predlaže, Armfeld tvrdi, Bennigsen smatra, a Barclay, pozvan djelovati, ne zna za što bi se odlučio, a vrijeme prolazi. Jedan Bagration je vojno lice. Glup je, ali ima iskustva, oka i odlučnosti... A kakvu ulogu ima vaš mladi suveren u ovoj ružnoj masi. Kompromitiraju ga i krive za sve što se događa. “Un souverain ne doit etre a l"armee que quand il est general, [Suveren bi trebao biti s vojskom samo kad je zapovjednik,] rekao je, očito šaljući te riječi izravno kao izazov suverenu u lice. Napoleon je znao kako car je htio da Aleksandar bude zapovjednik.
– Prošlo je već tjedan dana od početka kampanje, a vi niste uspjeli obraniti Vilnu. Presječeni ste na dva dijela i protjerani iz poljskih pokrajina. Tvoja vojska gunđa...
“Naprotiv, Vaše Veličanstvo,” rekao je Balashev, koji je jedva imao vremena zapamtiti što mu je rečeno i teško je pratio ovaj vatromet riječi, “trupe gore od želje...
"Ja znam sve", prekinuo ga je Napoleon, "ja znam sve, i znam broj vaših bataljuna jednako točno kao i mojih." Vi nemate dvjesto tisuća vojnika, ali ja imam tri puta više. “Dajem vam svoju časnu riječ”, rekao je Napoleon, zaboravljajući da njegova časna riječ ne može imati nikakvo značenje, “dajem vam ma parole d"honneur que j"ai cinq cent trente mille hommes de ce cote de la Vistule. [na svoju časnu riječ da imam pet stotina i trideset tisuća ljudi s ove strane Visle.] Turci vam nisu od pomoći: oni nisu dobri i to su dokazali sklapanjem mira s vama. Šveđanima je suđeno da njima vladaju ludi kraljevi. Njihov je kralj bio lud; promijenili su ga i uzeli drugog - Bernadottea, koji je odmah poludio, jer ludak samo kao Šveđanin može ulaziti u saveze s Rusijom. - zlobno se nacerio Napoleon i opet prinio burmuticu nosu.
Svakoj Napoleonovoj frazi Balašev je htio i imao nešto prigovoriti; Stalno je činio pokret čovjeka koji je htio nešto reći, ali ga je Napoleon prekinuo. Na primjer, o ludilu Šveđana Balašev je htio reći da je Švedska otok kad je Rusija za nju; ali Napoleon je bijesno viknuo da priguši svoj glas. Napoleon je bio u onom stanju razdraženosti u kojem treba govoriti, govoriti i govoriti, samo da bi sebi dokazao da si u pravu. Balaševu je postalo teško: on se kao veleposlanik bojao da ne izgubi dostojanstvo i osjećao je potrebu prigovarati; ali, kao osoba, moralno je klonuo prije nego što je zaboravio bezrazložni bijes u kojem je Napoleon, očito, bio. Znao je da sve riječi koje je Napoleon sada izgovorio nisu važne, da će ih se i on sam, kad dođe k sebi, stidjeti. Balašev je stajao oborenih očiju, gledajući Napoleonove debele noge koje su se kretale i pokušavao izbjeći njegov pogled.
- Što mi znače ovi tvoji saveznici? - rekao je Napoleon. – Moji saveznici su Poljaci: ima ih osamdeset tisuća, bore se kao lavovi. A bit će ih dvjesto tisuća.
I, vjerojatno još ogorčeniji što je, rekavši to, izrekao očiglednu laž i što je Balašev šutke stajao pred njim u istoj pozi pokoran sudbini, oštro se okrenuo, prišao samom Balaševu licu i, energično izbacivši i brzim pokretima bijelih ruku gotovo je viknuo:
“Znajte da ako Prusku otresete protiv mene, znajte da ću je izbrisati s karte Europe”, rekao je blijeda lica izobličenog od ljutnje, udarivši onog drugog energičnim pokretom jedne male ruke. - Da, bacit ću vas s onu stranu Dvine, s onu stranu Dnjepra i uspostavit ću protiv vas onu barijeru za koju je Europa zločinačka i slijepa dopustila da bude uništena. Da, to će ti se dogoditi, to si osvojila time što si se udaljila od mene - rekao je i nekoliko puta šutke prošetao po sobi, drhteći debelim ramenima. Stavi burmuticu u džep prsluka, opet je izvadi, nekoliko puta prinese nosu i zaustavi se pred Balaševom. Zastao je, podrugljivo pogledao Balaševa ravno u oči i rekao tihim glasom: "Et cependant quel beau regne aurait pu avoir votre maitre!"
Tema 6. Digitalni prijenosni sustavi
6.1 Višekanalni telekomunikacijski sustavi s vremenskom podjelom kanala i pulsno-kodnom modulacijom.
6.2 Analogno-digitalna pretvorba (vremensko uzorkovanje, kvantizacija razine, kodiranje) i digitalno-analogna pretvorba signala. Formiranje skupnog digitalnog signala. Ostale vrste digitalna modulacija.
6.3 Tipični kanali i grupni putovi digitalnih prijenosnih sustava.
6.4 Metode i uređaji za DSP sinkronizaciju.
Višekanalni telekomunikacijski sustavi s vremenskom podjelom i pulsno-kodnom modulacijom.
U procesu obrade signala u SME sustavima s VRK dobiva se grupni amplitudno modulirani signal (AMS) u prijenosnom putu, korisne informacije leži u promjenama amplitude impulsa taktne frekvencije. Kada se takav AIM signal odašilje duž linije, na njega će utjecati smetnje čija su veličina i predznak nasumični. Kao rezultat toga, na prijemnoj strani ćemo dobiti signal koji ne odgovara signalu na prijenosu.
Stoga se u pravilu u praksi grupni AIM signal podvrgava se operaciji kodiranje, tj. predstavljanje uzoraka AIM signala kao digitalnog niza. Proces pretvorbe grupnog AIM signala u digitalni naziva se modulacija pulsnog koda (PCM), a sam signal dobiven kao rezultat kodiranja AIM signala naziva se PCM signal.
Ovaj princip implementira terminalna stanica digitalnog radiokomunikacijskog sustava s PCM-om, čija je blok shema dana u nastavku.
Slika - Generalizirani blok dijagram digitalnog prijenosnog sustava
GOpd, GOpr – generirajuća oprema za prijenos i prijem
SS, PSS – generator i prijemnik signala takta
EC – elektronički ključ
BC – selektor vremena
ADC – analogno-digitalni pretvarač
DAC – digitalno-analogni pretvarač
LC – linearni koder
LD – linearni dekoder
f i (t) – sekvenca impulsa koja upravlja selektorima vremena
Princip rada:
Odaslani primarni signal C i (t) dolazi od pretplatnika do ulaza niskopropusnog filtra, koji ograničava spektar signala, potiskujući visokofrekventni impulsni šum. S izlaza niskopropusnog filtra signal odlazi u modulator amplitude impulsa AIM1, koji je predstavljen kanalom elektronički ključ a uz pomoć kojih se uzorkuje kontinuirani analogni signal s frekvencijom F D, dano generatorska oprema odašiljač GO pd. Skupni signal u obliku amplitudno moduliranih impulsa svih kanala (AIM1,...AIMN) dovodi se na ulaz analogno-digitalnog pretvarača (ADC) koji vrši kvantizaciju i kodiranje. pulsni signali s frekvencijom takta F t. Na taj način se provodi modulacija pulsnog koda (PCM) i generira odgovarajući digitalni PCM signal. Kako bi se osigurao sinkronicitet u odabiru odgovarajućih signala kanala u PCM-u, signal se postavlja u interval slobodnog kanala kroz zbrajalo na poseban način generirani sinkronizacijski signal (SS). Za CC, struktura skupine kodova (vrijednosti svih bitova) poznata je a priori.
Kako bi se uskladili parametri generiranog PCM + SS signala s komunikacijskom linijom, koristi se linearno kodiranje (LC), čija je bit predstavljanje digitalnog niza linearni signal, koji bi, prolazeći kroz komunikacijsku liniju pod utjecajem buke i izobličenja, pružio najveću otpornost na buku (na primjer, QPSK, digitalni pogledi manipulacije itd.).
Na prijemnoj strani ugrađen je odgovarajući linearni dekoder (LD) koji osigurava obrnuti rad linearno dekodiranje i generiranje digitalnih sekvenci. SS prijamnik regulira rad GO na prijemnoj strani, koji zauzvrat osigurava odabir savjetnog AIM-i signala za svoj kanal, pomoću vremenske selekcije (TS) iz skupnog AIM-signala.
Niskopropusni filtar – vraća oblik primarnog signala iz AIM signala.
Analogno-digitalna pretvorba (vremensko uzorkovanje, kvantizacija razine, kodiranje) i digitalno-analogna pretvorba signala. Formiranje skupnog digitalnog signala. Druge vrste digitalne modulacije.
Za pretvaranje analognog signala u digitalni in digitalni prijenosni sustavi(DSP) se uglavnom koriste 3 vrste modulacije (analogno-digitalna pretvorba ADC):
- PCM (pulsna kodna modulacija)
- DPCM (diferencijalna pulsna modulacija)
- DM (delta modulacija)
1) Pulsna kodna modulacija
U malim i srednjim poduzećima s VRC-om uglavnom se koristi u kombinaciji s PCM-om, kada se primljeni grupni AIM signal podvrgava postupku analogno-digitalne pretvorbe (ADC).
PCM signal iz analognog dobiva se u 3 stupnja:
1) Vremensko uzorkovanje.
2) Kvantizacija primljenih uzoraka po razini.
3) Kodiranje.
Slika - PCM sklop za generiranje signala
1. Vremensko uzorkovanje– proces predstavljanja kontinuiranog analognog signala nizom njegovih vrijednosti (uzoraka) uzetih na frekvenciji uzorkovanja F D.
Frekvencija uzorkovanja određena je Kotelnikovljevim teoremom: ako je kontinuirani signal S(t) ima ograničenu gornju frekvenciju F B spektra, tada se može obnoviti nedvosmisleno i bez gubitka iz njegovih diskretnih uzoraka uzetih s frekvencijom F d ≥ 2F V .
Kontinuirani signal može se predstaviti kao proizvod uzoraka nizom Kotelnikov:
(1)
Za vraćanje signala bez gubitka potrebno je imati beskonačan broj članova u seriji (1). Stoga se u stvarnosti signal približno vraća.
Slika - Opcije za AIM, 1. vrsta (a) i 2. vrsta (b)
2. Kvantizacija po razini– proces zamjene vrijednosti uzorka s najbližim brojem iz skupa fiksnih vrijednosti – razine kvantizacije. Razlika između dvije susjedne razine kvantizacije naziva se korak kvantizacije Δ. Ako je korak Δ=const, tada se poziva kvantizacija linearni(Sl. a), inače – nelinearni(Sl.b).
sl.1 sl.2
Jer okretanje - zaokruživanje vrijednosti uzorka na najbližu razinu, pojavljuju se pogreške - šum kvantizacije - greška kvantizacije). Snaga šuma kvantizacije ne ovisi o amplitudi signala i definira se kao 
.
Snaga buke kvantizacije ovisi o koraku kvantizacije. Za smanjenje ove snage potrebno je smanjiti korak kvantizacije.
Otpornost na buku kvantizacije:
= R s – R Sh.KV= 25….30 dB (2)
gdje je snaga šuma definirana u odnosu na referentnu snagu.
Slika - Ovisnost sigurnosti kvantizacije
na razini ulaznog signala
Kako biste povećali otpornost na buku kvantizacije, možete povećati broj razina kvantizacije L, što povećava dubinu bita kodne kombinacije m. To dovodi do značajne složenosti opreme. Ovaj problem može se riješiti korištenjem neuniformne kvantizacije - za male vrijednosti signala, korak kvantizacije odabire se tako da bude minimalan i postupno se povećava, dostižući maksimum za velike razine signala. Štoviše, za slabi signali R Sh.KV smanjuje, a kod jakih se povećava, što osigurava povećanje A Z.KV za slabe signale i smanjenje A Z.KV za jake.
3. Kodiranje– proces predstavljanja brojeva razine kvantizacije kao binarnog niza.
Za linearna kvantizacija
1) polaritet uzorka;
2) broj razine kvantizacije.
Za nelinearna kvantizacija niz se sastoji od:
1) polaritet uzorka;
2) broj segmenta na skali kvantizacije;
3) broj razine kvantizacije u segmentu.
Bit rate definira se na sljedeći način:
B=N∙F d ∙m(komadići)
Gdje N– broj kanala;
F D– učestalost uzorkovanja (t. Kotelnikov);
m– bitna dubina kodne skupine.
Širina koda određuje se formulom:
gdje je C – cijeli broj;
L – broj razina kvantizacije.
Kvantizacija razine provodi se kako bi se odredila bitna dubina koda. Zatim, broj razina kvantizacije signal se može odrediti ako je poznata dubina bita odabranog koda:
Uobičajena standardna širina koda u DSP-u s PCM-om je 8. Kombinacija koda određuje broj dopuštene razine za prijenos, koju je dosegao kvantizirani uzorak. Kvantizirana vrijednost signala može se odrediti formulom:
Gdje: – znamenka koda (0 ili 1).
Primjer:
Recimo da trebamo kodirati razinu broj 53:
Ukupno, šifarska skupina 00110101.
Ako je broj razina kvantizacije L udvostručen, dubina bita kombinacije koda će se povećati za 1 bit. Ako se korak kvantizacije smanji 2 puta, tada R Sh.KV smanjit će se za 6 dB.
Za smanjenje m potrebno je propustiti signal kompresor. Time se komprimira dinamički raspon, smanjujemo m, ali korak kvantizacije ostaje konstantan. m može se smanjiti na 8, dakle brzina digitalnog toka jednog kanala B=N∙F d ∙m= 1*8kHz*8=64 kbit/s (BCC). Na prijemnoj strani, signal se propušta ekspander, koji obavlja obrnutu funkciju kompresora.
2) Diferencijalna pulsna modulacija (DPCM)
DPCM (diferencijalna pulsna modulacija) i DM (delta modulacija) odnose se na one vrste digitalne modulacije u kojima se proučavaju svojstva samog signala i, stoga, koriste se samo pri obradi pojedinačnog kanala. Za grupni signal primijeniti takve metode Zabranjeno je , jer čitanja iz različitim kanalima nije u korelaciji između sebe.
Raznolikost takvih metoda leži u činjenici da su kodirane i prenesene na prijemna strana ne vrijednosti uzorka samog signala uzete u vrijeme uzorkovanja, kao što je slučaj u PCM-u, već vrijednosti koje odražavaju promjenu (razliku) signala između dva susjedna uzorka. Stoga se ove metode ponekad nazivaju razlika .
Bilješka. Korištenje takvih metoda uglavnom je ograničeno na malokanalne komunikacijske tehnologije, gdje je potrebno osigurati izvrsnu kvalitetu digitalizacije analognih signala. Na primjer, korištenje delta modulacije u studijima za snimanje.
Preporučljivo je koristiti DPCM pri prijenosu signala s mogućim naglim promjenama trenutnih vrijednosti. U ovom slučaju, učestalost uzorkovanja F D bira se isto kao kod PCM-a, u skladu s Kotelnikovljevim teoremom F d =8 kHz m<8 (m-разрядность кодовой группы)
Generalizirani blok dijagram DPCM kodeka prikazan je na slici.
Slika - Opći blok dijagram DPCM kodeka s povratnom spregom
Niskopropusni filtar – ograničava frekvencijski spektar ulaznog signala na frekvenciju F max ;
DU – diferencijalno (diferencijalno) pojačalo, pojačava razliku između dva ulazna signala ;
Sampler – uzorkuje signal razlike s frekvencijom F D;
PCM koder i dekoder - provode kvantizaciju i kodiranje diferencijskog signala i odgovarajuću konverziju kodnih skupina u diskretne uzorke diferencijskog signala ; Int je integrator koji pretvara uzorke amplitude koji dolaze na njegov ulaz u funkciju koraka.
Metoda za generiranje razlike između uzoraka u DPCM-u je pohranjivanje vrijednosti prethodnog uzorka u integrator (uređaj za pohranu) i korištenje analognog oduzimača (AS) za izračunavanje vrijednosti razlike, koja se zatim uzorkuje, kvantizira i kodira u PCM koder za prijenos na liniju. Za generiranje signala predviđanja koristi se povratni krug koji sadrži PCM dekoder za vraćanje vrijednosti uzorka signala razlike i akumulator za vraćanje vrijednosti uzorka samog signala. DPCM dekoder sadrži iste funkcionalne blokove kao OS sklop kodera; na izlazu integratora dodatno se primjenjuje anti-aliasing filtar, niskopropusni filtar.
Princip DPCM-a je da u ovom slučaju kvantiziran I su kodirani ne trenutne vrijednosti kodiranog signala u trenucima uzorkovanja, već Razlike između stvarnih i predviđenih vrijednosti signala u trenutku sata. U DPCM-u se pretpostavlja da je predviđena vrijednost signala u i-tom trenutku takta jednaka vrijednosti signala u prethodnom (M) trenutku takta.
Usvojeni algoritam predviđanja za DPCM prilično je jednostavan, a njegova tehnička implementacija ne uzrokuje poteškoće, što objašnjava najveću popularnost DPCM među metodama prediktivnog kodiranja. Značajke formiranja signala razlike s DPCM objašnjene su u vremenskim dijagramima.
Riža. Formiranje signala razlike s DPCM Riža. DICM princip
Donja slika prikazuje vremenske dijagrame formiranja signala za DPCM.
Slika - Vremenski dijagrami formiranja signala s DPCM.
A - određivanje signala razlike; b - razlika signala;
c - generiranje signala na izlazu dekodera
Uz DPCM, postupak analogno-digitalne pretvorbe može biti uniformiran, kompaniran ili adaptivna uz podešavanje veličine koraka kvantizacije u skladu s prosječnom razinom snage signala.
Radno stanje povratnog kruga
gdje je c koeficijent dubine povratne sprege.
Snaga buke kvantizacije u DPCM određena je prema
gdje je normalizirana korelacijska funkcija razlike između signala r(t) i R(t+ T d).
Ako 
, A 
, tada je DPCM bolji u otpornosti na buku od PCM-a.
Upotreba DPCM-a za prijenos govornih signala omogućuje smanjenje dubine bita kodne riječi pri kodiranju svakog uzorka za 1...2 bita log 2 (A pm /A pm) pri kodiranju svakog uzorka u usporedbi s PCM-om s istom kvantizacijom korak. Na primjer, ako
m ikm =log 2 (A ikm / ∆);
m dikm =log 2 (A dikm / ∆);
m ikm - m dikm =log 2 (A ikm / A dikm)=log 2 1,6≈0,67
Kako bi se smanjila kvantizacijska izobličenja u DPCM, kao što je već navedeno, koristi se adaptivni DPCM (ADCM) kada je veličina koraka kvantizacije prilagođena parametrima kodiranog signala. ITU-T preporuka G.721 definira standard za govorne kodeke koji koriste ADPCM pri 32 kbit/s i kvalitetu od 4,1 prema MOS (Mean Opinion Score), dok PCM daje kvalitetu od 4,3 prema istoj ljestvici. Uz ADCM B=8kbit/s, na m=4
3) Delta modulacija
Delta modulacija (DM) je vrsta DICM-a. Kod DM-a, kao i kod PCM-a, analogni signal je podvrgnut uzorkovanje na vrijeme, ali kodirano ne kvantizirana vrijednost analognog signala, već znak povećanja određenog uzorka u odnosu na prethodni tijekom intervala sata (razdoblje uzorkovanja). Za svaki period uzorkovanja bit će moguće prenijeti na liniju, ili - 1, ako je razlika u uzorcima U< , где - выбранный шаг квантования, либо + 1, если U >. Dakle, s odabranim inkrementom prenosi se samo informacija o njegovom predznaku, a za to je dovoljno prenijeti jedan binarni karakter u svakom trenutku brojanja. Ovaj način generiranja digitalnog signala naziva se klasična delta modulacija(DM) za razliku od njegovih drugih, kasnijih varijanti. Pogledajmo pobliže proces pretvorbe analognog signala u sekvencu impulsa, kao i proces inverzne pretvorbe s delta modulacijom. Blok dijagram delta kodeka prikazan je na sl.
Slika - Generalizirani blok dijagram DM kodeka s povratnom spregom
LPF – niskopropusni filter;
DU – diferencijalno pojačalo;
GTC – generator taktne frekvencije;
PU – uređaj za prag;
SS – sustav sinkronizacije;
FU – uređaj za oblikovanje.
Na izlazu upravljačke jedinice pojavljuju se impulsi pozitivnog polariteta ako je izlaz daljinskog upravljača 
> 0, i impulsi negativnog polariteta, ako 
< 0. В цепь обратной связи включается интегратор с помощью которого осуществляется формирование копии сигнала (аппроксимирующего сигнала) по совокупности кодовых импульсов, поступающих с выхода порогового устройства. После каждого поступившего на вход интегратора положительного импульса, сигнал на выходе (аппроксимирующий сигнал) увеличивается, а при отрицательном - уменьшается на один шаг квантования. Таким образом, на выходе интегратора формируется ступенчатая функция (аппроксимирующее напряжение).
Vremenski dijagrami koji objašnjavaju princip delta modulacije
Treba napomenuti da s frekvencijom takta DM uzima se signal u liniji znatno veća od frekvencije uzorkovanja Kotelnikovljeve za povećanje stupnja predviđanja signala i obično je F d = 160 kHz .
Snaga kvantizacijskog šuma u DM određena je prema
gdje je korak kvantizacije (s DM 
)
Zatim omjer signal-šum (SNR) za sustave s DM
Prijenosni sustavi sa kompandirana delta modulacija(KDM) karakteriziraju sljedeće glavne prednosti u odnosu na sustave s PCM-om:
1. U sustavima s CDM, taktna frekvencija digitalnog signala koja odgovara jednom TC kanalu je 1,3 - 1,5 puta manja nego u sustavima s 8-bitnim PCM-om. Frekvencijski pojas zauzet u komunikacijskoj liniji za prijenos digitalnog linearnog signala jednak je broj puta manji.
2. U sustavima s CDM manje su prolazne smetnje između kanala jer Kombiniranje i razdvajanje kanala provodi se u digitalnom obliku, dok se u PCM sustavima ove operacije provode u pulsnom obliku.
3. Sustavi s CDM-om manje su osjetljivi na greške prilikom primanja simbola jer Čast dekodiranja ne može premašiti korak kvantizacije.
Povezane informacije.
· KAM · FSK · GMSK
OFDM COFDM TCM CILJ DM· PCM · ΣΔ · PWM · PFM · FIM FHSS · DSSS · CSS
Delta modulacija(DM) - metoda pretvaranja analognog signala u digitalni oblik. Metoda delta modulacije izumljena je 1946.
U svakom trenutku uzorkovanja, pretvoreni signal se uspoređuje s pilastim naponom u svakom koraku uzorkovanja. Napon rampe dolazi iz integratora, koji dovršava povratnu petlju delta modulatora. Stoga se signal koji ulazi u zbrajalo uspoređuje s vrijednošću signala na kraju prethodnog koraka uzorkovanja. Ako u trenutku usporedbe trenutna vrijednost signala premašuje trenutnu vrijednost napona zuba pile (izlazni napon integratora), tada se potonji povećava do sljedeće točke uzorkovanja, inače se smanjuje. U najjednostavnijem sustavu, veličina brzine promjene napona zuba pile ostaje nepromijenjena tijekom procesa pretvorbe. Rezultirajući binarni signal može se smatrati izvodom napona rampe. Odabirom dovoljno male vrijednosti koraka Δ, moguće je dobiti bilo koju zadanu točnost reprezentacije signala.
Zapravo, delta modulacija je varijacija druge, poznatije metode pretvorbe - pulsno kodne modulacije (PCM), u kojoj je broj razina kvantizacije jednak dvama. Kod DM-a se komunikacijskim kanalom ne prenosi apsolutna vrijednost signala, već razlika između originalnog analognog signala i aproksimirajućeg napona (signal greške). U usporedbi s konkurentskim metodama, PCM i ADPCM, delta modulaciju karakterizira manja složenost tehničke implementacije, veća otpornost na šumove i fleksibilnost u mijenjanju brzine prijenosa.
Prednost delta modulacije u usporedbi s, na primjer, PCM-om, koji također generira binarni signal, nije toliko točnost postignuta pri danoj brzini uzorkovanja, već jednostavnost implementacije.
Glavni nedostatak DM-a je taj kada brze promjene signala, delta koder nema vremena za praćenje promjena u njegovoj razini, zbog čega dolazi do takozvanog "preopterećenja nagiba". Postoji veliki broj varijanti DM-a koje se koriste razne načine eliminirati ovu vrstu distorzije. Većina ih se temelji na korištenju trenutnog ili inercijalnog kompandiranja analognog signala ili adaptivnoj promjeni koraka aproksimacijskog napona u skladu s nagibom ulaznog signala.
Pretvorba signala s delta modulacijom
Napon zuba pile može se rekonstruirati iz binarnog signala integracijom, a glađa aproksimacija se postiže propuštanjem signala kroz niskopropusni filtar. Brzina prijenosa digitalnih kodova potrebna za postizanje dane kvalitete može se značajno smanjiti korištenjem, na primjer, linearnog prediktivnog kodiranja.
Na slici su prikazani blok dijagrami modema, odnosno modulatora i demodulatora, linearnog DM. Ulazni analogni (govorni) signal ograničen je u spektru pojasnim filtrom Fvh s graničnim frekvencijama f n i f V. Ovaj signal delta modulator pretvara u binarnu sekvencu impulsa, koja se pomoću integratora u povratnom krugu pretvara natrag u analogni signal i oduzima od ulaznog signala. Kao rezultat toga, generira se signal greške. Potonji je kodiran jednom od dvije moguće razine kvantizacije ovisno o njegovom polaritetu. Kao rezultat kodiranja na izlazu kvantizatora formira se izlazna binarna sekvenca impulsa koja predstavlja predznak razlike između ulaznog i povratnog signala.
DM proces je linearan jer je lokalni dekoder, odnosno integrator, linearni uređaj (lokalni dekoder dalje se razumijeva kao krug uključen u povratni krug modulatora. Kod linearnog DM on je samo integrator, ali u u drugim slučajevima mogu postojati vrlo složeni sklopovi).
S prijenosom bez grešaka, binarni impulsi se obnavljaju na prijemnoj strani i šalju u lokalni dekoder (integrator) za generiranje signala koji se razlikuje od izvornog signala greške u modulatoru. Demodulirani izlazni signal se dobiva nakon primjene niskopropusnog filtra (LPF) na izlazu lokalnog dekodera kako bi se eliminirale visokofrekventne komponente šuma kvantizacije.
Delta modulator funkcionira kao analogno-digitalni pretvarač koji aproksimira analogni signal x(t) funkcija linearnog koraka. Kako bi se osigurala dobra aproksimacija signala x(t) treba se polako mijenjati u odnosu na brzinu usmjeravanja. To zahtijeva da njegova frekvencija uzorkovanja bude nekoliko puta (barem 5) veća od Nyquist-Kotelnikove frekvencije.
Ako u nekoj točki sata signal greške e(t)>0, pojavit će se pozitivan impuls na izlazu delta modulatora. Kao rezultat integriranja ovog impulsa, aproksimirajući napon y(t) povećava za jedan pozitivan korak. Ovo je povećanje napona y(t) zatim oduzet od signala x(t), i time mijenja apsolutnu vrijednost signala greške. Do e(t)>0, u sljedećim ciklusima formirat će se kontinuirani niz pozitivnih impulsa. U konačnici, aproksimirajući napon y(t) bit će veći od originalnog signala x(t), i signal greške e(t) u ovoj će mjeri promijeniti predznak. Stoga će se na izlazu modulatora pojaviti negativni impuls, što će dovesti do smanjenja aproksimativnog napona y=f(t) jednim korakom kvantizacije Δ. Stoga delta modulator nastoji minimizirati signal greške.
Modulator nastoji oblikovati takvu strukturu sekvence L(n), tako da je njegova prosječna vrijednost približno jednaka prosječnoj vrijednosti nagiba harmonijskog signala u kratkom vremenskom intervalu. Sekvenca jednog impulsa L(n) stvara aproksimirajući pad napona s amplitudom Δ= na izlazu integratora V·τ volt. Zatim na intervalu trajanja T redoslijed mean L(n) sada se može napisati kao 0,4 Δ/ T. Promjena izvornog signala x(t) u istom vremenskom intervalu je 3A, što odgovara prosječnom nagibu od 0,3 Δ/ T, što je aproksimacija prosječne vrijednosti niza L(n).
Ako je Δ mali i F D velik, tada se ova aproksimacija poboljšava. Na vremenskom intervalu od 10 ciklusa sata između trenutaka t 3 i t 4 nagib signala x(t) jednako 0,1 Δ/ T a prosječna vrijednost niza L(n) jednako 0,2 Δ/ T. Međutim, ako je prosječna vrijednost niza L(n) izračunato na intervalu između trenutaka t 5 i t 6, tada je jednak nuli, dok je prosječni nagib signala x(t) ukazuje na preporučljivost minimiziranja vrijednosti Δ, pod uvjetom da ostaje mogućnost praćenja izvornog signala x(t).
Demodulator
Linearni DM demodulator sastoji se od integratora i pojasnog filtra. Pod pretpostavkom da slijed prijenosa L(n) provodi se bez grešaka, kao rezultat njegove obnove na prijemnoj strani dobivamo približni napon y(t). Ovaj signal y(t) identičan povratnom signalu u modulatoru. Jer signal y(t) drugačiji od izvornog signala x(t) na relativno malu vrijednost signala greške e(t), onda možemo zaključiti da je signal na izlazu integratora demodulatora dobra reprodukcija originalnog analognog signala. Koračni valni oblik y(t) je izglađen kada ovaj signal prolazi kroz filtar s propusnim pojasom jednakim frekvencijskom pojasu signala, to jest, filtri Fin i Fout mogu se smatrati identičnima. Daljnje pojednostavljenje u demodulatoru uključuje zamjenu izlaznog pojasnog filtra niskopropusnim filtrom. To je zato što je šum ispod frekvencije f n općenito ne baš značajan. Jednostavnost linearnog DM demodulatora je jedna od prednosti, posebno kada se integrator može implementirati sa samo jednim otpornikom i jednim kondenzatorom.
vidi također
Napišite recenziju o članku "Delta modulacija"
Linkovi
Izvadak koji opisuje Delta modulaciju
Evo što sam tada uspio pronaći:kraljičin omiljeni muškarac bio je švedski grof po imenu Axel Fersen, koji ju je nesebično volio cijeli život i nikad se nije oženio nakon njezine smrti;
njihov oproštaj prije grofova odlaska u Italiju dogodio se u vrtu Malog Trianona - omiljenog mjesta Marije Antoanete - čiji se opis potpuno poklapao s onim što smo vidjeli;
bal u čast dolaska švedskog kralja Gustava, održan 21. lipnja, na kojem su svi gosti iz nekog razloga bili odjeveni u bijelo;
pokušaj bijega u zelenoj kočiji, koji je organizirao Axel (svih ostalih šest pokušaja bijega također je organizirao Axel, ali nijedan, iz ovog ili onog razloga, nije propao. Istina, dva su propala na zahtjev same Marije Antoanete, budući da kraljica nije htjela pobjeći sama, ostavljajući svoju djecu);
godine dogodilo se kraljičino odrubljivanje glave potpuna tišina, umjesto očekivanog “veselog nereda” gomile;
nekoliko sekundi prije nego što je krvnik udario, sunce je odjednom izašlo...
Posljednje kraljičino pismo grofu Fersenu gotovo je točno reproducirano u knjizi "Memoari grofa Fersena" i gotovo je točno ponovilo ono što smo čuli, s izuzetkom samo nekoliko riječi.
Već su mi ti sitni detalji bili dovoljni da jurnem u boj deseterostrukom snagom!.. Ali to je bilo tek kasnije... I tada sam se, da ne ispadnem smiješan ili bezdušan, svim silama pribrao i sakrio svoje oduševljenje. na moj divan uvid." A kako bi odagnala Stellinovo tužno raspoloženje, upitala je:
– Stvarno voliš kraljicu?
- O da! Ona je draga i tako lijepa... A naš jadni "dečko", toliko je patio i ovdje...
Bilo mi je jako žao ove osjetljive, slatke djevojčice, koja je i u smrti bila toliko zabrinuta za ove njoj potpuno nepoznate i gotovo strance, kao što mnogi ljudi ne brinu za svoje najbliže...
– Vjerojatno u patnji postoji neka doza mudrosti, bez koje ne bismo shvatili koliko nam je život dragocjen? – rekla sam nesigurno.
- Ovdje! I baka to kaže! – oduševljena je djevojka. – Ali ako ljudi žele samo dobro, zašto da pate?
– Možda zato što bez boli i iskušenja čak i najviše najbolji ljudi ne bi istinski razumio isto dobro? – našalio sam se.
Ali iz nekog razloga Stella to uopće nije shvatila kao šalu, već je vrlo ozbiljno rekla:
– Da, mislim da si u pravu... Želiš li vidjeti što se sljedeće dogodilo s Haroldovim sinom? – rekla je veselije.
- O ne, možda više ne! - Preklinjao sam.
Stella se radosno nasmijala.
- Ne boj se, ovaj put neće biti nevolje, jer on je još živ!
- Kako - živ? - Bio sam iznenađen.
Odmah se opet pojavila nova vizija i, nastavljajući me neizrecivo iznenađivati, pokazalo se da je ovo naše stoljeće (!), pa i naše vrijeme... Za stolom je sjedio sijed, vrlo ugodan čovjek i pozorno razmišljao o nešto. Cijela soba bila je doslovno ispunjena knjigama; bilo ih je posvuda - na stolu, na podu, na policama, pa čak i na prozorskoj dasci. Ogromna pahuljasta mačka sjedila je na maloj sofi i, ne obraćajući pažnju na vlasnika, pažljivo se umivala svojom velikom, vrlo mekom šapom. Cijela atmosfera stvarala je dojam “učenosti” i udobnosti.
“Što, opet živi?..” Nisam razumjela.
Stella je kimnula.
- A ovo je upravo sada? – Nisam odustajao.
Djevojka je ponovno potvrdila kimanjem svoje slatke crvene glave.
– Mora da je Haroldu jako čudno vidjeti svog sina tako drugačijeg?.. Kako ste ga opet pronašli?
- Oh, potpuno isto! Samo sam “osjetila” njegov “ključ” onako kako me baka učila. – zamišljeno će Stella. – Nakon što je Axel umro, tražio sam njegovu bit na svim “katovima” i nisam je mogao pronaći. Zatim sam pogledao među žive - i on je opet bio tamo.
– A znaš li tko je on sada, u ovom životu?
– Ne još... Ali sigurno ću saznati. Pokušala sam mnogo puta doći do njega, ali iz nekog razloga me ne čuje... Uvijek je sam i gotovo cijelo vrijeme sa svojim knjigama. S njim su samo starica, njegov sluga i ova mačka.
- Pa, što je s Haroldovom ženom? “Jesi li i nju pronašao?” upitao sam.
- Oh, naravno! Znaš svoju ženu - ovo je moja baka!.. - lukavo se nasmiješila Stella.
Ukočila sam se od pravog šoka. Ovakva nevjerojatna činjenica iz nekog razloga nije htjela stati u moju zatucanu glavu...
“Bako?..” bilo je sve što sam mogao reći.
Stella je kimnula, vrlo zadovoljna postignutim učinkom.
- Kako to? Je li vam zato pomogla da ih pronađete? Znala je?!.. – tisuće pitanja su se istovremeno luđački vrtjele u mom uzbuđenom mozgu, a činilo mi se da nikad neću imati vremena pitati sve što me zanima. Htjela sam znati SVE! A pritom sam savršeno dobro razumjela da mi nitko neće reći “sve”...
“Vjerojatno sam ga izabrala jer sam nešto osjećala.” – zamišljeno će Stella. - Ili je to možda baka donijela? Ali nikad neće priznati”, odmahnula je djevojka rukom.
- A ON?.. Zna li i on? – to je sve što sam mogao pitati.
- Sigurno! – nasmijala se Stella. - Zašto te ovo toliko čudi?
“Samo je stara... Mora da mu je teško”, rekla sam, ne znajući kako točnije objasniti svoje osjećaje i misli.
- O ne! – Stella se ponovno nasmijala. - Bilo mu je drago! Jako, jako sretan. Baka mu je dala priliku! Nitko mu u tome nije mogao pomoći - ali ona je mogla! I opet ju je ugledao... Oh, bilo je tako super!
I tek tada sam konačno shvatio o čemu govori... Očigledno je Stellina baka svom bivšem "vitezu" dala priliku o kojoj je tako beznadno sanjao tijekom svog dugog života da ostane nakon fizičke smrti. Uostalom, toliko ih je dugo i uporno tražio, tako ih je ludo želio pronaći, da bi samo jednom mogao reći: kako mu je jako žao što je jednom otišao... što nije mogao zaštititi... što je nije mogao pokazati koliko i volio ih je nesebično... Trebao je do smrti da ga oni pokušaju razumjeti i moći mu nekako oprostiti, inače nije imao razloga živjeti ni na jednom od svjetova...
I tako mu se ona, njegova slatka i jedina supruga, ukazala onakvom kakvom ju je oduvijek pamtio, i pružila mu divnu priliku - dala mu je oprost, a ujedno i život...
Tek tada sam uistinu shvatio što je Stellina baka mislila kad mi je rekla koliko je važno što sam “otišlima” dala takvu priliku... Jer, vjerojatno, nema ništa gore na svijetu nego ostati s neoproštenom krivnjom nanijeli ogorčenje i bol onima bez kojih cijeli naš prošli život ne bi imao smisla...
Odjednom sam osjetio veliki umor, kao da mi je ovo najzanimljivije vrijeme provedeno sa Stellom oduzelo i posljednje kapi preostale snage... Potpuno sam zaboravio da to “zanimljivo”, kao i sve zanimljivo prije, ima svoju “cijenu”, pa samim tim , opet sam, kao i prije, morala platiti i današnje “šetanje”... Samo što su sva ta “gledanja” tuđih života bila veliki teret za moje jadno fizičko tijelo, još nenaviknuto na to, i, velika žalost, dosad mi nije bilo dosta...
– Ne brini, ja ću te naučiti kako se to radi! – kao da čita moje tužne misli veselo će Stella.
- Što uraditi? - Nisam razumio.
- Pa, da možeš duže ostati sa mnom. – iznenađena mojim pitanjem, odgovorila je djevojčica. “Živ si, zato ti je teško.” I naučit ću te. Želite li prošetati tamo gdje žive "drugi"? A Harold će nas čekati ovdje. – upitala je djevojka, lukavo naboravši mali nosić.
- Sada? – upitah vrlo nesigurno.
Kimnula je... a mi smo odjednom negdje “propali”, “iscurili” kroz “zvjezdanu prašinu” koja je presijavala svim duginim bojama, i našli se u jednom drugom, potpuno drugačijem od prethodnog, “prozirnom” svijetu...
* * *
O, anđele!!! Pogledaj, mama, anđele! – zaškripa odjednom u blizini tanki glas.
Još se nisam mogla oporaviti od neobičnog "bijega", ali Stela je već nešto slatko cvrkutala maloj okrugloj djevojčici.
“A ako niste anđeli, zašto onda toliko svjetlucate?..”, upitala je djevojčica, iskreno iznenađena, a onda opet oduševljeno zacvilila: “O, ma-a-mama!” Kako je lijep!..
Tek tada smo primijetili da nam je “propao” i Stellin posljednji “rad” – njen najsmješniji crveni “zmaj”...
Svetlana u dobi od 10 godina
– Je... što je ovo? – u dahu je upitala djevojčica. – Mogu li se igrati s njim?.. Neće se uvrijediti?
Mama ju je očito psihički oštro prekorila, jer se djevojčica odjednom jako uzrujala. Suze su joj navrle na tople smeđe oči i bilo je jasno da će još samo malo i poteći će poput rijeke.
- Samo nemoj plakati! – brzo je upitala Stella. – Hoćeš da ti napravim isto?
