În 2015, T-800 arată ca un bărbat care a învins mașina ascunsă înăuntru. Lupta a fost grea pentru el: a învățat să pronunțe glume nu foarte deștepte cu voce tare, și-a pierdut starea fizică și a fost pur și simplu obosit. Tânăra Sarah Connor îl numește tătic, iar noua frază marca comercială a obositului de revenirea lui Terminator devine „Nu sunt bătrân, sunt depășit” – din punctul de vedere al corporației Skynet și din punctul de vedere al roboticii.
Când Cameron a venit cu primul, iar Stan Winston l-a adunat literalmente din materiale improvizate, sedentarul și înfricoșătorul T-800 a fost un prevestitor al unui viitor întunecat care a prezentat în mod viu publicului: nu cu mult timp în urmă, Războiul Rece sa încheiat, efectul de seră și dezastrele de mediu din agenda ONU au ajuns în sfera publică, iar eșecurile economice ale politicii SUA au început să fie atribuite democrației tehnocratice. Sedentarul T-800, cu privirea roșie care nu clipește, a fost întruchiparea tuturor acestor amenințări.
Dacă nu doriți să asamblați un T-800 care funcționează cu adevărat, este suficient să achiziționați o replică de înaltă calitate, ceea ce a făcut Adam Savage de la „Mythbusters”.
În secolul XXI, apelul terifiant al Terminator nu mai este atât de evident; discursurile publice pe tema dezastrelor ecologice sunt din ce în ce mai puțin pe agenda știrilor; corporațiile reușesc din ce în ce mai des să învingă liberul arbitru al unui individ gânditor, pur și simplu punând o persoană în condiții de confort total; și nu poți reproșa vreuneia dintre puteri dorința de a construi un android de luptă (crearea de exoschelete și drone nu contează, nu arată deloc ca oameni). Dar chiar acum, când puterea profetică a creației a lui James Cameron și Stan Winston nu mai este în vigoare, aproape toate componentele lui T-800 sunt disponibile în domeniul roboticii și ciberneticii experimentale. Și chiar dacă James Cameron a spus, „putem construi un astfel de robot, mai degrabă, în 2029”.
Retea neurala
Rețeaua neuronală Google transformă imaginile obișnuite în picturi de Nicholas Roerich, recunoscând păsări, oameni și chiar temple în siluetele norilor.
Conștiința carteziană fără milă a Terminator este conținută într-un computer de auto-învățare, construit după imaginea și asemănarea rețelei neuronale Skynet. Fiecare T-800 are două moduri de funcționare: Hive și Rogue. În primul, terminatorii sunt sincronizați cu alte modele și cu procesorul neuronal Skynet, primind informații dintr-o singură rețea. Pași în această direcție fac angajații MIT, care în 2014 au dezvoltat un program de învățare colaborativă pentru mașini – astfel încât mai mulți roboți de service să-și împărtășească cunoștințele și să le poată schimba oricând.
În al doilea, în modul „nesupunere”, T-800 trece la procesul de auto-învățare - și fiecare dintre plimbările sale se transformă într-o călătorie etnografică. În acest mod, conștiința lui se confruntă, în conformitate cu mitologia francizei, cu întrebări și tentații periculoase: de ce exist, ce scop mai înalt servesc? Skynet i-a protejat pe cyborgii de astfel de probleme importante, desigur, cu ajutorul „blocantelor interni” - au fost ocoliți de rebeli în „Terminator 2: Doomsday” și au reușit să îmblânzească T-800.
Principalul candidat pentru nivelul de conștiință Skynet este rețeaua creată de oamenii de știință în laboratorul Google X. Și dacă Skynet se prezintă cu lăudăroși drept „Suntem Skynet, cea mai avansată inteligență artificială din universul cunoscut”, rețeaua Google X este încă doar a face afaceri potrivite fiecărui copil: a ghici contururile norilor sunt formele obișnuite.
Prezentă pentru prima dată în 2012, o rețea neuronală formată din 1.000 de computere și 16.000 de nuclee a învățat să recunoască singură pisicile și fețele umane, iar în 2015 și-a extins biblioteca de imagini și concepte cunoscute atât de mult încât a fost capabilă să identifice imagini familiare chiar și în zgomot digital.
Rețeaua neuronală a Google continuă să se angajeze în auto-învățare și are ca scop recunoașterea imaginilor - spre deosebire de Skynet, care, conform mitologiei oficiale, a câștigat conștientizarea de sine la trei ani după lansarea sa în 1997 și apoi a decis că este timpul pentru un război de curățare.
Viziunea artificială
Un videoclip dramatic în care AR-600 își recunoaște creatorii și alți oameni
Viziunea automată este indisolubil legată de cunoașterea și învățarea mașinilor. Datorită mecanismelor precum DeepFace, care disting chipurile prietenilor de pe Facebook, chiar și la micul dejun filmat delicios; precum și Google Photos (deși uneori se blochează), How-old.net de la Microsoft și dezvoltarea lui Stephen Wolfram. Sistemele de recunoaștere facială sunt folosite în munca roboților sociali și civili - chiar și primul robot rus AR-600, foarte asemănător cu Valli, este capabil să recunoască oamenii (cel puțin creatorii săi).
O viziune similară va fi implementată în câțiva ani - DARPA
Dar, conform lui James Cameron, care a permis ca trupul lui T-800 să îmbătrânească, Terminator este un cyborg; combină părți mecanice cu țesut viu. Și viziunea cyborgilor este mai complicată decât viziunea roboților - este dezvoltată de programatori, robotică și specialiști în optogenetică. Acești specialiști sunt susținuți și de DARPA, agenția Pentagonului care implementează noțiuni de luptă care au fost folosite de mult timp de jucătorii Battlefield în viața reală. Datorită DARPA, armata americană va avea acces la viziunea Terminator - în februarie 2015, reprezentanții agenției au prezentat un implant care permite proiectarea tuturor informațiilor disponibile despre un obiect vizibil pe retina purtătorului.
O astfel de inovație nu corespunde pe deplin viziunii Terminator, care poate include aproximarea, afișarea datelor despre temperatura unui obiect, distanța acestuia până la retină; permite vizualizarea nocturnă și viziunea în infraroșu, dar se corelează suficient de strâns cu aceasta.
Interfețe de interacțiune om-robot
Sistemele I/O cu care sunt echipați roboții industriali și civili depind de mecanisme de învățare profundă. T-800, caracterizat printr-o gândire logică dezvoltată în mod diavolesc, determină întotdeauna corect situația în care se află, este capabil să mintă, să schimbe tonul vocii și să facă planuri de acuratețe iezuită. Niciun robot de serviciu nu este încă capabil să atingă nivelul de conștientizare. Robotica a petrecut mulți ani proiectând o interacțiune neliniară om-robot, astfel încât acesta din urmă să poată lua decizii și să prezinte informații în raport cu contextul interacțiunii și cu statutul persoanei care caută informații.
Un exemplu interesant de interacțiune contextuală este un proiect al oamenilor de știință de la Universitatea Cornell care a creat platforma Tell Me Dave. Pe baza lui „Dave”, roboții sunt instruiți să înțeleagă comenzile indirecte și să se adapteze la contextele de interacțiune. După cum scriu înșiși oamenii de știință, „sarcina noastră este să facem robotul, după ce a primit o instrucțiune simplă „să facă o ceașcă de cafea”, să-și dea seama cum să toarne lapte în ceașcă; ce să faci dacă există deja lapte acolo ”- în general, pentru a face față situației. Terminator care îi dă lui John Connor „cafea ca de obicei” este nivelul suprem de educație parentală.
Endoscheletul
Mâna robonautului este capabilă de mișcări complexe; are 14 grade de libertate - încheietura mâinii se mișcă separat, degetele se îndoaie în falange, sunt capabile să se strângă într-un pumn și să arate „victorie” - la fel ca oamenii
Aspectul original al lui T-800 - un schelet de metal cu un craniu rânjind înfricoșător - a fost inventat de James Cameron chiar înainte de a începe să scrie scenariul pentru primul Terminator. Potrivit lui Randall Frakes, care a lucrat la poveste cu Cameron, scheletul lui Terminator este fabricat din hipersalin - un metal mult mai flexibil și mai durabil decât oțelul obișnuit. În prima versiune, T-800 nu diferă în mișcări grațioase și transpiră abundent (conform uneia dintre ipoteze, deoarece carnea respinge metalul, iar carcasa umană a lui T-800 este în mod constant inflamată).
Dar cadrul metalic s-a descurcat fără astfel de dificultăți - nu a fost afectat de focuri directe de la o pușcă sau de coliziuni frontale cu mașini gigantice. Poate că primele versiuni ale scheletului nu aveau grație; dar deja odată cu debutul „Doomsday” Terminator a devenit mult mai mobil.
Mâna lui Nigel se poate roti la 360 de grade - nu funcționează la fel de precis ca mâna robonautului și facilitează foarte mult treburile casnice
Robonaut, dezvoltat cu participarea Boston Dynamics pentru misiunile NASA, este suficient de flexibil pentru a se potrivi cu T-800 - mâna folosită pentru lucrări delicate pe nave spațiale funcționează într-o gamă largă de temperaturi și este capabilă să simuleze o prindere umană în aproape 90% de cazuri.
Există un exemplu inspirator din domeniul roboticii medicale - Nigel Ekland a luat mâna la Bebionic în 2012 și de atunci a participat în mod regulat la convențiile de robotică; Presa de specialitate îl numește Human 2.0, și este excelent la folosirea unei proteze: cu mâna lui bionică, poate să deseneze, să scrie, să folosească frigiderul și chiar să deschidă cutiile de bere. Nigel, spre deosebire de prima versiune a lui T-800, rareori mărgele de sudoare și, de obicei, emană natură bună.
Nutriție
Robotul Atlant este eliberat pentru că poartă cu el propriul încărcător.
Doar câteva restricții semnificative pot deranja planul de a construi Terminator (în afară de faptul că acesta este oarecum demodat și irelevant). În primul rând - mâncare. În MCU, problema reîncărcării este rezolvată simplu - un cyborg poate lucra timp de 120 de ani pe o singură celulă de combustibil folosind izotopi de iridiu. Randall Flakes, autorul povestirilor bazate pe primul și al doilea film, a scris: „Terminator poate funcționa 1095 de zile în modul 24/7”. În realitate, astfel de baterii cu o capacitate suficientă pentru mersul viguros nu au fost încă inventate. Abia în 2015, robotul umanoid Atlas Unchained, dezvoltat de studioul Boston Dynamics, a achiziționat o sursă de alimentare portabilă care îi permite să fie deconectat de la electricitatea prin cablu.
Demonstrație de exoschelete ale companiei reale Cyberdyne
Cu toate acestea, principala condiție pentru construcția Terminator a fost deja îndeplinită. Cyberdyne, compania din spatele Skynet pentru franciza, există din 2004. Directorul său, Dr. Sankai, dezvoltă exoschelete numite Robot HAL, îi place să facă poze cu modelele T-800 și știe că pentru a crea un robot eficient, te poți descurca fără un actor carismatic. Adevărat, el limitează în mod deliberat interesele de lucru ale companiei la roboții medicali și de serviciu, dar în interviurile publice se referă uneori cu pricepere la numele companiei.
Echipa mea și cu mine facem un robot la care să participăm Bătălia roboților... Robotul nostru se numește „Big Brother” și se uită la tine! Arată, depășește și zdrobește în bucăți. Natura sa prădătoare și armele cinetice puternice îl fac mașina de ucidere perfectă. El este deja aici, este aproape - fugi!
Acesta este un scurt istoria dezvoltării robotului de luptă acasa. Atenție la trafic! O mulțime de imagini.
Descrierea competiției
Luăm parte la competiția „Bronebot 2015: Autumn Warming Up” (http://www.bronebot.ru/). Robot Fighting este un spectacol popular în Marea Britanie și SUA de peste 25 de ani. Va avea loc pentru prima dată la Moscova. Vine să judece Peter Redmond, președintele Irish Fighting Robot Federation, vicepreședintele English Fighting Robot Federation, creatorul de efecte speciale pentru „Top Gear” și „Game of Thrones”. Când ni s-a oferit să participăm la competiție, am fost de acord fără întrebări, deși în zadar...Este foarte puțin timp, dar facem tot posibilul.
Reglementări de concurență
Mai jos sunt informații pentru designeri despre crearea roboților care participă la bătăliile Armored Bot.
1. Construcție
1.1. Greutate. Roboții sunt prezentați în trei categorii de greutate. În funcție de categoria aleasă de participant, greutatea maximă a roboților este:
- Clasa grea: 100 kg.
- Clasa de mijloc: 50 kg.
- Clasa usoara: 17 kg.
1.2. Dimensiunile maxime ale structurii depind de categorie:
- Clasa grea: 1,5 x 1 metri lungime si latime.
- Clasa de mijloc: 1 x 0,75 metri lungime și lățime.
- Clasa de lumină: 0,5 x 0,5 metri lungime și lățime.
- Înălțimea nu este limitată.
1.4. Roboții trebuie să fie echipați cu comutatoare ON/OFF în partea îndepărtată de armă, deconectând complet alimentarea la toate subsistemele robotului. Dacă există mai multe întrerupătoare, acestea ar trebui să fie în apropiere. Comutatoarele basculante pot fi ascunse sub carcasă, dar trebuie să fie accesibile fără a întoarce robotul sau a-l dezasambla cu unelte.
1.5. Roboții zburători sunt interziși.
2. Electricitate
2.2. Toate conexiunile electrice trebuie să fie de bună calitate și izolate corespunzător. Cablurile trebuie direcționate cu șanse minime de a fi rupte.
2.3. Bateriile trebuie să fie complet izolate și fără lichide. Conexiunile bateriei trebuie să fie complet izolate.
2.4. Motoarele cu ardere internă sunt interzise.
3. Hidraulica
3.1. Presiunea din conductele hidraulice nu trebuie să depășească 204 bar (3000 psi / 20,4 mps).
3.2. Lichidele hidraulice trebuie păstrate în containere sigure în interiorul robotului. Toate conductele hidraulice trebuie trasate cu șanse minime de a fi deteriorate.
4. Pneumatică
4.1. Presiunea din conductele pneumatice nu trebuie să depășească 68 bar (1000 psi / 6,8 mps).
4.2. Containerele pneumatice trebuie să fie de calitate subiect, producție industrială. Presiunea din ele trebuie să corespundă specificațiilor producătorului.
4.3. Containerele pneumatice trebuie să fie asigurate în interiorul robotului și protejate împotriva deteriorării.
4.4. Gazele pneumatice trebuie să fie neinflamabile sau inerte, de exemplu aer, dioxid de carbon, argon, azot.
4.5. Trebuie să fie posibilă eliberarea presiunii din sistem fără a demonta structura.
5. Arme
5.1. Fiecare robot trebuie să fie echipat cu cel puțin o armă activă.
- Pirotehnie
- Aruncători de flăcări
- Lichide
- Substanțe corozive
- Proiectile neghidate
- Pistoale asoma
- Amortizoare radio
- Pistoale termice
- Gaussgans
- Orice armă care utilizează gaze inflamabile sau inflamabile
5.4. Discurile rotative din oțel călit și lamele care se vor ciobi atunci când sunt sparte sunt interzise.
5.5. Lungimea lamelor baionetei nu trebuie să depășească 20 cm.
5.6. Toate manipulatoarele mobile, chiar dacă nu conțin arme, trebuie să aibă elemente de fixare. Elementele de fixare trebuie să fie închise în orice moment, cu excepția cazului în care robotul se află în arenă sau în timpul întreținerii.
5.7. Toate muchiile și elementele ascuțite ale armei trebuie să aibă capace sau atașamente. Aceste articole nu sunt incluse în cântărire.
6. Control radio
6.1. Frecvențele utilizate trebuie să fie permise de legislația Federației Ruse.
6.2. Robotul nu trebuie să fie autonom. Toate controalele trebuie efectuate exclusiv din panoul operatorului.
6.3. Toate sistemele robotului trebuie dezactivate atunci când semnalul de control este pierdut.
6.4. Stabilitatea managementului trebuie demonstrată în prealabil Organizatorilor pentru admiterea la participare.
6.5. Pentru a evita conflictele de frecvență între roboți, participanții trebuie să aibă două seturi de emițător-receptor care funcționează la frecvențe diferite.
Arenă
Bătăliile se vor desfășura pe o scenă specială antiglonț de 10x10 metri cu colțuri teșite, i.e. este de fapt un octogon.
Alți roboți
Majoritatea roboților au multă experiență în participarea la competiții, dar acest lucru face ca sarcina de a-i învinge și mai interesantă.
echipa noastră
Fiecare membru al echipei face tot ce îi stă în putere pentru a obține un viitor luminos, dar aș dori să subliniez munca lui Sasha și Andrey. Și-au pus tot timpul liber în robot. Faptul că robotul nostru îi va distruge pe toți ceilalți este tocmai meritul lor!
- Viaceslav Goliţin
- Alexandru Egorov
- Andrei Taktașov
- Dmitri Eliseev
- Pavel Pozdnyakov
Scurtă descriere a robotului
După ce am urmărit un număr mare de videoclipuri cu competiții de roboți, am înțeles singuri principalele caracteristici ale unui robot care oferă avantaje pe câmpul de luptă:
- Centrul de masă scăzut
- Spațiu liber scăzut
- Capacitatea de a se întoarce în cazul unei lovituri de stat
- Capacitatea de a răsturna un adversar
- Geometria corpului ca protecție pasivă.
De asemenea, din caracteristici: Partea detașabilă a robotului și ferăstrăul.
Cadru, formă, asamblare
Tăierea profilului
Gătiți cadrul
Roti de pe piata constructiilor
Motoare
Aveam sperante foarte mari la motoarele pas cu pas Nema 43. Dupa caracteristicile declarate ni s-au potrivit, le-am sudat un cadru. Când sunt conectați, s-a dovedit că nu au putut face față nicio sarcină. Trebuia căutată urgent o altă soluție. Am găsit motoare de 36V 500W și am reproiectat deja cadrul pentru ele.
Control radio
Controlul radio are loc prin echipament radio cu 8 canale pentru operatorul principal, echipament cu 4 canale pentru operatorul de armă și echipament cu 2 canale pentru partea detașabilă.Semnalul PWM de la telecomandă este procesat de Arduino (sufletul robotului meu de tuns iarba). Problema procesării a fost că este nevoie de mult timp pentru a calcula semnalul PWM de la 8 canale. Făcând acest lucru în bucla principală a programului, sa dovedit a fi imposibil să trimiteți un număr adecvat de impulsuri către driverele de motor pentru mișcare. Soluția a fost aducerea lucrării cu pași într-o funcție declanșată de un cronometru și modificarea parametrilor cronometrului în bucla principală. Acum se dovedește că toate acestea nu sunt necesare, controlăm motoarele colectoarelor printr-un driver, căruia îi vom furniza PWM, care poate fi schimbat în siguranță în ciclul principal al programului.
Sistem pneumatic
Sistem pneumatic dezasamblat:
Ideea principală a fost de a folosi 4 supape pentru fiecare cilindru cu două căi, care sunt interconectate. Când deschidem supapa pentru a umple cilindrul pe o parte, deschidem supapa pe partea opusă pentru sângerare.
Pentru a controla supapele, am decis să folosim un astfel de modul cu 8 relee, ceea ce este suficient pentru 16 supape conectate în pereche, adică. pentru 4 cilindri.
Pistoale
Ciocan principal. Ne gândim și ne certăm asupra designului ciocanului principal.
Am decis să folosim ca ferăstraie motoare de cosit robomow și cuțite. În primul rând, cuțitele sunt fabricate din oțel solid, iar motoarele oferă un cuplu și un RPM bun. În al doilea rând, Robomow a fost de acord să ne sponsorizeze cu ei.
Video
PS: Pregătesc partea a doua, ne pregătim și de concursul de mașini de tuns iarba robotizate autonome.
P.P.S. (pentru cei care cred că timpul este scurt):
Ți-ai dorit vreodată să construiești un robot de luptă? Probabil ați crezut că este prea scump și periculos. Cu toate acestea, majoritatea competițiilor de luptă cu roboți sunt în clasa de greutate de 150 de grame, inclusiv RobotWars. Această clasă se numește „Antweight” în majoritatea țărilor și „FairyWeight” în Statele Unite. Sunt mult mai ieftini decât roboții mari de luptă și nu sunt la fel de periculoși. Prin urmare, sunt ideali pentru noii veniți în afacerea cu roboți de luptă. Acest articol vă va ghida despre cum să proiectați și să construiți un robot de luptă Antweight.
NOTĂ: Acest articol presupune că ați citit și ați construit deja un robot RC de bază. Dacă nu, întoarce-te și primul Fă-o. Trebuie remarcat faptul că acest articol nu este o recomandare de a folosi o anumită parte a robotului dvs. Acest lucru este pentru a încuraja creativitatea și diversitatea printre roboți.
Pași
- Selectați un servo. În general, este recomandat pentru începătorii din clasa Antweight să folosească un servo în loc de motor, deoarece cu un servo nu aveți nevoie de un regulator de viteză care vă va economisi bani și ceva greutate pentru robotul dvs. Ar trebui să căutați servo-uri „micro”, deoarece vă vor economisi multă greutate. Asigurați-vă că servo poate fi modificată la „360”. Pentru roboții de luptă, se recomandă să luați un servo cu cuplu mare în loc de viteză mare pentru a facilita împingerea altor roboți chiar dacă aveți arme diferite. Servo poate fi cumpărat
- Dacă nu puteți găsi un servo care să fie perfect pentru nevoile dvs., consultați cealaltă secțiune a site-ului care vinde servomotor Futaba. Futaba este un alt brand de servo. Uneori au dimensiuni diferite de cele ale servomotoarelor marca HiTec.
- Alege un motor pentru arma ta. Dacă aveți o armă activă (de exemplu, nu un „împingător”), atunci probabil că aveți nevoie de un motor pentru a muta arma. Dacă aveți o armă care trebuie să se miște foarte repede (cum ar fi o armă care se învârte), atunci ar trebui să echipați un motor de curent continuu (fără perii de obicei funcționează mai bine, dar și periile vor funcționa) cu un regulator de viteză. Nu este recomandat să folosiți arme rotative pentru prima dvs. greutate, deoarece acestea sunt dificil de construit și de echilibrat corect. Cu toate acestea, dacă doriți să faceți o armă flip, atunci aveți nevoie de un servo. Este recomandat să achiziționați un micro servo cu un cuplu deosebit de mare, astfel încât să poată întoarce cu ușurință un alt robot. Un alt lucru la care trebuie să țineți cont atunci când alegeți un servo pentru o armă este tipul de viteze. Dacă utilizați angrenaje din nailon și motorul este supus unei solicitări puternice, angrenajele se pot întinde în timp. Încercați să alegeți angrenaje metalice mai rezistente.
- Selectați roțile. Când alegeți roți, amintiți-vă de regula conform căreia robotul trebuie să se potrivească într-un cub de 4 "X4" X4 ". Aceasta înseamnă că robotul dvs. trebuie să aibă roți mai mici. Este recomandat să folosiți roți de 2". Asigurați-vă că roțile pot fi ușor servomontate și protejate. O altă tehnică grozavă folosită de roboții de luptă de toate dimensiunile este capacitatea de a merge cu susul în jos. Da, comenzile vor fi ușor inversate, dar puteți preveni pierderea competiției de imobilizare. Pentru a face acest lucru, plasați robotul sub roți, astfel încât să poată merge cu susul în jos. Puteți cumpăra roți
- Selectați receptorul / transmițătorul. Când achiziționați un receptor, asigurați-vă că este „sigur”. Aceasta este o necesitate pentru majoritatea competiției și siguranței. Receptor AR500 nu are aceasta trasatura. Va trebui să cumpărați un receptor bot BR6000 sau un alt receptor de failover. Se recomandă utilizarea SpektrumDX5e ca transmițător. Dacă ați construit robotul cu telecomandă din articolul anterior wikiHow, puteți utiliza din nou acel emițător, dar trebuie să cumpărați un receptor nou.
- Alegeți o baterie. Este foarte recomandat să achiziționați o baterie LiPo în loc de o baterie NiHM. Bateriile LiPo sunt mai ușoare. Cu toate acestea, sunt mai periculoase, mai scumpe și necesită un încărcător special. Investește într-o baterie și un încărcător LiPo pentru a economisi greutate.
- Selectați materialul. Materialul din care este confectionat sasiul si armura Robotul de luptă este foarte important, deoarece vă acoperă componentele electrice împotriva perforațiilor de către armele inamice. Există trei opțiuni din care să alegeți: (notă: există mai multe opțiuni, dar acestea trei sunt cele mai potrivite pentru această categorie de greutate) aluminiu, titan și policarbonat. Aluminiul este ușor și durabil, dar poate fi scump și greu de tăiat. În plus, poate fi complet nu 1 mm grosime. Titanul este ușor și foarte puternic, dar greu de tăiat și foarte scump. Și regula grosimii de 1 mm i se aplică și ei. Policarbonatul sau Lexan este un plastic ușor, ieftin, ușor de tăiat, rezistent la rupere, dur, folosit uneori pentru protecția glonțurilor. Policarbonatul este tot plastic, deci poate fi de orice grosime, dar se recomanda folosirea de 1 mm grosime. Policarbonatul este foarte recomandat. Este la fel de puternic ca plasticul folosit în pereții arenei antigreutate. Când faceți cumpărături, asigurați-vă că luați puțin mai mult în cazul în care ați ratat marcajul. Toate aceste materiale pot fi cumpărate
-
Colectați statistici. Acum că ați selectat toate piesele, trebuie să eliminați dimensiunile și greutățile. Acestea trebuie să fie listate pe site-ul de unde le-ați achiziționat. Convertiți toate valorile în inci în milimetri folosind un convertor. Scrieți specificațiile (în mm) ale tuturor pieselor dumneavoastră pe o bucată de hârtie. Acum, convertiți greutățile (uncii, lire sterline) în grame folosind convertorul. Notați specificațiile de greutate pe hârtie.
Proiecta. Vrei ca proiectul să fie cât mai precis posibil. Aceasta înseamnă că ar trebui să încercați să realizați un proiect 3D pe un computer și nu un proiect 2D pe hârtie. Cu toate acestea, un proiect 3D nu trebuie să arate complicat. Un design simplu de prismă și cilindru va face bine.
- Adăugați greutatea tuturor părților (în grame) și asigurați-vă că suma este mai mică de 150 de grame.
- Dacă nu aveți un sistem CAD, descărcați versiunea gratuită de Sketchup.
- Aflați elementele de bază ale Sketchup cu tutoriale gratuite.
- Creați toate piesele pe care le veți folosi în Sketchup cu dimensiunile pe care le-ați notat.
- Proiectați-vă șasiul și armura. Asigurați-vă că îl faceți mai mic de 4X4X4 inci.
- Plasați toate componentele în modelul 3D de șasiu / armătură pentru a vedea dacă se potrivesc. Acest lucru vă va ajuta să decideți unde vor fi amplasate componentele.
-
Comanda articolele tale. Dacă toate componentele dvs. se potrivesc perfect cu designul dvs., comandați piese. Dacă nu, selectați piese noi.
Colectează-l. Acum trebuie să vă colectați șasiul / armura. Puneți toate componentele dvs. în locurile prevăzute în proiect. Conectați totul și testați. Ar trebui să încercați să reasamblați totul, astfel încât să puteți îndepărta cu ușurință componentele dacă au nevoie de înlocuire. Și componentele vor trebui înlocuite mai des decât un robot obișnuit, deoarece acest robot va lupta. Atacarea roboților îi poate deteriora pe ai tăi. Se recomandă utilizarea Velcro pentru a păstra piesele.
Exersați conducerea. Nu contează cât de bun este robotul tău, dacă cazi, pierzi. Înainte măcar să te gândești la competiție, tu trebuie sa exersează conducerea. Folosește cupele inversate pe post de conuri și ocolește-le.Folosește Styrofoam ca ținte și atacă-o (încearcă-l pe o masă mică pentru a exersa împingerea și încearcă să nu cazi singur). Puteți chiar să cumpărați o mașină ieftină radiocontrolată (pe o frecvență diferită cu robotul dvs.), să puneți o altă persoană să o conducă și să încercați să împingeți sau să distrugeți mașina fără a cădea. Dacă cunoașteți o altă persoană cu un robot Antweight, aranjați cu el dueluri amicale (dacă este posibil, înlocuiți arma rotativă cu una din plastic mai puțin distructivă).
-
Concura. Găsește competiții în zona ta și distrează-te distrugând alți roboți! Amintiți-vă, dacă aveți de gând să concurați în SUA, ar trebui să căutați Fairyweight, nu Antweight.
- Dacă vrei ca robotul tău să poată lovi cu pumnul, este indicat să atașezi servo-ul la un „umăr” sferic și să ai brațul setat la 90 de grade pentru a face uppercuts.
- Va fi robotul tău mai defensiv sau mai ofensiv? Deoarece greutatea este limitată, poate doriți să utilizați cea mai mare parte a ei pe arme sau armuri. Încercați să echilibrați aceste statistici pe primul dvs. robot.
- Orice robot poate fi îmbunătățit. Doar pentru că primul tău robot nu funcționează, nu ar trebui să-l arunci complet. Poate trebuie doar să înlocuiți motorul. Chiar dacă aveți un robot pe deplin funcțional, îl puteți îmbunătăți. Căutați motoare care se potrivesc mai bine scopului dvs., dacă noul motor nu este folosit în proiect, lăsați-l și veți avea ocazia să construiți un alt robot. Încercați să faceți upgrade la unele părți (de obicei față, spate și arme) ale armurii la aluminiu, sau chiar titan, pentru mai multă protecție „plată turnantă”.
- Amintiți-vă că vă puteți plasa robotul în diagonală în cub.
- Comandați piese de schimb pentru robotul dvs. Deoarece acesta este un robot de luptă, piesele tale pot fi deteriorate în luptă. Dacă aveți piese de schimb la îndemână, puteți înlocui piesele mai rapid.
Regulile prevăd că robotul trebuie să se potrivească într-un cub de 4X4X4 inci, dar se poate extinde folosind o telecomandă. Puteți beneficia de asta. De exemplu, arma ta de răsturnare iese prea mult în afară. Încercați să o proiectați astfel încât flipperul să poată merge drept în sus și să aibă o înălțime mai mică de patru inci. Dar când flipperul este coborât (după ce cubul este ridicat), lungimea va fi mai mare de patru inci.
- După ce ai construit primul tău robot și ai o înțelegere clară a roboților de luptă, încearcă să construiești altul. Dar, de data asta, fii unic... Încercați să îl faceți diferit de roboții altor oameni din această clasă de greutate. Dacă ești cu adevărat ambițios, poți încerca să faci un robot zburător! Roboții zburători sunt permisi de reguli, dar sunt rar construiti.
- Dacă utilizați SketchUp, puteți găsi modele ideale de servo și alte componente la Depozit. Doar căutați numele servo (sau componenta dorită) și vedeți dacă apare ceva. Nu totul este acolo, dar ceea ce vei găsi va arăta de obicei mai bine și îți va oferi un model mai ordonat. Asigurați-vă că modelul pe care îl găsiți are aceeași dimensiune ca și piesa reală
- Dacă aveți experiență în mecanică și roboți de luptă, puteți încerca să construiți un robot de mers. Dacă faci un robot de luptă care merge, vei obține o greutate suplimentară cu care să lucrezi.
Avertizări
- baterii LiPo foarte periculos. Nuîncărcați-le folosind un încărcător de baterie NiHM sau Nicad.
- Chiar și micro-pneumatica este periculoasă. Dacă utilizați pneumatice, urmați măsurile de siguranță.
- Roboții de luptă chiar și de această dimensiune pot fi periculoși. Dacă utilizați o armă care se rotește, dați înapoi când o manipulați. Opriți-l când lucrați la o armă.
- Purtați întotdeauna ochelari de protecție atunci când tăiați material sau manipulați un robot.
- Unele arene sunt considerate nesigure pentru arme rotative. Nu încercați să folosiți arme rotative în astfel de arene.
- Bateriile LiPo se pot aprinde dacă sunt perforate. Când proiectați robotul, încercați să poziționați bateria într-un loc care să nu fie perforat. Dacă bateria ia foc, regulile spun că tu nu puteți atinge robotul în timp ce acesta este pornit. Nu o veți putea obține, ceea ce înseamnă că toate celelalte componente pot fi distruse. Protejați bateria ca și cum ar fi inima unui robot!
Înțelegeți regulile.Înainte de a proiecta un robot pentru competiție, trebuie să înțelegeți toate regulile. Acestea pot fi găsite.Cea mai importantă regulă de asamblare la care trebuie să ținem cont sunt cerințele de dimensiune/greutate (4 "X4" X4 "150 grame) și regula de armură metalică, care spune că nu poți avea armuri cu grosimea mai mare de 1 mm.
Ce armă vei folosi? Armele sunt o parte importantă a unui robot de luptă. Veniți cu o idee pentru o armă, dar asigurați-vă că respectați regulile. Pentru primul tău bot antigreutate, este foarte recomandat să folosești „flipper” sau chiar „împingător”. Armele flip, dacă sunt proiectate corespunzător, pot fi cea mai eficientă armă din clasa Antweight. Arma de împingere este cea mai simplă, deoarece nu este o armă în mișcare. Întregul robot acționează ca o armă și împinge roboții în jur. Acest lucru este eficient deoarece regulile spun că jumătate din arenă trebuie să fie fără ziduri. Veți putea împinge un alt robot din arenă.
Alegeți detaliile dvs. Da ai nevoie Selectați detaliile dvs. înainte de proiectare. Totuși, nu le cumpăra. Până. Doar selectați detaliile și proiectul corespunzător. Dacă ceva nu se potrivește sau nu funcționează în timp ce proiectați, veți economisi bani deoarece încă puteți înlocui piesele. Și din nou, nu cumpara piese deocamdata!
Dmitry Melkin și Pavel și Boris Lonkin nu aveau întrebări despre cine să ia în echipa pentru a participa la luptele roboților. Băieții se cunoșteau de la Baumanka, apoi au asamblat și au instalat împreună centrale electrice cu energie solară. Odată, Dmitry a văzut o reclamă pentru un concurs de robotică și a aplicat. Prietenii au susținut inițiativa, iar o lună mai târziu, primul robot de luptă al echipei Solarbot, Brontosaurus, se afla în garaj.
Primul robot este bulversat
Brontozaurul cântărea o sută de greutate și, după cum recunosc acum creatorii săi, nu se distingea nici prin fiabilitate, nici prin soluții de design ingenioase. Nu este surprinzător: l-au cules parțial dintr-un capriciu, parțial din capturi de ecran neclare din videoclipuri din competiția engleză Robot Wars.
După Brontosaurus, după ce au recalculat și reprelucrat unitățile principale de mai multe ori, Dmitry, Boris și Pavel și-au asamblat al doilea robot. Pentru asemănarea sa externă cu o coajă, a fost numit Shelby, din limba engleză shell - „shell”. Shelby, fiul greșelilor grele, a învins mai întâi pe toată lumea la „Bătălia roboților – 2016” din Perm, organizată de Institutul de Tehnologie din Moscova (MTI) și Promobot, iar apoi, împreună cu mașinile altor două echipe rusești, a luat participă la competiții internaționale din China. Cum funcționează robotul câștigător și cât a costat să-l realizeze, spun creatorilor săi.
Dmitry, inspirator ideologic și om de mână:
„Marea noastră mândrie este trenul de rulare Shelby. Ne-am jucat cu șasiul predecesorului său literalmente după fiecare luptă. Când am făcut Shelby, șasiul a fost șlefuit, sortat și reasamblat de multe ori, dar acum puteți uita de el cu totul. În proiectele viitoare, va trebui să lucrăm doar la menținerea fiabilității și la creșterea puterii. Ar fi frumos, de exemplu, dacă noul nostru robot ar putea mișca nu unul, ci doi roboți inamici deodată.”
Shelby are lanțuri de la mopede, roți de la un kart de curse și motoare electrice de la modele de mașini controlate radio. Pentru roboții de luptă nu se produc piesele, așa că trebuie să le cauți în piețele de vechituri și pe internet. Piesele bune sunt foarte scumpe, iar designerii tind să le facă ei înșiși.
Boris, constructor, specialist în forță:
Shelby este de tip flipper. Este echipat cu un sistem pneumatic care impinge cu forta capacul in sus. Aceasta este principala armă a robotului și metoda sa de stabilizare: după ce s-a răsturnat, se poate răsturna cu o smucitură și poate sta pe roțile sale. Dar nu am putut crea presiune mare în cilindrul pneumatic pentru a face capacul să sufle puternic - nu aveam supapele necesare. A mai rămas un singur lucru: să facă sistemul să funcționeze cât mai repede posibil. Soluția s-a dovedit a fi simplă: am scăpat de rezistența hidraulică inutilă și am modificat supapele din fabrică. În viitor, desigur, va fi nevoie de o supapă de înaltă presiune. Gata este scump, aproximativ 200 de mii de ruble, așa că acum ne gândim la propriul nostru design. ”
Lupta împotriva roboților nu este un hobby ieftin: aveți nevoie de cel puțin 200-300 de mii de ruble, plus consumabile, roți de rezervă și tot ce se strică și este înlocuit în luptă. Și asta fără a ține cont de timpul și forța de muncă cheltuită. „Pentru a asambla un robot, o echipă de trei oameni are nevoie de două luni pentru a nu mai merge la muncă”, râd inginerii de la Solarbot. Nu se va putea economisi nici măcar la umplerea electronică.
Pavel, programator:
„Principalul avantaj al electronicelor Shelby este că există foarte puțin. Pentru a nu ridica un fier de lipit după fiecare bătălie, trebuie să oferi robotului minimul necesar de „creiere”. Shelby are controlere simple din fabrică și doar supapele sunt controlate de o placă mică. Este foarte greu să-l dezactivați. Chiar și atunci când în China, în loc de bateriile obișnuite cu plumb-acid, ni s-au oferit baterii puternice cu litiu și firele nu puteau suporta în câteva minute, electronica robotului nu a avut de suferit.”
Robot de luptă Shelby
Viteză de până la 25 km/h Efort pe tija cilindrului pneumatic 2 t Putere motor 2,2 kW Rezervă de impact pneumatic fără schimbarea cilindrului 30-35 Telecomandă Regulile „Bătălia roboților” interzic orice piese detașabile și tablă, așa că Shelby nu trage sau balansează nimic, iar corpul său este realizat doar dintr-un profil metalic.
Echipa Solarbot a construit un soldat de fier dur, dar are și un punct de rupere. În China, a suferit de cuțitele rotative ale filatoarelor chineze, la Perm - de la ghearele unui robot matanga, care taie un profil metalic ca untul cu un efort de opt tone. Pe coastele sale de fier sunt lacerații. Creatorii îi pregătesc soarta expoziției: va participa la festivaluri (în viitorul apropiat - picnicul de vară Geek), iar în arenă va fi înlocuit cu un nou luptător - de asemenea un flipper, doar mai rapid, mai mult puternic și chiar mai fiabil. Forța de ridicare a capacului va fi de două ori mai mare decât a lui Shelby, puterea motorului va crește de la 2,2 la 2,8 kW, iar viteza va crește. Cu un nou robot, echipa rusă visează să ajungă la Robot Wars din Anglia.
Dar viitorul flipper nu este visul suprem al lui Solarbot. Acum Dmitry negociază cu alte echipe și caută sponsori: dacă totul merge bine, atunci va apărea primul „megabot” în Rusia - la fel de mare și de formidabil ca monștrii de mai multe tone japonezi, americani și chinezi.
Datorită sprijinului Institutului de Tehnologie din Moscova, rușii au ajuns pentru prima dată la turneul internațional de roboți de luptă FMB Championship 2017 din China. Lupta a fost acceptată de Shelby, Kazan Destructor și St. Petersburg Energy, care au ajuns în semifinale.
Vă prezentăm un robot Phoenix simplu, ieftin și foarte interesant. Face parte din categoria roboților de luptă, ceea ce înseamnă că trebuie echipat cu arme minime. Robotul este popular în Statele Unite, dar se dovedește că principiul de funcționare și echipament este suficient de simplu pentru a fi construit acasă. În acest ghid pas cu pas, vă vom prezenta specificul creării acestui robot și sperăm să vă placă. Costul creației este de aproximativ 700 USD. Greutatea maximă a robotului - 30 lbs
Demonstrație video a muncii:
Pasul 1. Baza:
Acest robot de luptă aparține BattleBots, dar termenul este o marcă comercială, așa că s-ar putea să nu merite să-l numești așa. Să vă dedicăm pe scurt acestor roboți. Ideea de bază sunt doi roboți care luptă până la moarte într-un spațiu închis cu sticlă blindată timp de 3 minute, sau până când nimeni nu se mai poate mișca când se anunță un knockout. Există trei grupuri în care toți roboții pot fi împărțiți. Spinnerele sunt probabil cele mai comune. Au un fel de masă rotativă, un fel de lamă, cu care încearcă să taie un alt robot.
Boții de luptă sunt mai ușor de construit. Cei care domină în timpul luptei câștigă. Al treilea grup este înotătoarele sau ridicătorii. Sunt proiectați să lovească un alt robot și să-l răstoarne, împrăștiindu-l în jurul arenei fără a sparge nimic la impact. Acest lucru se face adesea cu arme pneumatice. Aripioarele nu sunt foarte frecvente deoarece introducerea motoarelor fără perii chinezești de import ieftine provoacă dificultăți pneumatice.
Obiectivele pentru crearea unui robot Phoenix pot fi următoarele:
- Armă puternică
- Divertisment
- Oportunitatea de a participa la competiții de roboți de luptă de casă.
- armă de mână (sub formă de înotătoare)
- baterie
- cadru de otel
- două motoare Harbour Freight de 18 volți
- regulator de viteza Sabertooth 2X25
- placa de titan (pentru armura)
- set pneumatic
- Comutator RC.
Pentru a construi acest robot, nu aveți nevoie de diagrame, machete și planuri. Trebuie să așezați componentele necesare pe podea și să veniți cu propriul design al dispozitivului. În acest caz, vorbim despre arma noastră pentru robot, care poate fi sub forma unei mâini flipper.
Brațul are o grosime de 25 inci și este fabricat din aluminiu. Conform principiului său, este complet reglabil. O paletă mică de titan este în față pentru a ajunge la inamicul.
Armă de mână:
Sistem pneumatic fără dispozitiv de ridicare și supapă de evacuare
Pistol de 4 inchi cu alezaj de 2,5 inchi
Pasul 3. Cadru și transmisie:
Când aveți deja o armă, puteți începe să creați un cadru (cadru) pentru corpul robotului.
Vă rugăm să rețineți că cadrul trebuie să fie foarte rezistent, deoarece întreaga structură va fi sprijinită pe el. Prin urmare, este mai bine să utilizați o cutie de oțel de 1/2 x1 / 2 inch pentru cadru. După sudarea formelor de bază, este necesar să se verifice din nou dacă componentele și repetarea lor funcționează prin poziționarea lor corectă.
Sistemul de transmisie pentru Phoenix este format din două motoare de foraj Harbor Freight de 18 volți cu roți de 4 inchi și o baterie pentru alimentare. Această transmisie oferă viteză și rezistență adecvate robotului și este ieftină. Controlerul Sabertooth 2X25 poate fi folosit pentru a regla viteza.
Odată realizate cadrul și transmisia, se poate efectua un test inițial al dispozitivului. Dacă robotul începe să funcționeze complet necontrolat, atunci roțile nu au suficientă sarcină. Prin urmare, ar trebui să sudați aproximativ 4 kg de oțel pe partea din față a cadrului pentru a obține greutatea normală pentru roți. Un avantaj suplimentar aici ar putea fi armura de oțel de 1/8 inchi pe partea din față a robotului.
Acționați motoarele pe cadru, baterie, comutator ESC și RC
Pasul 4. Armura și asamblarea. Testare suplimentară:
Combinând greutatea cadrului, pneumatica, transmisia și armele înainte, armura trebuie să fie ușoară, dar puternică. Pentru aceasta, titanul este ideal. Este scump și probabil va atinge bugetul, dar având în vedere cantitatea de titan necesară, costul se va încadra în limitele normale.
Pentru a instala armura, trebuie să măriți cadrul.
Odată extins, cadrul va putea să țină armura și să protejeze roțile. Armura Phoenix vine în trei bucăți. Placa de otel este sudata in fata, in timp ce cele doua placi de titan 1/16'' sunt portabile si ofera acces la piesele interne pentru incarcarea bateriilor, realimentarea rezervorului de CO2 si repararea robotului in cazul unei avarii.
Phoenix are doar 29 de șuruburi care facilitează asamblarea și dezasamblarea robotului, ceea ce este foarte important pentru competiția de roboți.
După asamblare, trebuie să verificați din nou robotul în acțiune, în principal din cauza pneumatică. Este necesar să găsiți dimensiunea optimă a găurii, astfel încât robotul să poată muta obiecte grele. Aici puteți încerca diferite dimensiuni, 1/16" și 1/32". O gaură de 1/16 " este mai potrivită deoarece controlează arma pentru o perioadă lungă de timp.
Cadru blindat și placă de oțel de 4 lb pe partea din față a robotului
Pasul 5. Caracteristicile tehnice ale robotului și testarea lui în luptă:
- Greutate - 28 lbs
- Viteza - 10 m/h
- Armă - braț de lopată, generează 2700 de lire sterline de forță și 12 lovituri dintr-o singură mișcare
- Armura - 1/8 "Oțel și 1/16" Titan
Pasul 6. Concluzie:
Astfel, robotul Phoenix este un simplu vehicul de luptă care nu necesită programare și materiale scumpe. Poate fi folosit atât acasă pentru divertisment, cât și pentru a participa la diverse competiții între roboți de casă.
