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Cos'è la modalità senza testa o la modalità senza testa? Mini quadricottero "Lightning Bird" con modalità Headless.


Buona giornata, cari modellisti! Oggi vi parlerò del quadricottero HT F801C che mi è arrivato recentemente. Prima il marchio non lo conoscevo, ma a quanto pare era piuttosto buono. Ho molti quadricotteri, quindi ci sarà un piccolo confronto.

L'elicottero è arrivato davvero grande, sono rimasto anche un po' sorpreso. Cerca tu stesso. Foto che confronta le dimensioni con il resto dei miei piccoli aerei.

Ma diamo prima un'occhiata alla confezione. Qui puoi vedere alcuni lievi danni alla scatola quando viene inviata per posta. Lo indica anche il produttore questo modello Destinato a ragazzi di almeno 14 anni. Sul lato sono indicati anche la confezione e il colore. Nel mio caso, rosso e con una macchina fotografica.

Apriamo la scatola e vediamo il contenuto.

Attrezzatura:

Elicottero
- attrezzatura (telecomando)
- caricatore USB pizzo
- batteria (650 mAh, 3,7 volt)
- scheda di memoria (4GB)
- viti di ricambio
- protezione delle viti
- lettore di carte, molto comodo, tra l'altro
- cacciavite, viti e attacchi stick di ricambio
- fotocamera (1,0 MP)
- telaio rimovibile
- istruzioni (inglese normale e cinese)

Hanno messo una scheda senza nome da 4 GB. Anche la classe è sconosciuta; sulla carta stessa è scritta solo la capacità. Niente più segni di identificazione.

La fotocamera è rimovibile. Questo è positivo, poiché non è stato necessario strapparlo dal corpo, come in Habsan.

Batteria 650 mAh, LiPo a cella singola.

Il connettore non è lo stesso di Habsan, ma Imax ha un cavo simile incluso nel kit. Questo è positivo, perché puoi caricare non solo caricabatterie originale. Non ho Imax, quindi è qualcosa del genere.
Elicottero. Veramente grande. Anche se dipende da cosa lo confronti.

È un mostro dotato di difesa! Ad essere sincero, l'ho indossato solo per la fotografia. Con esso c'è più deriva e peso. In generale, non ne ho bisogno. La protezione si inserisce nelle scanalature e si avvita con i bulloni in dotazione.

Diamo uno sguardo più da vicino all'elicottero.

La batteria si adatta perfettamente al corpo dell'elicottero ed è chiusa con un cappuccio convesso insieme ai cavi di alimentazione. È difficile estrarlo più tardi, ma c'è abbastanza spazio all'interno.
La spinta viene trasmessa alle eliche mediante ingranaggi. L'ingranaggio di potenza del motore è in metallo. Quello grande è di plastica. Anche l'elicottero è rumoroso, tutto a causa degli stessi ingranaggi. Le eliche girano molto più lentamente dei quad a trasmissione diretta. Per questo motivo nella foto sembra che le pale dell’elicottero non girino durante il volo. Gli oggetti di scena sono realizzati in plastica molto leggera e si piegano molto bene.
Telecamera. È triste. Sarò breve. La fotocamera scatta foto scadenti e non vale i soldi spesi. Il pacchetto con la fotocamera, come ho scritto sopra, costa 12 dollari in più, che è molto per una fotocamera del genere. Il modulo fotocamera stesso è rimovibile, la testa ruota di circa 60-70 gradi. Sul retro è inserita un'unità flash, la registrazione di foto e video è controllata dal telecomando, il che è comodo. Puoi controllare tu stesso il video. Mi scuso per lo sguardo stupido (stavo parlando da solo) stavo filmando il volo stesso nello stesso momento. Non ho un supporto speciale per la testa, ho dovuto attaccarlo al cappello con la molletta inclusa)))

Diverse foto del pannello di controllo.

Il telecomando è standard, niente di nuovo. Voglio notare che lo schermo è esattamente uguale al mio vecchia copia Habsana con una macchina fotografica. Il telecomando mostra le posizioni dei trimmer, lo stato del gas (in percentuale), e visualizza anche la modalità esperto (se abilitata). Gas a sinistra (modalità 2). Puoi premere i trimmer facendo clic su quello sinistro: si avvia la registrazione del video e il telecomando emette un segnale acustico odioso. Cliccando su quello a destra, scattiamo una foto. Ci sono anche due pulsanti in alto. Quello di sinistra modifica i costi con una breve pressione; a proposito, ci sono tre modalità, il che rende l'elicottero abbastanza veloce. Anche cliccando su pulsante di sinistra lungo: la modalità senza testa è attivata. Giusto: si ribalta.
Quando ho preso in mano il telecomando per la prima volta, ho sentito un rumore metallico all'interno. Cioè, qualcosa è caduto dentro. Risolviamo la questione, allo stesso tempo puoi guardare le frattaglie =)

Ed ecco il colpevole del tintinnio: la piccola schifezza bianca a sinistra. Ancora non capisco da dove sia caduto. Ma questo non pregiudica il lavoro.

Non sono un ingegnere elettronico. Osservando la scheda, mi sono reso conto che è alimentata a 6 volt e che ci sono posti per altri dispositivi. A proposito da batterie ricaricabili(1,2 volt) funziona. Puoi vederne un po' sulla lavagna Pessima qualità saldatura di parti.
Parliamo dell'elicottero stesso e delle sue caratteristiche prestazionali.
C'è una modalità senza testa. Per dirla semplicemente, l'elicottero è sempre girato all'indietro verso il pilota. In teoria, questo dovrebbe rendere la gestione molto più semplice. Ma qui tutto è diverso. Accendilo durante il volo questa modalità tenendo premuto il pulsante in alto a sinistra l'elicottero inizierà semplicemente a volare nella direzione da cui è stato lanciato. L'ho provato: funziona. Ma questa modalità mi è sembrata inutile.

Il vantaggio più grande di questo dispositivo è che ha migliorato la mia action cam!

Video di prova del volo. L'ho sollevato a 50-60 metri e non sono riuscito a vedere l'elicottero oltre.

Riassumere. Buon elicottero per questi soldi. Se segui il mio consiglio e acquista senza fotocamera. Non ne ha bisogno, soprattutto di questa qualità. A prima vista il dispositivo sembra fragile, ma non lo è. Caduto più volte, è tutto intatto. Sono rimasto sorpreso dal tempo di stazionamento: più di un piccolo aereo non ha volato per così tanto tempo.
Tra gli svantaggi vorrei sottolineare molti LED lampeggianti, che non sono necessari durante il giorno, ma non è possibile spegnerli. Sarebbe meglio se le lame fossero realizzate in diversi colori.
Grazie a tutti per la vostra attenzione! Accetto le critiche, risponderò a tutte le domande, nessuna esclusa!

E inoltre . Il negozio è giovane e fa solo sconti))) Mi hanno dato un buono F801CCY, prezzo inferiore a 5 dollari.

Ciao, pilota! Vedo che non hai ancora alcuna familiarità con l'argomento elicotteri, da quando ti sei imbattuto in questo articolo. Nessun problema, sistemeremo presto il problema. Nel frattempo parliamo di ciò di cui avrete semplicemente bisogno, almeno nel vostro primo aereo. Parleremo della modalità principiante, conosciuta anche come modalità headless.

Il drone non solo può ricevere qualsiasi comando, ma anche elaborarlo tramite gli algoritmi in esso incorporati. IN in questo caso parleremo di uno di questi. Headless (a volte chiamato modalità cf) ti renderà più facile imparare a volare e ridurrà la probabilità di errori.

Questa modalità si trova solitamente nei dispositivi silenziosi, come i droni per selfie o i droni per la fotografia. Ciò è particolarmente necessario in loro, perché aiuta a posizionare più accuratamente l'elicottero in volo e a concentrarsi sul tiro.

Inoltre, se il drone ha un raggio di volo ridotto, a causa del tuo errore potrebbe perdere il contatto e semplicemente schiantarsi.

Nel frattempo, per capire cos'è l'headless, devi immaginare come funziona il drone in modalità normale.

Come funziona l'orientamento del drone in modalità normale

Quindi, immagina di far volare il tuo aereo modalità normale. Lo metti davanti a te, prima con il naso. Decolli, inclini la levetta lontano da te e il drone vola in avanti lontano da te. Poi lo inclini indietro e vola indietro verso di te. È semplice. Destra = destra, sinistra = sinistra.

I problemi iniziano quando inclini la levetta verso di te e il drone vola dietro di te. Dopodiché ti giri, vuoi che voli più lontano, inclini il bastone lontano da te e il drone vola con gioia e stridendoti in faccia... è offensivo, fa male.

Qual è la difficoltà di gestione?

Il problema è che il quadricottero ha un sistema di coordinate. Per semplicità, denotiamolo come (X;Y;Z). Disponiamoli in questo modo, X è diretto verso il naso, Y è da destra a sinistra e Z è dal basso verso l'alto. La stessa cosa vale per il telecomando. Quando spingi la levetta destra in avanti, dici al drone di “spostarsi in avanti sull’asse X”, cosa che fa.

Torniamo all'esempio. Bisogna sempre tenerlo presente, il che è abbastanza difficile. L'orientamento nello spazio è cambiato e ora il controllo del drone è invertito. Dato che hai scambiato di posto con lui, X è ora diretto verso di te e il comando che arriva viene eseguito chiaramente, senza tenere conto della tua posizione. Sinistra = destra, avanti = indietro e viceversa.

Cos'è la modalità senza testa

La modalità senza testa è una funzione che sostituisce il sistema di coordinate del drone con il sistema di coordinate del telecomando. Ora considereremo la parte anteriore del telecomando come il “naso”, e se inclini la levetta in avanti, arriverà il comando “vola in avanti lungo l'asse X”, che farà volare il drone lontano da te. È così semplice.

Analoghi della modalità senza testa

La mod senza testa non ha analoghi. Questa non è una funzione del firmware o di qualsiasi controller. Questa è la tecnologia. Può essere implementato in diversi modi, ma ciò non cambia il suo nome.

Sfumature

Non ce ne sono molti.

Soprattutto, non dimenticare di accenderlo! L'attivazione avviene prima dell'accensione dell'elicottero. Di solito è presente un grilletto sul retro del telecomando. Lo spostiamo nella posizione desiderata e lanciamo la quadrica stessa.

La cosa principale è che i modelli con questa modalità di controllo costeranno un po' di più. Tuttavia, differirà non solo in questo, ma anche nel controller e, molto probabilmente, nella qualità. Pertanto la spesa è del tutto giustificata. Se stai cercando un'opzione non proprio giocattolo, assicurati di cercare con un mod senza testa.

Anche questa mod non è necessaria ed è controindicata quando utilizzando l'FTP punti. Sono gli occhiali che solitamente equipaggiano i droni da corsa, permettono di guardare il mondo “dagli occhi” del velivolo. Come hai già capito, il tuo sistema di coordinate (che senti) coincide con gli assi del dispositivo.

E, naturalmente, "non hardcore!" Non lo considero un aspetto negativo, ma non posso fare a meno di menzionarlo. Volando con questo controllo, non sarai in grado di imparare a pilotare un elicottero senza di esso. Anche se questa è un'abilità estremamente inutile ai nostri tempi. Quasi tutti i dispositivi seri hanno una modalità headless.

professionisti

Aspetti negativi

Recensioni

Tutte le recensioni di elicotteri con modalità senza testa assomigliano a questa.

Eachine H8 Mini è un buon drone per un principiante. Puoi affinare i tuoi controlli su di esso prima di utilizzare dispositivi più grandi. Sento spesso che le persone prendono immediatamente grandi quadricotteri e si lamentano che sono difficili da controllare, cadono e così via. Questo può essere colpito, lasciato cadere e non avere paura di nulla.

Non vedo il motivo di fornire ulteriori esempi, perché questa è l’unica posizione che esiste ed è dannatamente corretta.

Caratteristica dell'ultima volta Modalità senza testa(o modalità senza testa) iniziarono ad essere aggiunti a tutto quadricotteri economici. Sebbene avere questa funzionalità aiuti i principianti nel volo, non tutti capiscono come funziona.

Prima di affrettarci nelle spiegazioni, ti raccontiamo come funziona il drone in condizioni normali.

Come ogni aereo, un quadricottero ha una parte anteriore e Indietro, anche se per i quadricotteri questo non è sempre ovvio a causa della simmetria. Se il tuo elicottero ha una simmetria evidente, può essere difficile determinare quale lato è rivolto verso di te, soprattutto se il drone si trova a una certa distanza da te.

Per risolvere questo problema, molti produttori equipaggiano i loro modelli con luci di navigazione a LED. Tipicamente queste luci si trovano sulle travi sul lato inferiore. Ci sono luci rosse davanti e luci verdi dietro. Ma non appena il drone si allontana da te a una distanza decente, anche queste luci diventano invisibili, soprattutto alla luce del giorno.

Controllo dei droni

Responsabile del comportamento del quadricottero in aria è un microcontrollore, la cui funzione è determinare il drone nello spazio. In altre parole, il controllore capisce dove si trova la parte anteriore del modello e dove si trova la parte posteriore.

Se il quadricottero è girato verso di te con la schiena, il controllo è chiaro e logico, lo stick è lontano da te - il drone vola in avanti (lontano da te), verso se stesso - indietro (verso di te), a sinistra - vola a sinistra, a destra: vola a destra.

La questione è completamente diversa quando l'elicottero è rivolto verso di te. In questo caso, tutto è al contrario: il bastone è lontano da te - il drone vola indietro (verso di te), verso se stesso - vola in avanti (lontano da te), a sinistra - vola a destra, a a destra: vola a sinistra.

Questo è il motivo per cui all'inizio controllare un quadricoptero sembra difficile. Per rendere la vita più facile ai piloti alle prime armi, è stata inventata la modalità Headless (HeadFree) o modalità senza testa.

HeadFree è comunemente usato nei controller multiwii o Naze 32

Modalità senza testa

A proposito di in un linguaggio semplice In questa modalità non devi preoccuparti dell'orientamento dell'elicottero.

Attivando la modalità Headless, il drone volerà sempre in avanti quando allontani la levetta da te, indipendentemente da quale lato sia rivolto verso di te, davanti o dietro.

Nella foto, la freccia rossa mostra la parte anteriore dell'elicottero.

L'unica condizione è l'obbligo di installare prima l'elicottero in modo che la sua parte anteriore coincida con la direzione del volo da te.

La modalità di attivazione di questa modalità è descritta nelle istruzioni di ciascuna modello specifico(di solito si tratta di un interruttore sul telecomando).

Se hai intenzione di sviluppare le tue capacità di pilotaggio dei droni, prima o poi dovrai abbandonare questa modalità, poiché limita in qualche modo il controllo sul modello. Pertanto ti consigliamo di allenare le tue abilità senza utilizzare la modalità Headless. I simulatori di volo ti aiuteranno in questo.

Modalità headless, cos'è e perché è necessaria? Se necessario.

Recentemente sempre di più modelli di bilancio I quadricotteri iniziarono ad essere equipaggiati con la funzione modalità senza testa, che nella traduzione russa è indicata come "modalità senza testa". Una funzione molto utile a prima vista si è rivelata nella pratica una decisione piuttosto controversa. E prima di scoprire perché ciò è accaduto, vale la pena scoprire cos’è questo nuovo regime.

Modalità senza testa, cos'è?

Questa modalità di controllo del quadricottero, concepita dagli ingegneri che sviluppano veicoli volanti multirotore, dovrebbe aiutare un principiante a controllare il quadricottero più facilmente.

Questa funzione viene solitamente attivata premendo un pulsante (ogni modello è diverso).

Dopo l'accensione, il quadricottero entra modalità speciale orientamento quando non è più importante la direzione in cui viene ruotato: premendo lo stick di controllo verso il basso, il dispositivo volerà sempre nella tua direzione. Premi a sinistra: vola a sinistra anche se viene girato all'indietro in questa direzione. Cioè, in effetti, vola all'indietro, ma tu premi a sinistra. Spero di averlo spiegato chiaramente 😉 Ma è meglio vedere e provare una volta. Il punto di riferimento è il segnale del joystick che tieni tra le mani.

La cosa più difficile nel controllare un quadricottero è il corretto orientamento di dove si trova la sua parte anteriore e dove è la sua parte posteriore, e da che parte è rivolto verso di te. Durante il decollo, l'elicottero è solitamente sempre posizionato con la schiena rivolta verso il pilota. Premendo la levetta a sinistra, il dispositivo vola a sinistra, ecc. Ma non appena lo giri lungo il timone (attorno al suo asse) e premi la levetta a sinistra, il quadricoptero inclinerà a destra. E quando premi verso il basso, il quadricottero non volerà verso di te, ma piuttosto lontano da te.

Il 99% dei modellisti principianti e anche più esperti si perde in questa situazione, soprattutto se il modello è lontano ed è difficile vederne visivamente l'orientamento. Per eliminare questo problema, è stata inventata la mod sopra.

Ma in pratica, tutto si è rivelato non così roseo come previsto. Per i modelli quad più economici e anche molti costosi, questa modalità fa più danni che benefici. Dopo averlo acceso, il dispositivo vola dove vuole e ogni volta lati diversi. Qui è importante disattivare immediatamente questa modalità, prendere il controllo nelle proprie mani e dirigere autonomamente il quadricottero dove ne hai bisogno. Solo a volte capisce adeguatamente in quale direzione è rivolto il telecomando e si dirige in quella direzione.

Ho testato personalmente molti modelli di elicotteri sia grandi che piccoli e tutti presentano questo problema. Alcuni ne hanno di più, altri di meno, ma quadro complessivo triste. Confermate sono anche numerose recensioni e video su Internet. Esistono modelli che possono vantare un controllo adeguato in questa modalità. Ma questo non è sempre garantito e ce ne sono ancora pochissimi sul mercato.

Da tutto quanto sopra possiamo concludere che questo momento La modalità Headless (modalità senza testa) è piuttosto mediocre e piuttosto funzione inutile. Di almeno finché non verrà portato a termine o sostituito con qualcosa di più efficace.

Nel frattempo non vi resta che accontentarvi di quello che avete oppure orientarvi verso i modelli dotati di GPS. Che può essere acquistato su forma finita quindi assemblalo da solo.

Lavoriamo secondo lo stesso principio. Leggilo nel prossimo articolo. Cercherò di non ritardare la sua uscita.

Quasi tutto modelli moderni I quadricotteri per principianti sono dotati della modalità Headless. La verità dentro serie professionaleè improbabile che tu veda una funzione del genere. La frase è tradotta in russo come “modalità senza testa” ed è proprio questa funzione che aiuterà un pilota alle prime armi a controllare il drone. Proviamo a capire cos'è la modalità Headless e come funziona.

Guidando come al solito

Un quadricottero è un veicolo senza pilota dotato di 4 rotori principali. Tutte le sue lame hanno le stesse dimensioni e anche i raggi su cui si trovano sono gli stessi. Allora come puoi capire dov’è la testa del drone e dov’è la sua coda? Se in un'auto radiocomandata la forma del corpo indica chiaramente dove si trova la parte posteriore e dove si trova la parte anteriore, allora il corpo di un aereo a quattro rotori è lo stesso su tutti i lati. Per i modelli dotati di fotocamera questo problema non è così rilevante, perché è sempre diretta nella direzione di volo del quadricottero.

Con i droni, gli ingegneri stanno cercando di renderci più facile trovare la direzione del viaggio. Una soluzione è verniciare le viti anteriori e posteriori colori differenti e anche su alcuni modelli sono installati moduli LED di diversi colori per differenziarli.

Non importa quanto ci provino i creatori e i designer, i colori possono essere distinti solo finché il drone non viene lanciato in cielo. Pertanto, le viti multicolori possono solo aiutare a lanciare correttamente il quadricoptero. Se inizi a girare nel cielo, sarà molto difficile trovare la strada.

Diamo un'occhiata ad un esempio di volo senza modalità Headless. Se prendi il drone e lo giri non nella direzione del volo, ma verso di te e premi il tasto sinistro, inizierà a girare a destra (rispetto a te) e se premi il pulsante avanti, volerà dritto verso di te (cioè per te, infatti, volerà all'indietro).

Naturalmente, un pilota esperto affronta rapidamente tali situazioni, girando il drone nella giusta direzione, ma un principiante molto spesso inizia a commettere errori di controllo e dà al quadricottero i comandi sbagliati, motivo per cui il drone si schianta contro alberi, pali, case. , eccetera.

Come funziona la modalità senza testa?

Questa modalità di controllo del quadricottero è progettata specificamente per i piloti alle prime armi; rende più facile il volo in cielo per coloro che non possono navigare nello spazio, così come per coloro che hanno un pensiero spaziale poco sviluppato, compresi i bambini.

Attivare la modalità headless nel quadricoptero è abbastanza semplice, basta premere un pulsante. SU modelli diversi Ci sono sottigliezze nell'inclusione, quindi dovrai leggere attentamente le istruzioni. Ad esempio, sul SYMA X8HG si accende tramite un pulsante sul bordo del telecomando, mostrato nella figura sotto.

Dopo aver attivato la modalità Headless, il quadricottero si concentra esclusivamente sul segnale del telecomando e non importa quale posizione occupa nello spazio. Se tiri la leva di controllo verso di te, il dispositivo volerà sempre nella tua direzione. Premi il tasto destro e volerà a destra anche se la sua schiena è girata in quella direzione.

È il corretto orientamento del quadricottero nello spazio che funge da base per un buon volo e molte emozioni positive. Ma per un principiante sarà abbastanza difficile navigare subito, quindi è stata inventata la modalità senza testa ed è molto richiesta.

La modalità senza testa è popolare, ma gli sviluppatori non hanno avuto il tempo di portarla a un funzionamento adeguato. Pertanto, in pratica, i droni perdono semplicemente il controllo perché non possono captare rapidamente o percepire erroneamente i segnali sulla posizione del telecomando. Pertanto, se dopo il decollo il dispositivo inizia a volare dove vuole e non ascolta i comandi del telecomando, è necessario disattivare immediatamente questa funzione e prendere il controllo nelle proprie mani.

Esistono ancora quadricotteri con un controllo adeguato, ma sono pochi. Questa funzione faciliterà notevolmente l'apprendimento e la padronanza delle regole del volo e delle manovre. Nel frattempo non ci resta che attendere questa funzione Lo perfezioneranno o inventeranno qualcosa di nuovo ed efficace.

Riassumiamo

La funzione Headless Mode o modalità headless è un'ottima soluzione per coloro che stanno appena iniziando a padroneggiare il controllo di un quadricottero. Alcuni piloti esperti di droni affermano che è meglio imparare subito a volare senza questa funzione, poiché nella loro esperienza è molto difficile reimparare le abilità di pilotaggio.

Inoltre, alcuni piloti esperti consigliano di acquistare elicotteri con questa funzione. Questo non è necessario per apprendere le abilità di pilotaggio, ma affinché se durante il volo perdi l'orientamento del quadricottero nello spazio, puoi facilmente riportare il tuo quadricottero a casa. È vero, la funzione Headless Mode, che si accende in aria, non è disponibile su tutti i modelli. Pertanto, se hai intenzione di apprendere le abilità di pilotaggio, scegli un modello su cui questa funzione può essere attivata e disattivata in qualsiasi momento.

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