Kuadkopterë Syma - këshilla, veçori dhe truket. Mini kuadkopter "Lightning Bird" me mode Headless - Exchange SKU

Ne shpesh vëzhgojmë lëshimet e UAV-ve të ndryshme ose të tjera në modalitetin Headless. Në përgjithësi pranohet se lehtëson shumë si vetë fluturimin ashtu edhe kontrollin e dronit në tërësi, por megjithatë, për shumë, prania e kësaj mënyre nuk është plotësisht e qartë.

Ne i detyrohemi shfaqjes së modalitetit "Pa kokë". Prodhuesit kinezë dronë jo të shtrenjtë. Pikërisht në kuadrat segment buxhetor Më shpesh mund ta gjeni këtë modalitet, me qëllim që fillestarët të bëjnë më të lehtë fluturimin e tyre të parë. Dhe para se të fillojmë të shpjegojmë se çfarë është modaliteti "Headless", le të flasim së pari se si zbatohet në një nivel bazë.

Si çdo automjeti, ka një para dhe një të pasme, por më së shpeshti për shkak të dizajnit simetrik, është e vështirë të dallosh pjesën e përparme të dronit nga pjesa e pasme në fluturim. Për të zgjidhur pjesërisht këtë problem, prodhuesit e UAV-ve filluan të instalojnë rotorë me ngjyra të ndryshme në dron. Për shembull, vidhat e kuqe janë për motorët me rreze të përparme dhe vidhat e zeza janë për motorët me rreze të pasme.

Por përsëri, pasi droni hyn në ajër dhe fluturon në distancë, bëhet e pamundur të bëhet dallimi midis këtyre ngjyrave, gjë që vë përsëri në pikëpyetje çështjen e orientimit. Prodhuesit shkuan më tej dhe filluan të pajisin produktet e tyre Drita e prapme LED, por efektiviteti i tij reduktohet në zero në rrezet e diellit gjatë ditës.

Si funksionon orientimi i dronit në modalitetin normal?

Falë mikrokontrolluesit të instaluar në dron, ai gjithmonë kupton se ku është pjesa e përparme dhe ku e pasme. Dhe ky fakt është thelbësor për të gjitha UAV-të.

NË mënyrë normale(kur droni është përballë pilotit) ndërsa kuadrati po fluturon drejt, gjithçka është e qartë, lëvizni shkopin e djathtë në të majtë - droni fluturon majtas, në të djathtë - droni fluturon në të djathtë, përpara - droni fluturon përpara, dhe drejt jush - droni fluturon mbrapa (prapa).

Por nëse thjesht e ktheni dronin 180º (përpara pilotit) për t'u kthyer, për shembull, në vendin e ngritjes, atëherë duke lëvizur shkopin majtas, droni do të kthehet në të djathtë, në të djathtë, droni do të kthehet majtas, përpara, droni do të fluturojë drejt pilotit dhe nëse e anoni shkopin drejt jush, atëherë droni do të largohet nga piloti. Për një fillestar, kjo gjendje e punëve do të jetë mashtruese. Dhe kjo është kur modaliteti "Headless" vjen në shpëtim.

Çfarë është modaliteti pa kokë?

E thënë thjesht, "Modaliteti pa kokë" i lejon pilotët e rinj të mos shqetësohen për orientimin në përgjithësi. Parimi i funksionimit të modalitetit pa kokë është mjaft i thjeshtë, i vetmi parakusht është që përpara aktivizimit dhe ngritjes, përdoruesi duhet ta pozicionojë dronin në mënyrë që pjesa e përparme e dronit të përkojë me drejtimin e ardhshëm të fluturimit. Modaliteti aktivizohet ndryshe për çdo model UAV, një përshkrim i procesit është në udhëzimet që vijnë me produktin.

Duke aktivizuar "Modalitetin pa kokë", nuk bëhet më i rëndësishëm për dronin se ku është pjesa e përparme në momentin e fluturimit dhe ku është pjesa e pasme. Do t'i bindet rreptësisht pozicionit të shkopit të djathtë, d.m.th. rrini përpara - ne fluturojmë përpara, rrimë prapa - ne fluturojmë prapa dhe nuk ka rëndësi që piloti e ktheu dronin 180º. Kështu me radhë faza fillestare trajnimi, fillestari do të jetë në gjendje të përqendrohet vetëm në përshtatjen me kontrollin e dronit.

Vlen gjithashtu të merret në konsideratë që, siç tregon praktika, ka shumë pak mënyra pa kokë që funksionojnë siç duhet, gjë që mund të komplikojë si procesin e të mësuarit ashtu edhe vetë fluturimin. Prandaj, do të ishte mirë që menjëherë të braktisni fluturimin në "modalitetin pa kokë" dhe të filloni stërvitjen në modalitetin normal të orientimit.

Një nga pyetjet e para që bëjnë pilotët fillestarë të katërkopterëve është "Çfarë është modaliteti?" Modaliteti pa kokë? Le të përpiqemi ta kuptojmë dhe t'i përgjigjemi kësaj pyetjeje. Fjalë për fjalë kjo përkthehet si "Modaliteti pa kokë" dhe është në këtë version që gjendet më shpesh në komunitetin rus të dronëve.

Disa kohë më parë, kjo mënyrë ishte e disponueshme vetëm në modelet e shtrenjta të kuadrateve. Por, me zhvillimin e teknologjisë dhe miniaturizimin e përgjithshëm, "Modaliteti pa kokë" është bërë gjithnjë e më i zakonshëm në dronët, dhe tani është madje e vështirë të gjesh një dron që nuk e ka atë. Pra, për çdo pilot kuadrkopteri është shumë e rëndësishme të kuptojmë saktësisht se çfarë është "Modaliteti pa kokë", të mirat dhe të këqijat e tij dhe problemet e mundshme kur menaxhon.

Përpara se të hyjmë në detaje në lidhje me këtë modalitet, le të flasim për anët / drejtimet e kuadratit. Sepse Shumica e modeleve kanë një formë simetrike, është e vështirë të kuptosh se ku është pjesa e përparme e tyre, ku është e pasme, ku janë majtas dhe djathtas. Ka disa mënyra për të përcaktuar anët. E para janë tehet ngjyra të ndryshme. Ato të përparme zakonisht lyhen me ndonjë ngjyrë të ndezur, ndërsa të pasmet lihen të zeza ose gri. Opsioni i dytë është LED dritat. Në këtë rast, pjesa e përparme është e theksuar me të kuqe, dhe pjesa e pasme (e pasme) është e theksuar me jeshile. Disa prodhues gjithashtu shënojnë anët duke shënuar krahët. DJI, për shembull, i mbështjell me fjongo me ngjyra të ndryshme.

Probleme në përcaktimin e drejtimit të fluturimit

Më lejoni t'ju tregoj me një shembull pse u shpik "Modaliteti pa kokë". Imagjinoni që e keni pozicionuar kuadrokopterin në mënyrë që dritat e tij jeshile t'ju shikojnë, dhe koka e tij (përballë dritave të kuqe) përkon me drejtimin e pamjes suaj. Tani le ta kthejmë dronin 90 gradë në të djathtë, në mënyrë që ai anën e djathtë ju shikoi. Tani, nëse e nisni dhe e drejtoni përpara, ai do të fluturojë në drejtim të pjesës së përparme dhe do ta shihni duke lëvizur në të djathtën tuaj.

Pasi e keni rrotulluar katërkopterin 360 gradë rreth boshtit të tij, bëhet e qartë se ka vetëm një anë kur drejtimi i tij përpara përkon me tuajin. Dhe si mund të menaxhohet siç duhet në këtë rast? Është mirë kur është mjaft afër pilotit dhe ose LED-et e tij, ose tehet ose shenjat e tjera janë të dukshme. Dhe nëse ai fluturoi, le të themi, 100 ose 200 metra, si mund ta kuptoni nga një distancë e tillë ku është tani pjesa e përparme dhe ku është e pasme? Modaliteti pa kokë do të ndihmojë në zgjidhjen e këtij problemi.

Funksioni i modalitetit pa kokë

Kur aktivizohet "Modaliteti pa kokë", kompjuter në bord gjithmonë do të drejtojë lëvizjen e kuadrokopterit në përputhje me vendin ku ndodhet paneli i kontrollit. Dhe këtu nuk ka më rëndësi se ku ishte fillimisht "koka" e tij dhe ku ishte "shpina". Duke e anuar shkopin e kontrollit përpara, ai do të fluturojë në drejtim të kundërt nga paneli i kontrollit që mbani në duar, d.m.th. përpara jush. Lëvizja majtas dhe djathtas funksionon në të njëjtën mënyrë. Duke e përkulur shkopin në të djathtë, ai do të fluturojë në të djathtë në lidhje me ju, dhe në të majtë - në të majtë. Menaxhimi do të jetë i thjeshtë dhe i qartë.

Pra, modaliteti (funksioni) Headless Mode e çliron pilotin nga përcaktimi i orientimit të kuadratit në ajër dhe thjeshton ndjeshëm pilotimin e dronit. Kjo është edhe më e rëndësishme kur bëhet fjalë për modelet e fëmijëve, kur i jepni një avion të tillë një fëmije. Koka e tij është e zënë vetëm nga mendimet e fluturimit dhe do të jetë jashtëzakonisht e vështirë të shpjegohen problemet me orientimin e kuadratit. Fëmijët më të rritur do ta kuptojnë, por ata nuk kanë gjasa të mësohen shpejt me kontrollet dhe mund të kenë tashmë kohë për të rrëzuar ose dëmtuar dronin e tyre. Për më të rinjtë, ka vetëm katër drejtime dhe nëse shtypin përpara në telekomandë, lodra e tyre fluturuese duhet të fluturojë përpara, dhe jo majtas apo mbrapa.

Aktivizimi i "Modalitetit pa kokë" e largon plotësisht këtë konfuzion dhe avioni do të fluturojë gjithmonë aty ku e drejtoni. Ndoshta, me përvojë në kontroll, do të vijë një kuptim i përkufizimit të anëve të një kuadrokopteri, por në fazën fillestare do të ishte më mirë të thjeshtoni gjithçka.

Karakteristikat e përdorimit të modalitetit pa kokë

Por këtu ka disa veçori. Në modelet më të lira, për të përdorur "Modalitetin pa kokë", duhet ta aktivizoni këtë modalitet përpara nisjes. Vendoseni kuadrkopterin tuaj në tokë dhe orientojeni në mënyrë që "koka" e tij të jetë përballë përpara, larg jush. Pastaj aktivizoni "Modalitetin pa kokë" dhe ngrihuni. Tani të gjitha kontrollet do të ndjekin drejtimin tuaj. Modele më të avancuara dhe të shtrenjta që kanë në bord busull dixhitale, ky funksion mund të aktivizohet edhe gjatë një fluturimi. Lexoni udhëzimet dhe do të kuptoni se çfarë dhe si të bëni saktësisht në situatën tuaj.

Le ta përmbledhim

Funksioni, ose më mirë të themi "Modaliteti pa kokë", zgjidhje e madhe për fillestarët, për ata që sapo po zotërojnë kontrollin e kuadrokopterëve. Disa pilotë me përvojë shpesh shprehin mendimin e tyre se është më mirë të mësojnë menjëherë si të fluturojnë dronët pa këtë funksion, në mënyrë që të mos duhet t'i mësojnë ato më vonë, sepse... do të jetë më e vështirë. Ka disa të vërteta në këtë. Sipas mendimit tim, modaliteti pa kokë duhet të ndizet kur ju keni humbur orientimin e kuadratit në hapësirë ​​dhe duhet ta ktheni shpejt në shtëpi. Por jo të gjitha modelet e kanë këtë modalitet të aktivizuar në ajër (siç u përmend më lart). Pra, nëse ju nevojitet ky funksion, është më mirë të zgjidhni një pajisje në të cilën "Modaliteti pa kokë" mund të ndizet dhe fiket në çdo kohë. Në këtë mënyrë do të mësoheni shpejt me kontrollet dhe nuk do të humbisni dronin tuaj në rast të një situate të paparashikuar.

Mini kuadkopter "Lightning Bird" me Modaliteti pa kokë tuaps1nets shkruan më 17 janar 2015

V646 2.4G Super Mini UFO Mbytje e dorës së majtë Modaliteti pa kokë katërkatëror RTF RC Lodër -E verdhë/E gjelbër - 20,34 $
Produkti është marrë pa pagesë për shqyrtim.

Përshëndetje, të dashur lexues, "Përsëri" ose "Përsëri" do të thoni kur të shihni një rishikim të miniquadkopterit të ardhshëm. Tashmë ka shumë rishikime të "mizave fluturuese" të ngjashme, por nuk ka aq shumë "miza" të tilla me funksionin Headless.
Në rishikim do të përpiqem të tregoj se çfarë mund të bëjë ky foshnjë, çfarë është ky funksion Headless dhe si funksionon, si mund të bëjë salto, si ndryshojnë vidhat (helika) nga njëra-tjetra, do të shikoj gjithashtu brenda si telekomandë helikopterin, dhe rezulton se ekziston edhe xhiroskopi i tij.

Çfarë është një kuadrokopter? Ky është një avion me 4 rotorë që rrotullohen diagonalisht brenda drejtime të kundërta. Dhe ajo u shpik dhe u testua tashmë në 1922 nga një inxhinier rus që emigroi në SHBA, Georgy Aleksandrovich Botezat. Ja si dukej ai:


Helikopteri ynë "Zog rrufe" nga prodhuesi WLtoys është shumë më i vogël. Paketuar në një kuti me pamje mjaft të paraqitshme:

Brenda të cilave ndodhen:


- katërkopter;
- paneli i kontrollit;
- karikues nga USB;
- 4 helika rezervë (helika);
- udhëzimet e përdorimit.
Gjithçka nuk është thjesht miniaturë, por e vogël. Pesha e "Zogut Rrufe" është vetëm 13 gram. Telekomanda është rreth 110 gram.
Le të hedhim një vështrim më të afërt në telekomandën:



Gjithçka këtu është mjaft standarde:
- ndërprerësi i rrymës;
- shkop i majtë për rregullimin e shtytjes së helikave, si dhe për rrotullimin e helikopterit majtas dhe djathtas;
- shkopi i djathtë për të kontrolluar lëvizjen përpara dhe mbrapa, majtas dhe djathtas;
- 2 prerje përpara-prapa dhe majtas-djathtas;
- butoni i zgjedhjes së modalitetit (majtas këndi i sipërm). Ky buton ndryshon shkallën e reagimit të helikopterit ndaj lëvizjeve me shkopin e duhur. Kur ndizet, vendoset një modalitet "i butë" në të cilin helikopteri përpunon komandat më pa probleme. Pas shtypjes së butonit një herë, përgjigja e helikopterit bëhet më e mprehtë dhe kur shtypet përsëri kthehet në modalitetin "e butë".
- butoni salto (këndi i sipërm i djathtë). Kur e shtypni, helikopteri kryen në mënyrë të pavarur një salto në drejtimin në të cilin kthehet shkopi i djathtë;
- ndarje për 2 bateri AA (të fiksuara me një vidë vetëpërgjimi).
Le të hedhim një vështrim brenda:



Komandat nga shkopinjtë dhe butonat përpunohen nga një çip pa emër dhe dërgohen te marrësi A7105 2.4 gigahertz.
Le t'i hedhim një sy kuadratit:





Në anën e sipërme bordi i qarkut të printuar Kuadkopteri përmban një lidhës karikimi dhe 3 mikroqarqe:
- A7105 - njësoj si në telekomandën 2.4 GHz;
- MPU6050 - xhiroskop-akselerometër me 3 boshte;
- F050K4 - Mikrokontrollues ARM 32-bit.
Në anën e poshtme ka 4 transistorë fuqie që kontrollojnë motorët, një çelës dhe Bateri Li-Ion në 100 mAh.
Po, kjo nuk është një makinë e kontrolluar me radio, është një pajisje SMART.
Unë nuk mendoj se ia vlen të tregohet se si ta përdorni pajisjen. Videoja e mëposhtme është më informuese në këtë rast.
Siç u premtua, disa fjalë për modalitetin Headless. Për ta ndezur, duhet të ulni të dy shkopinjtë poshtë dhe t'i zhvendosni në qoshe. Nëse funksioni aktivizohet, LED-të e avionit do të fillojnë të pulsojnë. Pas kësaj, nuk ka rëndësi se në cilën anë helikopteri është përballur drejt operatorit, lëvizjet e shkopit të djathtë do të jenë gjithmonë të njëjta në lidhje me operatorin. Ato. Kur e përkulni shkopin larg jush, helikopteri do të largohet, drejt jush - do të afrohet, etj.
Video e premtuar:

Në fund të rishikimit, mund të them se kjo lodër është mjaft interesante. Është gjithashtu mjaft e vështirë për të menaxhuar, tek një fëmijë i vogël Nuk ia vlen ta blesh, sepse... do të thyhet. Vajza ime është 15 vjeç dhe i pëlqente shumë të fluturonte. Nuk ka ankesa për cilësinë e punës, menaxhimin apo montimin. E vetmja negative është koha e shkurtër e funksionimit: afërsisht 5 minuta fluturim i vazhdueshëm.
Produkti ofrohet pa pagesë.

fat të mirë!

Modaliteti pa kokë, çfarë është dhe pse është e nevojshme? Nëse është e nevojshme fare.

Kohët e fundit gjithnjë e më shumë modelet e buxhetit Kuadkopterët filluan të pajisen me funksionin e modalitetit pa kokë, i cili në përkthimin rusisht renditet si "modaliteti pa kokë". Një funksion që ishte shumë i dobishëm në shikim të parë doli të ishte një vendim mjaft i diskutueshëm në praktikë. Dhe para se të zbulojmë pse ndodhi kjo, ia vlen të zbulojmë se çfarë është ky regjim i ri.

Modaliteti pa kokë çfarë është?

Ky modalitet i kontrollit të katërkopterit, i konceptuar nga inxhinierët që zhvillojnë automjete fluturuese me shumë rotorë, duhet të ndihmojë një fillestar të kontrollojë më lehtë kuadratin.

Ndizet këtë funksion zakonisht duke shtypur një buton (çdo model është i ndryshëm).

Pas ndezjes, kuadkopteri futet në mënyrë speciale orientimi kur nuk ka më rëndësi se në cilën drejtim është kthyer - duke shtypur shkopin e kontrollit poshtë, pajisja do të fluturojë gjithmonë në drejtimin tuaj. Shtypni majtas - ai fluturon në të majtë edhe nëse është i kthyer prapa në këtë drejtim. Kjo është, në fakt, ai fluturon prapa, por ju shtypni majtas. Shpresoj se e kam shpjeguar qartë 😉 Por është më mirë ta shohësh dhe ta provosh një herë. Pika e referencës për të është sinjali nga leva që mbani në duar.

Gjëja më e vështirë për të kontrolluar një kuadrokopter është orientimi i saktë se ku është pjesa e përparme dhe ku është e pasme dhe nga cila anë është përballë jush. Kur ngrihet, helikopteri zakonisht pozicionohet gjithmonë mbrapa tek piloti. Duke shtypur shkopin në të majtë, pajisja fluturon në të majtë, etj. Por sapo ta ktheni përgjatë timonit (rreth boshtit të tij) dhe shtypja e shkopit majtas do ta anojë kuadrkopterin në të djathtë. Dhe kur shtypni, kuadroti nuk do të fluturojë drejt jush, por më tepër larg jush.

99% e modeluesve fillestarë dhe madje edhe më me përvojë humbasin në këtë situatë, veçanërisht nëse modeli është larg dhe është e vështirë të shihet vizualisht orientimi i tij. Për të eliminuar këtë problem, u shpik modi i mësipërm.

Por në praktikë, gjithçka doli të mos ishte aq rozë sa pritej. Për shumicën e modeleve të lira dhe madje shumë të shtrenjta kuadrat, kjo mënyrë bën më shumë dëm sesa mirë. Pasi ta ndizni, pajisja fluturon ku të dojë dhe çdo herë anët e ndryshme. Është e rëndësishme ta fikni menjëherë këtë mënyrë, merrni kontrollin në duart tuaja dhe drejtojeni në mënyrë të pavarur kuadrotin aty ku ju nevojitet. Vetëm ndonjëherë ai e kupton në mënyrë adekuate se në cilin drejtim është telekomanda dhe drejtohet në atë drejtim.

Unë personalisht kam testuar shumë modele të helikopterëve të mëdhenj dhe të vegjël dhe të gjithë e kanë këtë problem. Disa kanë më shumë, disa kanë më pak, por foto e përgjithshme e trishtuar. Gjithashtu janë konfirmuar komente dhe video të shumta në internet. Ka modele që mund të mburren me kontroll adekuat në këtë mënyrë. Por kjo nuk është gjithmonë e garantuar dhe ka ende shumë pak prej tyre në treg.

Nga të gjitha sa më sipër, mund të konkludojmë se për momentin Modaliteti pa kokë (modaliteti pa kokë) është mjaft mediokër dhe më saktë funksion i padobishëm. Nga të paktën derisa të realizohet ose të zëvendësohet me diçka më efektive.

Ndërkohë, ju vetëm duhet të jeni të kënaqur me atë që keni ose të shikoni drejt modeleve me GPS. E cila mund të blihet në formë e përfunduar kështu që mblidheni vetë.

Ne punojmë në të njëjtin parim. Lexoni për të në artikullin vijues. Do të përpiqem të mos vonoj lëshimin e tij.