Sei diventato il proprietario dell'attrezzatura più moderna: l'aspirapolvere robot iRobot Roomba. Più di cinque milioni di persone che vivono in tutto il mondo utilizzano il lavoro robotico nelle loro case. A volte i robot diventano letteralmente membri di famiglie: le persone danno loro dei nomi.
Oltre due decenni di storia di iRobot sono stati dedicati alla progettazione e alla creazione di robot.
Prima di iniziare l'entusiasmante processo di messa in funzione del robot, studia attentamente questo manuale. Ciò ti consentirà di affrontare correttamente il processo di funzionamento del robot, dedicare un minimo di tempo all'addestramento e ottenere il massimo piacere ed effetto dal funzionamento di iRobot Roomba.
Grazie per aver scelto un robot iRobot!
Manutenzione del robot aspirapolvere
Affinché il robot aspirapolvere iRobot Roomba rimanga eccellente per un lungo periodo di tempo, devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:
- Il robot deve essere utilizzato periodicamente o preparato appositamente per la conservazione se non viene utilizzato per un lungo periodo. Questo approccio massimizzerà la durata della batteria di iRobot Roomba.
- Le spazzole del robot funzioneranno in modo estremamente efficiente se ti prendi il tempo per pulirle. Inoltre, i meccanismi che controllano queste spazzole richiedono anche una regolare manutenzione e pulizia da detriti e sporco.
- i moduli elettronici e i circuiti elettrici del robot aspirapolvere iRobot Roomba diventeranno inutilizzabili a causa del contatto attivo con l'acqua. Il robot non deve essere immerso o immerso nell'acqua, lasciato funzionare o conservato in condizioni di umidità. La manutenzione del robot deve essere effettuata utilizzando un panno asciutto.
Ricorda la sicurezza
Quando si prepara il robot per il funzionamento, è necessario leggere attentamente le norme di sicurezza contenute in questo manuale.
La preparazione dell'aspirapolvere robot dovrebbe iniziare rimuovendo la protezione dell'imballaggio dai contatti della batteria. Per fare ciò, devi prima girare il robot e rimuovere la linguetta gialla della batteria. La batteria dell'aspirapolvere robot dovrà quindi eseguire un ciclo di ricarica completo. La prima ricarica della batteria non deve essere interrotta! Il robot indicherà la fine della ricarica della batteria con una luce verde sul pulsante CLEAN.
Preparazione dell'area di lavoro per il robot aspirapolvere
Il sistema di controllo intelligente del robot aspirapolvere gli consente di muoversi nello spazio da pulire in modo completamente indipendente. Ma ostacoli come i cavi che giacciono sul pavimento o che corrono lungo lo zoccolo, attraverso i quali vengono alimentati altri elettrodomestici, possono diventare un problema insolubile per il robot e richiedere il vostro intervento.
L'aspirapolvere robot Roomba gestisce efficacemente vari tipi di detriti e sporco. Ma non può essere utilizzato in ambienti con elevata umidità o su pavimenti bagnati o umidi.
Innanzitutto è necessario determinare il luogo in cui verrà posizionata la Home Base™, il caricabatterie dell'aspirapolvere robot, e installarlo lì. Successivamente è necessario pianificare quali aree della stanza verranno pulite e definirne i confini utilizzando i dispositivi Virtual Wall o i dispositivi Virtual Wall® Lighthouse™ utilizzati per i modelli 780 e versioni successive. In base ai loro segnali, il robot aspirapolvere sarà in grado di funzionare, spostandosi da un'area all'altra.
Inizio dei lavori
Se hai acquistato un dispositivo per controllare il tuo robot aspirapolvere o un telecomando, devi prima configurarlo per controllare il robot. Altrimenti accendere il robot aspirapolvere premendo il pulsante CLEAN sul corpo del robot.
Il robot aspirapolvere ti avviserà quando viene acceso con un suono speciale e un indicatore luminoso sul pulsante CLEAN. La successiva pressione di CLEAN segnalerà al robot di iniziare a pulire la stanza.
Anche la pausa durante il processo di pulizia e il ritorno alla fase di pulizia attiva si effettuano tramite il pulsante CLEAN.
Per spegnere il robot aspirapolvere è necessario mantenere premuto il pulsante CLEAN fino allo spegnimento della spia.
Programmi e modelli di pulizia
Il robot aspirapolvere Roomba è controllato dal sistema intelligente iAdapt™, che riceve costantemente informazioni sul mondo che lo circonda e decide come reagire durante il funzionamento. La memoria del robot aspirapolvere contiene quaranta modi fondamentali di reazione alle diverse condizioni esterne e tre modelli operativi fondamentali. Il sistema intelligente prende costantemente decisioni su quale reazione e quale modello sarà più ottimale nelle condizioni attuali.
Roomba (serie 700) è programmato con i seguenti programmi di pulizia:
- Modalità pulita. Il sistema intelligente raccoglie informazioni sulle dimensioni e sulla configurazione della stanza destinata alla pulizia e costruisce un modello di lavoro ottimale in termini di tempo.
- Modalità spot. Questa modalità di pulizia viene utilizzata dal sistema di controllo intelligente dell'aspirapolvere robot quando viene visualizzato il compito di pulire una piccola area. Il robot inizia a muoversi lungo l'area lungo una traiettoria simile ad una spirale con un raggio di circa mezzo metro, tornando al punto di partenza al termine della pulizia.
- Modalità di pulizia programmata. Quando si utilizza questa modalità, il sistema intelligente del robot aspirapolvere si accende ad un orario prestabilito, pulisce le aree previste e ritorna al dispositivo di ricarica.
Rivestimenti per pavimenti
Il robot affronta con successo qualsiasi rivestimento del pavimento ed è in grado di proteggersi da situazioni di emergenza dovute a cadute e scivolamenti. Un sistema di controllo intelligente identifica i punti del pavimento in cui si verificano cambiamenti di altezza. Tuttavia, a volte un robot aspirapolvere potrebbe aver bisogno di aiuto. Ciò accade quando si pulisce intorno agli angoli arrotondati o su pavimenti che tendono ad essere molto scivolosi. L'aspirapolvere robot non può essere utilizzato all'aperto.
Liberazione dall'impigliamento
Le spazzole dell'aspirapolvere robot possono impigliarsi nei cavi elettrici sciolti sul pavimento che alimentano altri elettrodomestici. In questo caso, il sistema di controllo intelligente del robot interrompe il lavoro di pulizia in corso e tenta di rilasciare le spazzole cambiando la direzione della loro rotazione. Il processo di disfacimento è accompagnato da un suono caratteristico simile ai clic.
Casa base
Il dispositivo di ricarica Home Base del robot aspirapolvere deve essere posizionato vicino al muro, sul pavimento, a non meno di un metro e mezzo di spazio vuoto libero dai punti in cui il livello del pavimento cambia in altezza. Dopo la pulizia, oppure quando le batterie raggiungono un certo livello di scarica, il robot aspirapolvere viene inviato al dispositivo di ricarica. Una volta installato il robot aspirapolvere sulla base, la Home Base indicherà l'avvenuta operazione con una spia verde. Un segnale che il robot ha iniziato a caricare le batterie sarà un indicatore giallo lampeggiante sul corpo del robot.
Un segnale che l'aspirapolvere robot ha completato con successo la procedura di ricarica delle batterie ed è pronto per il lavoro sarà la luce verde del suo indicatore.
La barriera elettronica Virtual Wall è compatibile con tutta la gamma Roomba
La barriera elettronica Virtual Wall è progettata per delimitare forzatamente l'area operativa del robot aspirapolvere. Può essere utilizzato per impedire al robot di spostarsi al di fuori di una stanza specifica o per proteggere il robot dal contatto con oggetti fragili.
La barriera elettronica è alimentata da 2 batterie di tipo C. Le batterie non sono incluse nel set di consegna e devono essere acquistate separatamente.
La barriera elettronica crea per il robot una sorta di “ostacolo” a forma di cono, largo fino a due metri, che non riesce a superare.
La barriera elettronica è progettata per bloccare l'apertura delle porte. Il posto migliore per installarlo è la parte esterna dell'apertura.
La barriera elettronica Virtual Wall funziona in due modalità:
- Manuale. La barriera deve essere accesa insieme al robot aspirapolvere. Si spegnerà automaticamente poco più di due ore dopo l'accensione.
- Auto. La barriera si attiva all'accensione dell'aspirapolvere.
L'indicatore sul corpo della barriera elettronica indica la modalità selezionata e lo stato della batteria. Una spia verde lampeggiante indica la durata delle batterie scariche e la necessità di sostituirle. Per risparmiare batterie, è consigliabile spegnere la barriera elettronica Virtual Wall nei periodi in cui si prevede di non utilizzare il robot aspirapolvere per lungo tempo ed accenderla solo quando è previsto un periodo di regolare funzionamento del robot aspirapolvere. Negli altri momenti la barriera elettronica Virtual Wall dovrà essere spenta.
Dispositivo Virtual Wall Lighthouse
Per i modelli Roomba 780 e precedenti, la barriera elettronica Virtual Wall Lighthouse™ è disponibile con una modalità Lighthouse aggiuntiva. In questa modalità, il dispositivo funziona come navigatore per un robot aspirapolvere e lo aiuta a navigare nello spazio della stanza.
La modalità viene selezionata in anticipo utilizzando un interruttore sul dispositivo e il passaggio alla modalità attiva o lo spegnimento di Virtual Wall Lighthouse™ avviene automaticamente, insieme a iRobot Roomba.
La barriera elettronica Virtual Wall Lighthouse™ è alimentata da 2 batterie di tipo C. Le batterie non sono incluse e devono essere acquistate separatamente.
L'indicatore sul corpo della barriera elettronica indica la modalità selezionata e lo stato della batteria. Una spia verde lampeggiante indica la durata delle batterie scariche e la necessità di sostituirle.
Quando si installa il dispositivo Virtual Wall Lighthouse™ in modalità Lighthouse, è necessario posizionarlo nel vano della porta in modo che la parte del corpo su cui si trova il logo sia rivolta in avanti. Il dispositivo Virtual Wall Lighthouse™ fungerà da faro per il robot aspirapolvere, aiutandolo a muoversi, pulendo in sequenza una stanza dopo l'altra.
Il tempo di funzionamento dell'apparecchiatura dipenderà dalle dimensioni dei locali destinati alla pulizia. Una volta che il tuo robot aspirapolvere termina il suo lavoro, Virtual Wall Lighthouse™ lo guida al caricabatterie della Home Base™.
Se prevedi di utilizzare più dispositivi Lighthouse e Virtual Wall contemporaneamente, ricorda che non possono essere posizionati uno accanto all'altro, al caricabatterie del robot aspirapolvere Home Base o dietro grandi oggetti interni che non trasmettono i segnali emessi dai dispositivi elencati per la comunicazione reciproca. Se si ignorano questi requisiti, l'aspirapolvere robot non rileverà i dispositivi Lighthouse o Virtual Wall o non sarà in grado di determinare il percorso verso il caricabatterie della Home Base.
L'apparecchiatura Virtual Wall Lighthouse con il selettore di modalità impostato sulla posizione Virtual Wall crea una barriera elettronica che limita forzatamente l'area operativa del robot aspirapolvere. Questa modalità impedisce al robot di spostarsi al di fuori di una stanza specifica o lo protegge dal possibile contatto con oggetti pericolosi. In modalità Virtual Wall, il dispositivo smetterà automaticamente di emettere un segnale due ore e quindici minuti dopo l'accensione.
Virtual Wall Lighthouse, funzionante in modalità Virtual Wall, è installato nella zona della porta. È possibile regolare l'intensità del segnale e quindi la distanza alla quale l'aspirapolvere robot può rilevare il Virtual Wall Lighthouse. Può variare da due a sei metri, a seconda della configurazione di una particolare stanza. Maggiore è la distanza, maggiore sarà il consumo energetico del dispositivo Virtual Wall Lighthouse.
Manipolazione delle batterie
Il robot aspirapolvere iRobot Roomba è alimentato da batterie ricaricabili. Il primo ciclo di ricarica della batteria viene effettuato in preparazione al primo utilizzo del robot e dura nove ore.
È necessario controllare lo stato di carica delle batterie del robot aspirapolvere prima di ogni pulizia.
Affinché le batterie funzionino nel modo più duraturo ed efficiente possibile, il caricabatterie Home Base del robot aspirapolvere deve essere costantemente collegato alla rete elettrica e il robot stesso, tra una pulizia e l'altra, deve trovarsi sulla base del caricabatterie. Il fatto che il caricabatterie sia funzionante e che la procedura di ricarica delle batterie del robot stia procedendo in modalità normale è indicato da un indicatore luminoso sul corpo del caricabatterie.
Se il robot aspirapolvere è rimasto per lungo tempo senza la possibilità di ricaricare le batterie, dopo averlo collegato al caricabatterie è possibile attivare automaticamente la modalità di recupero batterie. L'attivazione di questa modalità sarà segnalata da un indicatore luminoso lampeggiante. Il ripristino delle batterie richiederà molto più tempo rispetto alla normale procedura di ricarica delle batterie. Non è possibile interrompere il funzionamento di questa modalità prima che sia completata.
Rimozione delle batterie
Se si sa in anticipo che l'aiuto di un aspirapolvere robot non sarà necessario per un lungo periodo, dopo che la batteria è completamente carica, è necessario rimuoverla dalla custodia e conservarla a temperatura ambiente e bassa umidità.
La batteria deve essere sempre rimossa quando diventa chiaro che l'aiuto del robot aspirapolvere non sarà necessario per un lungo periodo. Per rimuovere la batteria è necessario aprire il vano sul fondo del corpo del robot rimuovendo prima le viti.
| Cartello | Segnale |
| Le spazzole di iRobot Roomba potrebbero essersi impigliate nei fili sul pavimento. Il sistema di controllo intelligente del robot aspirapolvere ha attivato la modalità appropriata e il robot sta cercando di liberarsi. |
|
| Il robot ha rilevato un luogo in cui si sono accumulati rifiuti, come indicato dalla spia Dirt Detect. | |
| Si è verificato un problema, il sistema di controllo intelligente dell'aspirapolvere robot sta cercando di diagnosticare e risolvere possibili problemi. | |
| Il contenitore della polvere dell'aspirapolvere robot deve essere svuotato perché ha raggiunto la sua piena capacità. | |
| Informazioni sullo stato di carica della batteria. Spia rossa, luce fissa: la batteria del robot aspirapolvere è esaurita. Spia gialla, luce lampeggiante: le batterie dell'aspirapolvere robot vengono ricaricate dalla rete elettrica. Indicatore luminoso verde, luce costante: la batteria del robot aspirapolvere ha una carica del 100%. Indicatore luminoso giallo, lampeggiante breve: la modalità di ripristino della batteria è attiva |
Dispositivo per il controllo remoto di un robot aspirapolvere
Il processo di utilizzo di un dispositivo per controllare un robot aspirapolvere a distanza è molto simile al processo di controllo di altri elettrodomestici tramite un telecomando. Utilizzando i pulsanti del dispositivo, che viene precedentemente indirizzato nella direzione in cui si trova attualmente il robot, viene avviato, controllato e vengono abilitate le singole funzioni.
Il telecomando dell'aspirapolvere robot è alimentato da due batterie AA.
Non utilizzare il telecomando se ci si trova a breve distanza dalla Home Base o dal Virtual Wall poiché potrebbero verificarsi interferenze nel segnale e Roomba potrebbe non percepire correttamente i segnali.
Dispositivo di controllo speciale per l'aspirapolvere robot
Per i robot aspirapolvere iRobot Roomba dal modello 780 e precedenti è stato creato uno speciale dispositivo di controllo con il quale è possibile pianificare programmi di lavoro complessi per il robot, impostando intervalli di tempo e selezionando il modello di lavoro richiesto. Essendo infatti il centro da cui si controlla il robot, questo dispositivo permette di accedere da remoto al controllo del robot durante il funzionamento.
Quando redige un programma, il suo proprietario imposta l'ora di inizio del lavoro. L'aspirapolvere robot inizierà la pulizia come previsto senza comandi aggiuntivi. Puoi creare un programma con una settimana di anticipo assegnando al robot un'attività una tantum al giorno.
Per implementare con successo il programma, è necessario impostare con precisione l'ora corrente nel sistema di controllo dell'aspirapolvere robot iRobot Roomba. Per fare ciò, dopo aver spento il robot premendo il pulsante CLEAN, premere il pulsante CLOCK e selezionare i valori per le posizioni GIORNO, ORA e MINUTI. Quindi, il risultato viene salvato facendo clic su OK. Premendo il pulsante CLEAN si uscirà dalla modalità di impostazione di data e ora e sarà possibile tornare alla modalità di impostazione in un secondo momento.
Impostazione del formato dell'ora
iRobot Roomba supporta orologi da otto e dodici ore. Per selezionare un formato conveniente, premere il pulsante CLOCK senza rilasciarlo finché sullo schermo non viene visualizzata la modalità di selezione del formato. Premendo CLOCK si commuterà il sistema in un formato conveniente per te, premendo OK si registrerà il risultato.
Se la batteria del Robot aspirapolvere raggiunge un livello di carica inferiore al livello di carica minimo o viene rimossa dal corpo del Robot aspirapolvere, il formato dell'ora verrà ripristinato su un orologio di dodici ore.
Programma delle attività per l'aspirapolvere robot
Il programma delle attività per l'aspirapolvere robot può essere impostato con una settimana di anticipo con una singola attività al giorno. Prima di creare un programma, è necessario impostare il valore temporale sull'orologio dell'aspirapolvere robot.
Per impostare la programmazione, utilizzare il pulsante CLEAN per spegnere l'aspirapolvere robot. Premendo SCHEDULE si entra nella modalità di pianificazione del programma di pulizia. Quando si crea un programma, è necessario impostare i valori appropriati per le posizioni GIORNO, ORA e MINUTO, in base al piano di attività per l'aspirapolvere robot. La pianificazione creata viene confermata facendo clic sul pulsante OK. Premendo il pulsante CLEAN si uscirà dalla modalità di impostazione di data e ora e sarà possibile tornare alla modalità di impostazione in un secondo momento.
Visualizza il tuo piano di pulizia
Per vedere quale piano di pulizia è attualmente impostato per il robot aspirapolvere, dopo averlo spento premendo CLEAN, premere SCHEDULE. Una volta entrati nel programma delle attività, premendo GIORNO è possibile visualizzare il programma di lavoro programmato per il robot aspirapolvere. Premendo il pulsante OK è possibile confermare l'attuale programma di funzionamento dell'aspirapolvere robot. Premendo il pulsante CLEAN si uscirà dalla modalità di impostazione di data e ora e sarà possibile tornare alla modalità di impostazione in un secondo momento.
Eliminazione di un piano di pulizia
Per cancellare un programma di funzionamento precedentemente programmato per il robot aspirapolvere, dopo averlo spento premendo CLEAN, premere SCHEDULE. Una volta entrati nel programma delle attività, premendo GIORNO è possibile visualizzare il programma di lavoro programmato per il robot aspirapolvere. Dopo aver selezionato la posizione nel grafico che si desidera eliminare, premere ORA per rimuovere la voce. Premendo il pulsante OK è possibile confermare le modifiche al programma di funzionamento dell'aspirapolvere robot. Premendo il pulsante GIORNO per cinque secondi si cancelleranno tutti i programmi di funzionamento precedentemente programmati per il robot aspirapolvere.
Modificare il piano di pulizia
Per modificare il programma di funzionamento precedentemente programmato del robot aspirapolvere, è necessario prima spegnerlo premendo CLEAN e quindi premere SCHEDULE. Una volta entrati nel programma delle attività, premendo GIORNO è possibile visualizzare il programma di lavoro programmato per il robot aspirapolvere. Dopo aver selezionato una posizione nel grafico che necessita di correzione, utilizzare i tasti ORA e MINUTO per correggere l'immissione. Premendo il pulsante OK è possibile confermare le modifiche al programma di funzionamento dell'aspirapolvere robot. Premendo il pulsante CLEAN si uscirà dalla modalità di impostazione di data e ora e sarà possibile tornare alla modalità di impostazione in un secondo momento.
Manutenzione ordinaria
Una piccola quantità di lavoro regolare volta a mantenere le buone condizioni tecniche dell'aspirapolvere robot iRobot Roomba prolungherà significativamente la vita dell'apparecchiatura e migliorerà la qualità del suo lavoro. Le parti del robot aspirapolvere che devono essere pulite dai detriti attaccati sono gialle. Dovrebbero essere rimossi dal corpo del robot e puliti regolarmente. Se possibile, svuotare regolarmente dai detriti l'apposito contenitore presente nel corpo dell'aspirapolvere. Lana, capelli e fili vengono avvolti attorno alle spazzole dell'aspirapolvere robot. Ciò può, nel tempo, danneggiare la qualità della pulizia e portare al guasto dell'apparecchiatura. I gruppi spazzole del robot devono essere puliti regolarmente.
Semplici operazioni di manutenzione ordinaria
Svuotamento del contenitore per i rifiuti raccolti. È opportuno svuotare regolarmente dai detriti l'apposito contenitore presente nel corpo dell'aspirapolvere, rimuovendolo e ricollocandolo al suo posto dopo la pulizia. Se non è presente alcun contenitore o se è installato in modo errato, il robot aspirapolvere non funzionerà.
Pulizia del sistema di filtraggio. I filtri dell'aspirapolvere robot devono essere puliti regolarmente per rimuovere detriti e polvere. Se utilizzi l'aspirapolvere robot per due mesi, dovresti sostituire i filtri.
Prendersi cura dei componenti del meccanismo delle spazzole dell'aspirapolvere robot.
Per prendersi cura dei componenti del meccanismo delle spazzole dell'aspirapolvere robot:
1. Rimuovere il telaio di sicurezza dal corpo dell'aspirapolvere robot. Questo può essere fatto premendo su due linguette gialle.
2. Estrarre due spazzole, rimuovere i cuscinetti gialli dagli alberi e rimuovere con attenzione le particelle di detriti e sporco da essi.
3. Per rimuovere lana, fili e fibre lunghe di sporco dai cuscinetti e dagli alberi è necessario utilizzare il dispositivo per la pulizia degli stessi presente nel kit robot aspirapolvere.
4. Per poter pulire il meccanismo della spazzola a montaggio laterale è necessario scollegarlo dal corpo del robot aspirapolvere, dopo aver rimosso la vite che lo fissa. Dopo la procedura di pulizia, il meccanismo della spazzola deve essere rimesso a posto, fissato con una vite.
Per prendersi cura della ruota anteriore dell'aspirapolvere robot:
- Rimuovere la ruota estraendo il supporto dal corpo dell'aspirapolvere robot.
- Pulisci il punto in cui la ruota è fissata all'alloggiamento.
- Pulisci le parti della ruota e il meccanismo di fissaggio alla carrozzeria da detriti, fibre e sporco.
- Installare tutte le parti in posizione. Quando la ruota è installata correttamente nell'alloggiamento, si sente un clic.
Per prendersi cura dei sensori di monitoraggio del riempimento del contenitore dei rifiuti (rilevante per i modelli 770 e precedenti), è necessario:
- Rimuovere il contenitore dei rifiuti dal corpo dell'aspirapolvere robot.
- Pulire accuratamente i sensori con un panno asciutto e pulito.
Per prendersi cura dei sensori che monitorano le differenze nel livello del pavimento in altezza, è necessario:
Pulire accuratamente i sei sensori con un panno asciutto e pulito.
Rilevamento guasti.
Per il rilevamento tempestivo di possibili malfunzionamenti, l'aspirapolvere robot Roomba è dotato di un sistema per diagnosticare, identificare ed eliminare i problemi emergenti. Il sistema ti informerà tempestivamente del guasto dei singoli componenti del robot aspirapolvere tramite un indicatore luminoso. È possibile richiamare il messaggio di errore utilizzando il pulsante CLEAN.
Se hai bisogno di ulteriori informazioni su Roomba, ottieni il manuale completo da www.irobot.com
Indicazione di problemi emergenti
| Stato dell'indicatore e guida vocale | Causa più possibile | Rimedio |
| Errore 1. Spostare Roomba in una nuova posizione quindi premere CLEAN per riavviare. (Errore 1: spostare Roomba in una posizione diversa e premere il pulsante CLEAN per riavviare il dispositivo.) |
Problema con il movimento del robot. Il robot è bloccato, la ruota anteriore è sospesa in aria. | Spostare il robot in un'altra posizione in cui le ruote siano saldamente sul pavimento e avviarlo. |
| Errore 2. Aprire la gabbia delle spazzole di Roomba e pulire le spazzole. (Errore 2: aprire il vano spazzole in Roomba e pulire le spazzole.) | Problema con la rotazione della spazzola | I meccanismi delle spazzole di Roomba necessitano di pulizia |
| Errore 5. Far girare le ruote laterali di Roomba per pulire. (Errore 5: girare le ruote laterali di Roomba per pulirle.) | ||
| Errore 6. Spostare Roomba in una nuova posizione, quindi premere CLEAN per riavviare. (Errore 6: spostare Roomba in una posizione diversa e premere il pulsante CLEAN per riavviare il dispositivo.) | Problema con i sensori che monitorano le differenze di livello del pavimento in altezza oppure il robot è caduto | È necessario pulire i sei sensori con un panno asciutto e pulito e avviare il robot aspirapolvere |
| Errore 7. Far girare le ruote laterali di Roomba per pulire. (Errore 7: girare le ruote laterali di Roomba per pulire.) | Problema con la rotazione delle ruote che garantiscono il movimento del robot | Il meccanismo per il fissaggio delle parti della ruota deve essere pulito. Dovresti controllare la funzionalità delle ruote e avviare il robot aspirapolvere |
| Errore 9. Toccare il paraurti di Roomba per pulire. (Errore 9: toccare il paraurti di Roomba per pulirli) | Si è verificato un problema con la reazione della parte paraurti del robot aspirapolvere, sotto la quale probabilmente erano intasati dei detriti | È necessario rimuovere le particelle di detriti da sotto il paraurti del robot aspirapolvere picchiettandolo leggermente. |
| Errore 10. Far girare le ruote laterali di Roomba per pulire. (Errore 10: girare le ruote laterali di Roomba per pulire.) | Controllare la rotazione delle ruote. Rimuovere le particelle di detriti da sotto il paraurti dell'aspirapolvere robot picchiettandolo leggermente. Utilizza la barriera elettronica Virtual Wall per ridurre le dimensioni dell'area da pulire. | |
| Si prega di caricare Roomba. (Caricare la batteria di Roomba.) | C'è un problema con la rotazione della ruota anteriore o con la reazione della parte paraurti del robot aspirapolvere, sotto la quale probabilmente si sono intasati dei detriti | Richiede che il robot sia posizionato sul caricatore della Home Base |
Sistema di segnalazione avanzamento carica batteria
| Segnale luminoso dell'aspirapolvere robot | Informazioni sul display di Roomba | Accompagnamento vocale | Causa più possibile | Metodo per eliminare il problema |
| 1 lampo | Err 1 (errore 1) | Errore di ricarica 1 | Nessun contatto con la batteria | È necessario verificare se la protezione dell'imballaggio è stata rimossa dai contatti della batteria. Inserire una nuova batteria. |
| 2 lampeggi | Err 2 (errore 2) | Errore di ricarica 2 (errore di ricarica 2) | Spegnere l'aspirapolvere robot, lasciarlo raffreddare per un'ora e continuare a caricare le batterie. | |
| 5 lampeggi | Err 5 (errore 5) | Errore di ricarica 5 (errore di ricarica 5) | Errore durante il processo di ricarica della batteria | Ripristinare le impostazioni del programma di controllo dell'aspirapolvere robot e continuare a caricare le batterie. |
| 6 lampeggi | Errore 6 (errore 6) | Errore di ricarica 6 (errore di ricarica 6) | La batteria dell'aspirapolvere robot è troppo calda | Spegnere l'aspirapolvere robot, lasciarlo raffreddare per un'ora e continuare a caricare le batterie. |
Linguaggio vocale
La lingua principale del robot è l'inglese. Per modificare questa impostazione è necessario:
- Spegnere innanzitutto il robot premendo il pulsante CLEAN.
- Tenere premuto il pulsante DOCK finché l'aspirapolvere robot non riproduce il nome della lingua corrente nella guida vocale.
- Rilascia il pulsante DOCK.
- Premi il pulsante CLEAN finché il robot non pronuncia a voce il nome della lingua a te più comoda.
- Tieni premuto il pulsante CLEAN finché il robot aspirapolvere non si spegne. La lingua selezionata verrà registrata nella memoria del robot.
Ripristino delle impostazioni del programma di controllo
Per ripristinare le impostazioni del programma di controllo, è necessario tenere premuto il pulsante CLEAN per 10 secondi.
FAQ
Qual è il motivo per cui la spazzola del robot aspirapolvere inizia a ruotare nella direzione opposta?
La modifica della direzione e della velocità di rotazione è un tentativo del sistema di controllo intelligente di liberare il robot dall'impigliamento. A volte, questo è il modo in cui il robot reagisce alla pila alta di moquette.
Il verificarsi di una tale reazione del robot su un pavimento piatto è un segno che le spazzole necessitano di pulizia.
Qual è il motivo per cui il robot emette suoni di clic?
Il ticchettio emesso dall'aspirapolvere robot segnala un tentativo da parte del sistema di controllo intelligente di liberare il robot dall'impigliamento modificando la direzione di rotazione delle spazzole.
La comparsa di un tale suono emesso dal robot su un pavimento piano è un segno che le spazzole necessitano di pulizia.
Perché il robot non rileva la presenza di alcuni ostacoli sul percorso mentre si muove?
Il sistema di controllo intelligente del robot aspirapolvere, ricevendo informazioni dai sensori posti sul corpo, rileva tempestivamente la presenza di ostacoli nella direzione del movimento, riduce la velocità del robot e tocca gli ostacoli molto delicatamente, quindi modifica la traiettoria di movimento. I colori scuri del pavimento possono ridurre la qualità del rilevamento degli ostacoli.
Requisiti di sicurezza
NON APRIRE L'INVOLUCRO DELLE UNITÀ ELETTRONICHE E DELLA BATTERIA DEL ROBOT ASPIRAPOLVERE O CARICABATTERIE. IL LORO CONTENUTO NON SONO SOGGETTI AD ALCUN RIPARAZIONE O MANUTENZIONE.
L'ASSISTENZA TECNICA PER IL ROBOT ASPIRAPOLVERE DEVE ESSERE INSERITA SOLO AGLI SPECIALISTI DI UN CENTRO ASSISTENZA SPECIALIZZATO.
PRIMA DI UTILIZZARE IL ROBOT ASPIRAPOLVERE È NECESSARIO VERIFICARE LA CONFORMITÀ DELLA TENSIONE DEL CARICABATTERIE E DELLA TENSIONE DELLA RETE DI ALIMENTAZIONE DELL'ENERGIA ELETTRICA.
Ignorare le precauzioni di sicurezza quando si utilizza l'aspirapolvere robot Roomba e maneggiarlo con noncuranza può causare lesioni e danni.
Istruzioni per domande generali
Assicurati di seguire tutte le istruzioni incluse con il tuo robot aspirapolvere. Assicurati di prestare attenzione agli avvisi di avvertenza sul corpo dell'aspirapolvere robot e sulle altre apparecchiature fornite con esso.
Affidare la manutenzione del robot aspirapolvere oltre quanto consigliato all'utente a specialisti qualificati di centri di assistenza specializzati.
Istruzioni relative alle problematiche operative
- L'aspirapolvere robot non può essere utilizzato all'aperto.
- Il robot aspirapolvere non è un dispositivo di gioco o di intrattenimento e non è destinato a trasportare oggetti o trasportare persone. Quando si pulisce una stanza con un robot aspirapolvere, i bambini piccoli e gli animali domestici che si trovano nella stanza devono essere sorvegliati da adulti.
- Non utilizzare il robot in aree con elevata umidità o su pavimenti bagnati o umidi.
- La manutenzione del robot deve essere effettuata utilizzando materiale per la pulizia asciutto e pulito.
- Non utilizzare l'aspirapolvere robot per pulire detriti o liquidi in fiamme, fumanti o chimicamente attivi.
- Prima di iniziare a pulire la stanza con un robot aspirapolvere, è necessario rimuovere gli oggetti sparsi dal pavimento, gli oggetti interni fragili, le corde e i fili appesi o sdraiati sul pavimento.
- È necessario che il robot aspirapolvere non possa entrare fisicamente in zone pericolose come un balcone o un pianerottolo.
- Dopo la precarica è necessario rimuovere la batteria dal corpo del robot se non si presenta la necessità del suo aiuto per un lungo periodo di tempo.
- L'aspirapolvere robot non può essere consegnato a persone con disabilità o con diverse malattie croniche senza la supervisione di un adulto.
- L'aspirapolvere robot non è un dispositivo di gioco o di intrattenimento.
Completezza e carica delle batterie
- Per caricare le batterie del robot aspirapolvere, utilizzare esclusivamente una normale alimentazione elettrica. L'utilizzo di ulteriori dispositivi di conversione invalida la garanzia del produttore.
Ricordi come cantava l'eroe di un film molto popolare: "I robot lavorano sodo, persone felici"? L’era moderna ha portato molte innovazioni nella vita umana, innovazioni che hanno reso la vita molto più semplice e l’hanno riempita di conforto. Inoltre, ciò che prima veniva percepito come fantascienza, ora sta diventando abbastanza comune. Ciò si applica pienamente agli aspirapolvere robotici moderni e intelligenti.
Aspirapolvere programmabile- questa è un'ottima soluzione per le persone moderne costantemente impegnate che vogliono essere puntuali ovunque, ma allo stesso tempo mantenere pulita la propria casa.
Oggi, tali dispositivi si sono dimostrati efficaci in diversi paesi e la loro popolarità sta crescendo tra i consumatori domestici. Alcuni dei dispositivi più popolari provengono dall'azienda Eintec Electronics, venduti in Russia con il marchio NeoROBOT. Dispositivi semplici e compatti dal design elegante sono diventati dei veri e propri aiutanti nella vita di tutti i giorni, più che recuperare i soldi spesi per il loro acquisto.
Robot aspirapolvere intelligente
Pulire una casa dove è presente un aspirapolvere intelligente si trasforma in una procedura impercettibile, perché una persona gioca un piccolo ruolo in questo processo: svuotare il raccoglitore di polvere in tempo e impostare la modalità di pulizia desiderata.
Solo un modello programmabile sarà in grado di accendersi in modo indipendente al momento giusto, eseguire una pulizia di alta qualità dell'area interessata, senza toccare i mobili, ed evitare attentamente ostacoli e luoghi pericolosi sotto forma di gradini delle scale. Sensori sensibili informeranno sempre il dispositivo della presenza di un ostacolo e segnaleranno la presenza di detriti sul territorio “dipartimentale” per spazzolarlo più a fondo.
Ha un sistema di pulizia in 8 fasi, 8 modalità, che, ovviamente, ti consente di scegliere l'opzione più ottimale. E una persona non ha bisogno di interferire affatto con il processo, perché l'aspirapolvere intelligente fa il suo lavoro in modo autonomo e si ricarica persino dalla base.
Molti consumatori si abituano così tanto ai propri assistenti da dargli addirittura un nome, come se li rendessero membri della propria famiglia. E come potrebbe essere altrimenti, perché sono loro che creano comfort e pulizia in casa, svolgono il loro lavoro inosservati e in modo impeccabile.
Quindi, se hai ancora dei dubbi se acquistare un robot aspirapolvere, ricorda semplicemente le parole della canzone su quanto sia facile essere felici con il loro aiuto e non rimandare l'acquisto a domani.
Sapevi che un aspirapolvere su tre acquistato in Spagna è un robot aspirapolvere? Anche la domanda in Russia per questi dispositivi cresce mese dopo mese. I prezzi variano in media da 10.000 a 30.000 rubli. Cos'è questo popolare gadget e come funziona? Risponderemo a queste domande in questo articolo. Mettiamo il robot aspirapolvere Yujin Robot iClebo Arte di prezzo medio sul tavolo operatorio e iniziamo a studiarne l'interno. Sembra inquietante, ma ti assicuro che l'articolo è adatto anche alla categoria di lettori 0+.
C'è una telecamera sulla parte superiore del corpo; aiuta a costruire una mappa della stanza e fa sapere al robot dove è già stato e dove non è stato ancora pulito. Inoltre, con il suo aiuto, il robot trova il percorso più breve dalla fine della pulizia al punto di partenza (base di ricarica). Nella foto puoi vedere un touch screen LCD con pulsanti e icone di controllo, un paraurti con una serie di sensori e un aspiratore di polvere. Sul paraurti sono presenti sensori di distanza IR; con il loro aiuto il robot “vede” gli ostacoli e cerca di non toccarli. I sensori non sono posizionati su tutta la superficie del paraurti, quindi quando il robot incontra un ostacolo in un angolo, il robot lo tocca e quindi vengono attivati i sensori meccanici di collisione. In questo caso, l'aspirapolvere cambia direzione secondo un determinato algoritmo di movimento. iClebo ha un quarto sensore aggiuntivo nella parte superiore del paraurti. Con il suo aiuto il robot determina se è possibile passare sotto i mobili senza rimanere intrappolati. Il raccoglitore di polveri si rimuove premendo un pulsante posto sulla scocca e non è dotato di sacchetto raccogli polvere, né di parti elettromeccaniche. Il raccoglitore di polvere e il filtro possono essere lavati sott'acqua. Il meccanismo di aspirazione si trova direttamente all'interno del robot. 
Capovolgere l'aspirapolvere robot. Due ruote laterali motrici determinano il movimento del dispositivo, la ruotino anteriore è ausiliaria senza trazione. C'è uno speciale sensore magnetico sul suo asse. È necessario misurare la distanza percorsa dal robot. La ruota non ruota attorno al proprio asse orizzontale; Il robot cambia direzione sul posto trasferendo la coppia a una delle ruote laterali, ovvero ciò non influisce in alcun modo sulla manovrabilità.
Sotto una piccola copertura in plastica si trova una batteria agli ioni di litio con una capacità di 2200 mAh. Questo esempio è dotato di due spazzole laterali; dal punto di vista pratico questo aiuta a coprire un'area più ampia in una sola passata. Per raggiungere lo zoccolo è sufficiente una spazzola laterale; ancora nessun robot aspirapolvere riesce a raggiungere completamente gli angoli. Due spazzole laterali dirigono i detriti alla spazzola turbo principale, che a sua volta li dirige nel contenitore della polvere. Il modulo di aspirazione aiuta ad aspirare i detriti dalla turbospazzola. Un raschietto in gomma situato sul raccoglitore di polvere raccoglie i detriti di grandi dimensioni. Tutti gli aspirapolvere robot sono progettati secondo questo principio a causa della mancanza di un'elevata potenza di aspirazione. Il risultato di pulizia su pavimenti lisci con questo design è molto buono, sui tappeti è peggiore, il robot non riesce ad aspirare la polvere dalle fibre.
Accanto al raccoglitore di polvere puoi vedere due rientranze: scanalature per la lucidatrice per pavimenti. Questo aspirapolvere ha una funzione di pulizia. La base del mop è fissata al fondo, il robot aspira e pulisce. Un panno in microfibra può essere inumidito con acqua prima di iniziare. Durante il funzionamento non sarà più possibile bagnarlo; il robot azzera la mappa della stanza e il programma di pulizia attuale quando viene sollevato da terra. Un tovagliolo aiuta a raccogliere la polvere fine, inclusa farina, sabbia fine e sale. Non è adatto per la pulizia completa del pavimento.
È ora di prendere gli strumenti e vedere come appare un robot aspirapolvere dall'interno. Tiriamo fuori il raccoglitore di polvere e la spazzola turbo principale. Posizioniamo l'aspirapolvere robot sul pannello frontale e vediamo 5 fori per i bulloni. Il sesto foro si trova sotto l'adesivo del sigillo con la scritta QC Passed.
Con iClebo rivolto verso il soffitto tiriamo fuori il pannello decorativo del robot. Per fare ciò, tirare il bordo del pannello verso di sé e verso l'alto. Quindi abbiamo accesso al riempimento dell'aspirapolvere robot.
Ad occhio nudo puoi vedere gli elementi principali. Il robot è dotato di 6 azionamenti elettrici: due per le spazzole laterali, uno per la turbospazzola, uno per il modulo di aspirazione (nascosto sotto un involucro di plastica), due sono integrati nel corpo delle ruote laterali. A destra, sotto lo schermo LCD del robot aspirapolvere, c'è il suo "cervello": il microcontrollore Abov MC81F4216D. C'è un sensore speciale vicino alla scheda madre e alla posizione in cui è installato il raccoglitore di polvere. Quando è chiuso, iClebo “capisce” che il raccoglitore di polvere è collegato, altrimenti il robot aspirapolvere non si muoverà e visualizzerà un errore sul display.
Rimuovere lo schermo LCD. Vediamo la telecamera, sotto di essa il ricevitore IR. Al centro ci sono i LED per lo schermo.
Liberiamo la scheda madre da molti contatti e vediamo il giroscopio, necessario per determinare l'angolo di rotazione del robot.
E infine, liberiamo la scheda madre stessa da tutti i contatti.
Cos'è un dispositivo come un robot aspirapolvere? Di seguito viene presentato lo schema a blocchi del dispositivo:
Abbiamo una scheda madre (scheda principale) con un modulo fotocamera, un display, un modulo di controllo per gli azionamenti elettrici delle ruote laterali, ecc. Un adattatore da 19 volt, attraverso la base per caricare il robot, carica una batteria agli ioni di litio, che alimenta tutti gli altri elementi del circuito. L'orologio e il timer utilizzano una batteria a bottone aggiuntiva sulla scheda madre. Tre sensori di rilevamento della differenza di altezza (3 sensori PSD) si trovano nella parte inferiore del corpo del dispositivo. Tre sensori a infrarossi (3 sensori IR) si trovano direttamente sul paraurti stesso. Quando viene rilevato un ostacolo, il robot aspirapolvere cambia direzione. Se il sensore IR non funziona, ma il robot incontra comunque un ostacolo, viene attivato il sensore meccanico del paraurti (3 SW del paraurti). Il diagramma mostra anche 3 interruttori di rilevamento: due sensori determinano se le ruote si sono staccate dal pavimento e il terzo sensore rileva la presenza di un raccoglitore di polvere. Encoder passivo: un sensore situato vicino all'asse anteriore della ruota per determinare la distanza percorsa.
Per capire dove il robot ha già pulito e dove non lo ha ancora fatto, riceve informazioni da tutti i sensori sopra indicati. Misura la distanza percorsa e l'angolo di rotazione e, con l'aiuto di una telecamera e di sensori di ostacoli, “capisce” dove si trovano i confini dell'area di raccolta. I futuri aspirapolvere robotici domestici utilizzeranno le telecamere per creare una mappa completa della stanza, determinare la presenza di persone e animali nella stanza e, molto probabilmente, sarà possibile indicare al robot le sue ulteriori azioni o modificare il funzionamento. modalità.
Resta da occuparsi delle ruote. Rimuovere la ruota laterale. Un sensore sul lato della ruota aiuta il robot a determinare la sua posizione nello spazio, vale a dire: è sul pavimento? Se il contatto è aperto, il robot smette di funzionare.
Dopo aver smontato il passaruota, vediamo questo cambio.
Naturalmente tutti questi componenti sono controllati da un software e senza il codice software scritto correttamente il robot non funzionerà. Questo aspirapolvere ha la capacità di aggiornare il software, ma solo gli utenti esperti possono farlo, poiché è necessario che un programmatore rifletta il "cervello" dell'aspirapolvere. Viene utilizzato il programmatore ST-Link. La parte principale del firmware del robot viene eseguita utilizzando questo adattatore, tramite il connettore J2 JTAG sulla scheda, e solo il modulo di navigazione viene aggiornato tramite J11 USB. Inoltre, entrambe le parti del firmware sono interconnesse.
Un aspirapolvere robot è un dispositivo tecnico complesso e i suoi prezzi sono relativamente alti, soprattutto se confrontati con gli aspirapolvere domestici che costano 3.000 rubli. Probabilmente, quando il robot potrà cavarsela con un paio di telecamere per eseguire tutte le azioni di navigazione, il costo di produzione calerà sensibilmente, e quindi il costo finale del dispositivo. Nel frattempo gli acquirenti pagano soprattutto per comodità: impostiamo un timer, andiamo a lavorare, il robot pulisce in tua assenza e torna automaticamente alla sua base. Ebbene, ovviamente, la pigrizia è il motore del progresso. Le persone di solito non vogliono fare nulla; è meglio lasciare che siano gli altri a fare tutto il lavoro per loro. Questo è esattamente lo scopo per cui vengono sviluppati i robot domestici.
L'azienda iRobot produce piccole macchine o, come si dice adesso, per la casa. I pulitori elettronici intelligenti iRobot sono disponibili in diverse varietà: iRobot Roomba aspirapolvere, Scooba lava i pavimenti, Dirt Dog è progettato per la pulizia di locali non residenziali, ad esempio garage, Verro pulisce le piscine e Looj può pulire le grondaie da sporco, foglie e altro detriti.
Come sai, tutti gli iRobot sono dotati di batterie integrate, quindi possono muoversi liberamente, ad es. senza fili. I dispositivi vengono caricati automaticamente. I modelli di ultima generazione sono dotati di efficaci sistemi di riconoscimento e rimozione dei contaminanti, potenti sistemi di aspirazione, batterie capienti, moduli WiFi, ecc. In realtà, è già stato scritto molto sulle capacità di iRobot, poiché questi droni domestici intelligenti sono riusciti a raccogliere molte cose positive nel corso degli anni della loro esistenza. In particolare, siamo sempre interessati alle recensioni entusiastiche sia di quelle casalinghe che utilizzano iRobot da molto tempo, sia di quelle che sono appena riuscite ad acquistare questo robot aspirapolvere. Molte persone vogliono acquistarlo oggi, poiché la funzionalità e il costo dello stesso iRobot Roomba vengono costantemente ottimizzati.
La popolarità dei dispositivi iRobot è in crescita anche perché inizialmente sono stati sviluppati con l'aspettativa che tutti coloro che sono interessati alla robotica domestica nella sua forma attuale possano prendere parte al suo ulteriore sviluppo. In poche parole, i robot aspirapolvere domestici possono essere programmati in modo indipendente. Non approfondiremo l'argomento dei codici e altre questioni complesse e ci limiteremo, diciamo, alla descrizione di un'opzione interessante di iRobot che è semplicemente divertente.
Allora, lo sapevi? Anche gli aspirapolvere robotici iRobot Roomba possono cantare ? Come cantare?
Almeno è divertente. Ma affinché Roomba possa cantare e suonare, deve essere programmato di conseguenza. È meglio leggere un po' le basi di tale programmazione su Internet. I materiali sono già più che sufficienti lì, quindi non ha senso ripetere tutto di nuovo. Ricordiamo che per introdurre un particolare programma nell'iRobot Roomba è necessario un apposito dispositivo Bluetooth (come in foto) e/o un cavo seriale (a seconda del modello di aspirapolvere e della versione firmware), che deve essere collegato correttamente. E ancora una cosa: Roomba "canta" in formato MIDI - devi saperlo anche tu.
…. Dove
140 – comando per attivare la modalità di immissione della melodia (che per il dispositivo è un insieme di note);
— numero della melodia. La serie iRobot Roomba 4XX, così come Create e Dirt dog, possono memorizzare 16 melodie, ciascuna numerata da 0 a 15; Roomba serie 5XX e 7XX ricordano solo 4 "canzoni", ovvero Sono contrassegnati con numeri da 0 a 3.* Se una melodia è già stata definita sotto uno dei numeri, verrà sostituita con una nuova. I numeri della suoneria vengono archiviati nella memoria di Roomba finché l'unità non viene completamente spenta. — il numero di note che verranno suonate; il numero massimo di note in una melodia è 16, quindi il loro intervallo va da 0 a 15. - un comando per suonare una nota in base al suo numero (vedi tabella), l'intervallo va da 31 a 127. Vale la pena considerarlo le note comprese tra 63 e 83 sono considerate le più piacevoli all'orecchio. — durata della nota, indicata in incrementi di 1/64 di secondo.
La sequenza di comandi per riprodurre una melodia già pronta: - comando per riprodurre una melodia;
— numero della melodia (se nella memoria del dispositivo non è presente alcuna melodia sotto questo numero, il comando verrà annullato automaticamente).
Importante: Se spegni completamente iRobot Roomba, tutti i brani dalla sua memoria verranno eliminati
Numeri di nota (viene utilizzato il sistema di notazione delle note latine):
Cos'altro devi sapere:
1. Come abbiamo già detto, le melodie nella memoria di Roomba rimangono conservate fino allo spegnimento completo del dispositivo.
2. La melodia installata può essere sostituita con una nuova con lo stesso numero.
3. È possibile inserire nuove melodie solo quando nel robot aspirapolvere Roomba è attivata una delle tre modalità: “Passivo”, “Sicuro” o “Pieno”.
4. I brani vengono riprodotti solo in modalità "Safe" o "Full".
6. Se qualcuno trova questo metodo troppo complicato, puoi provare un metodo più semplice: puoi scaricare gratuitamente alcune suonerie già pronte per Roomba dal sito web robotappstore.com e altre risorse simili.
Sistemiamo il materiale: Jingle Bells eseguito dal robot aspirapolvere iRobot Roomba
Innanzitutto, controlla che il dispositivo sia acceso, completamente carico e che il cavo seriale o l'adattatore Bluetooth siano disponibili e collegati.
Successivamente, inserisci i comandi:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1
Spieghiamo:
* poiché questo brano di Jingle Bells è composto da più di 16 note, lo dividiamo in due brani da 16 + 7 note, che vengono inseriti nella memoria dell'aspirapolvere come due melodie separate, da suonare in sequenza.
- avviare la funzione di inserimento della prima melodia e impostarne il numero - 0;
— la melodia n. 0 sarà composta da 16 note;
- inserisci la nota MI e indicane la durata - 1/4 sec.
- Mi ancora e 1/4 di secondo, poi brevemente
— Mi, 1/2 secondo;
— Mi, 1/4 di secondo;
— Mi, 1/4 di secondo;
— Mi, 1/2 secondo;
— Mi, 1/4 di secondo;
— Sale, 1/4 sec.;
— Fino a 1/4 di secondo;
— D, 1/4 di secondo;
— Mi, 1/2 secondo;
— Fa, 1/4 sec.;
— Fa, 1/4 sec.;
— Fa, 1/4 sec.;
— Fa, 1/2 secondo;
— Fa, 1/4 sec.;
- avviare la funzione di inserimento della prima melodia e impostarne il numero - 1;
— la melodia n. 1 sarà composta da 16 note;
— Mi, 1/4 di secondo;
— Mi, 1/2 secondo;
— Sale, 1/4 sec.;
— Sale, 1/4 sec.;
— Fa, 1/4 sec.;
— D, 1/4 di secondo;
— Fino a 1/2 secondo;
— comando per riprodurre la melodia n. 0;
una pausa di 5 secondi prima che inizi a suonare la melodia successiva;
— comando per riprodurre la melodia n. 1.
Gli aspirapolvere robot esistono ormai da circa 10 anni. Durante questo periodo, da goffi, troppo costosi, ma con poche abilità, si sono trasformati in eleganti assistenti multifunzionali, abbastanza abbordabili.
Ora puoi scegliere un dispositivo relativamente economico e goderti i risultati del progresso tecnologico.
Devi solo scegliere il modello giusto dalla già vasta gamma di marchi diversi. A quali aspetti prestare attenzione?
In generale, le persone acquistano più spesso per appartamenti, consigliamo questo materiale per lo studio.
In quale casa un robot è scomodo?
Va ricordato che un dispositivo del genere è ancora solo un aspirapolvere e non una governante che non solo pulirà i pavimenti, ma metterà anche le cose sparse al loro posto.
Se la famiglia è abituata a gettare cose ovunque, il robot non metterà radici in una casa del genere.
L'unità robotica non funziona molto bene sulle superfici nere.
I tappeti a pelo lungo interferiscono con il corretto funzionamento.
I cavi che si trovano liberamente sul pavimento interferiscono con la capacità del dispositivo di svolgere le proprie funzioni.
Soglie elevate non consentiranno al dispositivo di spostarsi autonomamente da una stanza all'altra.
In altre parole, prima di prelevare denaro dal portafoglio, consultare uno specialista sui possibili ostacoli al lavoro e su come eliminarli.
Se sei convinto che il robot sarà a tuo agio lavorando a casa tua, puoi procedere con i passaggi successivi nella scelta del dispositivo.
I robot aspirapolvere sono molto comodi, ma la soluzione più bella ed efficace al problema della polvere in casa è leggere le caratteristiche di questi apparecchi solo sul nostro sito!
Puoi leggere quali dispositivi per un appartamento sono considerati i migliori; elenca gli aspirapolvere con filtri acqua più efficaci in grado di catturare fino al 99,5% della polvere dispersa nell'aria! Ottieni aria pulita e una completa assenza di reazioni allergiche!
Quali caratteristiche sono più importanti?
Prima di tutto, dovresti familiarizzare con le caratteristiche tecniche che influiscono sulle prestazioni.
Durata del funzionamento continuo tra una ricarica e l'altra. Questo è un indicatore molto importante. È determinato dalla capacità della batteria integrata nel progetto.
Le unità robotiche sono meno potenti di quelle convenzionali, quindi richiedono più tempo per la pulizia.
Per pulire efficacemente un’area di 50-60 metri quadrati, un buon robot impiega circa due ore. La pulizia con aspirapolvere economici e a bassa potenza può richiedere un’intera giornata.
Ciò è dovuto al fatto che hanno batterie a bassa capacità e il loro tempo di ricarica arriva fino a 8 ore. Calcola l'area del tuo appartamento (o casa) e stima quanti approcci richiederà il dispositivo scelto per pulire.
Volume del contenitore della polvere. Più grande è il contenitore della polvere, maggiore sarà la quantità di detriti che il dispositivo potrà raccogliere prima di pulirlo.
Se prendi un dispositivo con una batteria di grande capacità, anche il raccoglitore di polvere al suo interno dovrebbe essere grande. Assicurati di controllare questo rapporto con il venditore.
Ricarica automatica. A differenza dei “pionieri” – i robot, i modelli moderni sono dotati di una funzione di ricarica automatica.
A tale scopo viene installata sul pavimento una stazione base che, se necessario, il robot trova autonomamente. Alcune basi sono dotate di contenitori per i rifiuti in cui vengono trasferiti i detriti del raccoglitore di polvere mentre la batteria viene ricaricata.
I contenitori di base hanno un volume significativamente più grande rispetto ai collettori di polveri. L'utente può svuotare il contenitore del database dalla spazzatura solo di tanto in tanto.
Se il dispositivo non dispone di tale funzione, il proprietario dovrà monitorare costantemente le condizioni del raccoglitore di polvere dell'aspirapolvere e svuotarlo dai detriti mentre si riempie.
Insieme di sensori. Utilizzando i sensori, viene determinata la traiettoria del movimento. Il set standard include sensori di collisione, tocco e caduta.
Sensori di collisione(meccanici) si trovano sotto un paraurti in gomma installato lungo il contorno della carrozzeria. Quando il dispositivo urta un ostacolo, il sensore si attiva e, in base al suo segnale, l'aspirapolvere cambia la direzione del movimento.
I sensori tattili (infrarossi) emettono un'onda che, riflessa da un ostacolo, colpisce un ricevitore speciale, costringendo nuovamente il dispositivo a cambiare traiettoria.
I sensori di caduta si trovano nella parte inferiore del dispositivo. Il loro compito è monitorare la differenza di altezza sotto l'aspirapolvere. In questo modo impediscono le cadute dalle scale.
Più sensori sono installati su un robot, più sarà manovrabile.
Oltre al set standard di sensori, sul dispositivo è possibile installare sensori a ultrasuoni. Determinano la distanza dall'ostacolo.
Se il dispositivo dispone di sensori di questo tipo, può rallentare quando si avvicina a un ostacolo e accelerare nello spazio libero.
Alcuni modelli di nuova generazione dispongono di sistemi di navigazione “intelligenti” integrati basati su sensori laser. Possono creare una mappa della stanza. Tali robot funzionano in modo molto più efficiente, evitando gli ostacoli in tempo e frenando davanti alle scale.
Esistono dispositivi in grado di rilevare i rifiuti e identificare i luoghi più contaminati. Selezionano e regolano in modo indipendente il regime di pulizia.
Unità di raccolta. Include una o due spazzole per la pulizia degli spazi aperti e diverse spazzole che possono essere utilizzate per pulire i detriti lungo le pareti, nei punti e negli angoli difficili da raggiungere.
Il materiale con cui sono realizzate le spazzole gioca un ruolo importante. Le spazzole di alta qualità non trattengono peli di animali, peli, fili e altri detriti "lunghi".
Un buon dispositivo è dotato di spazzole speciali per l'autopulizia. Lo stesso non si può dire degli elettrodomestici di classe economica: le spazzole devono essere pulite manualmente.
Pensiamo che possa esserti utile un articolo a riguardo; ti dice quali tipi di filtri esistono, cosa ne determina il prezzo e molto altro ancora.
Dove andrà il robot dopo la ricarica?
I primi modelli di aspirapolvere robotici, dopo la ricarica, potevano iniziare a pulire un'area già pulita. Di conseguenza, una stanza potrebbe essere pulita più volte, mentre un'altra stanza potrebbe essere pulita una volta o non essere pulita affatto.
Per eliminare questo problema, gli sviluppatori hanno creato dispositivi speciali che ne limitano il movimento (muri virtuali).
Si tratta di piccoli dispositivi dotati di batterie che emettono un raggio infrarosso. Il robot lo percepisce come un ostacolo e lo percorre o effettua una svolta.
Il kit include due di questi dispositivi. Ma sono venduti anche separatamente, quindi puoi acquistarne la quantità richiesta.
Ma i più convenienti sono i muri virtuali con beacon integrati. Non solo bloccano il movimento, ma lo controllano anche, spostando il dispositivo nella stanza desiderata.
Con l'aiuto di tali dispositivi è possibile organizzare la pulizia dell'appartamento in assenza dei proprietari.
Programmazione. La maggior parte della nuova generazione di robot aspirapolvere dispone di un software che può essere utilizzato per programmare gli orari di inizio e fine della pulizia.
Ciò consente di configurare il dispositivo in modo che si accenda in qualsiasi momento conveniente per l'utente. Anche i robot di classe economica ora hanno questa funzione.
Fondamentalmente è programmata la modalità di pulizia giornaliera. Ma esistono modelli che possono essere programmati per tutti i giorni della settimana.
Se hai una dacia o una casa con giardino, non puoi fare a meno di un dispositivo speciale per la raccolta delle foglie. Tutto su queste unità, pro e benzina, prezzi, caratteristiche, consigli per la scelta!
Articolo utile con consigli sulla scelta dell'aspirapolvere per la tua casa, fai la scelta giusta!
Un robot aspirapolvere o uno per lavaggio fa molto rumore durante il lavoro. Se siete infastiditi dal rumore emesso dal dispositivo, fate attenzione al nuovo dispositivo silenzioso di Bosch, non soffoca nemmeno una conversazione tranquilla a bassa voce, ma rimuove polvere e sporco in modo molto efficace; Come gli ingegneri tedeschi sono riusciti a creare un tale miracolo potete leggere qui: lascia che la pace e la tranquillità regnino nella tua casa!
Pulizia ad umido
La funzione può essere svolta in due modi:
- utilizzando un panno umido attaccato al fondo;
- quando si utilizza un robot di lavaggio a tutti gli effetti.
L'unità di lavaggio richiede un intervento umano minimo: periodicamente è necessario cambiare l'acqua nel contenitore e mettere in ricarica il dispositivo.
Ma un simile aspirapolvere non è adatto a tutti i rivestimenti per pavimenti. Non può essere utilizzato su laminati, parquet non protetti con rivestimento impermeabile, moquette a pelo lungo, pietre porose, ecc.
Selezione di un dispositivo in base al costo
Sotto i 12mila rubli Trovare un pulitore automatizzato è difficile: anche i dispositivi di fabbricazione cinese sono più costosi.
Ma se il prezzo più alto non ti soddisfa, puoi acquistare un robot lucidatrice. Non ha spazzole, ma pulisce abbastanza bene il pavimento e aspira la polvere.
10-15 mila rubli Esistono dispositivi in grado di gestire un'area di 50-60 metri quadrati. m, ma non hanno una funzione di programmazione. Tali modelli sono dotati di un minimo di accessori (nessun muro virtuale, spazzole aggiuntive e così via). L'opzione migliore in questa fascia di prezzo è iRobot Roomba 620.
15-20 mila rubli Ci sono modelli di marchi famosi. Possono pulire fino a tre stanze, sono dotate di parete virtuale e sono programmabili.
È vero, potrebbero non sempre trovare la stazione base a causa del disordine del movimento.
Oltre 20mila rubli Esistono modelli di punta di aspirapolvere robotici o prodotti di marchi costosi. Possono pulire ottanta metri quadrati con una sola carica.
Sono dotati di fari che controllano l'unità. Possono fare una mappa della stanza. Naturalmente tutti i modelli costosi sono programmati per giorno della settimana.
Come puoi vedere, gli aspirapolvere robot differiscono per funzionalità e costi. Il modello che scegli dipende dalle tue capacità e preferenze.
