Kako postaviti pametne telefone i računala. Informativni portal
  • Dom
  • Greške
  • Driveri za koračne motore. Što trebate kupiti

Driveri za koračne motore. Što trebate kupiti

U članku ćemo pogledati primjer kako možete sastaviti jeftin 3D printer uz ulaganje od samo 60-70 dolara. Ovdje se kao pogonski elementi koriste najjeftiniji motori tipa 28Byj-48. Što se elektronike tiče, sve zadatke obavlja Ramps 1.4 kojim upravlja Arduino. Autor projekta bio je momak iz Njemačke koji ima 16 godina.
Radni prostor printera je 10x10x10 cm, a brzina mu je 20 mm/s.





Materijali i alati za izradu:

- jedna ploča Arduino Mega 2560 + Ramps 1.4;
- 4 drajvera koračnih motora (A4988);
- 4 koračna motora tipa 28byj-48;
- 3 granična prekidača (optički);
- koračni motor tipa Nema 17;
- tip ekstrudera E3D-V5 Aliexpress (ili skuplji E3D-V6 Aliexpress);

Također će vam trebati MDF ploče različitih veličina, ležajevi i drugi elementi.












Također, za montažu ćete morati ispisati nekoliko elemenata na 3D printeru. Između ostalog, trebat će vam odvijači, ključevi i drugi alati.














Proces izrade:

Prvi korak. Prerada koračnog motora
Koračni motor treba pretvoriti iz unipolarnog u bipolarni. Da biste to učinili, morate otvoriti plastični poklopac na motoru 28BYJ-48. Zatim morate pronaći crveni kabel i ukloniti ga te otvoriti kontaktnu stazu. Kako to učiniti može se vidjeti na fotografiji.
Kontakti bi trebali biti raspoređeni na sljedeći način: plavi --> žuti --> narančasti --> ružičasti.
Nakon ove izmjene, motor se može izravno spojiti na Arduino Ramps 1.4 pinove.






Drugi korak. Uređaj osi Y
Da biste izradili os Y, prvo trebate zalijepiti dvije ploče. Nakon toga se tiskani elementi “Motor” i “Z-Motor” postavljaju na proizvedenu bazu. Elementi su pričvršćeni na ploče pomoću vijaka. Zatim trebate ugraditi motore u utore, a zatim ležajeve tipa LM8UU. Na motoru je ugrađena remenica, a pored nje je ležaj tipa 624zz. Za pričvršćivanje ležajeva LM8UU morate koristiti plastične vezice.
Sada možete postaviti vodilice duljine 17,5 cm i debljine 8 mm.
Na kraju, remen se zateže kroz "Y-krajeve" i postavlja se granični prekidač.























Treći korak. Napravite X os

Kako biste stvorili X-os u dijelu "X-End", morate ugraditi dva M4x45 vijka. Zatim možete spojiti motor; kako to učiniti možete vidjeti na slikama. Kao iu prvom slučaju, sada morate zategnuti remen i instalirati granični prekidač.
Ekstruder je pričvršćen s dva vijka i matice veličine M3x25.



















Četvrti korak. Z os
Da biste sastavili ovu osovinu, trebate uzeti elemente "X-Carriage" i "X-Ends", u njih su ugrađeni ležajevi LM8UU. Zatim se konstrukcija postavlja na vodilice 17,5 cm (X os) i 21 cm (Z os). U završnoj fazi, navojna osovina je spojena na motor.















Peti korak. Stol za ispis

Da biste napravili stol, potrebno je uzeti ploču dimenzija 20x13 i u njoj izbušiti četiri rupe promjera 3 mm. Zatim zategnite četiri vijka veličine M3x25.






Šesti korak. Završna faza montaže.
Pisač mora biti sastavljen kako je prikazano na slikama. Ako je u prethodnim koracima montaža izvedena učinkovito, sada sastavljanje cijelog pisača neće biti teško.
domaće proizvode.




Osmi korak. Proces tiskanja
Nakon kalibracije uređaja bilo je moguće ispisati kockaste uzorke dimenzija 1x1x1 cm, tijekom rada uređaja uočen je problem - pregrijavanje motora, uslijed čega su se slojevi jako pomaknuli. Da biste riješili ovaj problem, trebate koristiti motore tipa A4988 s mikrokorakom 1/16 i postaviti struju na najnižu vrijednost. Osim toga, također možete ponoviti firmware, čime se postiže veća kvaliteta.








Na ovaj jednostavan način možete sastaviti jeftin 3D printer. Uložite li malo više novaca uređaj će ispasti dosta kvalitetan i izdržljiv.

Najnovije verzije 3D čvorova možete preuzeti na

Aditivni pisači danas su skupo zadovoljstvo. Mnogi ljudi moraju potrošiti stotine ili čak tisuće dolara samo da kupe ovaj visokotehnološki stroj. Metoda samomontaže uređaja za 3D ispis je od interesa za mnoge. Zašto ne pokušati ispisati točno isti uređaj na pisaču, ako oblik dijelova koji se stvaraju može biti bilo koji? Moderni inženjeri zapravo imaju priliku sastaviti 3D printer vlastitim rukama.

Primjeri uspješnih konstrukcija

Moderni dizajneri uvjereni su da bi uređaji za 3D ispis trebali biti dostupni svima. Godine 2004. prvi put se raspravljalo o mehanizmima koji se mogu sami reproducirati. Planirano je stvoriti instalacije koje bi ispisivale kopije vlastitih komponenti.

Pionir u ovom području uspio je ponovno stvoriti više od polovice ovih dijelova. Druga generacija uređaja koristila je metalne legure, mramornu prašinu, talk i plastiku za izradu ispisa. Takve se instalacije ne mogu nazvati idealnim izumima. Trebalo im je poboljšanje.

Osnovna cijena tipične platforme za razvoj komponenti je 350 eura. Oprema koja omogućuje ispis električnih krugova košta deset puta više. Da biste kopirali takve postavke, morat ćete se potruditi.

Kako sastaviti 3D printer vlastitim rukama

Standardni model EWaste prikladan je za samomontažu. Cijena manja od 60 dolara. Ako možete pronaći odgovarajuće komponente koje se mogu ukloniti iz nepotrebnih električnih uređaja, sasvim je moguće sastaviti ga. Da biste to učinili, trebat će vam NEMA 17 motor, PC napajanje, DVD pogon, termoskupljajuće cijevi i konektori.

Drugi dizajn može se sastaviti od komponenti rastavljenih laserskih pisača u kombinaciji s čeličnim vodilicama, metalnim profilima i plastičnim ležajevima. Na okvir su pričvršćena 4 motora, od kojih dva moraju podržavati funkciju microstep. Također ćete morati koristiti nekoliko spojnih žica, optičkih senzora i termostata za ćeliju. Mnogi korisnici primjećuju da su uspjeli konstruirati 3D printer vlastitim rukama. Crteže možete vidjeti u članku, dostupni su za pregled. Konvencionalne instalacije stvorene kod kuće nemaju izvanredna svojstva, ali se nose s ispisom malih plastičnih proizvoda.

Dostupni dijelovi olakšavaju rad

Uvijek postoji prilika da prikupite nešto posebno. Dizajn jeftinog uređaja za 3D ispis predložili su kineski stručnjaci. Otvoreno tržište komponenti omogućuje kupnju svih potrebnih komponenti takvog mehanizma. Kineski dizajneri koristili su okvir Makeblock, koji svatko može kupiti u trgovini tvrtke.

Sada nema ništa teško stvoriti 3D pisač vlastitim rukama. Uređaj je opremljen električnom pločom Arduino MEGA 2560. Upravljanje može izvršiti obični korisnik osobnog računala tako da prethodno instalira potreban softver.

Svatko će morati odabrati tehnologiju montaže. Sve generacije modernih samoreplicirajućih uređaja karakterizira brz razvoj. Tvornički sastavljen printer puno je skuplji od tiskanih komponenti.

Izgledi i manje poteškoće

Astronauti planiraju ponijeti nekoliko ovih pisača sa sobom u svemir u bliskoj budućnosti. Nosivost i korisna površina zrakoplova mogu se spasiti zahvaljujući ovim prekrasnim uređajima. Astronauti će 3D printer morati sastaviti vlastitim rukama. Printer korišten, primjerice, na Mjesecu može se pokazati kao sasvim dobra građevinska oprema za izgradnju svemirskih baza. Fini pijesak će se koristiti kao tinta.

Modernim inženjerima nije teško napraviti 3D printer vlastitim rukama. Reprap dizajni omogućuju zaštitu vašeg novčanika od nepotrebnih troškova. Gotovi uzorci zahtijevaju individualnu prilagodbu. To može negativno utjecati na kvalitetu ispisa. Valja napomenuti da će samostalna montaža zahtijevati puno strpljenja i značajno inženjersko znanje.

Korištenje otpadne elektronike

Nema svatko priliku kupiti 3D printer, ali mnogi ljudi sanjaju o ovom uređaju. Kako ne biste bacali novac, možete potražiti odgovarajuće komponente u drugim elektroničkim uređajima i koristiti ih kao osnovu za kućni uređaj za ispis. Ukupni trošak takvog pisača neće premašiti 100 USD. Jeftino je, s obzirom da je uređaj domaće izrade. 3D printere „uradi sam“ mogu izraditi svi amateri koji su upoznati s osnovama inženjerstva zahvaljujući opisanim principima.

Trebali biste započeti analizom specifičnosti rada univerzalnih CNC sustava. Potrebno je naučiti popis osnovnih naredbi za upravljanje uređajem pomoću programskog koda. Na strukturu su pričvršćeni plastični regulator snage motora i ekstruder. Svaki uređaj, razvijen neovisno, uključivat će nekoliko glavnih komponenti: kućište, napajanje, koračni motor, kontroler, ispisnu glavu i vodilice.

Sastavite koordinatne osi i pripremite motor

U ovoj fazi kao dijelove možete koristiti obične CD/DVD pogone preostale od starih računala. Trebat će vam disketni pogon. U ovoj fazi morate paziti da pogonski motori ne rade od istosmjerne struje, već korak po korak. Od svih postojećih motora potrebnih za izradu DIY 3D pisača, Nema 23 je najbolja opcija kada se koristi u ekstruderu za plastiku.

Također će vam trebati dodatna elektronika, čiji će izbor ovisiti o financijskim mogućnostima i dostupnosti za prodaju. Potrebno je pripremiti sve kablove, napajanje, toplinski otporne cijevi i konektore. Žice su zalemljene na koračne motore.

Obraćajući pozornost na ekstruder

Pogoni za dovod plastičnih vlakana bit će sastavljeni od zupčanika MK7/MK8 i koračnog motora Nema 23. Također je potrebno preuzeti softver za upravljanje elementima ekstrudera tiskarske instalacije. Također ne zaboravite na vozače.

Plastični materijal će biti uvučen u ekstruder i ući u odjeljak za grijanje. Zagrijana tinta zatim prolazi kroz cijevi otporne na toplinu. Za sastavljanje izravnog pogona potrebno je spojiti nosač okvira na koračni motor. Dobiveni podaci o ekstruderu prikazuju se u programu Repetier. Svaki inženjer može napraviti takav 3D printer vlastitim rukama.

Testiranje

Priprema uređaja za prvi test može se smatrati završenom. Promjer plastičnog vlakna u ekstruderu treba biti 1,75 mm. Ova debljina neće zahtijevati puno energije tijekom ispisa. Preporuča se punjenje pisača PLA plastikom zbog niske topljivosti, sigurnosti i jednostavnosti korištenja ovog materijala.

Repetier se aktivira i pokreću se Skeinforge profili. Kako biste provjerili kalibraciju, možete ispisati neku jednostavnu brojku. Ako montaža nije izvedena ispravno, problemi s konfiguracijom mogu se otkriti gotovo odmah provjerom dimenzija dobivenog proizvoda.

Za početak morate otvoriti STL model, definirati oblik za ispis i unijeti odgovarajući g-kod. Ekstruder se zagrijava i tada počinje topiti plastiku. Za provjeru rada uređaja potrebno je istisnuti malo materijala. Gore navedene upute opisuju osnovna načela rada kojih se morate pridržavati kako biste vlastitim rukama izradili 3D printer.

Zaključak

Danas svaki inženjer razumije da je sasvim moguće samostalno izraditi uređaj za 3D ispis. Neće biti poteškoća u fazi prikupljanja informacija. Gore smo detaljno opisali cijeli postupak.

Da biste uspješno izvršili zadatak, morate razumjeti tehnologiju proizvodnje uređaja i identificirati glavne probleme s kojima se treba pozabaviti. Morate nabaviti crtež (vidi gore), odabrati sve komponente, obaviti puno posla i naučiti znatnu količinu dodatnih informacija. Rezultati će vas sigurno zadovoljiti.

Takav uređaj može stvoriti male figure i od toga će biti malo praktične koristi, ali radi vlastitog zadovoljstva svaki inženjer s dovoljnom razinom informacijske podrške može sastaviti takvu postavu. Nekima bi proces mogao biti fascinantan, a ne sami proizvodi. Ako inženjer želi vlastitim rukama napraviti 3D printer za proizvodnju velikih dijelova, morat će izdvojiti novac u svakom slučaju, jer su komponente za takve uređaje puno skuplje. Oni koji nemaju problema s novcem morat će trpjeti u potrazi za uređajem potrebnim za samostalno sastavljanje velikog pisača. Sretno!

U današnje vrijeme slagalice u različitim dizajnima postale su vrlo popularne igračke ne samo za djecu, kao edukativne igre, već i za odrasle, kao antistres, omogućujući im da nakratko pobjegnu od svakodnevnog rutinskog rada. Prema psiholozima, oni doprinose razvoju logičke i dobrovoljne pažnje. Otkrijmo s vama što su kristalne zagonetke i što su!

Crystal 3D puzzle su nestandardni novi suvenir koji ima originalan izgled i savršen je kao originalan dar ne samo za odrasle. Oni su trodimenzionalna slagalica koja se sastoji od prozirne tanke plastike. Svi dijelovi se sastavljaju i međusobno spajaju bez pomoći ljepila, tvoreći prekrasne strukture. Ova igračka je dobra za razvoj djetetovih logičkih sposobnosti, vizualne memorije i upornosti.

Kako sastaviti kristalnu slagalicu?

Sada ćemo vam reći kako sastaviti 3D kristalne slagalice bez ikakvih uputa. Pa počnimo: prvo otvorite kutiju i izvadite sve komplete tanjura za slagalice. Ne žurimo se odmah odvojiti sve elemente. Pogledajte pobliže i vidjet ćete digitalni kod na svakoj pločici, otprilike ovako: 4545-2. Prve 4 znamenke označavaju šifru ove slagalice i apsolutno nisu potrebne za sastavljanje. Ali drugi broj je naš željeni. Za brzo i pravilno sklapanje, dijelove slažemo u rastućim brojevima i, počevši od broja xxxx-1, otkidamo elemente slagalice s ploče, uklanjajući neravnine malom pincetom, te sastavljamo sve dijelove prve ploče u jednu cjelinu. Zatim sve ponavljamo s pločom xxxx-2, i tako dalje. Kada je lik gotovo spreman, pažljivo umetnite posljednji element i čvrsto pričvrstite sve dijelove. Zatim na dobivenu figuru zalijepimo dodatne elemente koji su uključeni u set: oči, nos, usta i ponosno uživamo u rezultatu. Takav originalni trodimenzionalni suvenir savršeno će ukrasiti svaki interijer.

Danas na policama trgovina postoji ogroman izbor kristalnih 3D slagalica. Također dolaze u obliku medvjeda, ribe, labuda, mjeseca, jabuke, kocke ili srca. Za početak kupite figuricu s većim dijelovima kako biste je lakše sastavili, a zatim prijeđite na manje i dopunite cijelu kolekciju.

Želju da imate na svom imanju 3D printer javlja se kod mnogih ljudi, ali nemaju svi priliku kupiti takav uređaj. Ovaj članak govori o kako to sami napraviti Vrlo niskobudžetni pisač izrađen prvenstveno od recikliranih elektroničkih komponenti. Kao rezultat rada napravljen je pisač malog formata koji je koštao manje od 100 USD.

Prije svega, naučit ćemo kako funkcionira univerzalni sustav CNC(sastavljanje i kalibriranje ležaja, vodilica i plastičnih vlakana), a zatim naučite kako upravljati pisačem koristeći upute g-kod. Nakon ovoga ćemo dodati mali plastični ekstruder, umetanje kalibracijskih parametara, kontrola snage motora i nekoliko drugih operacija koje će oživjeti pisač. Slijedeći ove upute, dobit ćete mali “džepni printer” koji će se sastojati od 80% elektroničkih komponenti koje je moguće reciklirati, što će mu dati veliki potencijal i značajno smanjiti troškove.
Ovaj članak pomoći će vam razumjeti složenije probleme povezane s recikliranjem elektroničkih uređaja.

Korak 1: X, Y i Z koordinatne osi

Potrebne komponente:

  • 2 standardna CD/DVD pogona sa starog računala.
  • 1 disketni pogon.

Sve ove komponente mogu se kupiti na lokalnim buvljacima. Provjerite jesu li motori koji dolaze iz pogona steper, ne istosmjerni motori.

Korak 2: Priprema motora

Komponente:
3 koračna motora iz CD/DVD pogona;
1 NEMA 17 koračni motor koji trebate kupiti za projekt. Ova vrsta motora koristit će se za plastični ekstruder gdje je potrebna veća snaga za pomicanje plastičnih vlakana;
CNC elektronika: RAMPE ili RepRap Gen6/7. Ovo je važno ako koristite Sprinter/Marlin otvoreni firmware. U ovom primjeru koristit ćemo elektroniku RepRap Gen6 ali možete odabrati drugu opciju ovisno o cijeni i dostupnosti;
Jedinica za napajanje;
Kablovi, konektori, termoskupljajuće cijevi.
Prva stvar koju morate učiniti kada imate koračne motore je lemžice do njih. U tom slučaju moraju biti postavljene 4 žice, u skladu s redoslijedom boja (opis u putovnici motora).
Specifikacije za CD/DVD koračne motore: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf
Podaci o putovnici za NEMA 17 koračni motor: http://www.pbclinear.com/Download/DataSheet/Stepper-Motor-Support-Document.pdf

Korak 3: Priprema napajanja

Sljedeći korak je priprema napajanja za korištenje u projektu. Prije svega, spojite dva kabela jedan s drugim (kao što je prikazano na slici), to će vam omogućiti da uključite jedinicu. Nakon toga odaberite jedan žuti (12 V) i jedan crni kabel (uzemljenje) za napajanje kontrolera.

Korak 4: Arduino IDE

Sada morate provjeriti motore. Da biste to učinili, preuzmite Arduino IDE(fizičko računalno okruženje), koji se nalazi na: http://arduino.cc/en/Main/Software.
Morate preuzeti i instalirati verziju Arduino 23.
Nakon toga preuzmite firmware. U projektu je izbor pao na Marlin, koji je već konfiguriran i može se preuzeti s poveznice.
Marlin:
Nakon što je Arduino instaliran, spojite računalo na CNC kontroler Rampe/Sanguino/Gen6-7 koristeći USB kabel, odaberite odgovarajući sljedeći priključak za Arduino IDE => alati/serijski priključak i pronađite tip kontrolera pod => ploča s alatima/rampama (Arduino Mega 2560), Sanguinololu/Gen6 (Sanguino W/ ATmega644P – Sanguino mora biti instaliran unutra).
Osnovni parametri i konfiguracijski parametri nalaze se u datoteci " konfiguracija.h»:
U Arduino okruženju otvaramo firmware, preuzetu datoteku i vidimo konfiguracijske parametre prije preuzimanja firmwarea na naš kontroler.
1) #definiraj MATIČNU PLOČU 3 vrijednost, prema stvarnoj opremi koju koristimo ( Rampe 1,3 ili 1,4 = 33, Gen6 = 5, …);
2) Vrijednost termistora 7, RepRappro koristi "vruću mlaznicu" Honeywell 100 tisuća;
3) PID ova vrijednost čini "vruću mlaznicu" stabilnijom u smislu temperature;
4) Koraci po jedinici ( Koraci po jedinici), ovo je važna točka za postavljanje bilo kojeg kontrolera (korak 9).

Korak 5: Upravljanje pisačem pomoću softvera

Pisačem se upravlja pomoću softvera: postoje različiti programi koji su besplatno dostupni koji vam omogućuju interakciju i kontrolu pisača (Pronterface, Repetier, ...), koji je korišten u projektu Domaćin koji se ponavlja koje možete preuzeti http://www.repetier.com/. Jednostavna instalacija i integracija rezača. Rezač je dio softvera koji generira sekvencijalne dijelove objekta koji želimo ispisati. Nakon generiranja, sekcije se povezuju u slojeve i generira se g-kod za pisač. Slicer se može prilagoditi parametrima kao što su:
visina presjeka;
brzina ispisa;
punjenje i sl., koji su važni za kvalitetu ispisa.
Uobičajenu konfiguraciju rezača možete pronaći na sljedećim poveznicama:
Skeinforge konfiguracija http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge
Slic3r konfiguracija http://manual.slic3r.org/

O dizajneru Hvatokhodu. Sada se pripremamo podučavati ljude svih dobi kako dizajnirati i koristiti elektroniku u našem coworking centru. Da biste to učinili, također morate odabrati opremu.

Prema zadatku koji je postavila uprava, projektna oprema mora ispunjavati sljedeće zahtjeve:

Trošak ne više od 30 tisuća rubalja
- otvorena arhitektura (softver i hardver)
- jednostavnost održavanja i dostupnost dijelova
- operativna sigurnost
- sposobnost proizvodnje složenih proizvoda na njemu
- brz povrat

Prethodno sam imao više od 1,5 godine iskustva u 3D printanju. Stoga je izbor napravljen u korist 3D pisača.

Za nastavu dizajna i elektronike odabrali smo DIY kit (Do It Yorself), MC5 3D printer tvrtke MasterKit, stvoren na temelju jednog od ruskih proizvođača 3D pisača:

Komplet za sastavljanje je dizajniran za prodaju, sastavljanje i učenje. Koristit će se za izradu vlastitih dijelova (RepRap koncept), pomoćne opreme i obuku elektronike.

Cijeli proces je sasvim trivijalan ako vas težina odvijača u ruci ne plaši. Postoji potpuno razumljiva uputa na ruskom jeziku. Prije početka procesa montaže, bolje je označiti dijelove šperploče olovkom radi lakše percepcije:

Prilikom sastavljanja sklopa ispisne glave, povezivanja J-Head ekstrudera s tijelom, naišlo se na kontroverzno pitanje. Upute zahtijevaju podlošku M8, isprobao sam različite opcije, ali J-glava je i dalje visila:

Ispisna glava J-glava:

Privremeno rješenje je pronađeno pomoću prstena od laserskog pokazivača, koji je postavljen umjesto naznačene podloške:

Također, nisam uspio pronaći naznačene rupe u dijelovima za pričvršćivanje matice na svornjak okomite Z osi i za žice od ispisne glave:

Ali proces se ne može zaustaviti. Pomoću laserske bušilice i svrdla od 3 mm i 8 mm lako su napravljene 3 rupe koje nedostaju:

Obratite pozornost na pogon motora ekstrudera. Moja 4 drajvera su svi bili A4988 (MP4988), tako da bi trebali biti usmjereni s trimerom u istom smjeru, kao što je prikazano na dijagramu. Nema potrebe za uvijanjem otpornika.

Pogled na montirani 3D printer:

Ne preporučujem skrivanje žica i njihovo pričvršćivanje odmah. Strpite se malo.

Upravljačka ploča koristi otvorenu hardversku i softversku arhitekturu: Mastertronics (ovo je ono što je uključeno u komplet) je hibrid Arduino MEGA 2560 i štita za Ramps 1.4 3D pisače:

Stoga slobodno preuzmite besplatni softver otvorenog koda: Repetier-host (za povezivanje osobnog računala s kontrolnom pločom 3D printera) i Arduino IDE (za doradu firmware koda mikrokontrolera). O zamršenostima postavljanja ovog softvera raspravljat ćemo u drugom dijelu:

Nakon postavljanja softvera, možete ispisivati:

Posebno za Habr, Master Keith je osigurao promotivni kod HABR, koji daje 7% popusta na bilo koju narudžbu na web stranici

Najbolji članci na temu