نحوه راه اندازی گوشی های هوشمند و رایانه های شخصی پرتال اطلاعاتی
  • خانه
  • پنجره ها
  • برای کوادکوپتر شیائومی به چه گوشی هوشمندی نیاز دارید؟ کوادکوپترهای شیائومی

برای کوادکوپتر شیائومی به چه گوشی هوشمندی نیاز دارید؟ کوادکوپترهای شیائومی

در اینجا بررسی های ویدئویی از کوادکوپتر شیائومی Mi Drone RC مورد انتظار را مشاهده می کنید. در ویدئوهای زیر به تجهیزات، معایب، مزایا و پروازهای این پهپاد خواهیم پرداخت.

بررسی کوادکوپتر شیائومی Mi Drone RC

ارتفاع پرواز - تا 50 متر، فاصله - تا 100 متر. همه اینها کوادکوپتر شیائومی Mi Drone RC مورد انتظار است. در واقع 2 نسخه از این پهپاد وجود دارد - یک مدل 1080p و یک نسخه 4k. در اینجا ما یک مدل کمتر پیچیده با دوربین 1080p را در نظر می گیریم، زیرا در زمان بررسی، Xiaomi Mi Drone RC quads با دوربین 4K هنوز به فروش نمی رسید.

همچنین در زمان بررسی هیچ اپلیکیشن رسمی برای این کوادکوپتر حتی به زبان انگلیسی و فقط به زبان چینی وجود نداشت. این کواد برای فیلمبرداری طراحی شده است، بنابراین از نظر ظاهری کاملاً مسطح است، به طوری که هیچ مشکلی در فیلمبرداری ویدیویی در پرواز ایجاد نمی کند و هوا بهتر جریان می یابد.

300 دقیقه با شیائومی Mi Drone

ویدیو با برخاستن نرم شیائومی Mi Drone 1080P و ثابت شدن واضح آن در یک نقطه زیر صدای یکنواخت 4 موتور آن آغاز می شود. سپس بازبینی کننده شروع به شکایت از کوادکوپتر، مشکلات تیک آف و غیره می کند. او ادعا می کند که این کواد با تیک آف مشکل دارد، اما شاید لیدر فقط سرش مشکل دارد و دستانش در جای مناسب رشد نمی کنند.

اما به طور کلی، Xiaomi Mi Drone 1080P کاملاً دمدمی مزاج است. اگر کواد را روی زمین بگذاری و موتورها را روشن کنی می فهمد که روی زمین است و هیچ جا پرواز نمی کند و بعد از 5-7 ثانیه موتورها را خاموش می کند. اما این نیز نشان دهنده عملکرد خوب سیستم های ناوبری آن است.

در این بررسی ویدیویی، یک پسر باهوش دیگر اکنون در مورد کوادکوپتر Mi Drone شیائومی مشاوره می دهد. او همچنین در حال آزمایش یک دوربین جدید نصب شده بر روی یک پهپاد است که اتفاقاً کم و بیش فقط در آفتاب و در سایه ها و به خصوص در شب نمی توان چیزی را در آنجا دید.

پس از یک دقیقه مرور، معلوم می‌شود که دو مرد باهوش هستند که این بررسی را رهبری می‌کنند، و آنها در حال ضبط ویدیو بر روی صفحه نمایش هر یک غیر بومی هستند. محل آزمایش جایی در یک مزرعه با انبارهای کاه مرتب انتخاب شد. اگر مجری روسی صحبت نمی کرد، می شد فکر کرد که این عمل در جایی در اروپای غربی انجام می شود.

Mi Drone شیائومی از پهپاد دیگری گرفته شده است

این نیز بررسی کوادکوپتر Xiaomi Mi Drone 1080P است. پهپاد با ظاهری آینده نگر دارای معایبی نیز می باشد. اولاً، بدن خود در لمس خوشایند است، مخملی است، گرد و غبار را به راحتی جمع می کند و از آنجایی که کواد برای پرواز در فضای باز طراحی شده است، این یک مشکل جدی برای دوستداران زیبایی شناسی است.

حمل کوادکوپتر نیز ناخوشایند است. در کوله پشتی های استاندارد جای نمی گیرد و کوله پشتی های بومی برای آن درست نمی کنند. وزن این کواد 1.3 کیلوگرم و باتری آن 5000 متر بر ساعت است. سازنده ادعا می کند که شیائومی Mi Drone با یک بار شارژ می تواند 28 دقیقه پرواز کند، اما در واقع تا 18 دقیقه پرواز می کند.

پرواز با شیائومی Mi Drone

در اینجا شاهد پرواز کوادکوپتر Xiaomi Mi Drone 1080p، بررسی برد پرواز، حداکثر ارتفاع، شناور شدن در یک نقطه، عملکرد بازگشت به خانه و چرخش 360 درجه در محل خواهیم بود. پهپاد سرعت خاصی ندارد، اما تصویر ویدیویی واضح و روان است.

حداکثر برد مجاز پرواز کوادکوپتر Mi Drone شیائومی 500 متر، حداکثر ارتفاع در حالت مبتدی 120 متر است. به هر حال، حالت مبتدی تنها پس از 300 دقیقه پرواز خاموش می شود. چهارگانه عملکردهای «پرواز با نقاط» یا «پرواز به اطراف» را ندارد.

این پهپاد به صورت پیش خرید از فروشگاه Gearbest خریداری شد، قیمت آن در زمان سفارش 533 دلار بود، اما تصمیم گرفتم منتظر نسخه 4K نباشم، زیرا هیچ قطعیتی در مورد تاریخ عرضه آن در بازار وجود نداشت.

و بالاخره این بسته مورد انتظار به دستم رسید.

این پهپاد محصولی است که به خوبی مونتاژ شده است، بدون هیچ بازی، پایه‌های باتری و روتورها قابل اعتماد هستند، پلاستیکی که MiDrone از آن ساخته شده است در لمس خوشایند است، اما کمی به راحتی کثیف می‌شود.

Mi Drone مجهز به پایه های تاشو راحت است که در صورت تا شدن بدون پیچ حمل و نقل آن را آسان می کند، کاملاً در یک کوله پشتی معمولی 35 لیتری قرار می گیرد و حمل آن آسان است. مکانیسم تا شدن پا دقیقاً کار می کند ، من هیچ بازی پیدا نکردم.

علامت های مناسب روی پیچ ها و بدنه اعمال می شود که به طور قابل توجهی سرعت مونتاژ و جداسازی کوادکوپتر را افزایش می دهد. مونتاژ بسیار سریع است و هیچ مشکلی وجود ندارد. میانگین زمانی که برای مونتاژ و آماده شدن برای پرواز صرف کردم حدود 5 دقیقه بود.

این دستگاه مجهز به باتری 5100 میلی آمپر ساعتی است، زمان پرواز اعلام شده 27 دقیقه است، در شرایط واقعی پهپاد 20-23 دقیقه را نشان داد که بسیار خوب است، 20 دقیقه در باد در حداکثر ارتفاع پرواز کرد. همانطور که در عکس نزدیک مشاهده می کنید، محفظه باتری از کیفیت بالایی ساخته شده است و هیچ شکایتی ندارد.

در پایین پهپاد 2 حسگر اولتراسونیک وجود دارد که مسئولیت تعیین فاصله تا زمین در ارتفاعات پایین را بر عهده دارند. آنها با انجام وظیفه خود به پهپاد اجازه می دهند تا در یک مکان کاملاً دقیق شناور شود.

بعد، بیایید به سراغ دوربین برویم، با علامت YTXJ01FM و ابعاد 67x76x110 میلی متر، حداکثر وضوح تصویر 1920x1080 60FPS، حداکثر وضوح عکاسی 4608x2592 است. اتصال دوربین به پهپاد نیز بسیار ساده است، فقط باید دوربین را در پاس قرار دهید و آن را در جای خود محکم کنید. کیفیت فیلم و عکس نرمال است.

دوربین روی یک گیمبال 3 محوره قرار دارد.

پنل کنترل از همان مواد پهپاد ساخته شده است، کناره ها لاستیکی هستند و به راحتی در دست قرار می گیرد. روی کنترل از راه دور یک سوئیچ کلید بازگشت به خانه، خود دستگیره های کنترل، یک دکمه روشن/خاموش کنترل از راه دور با نشانگر شارژ، یک دکمه برخاست/ فرود خودکار، و همچنین چرخ های کنترل چرخش دوربین و 2 دکمه قابل برنامه ریزی وجود دارد. در پشت. دکمه های روشن/خاموش و برخاستن/ فرود کنترل از راه دور به رنگ قرمز نور پس زمینه دارند.

مونتاژ ریموت کنترل از کیفیت بالایی برخوردار است، هیچ چیز نمی‌شکند یا بازی نمی‌کند، جوی استیک‌ها به آرامی و بدون حواس‌پرتی از کنترل پرواز کار می‌کنند.

ریموت کنترل دارای پایه تاشو مناسب برای گوشی است، محکم بسته شده و از آن خارج نمی شود، همچنین شایان ذکر است که با وجود طراحی تاشو، پایه مانند برخی از مدل های دیگر از این طرف به طرف دیگر نمی چرخد. تولید کنندگان دیگر

حالا بریم سراغ پرواز. Mi Drone به خوبی پرواز می کند، درست است، کنترل ها پاسخگو و دقیق هستند، در بادهای شدید پایدار و قابل پیش بینی رفتار می کند، اگرچه رانش اندکی افزایش می یابد. یخ زدن در محل در شرایط عادی مشکلی ندارد.

برد واقعی پرواز در مناطق باز 500 متر، حداکثر ارتفاع 120 متر، امکان پرواز بیشتر نبود، سیگنال ویدئویی ناپدید شد و سپس کنترل رادیویی، پهپاد به حالت بازگشت به خانه رفت و شروع به پرواز کرد. یکی از ویژگی های جالب بازگشت به خانه این است که گویی در حال پرواز به عقب برمی گردد و با دوربین به جلو نمی چرخد. بازگشت به خانه به خوبی کار می کند، چهارچرخ دقیقاً به محل فرود می رسد، اما اگر با کنترل از راه دور به طرفین حرکت کنید، دقیقاً به سمت کنترل از راه دور پرواز می کند و شروع به پایین آمدن از بالای شما می کند، کل روند کاملاً کنترل شده و قابل پیش بینی است. ، هیچ مشکلی نداشتم. این برنامه در ابتدا شامل یک حالت مبتدی است که دارای محدودیت 100 متری در برد و 50 متری ارتفاع برای حذف آن است، باید به مدت 300 دقیقه در این حالت پرواز کنید و در این مدت کاملاً عادت خواهید کرد. پهپاد جدید خود را احساس کنید

این دوربین برای این بخش قیمتی به خوبی فیلمبرداری می‌کند و دارای سنسور 12 مگاپیکسلی سونی است و می‌تواند با وضوح 1920x1080p با حداکثر فرکانس 60 فریم بر ثانیه فیلم‌برداری کند. دوربین دارای یک گیمبال 3 محوره است همانطور که آزمایشات من نشان داده است، کل این سیستم بسیار روان و دقیق کار می کند و تمام عملکردهای اختصاص داده شده به آن را انجام می دهد. حداکثر وضوح عکس 4608x2592 پیکسل است.

نمونه عکس (گرفته شده در هوای صاف و آفتابی)

ویدئوی نمونه

نتیجه
شیائومی محصول خوبی ساخته است که برای طیف وسیعی از مخاطبان طراحی شده است، یعنی خلبانان تازه کار و کسانی که مدت ها آرزوی خرید یک پهپاد خوب با قیمت خوب را داشتند. از نظر کلیت مشخصات، MiDrone قطعاً از رقبای خود کم نیست، کنترل پهپاد روان و پاسخگو است و اغلب به روز رسانی سیستم عامل با عملکردهای جدید نشان می دهد که این شرکت قصد ندارد محصول خود را رها کند و عملکرد خود را گسترش خواهد داد. در آینده ی نزدیک. به طور جداگانه، مایلم به مدت طولانی پرواز در یک باتری به مدت 28 دقیقه (تخلیه باتری 95٪) اشاره کنم که به طور قابل توجهی بالاتر از عملکرد سایر سازندگان است. من قطعاً آن را برای خرید به کسانی که تازه شروع به پرواز کرده اند توصیه می کنم، لذتی فراموش نشدنی از پرواز خواهید داشت و سطح بالای ایمنی پهپاد شما را از بسیاری از مشکلات نجات می دهد.

معمولاً این اتفاق می افتد: اگر برخی از واحدها بخشی از یک دستگاه خاص باشد، مطالعه جداگانه این واحد فقط در اسناد فنی توسعه دهنده یافت می شود. که اولاً مملو از اصطلاحات و شاخص های خاص غیرقابل کشف است و ثانیاً نمی توان این اسناد را یافت. اسرار تجاری، شما می دانید. مورد مشابهی در مورد قهرمان بررسی امروز است: مطالب موجود که به مطالعه آن اختصاص داده شده است محدود به "باز کردن بسته بندی" بدنام، توصیف انواع مختلف قطعات، ظرفیت باتری و غیره است. نویسندگان "پیشرفته" بیشتر به تفصیل صحبت می کنند. در مورد راه های پیکربندی رفتار کوادکوپتر در پرواز، اندازه گیری ایمنی و سایر حکمت های هوانوردی.

با این حال، توجه بسیار کمی به دوربین، نقطه برجسته دستگاه - که اتفاقاً نیمی از هزینه کوادکوپتر است، می شود. نمونه های نادر فیلمبرداری (که معمولاً با استفاده از شبکه های اجتماعی یا خدمات ویدیویی اینترنتی ارائه می شود) و عبارات کلی که "دوربین عکس های خوبی می گیرد" - در واقع این همه اطلاعات موجود است. در حالی که بسیاری از اپراتورها، از جمله اپراتورهای حرفه ای، اما بودجه محدود، به سؤالات معمول در این مورد علاقه مند هستند: وضوح واقعی این دوربین چیست؟ کیفیت فشرده سازی در حالت های مختلف عکاسی چگونه است، آیا هنگام تغییر حالت ها زاویه دید تغییر می کند؟ حساسیتش چه اشکالی دارد؟ و خیلی، خیلی بیشتر، از جمله حتی دقت گیمبال تثبیت کننده ژیروسکوپ.

بدون تظاهر به حقیقت نهایی، سعی می کنیم با مطالعه دقیق کار دوربین 4K ماشین پرنده محبوب چهار روتور، شیائومی Mi Drone، شکاف موجود را پر کنیم. ما به تئوری و عملی پروازها نخواهیم پرداخت. ضمناً به جنبه حقوقی موضوع استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین نیز نمی پردازیم (البته این گونه اظهارات در نظرات می تواند مفید باشد و حتی از هر نظر قابل استقبال است).

طراحی، مشخصات فنی

این دوربین در یک جعبه بزرگ، سفید و براق با طراحی هوشمندانه تقسیم‌کننده داخلی عرضه می‌شود. نه، احتمالا کوادکوپتر هنوز عرضه می شود.

خود دوربین در یکی از محفظه های مقوایی پنهان شده است. و همچنین سایر لوازم جانبی که بدون آنها دستگاه بلند نمی شود یا شروع به فیلمبرداری نمی کند. تجهیزات موجود ما شامل لوازم جانبی زیر است:

  • کوادکوپتر
  • دوربین گیمبال
  • پروانه - 8 عدد.
  • کابل یو اس بی
  • باتری
  • شارژر
  • کنترل از راه دور
  • آداپتور USB Wi-Fi

بدنه کروی دوربین که از دو طرف در امتداد محور افقی بسته شده است، به لطف تعلیق روی درایوهای سرو، می تواند 170 درجه به صورت افقی بچرخد و تا 270 درجه به صورت عمودی متمایل شود. البته این مقادیر تقریبی هستند. در حین کار، تغییر زاویه افقی با چرخش کل بدنه کوادکوپتر انجام می شود و هنگام کج کردن نمای دوربین به صورت عمودی، در عمل بیش از 90 درجه از افقی به سمت پایین مورد نیاز نیست. درجات زیادی از آزادی چرخش و شیب دوربین برای چیزی کاملاً متفاوت مورد نیاز است - برای تثبیت قاب، نگه داشتن آن هنگام کج شدن بدنه کوادکوپتر.

این دستگاه نباید در هنگام باران حتی خفیف استفاده شود. این فقط در مورد دوربین نیست، بلکه در مورد هلی کوپتر به عنوان یک کل است. رابط های سرویس دوربین، که به هیچ وجه محافظت نمی شوند، در کنار بدنه مقابل لنز قرار دارند: یک پورت micro USB و یک شکاف برای کارت حافظه micro SD/SDHC در اینجا قرار دارد. در بین آنها می توانید یک توری مشبک را مشاهده کنید که در زیر آن یک فن مینیاتوری وجود دارد که لوازم الکترونیکی داخل دوربین را خنک می کند. اجازه دهید خواننده با صدای فن در حال اجرا اذیت نشود: دوربین مورد نظر در این پیاده سازی صدا را ضبط نمی کند. اصلا اتفاقاً حیف است.

دوربین/واحد گیمبال را می توان به راحتی از بدنه جدا کرد. آنقدر آسان که نگرانی های جدی ایجاد می کند. اگر در پرواز بپرد چه؟ محتمل تر، بعید است. اما شکنندگی کلی کل ساختار واقعاً یک مسئله است. در اینجا یک تکه فلز وجود ندارد. انگیزه توسعه دهندگان چیست؟ کاهش وزن؟ شاید. اما در هر صورت، هیچ افزایشی در قابلیت اطمینان و قدرت وجود ندارد.

باتری قابل تعویض پهپاد بیشتر حجم داخلی دستگاه را اشغال می کند. این باتری موتورها و تمامی لوازم الکترونیکی از جمله دوربین را تامین می کند.

کنترل از راه دور به شما امکان می دهد گوشی هوشمند خود را به آن متصل کنید. اتصال بین کنترل از راه دور و یک دستگاه تلفن همراه هم از طریق یک کابل USB کوتاه و هم از طریق یک نقطه Wi-Fi انجام می شود که کنترل از راه دور هنگام اتصال آداپتور Wi-Fi ارائه شده به آن ایجاد می کند.

ضبط و ایجاد عکس هم توسط دکمه های مجازی روی نمایشگر گوشی هوشمند در برنامه کنترل موبایل فعال می شود و هم با دکمه های مکانیکی واقع در پایین کنترل از راه دور.

بنابراین، مجموعه آماده پرواز شامل سه دستگاه متصل به هم خواهد بود: یک کوادکوپتر، یک کنترل از راه دور و یک تلفن هوشمند.

هر الکترونیک مینیاتوری مدرن معمولاً در حین کار مستعد گرمایش قابل توجه است. این در مورد دوربین ها نیز صدق می کند که درجه گرمایش آنها به عوامل مختلفی بستگی دارد:

  • حالت ضبط انتخاب شده در حالت های حداکثر، پردازنده ای که جریان ویدئو را پردازش می کند بیشتر گرم می شود - مقصر اصلی گرم شدن بیش از حد.
  • دمای محیط، وجود منابع گرمایش مستقیم (خورشید و غیره)
  • زمان عملیات مداوم اگر محفظه خنک کننده، فعال یا غیرفعال را تامین نکند، پرکننده الکترونیکی یا تا دمای خاصی گرم می شود و محفظه به کار خود ادامه می دهد، یا با خاموش شدن اضطراری محفظه برای خنک کردن، تا دمای بحرانی گرم می شود. گزینه دوم بسیار گسترده تر است - امروزه در واقع استانداردی است که برای اکثریت قریب به اتفاق ابزارهای میکروالکترونیکی که فیلمبرداری می کنند معتبر است.

اگر نتوان از اولین نکته ذکر شده در مورد ما اجتناب کرد، پس دو مورد آخر اصلا ترسناک نیستند. از این گذشته ، در حین کار ، دوربین بیشتر در سایه بدنه کوادکوپتر قرار دارد که توسط جریان هوا منفجر می شود و فن تعبیه شده نیز بیکار نیست. خوب، پرواز و ضبط ویدیوی طولانی مدت مفاهیم ناسازگاری هستند: یک باتری هلی کوپتر کاملا شارژ شده برای 20-30 دقیقه پروازهای با شدت متوسط ​​دوام می آورد.

با این وجود، اندازه گیری های مورد نیاز گرمایش محفظه انجام شد. البته نه در پرواز، بلکه در شرایط ثابت در دمای اتاق. تصاویر حرارتی زیر پس از 15 دقیقه فیلمبرداری مداوم در بالاترین حالت - 4K (3840 × 2160 30p) به دست آمد. می توانید ببینید که بخش های جداگانه محفظه - در قسمت بالایی بدنه کروی و در بلوک درایو تثبیت کننده - تا دمای 40-41 درجه سانتیگراد گرم می شوند. بنابراین گرمایش، ارزش توجه ندارد، با در نظر گرفتن ملاحظات فوق، هشدار بسیار کمتری دارد.

پایه ای معروفمشخصات فنی دوربین کوادکوپتر در جدول زیر آورده شده است:

فیلم/عکاسی

هنگام تهیه مقالات با بررسی دوربین های فیلمبرداری یا عکس، هیچ تلاشی برای ساخت فیلم بلند، تصویری یا اکشن، آنطور که برخی از خوانندگان دوست دارند، صورت نمی گیرد. هدف از هر مقاله کاملاً فنی صحبت در مورد ویژگی های عملیاتی دستگاه است تا نشان دهد، در صورت امکان، چگونه تنظیمات دوربین یا شرایط عکسبرداری می تواند بر ماهیت و کیفیت ویدیوی حاصل تأثیر بگذارد، و همچنین با ویدیوهای اصلی آشنا شوید. در شرایط ثابت برای مقایسه بعدی با فیلمبرداری که توسط دستگاه های دیگر ساخته می شود.

پردازش تصویر در کوادکوپتر مورد نظر و همچنین کارهای دیگر توسط یک سیستم بر روی یک تراشه انجام می شود. همراه با سنسور 12 مگاپیکسلی استفاده شده، این امکان را به شما می دهد تا در پنج حالت زیر فیلم برداری کنید:

اندازه فریم، نسبت تصویر نرخ فریم فایل نرخ بیت متوسط، مگابیت بر ثانیه صدا
3840×2160 30 60 AAC، تراک صوتی خالی
2560×1440 60 40
1920×1080 100 45
1920×1080 60 45
1920×1080 30 15

دوربین می تواند از NTSC (که پیش فرض است) به PAL تغییر وضعیت دهد. نرخ فریم در این استاندارد مضربی از 25 خواهد بود. وضعیت نرخ بیت کاملاً مشخص نیست. بدنه فایل حداکثر نرخ بیت ممکن را نشان نمی دهد. باید در نظر داشت که سطح بیت ریت بسته به ماهیت صحنه فیلمبرداری، تعداد اجسام متحرک، رنگ و نور می تواند چندین بار تغییر کند. نرخ بیت ارائه شده در جدول برای یک صحنه عمدتاً ثابت معتبر است. در حالی که در برخی موارد نرخ بیت آخرین حالت پنجم می تواند تا 60 مگابیت بر ثانیه افزایش یابد (نمونه ای از چنین عکسبرداری در زیر آورده خواهد شد).

هنگام ضبط فایل های ویدئویی اصلی، بدون در نظر گرفتن حالت انتخابی، دوربین موارد تکراری با اندازه 1280x720، فرکانس 25 فریم در ثانیه و نرخ بیت پایین 1.5 مگابیت بر ثانیه ایجاد می کند که به موازات فیلم اصلی روی کارت حافظه ضبط می شود. . نام این فایل ها دارای انتهای " T.H.M."، این ویدئوها به عنوان موادی برای پیش نمایش در یک دستگاه تلفن همراه مورد نیاز است.

هنگام تولید یک جریان ویدیویی، رمزگذار دوربین دو نوع فریم ایجاد می کند: I (کلید یا مرجع) و P (تفاوت). هیچ قاب دو جهته (B) در جریان وجود ندارد.

شما می توانید به وضوح تفاوت در جزئیات و ویژگی های تصویر را که حالت های مختلف ضبط با استفاده از فریم های ثابت و فیلم های اصلی زیر ارائه می دهند، تصور کنید.

اگر به آسمان نوردهی بیش از حد توجه نکنید (در ادامه در مورد آن توضیح خواهیم داد)، در کل احساس کیفیت عکسبرداری و ضبط بیش از حد مثبت باقی می ماند. اما این برای همه حالت های ویدیو صدق نمی کند. بنابراین، حالت با حداکثر اندازه فریم بدیهی است که مصنوعات موجود در حالت Full HD با نرخ فریم بالا را ندارد. ما در مورد نام مستعار بدنام، درجه بندی مرزهای کنتراست متمایل صحبت می کنیم. چنین نقصی معمولاً در حین اسکن آدرس سنسور یا به عبارت دیگر هنگام خواندن با خطوط گمشده (به روشی کاملاً متفاوت - اثر کولدر) رخ می دهد.

بنابراین، در مورد آسمان بیش از حد. آره. در واقع، بیش از حد در معرض. مشکل از دوربین نیست، بلکه از اپراتور است. اگرچه، انصافاً، در کنترل های دوربین است. تنظیم نوردهی - به هر حال، تنها پارامتر قابل تنظیم مربوط به فیلمبرداری، جدای از انتخاب اندازه فریم و نرخ فریم - با چرخی که در سمت راست پنل کنترل قرار دارد انجام می شود. هنگامی که چرخانده می شود، یک ترازو EV با یک نوار لغزنده متحرک بر روی صفحه نمایش گوشی هوشمند که در حال حاضر به کنترل از راه دور متصل است، نمایش داده می شود. به نظر می رسد در اینجا هیچ چیز پیچیده ای وجود ندارد - فقط چرخ را بچرخانید تا روشنایی مطلوب تصویر را به دست آورید.

اینطور نیست. در نور روز در یک منطقه باز، پیمایش از طریق نمایشگر گوشی هوشمند ایده خوبی نیست. به طور دقیق تر، اصلا خوب نیست (با این حال، خیلی به مدل و هزینه ابزار موبایل بستگی دارد، اما این یک داستان کاملا متفاوت است). حال، اگر نرم‌افزار عملکرد «گورخر» را در اختیار کاربر قرار دهد، زمانی که فعال می‌شود، نواحی بیش از حد در معرض نور قرار می‌گیرند - این موضوع متفاوت خواهد بود. باقی مانده است که با خطر و خطر خود عمل کنید و قرار گرفتن در معرض "با چشم" را تنظیم کنید.

علاوه بر این، هنگام کنترل کوادکوپتر، به راحتی می توانید به طور تصادفی این چرخ تنظیم نوردهی را لمس کنید. نتیجه سهل انگاری از قبل معلوم است. خوشبختانه در تنظیمات اپلیکیشن موبایل می توانید عملکرد این چرخ جانبی را برای تنظیم روشنایی ال ای دی های سفید رنگی که بر روی دو پرتو جلویی کوادکوپتر قرار دارند، تغییر دهید.

همچنین یک راه جهانی برای غلبه بر عواقب نوردهی نادرست وجود دارد. درست است، این فقط در مورد عکس ها صدق می کند. واقعیت این است که دوربین قادر به گرفتن عکس با فرمت RAW است. به لطف این، در طول پردازش بعدی ("در حال توسعه") کاربر می تواند هر سطحی را "بیرون بکشد".

انجام این کار با ویدیو دشوارتر خواهد بود، زیرا محدوده دینامیکی مورد نیاز در جریان ویدیوی فشرده وجود ندارد، و اگر آسمان در ضبط "سفید" باشد، به هیچ وجه نمی توان آن را اصلاح کرد.

وضوح دوربین تحت نور مصنوعی روشن اندازه گیری شد. به دلیل زاویه دید نسبتاً بزرگ دوربین، عکاسی از کل میز آزمایش برای چنین عکسبرداری غیرممکن است، میز باید خیلی بزرگ باشد. نزدیکتر کردن این میز به لنز به معنای خروج از ناحیه فوکوس است (حداقل فاصله ای که همه اشیا در آن فوکوس دارند 30-40 سانتی متر است). بنابراین، ما به روش اثبات شده دیگری متوسل شدیم - تیراندازی از فواصل مختلف در یک بخش از جدول، که روی یک ورق به ارتفاع یک متر چاپ شده است. متعاقباً، ویدیوی حاصل در یک ویرایشگر ویدیو با تصویر اصلی جدول آزمایش ترکیب می‌شود تا زمانی که نسبت‌های نواحی کلیدی مطابقت داشته باشند و اندازه فریم تغییر نکند. نتیجه، ناحیه کلیدی مورد نظر است که پاسخ به سوال وضوح در آن نهفته است.

3840×2160 30p 2560×1440 60p

1920x1080 100p 1920x1080 60p 1920x1080 30p

با قضاوت بر اساس نتایج به دست آمده (به هر حال ، کاملاً قابل پیش بینی) ، وضوح "بومی" دوربین همان حداکثر حالت ممکن است ، 3840x2160 با فرکانس 30 فریم در ثانیه. وضوح در این حالت به بیش از 1700 خط تلویزیون مناسب می رسد. حالت بعدی، 2560x1440، به وضوح مشتق شده از فریم Full HD است، زیرا وضوح 900 خط تلویزیون در این حالت کاملاً با وضوح موجود در یک فریم با اندازه کوچکتر، 1920x1080 با فرکانس های 60 و 30 فریم در ثانیه یکسان است. . بنابراین، بیایید قانون زیر را بپذیریم: اگر اپراتور به بالاترین جزئیات همراه با اندازه فریم بزرگ نیاز دارد، عکسبرداری باید در بالاترین حالت، 4K 30p انجام شود. اگر اولویت نرخ فریم است، بر این اساس، باید یکی از دو فرکانس بالا Full HD - 100 یا 60 فریم در ثانیه را انتخاب کنید. با تمام آنچه گفته شد، حضور در دوربین یک حالت سطح پایین 1920x1080 با فرکانس 30 فریم در ثانیه تنها در صورت کمبود فضای خالی روی کارت حافظه یا مشکل در انتقال مواد می تواند با صرفه جویی در نرخ بیت بالقوه توضیح داده شود. از طریق اینترنت.

در پایان، در مورد ماهیت تصویر، باید چیز مهمی را اضافه کنیم: علیرغم زاویه دید نسبتاً گسترده دوربین، مطلقاً هیچ نقص چشم ماهی در قاب وجود ندارد. عالی است! چقدر خسته ام از برخورد با این اعوجاج که تقریباً در همه دوربین های مینیاتوری وجود دارد.

هر دوربینی که به خود احترام می گذارد باید مکانیزم تثبیت کننده داشته باشد. اما اگر منظورمان دوربینی بدون تثبیت کننده داخلی است، چرا در مورد تثبیت کننده صحبت کنیم؟ درست است، نیازی نیست. با این حال، در مورد ما، نقش تثبیت کننده به دستگاه های خارجی اختصاص داده شده است. دو تا از آنها موجود است:

  • تعلیق ضربه گیر روی دمپرهای گوی توخالی لاستیکی نرم با قلاب به طور موثر لرزش کوچک اولیه منتقل شده از موتورها با تیغه های بدنه پهپاد را از بین می برد.
  • سرووهای گیمبال تثبیت کننده به دستور سنسورها، دوربین را به موقع (حداقل در تئوری) در جهت مخالف شیب بدنه کوادکوپتر می چرخانند و کج می کنند.

در نتیجه کار این دو دستگاه تثبیت کننده با هم، تصویر در واقع در جای خود باقی می ماند. هیچ "درو زنی" معمولی وجود ندارد.

به ندرت تکان های کوچک کوتاه مدت در تصویر یا "انسداد" افق مشاهده می شود. با این حال، پس از چندین ساعت کار با پهپاد، نویسنده این تصور را پیدا کرد که به نظر می رسد دستگاه در حال یادگیری است. حداقل، چنین موانعی از افق که در فیلمبرداری اول وجود داشت، پس از چند ساعت پرواز شناسایی نمی شوند. به عنوان مثال، اجازه دهید یک مقایسه بصری ارائه دهیم - در سمت چپ ویدیو، به معنای واقعی کلمه در روز اول کار گرفته شده است، در سمت راست - عکسبرداری پس از چندین ساعت پرواز (به دلیل حجم بسیار زیاد فایل های ویدئویی اصلی، کلیپ ها) به دست آمده با برش بدون رمزگذاری مجدد نشان داده شده است).

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

نکته مهم: سنسورهای درایو تثبیت کننده بسیار حساس هستند و اگر حتی چمن نازک معمولی هنگام روشن شدن پهپاد، بدنه دوربین را لمس کند، دوربین از کار کردن خودداری خواهد کرد. برای اینکه دوربین بتواند عملکرد سرووهای تعلیق ژیروسکوپی را اولیه کند، دستگاه باید روی یک سطح صاف روشن شود. خوب، حداقل بدون چمن.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

سوال بعدی به نوبه خود کرکره نورد است (برای جزئیات بیشتر به مطالب مراجعه کنید شاتر نورد در فیلمبرداری - شرح نقص، مثال ها، توضیحات). شیب عمودی ها در عکاسی با دوربین ما کاملاً قابل اندازه گیری است، زیرا هیچ نقص FishEye در کادر وجود ندارد. با استفاده از پایه ما با یک دیسک چرخشی که روی آن یک خط عمودی اعمال شده است، یک نتیجه کاملا "قابل خواندن" به دست آمد. تار شدن خطوط به دلیل نزدیکی بیش از حد پایه به لنز، در اندازه گیری زوایای مورد نظر اختلال ایجاد نمی کند.

به لطف این نتایج، می توان گفت که دوربین از فرکانس های بازخوانی متفاوتی از ماتریس در حالت های مختلف ویدیو استفاده می کند. به طور دقیق تر، سه فرکانس. کندترین حالت برای خواندن فول فریم از کل ناحیه ماتریس، حالت اول و آخر، 4K 30p و 1080 30p است. در این مورد، شیب عمودی ها 5.8 درجه بود. این یک نتیجه بسیار خوب است، که نشان می دهد دوربین از یک سنسور واقعا سریع استفاده می کند. اطلاعات حتی در حالت‌های 60p 2560x1440 و 60p 1920x1080 حتی سریع‌تر از سنسور گرفته می‌شود - پرش خط به وضوح در اینجا استفاده می‌شود. با این حال، مطالعه ماهیت تصویر به دست آمده نشان دهنده پردازش نرم افزاری نسبتاً دقیق تصویر است که به همین دلیل نقص های aliasing و moire عملاً قابل توجه نیستند. شیب خطوط در چنین حالت هایی 3.8 درجه است - یک نتیجه عالی. در نهایت، حالت ویدیوی پرسرعت با سرعت 100 فریم در ثانیه، شیب تنها 1.2 درجه را ارائه می دهد. با این حال، برای دستیابی به چنین سرعت خواندن، توسعه‌دهنده مجبور شد به خطوط بیش از حد نادیده گرفته شده متوسل شود، که دیگر امکان مخفی کردن aliasing تلفظ شده و moire حاصل را فراهم نمی‌کند.

نتیجه گیری: کاربر نمی تواند از جلوه ژله ای یا عمودی کج در هر سه حالت عکسبرداری بترسد. این باور نه تنها به دلیل وجود ماتریس سرعت در دوربین، بلکه به دلیل طراحی حامل دوربین - خود پهپاد است. که اجازه هیچ گونه پچ پچ یا لرزشی را نخواهد داد.

وقت آن است که به کیفیت کدنویسی نگاه کنید. در صحنه های ایستا، با استثنائات نادر، هیچ شکایت خاصی ایجاد نمی کند. اما یک تصویر پر از حرکت (شاخه های زیاد، شاخه های کوچک و غیره) می تواند مملو از شگفتی های ناخوشایند باشد. بهترین راه برای شناسایی عیوب، حذف جریان آب است. و حتی بهتر - یک چشمه.

3840×2160 30p 2560×1440 60p

1920x1080 100p 1920x1080 60p 1920x1080 30p

شما نیازی به آموزش چشمان خود برای دیدن آثار فشرده سازی به نام پیکسل سازی ندارید. این به دلیل کمبود بیت ریت اتفاق می افتد. به طور دقیق تر، سطح آستانه ای که توسط توسعه دهنده تعیین شده است به اندازه کافی بالا نیست.

ضمناً به سؤال مربوط به بیت ریت که در ابتدای فصل مطرح شد. در این تصویربرداری از فواره، در همه حالت ها به جز حالت با فرکانس 100 فریم بر ثانیه، میانگین بیت ریت فیلم ها حدود 60 مگابیت بر ثانیه بود.

به نظر می رسد این سطح، 60 مگابیت در ثانیه، حداکثر ممکن در سیستم عامل فعلی دوربین باشد. به این صورت است که نرخ بیت و در نتیجه اندازه فایل بسته به ماهیت تصویر گرفته شده می تواند تغییر کند: از 15 مگابیت بر ثانیه در صحنه ایستا تا 60 مگابیت بر ثانیه (حالت 30p 1080). چهار بار!

قبلاً اشاره کردیم که دوربین مورد بحث تقریباً هیچ کنترل تصویری ندارد. دوربین همیشه در حالت تمام اتوماتیک کار می کند. تنها پارامتر قابل تنظیم سطح نوردهی است. می‌توانید آن را مستقیماً در حین ضبط ویدیو تغییر دهید و این کار هم بر روی صفحه نمایش تلفن هوشمند در برنامه کنترل موبایل و هم با استفاده از چرخ کناری روی کنترل از راه دور انجام می‌شود.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

به هر حال، با وجود وجود تنظیم نوردهی، به هیچ وجه ثابت نیست. اتوماسیون به کار خود ادامه می دهد، زیرا این تغییر موجود فقط حداکثر آستانه روشنایی را تعیین می کند. لازم به ذکر است که تغییر خودکار نوردهی به دلیل تغییر در روشنایی به آرامی رخ نمی دهد، بلکه به طور ناگهانی رخ می دهد. تقریباً مانند دوربین ها.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

تمام پارامترهای دیگر قابل تنظیم برای خود دوربین اعمال نمی شود. با این حال، به نوعی می توان آنها را پارامترهای تیراندازی در نظر گرفت، زیرا به جای دست اپراتور از یک پهپاد کنترل شده استفاده می شود. بنابراین، تنظیمات واکنش پهپاد به اقدامات کاربر، گنجاندن حالت های مختلف پرواز و سایر عملکردها را می توان به عنوان پارامترهای تیراندازی طبقه بندی کرد. و همچنین قوانین کنترل پهپاد در حین فیلمبرداری.

به عنوان مثال، باید به خاطر داشت که هنگام افزایش شدید سرعت خطی در حین حرکت به جلو، تیغه های جلویی چرخان ممکن است در بالای قاب ظاهر شوند. این به این دلیل اتفاق می‌افتد که هواپیمای بدون سرنشین مانند هر هلیکوپتری در جهت شتاب برای شتاب کج می‌شود. اما دوربین - به طور دقیق تر، تعلیق ژیروسکوپی آن - در جای خود نگه داشته شده، لنز آن در همان نقطه است. اینجاست که تیغه ها وارد قاب می شوند.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

در عصر و شب، تیغه های قاب، البته، قابل مشاهده نخواهند بود. جای آنها را چراغ های جانبی قرار می گیرد که روی پرتوهای جلویی پهپاد قرار دارند.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

بنابراین، برای حرکات تماشایی دوربین، منطقی است که به کنترل دستی تکیه نکنید (در نهایت، اپراتور بعید است که یک خلبان با تجربه باشد)، بلکه از حالت های برنامه ریزی شده در کوادکوپتر استفاده کنید. چندین حالت از این قبیل در هلی کوپتر وجود دارد: fly-off، fly-by، نقاط زیر مشخص شده روی نقشه و غیره.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

اگرچه، باید اعتراف کنم، همه این تیغه ها با لامپ چیزهای کوچکی هستند ... آنها در پس زمینه کلی سرگرمی، در پس زمینه زوایای غیر معمولی که قبلاً برای اپراتور غیرقابل دسترس بودند، کاملاً حل می شوند.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

اکثر دوربین های دارای میکرو اپتیک تقریبا همیشه هنگام عکاسی در شرایط کم نور بی فایده هستند. دوربین ما نیز از این قاعده مستثنی نیست. او تقریباً نابینا است، نه حتی در تاریکی (چه می توانیم در مورد آن بگوییم)، بلکه حتی در تاریکی، زمانی که چشم انسان هنوز به راحتی می تواند جزئیات را تشخیص دهد. با دوربین ما باید به خاطر داشته باشید: اگر تصویربرداری در هنگام غروب انجام شود و منبع نور به اندازه کافی روشن در کادر وجود نداشته باشد، چنین تصویربرداری بی فایده است. صحنه بعدی برخاستن در اوایل جولای، دو ساعت قبل از نیمه شب در روسیه مرکزی فیلمبرداری شد.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

خوشحالم که دوربین بهره تهاجمی ندارد، که با افزایش حساسیت، تاریکی را از بین می برد. با این حال، حتی با تقویت معمولی موجود، مقداری نویز در قاب وجود دارد، هرچند کم.

در نهایت به یاد داشته باشیم که این دوربین با نرخ فریم 100 دارای حالت ضبط با سرعت بالا است. در طول ویرایش بعدی، چنین ویدئویی را می توان دو، سه یا چهار بار کاهش داد. در نتیجه، برخی از صحنه‌ها می‌توانند بسیار مؤثر باشند: عروس‌ها فرار می‌کنند، بادکنک‌هایی که با عجله به آسمان می‌روند... ما تعداد زیادی عروس و بادکنک در حال بلند شدن نداریم، اما یک بادکنک پر از آب داریم.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

در پایان فصل پرواز، با این وجود، یکی از ترس‌های یک صاحب پهپاد بالقوه را برطرف می‌کنیم: کوادکوپتر گزارش می‌دهد که شارژ باتری مدت‌ها قبل از اتمام کامل ذخیره انرژی، گزارش می‌دهد که شارژ باتری کم شده است.

برای مشاهده در سایز بزرگتر روی دکمه سایز اصلی کلیک کنید

حداکثر اندازه فریمی که دوربین با آن عکس می‌سازد 4000x3000 پیکسل است. تصویربرداری با فرمت JPEG انجام می شود، در حالی که فریم را می توان همزمان با فرمت RAW ضبط کرد. عکسبرداری در حین ضبط ویدیو فقط در صورتی امکان پذیر است که فیلم در حالت هایی با اندازه فریم بالاتر از 1920 × 1080 برای اندروید ضبط شود. فرآیند اتصال ریموت کنترل به گوشی هوشمند از چند مرحله ساده به صورت مرحله به مرحله تشکیل شده است و معمولاً مشکلی ایجاد نمی کند. درست است، همه گوشی های هوشمند از کار با کنترل از راه دور پشتیبانی نمی کنند. ظاهراً به دستگاه تلفن همراهی نیاز دارید که دارای فناوری USB OTG (پشتیبانی از دستگاه های USB خارجی) باشد.

قبل از شروع کار، از کاربر خواسته می شود که یک دوره کوتاه مبتدی را بگذراند. این شامل چندین اسلاید آموزشی است که عملیات اصلی را پوشش می دهد.

با توجه به چنین فعالیتی از توسعه دهنده، می توان امیدوار بود که پارامترهایی که امروزه گم شده اند و مسئولیت عملکرد دوربین را بر عهده دارند، با این وجود در سیستم عامل پهپاد و اپلیکیشن موبایل پیاده سازی شوند. یعنی: قفل نوردهی، قفل سرعت شاتر، انتخاب تراز سفیدی، زوم دیجیتال. همچنین افزایش حداکثر نرخ بیت برای حالت 4K، حداقل دو برابر، ضرری ندارد. و حتی بهتر - سه بار، حداقل تا 150 مگابیت بر ثانیه.

هنگامی که از طریق USB به رایانه شخصی متصل می شود، دوربین مورد نظر به یک درایو USB خارجی به نام پلتفرم A9 تبدیل می شود.

اکنون مهمترین سوالی که مطمئناً هر خلبان مشتاق کوادکوپتر را نگران می کند: تأخیر در انتقال سیگنال ویدیویی از پهپاد به دستگاه نمایشگر. در مورد انتقال آنالوگ، چنین تاخیری معمولاً ناچیز است. تقریبا غایب اما با دیجیتال همه چیز متفاوت است. ویژگی های روش بین فریم فشرده سازی جریان ویدئو توسط یک قانون تزلزل ناپذیر دیکته می شود: قطعاً تأخیر وجود خواهد داشت. میزان این تاخیر موضوع دیگری است. به نظر می رسد که اندازه گیری تاخیر به هیچ وجه دشوار نیست. کافی است یک صحنه ساده را با یک دوربین پرسرعت فیلم برداری کنید، جایی که یک کوادکوپتر در قاب وجود دارد و یک سیگنال ویدئویی را از دوربین خود به کنترل از راه دور منتقل می کند. سپس این سیگنال به یک دستگاه تلفن همراه متصل به کنترل از راه دور ارسال می شود و در رابط برنامه کنترل نمایش داده می شود. در پس‌زمینه صحنه یک تایمر دیجیتال وجود دارد که دائماً در حال شمارش معکوس است و یک دهم ثانیه را نمایش می‌دهد (فکر می‌کنم یک دهم برای ما کافی است).

در نتیجه این آزمایش ساده، نتایج زیر را به دست آوردیم: تاخیر در انتقال جریان ویدئو با اتصال سیمی بین گوشی هوشمند و کنترل از راه دور حدود 0.5 ثانیه بود و با اتصال بی سیم بین تلفن هوشمند و کنترل از راه دور، تاخیر به 0.3 ثانیه کاهش یافت. همانطور که می بینید، تاخیر اصلی در مرحله انتقال جریان ویدئو از ریموت کنترل به گوشی هوشمند رخ می دهد، در حالی که کنترل از راه دور و کوادکوپتر از طریق یک کانال قدرتمندتر و پرسرعت با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

در مورد حداکثر برد انتقال سیگنال ویدئویی، مشکلات سازمانی خاصی وجود دارد. به بیان ساده، ما جرات انجام چنین آزمایشاتی را به عنوان بخشی از بررسی دوربین کوادکوپتر نداشتیم. اگر یک کیلومتر دورتر پرواز کنید، سیگنال ناپدید می شود - بنابراین به دنبال فیستول می گردید. بله، هلی کوپتر حالتی برای بازگشت خودکار به نقطه شروع در صورت قطع ارتباط با کنترل از راه دور دارد، اما، تکرار می کنیم، بهتر است عملکرد این حالت را در شرایط دیگر بررسی کنید. دقیق تر، برسایر شرایط. خوشبختانه مطالب مربوط به این موضوع مدتهاست که در اینترنت در دسترس است. حتی جوامعی وجود دارند که در آنها برد پروازها رقابت می شود و رکوردهای به دست آمده در هنگام استفاده از بازتابنده های آنتن تقویت کننده پنج کیلومتر یا بیشتر است.

نتیجه گیری

دوربین مورد نظر به هیچ وجه نباید وسیله اصلی فیلمبرداری در نظر گرفته شود. یک کوادکوپتر با دوربین ("دوربین پرواز") تنها یک ابزار کمکی برای به دست آوردن زوایای خاص است که قبلاً فقط با کمک جرثقیل های گران قیمت به دست می آمد (اگرچه از نظر ارتفاع به دست آمده ، کوپتر ما می تواند هر جرثقیل را شکست دهد). البته، هر ابزار "اضافی" مستلزم حضور یک فرد مربوطه است که می داند چگونه با آن کار کند و مسئول آن است. که بر این اساس هزینه های سازمانی را افزایش می دهد.

مطالعه نسبتاً دقیق ویژگی های دوربین این امکان را فراهم می کند تا معایب و مزایای اصلی دستگاه را فرموله کنیم. البته، جدا از حامل - کوادکوپتر. بنابراین، دوربین سه ویژگی منفی دارد:

  • طراحی شکننده
  • عدم وجود تقریباً کامل تنظیمات دستی برای پارامترهای عکسبرداری (*به یادداشت مراجعه کنید)
  • نرخ بیت کم در حالت 4K

طراحی به هیچ وجه قابل تغییر نیست، این واضح است. اما دو نکته آخر بدون شک ممکن است در نسخه های بعدی سیستم عامل و برنامه موبایل دستگاه برطرف شود. در عین حال، مهم است که ویژگی های مثبت یافت شده از بین نرود. در اینجا آنها، مزایا هستند:

  • بدون گرمای بیش از حد
  • دستگاه تثبیت کننده دوگانه با کارایی بالا
  • کیفیت بالا
  • بدون اعوجاج چشم ماهی نوری
  • عملکرد صحیح اتوماسیون (تراز سفیدی و غیره)

در خاتمه باید اضافه کرد که توسعه دهنده نسخه ساده شده کوادکوپتر را با دوربین Full HD ارائه می دهد. به طور واضح، این دستگاه ها نه تنها در دوربین، بلکه در ویژگی های دیگر از جمله ارتفاع، برد و مدت پرواز نیز متفاوت هستند. البته، نسخه 4K بررسی شده این پهپاد در تمام مشخصات ذکر شده نسبت به برادر کوچکتر Full HD خود برتری دارد.

* توجه: یک ماه پس از اتمام کار روی مقاله، تنظیمات پارامترهای عکسبرداری همچنان در به روز رسانی بعدی نرم افزار اختصاصی تلفن همراه ظاهر می شود.

آنها فقط زمانی در دسترس هستند که رابط برنامه در حالت دوربین باشد (که کاملاً منطقی است) و ترکیب آنها به تنظیمات نوردهی، اشباع، کنتراست، وضوح و تعادل رنگ سفید محدود می شود.

سردبیران از رودولف مالینوفسکی تشکر می کنند
برای کمک در تهیه مقاله

دستورالعمل هایی برای این دستگاه موجود است

برای کوادکوپتر Xiaomi Mi Drone (4k)، دستورالعمل های دقیق به زبان روسی موجود است. با کلیک بر روی دکمه می توانید اطلاعات دقیق در مورد عملکرد دستگاه را مطالعه کنید

جزئیات بیشتر

یک زاویه جدید برای جستجوی قابل دسترس
(با دوربین PTZ)

تحرک

تصویر با کیفیت بالا

ایمنی

قابل حمل بودن

شادی بی پایان از سهولت کنترل

به منظور رواج استفاده از کوادکوپترها و در دسترس قرار دادن آنها برای افراد با تجربه صفر، فرآیند کنترل پرواز آنها را ساده کرده ایم. کوادکوپتر شیائومی را می توان از طریق یک برنامه یا کنترل از راه دور کنترل کرد و با یک کلیک یک دکمه، شروع به پرواز خودکار، فرود، پرواز برگشت و همچنین راه اندازی خلبان خودکار کرد. با استفاده از اپلیکیشن به راحتی می توانید حتی حرکات دایره ای خاص را با دستگاه انجام دهید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که کاملاً روی ترکیب بندی عکس تمرکز کنید تا شکوه کامل منظره را منتقل کنید. از مناظر زیبای پرنده ای لذت ببرید که دیگران فقط می توانند رویای آن را داشته باشند!

با فشار یک دکمه بلند شوید

پرواز برگشت با لمس یک دکمه

پرواز دایره ای خودکار

نصب اتوپایلوت
در طول یک مسیر مشخص

تعیین مقصد برای خلبان خودکار

برنامه ریزی خودکار مسیر پرواز

به لطف این عملکرد، کوادکوپتر به طور خودکار در یک مسیر از پیش تعیین شده پرواز می کند و با گزارش عکس یا تصویری کامل تر به عقب باز می گردد.

حالت پرواز خودکار با نشانه مقصد

پس از مشخص شدن مقصد پرواز، کوادکوپتر شیائومی به محل تعیین شده پرواز می کند.

پرواز دایره ای خودکار

هنگامی که نقطه مرکزی را انتخاب کردید و ارتفاع و شعاع پرواز را تنظیم کردید، کوادکوپتر شیائومی در اطراف نقطه مرکزی پرواز می کند و به شما امکان می دهد عکس های خیره کننده ای در سطح حرفه ای بگیرید.

زندگی تنها چیزی نیست که شما را احاطه کرده است

افق های جدیدی را باز کنید

دوربین PTZ یکپارچه

تصویر سه بعدی

عکاسی با وضوح
4K / 1080 R

لنز واید با اعوجاج کم

انتقال تصویر در زمان واقعی

دوربین PTZ یکپارچه
تثبیت هر پیکسل

یک ریزتراشه نصب شده در داخل دوربین، جبران حرکت را در زمان واقعی بر اساس شرایط پرواز محاسبه می‌کند و همچنین یک موتور براشلس سه محوره را برای تثبیت عکاسی به حرکت در می‌آورد. دقت کنترل می تواند به ± 0.02 درجه برسد.

تصاویر واقعی با وضوح بالا را در زمان واقعی انتقال می دهد

کوادکوپتر نسخه 4K شیائومی مجهز به فناوری انتقال تصویر با وضوح بالا با تاخیر کم و ایمنی بالای نویز است که به کنترل از راه دور اجازه می دهد تا عکس های منظره زیبایی را تا فاصله 2 کیلومتری ثبت کند.

نوآوری های علمی و فنی در یک دستگاه

27 دقیقه
پرواز مداوم

بسیار کارآمد

سیستم قدرت ناری

پیچ شست

موقعیت مکانی GPS + GLONASS دوگانه

تثبیت اضافی
جریان نور

پرواز طولانی

تا زمانی که ممکن است از مناظر باشکوه لذت ببرید

کوادکوپتر شیائومی از باتری های 5100 میلی آمپر ساعتی LG/GREPOW استفاده می کند که می تواند پرواز را تا 27 دقیقه افزایش دهد. محفظه باتری کشویی راحت و با کاربری آسان امکان تعویض آسان و سریع را فراهم می کند. یک سیستم حفاظتی هوشمند 8 سطحی استفاده از باتری را ایمن تر و ماندگارتر می کند.

لذت پرواز فوق سریع

احساس کنترل کامل، واکنش سریع و همچنین حرکات نرم و دقیق هیچکس را بی تفاوت نخواهد گذاشت

ضخامت پوسته متوسط

کوادکوپتر شیائومی دارای طراحی بسیار بادوام و سبک وزن است. با کاهش ضخامت پوسته بدنه که میانگین مقدار آن تنها 1.2 میلی متر است، می توان وزن خالص هواپیما (0.67 کیلوگرم) را کاهش داد و ویژگی های پروازی آن را افزایش داد.

راندمان آیرودینامیکی بالا

به لطف معرفی پروانه هواپیمای بال ویژه ARA-D
و پره های بلندتر، اینرسی کاهش یافت و سطح بازده آیرودینامیکی افزایش یافت.

موقعیت مکانی دوگانه GPS + GLONASS،
تثبیت در حالت شناور

کوادکوپتر شیائومی از دو سیستم موقعیت یابی GPS+GLONASS پشتیبانی می کند که سرعت و دقت بالایی در تعیین موقعیت مکانی و همچنین موقعیت و ثبات پایدار در هنگام معلق شدن در هوا را فراهم می کند.

دقت موقعیت افقی

دقت ارتفاع از پیش تعیین شده

تجزیه و تحلیل قد با استفاده از سونوگرافی

تثبیت اضافی شار نور،
پایداری شناور حتی در داخل خانه

به لطف معرفی پردازنده چهار هسته ای Cortex-A7 و استفاده از الگوریتم های پیشرفته برای درک بصری شار نور، کوادکوپتر شیائومی درک بافت های مختلف سطح زمین را بهبود بخشیده است. حتی اگر کوادکوپتر در داخل خانه که سیگنال ماهواره ای وجود ندارد استفاده شود، می تواند در نقطه مورد نظر شناور شود.

اعلان خودکار زمانی که شارژ باتری کم است

بازگشت خودکار دستگاه در صورت قطع اتصال

GPS - ردیابی زمان واقعی

شناور شدن خودکار در مرز یک منطقه پرواز ممنوع

اطلاع رسانی خودکار
اگر شارژ باتری ناکافی است، خودکار
در صورت قطع اتصال کوادکوپتر برگشت

با تمام شدن شارژ باتری، سیستم زمان مورد نیاز برای پرواز برگشت را با توجه به مسافت و ارتفاع فعلی محاسبه کرده و اعلان بازگشت ارسال می کند. علاوه بر این، دستگاه می تواند مکان برخاست را ضبط کند، به همین دلیل، در صورت از بین رفتن سیگنال از صفحه کنترل، می تواند به طور مستقل به نقطه شروع بازگردد.

ردیابی موقعیت مکانی واقعی GPS
زمان. موقعیت دقیق کوادکوپتر

اگر ارتباط با کنترل پنل قطع شود، کوادکوپتر بلافاصله به حالت بازگشت تغییر می کند. در صورت بروز شرایط پیش بینی نشده در هنگام بازگشت، از طریق سیستم GPS قادر خواهید بود مکان دستگاه را به صورت لحظه ای تعیین کنید.

شناور خودکار در هوا در مرز مناطق،
پرواز ممنوع جلوگیری از برخورد

کوادکوپتر شیائومی به طور خودکار در مرز مناطق پروازی ممنوعه مانند فرودگاه ها در هوا شناور می شود که به شما امکان می دهد از موقعیت های خطرناک جلوگیری کنید.

آن را در کوله پشتی خود قرار دهید
و به جستجو بروید
افق های جدید!

کوادکوپتر شیائومی دارای طراحی ماژولار است که به شما امکان می دهد شاسی آن را تا کرده و دوربین را بردارید. کاملاً مطابق با استانداردهای حمل و نقل هوایی است، بنابراین می توانید به سادگی آن را در کوله پشتی خود بیندازید و به هر نقطه از جهان بروید.

*کوله پشتی تجاری دو بند کلاسیک شیائومی که در عکس نشان داده شده است در لیست بسته بندی پهپاد گنجانده نشده است.

یادداشت:

زمان پرواز مداوم 27 دقیقه حداکثر زمان پرواز با دوربین نصب شده، در ارتفاع از سطح دریا، در شرایط باد ملایم در نظر گرفته می شود.

فاصله انتقال تصویر 2 کیلومتری نسخه 4K و فاصله انتقال تصویر 1 کیلومتری نسخه 1080P مطابق با استاندارد FCC بوده و در فضاهای بزرگ و شرایط مغناطیسی خوب امکان پذیر است.

دوربین‌ها در نسخه‌های 4K و 1080p فقط در ترکیب با هواپیمای شخصی شما استفاده می‌شوند و برای استفاده جهانی نیستند.

اگر شارژ باتری ناکافی باشد، یک اعلان در مورد پرواز برگشت در برنامه ظاهر می شود.

تمام آزمایشات در آزمایشگاه شیائومی انجام شد. در حین کار، پارامترها ممکن است با پارامترهای نشان داده شده بسته به شرایط محیطی و غیره متفاوت باشد.

دستورالعمل "کوادکوپتر شیائومی Mi Drone"

قبل از استفاده از گجت، باید دستورالعمل ها را به دقت بخوانید!


اپلیکیشن Mi Drone

دستگاه کوادکوپتر


دستگاه از چندین عنصر تشکیل شده است:

  • موتور؛
  • نگهدارنده؛
  • دوربین داخلی برای عکسبرداری در زمان واقعی؛
  • دکمه تعویض پا ​​برای تناسب موفق؛
  • پاهای طراحی شده برای کاشت دستگاه؛
  • محفظه باتری؛
  • یک نشانگر که وضعیت دستگاه را نشان می دهد.

مهم! این محصول شامل پایه هایی است که به صورت تا شده عرضه می شود.


کنترل از راه دور:

  • کلید تغییر حالت پرواز (استاندارد و معکوس)؛
  • سوراخ آویزان؛
  • چفت نگه داشتن دستگاه تلفن همراه؛
  • چوب چپ؛
  • کلید ضبط؛
  • کلید عکس؛
  • غلتک چپ؛
  • چوب راست؛
  • کلید برق؛
  • نشانگر وضعیت باتری؛
  • برخاستن/ فرود در حالت خودکار؛
  • غلتک راست؛
  • آنتن؛
  • ورودی شارژر؛
  • سوکت USB.

تجهیزات:

  • پروانه - 4 عدد؛
  • پشتیبانی که عملکرد محافظتی را انجام می دهد - 4 عدد.
  • کابل یو اس بی؛
  • باتری - 1 عدد؛
  • شارژر - 1 عدد؛
  • آچار؛
  • پیچ گوشتی؛
  • پیچ - 10 عدد.

اولین استفاده

شارژ دستگاه

  • باتری را به شارژر وصل کنید و همانطور که در تصویر نشان داده شده است به منبع تغذیه وصل کنید.
  • در طول دوره شارژ، نشانگر مربوطه به کاربر در مورد سطح شارژ اطلاع می دهد.
  • هنگامی که سطح شارژ به 100٪ برسد، چراغ نشانگر روشن می شود.

کنترل از راه دور

طبق تصویر ریموت کنترل را به آداپتور وصل کنید. نشانگر در طول فرآیند شارژ چشمک می زند. پس از شارژ کامل ریموت کنترل، چراغ خاموش می شود.

مهم! کاربر می تواند باتری را از هر طرف به شارژر متصل کند.

نصب و راه اندازی



با استفاده از نیرو، باتری را در محفظه مناسب نصب کنید. شما باید یک کلیک بشنوید. برای جدا کردن باتری، کلید پایین باتری را محکم فشار دهید. با استفاده از زور آن را بیرون بکشید.

برای نصب تکیه گاه های محافظ، باید از ابزارهای کمکی، یعنی پیچ ها و پیچ گوشتی های همراه گجت استفاده کنید. برای هر یک از تکیه گاه ها 2 پیچ بردارید و آنها را محکم بپیچید.


ملخ ها باید طبق خطوط رنگی روی آن ها نصب شوند. با چرخاندن آن به سمت تصویری که قفل بسته را نشان می دهد، قطعه را با دقت محکم کنید.مطمئن شوید که پروانه ها تا حد امکان ایمن نصب شده باشند، در غیر این صورت ممکن است در حین پرواز بچرخند.

برای جدا کردن قطعات از آچار موجود در کیت استفاده می شود. لازم است موتور الکتریکی را بست و تیغه ها را به سمت تصویری که قفل باز را نشان می دهد بچرخانید.


کنترل از راه دور

آنتن های کنترل از راه دور باید دقیقاً همانطور که در تصویر نشان داده شده است نصب شوند.


مهم! کوادکوپتر مجهز به فرمت کابلی می باشد کوچکیو اس بی. استفاده از سایر ابزارهای اتصال ممنوع است. به دلیل نامناسب بودن کانکتور، امکان نصب کابل در برخی از دستگاه های تلفن همراه وجود ندارد.


  • گوشی هوشمند را در هولدر ثابت کنید، مطمئن شوید که لبه های نگهدارنده روی کلیدهای تلفن تاثیر نمی گذارد.
  • پایین کنترل از راه دور را باز کنید؛
  • دستگاه تلفن هوشمند خود را از طریق USB موجود به کنترل از راه دور متصل کنید.
  • با توجه به درخواست های برنامه، تلفن هوشمند و کوادکوپتر خود را جفت کنید. کاربر می تواند به طور مستقل تنظیمات را تغییر دهد و زمانی که نسخه جدید منتشر شد، نرم افزار را به روز کند.

کتابچه راهنمای

راه اندازی اپلیکیشن Mi Drone

اتصال صحیح تلفن هوشمند و کنترل از راه دور، روشن کردن برنامه و اتصال به دستگاه اصلی مهم است. پس از انجام مراحل فوق، موتور آنلاک شده و سپس روشن می شود.

نحوه تعیین مناطق جلو و عقب دستگاه


دماغه دستگاه در قسمتی قرار دارد که دوربین PTZ نصب شده است. ناحیه ای که باتری در آن قرار دارد، سمت دم است.

همچنین، پس از روشن کردن، کاربر می تواند قسمت های عقب و جلوی دستگاه را تعیین کند: دو چراغ سفید - "بینی"، دو چراغ سبز و قرمز - "دم".

  • برای مشاهده میزان شارژ باتری، دکمه را یک بار فشار دهید.
  • با کلیک کوتاه روی دکمه و سپس فشار دادن مجدد آن و نگه داشتن آن به مدت دو ثانیه، دستگاه خاموش یا روشن می شود.

هنگام کار با ابزار، پشت آن را به سمت کنترل از راه دور نگه دارید. در یک مورد دیگر ممکن است یک موقعیت اضطراری پیش بینی نشده ایجاد شود که منجر به از کار افتادن کوادکوپتر شود.

دکمه های کنترل روی ریموت کنترل



ویژگی های کنترل:

  1. دو چوب کنترل از راه دور باید به سمت داخل، پایین هدایت شوند. نتیجه نهایی باید یک شکل "V" باشد. دستگاه را حداقل سه ثانیه در این حالت نگه دارید. پس از این، پروانه شروع به کار می کند.
  2. بعد از اولین چرخش، چوب ها را شل کنید.
  3. چوب چپ را به سمت بالا بچرخانید تا کوادکوپتر بلند شود.
  4. چوب ها را در هر زمان شل کنید و دستگاه در هوا "یخ می زند".


  1. هنگام بلند شدن، چوب چپ را با اطمینان به سمت بالا حرکت دهید. اگر عملیات کند باشد، ممکن است کوادکوپتر غلت بزند.
  2. چوب ها را با دقت و به آرامی به سمت پایین حرکت دهید. حرکت دادن چوب چپ به پایین، نزول نرم دستگاه را تضمین می کند.
  3. پس از فرود کوادکوپتر، چوب چپ را به سمت پایین حرکت دهید، دستگاه متوقف می شود، چوب را به مدت 5 ثانیه نگه دارید. پس از انجام این مراحل، دستگاه خاموش می شود.

توصیه های ایمنی:

    اگر دستگاه به سمت خود چرخید یا هر مشکل مشابه دیگری پیش آمد و موتور خاموش نشد، کلید پاور روی ریموت کنترل و دکمه تیک آف خودکار را همزمان به مدت سه ثانیه فشار دهید و نگه دارید. پس از این، موتور خاموش می شود.

    برای جلوگیری از افتادن گجت، کلید پاور و دکمه برخاستن خودکار را نگه دارید.

مهم! کلیدهای دیگر روی ریموت کنترل برای کنترل دوربین و دوربین طراحی شده اند. برای استفاده صحیح از این قطعات، لطفا دستورالعمل های مربوطه را مطالعه کنید.

    در حالی که اسبابک در حال پرواز است، کلید استاندارد پرواز را به سمت راست حرکت دهید. دستگاه به طور خودکار به محلی که از آن بلند شده باز می گردد. کوادکوپتر به طور خودکار فرود می آید.

    در طول مدت زمانی که اسبابک در حال بازگشت به منطقه برخاست، کلید پرواز استاندارد را به سمت چپ حرکت دهید. کوادکوپتر در هوا متوقف می شود و کاربر می تواند با استفاده از چوب روی ریموت کنترل دستی را انجام دهد.

    با اسکرول رول سمت راست می توانید روشنایی چراغ های جلو را تنظیم کنید.

    هنگامی که دکمه شروع خودکار با چراغ های سفید روشن می شود، دستگاه می تواند به طور خودکار بلند شود یا فرود بیاید.

    اگر اپراتور برای فرود خودکار مناسب است، یک بار روی کلید کلیک کنید، دوباره آن را فشار دهید و چند ثانیه نگه دارید. پهپاد فرود خواهد آمد.

نگهداری

    پروانه

این جزء شکننده است و در معرض فشار مکانیکی است. در صورت تشخیص آسیب توسط کاربر، قطعه باید بلافاصله تعویض شود. اگر تعویض به موقع انجام نشود، ممکن است دستگاه دچار مشکل شده و به سرعت از کار بیفتد که این امر مستلزم تعمیرات پرهزینه و تعویض برخی از قطعات خواهد بود.

    پشتیبانی حفاظتی

قطعه به راحتی فرسوده می شود، بنابراین لازم است وضعیت آن نظارت شود. اگر تکیه گاه آسیب دید، تغییر شکل داد یا تغییراتی روی آن ظاهر شد، باید فوراً تعویض شود.
این جزء حفاظت محدودی را ارائه می دهد. کاربر باید دستگاه را مطابق با قوانین ایمنی کنترل کند: پهپاد را در نزدیکی جمعیت، ساختمان‌های بلند، خطوط برق و غیره پرواز نکنید.

    باتری

از باتری در نزدیکی آتش استفاده نکنید، آن را به سطوح سخت نزنید و آن را روی باتری قرار ندهید. باید توجه داشته باشید که ظرفیت باتری در شرایط دمای پایین کاهش می یابد، بنابراین باید استانداردهای تعیین شده توسط سازندگان را رعایت کنید. باتری را می توان در دمای کمتر از -50 درجه سانتی گراد استفاده کرد.

    عملکرد خود تشخیصی

پس از روشن شدن هر دستگاه، به طور مستقل تشخیص را انجام می دهد. اگر این روش ناموفق باشد، کاربر اعلان مربوطه را در برنامه دریافت می کند.

    قطب نما

    اگر سیستم قطب نما خراب شد، باید یک بار دیگر تنظیماتی را انجام دهید که پرواز ایمن را تضمین می کند.

    برای پیکربندی سوزن های قطب نما دستگاه، باید برنامه را اجرا کنید، هشدار را پیدا کنید و طبق دستورالعمل های ارائه شده عمل کنید.

    کد کنترل از راه دور

اگر کنترل از راه دور همراه محصول خراب شد، باید آن را با یک کنترل جدید جایگزین کنید. پس از تعویض، باید گجت و کنترل از راه دور را دوباره وصل کنید.


  1. میله های کنترل از راه دور

اگر در حین کار دستگاه هر گونه مغایرتی با اقدامات انجام شده روی کنترل از راه دور مشاهده شد، باید تنظیمات دیگری را انجام دهید.

اگر سیگنال بین پهپاد و کنترل از راه دور قطع شد، تنظیمات را طبق درخواست سیستم انجام دهید.

کدام یک از ما آرزوی خلبانی هواپیما یا هلیکوپتر را نداشته است؟ در دنیای مدرن، این رویا با کوادکوپترهای شرکت افسانه ای شیائومی امکان پذیر است. همانطور که قبلا متوجه شدید، این برند نه تنها در ساخت گوشی های هوشمند و تبلت ها تخصص دارد. حتی گاهی به نظر می رسد که شیائومی کم کم دنیا را در دست گرفته است! زرادخانه آنها شامل: لوازم خانگی، سیستم های خانه هوشمند، دوربین های اکشن و موارد دیگر است.

شیائومی حداکثر تلاش خود را برای محصولاتی که تولید می کند انجام می دهد. بنابراین کوادکوپترها با قدرت، عملکرد و داده های فنی خود مجذوب خود می شوند. آنها ظاهری استاندارد برای چنین مدل هایی دارند، پایه های فرود و چهار تیغه. سازندگان دستگاه هایی با ابعاد و وزن بهینه برای استفاده راحت ساخته اند.

با استفاده از دوربینی که بیشتر اوقات در زیر بدنه قرار دارد، می‌توانید ویدیوی فوق‌العاده‌ای از دید پرنده بگیرید. تصویر شما را به وجد خواهد آورد. طراحی شیک و کیفیت ساخت عالی کوادکوپترهای شیائومی بدون استثنا قلب همه را به دست خواهد آورد. هر جزئیات در جای خود است.

کار با دستگاه آسان تر از آن چیزی است که در نگاه اول فکر می کنید. هر عملی که کوادکوپتر انجام می دهد حتی برای یک کاربر تازه کار واضح و قابل دسترس است. اگر می خواهید یک کوادکوپتر شیائومی برای خود یا به عنوان هدیه به بهترین دوست خود بخرید، از قیمت های مقرون به صرفه وب سایت ما راضی خواهید بود. از خرید خود لذت خواهید برد و قطعا از عملکرد دستگاه راضی خواهید بود. کالا را می توان از فروشگاه های ما در مسکو تحویل گرفت یا به شهر دیگری تحویل داد.

بهترین مقالات در این زمینه