2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ LPT-ПОРТА
2.1. Установка драйвера giveio sys
2:2. Управление состоянием линий LPT-порта
2.3. Схема стенда для отладки программы
2.4. Сопряжение микроконтроллера с LPT-портом
2.5. Аппаратно-программные средства снятия вольт-амперных характеристик полупроводниковых приборов
2.5.1. Снятие вольт-амперных характеристик биполярных транзисторов
2.5.2. Снятие вольтамперных характеристик полевых транзисторов
2.5.3. Снятие вольт-амперных характеристик диодов
2.5.4. Снятие вольт-амперных характеристик стабилитронов
2.5.5. Блок управления
2.5.6. Описание программных средств
3 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ПОРТ
3.1. Аппаратная организация порта
3.2. Интерфейс RS-232C
3.3. Электрический интерфейс
3.4. Управление потоком передачи
3.4. Интерфейс «токовая петля»
3.6. Инфракрасный интерфейс
3.7. Интерфейс MIDI
3.8. Конфигурирование СОМ-портов
3.9. Использование СОМ-портов
3.10. Неисправности и тестирование СОМ-портов
3.10.1. Проверка конфигурирования
3.10.2. Функциональное тестирование
3.11. Программирование UART для микроконтроллеров
3.11.1. Передача данных
3 11.2. Прием данных
3.11.3. Управление UART
3.11.4. Бод-генсратор (Baud Rate Generator)
3.12. Сопряжение компьютера с микроконтроллером по СОМ-порту
3.13. Программа для микроконтроллера
4. ПРОГРАММИРОВАНИЕ СОМ-ПОРТОВ
4.1. Открытие порта
3.2. Настройка параметров порта
4.3. Настройка тайм-аутов
4.4. Использование стандартного диалога настроек порта
4.5. Прием и передача данных
4.6. Использование потоков
5. ШИНА USB
5.1. Аппаратная организация шины
5.2. Преобразователи USB-FIFO
5.3. Подключение микросхемы FT245BM к USB
5.4. Преобразователи USB-RS232
5.5. Подключение микросхемы FT232BM к USB
6. ПРОГРАММИРОВАНИЕ USB-ШИНЫ
6.1. Установка драйверов
6.2 .Определение подключенных устройств. Получение информации об устройстве
6.3. Организация обмена данными
6.4. Программа для контроллера AVR
6.5. Использование тайм-аутов
6.6. Программирование устройств на базе FT232
6.7. Программирование EEPROM
6.8. Коды ошибок при работе с USB
7. ОБЗОР ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ РАБОТЫ С ПОРТАМИ
7.1. Proteus
7.2. SCADA-снстемы
7.2.1. Принцип работы SCADA систем
7.2.2. Система Genie
7.3. Teiminat
7.4. Wtnscope
8. ПРИНЦИПЫ ОРГАНИЗАЦИИ СЕТЕВЫХ КОММУНИКАЦИЙ
8.1. Использование Windows Sockets
8.2. Инициализация Winsock
8.3. Создание гнезда и открытие соединения
8.4. Отправление и получение сообщений
8.5. Управление процессом генерации сообщений
8.6. Пример разработки программы
ПРИЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА
Издательство: Олди-плюс
Год издания: 2008
Страниц: 380
ISBN: 978-966-8447-51-8
Язык: русский
Формат: PDF
Размер: 8,5 Мб
Скачать: Рябенький В.М. Компьютерное управление внешними устройствами через стандартные интерфейсы
На Хабре об управлении лампой через интернет, появилась идея управлять освещением дома с компьютера, а так как у меня уже настроено управление компьютером с сотового телефона, то это значит, что и светом можно будет управлять с того же телефона. После демонстрации статьи одному из моих коллег по работе, он сказал, что ему это как раз и нужно. Так как он часто за фильмами, которые смотрит на компьютере, засыпает. Компьютер через некоторое время после окончания фильма тоже засыпает и отключает монитор, а вот свет в комнате остается включённым. Т.е. было решено, что вещь это полезная, и я начал собирать информацию и детали для этого чуда.
Остальная информация под habracut (осторожно много картинок - трафик).
Схема устройства
За исходную схему была взята одна из схем , найденных в Internet и выглядела она вот так:Но только с небольшим изменением: между 1-ым пином оптопары 4N25 и 2-ым пином LPT был добавлен резистор на 390 Ом, и еще добавлен светодиод для индикации включения. Схема была собрана в тестовом режиме, т.е. просто соединена проводами так как нужно и проверена. В этом варианте она просто включала и выключала старый советский фонарик.
Было решено, что если уже делать управление, то не для одного устройства, а минимум на 4 устройства (из расчёта: одна лампа на столе, люстра на два выключателя, запасная розетка). На данном этапе стало необходимо построение полной схемы устройства, начался выбор различных программ.
Были установлены:
- KiCAD
- Eagle
![](https://i1.wp.com/habrastorage.org/storage/habraeffect/c2/08/c2086a2d11442e91bb2b0f04aa621cb7.png)
На схеме использован порт DB9 т.е. обычный COM порт, это сделано из соображений экономии как места на плате, так и самих разъёмов (COM"вские у меня были), а так как мы будем использовать только 5 проводников, то этого нам хватит с запасом. Таким образом делаем еще и переходник с DB25 (LPT) на DB9 (COM), в моем случае делается он следующим образом:
LPT 2-9 pin = COM 1-8 pin - это управляющие пины данных;
LPT 18-25 pin (зачастую они соединены между собой) = COM 9 pin - это наша земля.
Так же в схеме используется дополнительное питание на 12В для питания реле, по плану это будет простое китайское зарядное или может быть крона на 9В (одно реле срабатывает нормально, надо проверить на 4 одновременно). Отдельное питание и гальваническая развязка с помощью оптопары используется для того чтобы обезопасить порт компьютера. При желании можно конечно запитаться от 12В блока питания компьютера, но это каждый делает сам и на свой страх и риск.
Необходимые детали для создания устройства
- COM порт - 1 шт
- коннектор питания - 1 шт
- светодиод зелёный - 4 шт
- оптопара 4n25 - 4 шт
- посадочное место под оптопару (у меня было только на 8 ног) - 4 шт
- резистор 390 Ом - 4 шт
- резистор 4,7 кОм - 4 шт
- транзистор КТ815Г - 4 шт
- реле HJR-3FF-S-Z - 4 шт
- зажимы на 3 контакта - 4 шт
- фольгированный текстолит
Подготовка схемы печатной платы
Попытавшись использовать Eagle для подготовки печатной платы я понял, что это будет сложновато и решил найти более простой вариант. Этим вариантом стала программа sprint layout 5 пусть она и в исполнении для windows, но без проблем запускается в wine под linux. Интерфейс у программы интуитивно понятный, на русском языке и в программе имеется достаточно понятная помощь (help). Поэтому все дальнейшие действия по разработке печатной платы производились в sprint layout 5 (далее SL5).Хоть и многие используют данную программу для разработки плат своих устройств, в ней не оказалось необходимых мне деталей (даже в куче скачанных коллекций макросов). Поэтому пришлось сначала создать недостающие детали:
- COM порт (тот что был не совпал с моим, по отверстиям крепления)
- гнездо питания
- зажим на три контакта
- реле HJR-3FF-S-Z
![](https://i0.wp.com/habrastorage.org/storage/habraeffect/59/a4/59a47f704584d3f7408ef1fab17bd852.png)
После добавления необходимых деталей началось само проектирование печатной платы. Проходило оно в несколько попыток, было их около пяти. Каждый вариант платы печатался на картоне прокалывались отверстия и в них вставлялись детали. Собственно так и было выяснено, что мой COM порт не совпадает с тем который был в SL5. Так же всплыла небольшая ошибка в схеме реле - реально корпус реле был сдвинут на 2-3 мм. Естественно все ошибки были исправлены.
На первом печатном варианте выяснилось еще и не правильное подключение транзистора, были перепутаны два контакта.
После всех исправлений и подгонок получилось плата следующего вида:
В SL5 есть функция «Фотовид» для просмотра платы, вот как она выглядит в нем:
На финальном варианте платы будут еще немного подправлены дорожки, а в остальном она выглядит так же.
В SL5 так же есть удобный вариант печати платы, можно скрывать не нужные слои и выбирать цвет печати каждого слоя, что очень пригодилось.
Подготовка печатной платы
Плату решено было делать методом ЛУТ (лазерно-утюговая технология). Далее весь процесс в фото.Вырезаем необходимого размера кусок текстолита.
Берем самую мелкую наждачку и аккуратно зачищаем медную поверхность.
После зачистки поверхности её необходимо промыть и обезжирить. Промывать можно водой, а обезжиривать ацетоном (в моем случае это был растворитель 646).
Далее печатаем на лазерном принтере на мелованной бумаге нашу плату, не забыв в принтере установить самую жирную печать (без экономии тонера). Этот вариант получился немного не удачным, так как размазался тонер, но другая попытка была в самый раз.
Теперь необходимо перенести рисунок с бумаги на текстолит. Для этого вырезаем рисунок и прикладываем его к текстолиту, стараемся его выровнять как нужно и после этого прогреваем утюгом. Необходимо тщательно прогреть всю поверхность, что бы тонер расплавился и прилип к медной поверхности. Потом даем плате немного остыть и идём мочить её под струей воды. Когда бумага достаточно хорошо промокнет её необходимо отделить от платы. На плате останется только прилипший тонер. Выглядит это так:
Далее необходимо подготовить раствор для травления. Я использовал для этого хлорное железо. На банке с хлорным железом написано, что раствор необходимо делать 1 к 3. Я немного отступил от этого и сделал 60 г хлорного железа на 240 г воды, т.е. получилось 1 к 4, не смотря на это травление платы происходило нормально, только немного медленнее. Обратите внимание на то, что процесс растворения сухого хлорного железа в воде идёт с выделением тепла, поэтому всыпать его в воду необходимо небольшими порциями и размешивать. Естественно для травления необходимо использовать не металлическую посуду, в моем случае это была пластиковая ёмкость (вроде от селёдки). У меня получился вот такой раствор:
Перед тем как опустить плату в раствор, я с помощью скотча приклеил к её обратной стороне леску, что бы было удобнее доставать и переворачивать плату. Если раствор попадет на руки надо быстро его смыть с мылом (мыло его нейтрализует), но пятна могут все равно остаться, все зависит от конкретных условий. Пятна с одежды вообще не выводятся, но мне повезло этого не проверить на себе. Погружать плату в раствор надо медью вниз и не всю плашмя, а под углом. Время от времени плату желательно очищать от отработки, так как она мешает дальнейшему травлению. Делать это можно при помощи ватных палочек.
Весь процесс травления у меня занял 45 минут, хватило бы и 40 минут, но я был просто занят ещё одним делом.
После травления промываем плату с мылом отрываем скотч с леской и получаем:
Внимание! Не выливайте раствор хлорного железа в раковину (канализацию) - это может повредить металлические детали раковины, да и вообще раствор может ещё пригодиться.
Далее нам необходимо смыть тонер, это успешно делается тем же растворителем 646, который использовался для обезжиривания (долгий контакт растворителя с кожей может её повредить).
Следующим шагом является сверление отверстий. У меня на плате предусмотрены были отверстия 1мм и 1.5 мм изначально, так как найти более тонких свёрл не удалось. Так же найти у нас в городе цанговый патрон для крепления его на электромоторчик не удалось, поэтому все делалось большой дрелью.
Первое устройство подошло
На первый раз я взял только два сверла, а при использовании такой дрели этого оказалось мало. Одно сверло сломалось, а второе погнулось. Все что я успел просверлить в первый день:
На следующий день я купил пять свёрл. И их как раз хватило, так как если они не ломаются (кстати из пятёрки сломал только одно), то тупятся, а при сверлении тупыми - портятся дорожки, медь начинает отслаиваться. После полного сверления платы получаем:
После сверления необходимо провести лужение платы. Для этого я использовал старый способ - паяльник, флюс ТАГС и олово. Хотелось попробовать с использованием сплава Розе, но его не найти у нас в городе.
После лужения получаем следующий результат:
Далее необходимо промыть плату для удаления остатков флюса, так как ТАГС водоотмывной, то делать это можно или водой или спиртом. Я сделал что-то среднее - отмывал старой водкой и протирал ватными палочками. После всех этих действий наша плата готова.
Монтаж деталей
Для проверки правильности платы изначально собираю только одну(из четырёх) линию деталей, мало ли где закралась ошибка.![](https://i2.wp.com/habrastorage.org/storage/habraeffect/24/ef/24efb31f91db4472a80f204e5e3ff9ce.jpg)
После монтажа деталей идём и подключаем устройство к компьютеру через LPT, для этого спаян переходник с DB25(LPT) на DB9(COM) в следующем виде:
- 2 пин DB25 к 1 пину DB9
- 3 пин DB25 к 2 пину DB9
- 4 пин DB25 к 3 пину DB9
- 5 пин DB25 к 4 пину DB9
- 6 пин DB25 к 5 пину DB9
- 7 пин DB25 к 6 пину DB9
- 8 пин DB25 к 7 пину DB9
- 21 пин DB25 (можно любой с 18 по 25) к 9 пину DB9
![](https://i1.wp.com/habrastorage.org/storage/habraeffect/46/d0/46d02935c75894e8ce7fe48e10d689f1.jpg)
А вот уже устройство работает:
На этом закончился ещё один вечер и монтаж остальных деталей был оставлен на следующий день.
А вот и уже полностью собранное устройство:
Ну и небольшое видео о том как это работает (качество не очень, не было чем снять нормально)
Вот и все, осталось только найти нормальный корпус для устройства и запускать его в дело.
Программная часть
Естественно для управления LPT портом нужно какое-то ПО, но так как у меня дома linux, то было решено просто написать простейшую программку самому, а в последствии её уже дописать и адаптировать как надо. Выглядела она примерно так:#include
#include
#include
#include
#define BASE 0x378
#define TIME 100000
int main ()
{
int x = 0x0F;
int y = 0x00;
if (ioperm (BASE, 1, 1))
{
perror ("ioperm()");
exit (77);
}
outb (x, BASE);
return 0;
}
Данная программка отправляет в LPT порт 0x0F = 00001111, т.е. подает 1 на 2-5 пины (Data0-Data3), а это и есть наше управляющее напряжение между 2-5 пинами и землей (18-25 пины), таким образом будут включаться все четыре реле. Точно так же действует программа для отправки 0x00 в порт для отключения, просто вместо x отправляется y - outb (y, BASE). Еще можно прочитать состояние порта:
#define BASEPORT 0x378 /* lp1 */
...
printf("статус: %d\n", inb(BASEPORT));
...
Единственный нюанс этой программки в том, что её необходимо выполнять от root, так как простому пользователю не доступна функция ioperm. Думаю, как решать такую проблему можно не рассказывать, каждый выберет более подходящий ему вариант.
В последствии программа была доработана так, что бы передавая ей параметры командной строки можно было указывать с каким устройством и что сделать.
Вывод «sw --help»:
Программа для управления реле через LPT порт.
У программы может быть один или два параметра.
Формат параметров: sw [номер устройства] [действие]
номер устройства - от 1 до 8
действие - "on", "off", "st" - включение, выключение, статус
Пример: "sw 2 on" для включения второго устройства или "sw --help" для вывода помощи
PS если кому понадобится, то потом могу где-нибудь выложить файл схемы платы в sl5 и исходник программки управления.
П. ВЫСОЧАНСКИЙ, г. Рыбница, Приднестровье, Молдавия
У стройство компьютерного управления различными приборами, схема которого показана на рис. 1, функционально подобно описанному в , но подключается к USB-порту компьютера, который (в отличие от СОМ-порта) сегодня есть в каждом из них. Единственная микросхема устройства - распространенный микроконтроллер ATmega8. Он необходим для организации связи по шине USB. Хотя в нем и отсутствует специализированный аппаратный модуль, эта функция выполняется программно.
Резистор R1, подключенный между положительным выводом источника питания и линией D-шины USB, переводит ее в низкоскоростной режим LS со скоростью обмена 1,5 Мбит/с, что и позволяет расшифровывать посылки компьютера программным способом. Резисторы R4 и R5 устраняют переходные процессы, возникающие при обмене информацией, что увеличивает стабильность работы. Конденсатор С1 блокирует импульсные помехи в цепи питания, что также улучшает стабильность работы устройства. Диоды VD1 и VD2 служат для понижения напряжения питания микроконтроллера приблизительно до 3,6 В - это требуется для согласования уровней с шиной USB. Сигналы управления приборами формируются на выходах РВО-РВ5 и РСО, РС1 микроконтроллера. Высокий логический уровень - напряжение около 3,4 В. Напряжение низкого уровня близко к нулю. К выходам можно подключать приборы, потребляющие ток не более 10 мА (от каждого выхода). Если требуются большие значения тока или напряжения, то следует использовать узлы согласования, показанные в на рис. 5 и 6.
Устройство собрано на макетной плате, печатная не разрабатывалась. Применены резисторы МЛТ, конденсаторы С2 и СЗ - керамические высокочастотные, С1 - К50-35 или аналогичный импортный. Диоды кремниевые с падением напряжения на переходе около 0,7 В.
Программа для микроконтроллера разработана в среде Bascom-AVR версии 1.12.0.0. Для работы с шиной USB использована библиотека swusb.LBX, которая выполняет программное декодирование сигналов USB в режиме реального времени. Полученный в результате компиляции код программы из файла с расширением HEX следует загрузить во FLASH-память микроконтроллера. Для этого был использован программатор совместно со встроенной в Bascom-AVR утилитой. Состояние разрядов конфигурации микроконтроллера должно соответствовать показанному на рис. 2.
При первом подключении устройства к компьютеру операционная система обнаружит новое USB HID совместимое устройство с именем "uniUSB" и установит необходимые драйверы. Через несколько секунд устройство настроено и готово к использованию. Для работы с ним была создана программа UniUSB. Она представлена в двух вариантах: для 32-разрядных (х86) и 64-разрядных (х64) операционных систем семейства Windows. Работа 32-разрядной версии проверена в операционных системах Windows 98, Windows XP, Windows 7, а 64-разрядной - только в Windows ХРх64.
Программа UniUSB написана на языке PureBasic (версия 4.31) с использованием библиотеки пользовательских функций HIDJJb, поддерживающей работу с USB HID устройствами. Внешний вид окна программы показан на рис. 3.
В одной папке с ее исполняемым файлом должен находиться файл, называющийся UniUSB_KOfl.txt или UniCOM_KOfl.txt. Последний вариант необходим для совместимости с программой UniCOM, предложенной в . В этом файле хранится сценарий управления внешними приборами. При запуске программы данные из файла загружаются в таблицу, расположенную в главном окне, а при завершении работы сохраняются в файле. Щелчок левой кнопкой мыши по ячейкам таблицы позволяет изменять их состояние: 1 - высокий логический уровень, 0 или пусто - низкий логический уровень.
Для добавления или удаления столбца таблицы нужно по ней щелкнуть правой кнопкой мыши и в появившемся меню выбрать требуемое действие.
При подключении устройства к USB-порту программа обнаружит его и активирует кнопку > , расположенную в верхней части окна на панели инструментов. Нажатием на эту кнопку запускают процесс перебора столбцов таблицы и установки указанных в них состояний выходов. Для большей наглядности слева от таблицы подсвечиваются номера выходов, на которых в данный момент установлен высокий логический уровень. Скорость перебора (время в миллисекундах между переходами от столбца к столбцу) задают в поле "Скорость, мс".
Учтите, операционная система Windows - многозадачная! Это означает, что процессорное время делится между множеством иногда скрытых от пользователя процессов, которые выполняются по очереди с учетом установленных в системе приоритетов. Поэтому не стоит ожидать большой точности выдерживания интервалов времени менее 100 мс.
Для кратковременной остановки перебора столбцов используйте кнопку JB. Повторное нажатие на нее продолжит перебор с места остановки. Кнопка ■ полностью прекращает перебор столбцов таблицы. Если в процессе обмена информацией между компьютером и устройством произойдет сбой либо устройство будет отключено от разъема USB компьютера, программа сообщит об ошибке, выведя в строке состояния соответствующее сообщение.