Dobar dan, dragi modelari! Danas ću vam reći o kvadrokopteru HT F801C koji mi je nedavno stigao. Brend mi je ranije bio nepoznat, ali kako se ispostavilo, zapravo je bio prilično dobar. Imam puno kvadrokoptera, pa će biti malo poređenja.
Kopter je stigao stvarno veliki, čak sam bio malo iznenađen. Potražite sami. Fotografija koja poredi veličine sa ostalim mojim malim avionima.
Ali pogledajmo prvo pakovanje. Ovdje možete vidjeti neka manja oštećenja na kutiji prilikom slanja poštom. Proizvođač također to ukazuje ovaj model Namijenjeno djeci od najmanje 14 godina. Pakovanje i boja su također naznačeni sa strane. U mom slučaju crveno i sa kamerom.
Hajde da otvorimo kutiju i vidimo sadržaj.
Oprema:
Copter
- oprema (daljinski upravljač)
- USB punjaččipka
- baterija (650 mAh, 3,7 volti)
- memorijska kartica (4 GB)
- rezervni šrafovi
- zaštita vijaka
- čitač kartica, vrlo zgodan, inače
- odvijač, šrafovi i zamjenski nastavci za štapiće
- kamera (1,0 mp)
- šasija koja se može ukloniti
- uputstva (normalan engleski i kineski)
Stavili su noname karticu od 4 GB. Klasa je takođe nepoznata, samo je kapacitet napisan na samoj kartici. Nema više identifikacionih oznaka.
Kamera je uklonjiva. Ovo je dobro, jer se nije moralo iščupati iz tijela, kao kod Habsana.
Baterija 650 mAh, jednoćelijski LiPo.
Konektor nije isti kao onaj kod Habsana, ali Imax ima takav kabel uključen u komplet. Ovo je dobro, jer ne možete samo naplatiti originalni punjač. Nemam Imax, pa je ovako nešto.
Copter. Zaista veliko. Mada zavisi sa čim ga porediš.
To je čudovište sa odbranom! Da budem iskren, nosio sam ga samo za fotografisanje. Sa njim je veća zračnost i težina. Generalno, ne treba mi. Zaštita se uklapa u žljebove i pričvršćuje se priloženim vijcima.
Pogledajmo izbliza helikopter.
Baterija se čvrsto uklapa u tijelo helikoptera i zatvorena je konveksnim poklopcem zajedno sa žicama za napajanje. Kasnije ga je teško izvući, ali unutra ima dovoljno prostora.
Potisak se prenosi na propelere pomoću zupčanika. Zupčanik motora je metalan. Veliki je plastični. Kopter je takođe bučan, sve zbog istih brzina. Propeleri se okreću mnogo sporije od četvorki s direktnim pogonom. Zbog toga se na fotografiji čini da se lopatice helikoptera ne okreću tokom leta. Sami podupirači su napravljeni od vrlo lagane plastike i vrlo se dobro savijaju.
Kamera. To je tužno. Biću kratak. Kamera snima loše slike i nije vrijedna novca. Paket sa kamerom, kao što sam gore napisao, košta 12 dolara više, što je puno za ovakav fotoaparat. Sam modul kamere je uklonjiv, glava se rotira za približno 60-70 stepeni. Sa zadnje strane je umetnut fleš disk, a snimanje fotografija i videa se kontroliše daljinskim upravljačem, što je zgodno. Možete i sami pogledati video. Izvinjavam se na glupom pogledu (govorio sam sam sa sobom) u isto vreme sam snimao sam let. Nemam poseban nosač za glavu, morao sam ga pričvrstiti na šešir uz priloženu štipaljku)))
Nekoliko fotografija kontrolne table.
Daljinski upravljač je standardan, ništa novo. Želim napomenuti da je ekran potpuno isti kao moj stara kopija Habsana sa kamerom. Daljinski upravljač prikazuje položaje trimera, stanje plina (u procentima), a također prikazuje stručni mod (ako je omogućen). Gas na lijevoj strani (režim 2). Možete pritisnuti trimere tako što ćete kliknuti na lijevu - počinje snimanje videa, a daljinski upravljač odvratno pišti. Klikom na desnu pravimo fotografiju. Na vrhu se nalaze i dva dugmeta. Lijeva mijenja troškove kratkim pritiskom, inače postoje tri moda, što čini helikopter prilično brzim. Također klikom na lijevo dugme dugo - bez glave je aktiviran. Desno - preokreće.
Kada sam prvi put uzeo daljinski upravljač, čuo sam zveckanje unutra. Odnosno, nešto je otpalo unutra. Hajde da to sredimo, u isto vrijeme mozes pogledati i utrobu =)
A evo i krivca za zveckanje - malog bijelog sranja na lijevoj strani. Još uvek ne razumem odakle je otpalo. Ali to ne utiče na rad.
Nisam inženjer elektronike. Promatrajući ploču, shvatio sam da se napaja od 6 volti, te da ima sjedišta za još neke uređaje. Usput od punjive baterije(1,2 volta) radi. Možete vidjeti malo na tabli Loša kvaliteta lemljenje delova.
Razgovarajmo o samom helikopteru i njegovim performansama.
Postoji način rada bez glave. Pojednostavljeno rečeno, helikopter je uvijek okrenut unazad prema pilotu. U teoriji, ovo bi trebalo znatno olakšati upravljanje. Ali ovdje je sve drugačije. Uključite ga tokom leta ovaj način rada držanjem gornjeg lijevog dugmeta i helikopter jednostavno počinje da leti u pravcu iz kojeg je lansiran. Probao sam - radi. Ali ovaj način mi se činio beskorisnim.
Najveći plus ovog uređaja je što je podigao moju akcijsku kameru!
Video snimak testnog leta. Podigao sam ga na 50-60 metara, i nisam mogao dalje da vidim helikopter.
Sažmite. Dobar helikopter za ovaj novac. Ako poslušate moj savjet i kupite bez fotoaparata. Ne treba mu, pogotovo ovakvog kvaliteta. Na prvi pogled uređaj izgleda krhko, ali nije. Pao nekoliko puta, sve je netaknuto. Iznenadilo me vrijeme lebdenja, više od jednog malog aviona nije letjelo tako dugo.
Među minusima, želio bih napomenuti puno svjetlucavih LED dioda, koje nisu potrebne tokom dana, ali ne postoji način da ih isključite. Bilo bi bolje da su oštrice napravljene u različitim bojama.
Hvala svima na pažnji! Pozdravljam kritike, odgovorit ću na sva pitanja, bez izuzetka!
I dalje. Dućan je mlad i samo tušira sa popustima))) Dali su mi kupon F801CCY, cijena manja od 5 dolara.
Zdravo, pilotu! Vidim da ste još uvijek potpuno nepoznati s temom helikoptera, pošto ste naišli na ovaj članak. Nema problema, uskoro ćemo to popraviti. U međuvremenu, hajde da pričamo o tome šta će vam jednostavno trebati, barem u vašem prvom avionu. Govorit ćemo o početničkom načinu rada, poznatom i kao bezglavi način rada.
Dron ne samo da može primati bilo koje komande, već ih i obrađivati putem algoritama ugrađenih u njega. IN u ovom slučaju pričaćemo o jednom od ovih. Bezglavi (ponekad se naziva i cf mod) će vam olakšati učenje letenja i smanjiti vjerovatnoću grešaka.
Ovaj način rada obično se nalazi u tihim uređajima, kao što su selfie dronovi ili dronovi za fotografiranje. To je kod njih posebno potrebno, jer pomaže da se helikopter preciznije pozicionira u letu i koncentriše se na pucanje.
Također, ako dron ima mali radijus leta, onda zbog vaše greške može izgubiti kontakt i jednostavno se srušiti.
U međuvremenu, da biste razumjeli šta je bezglavi, morate zamisliti kako dron radi u normalnom načinu rada.
Kako orijentacija drona funkcionira u normalnom načinu rada
Dakle, zamislite da letite svojim avionom normalan način rada. Stavite ga ispred sebe, nos prvi. Poletiš, nagneš štap od sebe, a dron odleti naprijed od tebe. Onda ga nagnete nazad i on odleti nazad na vas. To je jednostavno. Desno = desno, lijevo = lijevo.
Problemi počinju kada nagnete štap prema sebi i dron leti iza vas. Nakon toga se okreneš, želiš da leti dalje, nagne štap od sebe, a dron ti radosno i cvileći leti u lice... uvredljivo je, bolno.
U čemu je poteškoća upravljanja?
Problem je što kvadrokopter ima koordinatni sistem. Radi jednostavnosti, označimo ga kao (X;Y;Z). Složimo ih ovako, X je usmjeren prema nosu, Y je s desna na lijevo, a Z je odozdo prema gore. Ista stvar se odnosi i na daljinski upravljač. Kada gurnete desni štap naprijed, kažete dronu da se "pomakne naprijed na X osi", što on i čini.
Vratimo se na primjer. Ovo uvijek morate imati na umu, što je prilično teško. Orijentacija u svemiru se promijenila, a sada je kontrola dronom obrnuta. Pošto ste zamenili mesta sa njim, X je sada usmeren na vas, a komanda koja dolazi se jasno izvršava, ne uzimajući u obzir vašu lokaciju. Lijevo = desno, naprijed = nazad, i obrnuto.
Šta je način rada bez glave
Bezglavi način rada je funkcija koja zamjenjuje koordinatni sistem drona koordinatnim sistemom daljinskog upravljača. Sada ćemo prednji dio daljinskog upravljača smatrati „nosom“, a ako nagnete štap naprijed, stići će naredba „leti naprijed po X osi“, zbog čega će dron odletjeti od vas. To je tako jednostavno.
Analogi režima bez glave
Mod bez glave nema analoga. Ovo nije funkcija firmvera ili bilo kojeg kontrolera. Ovo je tehnologija. Može se implementirati na različite načine, ali to ne mijenja njegov naziv.
Nijanse
Nema ih toliko.
Najvažnije, ne zaboravite da ga uključite! Aktivacija se dešava prije nego što se helikopter uključi. Obično se na stražnjoj strani daljinskog upravljača nalazi okidač. Pomeramo ga na željenu poziciju i pokrećemo sam kvadrik.
Glavna stvar je da će modeli s ovim načinom upravljanja koštati malo više. Međutim, neće se razlikovati samo u tome, već iu kontroleru, a najvjerovatnije i kvaliteti. Stoga je trošak potpuno opravdan. Ako tražite opciju koja nije baš igračka, onda svakako potražite mod bez glave.
Ovaj mod također nije potreban, a kontraindiciran je kada koristeći FTP bodova. Ovo su naočare koje su obično opremljene trkaćim dronovima, omogućavaju vam da pogledate svijet "iz očiju" aviona. Kao što ste već shvatili, tada se vaš koordinatni sistem (koji osjećate) poklapa sa osama uređaja.
I naravno, “ne hardcore!” Ovo ne smatram minusom, ali ne mogu a da ne spomenem. Leteći sa ovom kontrolom, nećete moći da naučite kako da upravljate helikopterom bez nje. Čak i ako je ovo izuzetno beskorisna vještina u naše vrijeme. Gotovo svaki ozbiljan uređaj ima bezglavi način rada.
pros
Minusi
Recenzije
Sve recenzije helikoptera sa bezglavim načinom rada izgledaju otprilike ovako.
Eachine H8 Mini je dobar dron za početnike. Možete usavršiti svoje kontrole na njemu prije nego što preuzmete veće uređaje. Često čujem da ljudi odmah uzimaju velike kvadrokoptere i žale se da ih je teško kontrolisati, padaju i tako dalje. Ovaj se može udariti, ispustiti i ničega se ne plašiti.
Ne vidim smisla davati više primjera, jer je to jedina pozicija koja postoji, i prokleto je tačna.
Funkcija posljednjeg puta Bezglavi način rada(ili bezglavi način rada) je počeo da se dodaje svemu budžetski kvadrokopteri. Iako ova funkcija pomaže početnicima u letenju, ne razumiju svi kako ona funkcionira.
Prije nego što požurimo s objašnjenjima, reći ćemo vam kako dron radi u normalnim uvjetima.
Kao i svaki avion, kvadrokopter ima prednji i nazad, iako za kvadrokoptere to nije uvijek očigledno zbog simetrije. Ako vaš helikopter ima očiglednu simetriju, može biti teško odrediti na koju stranu je okrenut prema vama, posebno ako se dron nalazi na nekoj udaljenosti od vas.
Kako bi riješili ovaj problem, mnogi proizvođači opremaju svoje modele LED navigacijskim svjetlima. Obično se ova svjetla nalaze na gredama na donjoj strani. Prednja su crvena, a pozadi zelena. Ali čim se dron udalji od vas na pristojnu udaljenost, ova svjetla također postaju nevidljiva, posebno na dnevnom svjetlu.
Kontrola drona
Za ponašanje kvadrokoptera u zraku odgovoran je mikrokontroler, čija je jedna od funkcija da odredi dron u svemiru. Drugim riječima, kontroler razumije gdje je prednja strana modela, a gdje stražnja strana.
Ako je kvadrokopter okrenut prema vama leđima, kontrola je jasna i logična, štap je udaljen od vas - dron leti naprijed (daleko od vas), prema sebi - nazad (prema vama), lijevo - leti lijevo, desno - leti udesno.
Sasvim je druga stvar kada je helikopter okrenut prema vama. U ovom slučaju, sve je obrnuto: štap je daleko od vas - dron leti nazad (na vas), prema sebi - leti napred (daleko od vas), ulevo - leti udesno, do desno - leti lijevo.
Zbog toga se upravljanje kvadrokopterom u početku čini teškim. Kako bi se olakšao život pilotima početnicima, izmišljen je način rada bez glave (HeadFree) ili bezglavi način rada.
HeadFree se obično koristi u multiwii ili Naze 32 kontrolerima
Bezglavi način rada
Govoreći jednostavnim jezikom U ovom režimu ne morate da brinete o orijentaciji helikoptera.
Aktiviranjem bezglavog načina rada, dron će uvijek letjeti naprijed kada pritisnete štap od sebe, bez obzira na koju stranu je okrenut prema vama, naprijed ili nazad.
Na slici, crvena strelica pokazuje prednji dio helikoptera.
Jedini uslov je da prvo instalirate helikopter tako da mu se prednja strana poklapa sa smerom leta od vas.
Kako se ovaj način aktivira opisano je u uputama za svaki specifičan model(obično je ovo prekidač na daljinskom upravljaču).
Ako planirate razviti svoje vještine upravljanja dronom, prije ili kasnije ćete morati napustiti ovaj način rada, jer donekle ograničava kontrolu nad modelom. Stoga preporučujemo da trenirate svoje vještine bez korištenja Headless načina rada. U tome će vam pomoći simulatori letenja.
Bezglavi način rada, šta je to i zašto je potreban? Ako je uopšte potrebno.
U posljednje vrijeme sve više budžetski modeli Kvadrokopteri su počeli biti opremljeni funkcijom bezglavog načina rada, koja je u ruskom prijevodu navedena kao "režim bez glave". Funkcija koja je na prvi pogled bila vrlo korisna pokazala se u praksi prilično kontroverznom odlukom. I prije nego saznamo zašto se to dogodilo, vrijedi saznati šta je ovaj novonastali režim.
Bezglavi režim šta je to?
Ovaj način upravljanja kvadrokopterom, kako su ga osmislili inženjeri koji razvijaju leteća vozila s više rotora, trebao bi pomoći početniku da lakše upravlja kvadrokopterom.
Ova funkcija se obično aktivira pritiskom na jedno dugme (svaki model je drugačiji).
Nakon uključivanja, kvadrokopter ulazi poseban način rada orijentacija kada više nije bitno na koju stranu je okrenut - pritiskom na kontrolnu palicu prema dolje, uređaj će uvijek letjeti u vašem smjeru. Pritisnite lijevo - leti ulijevo čak i ako se okrene unazad u ovom smjeru. To jest, u stvari, leti unazad, ali pritisnete lijevo. Nadam se da sam jasno objasnila 😉 Ali bolje je jednom vidjeti i probati. Referentna tačka za to je signal sa džojstika koji držite u rukama.
Najteža stvar u upravljanju kvadrokopterom je ispravna orijentacija gdje mu je prednja, a gdje stražnja strana, te na koju stranu je okrenut prema vama. Prilikom polijetanja, helikopter je obično uvijek pozicioniran leđima okrenut prema pilotu. Pritiskom na palicu ulijevo uređaj leti ulijevo itd. Ali čim ga okrenete duž kormila (oko njegove ose) i pritisnete štap ulijevo, kvadrokopter će se nagnuti udesno. A kada pritisnete dole, kvadrokopter neće leteti prema vama, već od vas.
99% početnika, pa čak i iskusnijih modelara se izgubi u ovoj situaciji, pogotovo ako je model daleko i teško je vizualno uočiti njegovu orijentaciju. Da bi se eliminisao ovaj problem, izumljen je gornji mod.
Ali u praksi se pokazalo da nije sve tako ružičasto kako se očekivalo. Za većinu jeftinih, pa čak i za mnoge skupe četverostruke modele, ovaj način rada čini više štete nego koristi. Nakon uključivanja, uređaj leti gdje god želi i svaki put različite strane. Ovdje je važno odmah isključiti ovaj način rada, preuzeti kontrolu u svoje ruke i samostalno usmjeriti kvadrokopter tamo gdje vam je potreban. Tek ponekad adekvatno shvati u kom smjeru je okrenut daljinski upravljač i krene u tom smjeru.
Lično sam testirao mnoge modele i velikih i malih helikoptera i svi imaju ovaj problem. Neki imaju više, neki manje, ali ukupna slika tužan. Potvrđene su i brojne recenzije i video snimci na internetu. Postoje modeli koji se mogu pohvaliti adekvatnom kontrolom u ovom načinu rada. Ali to nije uvijek zajamčeno i još uvijek ih ima vrlo malo na tržištu.
Iz svega navedenog možemo zaključiti da ovog trenutka Headless Mode (režim bez glave) je prilično osrednji i prilično beskorisna funkcija. By najmanje sve dok se ne ostvari ili zameni nečim efikasnijim.
U međuvremenu, samo se morate zadovoljiti onim što imate ili gledati prema modelima sa GPS-om. Koji se mogu kupiti na gotova forma pa ga sami sastavite.
Radimo na istom principu. Pročitajte o tome u sljedećem članku. Pokušaću da ne odgađam njegovo objavljivanje.
Skoro sve moderni modeli Kvadrokopteri za početnike opremljeni su bezglavim načinom rada. Istina u profesionalne serije malo je vjerovatno da ćete vidjeti takvu funkciju. Fraza je na ruski prevedena kao "režim bez glave" i upravo će ova funkcija pomoći pilotu početniku da upravlja dronom. Hajde da pokušamo da shvatimo šta je Headless mod i kako funkcioniše.
Vožnja kao i obično
Kvadrokopter je bespilotno vozilo koje ima 4 glavna rotora. Sve njegove oštrice su iste veličine, a iste su i zrake na kojima se nalaze. Kako onda možete razumjeti gdje je glava drona, a gdje rep? Ako kod radio-kontrolisanog automobila oblik karoserije jasno pokazuje gdje je stražnji dio, a gdje prednji dio, onda je tijelo aviona s četiri rotora isto sa svih strana. Za modele sa kamerom ovaj problem nije toliko relevantan, jer je uvijek usmjeren u smjeru leta kvadrokoptera.
Uz pomoć dronova, inženjeri pokušavaju da nam olakšaju pronalaženje smjera putovanja. Jedno rješenje je farbanje prednjih i stražnjih vijaka različite boje, a na nekim modelima su ugrađeni LED moduli različitih boja za razlikovanje.
Koliko god se kreatori i dizajneri trudili, boje se mogu razlikovati samo dok se dron ne lansira u nebo. Stoga višebojni vijci mogu pomoći samo u ispravnom pokretanju kvadrokoptera. Ako počnete da se okrećete na nebu, biće vam veoma teško pronaći put.
Pogledajmo primjer leta bez načina rada bez glave. Ako uzmete dron i okrenete ga ne u pravcu leta, već prema sebi i pritisnete lijevi taster, onda će početi da se okreće udesno (u odnosu na vas), a ako pritisnete dugme za napred, leteće pravo prema vama (to jest, za vas će, u stvari, letjeti unazad).
Naravno, iskusni pilot brzo se snalazi u takvim situacijama, okrećući dron u pravom smjeru, ali početnik vrlo često počinje griješiti u kontroli i davati kvadrokopteru pogrešne komande, zbog čega se dron zabija u drveće, stupove, kuće , itd.
Kako funkcionira način rada bez glave?
Ovaj način upravljanja kvadrokopterom dizajniran je posebno za pilote početnike; olakšava na nebu onima koji ne mogu navigirati u svemiru, kao i onima koji imaju slabo razvijeno prostorno razmišljanje, uključujući i djecu.
Uključivanje bezglavog načina rada u kvadrokopteru je prilično jednostavno, samo pritiskom na jedno dugme. On različiti modeli Postoje suptilnosti uključivanja, tako da ćete morati pažljivo pročitati upute. Na primjer, na SYMA X8HG se uključuje dugmetom na ivici daljinskog upravljača, što je prikazano na slici ispod.
Nakon uključivanja Headless moda, kvadrokopter se fokusira isključivo na signal s daljinskog upravljača i nije bitno koju poziciju u prostoru zauzima. Ako povučete kontrolnu ručicu prema sebi, uređaj će uvijek letjeti u vašem smjeru. Pritisnite desnu tipku i on će poletjeti udesno čak i ako je leđima okrenut u tom smjeru.
Upravo je ispravna orijentacija kvadrokoptera u prostoru osnova za dobar let i puno pozitivnih emocija. Ali početniku će biti prilično teško odmah se kretati, pa je način rada bez glave izmišljen i prilično je tražen.
Headless mod je popularan, ali programeri nisu imali vremena da ga dovedu do adekvatnog funkcioniranja. Stoga, u praksi, dronovi jednostavno gube kontrolu jer ne mogu brzo uhvatiti ili lažno uočiti signale o lokaciji daljinskog upravljača. Stoga, ako nakon polijetanja uređaj počne letjeti gdje god želi i ne sluša komande daljinskog upravljača, tada morate odmah onemogućiti ovu funkciju i preuzeti kontrolu u svoje ruke.
I dalje postoje kvadrokopteri sa adekvatnom kontrolom, ali ih je malo. Ova funkcija će uvelike olakšati učenje i savladavanje pravila leta i manevriranja. U međuvremenu, moramo samo da sačekamo ovu funkciju Oni će ga usavršiti ili izmisliti nešto novo i efektivno.
Hajde da sumiramo
Funkcija Headless Mode ili bezglavi način rada odlično je rješenje za one koji tek počinju savladati upravljanje kvadrokopterom. Neki iskusni piloti dronova kažu da je bolje odmah naučiti letjeti bez ove funkcije, jer je po njihovom iskustvu vrlo teško ponovo naučiti vještine pilotiranja.
Također, neki iskusni piloti savjetuju kupovinu helikoptera s ovom funkcijom. Ovo nije neophodno za učenje pilotskih vještina, ali da kada tokom leta izgubite orijentaciju kvadrokoptera u svemiru, lako možete vratiti svoj kvadrokopter kući. Istina, funkcija Headless Mode, koja se uključuje u zraku, nije dostupna na svim modelima. Stoga, ako planirate naučiti vještine pilotiranja, odaberite model na kojem se ova funkcija može uključiti i isključiti u bilo kojem trenutku.
