당신은 가장 현대적인 장비인 iRobot Roomba 로봇 청소기의 소유자가 되었습니다. 전 세계적으로 500만 명이 넘는 사람들이 집에서 로봇 노동을 사용합니다. 때때로 로봇은 말 그대로 가족이 됩니다. 사람들이 이름을 지어줍니다.
20년이 넘는 iRobot의 역사는 로봇 설계 및 제작에 전념해 왔습니다.
로봇을 작동시키는 흥미진진한 과정을 시작하기 전에 이 설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 이를 통해 로봇 작동 프로세스에 올바르게 접근하고 교육에 최소한의 시간을 할애하고 iRobot Roomba에서 최대의 즐거움과 효과를 얻을 수 있습니다.
아이로봇 로봇을 선택해 주셔서 감사합니다!
로봇 청소기의 유지 보수
아이로봇 룸바의 성능이 장기간 우수한 상태를 유지하려면 다음 요구 사항이 충족되어야 합니다.
- 로봇은 주기적으로 사용하거나 장기간 필요하지 않은 경우 보관을 위해 특별히 준비해야 합니다. 이 접근 방식은 iRobot Roomba의 배터리 수명을 최대화합니다.
- 로봇의 브러시는 청소할 시간이 있다면 매우 효율적으로 작동합니다. 또한 이러한 브러시를 제어하는 메커니즘은 정기적인 유지 관리 및 파편 및 먼지 입자 청소가 필요합니다.
- 아이로봇 룸바 로봇 청소기의 전자 모듈과 전기 회로는 물과의 직접적인 접촉으로 인해 사용할 수 없게 됩니다. 로봇을 물에 담그거나 물에 담그거나, 작동하도록 허용하거나, 젖은 상태로 보관해서는 안 됩니다. 로봇은 마른 천으로 관리해야 합니다.
안전을 기억하십시오
작업을 위해 로봇을 준비할 때 이 설명서에 제공된 안전 규칙을 주의 깊게 읽어야 합니다.
로봇 청소기의 준비는 배터리 접점에서 보호 포장을 제거하는 것으로 시작해야 합니다. 이렇게 하려면 로봇을 뒤집은 후 노란색으로 표시된 배터리 탭을 제거합니다. 그런 다음 로봇 청소기의 배터리는 충전 절차의 전체 사이클을 거쳐야 합니다. 첫 번째 배터리 충전이 중단되어서는 안 됩니다! 로봇은 CLEAN 버튼의 녹색 표시등으로 배터리 충전 종료를 표시합니다.
로봇 청소기 작업 현장 준비
로봇 청소기의 지능형 제어 시스템을 통해 청소된 건물의 공간을 완전히 독립적으로 이동할 수 있습니다. 그러나 바닥에 놓여 있거나 베이스보드를 따라 달리는 전선과 같은 장애물은 다른 가정용 장치에 전원을 공급하는 데 도움이 되어 로봇에게 해결되지 않는 문제가 될 수 있으며 사용자의 개입이 필요할 수 있습니다.
룸바 로봇 청소기는 다양한 유형의 파편과 먼지를 효과적으로 처리합니다. 그러나 습도가 높은 방이나 젖거나 습한 바닥에서는 사용할 수 없습니다.
먼저 로봇 청소기의 충전기인 Home Base™가 위치할 위치를 결정하고 설치해야 합니다. 그런 다음 780 및 이전 모델에 사용되는 Virtual Wall 장치 또는 Virtual Wall® Lighthouse™ 장치를 사용하여 청소할 방의 영역을 계획하고 경계를 표시해야 합니다. 로봇 청소기는 신호에 집중하여 작업을 수행할 수 있습니다.
작업 시작
로봇 청소기 제어 장치 또는 리모컨을 구입한 경우 먼저 로봇을 제어하도록 구성해야 합니다. 또는 로봇 본체의 CLEAN 버튼을 눌러 로봇 청소기의 전원을 켭니다.
로봇 청소기는 CLEAN 버튼에 특별한 소리와 표시등이 포함되어 있음을 알려줍니다. 다음에 CLEAN을 누르면 로봇이 방 청소를 시작하라는 신호를 보냅니다.
청소 프로세스의 일시 중지 및 활성 청소 단계로의 복귀도 CLEAN 버튼으로 수행됩니다.
로봇 청소기를 끄려면 표시등이 꺼질 때까지 CLEAN 버튼을 누르고 있어야 합니다.
청소 프로그램 및 모델
Roomba는 주변 세계에 대한 정보를 지속적으로 수신하고 작동 중 반응하는 방법을 결정하는 지능형 iAdapt™ 시스템에 의해 제어됩니다. 로봇 청소기의 기억 속에는 다양한 외부 조건에 반응하는 40가지 기본 방식과 3가지 기본 작업 모델이 있다. 지능형 시스템은 현재 조건에서 어떤 응답과 어떤 모델이 가장 최적일지 끊임없이 결정합니다.
Roomba 로봇 청소기(700 시리즈)는 다음 청소 프로그램을 사용하도록 프로그래밍되어 있습니다.
- 클린 모드. 지능형 시스템은 청소하려는 방의 크기와 구성에 대한 정보를 수집하고 시간 측면에서 최적의 작업 모델을 구축합니다.
- 스팟 모드. 이 청소 모드는 좁은 공간에서 청소 작업이 있을 때 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템에 의해 적용됩니다. 로봇은 반경 약 0.5m의 나선과 유사한 궤적을 따라 현장을 따라 이동하기 시작하여 청소가 끝날 때 시작점으로 돌아갑니다.
- 예약 청소 모드. 이 모드를 사용하면 로봇 청소기의 인텔리전트 시스템이 정해진 시간에 켜지고 예약된 장소를 청소하고 충전기로 돌아갑니다.
바닥재
로봇은 어떤 바닥재에도 성공적으로 대처하고 넘어지거나 미끄러져 발생하는 비상 사태로부터 스스로를 보호할 수 있습니다. 지능형 제어 시스템은 바닥의 높이 변화가 있는 장소를 감지합니다. 그러나 때로는 로봇 청소기가 도움이 필요할 수 있습니다. 이것은 둥근 모서리 주변이나 매우 미끄럽기 쉬운 바닥을 청소할 때 발생합니다. 로봇 청소기는 실외에서 사용할 수 없습니다.
난독화 해제
로봇 청소기의 브러시는 바닥에 느슨하게 놓여 있는 전선에 엉켜 다른 가정용 기기에 전원을 공급할 수 있습니다. 이 경우 지능형 로봇 제어 시스템은 현재 청소 작업을 중지하고 브러시의 회전 방향을 변경하여 브러시를 해제하려고 합니다. 풀리는 과정은 딸깍 소리와 유사한 특징적인 소리를 동반합니다.
홈 베이스
로봇 청소기 홈 베이스의 충전 장치는 벽 근처, 바닥에 위치해야 하며 바닥 높이가 변화하는 곳에서 1.5미터 이상의 여유 공간이 있어야 합니다. 청소 후 또는 - 배터리가 일정 수준에 도달하면 로봇 청소기가 충전기로 이동합니다. 로봇 청소기가 베이스에 설치된 후 홈 베이스는 녹색 표시등으로 성공을 알립니다. 로봇이 배터리 충전을 시작했다는 신호는 로봇 본체에서 노란색으로 깜박이는 표시등이 됩니다.
로봇 청소기가 배터리 충전 절차를 성공적으로 완료하고 작업 준비가 되었다는 표시는 표시등의 녹색등이 됩니다.
Virtual Wall 전자 장벽은 전체 Roomba 제품군과 호환됩니다.
Virtual Wall 전자 장벽은 로봇 청소기의 작동 영역을 강제로 제한하도록 설계되었습니다. 로봇이 특정 방을 떠나는 것을 방지하거나 로봇이 깨지기 쉬운 물체에 닿지 않도록 보호하는 데 사용할 수 있습니다.
전자 장벽은 2개의 C 사이즈 배터리로 구동되며 배터리는 패키지에 포함되어 있지 않으며 별도로 구매해야 합니다.
전자 장벽은 로봇이 극복할 수 없는 최대 2미터 너비의 원뿔 형태로 일종의 "장애물"을 만듭니다.
전자 장벽은 도어 열림을 차단하도록 설계되었습니다. 설치를위한 가장 좋은 장소는 개구부의 바깥 부분입니다.
전자 장벽 가상 벽은 두 가지 모드로 작동합니다.
- 수동. 로봇청소기와 함께 배리어를 켜야 합니다. 전원을 켠 후 2시간이 조금 지나면 자동으로 꺼집니다.
- 자동. 진공 청소기를 켜면 배리어가 켜집니다.
전자 배리어 본체의 표시기는 선택한 모드와 배터리 상태를 나타냅니다. 깜박이는 녹색 표시등은 배터리가 부족하여 교체해야 함을 나타냅니다. 배터리 절약을 위해 로보킹을 장기간 사용하지 않는 기간에는 가상벽 전자배리어를 껐다가 로보킹이 정기적으로 작동하도록 예약된 시간에만 켜주세요. 나머지 시간에는 가상 벽 전자 장벽을 꺼야 합니다.
장치 가상 벽 등대
Roomba 로봇 진공 청소기 모델 780 및 이전 모델의 경우 Virtual Wall Lighthouse™ 전자 장벽은 추가 Lighthouse 모드와 함께 사용할 수 있습니다. 이 모드에서 장치는 로봇 청소기의 내비게이터처럼 작동하며 구내 공간을 탐색하는 데 도움이 됩니다.
모드 선택은 기기의 스위치를 이용하여 미리 이루어지며, 아이로봇 룸바와 함께 자동으로 활성화 모드로 전환하거나 Virtual Wall Lighthouse™를 끕니다.
Virtual Wall Lighthouse™ Electronic Barrier는 2개의 C 사이즈 배터리로 구동되며 배터리는 포함되어 있지 않으며 별도로 구매해야 합니다.
전자 배리어 본체의 표시기는 선택한 모드와 배터리 상태를 나타냅니다. 깜박이는 녹색 표시등은 배터리가 부족하여 교체해야 함을 나타냅니다.
Virtual Wall Lighthouse™를 Lighthouse 모드로 설치할 때 장치의 로고 부분이 앞쪽을 향하도록 출입구에 설치하세요. Virtual Wall Lighthouse™ 장치는 로봇 청소기가 이동하는 데 도움이 되는 신호 역할을 하여 차례로 방을 청소합니다.
장비의 작동 시간은 청소할 건물의 크기에 따라 다릅니다. 로봇 청소기가 청소를 마치면 Virtual Wall Lighthouse™가 이를 Home Base™ 충전기로 안내합니다.
여러 대의 Lighthouse 및 Virtual Wall 장치를 동시에 사용하려는 경우, 나열된 장치에서 방출되는 신호를 통과하지 못하는 큰 내부 품목 뒤에, Home Base 충전기를 서로 옆에 두거나 뒤에 두어서는 안 됩니다. 상호 의사 소통을 위해. 이러한 요구 사항을 무시하면 로봇 청소기가 Lighthouse 또는 Virtual Wall 장치를 감지하지 못하거나 Home Base 충전기로 가는 경로를 결정할 수 없습니다.
모드 스위치가 가상 벽 위치로 설정된 가상 벽 등대 장비는 로봇 청소기의 작업 영역을 강제로 제한하는 전자 장벽을 만듭니다. 이 모드는 로봇이 특정 방을 떠나는 것을 금지하거나 위험한 물체와의 접촉 가능성으로부터 로봇을 보호합니다. 가상 벽 모드에서 장치는 전원을 켠 후 2시간 15분 후에 자동으로 신호 방출을 중지합니다.
Virtual Wall Lighthouse는 Virtual Wall 모드로 작동하는 출입구 영역에 설치됩니다. 신호 강도와 로봇 청소기가 가상 벽 등대를 감지할 수 있는 거리를 조정할 수 있습니다. 특정 방의 구성에 따라 2~6미터 범위일 수 있습니다. 이 거리가 멀수록 가상 벽 등대의 전력 소비가 높아집니다.
배터리 취급
아이로봇 룸바 로봇 청소기는 충전식 배터리로 구동됩니다. 최초의 배터리 충전 사이클은 로봇의 첫 번째 동작을 준비하기 위해 수행되며 9시간의 시간이 소요됩니다.
청소할 때마다 로봇 청소기의 배터리 충전 상태를 확인하세요.
배터리가 최대한 길고 효율적으로 작동하려면 로봇 청소기의 홈 베이스 충전기가 항상 전원 공급 장치에 연결되어 있어야 하며 청소 사이에 로봇 자체가 충전기 베이스에 있어야 합니다. 충전기가 작동 중이고 로봇의 배터리 충전 절차가 정상 모드라는 사실은 충전기 본체의 표시등으로 알립니다.
로봇 청소기가 오랫동안 배터리를 충전할 수 없는 상태였다면 충전기에 연결한 후 자동으로 배터리 회수 모드를 켤 수 있습니다. 이 모드의 활성화는 깜박이는 표시등으로 알립니다. 배터리의 복구 시간은 일반 배터리 충전 절차에 비해 상당히 길어집니다. 이러한 모드의 작동이 완료될 때까지 중단하는 것은 불가능합니다.
배터리 제거
로봇 청소기의 도움이 오랫동안 필요하지 않을 것임을 미리 알고 있는 경우 배터리를 완전히 충전한 후 케이스에서 분리하여 상온, 저습도에 보관해야 합니다.
로봇 청소기의 도움이 오랫동안 필요하지 않을 것으로 알려지면 항상 배터리를 제거해야 합니다. 배터리를 제거하려면 나사를 제거한 후 로봇 본체 바닥면의 구획을 열어야 합니다.
| 징후 | 신호 |
| 아이로봇 룸바의 브러시가 바닥의 전선에 엉킬 수 있습니다. 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템이 적절한 모드를 활성화했으며 로봇이 스스로를 해제하려고 합니다. |
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| 로봇이 먼지 감지 표시등으로 표시된 파편 축적 영역을 감지했습니다. | |
| 문제가 발생했습니다. 로봇 청소기의 지능형 제어 시스템이 가능한 문제를 진단하고 해결하려고 합니다. | |
| 로보트 본체의 쓰레기통은 가득 찼으므로 비워야 합니다. | |
| 배터리 충전 상태에 대한 정보입니다. 빨간색 표시등, 계속 켜짐 - 로봇 청소기의 배터리가 완전히 소모되었습니다. 노란색 표시등, 깜박이는 표시등 - 로봇 청소기의 배터리가 전원 공급 장치에서 충전 중입니다. 녹색 표시등, 계속 켜짐 - 진공 청소기 로봇의 배터리가 100% 충전되었습니다. 노란색 표시등, 짧게 깜박임 - 배터리 복구 모드가 켜져 있음 |
로봇 청소기를 원거리에서 제어하는 장치
원격으로 로봇 청소기를 제어하는 장치를 사용하는 과정은 리모컨으로 다른 가전 제품을 제어하는 과정과 매우 유사합니다. 이전에 로봇이 현재 위치한 쪽으로 지시된 장치의 버튼을 사용하여 로봇이 시작되고 제어되며 개별 기능이 켜집니다.
로봇 청소기의 원격 제어 장치는 2개의 AA 배터리로 전원이 공급됩니다.
신호가 중첩되어 Roomba가 신호를 잘못 해석할 수 있으므로 Home Base 충전기 또는 Virtual Wall 전자 장벽과 가까운 거리에 있을 때 리모콘을 사용하지 마십시오.
로봇청소기 전용 제어장치
iRobot Roomba 로봇 청소기 모델 780 이전의 경우 시간 간격을 설정하고 필요한 작업 모델을 선택하여 복잡한 로봇 작업 일정을 계획할 수 있는 특수 제어 장치가 생성되었습니다. 실제로 로봇이 제어되는 중심이기 때문에 이 장치를 사용하면 작동 중에 로봇 제어에 원격으로 액세스할 수 있습니다.
일정을 작성할 때 소유자는 작업 시작 시간을 설정합니다. 로봇 청소기는 별도의 명령 없이 스케줄에 따라 청소를 시작합니다. 하루의 일회성 작업을 로봇에 할당하여 일정을 일주일 앞서 작성할 수 있습니다.
스케줄을 성공적으로 수행하기 위해서는 아이로봇 룸바 로봇 청소기의 제어 시스템에서 현재 시간을 정확하게 설정해야 합니다. 이렇게 하려면 이전에 CLEAN 버튼을 눌러 로봇을 끈 상태에서 CLOCK 버튼을 누르고 DAY, HOUR 및 MINUTE 위치의 값을 선택해야 합니다. 그런 다음 확인을 클릭하여 결과를 저장합니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.
시간 형식 설정
iRobot Roomba는 8시간 및 12시간 형식을 지원합니다. 편리한 형식을 선택하려면 화면에 형식 선택 모드가 표시될 때까지 CLOCK 버튼을 놓지 마십시오. CLOCK을 누르면 시스템이 편리한 형식으로 전환되고 OK를 누르면 결과가 수정됩니다.
로보킹의 배터리가 최소 충전량 이하로 떨어지거나 로보킹 본체에서 배터리를 빼면 12시간 단위로 시간이 초기화됩니다.
로봇 청소기 작업 일정
로봇 청소기는 하루에 하나의 작업으로 최대 일주일 앞서 예약할 수 있습니다. 예약하기 전에 로보킹의 시계에 시간을 설정해야 합니다.
스케줄을 설정하려면 CLEAN 버튼을 눌러 로봇 청소기의 전원을 끄세요. SCHEDULE를 누르면 청소 일정 계획 모드로 들어갑니다. 일정을 잡을 때 로봇 청소기의 작업 계획에 따라 DAY, HOUR 및 MINUTE 위치에 적절한 값을 설정해야 합니다. 확인 버튼을 누르면 생성된 일정이 확정됩니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.
청소 계획 보기
현재 로봇 청소기에 어떤 청소 계획이 설정되어 있는지 확인하려면 CLEAN을 눌러 전원을 끈 후 SCHEDULE를 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 현재 일정을 확인할 수 있습니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.
청소 계획 삭제
로봇 청소기의 기존 스케줄을 삭제하려면 CLEAN 버튼으로 전원을 끈 후 SCHEDULE 버튼을 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 삭제할 그래프의 위치를 선택한 후 HOUR를 눌러 항목을 삭제합니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 스케줄 변경 사항을 확인할 수 있습니다. DAY 버튼을 5초 동안 누르면 로봇 청소기에 대해 이전에 프로그래밍된 모든 일정이 삭제됩니다.
청소 계획 변경
이전에 프로그래밍된 로봇 청소기의 스케줄을 변경하려면 CLEAN을 눌러 전원을 끈 후 SCHEDULE를 누르세요. 작업 일정 입력 후 DAY를 누르면 로봇 청소기의 작업 일정이 표시됩니다. 그래프에서 수정해야 할 위치를 선택한 후 HOUR 및 MINUTE를 눌러 입력을 수정합니다. 확인 버튼을 누르면 로봇 청소기의 스케줄 변경 사항을 확인할 수 있습니다. CLEAN 버튼을 누르면 시간 및 날짜 설정 모드가 종료되고 나중에 설정 모드로 돌아갈 수 있습니다.
현재 서비스
iRobot Roomba를 양호한 상태로 유지하기 위해 정기적으로 약간의 작업을 하면 장비의 수명이 크게 연장되고 품질이 향상됩니다. 로봇청소기에 붙어있는 이물질을 청소해야 하는 부분은 노란색으로 되어 있습니다. 로봇 본체에서 정기적으로 분리하여 청소해야 합니다. 가능하면 진공 청소기 본체의 특수 용기에서 정기적으로 파편을 비워야 합니다. 로봇 청소기의 브러시 어셈블리에는 양모, 머리카락 및 실이 감겨 있습니다. 이것은 시간이 지남에 따라 청소 품질을 손상시키고 장비 고장으로 이어질 수 있습니다. 로봇의 브러시 어셈블리는 정기적으로 청소해야 합니다.
간단한 정기 유지 보수 작업
수집된 쓰레기를 위한 컨테이너 비우기. 진공 청소기 본체의 특수 용기는 청소 후 제거하고 제자리에 삽입하여 정기적으로 이물질을 비워야 합니다. 용기가 없거나 잘못 설치되면 로봇 청소기가 작동하지 않습니다.
필터 시스템 청소. 로봇 청소기의 필터는 정기적으로 청소하여 파편과 먼지를 제거해야 합니다. 로봇청소기를 2개월 동안 사용한다면 필터를 교체해야 합니다.
로봇 청소기의 브러시 메커니즘 구성 요소를 관리합니다.
로봇 청소기의 브러시 메커니즘 구성 요소를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.
1. 로봇 청소기 본체에서 보호틀을 분리하세요. 이것은 노란색으로 표시된 두 개의 탭을 눌러 수행할 수 있습니다.
2. 두 개의 브러시를 제거하고 샤프트에서 노란색 베어링을 제거한 다음 조심스럽게 파편과 먼지를 제거합니다.
3. 베어링과 샤프트에서 머리카락, 실, 긴 섬유 먼지를 제거하려면 로봇 청소기와 함께 제공된 청소 장치를 사용해야 합니다.
4. 측면 장착 브러시의 기구를 청소하기 위해서는 먼저 고정 나사를 풀어 로봇 청소기 본체에서 분리해야 합니다. 청소 절차가 끝나면 브러시 메커니즘을 나사로 고정한 상태로 되돌려 놓아야 합니다.
로봇 청소기의 앞바퀴를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.
- 로봇 청소기 본체에서 홀더를 잡아 당겨 바퀴를 제거합니다.
- 휠이 하우징에 부착된 곳을 청소하십시오.
- 바퀴 부분과 본체의 부착 장치에서 파편, 섬유 및 먼지를 제거합니다.
- 모든 부품을 제자리에 설치합니다. 휠이 케이스에 올바르게 삽입되면 딸깍하는 소리가 들립니다.
쓰레기통의 충만도를 모니터링하는 센서를 관리하려면(모델 770 이상에 해당):
- 로봇 청소기 본체에서 쓰레기통을 분리하세요.
- 깨끗하고 마른 천으로 센서를 조심스럽게 청소하십시오.
바닥 높이의 차이를 모니터링하는 센서를 관리하려면 다음을 수행해야 합니다.
깨끗하고 마른 천으로 6개의 센서를 부드럽게 닦습니다.
오류 감지.
가능한 오작동을 조기에 감지하기 위해 Roomba 로봇 청소기에는 새로운 문제를 진단, 식별 및 제거하는 시스템이 장착되어 있습니다. 시스템은 표시등을 사용하여 로봇 청소기의 개별 구성 요소의 고장에 대해 신속하게 알려줍니다. CLEAN 버튼으로 오류 메시지를 불러올 수 있습니다.
룸바 로봇 청소기에 대한 자세한 정보가 필요하시면 www.irobot.com을 방문하여 전체 설명서를 확인하십시오.
오류 표시
| 표시등 상태 및 음성 안내 | 가장 가능성이 높은 이유 | 치료 |
| 오류 1. 룸바 이동 그런 다음 새로운 위치로 CLEAN을 눌러 다시 시작하십시오. (오류 1: Roomba를 다른 위치로 이동하고 CLEAN 버튼을 눌러 장치를 다시 시작하십시오). |
로봇의 움직임에 문제가 있습니다. 로봇이 갇히고 앞바퀴가 공중에 매달려 있습니다. | 바퀴가 바닥에 단단히 고정된 다른 위치로 로봇을 이동하고 시동하십시오. |
| 오류 2. 룸바의 브러시 케이지를 열고 브러시를 청소합니다. (실수 2: Roomba에서 브러시 서랍을 열고 브러시를 청소합니다). | 브러시 회전 문제 | Roomba의 브러시 메커니즘을 청소해야 합니다. |
| 오류 5. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (실수 5: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오). | ||
| 오류 6. Roomba를 새 위치로 이동한 다음 CLEAN을 눌러 다시 시작합니다. (오류 6: Roomba를 다른 위치로 이동하고 CLEAN 버튼을 눌러 장치를 다시 시작하십시오). | 층고차를 제어하는 센서나 로봇이 추락하는 문제 | 깨끗하고 마른 천으로 6개의 센서를 청소하고 로봇 청소기를 시작해야 합니다. |
| 오류 7. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (오류 7: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소). | 로봇의 움직임을 제공하는 바퀴의 회전 문제 | 바퀴의 부품을 고정하기 위한 메커니즘을 청소해야 합니다. 바퀴의 작동을 확인하고 로봇 청소기를 시작해야합니다 |
| 오류 9. Roomba의 범퍼를 탭하여 청소하십시오. (실수 9: Roomba의 범퍼를 탭하여 청소) | 로봇 청소기 범퍼 부분의 반응에 문제가 있었고, 그 아래에 파편이 막혔을 가능성이 있습니다. | 로봇 청소기의 범퍼 아래에 있는 이물질을 가볍게 두드려 제거하는 작업이 필요합니다. |
| 오류 10. Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오. (오류 10: Roomba의 측면 바퀴를 돌려 청소하십시오). | 휠 회전을 확인하십시오. 로봇 청소기의 범퍼 아래에 있는 이물질을 가볍게 두드려 제거합니다. Virtual Wall 전자 장벽을 사용하여 청소할 영역의 크기를 줄이십시오. | |
| 룸바를 충전해주세요. (룸바 배터리를 충전하세요.) | 앞바퀴의 회전이나 로봇 청소기의 범퍼 부분의 반응에 문제가있어 파편이 막혔을 것입니다. | 홈 베이스 충전기에 로봇을 올려놓아야 합니다. |
배터리 충전 진행 경보 시스템
| 로보트 청소기 표시등 신호 | 룸바 디스플레이에 대한 정보 | 음성 안내 | 가장 가능성이 높은 이유 | 문제를 해결하는 방법 |
| 1 플래시 | 오류 1(오류 1) | 충전 오류 1(충전 오류 1) | 배터리와 접촉 없음 | 배터리 접점에서 포장 보호가 제거되었는지 확인해야 합니다. 새 배터리를 삽입하십시오. |
| 2번 깜박임 | 오류 2(오류 2) | 충전 오류 2(충전 오류 2) | 로봇 청소기의 전원을 끄고 한 시간 동안 식힌 다음 배터리를 계속 충전합니다. | |
| 5번 깜박임 | 오류 5(오류 5) | 충전 오류 5(충전 오류 5) | 배터리 충전 중 오류 | 로봇 청소기 제어 프로그램의 설정을 초기화하고 배터리를 계속 충전하세요. |
| 6번 깜박임 | 오류 6(오류 6) | 충전 오류 6(충전 오류 6) | 로봇청소기 배터리가 너무 뜨거워요 | 로봇 청소기의 전원을 끄고 한 시간 동안 식힌 다음 배터리를 계속 충전합니다. |
음성 안내 언어
로봇의 주요 언어는 영어입니다. 이 설정을 변경하려면 다음이 필요합니다.
- CLEAN 버튼을 눌러 로봇을 미리 끕니다.
- 로봇 청소기가 음성 안내에서 현재 언어의 이름을 재생할 때까지 DOCK 버튼을 길게 누릅니다.
- DOCK 버튼에서 손을 뗍니다.
- 로봇이 음성 안내에서 사용자에게 편리한 언어 이름을 발음할 때까지 CLEAN 버튼을 누릅니다.
- 로봇 청소기가 꺼질 때까지 CLEAN 버튼을 길게 누르세요. 선택한 언어는 로봇의 메모리에 고정됩니다.
제어 프로그램 설정 재설정
제어 프로그램의 설정을 재설정하려면 CLEAN 버튼을 10초 동안 누르고 있어야 합니다.
자주 묻는 질문
로봇 청소기의 브러시가 반대 방향으로 회전하기 시작하는 이유는 무엇입니까?
회전 방향과 속도를 변경하는 것은 로봇이 얽히지 않도록 하기 위한 지능형 제어 시스템의 시도입니다. 때로는 이런 식으로 로봇이 카펫 바닥의 높은 더미에 반응합니다.
평평한 바닥에서 로봇이 이러한 반응을 보이는 것은 브러시 청소가 필요하다는 신호입니다.
로봇이 딸깍 소리를 내는 이유는 무엇입니까?
로봇 청소기가 내는 딸깍 소리는 지능 제어 시스템이 브러시의 회전 방향을 변경하여 로봇이 얽히지 않도록 하려는 시도를 알립니다.
평평한 바닥에서 로봇이 내는 이러한 소리는 브러시 청소가 필요하다는 신호입니다.
로봇이 이동하는 동안 도중에 장애물이 있는지 감지하지 못하는 이유는 무엇입니까?
로봇 청소기의 지능형 제어 시스템은 신체에 위치한 센서로부터 정보를 받아 이동 방향에 장애물이 있는지 적시에 판단하고 로봇의 속도를 줄이고 장애물을 아주 부드럽게 터치한 다음 궤적을 변경합니다. 움직임. 어두운 바닥재 색상은 장애물 감지 품질을 저하시킬 수 있습니다.
보안 요구 사항
전자 장치의 케이스와 로봇 청소기, 충전기의 배터리를 열지 마십시오. 그들의 콘텐츠는 어떠한 수리 또는 유지 보수의 대상이 아닙니다.
로봇 청소기에 대한 기술 지원은 전문 서비스 센터의 전문가에게만 허용되어야 합니다.
로봇 청소기를 사용하기 전에 충전기 전압과 전원 전압이 적합한지 확인하십시오.
룸바 로봇 청소기를 사용할 때 안전 수칙을 무시하고 조심스럽게 다루면 부상 및 손상을 입을 수 있습니다.
일반 지침
로봇 청소기와 함께 제공되는 모든 지침을 따르십시오. 로봇 청소기 본체 및 함께 제공되는 기타 장비에 인쇄된 경고 라벨에 주의하십시오.
사용자가 권장하는 범위 이상의 로봇 청소기 서비스는 전문 서비스 센터에서 자격을 갖춘 전문가에게 의뢰하세요.
작동 지침
- 로봇 청소기는 실외에서 사용할 수 없습니다.
- 로봇 청소기는 게임이나 엔터테인먼트 장치가 아니며 물건이나 사람을 태우도록 설계되지 않았습니다. 실내에서 로봇 청소기로 청소할 때 어린아이와 애완동물은 실내에서 보호자의 감독이 필요합니다.
- 습한 방이나 습하거나 습한 바닥에서 로봇을 작동하지 마십시오.
- 로봇은 깨끗하고 마른 천으로 관리해야 합니다.
- 연소, 연기, 화학적 활성 부스러기 또는 액체를 청소하기 위해 로봇 청소기를 사용하지 마십시오.
- 로봇 청소기로 방 청소를 시작하기 전에 바닥에 흩어져 있는 물건, 바닥에 걸려 있는 깨지기 쉬운 내부 물건, 바닥에 놓여 있는 코드와 전선을 제거해야 합니다.
- 로봇 청소기는 발코니나 계단과 같은 위험한 장소에 물리적으로 들어갈 수 없어야 합니다.
- 오랜 시간 동안 도움이 필요하지 않은 경우 충전 후 로봇 본체에서 배터리를 제거해야 합니다.
- 로봇 청소기는 성인의 통제 없이 여러 만성 질환인 장애인의 통제로 이전될 수 없습니다.
- 로봇 청소기는 게임이나 엔터테인먼트 기기가 아닙니다.
배터리의 완전성 및 충전
- 로보킹의 배터리는 표준 전원만을 사용하여 충전하세요. 추가 변환 장치를 사용하면 제조업체의 보증이 무효화됩니다.
한 인기 영화의 주인공이 "로봇은 열심히 일하고 사람은 행복합니다"라고 노래한 것을 기억하십니까? 현대 시대는 인간의 삶에 많은 혁신을 가져왔고, 삶을 크게 촉진하고 편안함으로 가득 찬 혁신을 가져왔습니다. 게다가 과거에는 공상과학 소설로 인식되었던 것들이 이제는 아주 흔한 일이 되어가고 있습니다. 이것은 현대적이고 스마트한 로봇 청소기에 완전히 적용됩니다.
프로그래밍 가능한 진공 청소기- 이것은 어디에서나 제시간에 시간을 맞추기를 원하면서도 동시에 집을 깨끗하게 유지하고 싶어하는 항상 바쁜 현대인들에게 훌륭한 솔루션입니다.
오늘날 이러한 장치는 여러 국가에서 잘 입증되었으며 국내 소비자들 사이에서 인기가 높아지고 있습니다. 가장 인기있는 것 중 하나는 러시아에서 NeoROBOT 브랜드로 판매되는 Eintec electronics의 장치입니다. 스타일리시한 디자인의 심플하고 컴팩트한 기기는 구매에 사용한 자금을 회수하는 것 이상으로 일상 생활의 진정한 도우미가 되었습니다.
스마트 로봇 청소기
스마트 진공 청소기가있는 집에서의 청소는이 과정에서 사람이 작은 역할을하기 때문에 눈에 띄지 않는 절차로 바뀝니다. 집진기를 제 시간에 청소하고 원하는 청소 모드를 설정하는 것입니다.
프로그래밍 가능한 모델 만이 적절한 시간에 독립적으로 켜고 주어진 지역의 고품질 청소를 수행하면서 가구를 치지 않고 계단 형태의 장애물과 위험한 장소를 피할 수 있습니다. 민감한 센서는 항상 장치에 장애물에 대해 알리고 "부서" 영역에 파편이 있다는 신호를 보내 여기에서 더 조심스럽게 브러시를 통과합니다.
8단계 청소 시스템, 8가지 모드가 있으며 물론 가장 최적의 옵션을 선택할 수 있습니다. 그리고 스마트 진공 청소기가 자동으로 작업을 수행하고 받침대에서 독립적으로 충전되기 때문에 사람이 프로세스에 전혀 간섭할 필요가 없습니다.
많은 소비자들이 조수에게 너무 익숙해져서 마치 가족의 일원이 된 것처럼 조수에게 이름을 지어주기까지 합니다. 그리고 집에서 편안함과 청결을 만들고 눈에 띄지 않고 완벽하게 작업을 수행하기 때문에 그렇지 않으면 어떻게 될 수 있습니까?
따라서 로봇 진공 청소기를 구입할 가치가 있는지 여전히 의심이 든다면, 도움으로 얼마나 쉽게 행복해질 수 있는지에 대한 노래의 가사를 기억하고 구매를 내일로 미루지 마십시오.
스페인에서 구입하는 청소기 3분의 1이 로봇 청소기라는 사실, 알고 계셨나요? 이러한 장치에 대한 러시아의 수요도 매월 증가하고 있습니다. 가격은 평균 10,000~30,000루블입니다. 이 인기 있는 가제트는 무엇이며 어떻게 작동합니까? 우리는 이 기사에서 이러한 질문에 답할 것입니다. 유진로봇 아이클레보 아르테 중급 로봇 청소기를 수술대에 올려놓고 그 내부를 알아보자. 소름 끼치게 들리지만 기사는 0+ 독자 범주에도 적합합니다.
카메라는 몸의 상부에 위치하여 방의 지도를 만드는 데 도움이 되며 로봇에게 이미 있었던 곳과 아직 청소하지 않은 곳을 알려줍니다. 또한 로봇의 도움으로 청소 종료 지점에서 시작 지점(충전 베이스)까지의 최단 경로를 찾습니다. 사진에서 제어 버튼과 아이콘이 있는 LCD 터치 스크린, 센서 세트가 있는 범퍼, 집진기를 볼 수 있습니다. 범퍼에 IR 거리 센서가 있어 로봇이 장애물을 "보고" 장애물을 만지지 않으려고 합니다. 센서는 범퍼 전면에 위치하지 않아 비스듬히 장애물에 부딪힐 때 로봇이 부딪치면 기계적 충돌 센서가 작동한다. 이 경우 진공 청소기는 주어진 이동 알고리즘에 따라 방향을 변경합니다. iClebo에는 범퍼 상단에 추가로 네 번째 센서가 있습니다. 로봇은 도움을 받아 가구 아래에서 운전하고 갇히지 않는 능력을 결정합니다. 집진기는 본체의 버튼을 누르면 제거되며 먼지봉투나 전기기계 부품이 전혀 없습니다. 먼지통과 필터는 물로 씻을 수 있습니다. 흡입 메커니즘은 로봇 내부에 직접 있습니다. 
로봇청소기를 뒤집어 주세요. 두 개의 구동 측면 바퀴가 장치의 움직임을 설정하고 앞의 작은 바퀴는 구동 장치가 없는 보조 장치입니다. 축에는 특수 자기 센서가 있습니다. 로봇이 이동한 거리를 측정하는 데 필요합니다. 바퀴는 수평 축을 중심으로 회전하지 않으므로 필요하지 않습니다. 로봇은 운동량을 측면 바퀴 중 하나로 전달하여 그 자리에서 방향을 변경합니다. 즉, 이는 어떤 식으로든 기동성에 영향을 미치지 않습니다.
작은 플라스틱 덮개 아래에는 2200mAh 용량의 리튬 이온 배터리가 있습니다. 이 샘플에는 실용적인 관점에서 볼 때 두 개의 측면 브러시가 있으므로 한 번에 넓은 영역을 캡처하는 데 도움이 됩니다. 받침대까지 가려면 로봇 청소기 한 대가 모서리에 완전히 닿지 않을 때까지 한쪽 브러시로 충분합니다. 2개의 사이드 브러시는 메인 터보 브러시로 파편을 보내고, 메인 터보 브러시는 이를 집진기로 보냅니다. 흡입 모듈은 터보 브러시에서 파편을 흡입하는 데 도움이 됩니다. 집진기에 있는 고무 스크레이퍼는 큰 파편을 집습니다. 이 원리에 따르면 모든 로봇 청소기는 흡입력이 부족하여 배치됩니다. 이 디자인으로 부드러운 바닥을 청소한 결과는 카펫에서 매우 우수합니다. 더 나쁜 것은 로봇이 융모에서 먼지를 빨아들일 수 없다는 것입니다.
집진기 근처에는 바닥 광택기용 홈이 있는 두 개의 홈이 있습니다. 이 청소기에는 바닥 청소 기능이 있습니다. 걸레 바닥은 바닥에 부착되어 있으며 로봇은 진공 청소기와 물티슈를 모두 갖추고 있습니다. 시작하기 전에 극세사 천을 물에 적실 수 있습니다. 작업 과정에서 더 이상 젖을 수 없으며 로봇은 바닥에서 찢어지면 방 지도와 현재 청소 프로그램을 재설정합니다. 냅킨은 밀가루, 고운 모래, 소금을 포함한 미세 먼지를 모으는 데 도움이 됩니다. 본격적인 바닥 청소에는 적합하지 않습니다.
이제 도구를 들고 로봇 청소기가 내부에서 어떻게 생겼는지 확인할 차례입니다. 집진기와 메인 터보 브러시를 꺼냅니다. 로봇 청소기를 전면 패널에 놓고 볼트용 구멍 5개를 봅니다. 여섯 번째 구멍은 QC Passed 씰 아래에 있습니다.
iClebo가 천장을 향하게 한 상태에서 로봇의 장식 패널을 꺼냅니다. 이렇게 하려면 패널의 가장자리를 사용자 쪽으로 당기십시오. 그래서 우리는 로봇 청소기의 스터핑에 접근할 수 있었습니다.
육안으로 주요 요소를 볼 수 있습니다. 로봇에는 6개의 전기 드라이브가 있습니다. 2개는 측면 브러시용, 1개는 터보 브러시용, 1개는 흡입 모듈(플라스틱 케이스 아래에 숨겨져 있음)이며 2개는 측면 바퀴 본체에 내장되어 있습니다. 로봇 청소기의 LCD 화면 오른쪽 아래에는 "두뇌"인 Abov MC81F4216D 마이크로 컨트롤러가 있습니다. 마더보드 근처와 집진기가 설치된 곳에 특수 센서가 있습니다. 닫히면 iClebo는 집진기가 연결되었음을 "이해"합니다. 그렇지 않으면 로봇 청소기가 움직이지 않고 디스플레이에 오류가 표시됩니다.
LCD 화면을 제거합니다. 카메라와 그 아래 IR 수신기가 보입니다. 중앙에는 화면용 LED가 있습니다.
우리는 많은 접촉에서 마더 보드를 해제하고 로봇의 회전 각도를 결정하는 데 필요한 자이로 스코프를 봅니다.
그리고 마지막으로 모든 접촉에서 마더보드 자체를 해제합니다.
로봇 청소기와 같은 장치는 무엇입니까? 장치의 블록 다이어그램은 다음과 같습니다.
카메라 모듈, 디스플레이, 사이드 휠 모터 제어 모듈 등이 있는 메인 보드가 있습니다. 19볼트 어댑터는 로봇 충전 베이스를 통해 회로의 다른 모든 요소에 전원을 공급하는 리튬 이온 배터리를 충전합니다. 시계와 타이머는 마더보드의 추가 코인 셀 배터리를 사용합니다. 높이 차이를 측정하기 위한 3개의 센서(3개의 PSD 센서)가 장치 바닥에 있습니다. 3개의 적외선 센서(3개의 IR 센서)는 범퍼 자체에 직접 위치합니다. 장애물이 감지되면 로봇 청소기가 방향을 바꿉니다. IR 센서가 작동하지 않았지만 로봇이 여전히 장애물에 기대어 있으면 기계식 범퍼 센서(범퍼 SW 3개)가 트리거됩니다. 다이어그램은 또한 3개의 감지 스위치를 보여줍니다. 두 개의 센서는 바퀴가 바닥에서 떨어졌는지 여부를 확인하고 세 번째 센서는 집진기가 있는지 확인합니다. 패시브 엔코더 - 주행 거리를 결정하기 위해 휠의 앞 차축 근처에 위치한 센서입니다.
로봇은 이미 청소된 곳과 아직 청소하지 않은 곳을 이해하기 위해 위의 모든 센서와 센서로부터 정보를 받습니다. 이동 거리와 회전 각도를 측정하고 카메라와 장애물 센서의 도움으로 수확할 영역의 경계가 어디인지 "이해"합니다. 미래의 가정용 로봇 진공 청소기는 카메라를 사용하여 방의 지도를 완전히 만들고, 방에 사람과 동물의 존재를 확인하며, 아마도 추가 작업에 대한 제스처로 로봇에 표시하거나 또는 작동 모드를 변경합니다.
바퀴를 다루는 것이 남아 있습니다. 사이드 휠을 제거합니다. 바퀴 측면에 있는 센서는 로봇이 공간에서 자신의 위치를 결정하는 데 도움이 됩니다. 즉, 로봇이 바닥에 서 있습니까? 접점이 열려 있으면 로봇이 작동을 멈춥니다.
휠 하우징을 분해하면 그러한 기어 박스가 보입니다.
물론 이러한 모든 구성 요소는 소프트웨어로 제어되며 로봇은 올바르게 작성된 프로그램 코드 없이는 작동하지 않습니다. 이 진공 청소기에는 소프트웨어를 업데이트할 수 있는 기능이 있지만 프로그래머가 진공 청소기의 "두뇌"를 플래시해야 하므로 숙련된 사용자만 이 작업을 수행할 수 있습니다. ST-Link 프로그래머가 사용됩니다. 로봇 펌웨어의 주요 부분은 이 어댑터를 사용하여 보드의 J2 JTAG 커넥터를 통해 수행되며 탐색 모듈만 J11 USB를 통해 업데이트됩니다. 또한 펌웨어의 두 부분이 서로 연결되어 있습니다.
로봇 진공 청소기는 복잡한 기술 장치이며 특히 3,000 루블의 가정용 진공 청소기와 비교할 때 가격이 상대적으로 높습니다. 로봇이 한 쌍의 카메라를 사용하여 모든 탐색 작업을 수행할 수 있게 되면 생산 비용이 크게 떨어지므로 장치의 최종 비용이 절감될 것입니다. 그 동안 구매자는 대부분 편의를 위해 비용을 지불합니다. 우리는 타이머를 설정하고, 출근하고, 로봇은 귀하가 없을 때 청소하고 자동으로 기지로 돌아갑니다. 물론 게으름은 발전의 엔진입니다. 사람들은 일반적으로 아무 것도 하기를 원하지 않으며, 모든 일을 남에게 맡기는 것이 좋습니다. 이것이 바로 가정용 로봇이 개발되는 목적입니다.
iRobot 회사는 소형 기계를 생산하거나 지금 말하는 대로 가정용으로 생산합니다. iRobot 스마트 전자 청소기는 여러 종류로 제공됩니다. iRobot Roomba 진공 청소기, Scooba 청소 바닥 청소, Dirt Dog는 비주거 건물(예: 차고) 청소용으로 설계되었습니다. Verro는 수영장 청소, Looj는 흙, 낙엽 및 배수구를 청소할 수 있습니다. 다른 파편.
아시다시피 모든 아이로봇은 배터리가 내장되어 있어 자유롭게 움직일 수 있습니다. 전선 없이. 장치가 자동으로 충전됩니다. 최신 세대 모델에는 오염 물질을 감지하고 제거하는 효과적인 시스템, 강력한 흡입 시스템, 대용량 배터리, WiFi 모듈 등이 장착되어 있습니다. 사실, 이 스마트 홈 드론이 몇 년 동안 존재하는 동안 충분히 긍정적인 정보를 수집할 수 있었기 때문에 iRobot의 기능에 대해 이미 많은 글이 작성되었습니다. 특히 아이로봇을 오래 써온 주부들과 이 로봇 청소기를 이제야 구입하게 된 이들의 극찬은 언제나 흥미롭다. 동일한 iRobot Roomba의 기능과 비용이 지속적으로 최적화되고 있기 때문에 많은 사람들이 오늘날 그것을 사고 싶어합니다.
iRobot 장치의 인기도 증가하고 있습니다. 초기에 현재 형태의 가정용 로봇 장비에 관심이 있는 모든 사람이 추가 개발에 참여할 수 있는 방식으로 개발되었기 때문입니다. 간단히 말해서 가정용 로봇 청소기는 독립적으로 프로그래밍할 수 있습니다. 우리는 코드 및 기타 복잡한 문제에 대한 주제를 탐구하지 않고 단순히 재미있는 하나의 재미있는 iRobot 옵션에 대한 설명으로 우리 자신을 제한할 것입니다.
그래서 당신은 그것을 알고 노래도 부르는 아이로봇 룸바 로봇 청소기 ? 노래하는 방법?
적어도 재미있습니다. 그러나 Roomba가 노래하고 연주하려면 그에 따라 프로그래밍해야 합니다. 웹에서 이러한 프로그래밍의 기본 사항에 대해 조금 읽는 것이 좋습니다. 이미 충분한 자료가 있으므로 모든 것을 다시 반복하는 것은 의미가 없습니다. 특정 프로그램을 iRobot Roomba에 도입하려면 특수 Bluetooth 장치(그림 참조) 및/또는 직렬 케이블(청소기 모델 및 펌웨어 버전에 따라 다름)이 필요하며 올바르게 연결되어야 합니다. . 그리고 한 가지 더: Roomba는 MIDI 형식으로 "노래"합니다. 이에 대해서도 알아야 합니다.
…. 어디
140 - 멜로디 입력 모드(장치에 대한 음표 세트)를 활성화하는 명령;
- 멜로디 번호. 모델 iRobot Roomba 4XX 시리즈와 Create 및 Dirt dog는 메모리에 16개의 멜로디를 저장할 수 있으며 각 멜로디에는 0에서 15까지의 숫자가 표시되어 있습니다. Roomba 5XX 및 7XX 시리즈는 4개의 "노래"만 기억합니다. 0부터 3까지 번호가 매겨져 있습니다.* 하나의 멜로디가 하나의 번호 아래에 이미 정의되어 있는 경우 새로운 멜로디로 대체됩니다. 벨소리 번호는 기기가 완전히 꺼질 때까지 Roomba의 메모리에 저장됩니다. - 연주할 음표의 수 한 멜로디의 최대 음표 수는 16이므로 범위는 0에서 15까지입니다. - 번호에 따라 음표를 연주하라는 명령(표 참조), 범위는 31에서 127까지입니다. 63에서 83 사이의 음표가 귀에 가장 즐거운 것으로 간주됩니다. — 1/64초 단위로 표시되는 음표 지속 시간.
기성품 멜로디를 연주하기 위한 명령 시퀀스: - 멜로디를 연주하기 위한 명령;
— 멜로디 번호(장치 메모리에 이 번호 아래에 멜로디가 없으면 명령이 자동으로 취소됩니다.)
중요한: iRobot Roomba의 전원을 완전히 끄면 메모리의 모든 멜로디가 삭제됩니다.
음표 번호(라틴어 음표 표기법 사용):
그 밖에 알아야 할 사항:
1. 앞서 말했듯이 룸바의 메모리에 있는 멜로디는 기기의 전원이 완전히 꺼질 때까지 저장됩니다.
2. 설치된 멜로디는 같은 번호의 새 멜로디로 교체할 수 있습니다.
3. Roomba에서 Passive, Safe 또는 Full의 세 가지 모드 중 하나가 활성화된 경우에만 새 멜로디를 입력할 수 있습니다.
4. 노래는 "안전" 또는 "전체" 모드에서만 재생할 수 있습니다.
6. 이 방법이 누군가에게 너무 복잡해 보인다면 더 간단한 방법을 시도해 볼 수 있습니다. Roomba의 일부 기성품 멜로디는 웹 사이트에서 무료로 다운로드할 수 있습니다. 로봇 앱스토어.com및 기타 유사한 리소스.
우리는 재료를 고친다: 아이로봇 룸바의 징글벨
먼저 장치가 켜져 있고 완전히 충전되어 있으며 직렬 케이블 또는 Bluetooth 어댑터가 사용 가능하고 연결되어 있는지 확인합니다.
다음으로 명령을 입력합니다.
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1
우리는 다음과 같이 설명합니다.
* 징글벨의 이 악절은 16개 이상의 음표로 구성되어 있기 때문에 16+7 음표의 두 개의 악절로 분할하여 청소기의 메모리에 두 개의 개별 멜로디로 입력되고 순차적으로 연주되어야 합니다.
- 첫 번째 멜로디를 입력하는 기능을 실행하고 숫자를 0으로 설정합니다.
- 멜로디 번호 0은 16개의 음표로 구성됩니다.
- 음표 Mi를 입력하고 지속 시간(1/4초)을 표시합니다.
- 다시 Mi와 1/4초, 그리고 잠시
- 미, 1/2초;
- 미, 1/4초;
- 미, 1/4초;
- 미, 1/2초;
- 미, 1/4초;
- 소금, 1/4초;
- 이전, 1/4초;
- 다시, 1/4초;
- 미, 1/2초;
- Fa, 1/4초;
- Fa, 1/4초;
- Fa, 1/4초;
- Fa, 1/2초;
- Fa, 1/4초;
- 첫 번째 멜로디를 입력하고 번호를 설정하는 기능을 시작하십시오 - 1;
- 멜로디 번호 1은 16개의 음표로 구성됩니다.
- 미, 1/4초;
- 미, 1/2초;
- 소금, 1/4초;
- 소금, 1/4초;
- Fa, 1/4초;
- 다시, 1/4초;
- 이전, 1/2초;
- 멜로디 0번 재생 명령;
다음 멜로디가 재생되기 시작하기 전에 5초 동안 일시 중지합니다.
- 멜로디 1번 연주 명령.
로봇 청소기가 등장한 지 약 10년이 되었습니다. 이 기간 동안 서투르고 너무 비싸지 만 거의 유능하지 않은 우아한 다기능 조수로 변했습니다.
이제 비교적 저렴한 장치를 선택하고 기술 발전의 결과를 즐길 수 있습니다.
이미 상당한 범위의 다양한 브랜드에서 올바른 모델을 선택하기만 하면 됩니다. 어떤 측면을 고려해야 합니까?
일반적으로 아파트를 사는 경우가 가장 많으며 이 자료를 연구용으로 권장합니다.
로봇이 불편한 집은?
그러한 장치는 여전히 바닥을 청소할뿐만 아니라 흩어져있는 물건을 제자리에 두는 가정부가 아니라 단지 진공 청소기라는 것을 기억해야합니다.
집안이 아무데나 물건을 던지는 데 익숙하다면 로봇은 그러한 집에 뿌리를 내리지 않을 것입니다.
로봇 장치는 검은색 표면에서 잘 느껴지지 않습니다.
긴 카펫은 올바른 작동을 방해합니다.
바닥에 느슨하게 놓여 있는 케이블은 장치의 임무 수행을 방해합니다.
임계값이 높으면 장치가 한 방에서 다른 방으로 독립적으로 이동할 수 없습니다.
즉, 지갑에서 돈을 꺼내기 전에 전문가와 가능한 작업 장애 및 제거 방법에 대해 상담하십시오.
로봇이 집에서 편안하게 작동할 것이라고 확신하는 경우 장치 선택의 다음 단계로 진행할 수 있습니다.
로봇 청소기는 매우 편리하지만 집안의 먼지 문제에 대한 가장 시원하고 효과적인 해결책은 우리 웹 사이트에서만 이러한 장치의 특성을 읽는 것입니다!
아파트의 어떤 장치가 최고로 간주되는지 읽을 수 있습니다. 공기 중에 흩어져 있는 먼지를 최대 99.5%까지 잡아낼 수 있는 아쿠아 필터가 있는 가장 효율적인 진공 청소기가 나열되어 있습니다! 깨끗한 공기와 알레르기 반응이 전혀 없습니다!
어떤 특성이 가장 중요한지
우선 작업의 효율성에 영향을 미치는 기술적 특성을 숙지해야 합니다.
재충전 사이의 연속 작동 시간. 이것은 매우 중요한 지표입니다. 설계에 내장된 배터리의 용량에 따라 결정됩니다.
로봇 유닛은 일반 유닛에게 전력을 빼앗기기 때문에 청소하는 데 더 많은 시간이 필요합니다.
50-60제곱미터 면적의 고품질 청소를 위해서는 좋은 로봇에 약 2시간이 필요합니다. 저렴한 저전력 진공 청소기로 청소하려면 하루 종일 걸릴 수 있습니다.
이는 배터리 용량이 적고 충전 시간이 최대 8시간이기 때문이다. 아파트 (또는 집)의 면적을 계산하고 선택한 장치가 청소에 대처할 접근 방식의 수를 추정하십시오.
먼지통 부피. 먼지통이 클수록 장치를 청소하기 전에 더 많은 파편을 모을 수 있습니다.
대용량 배터리가 있는 장치를 사용하는 경우 그 안에 있는 먼지통도 커야 합니다. 판매자에게 이 비율을 확인하십시오.
자동 충전. "개척자"와 달리 로봇, 최신 모델에는 자체 충전 기능이 장착되어 있습니다..
이를 위해 필요한 경우 로봇이 자체적으로 찾는 베이스 스테이션이 바닥에 설치됩니다. 일부 베이스에는 배터리 충전 중에 집진기의 쓰레기가 옮겨지는 쓰레기통이 있습니다.
기본 용기는 집진기보다 훨씬 큽니다. 사용자는 때때로 가비지에서 기본 컨테이너만 해제할 수 있습니다.
장치의 이러한 기능이 없으면 소유자는 진공 청소기의 집진기 상태를 지속적으로 모니터링하고 가득 차면 먼지를 비워야합니다.
센서 세트입니다. 센서의 도움으로 이동 궤적이 결정됩니다. 표준 세트에는 충돌, 터치 및 낙하 센서가 포함됩니다.
충돌 센서(기계식) 몸체의 윤곽을 따라 설치된 고무 범퍼 아래에 있습니다. 장치가 장애물과 충돌하면 센서가 트리거되고 신호에 따라 진공 청소기가 방향을 변경합니다.
터치 센서(적외선)는 장애물에서 반사된 파동을 방출하여 특수 수신기에 부딪혀 장치가 다시 이동 궤적을 변경하도록 합니다.
낙하 감지 센서는 장치 바닥에 있습니다. 그들의 임무는 진공 청소기 아래의 높이 차이를 추적하는 것입니다. 따라서 계단에서 떨어지는 것을 방지합니다.
로봇에 설치된 센서가 많을수록 기동성이 높아집니다.
표준 센서 세트 외에도 초음파 센서를 장치에 설치할 수 있습니다. 그들은 장애물까지의 거리를 결정합니다.
장치에 이러한 유형의 센서가 있는 경우 장애물에 접근할 때 속도가 느려지고 여유 공간에서 가속될 수 있습니다.
일부 신세대 모델에는 레이저 센서를 기반으로 하는 "스마트" 내비게이션 시스템이 내장되어 있습니다. 그들은 건물의 지도를 만들 수 있습니다. 이러한 로봇은 제 시간에 장애물을 피하고 계단 앞에서 속도를 낮추면서 훨씬 더 효율적으로 작동합니다.
쓰레기를 감지하고 가장 오염된 장소를 결정할 수 있는 장치가 있습니다. 그들은 독립적으로 청소 모드를 선택하고 조절합니다.
수확 매듭. 그것은 열린 공간을 청소하기 위한 하나 또는 두 개의 브러시와 도달하기 어려운 장소 및 모서리에서 벽을 따라 파편을 청소하는 데 사용되는 여러 개의 브러시를 포함합니다.
브러시가 만들어지는 재료가 중요한 역할을 합니다. 고품질 브러시는 동물의 머리카락, 머리카락, 실 및 기타 "긴" 파편을 유지하지 않습니다.
좋은 기기에는 자체 청소를 위한 특수 브러시가 장착되어 있습니다. 이코노미 클래스 가전 제품에 대해 말할 수없는 것 : 브러시를 수동으로 청소해야합니다.
에 대한 기사가 유용할 수 있으며 필터 유형, 가격 결정 요인 등에 대해 설명합니다.
재충전 후 로봇은 어디로 갈까?
로봇 진공 청소기의 초기 모델은 재충전 후 이미 청소된 영역을 청소할 수 있습니다. 결과적으로 한 방은 여러 번 청소할 수 있고 다른 방은 청소하지 않거나 전혀 청소할 수 없습니다.
이를 배제하기 위해 개발자는 이동을 제한하는 특수 장치(가상 벽)를 만들었습니다.
적외선 빔을 방출하는 배터리가 있는 소형 장치입니다. 로봇은 그것을 장애물로 인식하고 따라 움직이거나 선회합니다.
키트에는 이러한 장치 2개가 포함되어 있습니다. 하지만 낱개로도 판매하기 때문에 적당량을 구매하시면 됩니다.
그러나 가장 편리한 것은 비콘이 내장된 가상 벽입니다. 그들은 움직임을 차단할뿐만 아니라 그것을 제어하여 장치를 올바른 방으로 이동시킵니다.
이러한 장치의 도움으로 소유자가 없을 때 아파트 청소를 구성 할 수 있습니다.
프로그램 작성. 대부분의 차세대 로봇 청소기에는 청소 시작 및 종료 시간을 프로그래밍할 수 있는 소프트웨어가 있습니다.
이를 통해 사용자가 편리한 시간에 장치가 켜지도록 설정할 수 있습니다. 이제 이코노미 클래스 로봇에도 이 기능이 있습니다.
기본적으로 일일 청소 모드가 프로그래밍되어 있습니다. 그러나 요일별로 프로그래밍할 수 있는 모델이 있습니다.
별장이나 정원이있는 집이 있다면 잎을 청소하기위한 특별한 장치 없이는 할 수 없습니다. 이 장치에 대한 모든 것, 휘발유, 가격, 특성, 선택 팁!
가정용 진공 청소기 선택에 대한 팁이 담긴 유용한 기사, 올바른 선택을하십시오!
로봇 청소기나 세탁기는 작동 중에 상당히 시끄럽습니다. 기기에서 발생하는 소음에 짜증이 난다면 보쉬의 새로운 무음 기기에 주목하세요. 저음의 조용한 대화조차 들리지 않지만 먼지와 먼지를 매우 효과적으로 제거합니다. 독일 엔지니어들이 어떻게 그런 기적을 만들어냈는지 여기에서 읽을 수 있습니다. 집에서 평화와 고요함이 지배하게 하십시오!
웻클리닝
이 기능은 두 가지 방법으로 구현할 수 있습니다.
- 바닥에 부착된 젖은 천으로;
- 본격적인 세척 로봇을 사용할 때.
세척 장치에는 최소한의 인간 개입이 필요합니다. 주기적으로 용기의 물을 교체하고 장치를 재충전해야 합니다.
그러나 그러한 진공 청소기는 어떤 바닥재에도 적합하지 않습니다. 라미네이트 바닥재, 방수 코팅이 되지 않은 견목 바닥재, 장말 카페트, 다공성 석재 등에 사용하면 안 됩니다.
가격으로 기기 선택
12,000 루블 미만자동 청소기를 찾기가 어렵습니다. 중국산 기계조차도 더 비쌉니다.
그러나 더 높은 가격이 당신에게 적합하지 않다면 로봇 연마기를 구입할 수 있습니다. 브러시가 없지만 바닥을 꽤 견딜 만하게 닦고 먼지를 빨아들입니다.
10-15,000 루블 50-60 평방 미터의 면적에 대처할 수있는 장치가 있습니다. m이지만 프로그래밍 기능이 없습니다. 이러한 모델은 최소한의 액세서리로 완성됩니다(가상 벽, 추가 브러시 등이 없음). 이 가격대에서 가장 좋은 옵션은 iRobot Roomba 620입니다.
15-20,000 루블유명 브랜드의 모델입니다. 그들은 최대 3개의 방을 청소할 수 있으며 가상 벽이 있으며 프로그래밍이 가능합니다.
운동의 무질서함 때문에 항상 기지국을 찾지 못하는 것은 사실이다.
2만 루블 이상로봇 청소기의 톱 모델이나 고가 브랜드의 제품이 있습니다. 한 번 충전으로 80제곱미터를 청소할 수 있습니다.
장치를 제어하는 비콘으로 완료하십시오. 그들은 건물의 지도를 그릴 수 있습니다. 물론 모든 값 비싼 모델은 요일별로 프로그래밍됩니다.
보시다시피 로봇 청소기는 기능과 비용면에서 다릅니다. 선택하는 모델은 기능과 기본 설정에 따라 다릅니다.
