O zi buna, dragi modelatori! Astăzi vă voi povesti despre quadcopterul HT F801C care mi-a sosit recent. Brandul îmi era necunoscut înainte, dar după cum sa dovedit, era de fapt destul de bun. Am o mulțime de quadcoptere, așa că va fi o mică comparație.
Elicopterul a ajuns foarte mare, chiar am fost puțin surprins. Caută-te singur. Fotografie care compară dimensiunile cu restul avioanelor mele mici.
Dar să ne uităm mai întâi la ambalaj. Aici puteți vedea câteva daune minore la cutie atunci când este trimisă prin poștă. Producătorul indică, de asemenea, că acest model Destinat copiilor cu vârsta de cel puțin 14 ani. Ambalajul și culoarea sunt indicate și pe lateral. În cazul meu, roșu și cu cameră.
Să deschidem cutia și să vedem conținutul.
Echipament:
Copter
- echipamente (telecomanda)
- încărcător USB dantelă
- baterie (650 mAh, 3,7 volți)
- card de memorie (4 GB)
- suruburi de rezerva
- protectie cu surub
- cititor de carduri, foarte comod, de altfel
- șurubelniță, șuruburi și accesorii de schimb pentru stick
- camera (1,0 mp)
- sasiu detasabil
- instrucțiuni (normale în engleză și chineză)
Au pus un card noname de 4 GB. De asemenea, clasa este necunoscută; doar capacitatea este scrisă pe card. Nu mai sunt semne de identificare.
Camera este detașabilă. Acest lucru este bine, deoarece nu a trebuit să fie smuls din corp, ca în Habsan.
Baterie 650 mAh, LiPo cu o singură celulă.
Conectorul nu este același cu cel al lui Habsan, dar Imax are un astfel de cablu inclus în kit. Acest lucru este bun, pentru că nu poți încărca numai încărcător original. Nu am Imax, așa că este ceva de genul acesta.
Copter. Foarte mare. Desi depinde cu ce il compari.
Este un monstru cu apărare! Sincer să fiu, l-am purtat doar pentru fotografie. Cu ea există mai multă vânt și greutate. În general, nu am nevoie de el. Protecția se potrivește în caneluri și se înșurubează cu șuruburile furnizate.
Să aruncăm o privire mai atentă la elicopter.
Bateria se potrivește strâns în corpul aeronavei și este închisă cu un capac convex împreună cu firele de alimentare. Este dificil să-l scoți mai târziu, dar există suficient spațiu înăuntru.
Impingerea este transmisă elicelor folosind roți dințate. Angrenajul motorului este metalic. Cel mare este din plastic. Elicopterul este și el zgomotos, totul din cauza acelorași trepte. Elicele se rotesc mult mai lent decât quad-urile cu acționare directă. Din această cauză, în fotografie se pare că lamele elicopterului nu se rotesc în timpul zborului. Recuzitele în sine sunt făcute din plastic foarte ușor și se îndoaie foarte bine.
Aparat foto. Este trist. Voi fi scurt. Camera face poze proaste si nu isi merita banii. Pachetul cu camera, dupa cum am scris mai sus, costa cu 12 dolari in plus, ceea ce este mult pentru o astfel de camera. Modulul camerei în sine este detașabil, capul se rotește cu aproximativ 60-70 de grade. O unitate flash este introdusă în spate; înregistrarea foto și video este controlată de la telecomandă, ceea ce este convenabil. Puteți viziona singur videoclipul. Îmi cer scuze pentru privirea stupidă (vorbeam singur) filmam zborul în sine în același timp. Nu am o montură specială pentru cap, a trebuit să o atașez la pălărie cu agraful de rufe inclus)))
Mai multe fotografii ale panoului de control.
Telecomanda este standard, nimic nou. Vreau să observ că ecranul este exact același cu al meu copie veche Habsana cu un aparat de fotografiat. Telecomanda afișează pozițiile trimmerelor, starea gazului (în procente) și afișează și modul expert (dacă este activat). Gaz pe stânga (modul 2). Puteți apăsa trimmerele făcând clic pe cel din stânga - începe înregistrarea video, iar telecomanda emite un bip neplăcut. Făcând clic pe cel din dreapta, facem o fotografie. Există, de asemenea, două butoane în partea de sus. Cel din stânga modifică costurile cu o apăsare scurtă; apropo, există trei moduri, ceea ce face ca elicopterul să fie destul de rapid. De asemenea, făcând clic pe butonul din stanga lung - modul fără cap este activat. Dreapta - se răstoarnă.
Când am luat telecomanda pentru prima dată, am auzit un zgomot înăuntru. Adică a căzut ceva înăuntru. Haideți să rezolvăm, în același timp, vă puteți uita la bătături =)
Și iată-l pe vinovatul zăngănitului - micul porcărie albă din stânga. Inca nu inteleg de unde a cazut. Dar acest lucru nu afectează munca.
Nu sunt inginer electronic. Din contemplarea plăcii, mi-am dat seama că este alimentată la 6 volți și că există locuri pentru alte dispozitive. Apropo de la baterii reîncărcabile(1,2 volți) funcționează. Puteți vedea puțin pe tablă Calitate rea lipirea pieselor.
Să vorbim despre elicotter în sine și despre caracteristicile sale de performanță.
Există un mod fără cap. Pentru a spune simplu, elicopterul este întotdeauna întors cu spatele spre pilot. În teorie, acest lucru ar trebui să ușureze mult managementul. Dar aici totul este diferit. Porniți-l în timpul zborului acest modținând apăsat butonul din stânga sus și elicopterul începe pur și simplu să zboare în direcția din care a fost lansat. Am încercat - funcționează. Dar acest mod mi s-a părut inutil.
Cel mai mare plus al acestui dispozitiv este că mi-a ridicat camera de acțiune!
Test video de zbor. L-am ridicat la 50-60 de metri și nu am putut vedea mai departe elicopterul.
Rezuma. Elicopter bun pentru acesti bani. Dacă iei sfatul meu și cumperi fără cameră. Nu are nevoie de el, mai ales de această calitate. La prima vedere, dispozitivul pare fragil, dar nu este. A căzut de mai multe ori, totul este intact. Am fost surprins de timpul de planare; mai multe avioane mici nu au zburat atât de mult timp.
Printre minusuri, aș dori să remarc o mulțime de LED-uri intermitente, care nu sunt necesare în timpul zilei, dar nu există nicio modalitate de a le stinge. Ar fi mai bine dacă lamele ar fi făcute în culori diferite.
Mulțumesc tuturor pentru atenție! Accept criticile, voi răspunde la toate întrebările, fără excepție!
Și mai departe . Magazinul este tânăr și doar face dușuri cu reduceri))) Mi-au dat un cupon F801CCY, preț mai mic de 5 dolari.
Salut, pilot! Văd că încă nu ești complet familiarizat cu subiectul copterelor, din moment ce ai dat peste acest articol. Nicio problemă, o vom rezolva în curând. Între timp, haideți să vorbim despre ceea ce veți avea nevoie pur și simplu, cel puțin în primul dvs. avion. Vom vorbi despre modul începător, cunoscut și sub numele de modul fără cap.
Drona nu numai că poate primi orice comenzi, ci și le poate procesa prin algoritmii încorporați în ea. ÎN în acest caz, vom vorbi despre una dintre acestea. Fără cap (numit uneori modul cf) îți va fi mai ușor să înveți să zbori și să reducă probabilitatea de greșeli.
Acest mod se găsește de obicei în dispozitivele silențioase, cum ar fi dronele selfie sau dronele pentru fotografie. Acest lucru este necesar mai ales la ei, deoarece ajută la poziționarea mai precisă a elicopterului în zbor și concentrarea asupra fotografierii.
De asemenea, dacă drona are o rază de zbor mică, atunci din cauza greșelii tale poate pierde contactul și pur și simplu se poate prăbuși.
Între timp, pentru a înțelege ce este fără cap, trebuie să vă imaginați cum funcționează drona în modul normal.
Cum funcționează orientarea dronei în modul normal
Deci, imaginați-vă că vă zburați cu avionul Mod normal. Îl așezi în fața ta, cu nasul mai întâi. Decolezi, înclini bastonul departe de tine, iar drona zboară înainte departe de tine. Apoi o înclini înapoi și zboară înapoi spre tine. E simplu. Dreapta = dreapta, stânga = stânga.
Problemele încep când înclini bastonul spre tine și drona zboară în spatele tău. După aceea, te întorci, vrei să zboare mai departe, înclini bastonul departe de tine, iar drona zboară bucuroasă și țipând în față... este jignitor, doare.
Care este dificultatea managementului?
Problema este că quadcopterul are un sistem de coordonate. Pentru simplitate, să-l notăm ca (X;Y;Z). Să le aranjam astfel, X este îndreptat spre nas, Y este de la dreapta la stânga și Z este de jos în sus. Același lucru este valabil și pentru telecomandă. Când împingeți stick-ul drept înainte, îi spuneți dronei să „se miște înainte pe axa X”, ceea ce face.
Să revenim la exemplu. Trebuie să ții mereu cont de asta, ceea ce este destul de dificil. Orientarea în spațiu s-a schimbat, iar acum controlul dronei este inversat. Din moment ce ai schimbat locurile cu el, X este acum îndreptat către tine, iar comanda care vine este executată clar, fără a ține cont de locația ta. Stânga = dreapta, înainte = înapoi și invers.
Ce este modul Headless
Modul fără cap este o funcție care înlocuiește sistemul de coordonate al dronei cu sistemul de coordonate al telecomenzii. Acum vom considera că partea din față a telecomenzii este „nasul”, iar dacă înclinați stick-ul înainte, va veni comanda „zboară înainte de-a lungul axei X”, ceea ce va face drona să zboare departe de tine. Este atat de simplu.
Analogii modului Headless
Modul fără cap nu are analogi. Aceasta nu este o funcție a firmware-ului sau a oricărui controler. Aceasta este tehnologia. Poate fi implementat în diferite moduri, dar asta nu îi schimbă numele.
Nuanțe
Nu sunt atât de mulți dintre ei.
Cel mai important, nu uitați să-l porniți! Activarea are loc înainte ca elicopterul să fie pornit. De obicei, există un declanșator pe spatele telecomenzii. Îl mutăm în poziția dorită și lansăm quadricul în sine.
Principalul lucru este că modelele cu acest mod de control vor costa puțin mai mult. Cu toate acestea, va diferi nu numai în acest sens, ci și în controlor și, cel mai probabil, în calitate. Prin urmare, cheltuiala este complet justificată. Dacă sunteți în căutarea unei opțiuni nu tocmai de jucărie, atunci asigurați-vă că căutați cu un mod fără cap.
De asemenea, acest mod nu este necesar și este contraindicat când folosind FTP puncte. Aceștia sunt ochelarii care sunt de obicei echipați cu drone de curse, care vă permit să priviți lumea „din ochii” aeronavei. După cum înțelegeți deja, atunci sistemul dvs. de coordonate (pe care îl simțiți) coincide cu axele dispozitivului.
Și, desigur, „nu hardcore!” Nu consider acest lucru un minus, dar nu pot să nu menționez asta. Zborând cu acest control, nu veți putea învăța cum să pilotați un elicopter fără el. Chiar dacă aceasta este o abilitate extrem de inutilă în timpul nostru. Aproape orice dispozitiv serios are un mod fără cap.
pro
Minusuri
Recenzii
Toate recenziile despre elicotterele cu modul fără cap arată cam așa.
Eachine H8 Mini este o dronă bună pentru un începător. Puteți să vă îmbunătățiți comenzile înainte de a utiliza dispozitive mai mari. Aud adesea că oamenii iau imediat quadcoptere mari și se plâng că sunt greu de controlat, cad și așa mai departe. Acesta poate fi lovit, aruncat și să nu-ți fie frică de nimic.
Nu văd niciun rost să dau mai multe exemple, pentru că aceasta este singura poziție care există și este al naibii de corectă.
Funcția de ultima dată Modul fără cap(sau modul fără cap) a început să fie adăugat la toate quadcoptere de buget. Deși această funcție îi ajută pe începători în zbor, nu toată lumea înțelege cum funcționează.
Înainte de a ne grăbi în explicații, vă vom spune cum funcționează drona în condiții normale.
Ca orice aeronavă, un quadcopter are o față și înapoi, deși pentru quadcoptere acest lucru nu este întotdeauna evident din cauza simetriei. Dacă copterul dvs. are o simetrie evidentă, poate fi dificil să determinați în ce parte este îndreptată spre dvs., mai ales dacă drona este situată la o anumită distanță de dvs.
Pentru a rezolva această problemă, mulți producători își echipează modelele cu lumini de navigație LED. De obicei, aceste lumini sunt situate pe grinzile din partea inferioară. Există lumini roșii în față și lumini verzi în spate. Dar de îndată ce drona se îndepărtează de tine la o distanță decentă, aceste lumini devin și ele invizibile, mai ales la lumina zilei.
Controlul dronei
Un microcontroler este responsabil pentru comportamentul quadcopterului în aer, una dintre funcțiile căruia este de a determina drona în spațiu. Cu alte cuvinte, controlerul înțelege unde este partea din față a modelului și unde este spatele acestuia.
Dacă quadcopterul este întors spre tine cu spatele, controlul este clar și logic, stick-ul este departe de tine - drona zboară înainte (departe de tine), spre sine - înapoi (spre tine), spre stânga - zboară la stânga, la dreapta - zboară spre dreapta.
Este cu totul alta chestiune când elicopterul este cu fața spre tine. În acest caz, totul este invers: bastonul este departe de tine - drona zboară înapoi (la tine), spre ea însăși - zboară înainte (departe de tine), la stânga - zboară spre dreapta, spre dreapta - zboară spre stânga.
Acesta este motivul pentru care controlul unui quadcopter pare dificil la început. Pentru a ușura viața piloților începători, a fost inventat modul Headless (HeadFree) sau modul headless.
HeadFree este folosit în mod obișnuit în controlerele multiwii sau Naze 32
Modul fără cap
Vorbitor într-un limbaj simpluÎn acest mod, nu trebuie să vă faceți griji cu privire la orientarea elicopterului.
Prin activarea modului fără cap, drona va zbura întotdeauna înainte atunci când apăsați stick-ul departe de dvs., indiferent de ce parte este îndreptată spre dvs., în față sau în spate.
În imagine, săgeata roșie arată partea din față a elicopterului.
Singura condiție este cerința de a instala mai întâi elcopterul, astfel încât partea frontală a acestuia să coincidă cu direcția de zbor de la dvs.
Modul în care este activat acest mod este descris în instrucțiunile pentru fiecare model specific(de obicei, acesta este un comutator de pe telecomandă).
Dacă intenționați să vă dezvoltați abilitățile de pilotare a dronei, mai devreme sau mai târziu va trebui să abandonați acest mod, deoarece limitează oarecum controlul asupra modelului. Așa că vă recomandăm să vă antrenați abilitățile fără a utiliza modul Headless. Simulatoarele de zbor vă vor ajuta în acest sens.
Modul fără cap, ce este și de ce este necesar? Dacă este nevoie.
Recent din ce în ce mai mult modele bugetare Quadcopterele au început să fie echipate cu funcția Headless mode, care în traducerea rusă este listată ca „mod headless”. O funcție care a fost foarte utilă la prima vedere s-a dovedit a fi o decizie destul de controversată în practică. Și înainte de a afla de ce s-a întâmplat acest lucru, merită să aflăm ce este acest regim nou.
Modul fără cap ce este?
Acest mod de control al quadcopterului, așa cum a fost conceput de inginerii care dezvoltă vehicule zburătoare cu mai multe rotoare, ar trebui să ajute un începător să controleze quadcopterul mai ușor.
Această funcție este de obicei activată prin apăsarea unui buton (fiecare model este diferit).
După pornire, quadcopterul intră modul special orientare atunci când nu mai contează în ce direcție este rotită - prin apăsarea stick-ului de comandă în jos, dispozitivul va zbura întotdeauna în direcția ta. Apăsați stânga - zboară spre stânga chiar dacă este întors înapoi în această direcție. Adică, de fapt, zboară înapoi, dar apăsați stânga. Sper că am explicat clar 😉 Dar este mai bine să vezi și să încerci o dată. Punctul de referință pentru acesta este semnalul de la joystick-ul pe care îl țineți în mâini.
Cel mai dificil lucru în controlul unui quadcopter este orientarea corectă a locului în care este față și unde este spatele, și în ce parte este îndreptată spre tine. La decolare, elicopterul este întotdeauna poziționat cu spatele îndreptat către pilot. Apăsând stick-ul spre stânga, dispozitivul zboară spre stânga etc. Dar de îndată ce îl întoarceți de-a lungul cârmei (în jurul axei sale) și apăsând stick-ul spre stânga, veți înclina quadcopterul spre dreapta. Și când apăsați în jos, quadcopterul nu va zbura spre tine, ci mai degrabă departe de tine.
99% dintre începători și chiar mai experimentați modelatorii se pierd în această situație, mai ales dacă modelul este departe și este greu să-i vedeți vizual orientarea. Pentru a elimina această problemă, a fost inventat modul de mai sus.
Dar, în practică, totul s-a dovedit a nu fi atât de roz pe cât se aștepta. Pentru cele mai ieftine și chiar multe modele quad scumpe, acest mod face mai mult rău decât bine. După ce îl pornește, dispozitivul zboară oriunde dorește și de fiecare dată laturi diferite. Aici este important să dezactivați imediat acest mod, să preluați controlul în propriile mâini și să direcționați independent quadcopterul acolo unde aveți nevoie. Doar uneori înțelege în mod adecvat în ce direcție se îndreaptă telecomanda și se îndreaptă în acea direcție.
Am testat personal multe modele de aeronave mari și mici și toate au această problemă. Unii au mai mult, alții au mai puțin, dar imaginea de ansamblu trist. De asemenea, sunt confirmate numeroase recenzii și videoclipuri de pe Internet. Există modele care se pot lăuda cu un control adecvat în acest mod. Dar acest lucru nu este întotdeauna garantat și există încă foarte puține dintre ele pe piață.
Din toate cele de mai sus, putem concluziona că acest moment Modul Headless (mod headless) este destul de mediocru și mai degrabă functie inutila. De macar până când este adus la bun sfârșit sau înlocuit cu ceva mai eficient.
Între timp, trebuie doar să vă mulțumiți cu ceea ce aveți sau să priviți spre modele cu GPS. Care poate fi achiziționat de la formă terminată asa ca asambleaza-l singur.
Lucrăm pe același principiu. Citiți despre asta în următorul articol. Voi încerca să nu amân lansarea lui.
Aproape totul modele moderne Quadcopterele pentru începători sunt echipate cu modul Headless. Adevărul în seria profesională este puțin probabil să vedeți o astfel de funcție. Expresia este tradusă în rusă ca „mod fără cap” și această funcție va ajuta un pilot începător să controleze o dronă. Să încercăm să ne dăm seama ce este modul Headless și cum funcționează.
Conducerea ca de obicei
Un quadcopter este un vehicul fără pilot care are 4 rotoare principale. Toate lamele sale au aceeași dimensiune, iar razele pe care sunt amplasate sunt, de asemenea, aceleași. Atunci cum poți înțelege unde este capul dronei și unde este coada acestuia? Dacă într-o mașină controlată radio forma corpului indică clar unde este spatele și unde este partea din față, atunci corpul unui avion cu patru rotoare este același pe toate părțile. Pentru modelele cu cameră, această problemă nu este atât de relevantă, deoarece este întotdeauna îndreptată în direcția zborului quadcopterului.
Cu drone, inginerii încearcă să ne faciliteze găsirea direcției de deplasare. O soluție este să vopsiți șuruburile din față și din spate Culori diferite, precum și pe unele modele, module LED de diferite culori sunt instalate pentru diferențiere.
Oricât de mult încearcă creatorii și designerii, culorile pot fi distinse doar până când drona este lansată în cer. Prin urmare, șuruburile multicolore pot ajuta doar la lansarea corectă a quadcopterului. Dacă începi să faci viraj pe cer, va fi foarte greu să-ți găsești drumul.
Să ne uităm la un exemplu de zbor fără modul Headless. Dacă luați drona și o întoarceți nu în direcția zborului, ci spre dvs. și apăsați tasta din stânga, atunci aceasta va începe să se întoarcă spre dreapta (în raport cu dvs.), iar dacă apăsați butonul înainte, va zbura drept spre tine (adică pentru tine, de fapt, va zbura înapoi).
Desigur, un pilot cu experiență navighează rapid în astfel de situații, întorcând drona în direcția corectă, dar un începător începe foarte des să facă greșeli în control și să dea quadcopterului comenzi greșite, motiv pentru care drona se prăbușește în copaci, stâlpi, case. , etc.
Cum funcționează modul Headless?
Acest mod de control quadcopter este conceput special pentru piloții începători; îl face mai ușor pe cer pentru cei care nu pot naviga în spațiu, precum și pentru cei care au gândirea spațială slab dezvoltată, inclusiv copiii.
Activarea modului fără cap în quadcopter este destul de simplă, doar apăsând un buton. Pe diferite modele Există subtilități ale includerii, așa că va trebui să citiți cu atenție instrucțiunile. De exemplu, pe SYMA X8HG este pornit de un buton de pe marginea telecomenzii, care este prezentat în imaginea de mai jos.
După activarea modului Headless, quadcopterul se concentrează exclusiv pe semnalul de la telecomandă și nu contează ce poziție în spațiu ocupă. Dacă trageți maneta de comandă spre dvs., atunci dispozitivul va zbura întotdeauna în direcția dvs. Apăsați tasta din dreapta și va zbura spre dreapta chiar dacă este întors cu spatele în acea direcție.
Este orientarea corectă a quadcopterului în spațiu care servește drept bază pentru un zbor bun și o mulțime de emoții pozitive. Dar pentru un începător va fi destul de dificil să navigheze imediat, așa că modul fără cap a fost inventat și are o cerere destul de mare.
Modul fără cap este popular, dar dezvoltatorii nu au avut timp să-l aducă la funcționarea adecvată. Prin urmare, în practică, dronele își pierd pur și simplu controlul deoarece nu pot prelua rapid sau percepe fals semnale despre locația telecomenzii. Prin urmare, dacă după decolare dispozitivul începe să zboare oriunde dorește și nu ascultă comenzile telecomenzii, atunci trebuie să dezactivați imediat această funcție și să preluați controlul în propriile mâini.
Există încă quadcoptere cu control adecvat, dar sunt puține. Această funcție va facilita foarte mult învățarea și stăpânirea regulilor de zbor și manevră. Între timp, trebuie doar să așteptăm până această funcțieÎl vor perfecționa sau vor inventa ceva nou și eficient.
Să rezumam
Funcția Headless Mode sau modul Headless este o soluție excelentă pentru cei care abia încep să stăpânească controlul unui quadcopter. Unii piloți de drone cu experiență spun că este mai bine să înveți imediat să zbori fără această funcție, deoarece din experiența lor este foarte dificil să reînveți abilitățile de pilotare.
De asemenea, unii piloți cu experiență sfătuiesc să cumpere aparatură cu această funcție. Acest lucru nu este necesar pentru învățarea abilităților de pilotare, dar pentru ca atunci când în timpul zborului pierzi orientarea quadcopterului în spațiu, să-ți poți întoarce cu ușurință quadcopterul acasă. Adevărat, funcția Headless Mode, care se activează în aer, nu este disponibilă pe toate modelele. Prin urmare, dacă intenționați să învățați abilități de pilotare, alegeți un model pe care această funcție poate fi activată și dezactivată în orice moment.
