Lidhja e modulit të stafetës me Arduino do të kërkohet nëse vendosni të kontrolloni një ngarkesë të fuqishme ose rrymë alternative duke përdorur një mikrokontrollues. Moduli i stafetës SRD-05VDC-SL-C ju lejon të kontrolloni qarqet elektrike me rrymë alternative deri në 250 Volt dhe ngarkesa deri në 10 Amper. Le të shohim diagramin e lidhjes së stafetës, si të kontrolloni modulin për të ndezur shiritin LED dhe llambën inkandeshente.
Përshkrimi dhe diagrami i stafetës SRD-05VDC-SL-C
Një stafetë është një pajisje elektromekanike që shërben për të mbyllur dhe hapur një qark elektrik duke përdorur një elektromagnet. Parimi i funksionimit të stafetës së fuqisë srd-05vdc është shumë i thjeshtë. Kur voltazhi i kontrollit aplikohet në spiralen elektromagnetike, në të shfaqet një fushë elektromagnetike, e cila tërheq skedën metalike dhe kontaktet e ngarkesës së fuqishme mbyllen.
Nëse kontaktet e stafetës mbyllen kur aplikohet tensioni i kontrollit, atëherë një stafetë e tillë quhet stafetë mbyllëse. Nëse, kur aplikohet tensioni i kontrollit, kontaktet e releit hapen, por në gjendje normale kontaktet janë të mbyllura, atëherë rele quhet rele ndërprerëse. Reletë janë gjithashtu të disponueshëm në rrymë direkte dhe alternative, me një kanal, shumëkanal dhe komutues. Parimi i funksionimit është i njëjtë për të gjithë.
Sipas karakteristikave të stafetës SRD-05VDC-SL-C, rreth 5 Volt 20 mA mjafton për të ndërruar kontaktet; kunjat Arduino janë të afta të japin deri në 40 mA. Kështu, me ndihmën e Arduino ne mund të kontrollojmë jo vetëm një llambë inkandeshente, por edhe çdo pajisje shtëpiake - një ngrohës, frigorifer, etj. Transistorët me efekt në terren në Arduino mund të kontrollojnë rrymat vetëm deri në 100 volt.
Diagrami i lidhjes së stafetës me Arduino UNO
Për këtë mësim do të na duhen detajet e mëposhtme:
- Pllaka Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- furnizimi me energji elektrike 12 volt;
- Dritë me shirit LED;
- telat mashkull-mashkull dhe mashkull-femër.
Mblidhni qarkun siç tregohet në foton e mësipërme. Një qark i ngjashëm u përdor në projektin Llamba e kontrolluar nga një telekomandë, ku shiriti LED u ndez duke përdorur një stafetë. Moduli ka tre kontakte për kontroll nga mikrokontrolluesi Arduino dhe dy kontakte për lidhjen e një qarku të fuqishëm elektrik. Diagrami i lidhjes së stafetës me Arduino UNO, Nano ose Arduino Mega nuk është i ndryshëm:
GND - GND
KQV - 5V
In - çdo port dixhital
Pas montimit të qarkut elektrik, ngarkoni skicën e mëposhtme në mikrokontrollues. Ky program nuk është i ndryshëm nga skica për ndezjen e një LED në Arduino, ne thjesht ndryshuam portin në skicë dhe vendosëm një kohë më të gjatë vonese.
Skicë për kontrollin e një stafete nga Arduino
void setup() (pinMode(3, OUTPUT); // deklaroni pin 3 si dalje) void loop () ( digitalWrite (3, LARTË ); // mbyll vonesën e stafetës (3000); // prisni 3 sekonda DigitalWrite (3, LOW ); // hap rele vonesë (1000); // prisni 1 sekondë)Pas ngarkimit të skicës, lidhni furnizimin me energji elektrike në qark. Në këtë rast, stafeta duhet të instalohet në thyerjen e njërit prej telave që shkojnë në shiritin LED. Për siguri, është më mirë të instaloni stafetën në telin e tokës. Disavantazhet e stafetës përfshijnë klikimet gjatë mbylljes/hapjes së kontaktit, kështu që është më i përshtatshëm përdorimi i transistorëve për të ndezur shiritat LED dhe pajisje të tjera deri në 40 volt.
Video. Kontrolli i shiritit LED nëpërmjet stafetës
Releja mund të përdoret për të krijuar një llambë automatike ku përdoret një llambë inkandeshente 200 Volt dhe kontrolluesi e ndez llambën kur niveli i dritës në dhomë bie nën një vlerë të paracaktuar. Ju gjithashtu mund të bëni kontroll automatik të ngrohësit elektrik në dhomë.
Gjithashtu lexoni shpesh:
Mburoja e bllokut të stafetës me 4 kanale për Arduino UNO R3 dhe MEGA 2560
Reletë janë pajisje elektromekanike që krijojnë dhe/ose thyejnë kontaktet e një qarku elektrik të jashtëm kur një rrymë elektrike kontrolli furnizohet në mbështjelljen e stafetës. Kjo rrymë gjeneron një fushë magnetike që shkakton lëvizjen e armaturës ferromagnetike të stafetës, e cila është e lidhur mekanikisht me kontaktet elektrike të qarkut elektrik të jashtëm. Lëvizja e mëvonshme e kontakteve e ndërron këtë qark.
Ju mund të lidhni një llambë, ventilator, valvul solenoid për të kontrolluar ujitjen në stafetë dhe të kontrolloni programatikisht këto pajisje duke ndryshuar gjendjen në kunjat dixhitale të Arduino.
Relay Shield është një tabelë zgjerimi për Arduino, e cila përmban 4 stafetë të pavarur TIANBO të lidhur me kunjat dixhitale Arduino. Ky stafetë kontrollohet nga 5 volt dhe është i aftë të kalojë deri në 3 amper me 24 VDC dhe 125 VAC.
Për të kontrolluar 4 reletë e tabelës, përdoren kunjat e mëposhtme Arduino - D4, D5, D6, D7.. Kur lidhni çdo kunj Arduino me qarkun e ndërrimit të stafetës, përdoret izolimi galvanik, i cili parandalon ndërhyrjet e jashtme kur ndizni/fikni ngarkesa e lidhur me stafetën. Qarku i stafetës përdor një tranzistor të tipit p-n-p; për ta hapur atë, duhet të aplikoni një minus në bazë. Për ta bërë këtë, ne përdorim funksionin digitalWrite (pin, LOW). Transistori do të jetë i hapur dhe rryma do të rrjedhë nëpër qarkun e kontrollit dhe rele do të funksionojë. Për të fikur stafetën, fikni transistorin duke aplikuar një plus në bazë dhe duke thirrur funksionin DigitalWrite (pin, LARTË).
Gjendja aktuale e secilit prej tyre mund të gjykohet nga LED-të e treguesve të vendosur në tabelë. Çdo stafetë ka një bllok terminali me 3 tela, i cili lejon që rele të përdoret si në modalitetin "normalisht të hapur" dhe "normalisht të mbyllur".
Ndryshe nga shumica e moduleve të stafetës për Arduino, kjo tabelë është bërë në format mbrojtëse, e cila kursen ndjeshëm hapësirën dhe rrit besueshmërinë e kontaktit midis Arduino dhe stafetës.
Karakteristikat e stafetës
Rryma e mbështjelljes: 80 mA;
Tensioni maksimal i kalimit: 24 VDC; 125 VAC;
Rryma maksimale e kalimit: 3 A;
Frekuenca e rekomanduar e ndërrimit: deri në 1 Hz;
Jetëgjatësia: të paktën 50,000 ndërrime.
Le të shohim një shembull të përdorimit të Relay Shield. Le të lidhim një llambë ndriçimi me stafetën, e cila do të ndizet/fiket në varësi të ndriçimit në dhomë. Ne do të përdorim një fotorezistor si një sensor të dritës së dhomës. Diagrami i lidhjes.
// Pini i përdorur për stafetë
#define PIN_RELAY 7
// Pini i lidhjes së fotorezistorit
#define PIN_PHOTORESISTOR A0
// variabël për ruajtjen e leximeve të fotorezistorit
int val_photo;
// vlera kufi e ndriçimit
#define VAL_PHOTO_ON 220
#define VAL_PHOTO_OFF 520
Konfigurimi i zbrazët (i pavlefshëm)
{
// Lidhja e portës serike
Seriali.fillim(9600);
// vendosni daljen e rele si OUTPUT
pinMode (PIN_RELAY, OUTPUT);
// për të ndezur dritën
DigitalWrite (PIN_RELAY, LOW);
}
cikli i zbrazët (i zbrazët)
{
// marrjen e të dhënave nga fotorezistori
val_photo=analogLeximi(PIN_PHOTORESISTOR);
// ndez
nëse (val_foto< VAL_PHOTO_ON)
DigitalWrite (PIN_RELAY, LOW);
// fik
ndryshe nëse (val_photo< VAL_PHOTO_OFF)
DigitalWrite (PIN_RELAY, LARTË);
// pauzë para matjes tjetër
vonesë (5000);
Kunjat dixhitale në Arduino mund të marrin vlera të larta ose të ulëta. Është kjo veti që përdoret për të kontrolluar shumicën e motorëve të jashtëm, sensorëve, etj.
Por ndonjëherë lindin kufizime për faktin se pajisjet kërkojnë rryma më të larta sesa mund të sigurojë Arduino. Duke gjykuar nga specifikat, bordet Arduino na ofrojnë vetëm 20 mA.
Nëse punoni me rryma që tejkalojnë këto udhëzime shumë shpesh, jo vetëm që do të keni një qark elektrik jo të besueshëm, por gjithashtu mund të dëmtoni kontrolluesin tuaj Arduino.
Në vend të kësaj, duhet të lidhni amperazhin e kërkuar. Një opsion është përdorimi i një stafetë. Përveç kësaj, ndonjëherë do t'ju duhet transistorë, për shembull, TIP122, i cili diskutohet në këtë artikull.
Nyjet e nevojshme
Avantazhi kryesor i kësaj metode është kostoja e ulët.
Transistori TIP122 mund të gjendet në çdo dyqan të pjesëve të radios ose të porositet në Aliexpress, eBay.
Reletë automatike mund të blihen atje.
Përshkrimi i tranzistorit TIP122 dhe pikës së tij
TIP122 është një transistor bipolar. Kjo do të thotë, duhet të sigurohet një tension pozitiv më i lartë për bazën sesa në emetues, i cili do të lejojë që rryma të rrjedhë nga emetuesi në kolektor. Vendndodhja e bazës, emetuesit dhe kolektorit të TIP122 janë paraqitur në figurën më poshtë.
Gjëja kryesore për t'u mbajtur mend për këtë tranzistor është se lejon që një rrymë prej 5A të rrjedhë nga emetuesi përmes kolektorit dhe 120 mA nga emetuesi përmes bazës.
Gjithashtu shumë interesante është që ju mund të merrni një ndryshim prej 100 volt midis kolektorit dhe emetuesit dhe 100 volt midis kolektorit dhe bazës.
A nuk është shumë kjo? Për shumicën e projekteve Arduino kjo është vërtet shumë. Por në të njëjtën kohë, ato janë të lira dhe kur shfaqet një ide e re, nuk duhet të shqetësoheni dhe të zgjidhni tranzistorin e duhur, pasi ky me siguri do ta bëjë. Pasi një dizajn ose dizajn të jetë provuar, ai mund të optimizohet pas mostrës së provës.
Rele automatike Bosch Cube. Pika dhe përshkrimi
Këto rele mund të ofrojnë tensione dhe rryma të ndryshme. Releja që do të diskutohet më tej siguron një tension prej 12 V dhe një rrymë prej 20/30 A. Kjo do të thotë, me kontakte të mbyllura rryma është 20 A, me kontakte të hapura - 30 A.
Gjithashtu, në stafetën time rezistenca e spirales është afërsisht 95 ohms.
Rryma e nevojshme për spiralen është shumë më e madhe se ajo që mund të sigurojë Arduino, por bëhet mjaft e mjaftueshme pas përdorimit të transistorit TIP122, i cili prodhon 5 A.
Diagrami dhe përshkrimi i lidhjes së Arduino, TIP122 dhe reletë
Në diagramin e qarkut më poshtë, dalja e lartë D0 është e lidhur me bazën TIP122 dhe kjo lejon që rryma të rrjedhë në pinin 86 në stafetë. Falë kësaj, energjia furnizohet me stafetën dhe kontaktet 30 dhe 87 janë të mbyllura në të. Pas kësaj, ju mund të fuqizoni ndonjë nga pajisjet tuaja të jashtme.
Shpjegime për përdorimin dhe programin për Arduino, TIP122 dhe rele automatike
Në këtë shembull, ne do të ndërtojmë një qark të vogël që përdor një Arduino për të kontrolluar një stafetë automatike. Pas ngarkimit të skicës në mikrokontrollues, stafeta do të ndizet për dy sekonda dhe do të fiket për dy sekonda. Kjo do të vazhdojë derisa të hiqni energjinë nga bordi juaj Arduino.
Diagrami i lidhjes korrespondon me atë që diskutuam më sipër. Më poshtë është një version më vizual i tij.
Kopjoni dhe ngjisni skicën në Arduino IDE dhe ngarkoni atë në Arduino.
Para se të shkarkoni programin, shkëputni burimin e jashtëm të energjisë.
// Test: TIP122 dhe Arduino
int nRelayDrive = 0; // pin 0 është për kontrollin e stafetës
pinMode (nRelayDrive, OUTPUT); // deklaroni rele si një dalje
digitalWrite (nRelayDrive, LOW); // aktivizoni stafetën
digitalWrite (nRelayDrive, LARTË); // fik rele
Ekzaminimi
Shkëputni kabllon USB nga kompjuteri juaj personal dhe lidhni një furnizim të jashtëm me energji elektrike me Arduino dhe stafetën. Jepini kohë mikrokontrolluesit tuaj për të rindezur. Nëse gjithçka është bërë si duhet, duhet të dëgjoni një klik karakteristik të stafetës, i cili do të mbyllë dhe hapë kontaktin çdo dy sekonda.
P.S. Në këtë projekt, një bateri makine 12 volt është përdorur si burim energjie, por ju mund të përdorni një tjetër.
Lini komentet tuaja, pyetjet dhe ndani përvojat tuaja personale më poshtë. Idetë dhe projektet e reja lindin shpesh në diskutime!
Artikulli është rishikuar, skedarët Eagle janë të disponueshëm për shkarkim dhe janë shtuar 3 opsione të modulit rele.
A kërkon projekti juaj ndezjen/fikjen e dritave apo ndonjë gjë tjetër që, për shkak të tensionit dhe rrymës së konsumuar, nuk mund të lidhet drejtpërdrejt me portat Arduino? Moduli i stafetës do ta përballojë këtë detyrë në mënyrë të përsosur!
Pak teori
Një stafetë elektromagnetike është një pajisje që krijon dhe hap kontakte elektrike mekanike (pika jeshile) kur rryma elektrike aplikohet në mbështjelljen e stafetës (terminalet e mbështjelljes janë shënuar me pika të kuqe).
Reletë ndryshojnë në sasinë e rrymës dhe tensionit të ndërruar, në numrin e çifteve të kontakteve të ndërrimit dhe në tensionin e furnizimit në bobinën e stafetës. Për një shembull të qartë, le të shohim reletë blu SONGLE SRD-05VDC, të njohura për syrin e Arduinistit. Ato ju lejojnë të kaloni deri në 10A 30V DC dhe 10A 250V AC, kur vetëm 5 Volt furnizohen në mbështjelljen e stafetës.
Moduli rele me tranzistor në modalitetin kyç
Në arkiv" Moduli rele DIP"
Duket se meqenëse stafeta ndizet nga pesë volt, atëherë thjesht mund ta lidhni stafetën me një dalje dixhitale si një LED. Por nuk është kaq e thjeshtë. Fakti është se rele konsumon rreth 70 mA, ndërsa porti i kontrolluesit është i aftë të japë vetëm 20 mA. Një tranzistor bipolar + një parzmore e vogël do të na ndihmojë të përballojmë këtë problem. Transistori është një komponent radio me tre këmbë: bazë, kolektor dhe emetues. Në këtë rast do të përdorim tipin NPN. Kur nuk ka sinjal në bazën e tranzistorit, ai mbyllet; kur shfaqet voltazhi, transistori hapet dhe rryma rrjedh lirshëm nëpër kryqëzimin kolektor-emiter. Ne kemi vendosur për tranzistorin, le të kalojmë te instalimet elektrike.
Për funksionimin e saktë, kërkohen dy rezistorë R1 dhe R2. R1 është kufizim i rrymës dhe është instaluar për të mbrojtur portën e kontrolluesit. Për të shmangur pozitivet e rreme, baza e tranzistorit duhet të tërhiqet në tokë nga rezistenca R2. Spiralja e stafetës është në thelb një induktivitet; nëse rryma ndërpritet papritmas, në të ndodh një rritje e tensionit, e cila më pas mund të dëmtojë transistorin. Pas kësaj, duhet të mbyllni spiralen në vetvete duke instaluar diodën D1 përballë tensionit.
Moduli rele me optobashkues
Në arkiv" Moduli rele DIP (optobashkues)"Dhe" Moduli rele SMD (optobashkues)"
Një opsion më i sofistikuar është një modul rele dhe një optobashkues. Optocoupler ju lejon të ndani qarkun e fuqisë së mbështjelljes së stafetës dhe qarkun e sinjalit të Arduino.
Modulet përdorin optoçiftuesit PC817 (EL817) të përdorur gjerësisht, kështu që nuk duhet të ketë probleme me blerjen. Optocoupler është një komponent radio brenda të cilit ka një fotodiodë dhe një fototransistor, pra sinjali transmetohet përmes dritës.Optoçiftuesi ka 4 kunja, qëllimi i të cilit mund të shihet në foton më poshtë.
Kur përdorni një optobashkues, qarku nuk do të bëhet shumë më i ndërlikuar. Do të shtohet vetëm rezistenca kufizuese e rrymës R1 për fotodiodën. Meqenëse dy burime të energjisë nuk janë gjithmonë pranë, u vendos që të lihet mundësia e funksionimit nga një burim në module duke mbyllur kërcyesin (më shumë për këtë më poshtë).
Lidhja e një stafete moduli me optobashkues
1. Fuqia nga burime të ndryshme
Furnizimi me energji i mbështjelljes së stafetës është i lidhur me kontaktet "RV" dhe "RG", dhe fuqia e kontrollit është e lidhur me terminalet "S" dhe "G".
2. Fuqia me një burim të vetëm
Duke mbyllur kërcyesin, bashkuam tokat. Tani moduli mund të mundësohet nga një burim i vetëm.
Arkivi përmban shabllone për LUT, skedarët Eagle dhe listat e pjesëve.
Hapni imazhin => Print => Faqe e plotë
Për ta bërë më të lehtë bashkimin e përbërësve SMD në anën e pasme të tabelës, ku nuk ka shenja, unë do të jap një foto.
Rele Arduno ju lejon të lidhni pajisjet që funksionojnë në mënyra me rryma ose tensione relativisht të larta. Ne nuk mund të lidhim drejtpërdrejt pompat e fuqishme, motorët, apo edhe një llambë të zakonshme inkandeshente me bordin Arduino - bordi nuk është krijuar për një ngarkesë të tillë dhe nuk do të funksionojë. Kjo është arsyeja pse ne do të duhet të shtojmë një stafetë në qark, të cilin mund ta gjeni në çdo projekt. Në këtë artikull do të flasim se çfarë janë reletë, si janë dhe si mund t'i lidhni ato me projektin tuaj Arduino.
Një stafetë është një portë që ju lejon të lidhni së bashku qarqet elektrike me parametra krejtësisht të ndryshëm. Një bllokim tipik lumi lidh kanalet e ujit të vendosura në lartësi të ndryshme duke hapur ose mbyllur portat. Një stafetë në Arduino ndez ose fik pajisjet e jashtme, në një mënyrë të caktuar duke mbyllur ose hapur një rrjet elektrik të veçantë me të cilin janë lidhur. Me ndihmën e Arduino dhe reletë, ne kontrollojmë procesin e ndezjes ose fikjes në të njëjtën mënyrë si ndezim ose fikim dritat në shtëpi - duke dërguar një komandë për mbyllje ose hapje. Arduino jep një sinjal, dhe vetë mbyllja ose hapja e qarkut "të fuqishëm" do të bëhet nga stafeta përmes mekanizmave të brendshëm të veçantë. Një stafetë mund të konsiderohet si një telekomandë, me ndihmën e së cilës ne kryejmë veprimet e nevojshme duke përdorur sinjale relativisht "të dobëta".
Rele karakterizohet nga parametrat e mëposhtëm:
- Tensioni ose rryma e këmbëzës.
- Tensioni ose rryma e lirimit.
- Kohët e aktivizimit dhe lëshimit.
- Rryma dhe tensioni i funksionimit.
- Rezistenca e brendshme.
Në varësi të llojit të këtyre mekanizmave të brendshëm të fikjes dhe veçorive të pajisjes, mund të dallohen dy grupe kryesore të releve: reletë elektromekanike (të ndërruara nga një elektromagnet) dhe reletë në gjendje të ngurtë (të kalojnë përmes përbërësve të veçantë gjysmëpërçues).
Reletë elektromagnetike dhe të ngurtë
Rele elektromagnetike
Një stafetë elektromagnetike është një pajisje elektrike që mekanikisht mbyll ose hap një qark ngarkese duke përdorur një magnet. përbëhet nga një elektromagnet, një armaturë e lëvizshme dhe një çelës. Një elektromagnet është një tel që mbështillet në një spirale feromagnetike. Një pjatë me material magnetik vepron si një spirancë. Disa modele pajisjesh mund të kenë të integruar komponentë elektronikë shtesë: një rezistencë për funksionimin më të saktë të stafetës, një kondensator për të reduktuar ndërhyrjet, një diodë për të eliminuar mbitensionet.
Rele funksionon për shkak të forcës elektromagnetike të krijuar në bërthama kur rryma furnizohet përmes kthesave të spirales. Në gjendjen fillestare, pranvera mban spirancën. Kur aplikohet një sinjal kontrolli, magneti fillon të tërheqë armaturën dhe të mbyllë ose hapë qarkun. Kur voltazhi fiket, armatura kthehet në pozicionin e saj fillestar. Burimet e tensionit të kontrollit mund të jenë sensorë (presion, temperaturë, etj.), Mikroqarqe elektrike dhe pajisje të tjera që furnizojnë rrymë të ulët ose tension të ulët.
Reletë elektromagnetike përdoren në qarqet e automatizimit, kur kontrolloni instalime të ndryshme teknologjike, disqet elektrike dhe pajisje të tjera. Rele është projektuar për të rregulluar tensionet dhe rrymat, mund të përdoret si një pajisje ruajtëse ose konvertimi, dhe gjithashtu mund të regjistrojë devijimet e parametrave nga vlerat normale.
Klasifikimi i releve elektromagnetike:
- Rryma e kontrollit mund të jetë ose konstante ose e alternuar. Në rastin e parë, pajisja mund të jetë neutrale ose e polarizuar. Për rrymë alternative, armatura është bërë prej çeliku elektrik për të reduktuar humbjet.
- Spirancë ose stafetë kallamishte. Për një lloj ankorimi, procesi i mbylljes dhe hapjes ndodh duke lëvizur armaturën; për një çelës kallamishte, mungesa e një bërthame është tipike; fusha magnetike vepron në elektrodë me kontakte.
- Performanca - deri në 50 ms, deri në 150 ms dhe nga 1 s.
- Mbulesa mbrojtëse - e mbyllur, e mbuluar dhe e hapur.
Krahasuar me pajisjet gjysmëpërçuese, një stafetë elektromagnetike ka përparësi - është i lirë, ndërron një ngarkesë të madhe me një madhësi të vogël pajisjeje dhe prodhon pak nxehtësi në spirale. Disavantazhet përfshijnë reagimin e ngadaltë, zhurmën dhe vështirësinë në ndërrimin e ngarkesave induktive.
Reletë e gjendjes së ngurtë
Reletë e gjendjes së ngurtë konsiderohen si një alternativë e mirë për ato elektromagnetike; ato janë një pajisje gjysmëpërçuese modulare që prodhohet duke përdorur teknologji hibride. Reletë përmbajnë transistorë, triakë ose tiristorë. Krahasuar me pajisjet elektromagnetike, reletë e gjendjes së ngurtë kanë një numër avantazhesh:
- Jetë e gjatë shërbimi.
- Performanca.
- Madhësi të vogla.
- Nuk ka zhurmë të jashtme, ndërhyrje akustike ose zhurmë kontakti.
- Konsumi i ulët i energjisë.
- Izolim me cilësi të lartë.
- Rezistent ndaj dridhjeve dhe goditjeve.
- Nuk ka shkarkim harku, gjë që ju lejon të punoni në zona shpërthyese.
Ata punojnë sipas parimit të mëposhtëm: një sinjal kontrolli furnizohet me LED, ndodh izolimi galvanik i qarqeve të kontrollit dhe kalimit, atëherë sinjali shkon në matricën e fotodiodës. Tensioni rregullohet nga një çelës energjie.
Reletë në gjendje të ngurtë gjithashtu kanë disa disavantazhe. Së pari, gjatë ndërrimit pajisja nxehet. Një rritje e temperaturës së pajisjes çon në një kufizim të rrymës së rregulluar - në temperatura që tejkalojnë 60 gradë, vlera aktuale zvogëlohet, temperatura maksimale e funksionimit është 80 gradë.
Reletë në gjendje të ngurtë klasifikohen sipas kritereve të mëposhtme:
- Lloji i ngarkesës - njëfazor dhe trefazor.
- Metoda e kontrollit - ndërrimi ndodh për shkak të tensionit të drejtpërdrejtë, alternimit ose kontrollit manual.
- Metoda e ndërrimit: kontrolli i kryqëzimit zero (përdoret për ngarkesa pak induktive, kapacitore dhe rezistente), ndërrim i rastësishëm (ngarkesa induktive dhe rezistente që kërkojnë aktivizim të menjëhershëm) dhe kontroll fazor (ndryshimi i tensionit në dalje, rregullimi i fuqisë, kontrolli i llambës inkandeshente).
Reletë në projektet Arduino
Releja më e zakonshme për bordin Arduino është bërë në formën e një moduli, për shembull, SONGLE SRD-05VDC. Pajisja kontrollohet nga një tension prej 5 V, mund të kalojë deri në 10 A 30 V DC dhe 10 A 250 V AC.
Diagrami është paraqitur në figurë. Rele përbëhet nga dy qarqe të palidhura - qarku i kontrollit A1 dhe A2 dhe qarku i kontrolluar 1, 2 dhe 3.
Midis A1 dhe A2 ekziston një bërthamë metalike. Nëse kaloni një rrymë elektrike përmes tij, armatura (2) do të tërhiqet nga ajo. 1, 3 - kontakte fikse. Në mungesë të rrymës, armatura do të jetë afër pinit 3.
Lidhja e një stafete me Arduino
Konsideroni një modul stafetë me një kanal të vetëm. Ka vetëm 3 kontakte, ato janë të lidhura me Arduino Uno si më poshtë: GND – GND, VCC – +5V, In – 3. Hyrja e stafetës është e përmbysur, kështu që një nivel i lartë në In fiket spiralen dhe një nivel i ulët e ndez atë.
LED-et janë të nevojshme për tregues - kur LED1 i kuq ndizet, voltazhi furnizohet në stafetë, kur LED2 jeshil ndizet, ndodh një qark i shkurtër. Kur mikrokontrolluesi ndizet, transistori fiket. Për ta hapur atë, nevojitet një minus në bazë, i dhënë duke përdorur funksionin digitalWrite (pin, LOW);. Transistori hapet, rryma rrjedh nëpër qark dhe rele funksionon. Për ta fikur, një plus aplikohet në bazë duke përdorur DigitalWrite (pin, HIGH);.
