Godine 2015. T-800 izgleda kao čovjek koji je pobijedio stroj koji se skrivao unutra. Borba mu je teško pala: naučio je naglas izgovarati ne baš pametne šale, izgubio je fizičku spremnost i jednostavno bio umoran. Mlada Sarah Connor naziva ga tatom, a nova prepoznatljiva fraza umornog Terminatora postaje "Nisam star, ja sam zastario" - sa stajališta korporacije Skynet i sa stajališta robotike.
Kad je Cameron smislio prvi, a Stan Winston ga sastavio doslovno od otpadnog materijala, sjedilački i zastrašujući T-800 bio je vjesnik sumorne budućnosti koju je publika živo zamišljala: ne tako davni kraj hladni rat, efekt staklenika i ekološke katastrofe pomaknuli su se s dnevnog reda sastanaka UN-a u javnu sferu, a ekonomski neuspjesi američke politike pripisani su tehnokratskoj demokraciji. Sjedeći T-800 sa svojim netremice crvenim pogledom bio je utjelovljenje svih ovih prijetnji.
Ako ne želite sastaviti stvarno ispravan T-800, dovoljno je nabaviti kvalitetnu repliku, što je učinio Adam Savage iz “MythBustersa”
U 21. stoljeću zastrašujuća privlačnost Terminatora više nije tako očita; javni govori na temu ekoloških katastrofa sve su manje na dnevnom redu vijesti; korporacije sve više uspijevaju poraziti slobodnu volju mislećeg pojedinca jednostavnim stavljanjem čovjeka u uvjete potpune udobnosti; i ne možete kriviti nijednu moć što želi izgraditi borbenog androida (stvaranje egzoskeleta i dronova se ne računa, oni uopće ne izgledaju kao ljudi). Ali upravo sada, kada proročanska moć kreacije Jamesa Camerona i Stana Winstona više ne vrijedi, gotovo sve komponente T-800 dostupne su u području robotike i eksperimentalne kibernetike. I iako je James Cameron rekao, "možemo napraviti takvog robota, najvjerojatnije 2029."
Neuro Google mreža pretvara obične slike u slike Nicholasa Roericha, prepoznajući ptice, ljude pa čak i hramove u siluetama oblaka.
Kartezijanska nemilosrdna svijest Terminatora sadržana je u samoučećem računalu, izgrađenom na sliku i priliku neuronske mreže Skynet. Svaki T-800 ima dva načina rada: Hive i Rogue. U prvom su terminatori sinkronizirani s drugim modelima i neuralni procesor Skynet, prima informacije od jedinstvena mreža. Korake u tom smjeru poduzimaju zaposlenici MIT-a koji su 2014. razvili program za zajedničko učenje za strojeve – tako da nekoliko uslužnih robota dijeli stečeno znanje i u svakom trenutku ga može razmjenjivati.
U drugom - u načinu "neposlušnosti" - T-800 započinje proces samoučenja - a svaka njegova šetnja pretvara se u etnografsko putovanje. U tom modusu njegova se svijest, u skladu s mitologijom franšize, suočava s opasnim pitanjima i iskušenjima: zašto postojim, što najviši cilj Ja služim? Skynet je zaštitio kiborge od tako očito važnih problema uz pomoć "unutarnjih blokatora" - pobunjenici su ih zaobišli u "Terminatoru 2: Sudnji dan" i uspjeli ukrotiti T-800.
Glavni konkurent za razinu svijesti Skyneta je mreža koju su stvorili znanstvenici u laboratoriju Google X. I, ako se Skynet hvalisavo predstavlja: “Mi smo Skynet, najsavršeniji umjetna inteligencija unutar poznatog Svemira, mreža Google X zasad radi samo nešto što dolikuje svakom djetetu: pogađa poznate oblike u obrisima oblaka.
Prvi put predstavljena 2012., neuronska mreža, koja se sastoji od 1000 računala i 16 000 jezgri, naučila je sama prepoznavati mačja i ljudska lica, a 2015. proširila je biblioteku slika i koncepata koje je znala toliko da je mogla identificirati poznate slike čak i u digitalnom šumu.
Googleova neuronska mreža nastavlja se baviti samoučenjem i usmjerena je na prepoznavanje slika – za razliku od Skyneta koji je, prema službenoj mitologiji, tri godine nakon lansiranja 1997. postao samosvjestan i tada odlučio da je vrijeme za rat čišćenja.
Strojni vid
Dramatičan video AR-600 koji prepoznaje svoje tvorce i druge ljude
Strojni vid neraskidivo je povezan sa strojnom spoznajom i učenjem. Zahvaljujući mehanizmima kao što je DeepFace, koji razlikuje lica prijatelja na Facebooku čak i kod ukusno snimljenih doručaka; i Google fotografije(iako ponekad daju smiješne greške), How-old.net iz Microsofta i razvoj Stephena Wolframa. Sustavi za prepoznavanje lica koriste se u radu društvenih i civilnih robota - čak i prvi ruski robot AR-600, očajnički sličan Valliju, može prepoznati ljude (po barem njihovi tvorci).
Sličnu viziju će za nekoliko godina provesti i DARPA
Ali prema Jamesu Cameronu, koji je dopustio da tijelo T-800 ostari, Terminator je kiborg; ono kombinira mehanički dijelovi sa živim tkivima. A vizija kiborga složenija je od vizije robota - razvijaju je programeri, robotičari i stručnjaci za optogenetiku. Takve stručnjake također podržava DARPA, agencija Pentagona koja implementira borbene ideje koje igrači Battlefielda već dugo koriste u stvarnom životu. Zahvaljujući DARPA-i, američka će vojska imati pristup Terminator visionu - u veljači 2015. predstavnici agencije predstavili su implantat koji omogućuje projektiranje cijele dostupne informacije o vidljivom objektu.
Takva inovacija ne odgovara u potpunosti viziji Terminatora, koja može uključivati blizinu, prikaz podataka na mrežnici o temperaturi objekta, njegovoj udaljenosti; uključuje načine noćnog vida i infracrvenog vida, ali je u priličnoj korelaciji s njim.
Sučelja interakcije čovjek-robot
Ulazno/izlazni sustavi koji opremaju industrijske i civilne robote ovise o mehanizmima dubokog učenja. T-800, koji se odlikuje đavolski razvijenim logičkim razmišljanjem, uvijek ispravno određuje situaciju u kojoj se nalazi, sposoban je lagati, mijenjati ton glasa i s jezuitskom preciznošću praviti planove. Nijedan uslužni robot još nije sposoban dosegnuti njegovu razinu svijesti. Robotičari su proveli mnogo godina osmišljavajući nelinearne interakcije čovjeka i robota kako bi potonji mogao donositi odluke i prezentirati informacije na temelju konteksta interakcije i statusa osobe koja traži informacije.
Zanimljiv primjer kontekstualna interakcija projekt je znanstvenika sa Sveučilišta Cornell koji su kreirali platformu Tell Me Dave. Na temelju Davea, roboti su obučeni da razumiju neizravne naredbe i prilagode se kontekstu interakcije. Kako sami znanstvenici pišu, “naš zadatak je osigurati da robot, nakon što je dobio jednostavnu uputu “napravi šalicu kave”, može razumjeti kako uliti mlijeko u šalicu; što učiniti ako tamo već ima mlijeka” - općenito, kako se nositi sa situacijom. Terminator koji Johnu Connoru priprema "kavu kao i obično" krajnja je razina očinske brige.
Endoskelet
Robonautova ruka sposobna je za složene pokrete; ima 14 stupnjeva slobode - zglob se pomiče odvojeno, prsti se savijaju u falangama, mogu se stisnuti u šaku i pokazati "pobjedu" - baš kao i kod ljudi
James Cameron osmislio je izvorni izgled T-800 - metalni kostur sa zastrašujuće nacerenom lubanjom - čak i prije nego što je počeo pisati scenarij za prvog Terminatora. Prema Randallu Frakesu, koji je s Cameronom razvio priču, Terminatorov kostur napravljen je od hiperlegure, metala koji je mnogo fleksibilniji i izdržljiviji od običnog čelika. U prvoj verziji, T-800 se ne razlikuje od gracioznih pokreta i obilno se znoji (prema jednoj od pretpostavki, jer meso odbija metal, a ljudska ljuska T-800 stalno je upaljena).
Ali metalni okvir prošao je bez takvih poteškoća - nisu ga ozlijedili ni izravni hici iz sačmarice ni čelni sudar s ogromnim automobilima. Možda je u prvim verzijama kosturu nedostajalo gracioznosti; ali od početka Sudnjeg dana, Terminator je postao puno mobilniji.
Nigelova ruka može se okretati za 360 stupnjeva - ne radi tako precizno kao robonautova ruka i znatno olakšava kućanske poslove
Robonaut, razvijen s tvrtkom Boston Dynamics za NASA-ine misije, ima fleksibilnost koja bi odgovarala T-800 - ruci koja se koristi za delikatan rad na svemirski brodovi, radi u širokom rasponu temperatura i sposoban je simulirati ljudski stisak u gotovo 90 posto slučajeva.
Postoji inspirativan primjer iz područja medicinske robotike - Nigel Ackland je 2012. nabavio Bebionic ruku i od tada redovito sudjeluje na konvencijama robotike; specijalizirani tisak naziva ga Čovjekom 2.0, a on izvrsno kontrolira protezu: svojom bioničkom rukom može crtati, pisati, koristiti hladnjak, pa čak i otvarati limenke piva. Nigel se, za razliku od prve verzije T-800, rijetko znoji i obično zrači dobrom naravi.
Prehrana
Robot Atlant pušten jer nosi vlastiti punjač
Samo nekoliko značajnih ograničenja može poremetiti plan Terminatora (osim što je pomalo zastario i nije na mjestu). Prije svega - prehrana. U kinematografskom svemiru pitanje punjenja je jednostavno riješeno - kiborg može raditi 120 godina na jednoj gorivoj ćeliji koristeći izotope iridija. Randel Flakes, autor romana temeljenih na prvom i drugom filmu, napisao je: “Terminator može raditi 1095 dana u stalnom načinu rada 24/7. Zajamčeno će imati trenutke ekonomičnosti kada potrošnja energije padne za 40 posto a vid ide isključivo na infracrveni mod." U stvarnosti, takve baterije s dovoljnom snagom za snažno hodanje još nisu izumljene. Samo u 2015., razvio Boston Dynamics studio humanoidni robot Atlas Unchained nabavio je prijenosni izvor napajanja koji mu omogućuje isključivanje iz žičane električne energije.
Demonstracija egzoskeleta iz stvarne tvrtke Cyberdyne
No, glavni uvjet za izgradnju Terminatora već je ispunjen. Cyberdyne, tvrtka koja je razvila Skynet u franšizi, zapravo postoji od 2004. godine. Njegov direktor, dr. Sankai, razvija egzoskelete pod nazivom Robot HAL, uživa u fotografiranju s maketama T-800 i zna da za stvaranje učinkovitog robota možete proći bez karizmatičnog glumca. Istina, on namjerno ograničava poslovne interese tvrtke na medicinske i servisne robote, ali u javnim intervjuima ponekad se znalački poziva na ime tvrtke.
Moj tim i ja izrađujemo robota u kojem ćemo sudjelovati Bitka robota. Naš robot se zove " Veliki Brat“, a on te gleda! Pogleda, prestigne i razbije u paramparčad. Njegova predatorska priroda i snažno kinetičko oružje čine ga savršen auto za ubojstvo. Već je tu, blizu je - bježi!
Ovo je kratko povijest razvoja borbenog robota kod kuće. Čuvajte se prometa! Puno slika.
Opis natječaja
Sudjelujemo u natjecanju "Bronebot 2015: Jesensko zagrijavanje" (http://www.bronebot.ru/). Borba robota popularna je emisija u Velikoj Britaniji i SAD-u više od 25 godina. Prvi put će se održati u Moskvi. Suditi dolazi Peter Redmond, predsjednik Irske federacije borbe robota, potpredsjednik Engleske federacije borbe robota, tvorac specijalnih efekata za “Top Gear” i “Igre prijestolja”. Kada nam je ponuđeno sudjelovanje u natjecanju, pristali smo bez pogovora, ali uzalud...Vremena je jako malo, ali dajemo sve od sebe.
Propozicije natjecanja
Ispod su informacije za dizajnere o stvaranju robota koji sudjeluju u oklopnim bitkama.
1. Dizajn
1.1. Težina. Roboti su predstavljeni u tri težinske kategorije. Ovisno o kategoriji koju odabere sudionik, najveća težina robota je:
- Teška klasa: 100 kg.
- Srednja klasa: 50 kg.
- Lagana klasa: 17 kg.
1.2. Maksimalne dimenzije dizajni ovise o kategoriji:
- Teška klasa: 1,5 x 1 metar duljine i širine.
- Srednja klasa: 1 x 0,75 metara duljine i širine.
- Klasa svjetla: 0,5 x 0,5 metara duljine i širine.
- Visina nije ograničena.
1.4. Roboti moraju biti opremljeni prekidačima za uključivanje/isključivanje u dijelu udaljenom od oružja, čime se potpuno isključuje napajanje svih podsustava robota. Ako postoji nekoliko prekidača, oni bi trebali biti smješteni u blizini. Prekidači mogu biti skriveni ispod školjke, ali moraju biti dostupni bez okretanja robota ili njegovog rastavljanja pomoću alata.
1.5. Leteći roboti su zabranjeni.
2. Električna energija
2.2. svi električne veze moraju biti izrađeni visokokvalitetno i izolirani na odgovarajućoj razini. Kabeli moraju biti položeni s minimalnom vjerojatnošću da će biti presječeni.
2.3. Baterije moraju biti potpuno izolirane i bez tekućina. Priključci akumulatora moraju biti potpuno izolirani.
2.4. Motori s unutarnjim izgaranjem su zabranjeni.
3. Hidraulika
3.1. Tlak u hidrauličkom vodu ne smije prelaziti 204 atm (3000 psi/20,4 mps).
3.2. Hidrauličke tekućine moraju se držati u sigurnim spremnicima unutar robota. Svi hidraulični vodovi moraju biti postavljeni uz minimalan rizik od oštećenja.
4. Pneumatika
4.1. Tlak u pneumatskim cjevovodima ne smije prelaziti 68 atm (1000 psi/6,8 mps).
4.2. Pneumatski spremnici moraju biti odgovarajuće kvalitete i industrijske proizvodnje. Tlak u njima mora odgovarati specifikacijama proizvođača.
4.3. Pneumatski spremnici moraju biti pričvršćeni unutar robota i zaštićeni od oštećenja.
4.4. Plinovi za pneumatiku moraju biti nezapaljivi ili inertni, na primjer zrak, ugljikov dioksid, argon, dušik.
4.5. Mora postojati mogućnost otpuštanja tlaka u sustavu bez rastavljanja strukture.
5. Oružje
5.1. Svaki robot mora biti opremljen barem jednim aktivnim oružjem.
- Pirotehnika
- Bacači plamena
- Tekućine
- Korozivne tvari
- Nevođeni projektili
- Puške za omamljivanje
- Radio ometači
- Toplinski topovi
- Gaussganovi
- Svako oružje koje koristi goreće ili zapaljive plinove
5.4. Zabranjeni su rotirajući diskovi i oštrice od kaljenog čelika koji pucaju kad se slome.
5.5. Duljina lopatica ne smije biti veća od 20 cm.
5.6. Svi pokretni manipulatori, čak i oni koji ne sadrže oružje, moraju imati pričvrsne spojnice. Pričvršćivači moraju biti zatvoreni u svim slučajevima osim kada je robot u areni ili radi održavanja.
5.7. Svi oštri rubovi i elementi oružja moraju imati poklopce ili dodatke. Ove stavke se ne uzimaju u obzir prilikom vaganja.
6. Radio kontrola
6.1. Korištene frekvencije moraju biti dopuštene zakonodavstvom Ruske Federacije.
6.2. Robot ne bi trebao imati autonomiju. Sve kontrole moraju se provoditi isključivo s upravljačke konzole.
6.3. Svi robotski sustavi moraju se isključiti kada se izgubi kontrolni signal.
6.4. Stabilnost upravljanja mora se unaprijed dokazati Organizatorima za dopuštenje za sudjelovanje.
6.5. Kako bi se izbjegli sukobi frekvencija između robota, sudionici moraju imati dva skupa odašiljača i prijemnika koji rade na različitim frekvencijama.
Arena
Borbe će se odvijati na posebnoj neprobojnoj pozornici 10x10 metara sa zakošenim kutovima, tj. zapravo je osmerokut.
Ostali roboti
Većina robota ima veliko iskustvo sudjelovanja u natjecanjima, ali to samo čini zadatak pobjede nad njima još zanimljivijim.
Naš tim
Svaki član tima čini sve što je u njegovoj moći kako bi ostvarili svijetlu budućnost, ali posebno bih istaknuo rad Sashe i Andreya. U robota stavljaju sve što imaju. slobodno vrijeme. To što će naš robot uništiti sve ostale je upravo njihova zasluga!
- Vjačeslav Golicin
- Aleksandar Egorov
- Andrej Taktašov
- Dmitrij Elisejev
- Pavel Pozdnjakov
Kratak opis robota
Gledanje veliki iznos videa natjecanja robota, sami smo shvatili glavne karakteristike robota koje daju prednosti na bojnom polju:
- Nisko središte mase
- Nizak razmak od tla
- Sposobnost okretanja u slučaju državnog udara
- Prilika za zakucavanje protivnika
- Geometrija kućišta kao pasivna zaštita.
Također od značajki: Odvojivi dio robota i pile.
Okvir, oblik, sklop
Rezanje profila
Kuhamo okvir
Kotači s građevinskog tržišta
Motori
Imali smo vrlo velika nada na koračni motori Nema 43. Prema navedenim karakteristikama su nam odgovarale, zavarili smo okvir za njih. Prilikom povezivanja pokazalo se da neće moći podnijeti nikakvo opterećenje. Hitno smo morali tražiti drugo rješenje. Pronašli smo motore od 36 V 500 W i već smo preinačili okvir da ih primi.
Radio kontrola
Radio upravljanje odvija se putem 8-kanalne radio opreme za glavnog operatera, 4-kanalne opreme za operatera stroja i 2-kanalne opreme za odvojivi dio.PWM signal s daljinskog upravljača obrađuje Arduino (Duša moje robotske kosilice). Problem s obradom je bio što je potrebno puno vremena da se izračuna PWM signal iz 8 kanala. Čineći ovo u petlji glavnog programa, bilo je nemoguće poslati odgovarajući broj impulsa pokretačkim programima motora za kretanje. Rješenje je bilo pretvoriti rad sa steperima u funkciju koju pokreće timer i promijeniti parametre timera u glavnoj petlji. Sada se pokazalo da sve to više nije potrebno, kolektorski motori upravljamo preko drivera, kojem ćemo dostaviti PWM, koji se može sigurno mijenjati u glavnoj programskoj petlji.
Pneumatski sustav
Pneumatski sustav rastavljen:
Glavna ideja bila je koristiti 4 ventila za svaki dvosmjerni cilindar, koji su unakrsno povezani. Kada otvorimo ventil da napunimo cilindar na jednoj strani, otvorimo ventil na suprotnoj strani da ispustimo zrak.
Za upravljanje ventilima odlučili smo koristiti takav modul sa 8 releja, koji su taman dovoljni za 16 ventila povezanih u paru, tj. za 4 cilindra.
oružje
Glavni čekić. Razmišljamo i raspravljamo o dizajnu glavnog čekića.
Za pile smo odlučili koristiti motore za košnju i noževe tvrtke Robomow. Prvo, noževi su izrađeni od izdržljivog čelika, a motori pružaju dobar okretni moment i brzinu. Drugo, Robomow je pristao sponzorirati nas s njima.
Video
P.S.: Pripremam drugi dio, pripremamo se i za natjecanje autonomnih robotskih kosilica.
P.P.S. (za one koji misle da je vremena malo):
Jeste li ikada poželjeli napraviti robota za borbu? Vjerojatno ste mislili da je preskupo i opasno. Međutim, većina natjecanja u borbi robota ima kategoriju težine od 150 grama, uključujući RobotWars. Ova klasa se zove "Antweight" u većini zemalja i "FairyWeight" u SAD-u. Puno su jeftiniji od velikih borbenih robota i nisu tako opasni. Stoga su idealni za početnike u polju borbenih robota. Ovaj članak će vam reći kako dizajnirati i izgraditi borbenog robota klase Antweight.
BILJEŠKA: Ovaj članak pretpostavlja da ste već pročitali i napravili jednostavnog RC robota. Ako ne, vrati se i isprva učini to. Treba napomenuti da ovaj članak Ne je preporuka za korištenje određenog dijela vašeg robota. To je neophodno za poticanje kreativnosti i raznolikosti među robotima.
Koraci
- Odaberite servo. Obično se za početnike u Antweight klasi preporučuje korištenje servo umjesto motora jer sa servom nećete trebati regulator brzine što će vam uštedjeti novac i malo težine za vašeg robota. Trebali biste potražiti "mikro" servo jer će vam uštedjeti puno težine. Provjerite može li se servo mijenjati za 360 stupnjeva. Za borbene robote preporučuje se uzeti servo s velikim okretnim momentom umjesto servo s velikom brzinom kako biste lakše gurali druge robote, čak i ako imate drugo oružje. Može se kupiti servo pogon
- Ako ne možete pronaći servo koji savršeno odgovara vašim potrebama, provjerite drugi dio stranice koji prodaje Futaba servo uređaje. Futaba je još jedan brend koji proizvodi servo motore. Ponekad imaju različite veličine od servo motora zaštitni znak HiTec.
- Odaberite motor za svoje oružje. Ako imate aktivno oružje (ne "gurač" na primjer), tada će vam vjerojatno trebati motor da bi se oružje pomicalo. Ako imate oružje koje se mora kretati jako brzo (kao što je oružje koje se okreće), onda ćete se htjeti opremiti istosmjernim motorom (bez četkica obično radi bolje, ali će i četke raditi) s regulatorom brzine. Ne preporučuje se korištenje rotirajućih oružja za vašeg prvog robota s utegom jer ih je teško sastaviti i pravilno balansirati. Međutim, ako želite napraviti okretno oružje, trebat će vam servo. Preporuča se kupiti mikro servo s posebno velikim okretnim momentom tako da može lako okrenuti drugog robota. Još jedna stvar na koju biste trebali obratiti pozornost pri odabiru servo za oružje je vrsta zupčanika. Ako koristite najlonske zupčanike i motor je pod velikim opterećenjem, zupčanici se mogu istegnuti s vremenom. Pokušajte odabrati izdržljivije metalne zupčanike.
- Odaberite kotače. Prilikom odabira kotača, zapamtite pravilo da robot mora stati u kocku 4"X4"X4. To znači da vaš robot treba imati kotače manjeg promjera. Provjerite mogu li se kotači lako montirati na servo i zaštititi. Još jedna sjajna tehnika koju koriste borbeni roboti bilo koje veličine je mogućnost vožnje naglavce. Da, kontrole će biti malo unatrag, ali možete spriječiti da izgubite natjecanje u imobilizaciji. Da biste to učinili, neka vaš robot bude niži od vaših kotača kako bi se mogao voziti naglavce. Možete kupiti kotače
- Odaberite prijemnik/odašiljač. Kada kupujete prijemnik, provjerite je li "siguran od kvarova". Ovaj obvezno pravilo u većini natjecanja i sigurnosti. AR500 prijemnik Ne ima ovu osobinu. Morat ćete kupiti prijemnik za bot BR6000 ili neki drugi prijemnik s tolerancijom grešaka. Preporuča se koristiti SpektrumDX5e kao odašiljač. Ako ste izradili robota na daljinsko upravljanje iz prethodnog članka wikiHow, možete ponovno koristiti taj odašiljač, ali ćete morati kupiti novi prijemnik.
- Odaberite bateriju. Preporučuje se kupnja LiPo baterije umjesto NiHM baterije. LiPo baterije su lakše. Međutim, oni su opasniji, skuplji i zahtijevaju posebne Punjač. Investirajte u LiPo bateriju i punjač kako biste uštedjeli na težini.
- Odaberite materijal. Materijal od kojeg je izrađena šasija i oklop borbeni robot, vrlo je važan jer štiti vaše električne komponente od proboja neprijateljskim oružjem. Postoje tri opcije za odabir: (napomena: postoji više opcija, ali ove tri su najprikladnije za ovu težinsku kategoriju) aluminij, titan i polikarbonat. Aluminij je lagan i jak, ali može biti skup i težak za rezanje. Osim toga, mogao bi biti potpuno Ne debljine 1 mm. Titan je lagan i vrlo čvrst, ali ga je teško rezati i vrlo je skup. I za njega vrijedi pravilo debljine od 1 mm. Polikarbonat ili Lexan je lagana, jeftina, otporna na udarce, izdržljiva plastika koja se lako reže i ponekad se koristi za zaštitu od metaka. Polikarbonat je također plastičan, tako da može biti bilo koje debljine, ali se preporučuje koristiti debljinu od 1 mm. Preporučljivo je koristiti polikarbonat. Izdržljiv je kao i plastika koja se koristi za izradu zidova natjecateljske arene u teškoj kategoriji. Kad kupujete, svakako uzmite malo više u slučaju da krivo izračunate. Svi ovi materijali mogu se kupiti
-
Sakupite karakteristike. Sada kada ste odabrali sve dijelove, trebate zabilježiti dimenzije i težine. Trebali bi biti navedeni na web stranici na kojoj ste ih kupili. Pretvorite sve vrijednosti u inčima u milimetre pomoću pretvarača. Zapišite specifikacije (u mm) svih vaših dijelova na komad papira. Sada pretvorite vrijednosti težine (unce, funte) u grame pomoću pretvarača. Zapišite težinske karakteristike na papir.
Oblikovati. Želite da projekt bude što točniji. To znači da biste trebali pokušati napraviti 3D dizajn na računalu, a ne 2D dizajn na papiru. Međutim, 3D dizajn ne mora izgledati komplicirano. Dovoljan je projekt prizme i cilindra.
- Zbrojite težinu svih dijelova (u gramima) i provjerite je li ukupna težina manja od 150 grama.
- Ako nemate CAD, preuzmite besplatna verzija Sketchup.
- Naučite osnove programa Sketchup uz besplatne lekcije.
- Stvorite sve dijelove koje ćete koristiti u programu Sketchup s dimenzijama koje ste ranije zabilježili.
- Razvijte svoju šasiju i oklop. Pazite da bude manji od 4X4X4 inča.
- Postavite sve komponente u 3D model šasije/oklopa da vidite odgovaraju li. To će vam pomoći da odlučite gdje će se komponente nalaziti.
-
Naručite svoje dijelove. Ako sve vaše komponente besprijekorno odgovaraju vašem dizajnu, naručite dijelove. Ako nije, odaberite nove dijelove.
Sakupi ga. Sada morate sastaviti svoju šasiju/oklop. Postavite sve svoje komponente na mjesta navedena u vašem dizajnu. Sve spojite i testirajte. Trebali biste pokušati sastaviti sve tako da možete lako ukloniti komponente ako ih je potrebno zamijeniti. A komponente će se morati mijenjati češće nego obični robot, jer će se ovaj robot boriti. Napadajući roboti mogu oštetiti vaše. Preporuča se korištenje čičak trake za pohranjivanje dijelova.
Upravljanje praksom. Nije važno koliko je vaš robot dobar, ako padnete, gubite. Prije nego što uopće pomislite na natjecanje, vi moram upravljanje praksom. Koristite naopačke šalice kao stožce i vozite oko njih kao mete i napadnite je (isprobajte ovo mali stol vježbati guranje i pokušati ne pasti). Možete čak kupiti jeftini RC automobil (na drugoj frekvenciji sa svojim robotom), dati drugoj osobi da ga vozi i pokušati gurnuti ili uništiti auto bez pada. Ako poznajete drugu osobu s Antweight robotom, vodite prijateljsku borbu s njim (ako je moguće, zamijenite oružje koje se okreće manje destruktivnim plastičnim).
-
Natjecati se. Pronađite natjecanja u svom području i zabavite se uništavajući druge robote! Zapamtite da ako se namjeravate natjecati u SAD-u, trebali biste tražiti Fairyweight natjecanja, a ne Antweights.
- Ako želite da vaš robot može udarati, preporučljivo je pričvrstiti servo na sferičnu "ruku" i postaviti ruku pod kutom od 90 stupnjeva za izvođenje aperkata.
- Hoće li vaš robot biti više obrambeni ili napadački? Budući da je težina ograničena, većinu biste mogli koristiti na oružju ili oklopu. Pokušajte uravnotežiti ove karakteristike na svom prvom robotu.
- Svaki se robot može poboljšati. Samo zato što vaš prvi model robota ne radi, nemojte ga potpuno baciti. Možda ćete morati samo zamijeniti motor. Čak i ako imate potpuno funkcionalnog robota, još uvijek ga možete poboljšati. Pogledajte motore koji najbolje odgovaraju vašoj svrsi, ako se novi motor ne koristi u projektu, jednostavno ga ostavite i moći ćete izgraditi drugog robota. Pokušajte nadograditi neke dijelove (obično prednji dio, stražnji dio i oružje) oklopa na aluminij, ili čak titan, za veću "zaštitu od spinnera".
- Zapamtite da svog robota možete postaviti dijagonalno u kocku.
- Naručite zamjenske dijelove za svog robota. Budući da je ovo borbeni robot, vaši se dijelovi mogu oštetiti u borbi. Ako imate rezervne dijelove pri ruci, dijelove možete zamijeniti brže.
Pravila nalažu da robot mora stati u kocku 4X4X4 inča, no može se proširiti s daljinski upravljač. Možete imati koristi od ovoga. Na primjer, vaše oružje za okretanje previše strši. Pokušajte ga dizajnirati tako da peraja može ići ravno prema gore i da bude manja od četiri inča. Ali kada se peraja spusti (nakon što se kocka podigne), duljina će postati veća od četiri inča.
- Nakon što napravite svog prvog robota i imate jasno razumijevanje borbenih robota, pokušajte izgraditi još jednog. Ali ovaj put, budi jedinstvena. Pokušajte se razlikovati od robota drugih ljudi u ovoj težinskoj kategoriji. Ako ste stvarno ambiciozni, možete pokušati napraviti letećeg robota! Leteći roboti dopušteni su pravilima, ali se rijetko grade.
- Ako koristite SketchUp, možete pronaći savršene modele servo motora i drugih komponenti na Warehouseu. Samo potražite naziv servo (ili komponente koju želite) i pogledajte odgovara li nešto. Nije sve tu, ali ono što pronađete obično izgleda bolje i dat će vam uredniji model. Provjerite je li model koji pronađete iste veličine kao stvarni dio.
- Ako ste vješti u mehanici i borbenim robotima, možete pokušati napraviti hodajućeg robota. Ako napravite borbenog robota koji hoda, imat ćete dodatnu težinu za rad.
Upozorenja
- LiPo baterije Vrlo opasno. Ne punite ih pomoću NiHM ili Nicad punjača baterija.
- Opasna je čak i mikropneumatika. Ako koristite zračno oružje, pridržavajte se sigurnosnih mjera opreza.
- Borbeni robotičak i ova veličina može biti opasna. Ako koristite oružje koje se okreće, odmaknite se dok njime upravljate. Isključite ga kada radite na oružju.
- Uvijek nosite zaštitne naočale kada režete materijal ili rukujete robotom.
- Neke se arene smatraju nesigurnima za oružje koje se okreće. Ne pokušavajte koristiti rotirajuće oružje u ovim arenama.
- LiPo baterije se mogu zapaliti ako se probuše. Kada dizajnirate robota, pokušajte staviti bateriju na mjesto koje se neće probušiti. Ako se baterija zapali, pravila nalažu da vi Ne Robota možete dirati dok gori. Nećete ga moći izvaditi, što znači da bi sve ostale komponente mogle biti uništene. Zaštitite svoju bateriju kao da je srce robota!
Shvatite pravila. Prije dizajniranja robota za natjecanje, morate razumjeti sva pravila. Najviše ih se može naći važno pravilo konstrukcije na koje treba paziti su zahtjevi za veličinom/težinom (4"X4"X4" 150 grama) i pravilo o metalnom oklopu koje kaže da ne možete imati oklop deblji od 1 mm.
Koje ćeš oružje koristiti? Važan dio borbenog robota je oružje. Smislite ideju o oružju, ali pripazite da se pridržavate pravila. Za vašeg prvog antweight bota, toplo se preporuča koristiti "flipper" ili čak "pusher" (onaj koji gura). Okretna oružja, ako su pravilno dizajnirana, mogu biti najučinkovitija oružja u Antweight klasi. Gurna oružja su najjednostavnija jer nisu pokretna oružja. Cijeli se robot ponaša kao oružje i gura robote uokolo. Ovo je učinkovito jer pravila nalažu da polovica arene mora biti bez zidova. Moći ćete izgurati drugog robota iz arene.
Odaberite svoje podatke. Da, trebate izabrati Vaši detalji prije dizajna. Međutim, nemojte ih kupovati. Pozdrav. Jednostavno odaberite dijelove i odgovarajući projekt. Ako nešto ne odgovara ili ne radi dok projektirate, uštedjet ćete novac jer još uvijek možete zamijeniti dijelove. I opet, Ne Kupite dijelove sada!
Dmitry Melkin te Pavel i Boris Lonkin nisu imali pitanja o tome koga uzeti u tim za sudjelovanje u bitkama robota. Dečki su se poznavali s Baumanke, zatim su zajedno montirali i montirali elektrane solarno napajanje. Jednog dana Dmitry je vidio oglas za natjecanje iz robotike i prijavio se. Prijatelji su podržali inicijativu, a mjesec dana kasnije prvi borbeni robot Solarbot tima, Brontosaurus, stajao je u garaži.
Prvi robot je kvrgav
Brontosaurus je težio cijeli centner i, kako sada priznaju njegovi kreatori, nije se razlikovao ni pouzdanošću ni domišljatim dizajnerskim rješenjima. Nije ni čudo: prikupljeno je dijelom iz hira, dijelom iz nejasnih snimki zaslona iz videa s natjecanja engleskih ratova robota.
Nakon Brontosaurusa, nekoliko puta prebrojavajući i prepravljajući glavne komponente, Dmitrij, Boris i Pavel sastavili su svog drugog robota. Zbog sličnosti sa školjkom, nazvan je Shelby, od engleske školjke - "školjka". Shelby, sin teških pogrešaka, prvo je pobijedio sve na “Bitki robota - 2016” u Permu, u organizaciji Moskovskog tehnološkog instituta (MIT) i tvrtke Promobot, a zatim, zajedno s automobilima još dva ruska tima , postala je sudionica međunarodnih natjecanja u Kini. Njegovi tvorci govore nam kako funkcionira pobjednički robot i što je bilo potrebno za njegovu izradu.
Dmitrij, idejni inspirator i majstor svih zanata:
“Naš najveći ponos je šasija Shelby. Doslovno nakon svake bitke petljali smo po šasiji njegovog prethodnika. Kad smo napravili Shelby, šasija je brušena, prepravljana i ponovno sastavljana mnogo puta, ali sada možete potpuno zaboraviti na to. U budućim projektima morat ćemo raditi samo na očuvanju pouzdanosti i povećanju snage. Bilo bi lijepo, na primjer, za naše novi robot mogao pokretati ne jednog, nego dva neprijateljska robota odjednom.”
Shelbyjevi lanci su od mopeda, kotači su od trkaćeg karta, a električni motori su od radijski upravljanih modela automobila. Dijelovi za borbene robote se ne proizvode, pa ih morate tražiti na buvljacima i na internetu. Dobri dijelovi su vrlo skupi, a dizajneri ih obično izrađuju sami.
Boris, dizajner, stručnjak za čvrstoću:
“Shelby je tip peraja. Opremljen je pneumatskim sustavom koji snažno gura poklopac prema gore. Ovo je robotovo glavno oružje i njegova metoda stabilizacije: nakon što se prevrne, može se jednim trzajem prevrnuti i stati na kotače. Ali nismo mogli stvoriti visoki tlak u pneumatskom cilindru da bi poklopac snažno puhao - nismo imali potrebne ventile. Preostalo je još samo jedno: natjerati sustav da proradi što je brže moguće. Rješenje se pokazalo jednostavnim: riješili smo se viška hidrauličkog otpora i modificirali tvorničke ventile. U budućnosti će, naravno, biti potreban ventil visokotlačni. Gotovi je skup, oko 200 tisuća rubalja, pa sada razmišljamo o vlastitom dizajnu.”
Borbeni roboti nisu jeftin hobi: potrebno vam je najmanje 200-300 tisuća rubalja plus Potrošni materijal, rezervne gume i sve što se pokvari i mijenja se u borbi. A to ne uzima u obzir utrošeno vrijeme i rad. “Da bi sastavili robota, tim od troje ljudi mora prestati raditi dva mjeseca”, smiju se inženjeri Solarbota. Nećete moći uštedjeti čak ni na elektroničkom punjenju.
Pavel, programer:
“Sjajna stvar kod Shelby elektronike je da ih ima jako malo. Kako ne biste pokupili lemilo nakon svake bitke, morate osigurati robota potreban minimum"mozgovi". Shelby ima jednostavne tvorničke kontrolere i samo ventile kontrolira mala strujna ploča. Vrlo ga je teško onemogućiti. Čak i kad smo u Kini umjesto uobičajenih olovnih baterija dobili snažne litijeve i žice su otkazale nakon nekoliko minuta, elektronika robota nije oštećena.”
Shelby borbeni robot
Brzina do 25 km/h Sila na šipki pneumatskog cilindra 2 t Snaga motora 2,2 kW Kapacitet pneumatskog udara bez promjene cilindra 30−35 Daljinsko upravljanje Pravila “Bitke robota” zabranjuju bilo kakve odvojive dijelove i limove, tako da Shelby ničim ne puca i ne maše, a tijelo mu je samo od metalnog profila.
Tim Solarbota napravio je čvrstog željeznog vojnika, ali on također ima prijelomnu točku. U Kini je patio od rotirajućih noževa kineskih spinnera, u Permu - od kandži robota matanga, koji s osam tona sile reže metalni profil poput maslaca. Na njegovim željeznim rebrima ima rana. Kreatori za to pripremaju sudbinu izložbe: sudjelovat će na festivalima (u neposredni planovi- ljetni Geek Picnic), a u areni će ga zamijeniti novi borac - također flipper, samo brži, snažniji i još pouzdaniji. Sila podizanja poklopca bit će dvostruko veća od one kod Shelbyja, snaga motora će se povećati s 2,2 na 2,8 kW, a brzina će se povećati. S novim robotom ruski tim sanja o odlasku na Ratove robota u Engleskoj.
Ali buduća peraja nije ultimativni san Solarbota. Sada Dmitry pregovara s drugim timovima i traži sponzore: ako sve uspije, tada će se prvi "megabot" pojaviti u Rusiji - velik i zastrašujući poput japanskih, američkih i kineskih višetonskih čudovišta.
Zahvaljujući potpori Moskovskog tehnološkog instituta, Rusi su prvi put sudjelovali na međunarodnom turniru borbenih robota FMB Championship 2017 u Kini. Borbu su vodili Shelby, Kazan Destructor i St. Petersburg Energy koji su prošli u polufinale.
Predstavljamo vam jednostavnog, jeftinog i vrlo zanimljivog robota Phoenix. Spada u kategoriju borbenih robota, što znači da mora biti opremljen minimalnim naoružanjem. Robot je popularan u Sjedinjenim Državama, ali pokazalo se da su njegov princip rada i oprema dovoljno jednostavni za izradu kod kuće. U ovom upute korak po korak Upoznat ćemo vas sa značajkama stvaranja ovog robota i nadamo se da će vam se svidjeti. Trošak izrade je oko 700 američkih dolara. Ograničenje težine robot - 30 funti
Video demonstracija rada:
Korak 1. Baza:
Ovaj borbeni robot pripada BattleBotsu, ali ovaj izraz jest zaštitni znak, pa možda to ne biste trebali tako zvati. Recimo vam ukratko o ovim robotima. Osnovna ideja je o dva robota koji se bore na smrt u zatvorenom prostoru sa oklopljeno staklo 3 minute, ili dok se nitko više ne može pomaknuti, kada se proglasi nokaut. Postoje tri skupine u koje se svi roboti mogu podijeliti. Spineri su vjerojatno najčešći. Imaju neku vrstu rotirajuće mase, nešto poput oštrice, kojom pokušavaju odsjeći drugog robota.
Borbene robote lakše je izgraditi. Pobjeđuju oni koji dominiraju bitkom. Treća skupina su peraje ili liftovi. Osmišljeni su da udare drugog robota i preokrenu ga, raspršujući ga po areni, a da pri udaru ništa ne slome. To se često radi zračnom puškom. Peraje nisu baš uobičajene jer uvođenje jeftinih uvezenih kineskih motora bez četkica uzrokuje poteškoće s pneumaticima.
Ciljevi za stvaranje robota Phoenix mogu biti sljedeći:
- Moćno oružje
- Zabava
- Prilika za sudjelovanje u natjecanjima kućnih borbenih robota.
- ručno oružje (u obliku peraje)
- baterije
- čelični okvir
- dva Harbour Freight motora od 18 volti
- Regulator brzine Sabertooth 2X25
- titan ploča (za oklop)
- pneumatski set
- RC prekidač.
Za izradu ovog robota nisu vam potrebni dijagrami, izgledi ili planovi. Morate rasporediti potrebne komponente na podu i smisliti ih vlastiti dizajn uređaja. U u ovom slučaju govorimo o o našem oružju za robota, koje može biti u obliku perajne ruke.
Ruka je debljine 25 inča i izrađena je od aluminija. Po svom principu je potpuno prilagodljiv. Malo veslo od titana nalazi se sprijeda za dohvat neprijatelja.
Ruka s oružjem:
Pneumatski sustav bez uređaja za podizanje i otpusnog ventila
4" pištolj s 2,5" provrtom
Korak 3. Okvir i prijenos:
Kada već imate oružje, možete početi stvarati okvir (okvir) za tijelo robota.
Imajte na umu da okvir mora biti vrlo jak, jer će cijela konstrukcija biti podržana na njemu. Stoga je za okvir bolje koristiti čeličnu kutiju 1/2 x 1/2 inča. Nakon zavarivanja glavnih oblika, trebate još jednom provjeriti odgovaraju li komponente i ponovno rade tako što ćete ih ispravno postaviti.
Phoenixov pogon su dva 18-voltna bušilica Harbor Freight s kotačima od 4 inča i jednom baterijom za napajanje. Ovaj pogonski sklop nudi odgovarajuću brzinu i snagu za robota i nije skup. Za podešavanje brzine možete koristiti kontroler Sabertooth 2X25.
Nakon što ste napravili okvir i prijenos, možete izvršiti početni test rada uređaja. Ako robot počne raditi potpuno nekontrolirano, to znači da kotači nemaju dovoljno potrebno opterećenje. Stoga biste trebali zavariti još oko 4 funte čelika na prednji dio okvira kako biste dobili normalnu težinu za kotače. Dodatna pogodnost na prednjem dijelu robota može biti čelični oklop od 1/8 inča.
Pogonski motori na okviru, baterija, ESC i RC prekidač
Korak 4. Oklop i montaža. Dodatno testiranje:
Kombinirajući težinu okvira, zraka, prijenosa i prednjeg oružja, oklop bi trebao biti lagan, ali snažan. Materijal titan je idealan za to. Skupo je i vjerojatno će vam uništiti proračun, ali s obzirom na potrebnu količinu titana, cijena će biti unutar normalnog raspona.
Da biste instalirali oklop, morate povećati okvir.
Kad se proširi, okvir će moći držati oklop i zaštititi kotače. Oklop za Phoenix sastoji se od tri dijela. Čelična ploča zavarena je s prednje strane, a dvije 1/16" titan ploče su prijenosne i omogućuju pristup unutarnjim dijelovima za punjenje baterija, ponovno punjenje CO2 spremnika i popravak robota u slučaju kvara.
Phoenix ima samo 29 vijaka, što olakšava sastavljanje i rastavljanje robota, što je vrlo važno za robotska natjecanja.
Nakon sastavljanja morate ponovno provjeriti robota u akciji, uglavnom zbog pneumatike. Treba pronaći optimalna veličina rupe kako bi robot mogao pomicati teške predmete. Možete isprobati ovdje razne veličine, 1/16" i 1/32". Rupa od 1/16" je bolja jer kontrolira oružje tijekom dugog vremenskog razdoblja.
Okvir s oklopom i čeličnom pločom od 4 lb na prednjoj strani robota
Korak 5. Tehnički podaci robota i testiranje u borbenim aktivnostima:
- Težina - 28 lbs.
- Brzina – 10 m/h
- Oružje - Spade Arm, stvara 2700 lbs sile i 12 udaraca odjednom
- Oklop – 1/8" čelik i 1/16" titan
Korak 6. Zaključak:
Tako, robot Feniks je jednostavno borbeno vozilo koje ne zahtijeva programiranje niti pretjerano skupe materijale. Može se koristiti i kod kuće za zabavu i za sudjelovanje u raznim natjecanjima između domaćih robota.
