Quadricotteri Syma: suggerimenti, caratteristiche e trucchi. Mini quadricottero "Lightning Bird" con modalità Headless - Scambia SKU

Osserviamo spesso lanci di vari o altri UAV in modalità Headless. È generalmente accettato che faciliti notevolmente sia il volo stesso che il controllo del drone nel suo insieme, ma tuttavia, per molti, la presenza di questa modalità non è del tutto chiara.

Dobbiamo l'apparizione della modalità "Headless". Produttori cinesi droni non costosi. Esattamente sui quad segmento di bilancio Molto spesso puoi trovare questa modalità, con l'obiettivo di rendere più facile per i principianti effettuare il loro primo volo. E prima di iniziare a spiegare cos'è la modalità Headless, parliamo prima di come viene implementata a livello base.

Come qualsiasi altro veicolo, ha una parte anteriore e una posteriore, ma molto spesso a causa del design simmetrico è difficile distinguere la parte anteriore del drone da quella posteriore in volo. Per risolvere in parte questo problema, i produttori di UAV hanno iniziato a installare sui droni rotori di diversi colori. Ad esempio, le viti rosse sono per i motori della trave anteriore e le viti nere sono per i motori della trave posteriore.

Ma ancora una volta, una volta che il drone prende il volo e vola in lontananza, diventa impossibile distinguere tra questi colori, il che mette nuovamente in discussione la questione dell’orientamento. I produttori sono andati oltre e hanno iniziato a equipaggiare i loro prodotti Retroilluminazione a LED, ma la sua efficacia è ridotta a zero durante il giorno.

Come funziona l'orientamento del drone in modalità normale?

Grazie al microcontrollore installato nel drone, capisce sempre dov'è la sua parte anteriore e dov'è la sua parte posteriore. E questo fatto è fondamentale per tutti gli UAV.

IN modalità normale(quando il drone è di fronte al pilota) mentre il quad vola dritto, tutto è libero, muovi la levetta destra a sinistra - il drone vola a sinistra, a destra - il drone vola a destra, in avanti - il drone vola in avanti e verso te stesso: il drone vola all'indietro (indietro).

Ma se giri semplicemente il drone di 180º (davanti al pilota) per tornare, ad esempio, al punto di decollo, spostando la levetta a sinistra, il drone girerà a destra, a destra, il il drone girerà a sinistra, in avanti, volerà verso il pilota e se inclini la levetta verso di te, il drone si allontanerà dal pilota. Per un principiante, questo stato di cose sarà fuorviante. Ed è allora che la modalità Headless arriva in soccorso.

Cos'è la modalità senza testa?

In poche parole, la modalità Headless consente ai nuovi piloti di non doversi preoccupare dell'orientamento in generale. Il principio di funzionamento della modalità headless è abbastanza semplice, l'unica precondizione è che prima dell'attivazione e del decollo l'utente debba posizionare il drone in modo che la parte anteriore del drone coincida con la direzione di volo imminente. La modalità viene attivata in modo diverso per ciascun modello di UAV; una descrizione del processo è nelle istruzioni allegate al prodotto.

Attivando la “modalità Headless”, per il drone non sarà più importante dove si trova la sua parte anteriore al momento del volo e dove si trova la sua parte posteriore. Obbedirà rigorosamente alla posizione della levetta destra, ad es. resta in avanti - voliamo in avanti, resta indietro - voliamo all'indietro e non importa che il pilota abbia ruotato il drone di 180º. Così via stato iniziale formazione, il principiante potrà concentrarsi esclusivamente sull'adattamento al controllo del drone.

Vale anche la pena considerare che, come dimostra la pratica, sono pochissime le modalità headless che funzionano correttamente, il che può complicare sia il processo di apprendimento che il volo stesso. Pertanto, sarebbe meglio abbandonare immediatamente il volo in “modalità senza testa” e iniziare l’allenamento in modalità di orientamento normale.

Una delle prime domande che pongono i piloti di quadricotteri alle prime armi è "Cos'è la modalità?" Modalità senza testa? Proviamo a capirlo e rispondiamo a questa domanda. Letteralmente questo si traduce come “modalità senza testa” ed è in questa versione che si trova più spesso nella comunità russa dei droni.

Qualche tempo fa, questa modalità era disponibile solo sui costosi modelli di quadricotteri. Ma, con lo sviluppo della tecnologia e la miniaturizzazione generale, la modalità Headless è diventata sempre più comune nei droni, e ora è persino difficile trovare un drone che ne sia sprovvisto. Quindi per ogni pilota di quadricottero è molto importante capire esattamente cos'è la modalità Headless, i suoi pro, contro e possibili problemi durante la gestione.

Prima di entrare più nel dettaglio di questa modalità, parliamo dei lati/direzioni del quadricottero. Perché La maggior parte dei modelli ha una forma simmetrica, è difficile capire dov'è la parte anteriore, dov'è la schiena, dove sono la sinistra e la destra. Esistono diversi modi per designare i lati. Il primo sono le lame Colore diverso. Quelle anteriori sono solitamente verniciate in un colore brillante, mentre quelle posteriori sono lasciate nere o grigie. La seconda opzione è GUIDATO luci. In questo caso, la parte anteriore è evidenziata in rosso e la poppa (posteriore) è evidenziata in verde. Alcuni produttori contrassegnano anche i lati contrassegnando le ali. DJI, ad esempio, li avvolge con nastri di diversi colori.

Problemi nel determinare la direzione del volo

Lascia che ti mostri con un esempio perché è stata inventata la modalità Headless. Immagina di aver posizionato il quadricoptero in modo che le sue luci verdi ti guardino e la sua testa (davanti alle luci rosse) coincida con la direzione della tua visuale. Ora giriamo il drone di 90 gradi a destra, in modo che Lato destro ti ho guardato. Ora, se lo lanci e lo punti in avanti, volerà nella direzione della sua parte anteriore e lo vedrai muoversi alla tua destra.

Dopo aver ruotato il quadricottero di 360 gradi attorno al suo asse, diventa chiaro che c'è solo un lato quando la sua direzione in avanti coincide con la tua. E come gestirlo adeguatamente in questo caso? È buono quando è abbastanza vicino al pilota e i suoi LED, o le lame, o altri segni sono visibili. E se volasse via, diciamo, 100 o 200 metri, come puoi capire da una tale distanza dov'è adesso la sua parte anteriore e dov'è la sua schiena? La modalità senza testa aiuterà a risolvere questo problema.

Funzione modalità senza testa

Quando la modalità senza testa è attivata, computer di bordo allineerà sempre il movimento del quadricoptero in base a dove si trova il pannello di controllo. E qui non importa più dove fosse originariamente la sua “testa” e dov'era la sua “schiena”. Inclinando lo stick di controllo in avanti, esso volerà nella direzione opposta rispetto al pannello di controllo che hai tra le mani, cioè davanti a te. Lo spostamento a sinistra e a destra funziona allo stesso modo. Inclinando la levetta a destra, volerà a destra rispetto a te e a sinistra - a sinistra. La gestione sarà semplice e chiara.

Quindi la modalità (funzione) Headless Mode solleva il pilota dalla determinazione dell'orientamento del quadricoptero in aria e semplifica notevolmente il pilotaggio del drone. Ciò è ancora più importante quando si tratta di modelli per bambini, quando si regala un aereo del genere a un bambino. La sua testa è occupata solo dal pensiero del volo e sarà estremamente difficile spiegare i problemi con l'orientamento del quadricottero. I bambini più grandi capiranno, ma difficilmente si abitueranno rapidamente ai comandi e potrebbero già avere il tempo di schiantarsi o danneggiare il loro drone. Per i più piccoli ci sono solo quattro direzioni e se premono in avanti sul telecomando, il loro giocattolo volante dovrebbe volare in avanti e non a sinistra o indietro.

L'abilitazione della modalità senza testa rimuove completamente questa confusione e l'aereo volerà sempre dove lo punti. Forse, con l'esperienza nel controllo, si arriverà a comprendere la definizione dei lati di un quadricottero, ma nella fase iniziale sarà meglio semplificare tutto.

Funzionalità dell'utilizzo della modalità senza testa

Ma qui ci sono alcune peculiarità. Sui modelli più economici, per utilizzare la modalità Headless, è necessario attivare questa modalità prima del decollo. Posiziona il tuo quadricottero a terra e orientalo in modo che la sua "testa" sia rivolta in avanti, lontano da te. Quindi attiva la modalità senza testa e decolla. Ora tutti i controlli seguiranno la tua direzione. Modelli più avanzati e costosi che hanno a bordo bussola digitale, questa funzione può essere attivata anche durante il volo. Leggi le istruzioni e capirai cosa e come fare esattamente nella tua situazione.

Riassumiamo

Funzione, o per meglio dire Headless Mode, soluzione perfetta per principianti, per coloro che stanno appena imparando il controllo dei quadricotteri. Alcuni piloti esperti spesso esprimono la loro opinione che è meglio imparare subito a pilotare i droni senza questa funzione, per non doverli imparare di nuovo in seguito, perché... sarà più difficile. C'è del vero in questo. A mio parere, la modalità headless dovrebbe essere attivata quando si perde l'orientamento del quadricoptero nello spazio e si ha bisogno di riportarlo rapidamente a casa. Ma non tutti i modelli hanno questa modalità abilitata in volo (come menzionato sopra). Quindi, se hai bisogno di questa funzione, è meglio scegliere un dispositivo in cui la modalità Headless può essere attivata e disattivata in qualsiasi momento. In questo modo ti abituerai rapidamente ai comandi e non perderai il tuo drone in caso di situazione imprevista.

Mini quadricottero "Lightning Bird" con Modalità senza testa tuaps1nets scrive il 17 gennaio 2015

V646 2.4G Super Mini UFO Acceleratore a mano sinistra Modalità senza testa Quadcotper RTF Giocattolo RC - Giallo / Verde - $ 20,34
Prodotto ricevuto gratuitamente per la revisione.

Ciao cari lettori, “Again” o “Again” direte quando vedrete la recensione del prossimo miniquadcopter. Esistono già molte recensioni di "mosche volanti" simili, ma non ci sono così tante "mosche" con la funzione Headless.
Nella recensione cercherò di dimostrare cosa può fare questo bambino, cos'è questa funzione Headless e come funziona, come può fare le capriole, come differiscono le viti (eliche) tra loro, inoltre guarderò all'interno sia del telecomando che l'elicottero, e si scopre che c'è anche il suo giroscopio C'è!!!

Cos'è un quadricottero? Questo è un aereo con 4 rotori che ruotano diagonalmente verso l'interno direzioni opposte. Ed è stato inventato e testato già nel 1922 da un ingegnere russo emigrato negli USA, Georgy Aleksandrovich Botezat. Ecco come appariva:


Il nostro elicottero “Lightning bird” del produttore WLtoys è molto più piccolo. Confezionato in una scatola dall'aspetto abbastanza presentabile:

All'interno del quale si trovano:


- quadricottero;
- Controllo remoto;
- Caricabatterie da USB;
- 4 eliche di riserva (eliche);
- Manuale d'uso.
Tutto non è solo in miniatura, ma minuscolo. Il peso del “Lightning Bird” è di soli 13 grammi. Il telecomando pesa circa 110 grammi.
Diamo uno sguardo più da vicino al telecomando:



Qui è tutto piuttosto standard:
- interruttore di alimentazione;
- levetta sinistra per regolare la spinta delle eliche, nonché per ruotare l'elicottero a sinistra e a destra;
- levetta destra per controllare il movimento avanti e indietro, sinistra e destra;
- 2 trim avanti-indietro e sinistra-destra;
- pulsante di selezione della modalità (sinistra angolo superiore). Questo pulsante modifica il grado di reattività dell'elicottero ai movimenti con la levetta destra. Quando è acceso, viene impostata una modalità "soft" in cui l'elicottero elabora i comandi in modo più fluido. Dopo aver premuto una volta il pulsante, la risposta dell’elicottero diventa più nitida; quando viene premuto nuovamente, ritorna alla modalità “soft”.
- pulsante capriola (angolo in alto a destra). Quando lo premi, l'elicottero esegue autonomamente una capriola nella direzione in cui viene girata la levetta destra;
- vano per 2 batterie AA (fissate con vite autofilettante).
Diamo uno sguardo all'interno:



I comandi provenienti da levette e pulsanti vengono elaborati da un chip senza nome e inviati al ricetrasmettitore A7105 da 2,4 gigahertz.
Diamo un'occhiata al quadricottero:





Sul lato superiore scheda a circuito stampato Il quadricottero contiene un connettore di ricarica e 3 microcircuiti:
- A7105 - lo stesso del telecomando da 2,4 GHz;
- MPU6050 - Giroscopio-accelerometro a 3 assi;
- F050K4 - microcontrollore ARM a 32 bit.
Sul lato inferiore ci sono 4 transistor di potenza che controllano i motori, un interruttore e Batteria agli ioni di litio a 100mAh.
Sì, questa non è un'auto radiocomandata, è piuttosto un dispositivo SMART.
Non penso che valga la pena spiegare come utilizzare il dispositivo. Il video qui sotto è più informativo in questo caso.
Come promesso, qualche parola sulla modalità Headless. Per accenderlo, è necessario abbassare entrambe le levette e spostarle verso gli angoli. Se la funzione è attivata, i LED del velivolo inizieranno a lampeggiare. Dopodiché non importa da che parte è rivolto l'elicottero verso l'operatore, i movimenti della levetta destra saranno sempre gli stessi rispetto all'operatore. Quelli. Quando inclini la levetta lontano da te, l'elicottero si allontanerà, verso di te, si avvicinerà, ecc.
Video promesso:

Alla fine della recensione, posso dire che questo giocattolo è piuttosto interessante. È anche abbastanza difficile da gestire ad un bambino piccolo Non vale la pena acquistarlo perché... romperà. Mia figlia ha 15 anni e le è piaciuto molto volare. Non ci sono lamentele sulla qualità del lavoro, della gestione o del montaggio. L'unico aspetto negativo è la breve autonomia: circa 5 minuti di volo continuo.
Il prodotto viene fornito gratuitamente.

Buona fortuna!

Modalità headless, cos'è e perché è necessaria? Se necessario.

Recentemente sempre di più modelli di bilancio I quadricotteri iniziarono ad essere equipaggiati con la funzione modalità senza testa, che nella traduzione russa è indicata come "modalità senza testa". Una funzione molto utile a prima vista si è rivelata nella pratica una decisione piuttosto controversa. E prima di scoprire perché ciò è accaduto, vale la pena scoprire cos’è questo nuovo regime.

Modalità senza testa, cos'è?

Questa modalità di controllo del quadricottero, concepita dagli ingegneri che sviluppano veicoli volanti multirotore, dovrebbe aiutare un principiante a controllare il quadricottero più facilmente.

Accende questa funzione solitamente premendo un pulsante (ogni modello è diverso).

Dopo l'accensione, il quadricottero entra modalità speciale orientamento quando non è più importante la direzione in cui viene ruotato: premendo lo stick di controllo verso il basso, il dispositivo volerà sempre nella tua direzione. Premi a sinistra: vola a sinistra anche se viene girato all'indietro in questa direzione. Cioè, in effetti, vola all'indietro, ma tu premi a sinistra. Spero di averlo spiegato chiaramente 😉 Ma è meglio vedere e provare una volta. Il punto di riferimento è il segnale del joystick che tieni tra le mani.

La cosa più difficile nel controllare un quadricottero è il corretto orientamento di dove si trova la sua parte anteriore e dove è la sua parte posteriore, e da che parte è rivolto verso di te. Durante il decollo l'elicottero è solitamente sempre posizionato Indietro al pilota. Premendo la levetta a sinistra, il dispositivo vola a sinistra, ecc. Ma non appena lo giri lungo il timone (attorno al suo asse) e premi la levetta a sinistra, il quadricoptero inclinerà a destra. E quando premi verso il basso, il quadricottero non volerà verso di te, ma piuttosto lontano da te.

Il 99% dei modellisti principianti e anche più esperti si perde in questa situazione, soprattutto se il modello è lontano ed è difficile vederne visivamente l'orientamento. Per eliminare questo problema, è stata inventata la mod sopra.

Ma in pratica, tutto si è rivelato non così roseo come previsto. Per i modelli quad più economici e anche molti costosi, questa modalità fa più danni che benefici. Dopo averlo acceso, il dispositivo vola dove vuole e ogni volta lati diversi. È importante spegnerlo subito questa modalità, prendi il controllo nelle tue mani e dirigi in modo indipendente il quadricottero dove ne hai bisogno. Solo a volte capisce adeguatamente in quale direzione è rivolto il telecomando e si dirige in quella direzione.

Ho testato personalmente molti modelli di elicotteri sia grandi che piccoli e tutti presentano questo problema. Alcuni ne hanno di più, altri di meno, ma quadro complessivo triste. Confermate sono anche numerose recensioni e video su Internet. Esistono modelli che possono vantare un controllo adeguato in questa modalità. Ma questo non è sempre garantito e ce ne sono ancora pochissimi sul mercato.

Da tutto quanto sopra possiamo concludere che questo momento La modalità Headless (modalità senza testa) è piuttosto mediocre e piuttosto funzione inutile. Di almeno finché non verrà portato a termine o sostituito con qualcosa di più efficace.

Nel frattempo non vi resta che accontentarvi di quello che avete oppure orientarvi verso i modelli dotati di GPS. Che può essere acquistato su forma finita quindi assemblalo da solo.

Lavoriamo secondo lo stesso principio. Leggilo nel prossimo articolo. Cercherò di non ritardare la sua uscita.