Quadcoptere Syma - sfaturi, caracteristici și trucuri. Mini quadcopter "Lightning Bird" cu modul Headless - Schimb SKU

Observăm adesea lansări de diferite sau alte UAV-uri în modul Headless. În general, este acceptat că facilitează foarte mult atât zborul în sine, cât și controlul dronei în ansamblu, dar cu toate acestea, pentru mulți, prezența acestui mod nu este complet clară.

Datorăm aspectul modului „Fără cap”. Producătorii chinezi nu drone scumpe. Exact pe quad-uri segment de buget Cel mai adesea puteți găsi acest mod, cu scopul de a facilita începătorilor să facă primul zbor. Și înainte de a începe să explicăm ce este modul Headless, să vorbim mai întâi despre cum este implementat la un nivel de bază.

Ca oricare vehicul, are o față și o spate, dar cel mai adesea datorită designului simetric, este dificil să distingem fața dronei de spatele în zbor. Pentru a rezolva parțial această problemă, producătorii de UAV au început să instaleze rotoare de diferite culori pe dronă. De exemplu, șuruburile roșii sunt pentru motoarele fasciculului față, iar șuruburile negre sunt pentru motoarele fasciculului spate.

Dar din nou, odată ce drona ajunge în aer și zboară în depărtare, devine imposibil să se facă distincția între aceste culori, ceea ce pune din nou sub semnul întrebării problema orientării. Producătorii au mers mai departe și au început să-și echipeze produsele Iluminare de fundal cu LED, dar eficacitatea sa este redusă la zero în lumina soarelui în timpul zilei.

Cum funcționează orientarea dronei în modul normal?

Datorită microcontrolerului instalat în dronă, aceasta înțelege întotdeauna unde este față și unde este spatele. Și acest fapt este fundamental pentru toate UAV-urile.

ÎN Mod normal(când drona este cu fața către pilot) în timp ce quad-ul zboară drept, totul este clar, deplasați stick-ul drept la stânga - drona zboară la stânga, la dreapta - drona zboară la dreapta, înainte - drona zboară înainte, iar spre tine - drona zboară înapoi (în spate).

Dar dacă rotiți drona la 180º (în fața pilotului) pentru a vă întoarce, de exemplu, la locul de decolare, atunci prin mișcarea stick-ului la stânga, drona se va întoarce la dreapta, la dreapta, drona se va întoarce la stânga, înainte, drona va zbura spre pilot, iar dacă înclinați bastonul spre dvs., atunci drona se va îndepărta de pilot. Pentru un începător, această stare de lucruri va induce în eroare. Și atunci modul Headless vine în ajutor.

Ce este modul Headless?

Mai simplu spus, modul Headless permite noilor piloți să nu fie nevoiți să-și facă griji cu privire la orientare în general. Principiul de funcționare al modului fără cap este destul de simplu, singura condiție prealabilă este ca înainte de activare și decolare, utilizatorul trebuie să poziționeze drona astfel încât partea din față a dronei să coincidă cu direcția de zbor viitoare. Modul este activat diferit pentru fiecare model de UAV; o descriere a procesului este în instrucțiunile care vin cu produsul.

Prin activarea „modului fără cap”, acesta nu mai devine important pentru dronă unde se află fața sa în momentul zborului și unde este spatele. Acesta va respecta cu strictețe poziția stick-ului drept, adică. stick forward - zburăm înainte, rămânem înapoi - zburăm înapoi și nu contează că pilotul a întors drona la 180 de grade. Așa mai departe stadiul inițial antrenament, începătorul se va putea concentra numai pe adaptarea la controlul dronei.

De asemenea, merită luat în considerare faptul că, după cum arată practica, există foarte puține moduri fără cap care funcționează corect, ceea ce poate complica atât procesul de învățare, cât și zborul în sine. Prin urmare, cel mai bine ar fi să abandonați imediat zborul în „modul fără cap” și să începeți antrenamentul în modul de orientare normal.

Una dintre primele întrebări pe care le pun piloții de quadcopter începători este „Ce este modul?” Modul fără cap? Să încercăm să ne dăm seama și să răspundem la această întrebare. Literal, acest lucru se traduce prin „modul fără cap” și în această versiune se găsește cel mai des în comunitatea rusă de drone.

Cu ceva timp în urmă, acest mod era disponibil numai pe modelele scumpe de quadcopter. Dar, odată cu dezvoltarea tehnologiei și a miniaturizării generale, modul Headless a devenit din ce în ce mai comun în drone, iar acum este chiar dificil să găsești o dronă care să nu o aibă. Deci, pentru fiecare pilot de quadcopter este foarte important să înțeleagă exact ce este modul Headless, avantajele și dezavantajele sale și posibile probleme la administrare.

Înainte de a intra în mai multe detalii despre acest mod, să vorbim despre părțile laterale/direcțiile quadcopterului. Deoarece Majoritatea modelelor au o formă simetrică, este greu de înțeles unde le este fața, unde este spatele, unde sunt stânga și dreapta. Există mai multe moduri de a desemna părți. Prima sunt lamele culoare diferita. Cele din față sunt de obicei vopsite într-o culoare strălucitoare, în timp ce cele din spate sunt lăsate în negru sau gri. A doua opțiune este LED lumini. În acest caz, partea din față este evidențiată cu roșu, iar pupa (spate) este evidențiată cu verde. Unii producători marchează și părțile laterale prin marcarea aripilor. DJI, de exemplu, le înfășoară cu panglici colorate diferite.

Probleme la determinarea direcției de zbor

Permiteți-mi să vă arăt cu un exemplu de ce a fost inventat modul fără cap. Imaginați-vă că ați poziționat quadcopterul astfel încât luminile verzi să vă privească, iar capul său (în fața luminilor roșii) coincide cu direcția de vedere. Acum să întoarcem drona cu 90 de grade spre dreapta, astfel încât Partea dreapta s-a uitat la tine. Acum, dacă îl lansați și îl îndreptați înainte, acesta va zbura în direcția din față și îl veți vedea mișcându-se spre dreapta.

După ce a rotit quadcopterul la 360 de grade în jurul axei sale, devine clar că există o singură parte atunci când direcția lui înainte coincide cu a ta. Și cum poate fi gestionat corect în acest caz? Este bine atunci când este suficient de aproape de pilot și fie LED-urile sale, fie lamele, fie alte marcaje sunt vizibile. Și dacă a zburat, să zicem, 100 sau 200 de metri, cum poți înțelege de la o asemenea distanță unde este acum față și unde este spatele? Modul Headless va ajuta la rezolvarea acestei probleme.

Funcția mod fără cap

Când modul fără cap este activat, Computer de bord va alinia întotdeauna mișcarea quadcopterului în conformitate cu locul în care se află panoul de control. Și aici nu mai contează unde era „capul” lui inițial și unde era „spatele”. Prin înclinarea stick-ului de control înainte, acesta va zbura în direcția opusă față de panoul de control pe care îl țineți în mâini, de exemplu. inaintea ta. Deplasarea la stânga și la dreapta funcționează în același mod. Înclinând stick-ul spre dreapta, acesta va zbura spre dreapta față de tine și spre stânga - spre stânga. Managementul va fi simplu și clar.

Deci modul Headless Mode (funcția) scutește pilotul de a determina orientarea quadcopterului în aer și simplifică semnificativ pilotarea dronei. Acest lucru este și mai important când vine vorba de modele pentru copii, atunci când oferiți un astfel de avion unui copil. Capul lui este ocupat doar de gânduri de zbor și va fi extrem de greu de explicat problemele cu orientarea quadcopterului. Copiii mai mari vor înțelege, dar este puțin probabil să se obișnuiască rapid cu comenzile și pot avea deja timp să se prăbușească sau să-și deterioreze drona. Pentru cei mai mici, există doar patru direcții și dacă aceștia apasă înainte pe telecomandă, jucăria lor zburătoare ar trebui să zboare înainte, și nu spre stânga sau înapoi.

Activarea modului fără cap elimină complet această confuzie și aeronava va zbura întotdeauna acolo unde îl îndreptați. Poate că, cu experiență în control, va veni o înțelegere a definiției părților laterale ale unui quadcopter, dar în stadiul inițial cel mai bine va fi să simplificați totul.

Caracteristici de utilizare a modului fără cap

Dar există câteva particularități aici. La modelele mai ieftine, pentru a folosi Modul Headless, trebuie să activați acest mod înainte de decolare. Așezați-vă quadcopterul pe sol și orientați-l astfel încât „capul” să fie îndreptat în față, departe de tine. Apoi porniți Modul fără cap și decolare. Acum toate comenzile vă vor urma direcția. Modele mai avansate și mai scumpe care au la bord busolă digitală, această funcție poate fi activată chiar și în timpul unui zbor. Citiți instrucțiunile și veți înțelege ce și cum să faceți exact în situația dvs.

Să rezumam

Funcție, sau mai bine să spunem Modul fără cap, solutie perfecta pentru începători, pentru cei care doar stăpânesc controlul quadcopterelor. Unii piloți cu experiență își exprimă adesea părerea că este mai bine să înveți imediat cum să zbori cu drone fără această funcție, pentru a nu fi nevoiți să le reînveți mai târziu, deoarece... va fi mai greu. Există ceva adevăr în asta. După părerea mea, modul fără cap ar trebui să fie activat atunci când ați pierdut orientarea quadcopterului în spațiu și trebuie să-l întoarceți rapid acasă. Dar nu toate modelele au acest mod activat în aer (așa cum s-a menționat mai sus). Deci, dacă aveți nevoie de această funcție, este mai bine să alegeți un dispozitiv în care Modul Headless poate fi pornit și oprit în orice moment. Astfel te vei obisnui rapid cu comenzile si nu iti vei pierde drona in cazul unei situatii neprevazute.

Mini quadcopter "Fulger Pasăre" cu Modul fără cap tuaps1nets scrie pe 17 ianuarie 2015

V646 2.4G Super Mini UFO Mana stângă Accelerație Mod fără cap Quadcotper RTF RC Jucărie - Galben/Verde - 20,34 USD
Produs primit gratuit pentru revizuire.

Bună ziua, dragi cititori, „Din nou” sau „Din nou” veți spune când veți vedea o recenzie a următorului miniquadcopter. Există deja o mulțime de recenzii despre „muște zburătoare” similare, dar nu există atât de multe astfel de „muște” cu funcția Headless.
În recenzie voi încerca să demonstrez ce poate face acest bebeluș, ce este această funcție Headless și cum funcționează, cum se poate sări, cum diferă șuruburile (elicele) între ele, mă voi uita și în interiorul telecomenzii și elicopterul și se dovedește că are chiar și propriul giroscop. Există!!!

Ce este un quadcopter? Acesta este un avion cu 4 rotoare care se rotesc în diagonală directii opuse. Și a fost inventat și testat deja în 1922 de un inginer rus care a emigrat în SUA, Georgy Aleksandrovich Botezat. Asa arata el:


Elicopterul nostru „Fulger pasăre” de la producătorul WLtoys este mult mai mic. Ambalat într-o cutie cu aspect destul de prezentabil:

In interiorul caruia sunt:


- quadcopter;
- Telecomandă;
- Încărcător de pe USB;
- 4 elice de rezerva (elice);
- manual de utilizare.
Totul nu este doar în miniatură, ci este mic. Greutatea „Păsării fulgerului” este de doar 13 grame. Telecomanda are aproximativ 110 grame.
Să aruncăm o privire mai atentă asupra telecomenzii:



Totul aici este destul de standard:
- întrerupător;
- stick stânga pentru reglarea forței elicelor, precum și pentru rotirea copterului la stânga și la dreapta;
- stick dreapta pentru a controla miscarea inainte si inapoi, la stanga si la dreapta;
- 2 trimuri înainte-înapoi și stânga-dreapta;
- butonul de selectare a modului (stânga colțul de sus). Acest buton modifică gradul de reacție al copterului la mișcările cu stick-ul drept. Când este pornit, este setat un mod „soft” în care elicopterul procesează comenzile mai ușor. După apăsarea butonului o dată, răspunsul elicopterului devine mai clar; atunci când este apăsat din nou, acesta revine la modul „soft”.
- buton de salt (colțul din dreapta sus). Când îl apăsați, elicopterul efectuează independent o capotaie în direcția în care este rotit stick-ul din dreapta;
- compartiment pentru 2 baterii AA (fixate cu un surub autofiletant).
Să aruncăm o privire în interior:



Comenzile de la stick-uri și butoane sunt procesate de un cip fără nume și trimise la transceiver-ul A7105 de 2,4 gigaherți.
Să aruncăm o privire la quadcopter:





Pe partea de sus placă de circuit imprimat Quadcopterul conține un conector de încărcare și 3 microcircuite:
- A7105 - la fel ca la telecomanda de 2,4 GHz;
- MPU6050 - giroscop-accelerometru cu 3 axe;
- F050K4 - microcontroler ARM pe 32 de biți.
Pe partea de jos sunt 4 tranzistoare de putere care controlează motoarele, un comutator și Baterie Li-Ion la 100 mAh.
Da, aceasta nu este o mașină controlată radio, este un dispozitiv destul de SMART.
Nu cred că merită să spui cum să folosești dispozitivul. Videoclipul de mai jos este mai informativ în acest caz.
După cum am promis, câteva cuvinte despre modul Headless. Pentru a-l porni, trebuie să coborâți ambele bețe în jos și să le mutați în colțuri. Dacă funcția este activată, LED-urile aeronavei vor începe să clipească. După aceasta, indiferent de ce parte este îndreptată copterul către operator, mișcările stick-ului drept vor fi întotdeauna aceleași în raport cu operatorul. Acestea. Când înclini stick-ul departe de tine, elicopterul se va îndepărta, spre tine - se va apropia etc.
Videoclipul promis:

La finalul recenziei, pot spune că această jucărie este destul de interesantă. De asemenea, este destul de dificil de gestionat, unui copil mic Nu merită cumpărat, pentru că... Se va rupe. Fiica mea are 15 ani și i-a plăcut foarte mult să zboare. Nu există plângeri cu privire la calitatea muncii, managementului sau asamblarii. Singurul negativ este timpul scurt de funcționare: aproximativ 5 minute de zbor continuu.
Produsul este furnizat gratuit.

Noroc!

Modul fără cap, ce este și de ce este necesar? Dacă este nevoie.

Recent din ce în ce mai mult modele bugetare Quadcopterele au început să fie echipate cu funcția Headless mode, care în traducerea rusă este listată ca „mod headless”. O funcție care a fost foarte utilă la prima vedere s-a dovedit a fi o decizie destul de controversată în practică. Și înainte de a afla de ce s-a întâmplat acest lucru, merită să aflăm ce este acest regim nou.

Modul fără cap ce este?

Acest mod de control al quadcopterului, așa cum a fost conceput de inginerii care dezvoltă vehicule zburătoare cu mai multe rotoare, ar trebui să ajute un începător să controleze quadcopterul mai ușor.

Se aprinde această funcție de obicei prin apăsarea unui buton (fiecare model este diferit).

După pornire, quadcopterul intră modul special orientare atunci când nu mai contează în ce direcție este rotită - prin apăsarea stick-ului de comandă în jos, dispozitivul va zbura întotdeauna în direcția ta. Apăsați stânga - zboară spre stânga chiar dacă este întors înapoi în această direcție. Adică, de fapt, zboară înapoi, dar apăsați stânga. Sper că am explicat clar 😉 Dar este mai bine să vezi și să încerci o dată. Punctul de referință pentru acesta este semnalul de la joystick-ul pe care îl țineți în mâini.

Cel mai dificil lucru în controlul unui quadcopter este orientarea corectă a locului în care este față și unde este spatele, și în ce parte este îndreptată spre tine. La decolare, elicopterul este de obicei întotdeauna poziționat înapoi la pilot. Apăsând stick-ul spre stânga, dispozitivul zboară spre stânga etc. Dar de îndată ce îl întoarceți de-a lungul cârmei (în jurul axei sale) și apăsând stick-ul spre stânga, veți înclina quadcopterul spre dreapta. Și când apăsați în jos, quadcopterul nu va zbura spre tine, ci mai degrabă departe de tine.

99% dintre începători și chiar mai experimentați modelatorii se pierd în această situație, mai ales dacă modelul este departe și este greu să-i vedeți vizual orientarea. Pentru a elimina această problemă, a fost inventat modul de mai sus.

Dar, în practică, totul s-a dovedit a nu fi atât de roz pe cât se aștepta. Pentru cele mai ieftine și chiar multe modele quad scumpe, acest mod face mai mult rău decât bine. După ce îl pornește, dispozitivul zboară oriunde dorește și de fiecare dată laturi diferite. Este important să o dezactivați imediat acest mod, preluați controlul în propriile mâini și direcționați independent quadcopterul acolo unde aveți nevoie. Doar uneori înțelege în mod adecvat în ce direcție se îndreaptă telecomanda și se îndreaptă în acea direcție.

Am testat personal multe modele de aeronave mari și mici și toate au această problemă. Unii au mai mult, alții au mai puțin, dar imaginea de ansamblu trist. De asemenea, sunt confirmate numeroase recenzii și videoclipuri de pe Internet. Există modele care se pot lăuda cu un control adecvat în acest mod. Dar acest lucru nu este întotdeauna garantat și există încă foarte puține dintre ele pe piață.

Din toate cele de mai sus, putem concluziona că acest moment Modul Headless (mod headless) este destul de mediocru și mai degrabă functie inutila. De macar până când este adus la bun sfârșit sau înlocuit cu ceva mai eficient.

Între timp, trebuie doar să vă mulțumiți cu ceea ce aveți sau să priviți spre modele cu GPS. Care poate fi achiziționat de la formă terminată asa ca asambleaza-l singur.

Lucrăm pe același principiu. Citiți despre asta în următorul articol. Voi încerca să nu amân lansarea lui.