نحوه راه اندازی گوشی های هوشمند و رایانه های شخصی. پرتال اطلاعاتی

حالت هدلس یا حالت هدلس چیست؟ مینی کوادکوپتر "Lightning Bird" با حالت Headless.


روز بخیر، مدلسازان عزیز! امروز در مورد کوادکوپتر HT F801C که به تازگی به دست من رسیده است می گویم. این برند قبلا برای من ناشناخته بود، اما همانطور که معلوم شد، در واقع بسیار خوب بود. من تعداد زیادی کوادکوپتر دارم، بنابراین یک مقایسه کوچک وجود دارد.

هلی کوپتر خیلی بزرگ رسید، من حتی کمی شگفت زده شدم. به دنبال خودت باش عکس مقایسه اندازه ها با بقیه هواپیماهای کوچک من.

اما بیایید ابتدا به بسته بندی نگاه کنیم. در اینجا می توانید آسیب جزئی به جعبه را هنگام ارسال از طریق پست مشاهده کنید. سازنده نیز به آن اشاره می کند این مدلبرای کودکان حداقل 14 سال در نظر گرفته شده است. بسته بندی و رنگ نیز در کنار آن مشخص شده است. در مورد من قرمز و با دوربین.

بیایید جعبه را باز کنیم و محتویات آن را ببینیم.

تجهیزات:

هلی کوپتر
- تجهیزات (کنترل از راه دور)
- شارژر USBتوری
- باتری (650 میلی آمپر ساعت، 3.7 ولت)
- کارت حافظه (4 گیگابایت)
- پیچ های یدکی
- محافظ پیچ
- به هر حال، کارت خوان، بسیار راحت است
- پیچ گوشتی، پیچ و ضمائم چوب جایگزین
- دوربین (1.0 mp)
- شاسی قابل جابجایی
- دستورالعمل (انگلیسی معمولی و چینی)

کارت 4 گیگ noname گذاشتند. کلاس هم معلوم نیست فقط ظرفیت روی خود کارت نوشته شده. دیگر هیچ علامت شناسایی وجود ندارد.

دوربین قابل جابجایی است. این خوب است، زیرا مانند حبسان لازم نیست از بدن کنده شود.

باتری 650 میلی آمپر ساعت، LiPo تک سلولی.

کانکتور مشابه Habsan نیست، اما Imax دارای چنین سیمی در کیت است. این خوب است، زیرا نه تنها می توانید شارژ کنید شارژر اصلی. من Imax ندارم، بنابراین چیزی شبیه به این است.
هلی کوپتر. واقعا بزرگه اگرچه بستگی به این دارد که آن را با چه چیزی مقایسه کنید.

این یک هیولا با دفاع است! راستش را بخواهید فقط برای عکاسی پوشیدم. با آن باد و وزن بیشتری وجود دارد. به طور کلی، من به آن نیازی ندارم. محافظ در شیارها قرار می گیرد و با پیچ و مهره های ارائه شده پیچ می شود.

بیایید نگاهی دقیق تر به هلی کوپتر بیندازیم.

باتری محکم در بدنه هلی کوپتر قرار می گیرد و با درپوش محدب همراه با سیم های برق بسته می شود. بیرون کشیدن بعداً دشوار است، اما فضای کافی در داخل وجود دارد.
نیروی رانش با استفاده از چرخ دنده ها به پروانه ها منتقل می شود. دنده قدرت موتور فلزی است. بزرگتر پلاستیکی است. هلی کوپتر هم پر سر و صدا است، همه به دلیل دنده های یکسان. پروانه ها بسیار کندتر از چهار درایو مستقیم می چرخند. به همین دلیل، در عکس به نظر می رسد که تیغه های هلی کوپتر در طول پرواز نمی چرخند. خود پایه ها از پلاستیک بسیار سبک ساخته شده اند و به خوبی خم می شوند.
دوربین. آن غم انگیز است. مختصر می گویم. دوربین عکس های ضعیفی می گیرد و ارزش پولش را ندارد. بسته با دوربین همونطور که در بالا نوشتم قیمتش 12 تومن بیشتره که برای همچین دوربینی خیلی زیاده. خود ماژول دوربین قابل جابجایی است، سر تقریباً 60-70 درجه می چرخد. یک درایو فلش در پشت قرار داده شده است. شما می توانید ویدیو را برای خودتان ببینید. بابت نگاه احمقانه معذرت میخوام (با خودم حرف میزدم) همزمان داشتم از خود پرواز فیلم میگرفتم. من پایه مخصوصی برای سرم ندارم، مجبور شدم آن را با گیره لباس به کلاهم وصل کنم)))

چند عکس از کنترل پنل.

ریموت کنترل استاندارد است، چیز جدیدی نیست. من می خواهم توجه داشته باشم که صفحه نمایش دقیقاً مشابه صفحه من است کپی قدیمیهابسانا با دوربین. کنترل از راه دور موقعیت تریمرها، وضعیت گاز (بر حسب درصد) و همچنین حالت خبره (در صورت فعال بودن) را نمایش می دهد. گاز در سمت چپ (حالت 2). می‌توانید با کلیک بر روی سمت چپ، تریمرها را فشار دهید - ضبط ویدیو شروع می‌شود و کنترل از راه دور به‌طور ناخوشایندی بوق می‌زند. با کلیک روی سمت راست عکس می گیریم. همچنین دو دکمه در بالا وجود دارد. سمت چپ با یک فشار کوتاه هزینه ها را تغییر می دهد، اتفاقاً سه حالت وجود دارد که باعث می شود هلی کوپتر سریع باشد. همچنین با کلیک بر روی دکمه سمت چپطولانی - حالت بدون سر فعال است. راست - تلنگر.
وقتی برای اولین بار ریموت کنترل را برداشتم، صدای تق تق از داخل شنیدم. یعنی چیزی از داخل افتاد. بیایید آن را مرتب کنیم، در همان زمان می توانید به قلوه ها نگاه کنید =)

و این هم مقصر صدای جغجغه است - تلخه کوچک سفید در سمت چپ. هنوز نفهمیدم از کجا افتاد اما این تاثیری در کار ندارد.

من مهندس الکترونیک نیستم با فکر کردن به برد متوجه شدم که برق آن 6 ولت است و صندلی هایی برای برخی وسایل دیگر وجود دارد. به هر حال از باطری های قابل شارژ(1.2 ولت) کار می کند. می توانید کمی روی تخته ببینید کیفیت بدلحیم کاری قطعات
بیایید در مورد خود هلی کوپتر و ویژگی های عملکرد آن صحبت کنیم.
حالت Headless وجود دارد. به بیان ساده، هلی کوپتر همیشه به سمت عقب به سمت خلبان می چرخد. در تئوری، این باید مدیریت را بسیار آسان تر کند. اما اینجا همه چیز متفاوت است. در طول پرواز آن را روشن کنید این حالتبا نگه داشتن دکمه بالا سمت چپ، هلی کوپتر به سادگی شروع به پرواز در جهتی می کند که از آنجا پرتاب شده است. من آن را امتحان کردم - کار می کند. اما این حالت به نظرم بی فایده بود.

بزرگترین مزیت این دستگاه این است که دوربین اکشن من را بالا برد!

ویدیوی آزمایشی پرواز. من آن را به 50-60 متر رساندم و نتوانستم هلی کوپتر را بیشتر ببینم.

خلاصه کنید. هلی کوپتر خوببرای این پول اگر به توصیه من عمل کنید و بدون دوربین خرید کنید. او به آن نیاز ندارد، به خصوص با این کیفیت. در نگاه اول، دستگاه شکننده به نظر می رسد، اما اینطور نیست. چندین بار افتاد، همه چیز دست نخورده است. من از زمان شناور شگفت زده شدم.
در میان معایب، می خواهم به تعداد زیادی LED چشمک زن اشاره کنم که در طول روز نیازی به آنها نیست، اما راهی برای خاموش کردن آنها وجود ندارد. بهتر است تیغه ها در رنگ های مختلف ساخته شوند.
با تشکر از همه برای توجه شما! من از انتقاد استقبال می کنم، بدون استثنا به همه سؤالات پاسخ خواهم داد!

و بیشتر. فروشگاه جوان است و فقط دوش با تخفیف))) به من یک کوپن دادند F801CCY قیمت کمتر از 5 دلار.

سلام خلبان! من می بینم که شما هنوز با موضوع هلی کوپتر کاملاً ناآشنا هستید، زیرا با این مقاله مواجه شدید. مشکلی نیست، به زودی آن را برطرف خواهیم کرد. در ضمن، بیایید در مورد آنچه به سادگی حداقل در اولین هواپیمای خود نیاز دارید صحبت کنیم. در مورد حالت مبتدی که به عنوان حالت بدون سر نیز شناخته می شود صحبت خواهیم کرد.

پهپاد نه تنها می تواند هر گونه دستوری را دریافت کند، بلکه از طریق الگوریتم های تعبیه شده در آن، آنها را پردازش می کند. که در در این مورددر مورد یکی از این موارد صحبت خواهیم کرد. Headless (گاهی اوقات به آن حالت cf گفته می شود) یادگیری پرواز را برای شما آسان تر می کند و احتمال اشتباه را کاهش می دهد.

این حالت معمولاً در دستگاه‌های بی‌صدا مانند پهپادهای سلفی یا هواپیماهای بدون سرنشین برای عکاسی یافت می‌شود. این به ویژه در آنها ضروری است، زیرا به موقعیت دقیق تر هلی کوپتر در پرواز و تمرکز بر تیراندازی کمک می کند.

همچنین، اگر پهپاد شعاع پرواز کمی داشته باشد، به دلیل اشتباه شما ممکن است تماس خود را از دست داده و به سادگی سقوط کند.

در این بین، برای اینکه بفهمید هدلس چیست، باید تصور کنید که پهپاد در حالت عادی چگونه کار می کند.

نحوه عملکرد جهت گیری پهپاد در حالت عادی

بنابراین، تصور کنید که در حال پرواز با هواپیمای خود هستید حالت عادی. ابتدا آن را جلوی بینی قرار می دهید. شما بلند می شوید، چوب را از خود دور می کنید و پهپاد به جلو و دور از شما پرواز می کند. سپس آن را به عقب کج می کنید و به سمت شما پرواز می کند. ساده است. راست = راست، چپ = چپ.

مشکلات زمانی شروع می شوند که چوب را به سمت خود کج می کنید و پهپاد پشت سر شما پرواز می کند. بعد از آن، دور می‌چرخید، می‌خواهید بیشتر پرواز کند، چوب را از خود دور می‌کنید، و پهپاد با خوشحالی پرواز می‌کند و در صورت شما جیغ می‌کشد... توهین‌آمیز است، درد دارد.

سختی مدیریت چیست؟

مشکل این است که کوادکوپتر دارای سیستم مختصات است. برای سادگی، بیایید آن را با (X;Y;Z) نشان دهیم. بیایید آنها را به این ترتیب ترتیب دهیم، X به سمت بینی، Y از راست به چپ، و Z از پایین به بالا است. همین مورد در مورد کنترل از راه دور نیز صدق می کند. وقتی چوب سمت راست را به جلو فشار می دهید، به هواپیمای بدون سرنشین می گویید «روی محور X به جلو حرکت کند،» که این کار را می کند.

بیایید به مثال برگردیم. همیشه باید این را در نظر داشته باشید که بسیار دشوار است. جهت گیری در فضا تغییر کرده و اکنون کنترل پهپاد معکوس شده است. از آنجایی که شما جای خود را با او عوض کرده اید، اکنون X به سمت شما هدایت می شود و دستوری که می آید به وضوح بدون در نظر گرفتن موقعیت مکانی شما اجرا می شود. چپ = راست، جلو = عقب و بالعکس.

حالت هدلس چیست؟

حالت بدون سر عملکردی است که سیستم مختصات پهپاد را با سیستم مختصات کنترل از راه دور جایگزین می کند. اکنون قسمت جلویی ریموت کنترل را دماغه در نظر می گیریم و اگر چوب را به سمت جلو کج کنید، دستور "پرواز به جلو در امتداد محور X" می آید که باعث می شود پهپاد از شما دور شود. ساده است.

آنالوگ های حالت Headless

مد هدلس هیچ آنالوگ ندارد. این تابع سفت‌افزار یا هر کنترل‌کننده‌ای نیست. این تکنولوژی است. می توان آن را به روش های مختلفی پیاده سازی کرد، اما نام آن را تغییر نمی دهد.

تفاوت های ظریف

تعداد آنها زیاد نیست.

مهمتر از همه، فراموش نکنید که آن را روشن کنید! فعال سازی قبل از روشن شدن هلی کوپتر اتفاق می افتد. معمولاً یک ماشه در پشت ریموت کنترل وجود دارد. آن را به موقعیت مورد نظر منتقل می کنیم و خود کوادریک را راه اندازی می کنیم.

نکته اصلی این است که مدل هایی با این حالت کنترل هزینه کمی بیشتر خواهند داشت. با این حال، نه تنها در این، بلکه در کنترلر و به احتمال زیاد از نظر کیفیت نیز متفاوت خواهد بود. بنابراین، هزینه کاملا موجه است. اگر به دنبال یک گزینه نه کاملاً اسباب بازی هستید، پس حتماً با یک مد هدلس نگاه کنید.

این مد نیز مورد نیاز نیست و زمانی که منع مصرف دارد با استفاده از FTPنکته ها. اینها عینک هایی هستند که معمولاً به هواپیماهای بدون سرنشین مسابقه مجهز می شوند و به شما امکان می دهند "از چشمان" هواپیما به جهان نگاه کنید. همانطور که قبلاً فهمیدید، سیستم مختصات شما (که احساس می کنید) با محورهای دستگاه منطبق است.

و البته، "نه هاردکور!" من این را منفی نمی دانم، اما نمی توانم به آن اشاره نکنم. با پرواز با این کنترل، نمی توانید نحوه پرواز با هلی کوپتر را بدون آن یاد بگیرید. حتی اگر این یک مهارت فوق العاده بی فایده در زمان ما باشد. تقریباً هر دستگاه جدی دارای حالت بدون هدلس است.

طرفداران

منفی ها

بررسی ها

همه بررسی های کوپترهای با حالت هدلس چیزی شبیه به این هستند.

Everyine H8 Mini یک پهپاد خوب برای یک مبتدی است. می‌توانید قبل از استفاده از دستگاه‌های بزرگ‌تر، کنترل‌های خود را روی آن تقویت کنید. من اغلب می شنوم که مردم بلافاصله کوادکوپترهای بزرگ را می گیرند و شکایت می کنند که کنترل آنها سخت است، سقوط می کنند و .... این یکی را می توان زد، انداخت و از چیزی نترسید.

من هیچ فایده ای برای آوردن مثال های بیشتر نمی بینم، زیرا این تنها موضعی است که وجود دارد، و لعنتی درست است.

ویژگی آخرین زمان حالت بدون سر(یا حالت بدون سر) شروع به اضافه شدن به همه چیز کرد کوادکوپترهای مقرون به صرفه. اگرچه داشتن این ویژگی به مبتدیان در پرواز کمک می کند، اما همه نمی دانند که چگونه کار می کند.

قبل از عجله در توضیحات، به شما خواهیم گفت که این پهپاد در شرایط عادی چگونه کار می کند.

مانند هر هواپیما، کوادکوپتر دارای جلو و بازگشت، اگرچه برای کوادکوپترها به دلیل تقارن همیشه این امر واضح نیست. اگر هلی کوپتر شما تقارن آشکاری داشته باشد، تشخیص اینکه به کدام سمت شما رو به رو است دشوار است، به خصوص اگر پهپاد در فاصله ای از شما قرار گرفته باشد.

برای حل این مشکل، بسیاری از تولید کنندگان مدل های خود را به چراغ های ناوبری LED مجهز می کنند. به طور معمول این چراغ ها روی پرتوهای سمت پایین قرار می گیرند. چراغ های قرمز در جلو و چراغ سبز در پشت وجود دارد. اما به محض اینکه پهپاد در فاصله ای مناسب از شما دور می شود، این چراغ ها نیز نامرئی می شوند، به خصوص در نور روز.

کنترل پهپاد

یک میکروکنترلر وظیفه رفتار کوادکوپتر در هوا را بر عهده دارد که یکی از وظایف آن تعیین پهپاد در فضا است. به عبارت دیگر، کنترلر متوجه می شود که جلوی مدل کجا و پشت آن کجاست.

اگر کوادکوپتر با پشت به سمت شما چرخانده شود، کنترل واضح و منطقی است، چوب از شما دور است - پهپاد به جلو (دور از شما) به سمت خودش - عقب (به سمت شما) به سمت چپ - پرواز می کند. به سمت چپ، به راست - به سمت راست پرواز می کند.

وقتی هلی کوپتر رو به شما باشد موضوع کاملاً متفاوت است. در این مورد، همه چیز برعکس است: چوب از شما دور است - پهپاد به عقب (به سمت شما) پرواز می کند - به سمت خودش - به جلو پرواز می کند (دور از شما) به سمت چپ - به سمت راست پرواز می کند. سمت راست - به سمت چپ پرواز می کند.

به همین دلیل است که کنترل کوادکوپتر در ابتدا دشوار به نظر می رسد. به منظور سهولت زندگی برای خلبانان تازه کار، حالت Headless (HeadFree) یا حالت بدون سر اختراع شد.

HeadFree معمولاً در کنترلرهای multiwii یا Naze 32 استفاده می شود

حالت بدون سر

صحبت كردن به زبان سادهدر این حالت نیازی نیست نگران جهت گیری هلی کوپتر باشید.

با فعال کردن حالت هدلس، وقتی چوب را از خود دور می‌کنید، پهپاد همیشه به جلو پرواز می‌کند، فرقی نمی‌کند از کدام طرف به سمت شما باشد، جلو یا عقب.

در تصویر فلش قرمز جلوی هلی کوپتر را نشان می دهد.

تنها شرط این است که ابتدا کوپتر را طوری نصب کنید که جلوی آن با جهت پرواز از شما مطابقت داشته باشد.

نحوه فعال شدن این حالت در دستورالعمل هر کدام توضیح داده شده است مدل خاص(معمولاً این یک سوئیچ روی کنترل از راه دور است).

اگر قصد دارید مهارت‌های خلبانی پهپاد خود را توسعه دهید، دیر یا زود مجبور خواهید بود این حالت را رها کنید، زیرا کنترل روی مدل را تا حدودی محدود می‌کند. بنابراین توصیه می کنیم مهارت های خود را بدون استفاده از حالت Headless آموزش دهید. شبیه سازهای پرواز به شما در این امر کمک می کنند.

حالت هدلس، چیست و چرا به آن نیاز است؟ در صورت نیاز اصلا.

اخیراً بیشتر و بیشتر شده است مدل های بودجهکوادکوپترها شروع به مجهز شدن به عملکرد Headless Mode کردند که در ترجمه روسی به عنوان "حالت بدون سر" ذکر شده است. عملکردی که در نگاه اول بسیار مفید بود، در عمل یک تصمیم نسبتاً بحث برانگیز بود. و قبل از اینکه بفهمیم چرا این اتفاق افتاده است، ارزش این را دارد که بدانیم این رژیم تازه وارد چیست.

حالت بدون سر چیست؟

این حالت کنترل کوادکوپتر، همانطور که توسط مهندسانی که وسایل نقلیه پرنده مولتی روتور را توسعه می دهند، تصور می شود، باید به یک مبتدی کمک کند تا کوادکوپتر را راحت تر کنترل کند.

این عملکرد معمولا با فشار دادن یک دکمه (هر مدل متفاوت است) فعال می شود.

پس از روشن شدن، کوادکوپتر به داخل می رود حالت ویژهجهت گیری زمانی که دیگر مهم نیست به کدام سمت بچرخد - با فشار دادن دکمه کنترل به سمت پایین، دستگاه همیشه در جهت شما پرواز می کند. چپ را فشار دهید - به سمت چپ پرواز می کند حتی اگر در این جهت به عقب برگردد. یعنی در واقع به سمت عقب پرواز می کند، اما شما چپ را فشار می دهید. امیدوارم واضح توضیح داده باشم 😉 ولی بهتره یه بار ببینید و امتحان کنید. نقطه مرجع برای آن سیگنال جوی استیکی است که در دستان خود دارید.

سخت ترین کار در کنترل کوادکوپتر، جهت گیری صحیح این است که جلو و پشت کجاست و از کدام طرف به سمت شماست. هنگام برخاستن هواپیما، معمولاً بالگرد همیشه به گونه ای قرار می گیرد که پشت آن رو به خلبان باشد. با فشار دادن چوب به سمت چپ، دستگاه به سمت چپ پرواز می کند و غیره. اما به محض اینکه آن را در امتداد سکان (حول محور آن) بچرخانید و با فشار دادن چوب به سمت چپ، کوادکوپتر به سمت راست کج می شود. و هنگامی که فشار می دهید، کوادکوپتر به سمت شما پرواز نمی کند، بلکه از شما دور می شود.

99% از مبتدیان و حتی مدلسازان با تجربه تر در این موقعیت گم می شوند، به خصوص اگر مدل دور باشد و به سختی بتوان جهت گیری آن را دید. برای رفع این مشکل، مد بالا اختراع شد.

اما در عمل، همه چیز آنطور که انتظار می رفت گلگون نبود. برای اکثر مدل‌های چهارگانه ارزان‌قیمت و حتی بسیاری از مدل‌های گران قیمت، این حالت بیشتر از اینکه فایده داشته باشد ضرر دارد. پس از روشن کردن آن، دستگاه به هر کجا که بخواهد پرواز می کند و هر بار طرف های مختلف. در اینجا مهم است که فوراً این حالت را خاموش کنید، کنترل را در دست بگیرید و به طور مستقل کوادکوپتر را به جایی که نیاز دارید هدایت کنید. فقط گاهی اوقات او به اندازه کافی می فهمد که کنترل از راه دور به کدام جهت است و به آن سمت می رود.

من شخصا مدل های زیادی از کوپترهای بزرگ و کوچک را تست کردم و همه آنها این مشکل را دارند. برخی بیشتر، برخی کمتر، اما تصویر کلیغمگین. همچنین بررسی ها و ویدئوهای متعددی در اینترنت تایید شده است. مدل هایی وجود دارند که می توانند در این حالت از کنترل کافی برخوردار باشند. اما این همیشه تضمینی نیست و هنوز تعداد بسیار کمی از آنها در بازار وجود دارد.

از مجموع موارد فوق می توان نتیجه گرفت که این لحظهحالت بدون هدلس (حالت بدون سر) کاملاً متوسط ​​و نسبتاً متوسط ​​است عملکرد بی فایده. توسط حداقلتا زمانی که به ثمر بنشیند یا با چیزی موثرتر جایگزین شود.

در این بین، فقط باید به داشته های خود قانع باشید یا به مدل های دارای GPS نگاه کنید. که در آن قابل خرید است فرم تمام شدهپس خودت جمع کن

ما روی همین اصل کار می کنیم. در مقاله بعدی در مورد آن بخوانید. سعی می کنم انتشار آن را به تاخیر نیندازم.

تقریبا همه چیز مدل های مدرنکوادکوپترهای مبتدی به حالت Headless مجهز هستند. حقیقت در سریال حرفه ایبعید است که چنین عملکردی را ببینید. این عبارت به روسی به عنوان "حالت بدون سر" ترجمه شده است و این عملکرد است که به خلبان مبتدی کمک می کند پهپاد را کنترل کند. بیایید سعی کنیم بفهمیم حالت Headless چیست و چگونه کار می کند.

طبق معمول رانندگی کنید

کوادکوپتر یک وسیله نقلیه بدون سرنشین است که دارای 4 روتور اصلی است. تمام تیغه های آن به یک اندازه هستند و پرتوهایی که روی آنها قرار دارند نیز یکسان هستند. پس چگونه می توانید بفهمید که سر پهپاد کجاست و دمش کجاست؟ اگر در یک ماشین رادیویی، شکل بدنه به وضوح نشان می دهد که کجا پشت و کجا قرار دارد، بدنه یک هواپیمای چهار روتور از همه طرف یکسان است. برای مدل های دارای دوربین، این مشکل چندان مهم نیست، زیرا همیشه در جهت پرواز کوادکوپتر هدایت می شود.

مهندسان با استفاده از پهپادها تلاش می کنند تا مسیر سفر را برای ما آسان تر کنند. یک راه حل این است که پیچ های جلو و عقب را رنگ کنید رنگهای متفاوتو همچنین بر روی برخی از مدل ها، ماژول های LED با رنگ های مختلف برای تمایز تعبیه شده است.

مهم نیست که سازندگان و طراحان چقدر تلاش می کنند، رنگ ها تنها تا زمانی که پهپاد به آسمان پرتاب شود قابل تشخیص هستند. بنابراین پیچ های چند رنگ تنها می توانند به راه اندازی صحیح کوادکوپتر کمک کنند. اگر شروع به چرخیدن در آسمان کنید، پیدا کردن مسیر بسیار دشوار خواهد بود.

بیایید به مثالی از پرواز بدون حالت Headless نگاه کنیم. اگر پهپاد را بردارید و آن را نه در جهت پرواز، بلکه به سمت خود بچرخانید و کلید چپ را فشار دهید، آنگاه شروع به چرخش به سمت راست (نسبت به شما) می کند و اگر دکمه رو به جلو را فشار دهید، مستقیم پرواز می کند. به سوی شما (یعنی برای شما در واقع به سمت عقب پرواز می کند).

البته، یک خلبان باتجربه به سرعت چنین موقعیت هایی را هدایت می کند و پهپاد را در جهت درست می چرخاند، اما یک مبتدی اغلب در کنترل اشتباه می کند و به کوادکوپتر دستورات اشتباه می دهد، به همین دلیل است که پهپاد به درختان، تیرها، خانه ها برخورد می کند. ، و غیره.

حالت Headless چگونه کار می کند؟

این حالت کنترل کوادکوپتر به طور خاص برای خلبانان تازه کار طراحی شده است و باعث می شود در آسمان برای کسانی که نمی توانند در فضا حرکت کنند، و همچنین برای کسانی که تفکر فضایی ضعیفی دارند، از جمله کودکان، طراحی شده است.

روشن کردن حالت هدلس در کوادکوپتر بسیار ساده است، فقط یک دکمه را فشار دهید. بر مدل های مختلفظرافت های گنجاندن وجود دارد، بنابراین باید دستورالعمل ها را به دقت بخوانید. به عنوان مثال در SYMA X8HG توسط دکمه ای در لبه ریموت کنترل روشن می شود که در تصویر زیر نشان داده شده است.

پس از روشن کردن حالت Headless، کوادکوپتر به طور انحصاری بر روی سیگنال کنترل از راه دور تمرکز می کند و اهمیتی ندارد که در چه موقعیتی در فضا اشغال می کند. اگر اهرم کنترل را به سمت خود بکشید، دستگاه همیشه در جهت شما پرواز می کند. کلید سمت راست را فشار دهید و او به سمت راست پرواز می کند حتی اگر پشتش به آن سمت چرخانده شود.

این جهت گیری صحیح کوادکوپتر در فضا است که به عنوان پایه ای برای یک پرواز خوب و بسیاری از احساسات مثبت عمل می کند. اما برای یک مبتدی پیمایش فوراً دشوار خواهد بود ، بنابراین حالت بدون سر اختراع شد و تقاضای بسیار زیادی دارد.

حالت هدلس محبوب است، اما توسعه دهندگان وقت نداشتند آن را به عملکرد مناسب برسانند. بنابراین، در عمل، پهپادها به سادگی کنترل خود را از دست می دهند، زیرا نمی توانند به سرعت سیگنال های مربوط به مکان کنترل از راه دور را دریافت کنند یا به اشتباه درک کنند. بنابراین، اگر پس از برخاستن، دستگاه شروع به پرواز در هر کجا که می خواهد کرد و به دستورات کنترل از راه دور گوش نمی دهد، باید فوراً این عملکرد را غیرفعال کنید و کنترل را در دستان خود بگیرید.

هنوز کوادکوپترهایی با کنترل کافی وجود دارد، اما تعداد آنها کم است. این عملکرد مطالعه و تسلط بر قوانین پرواز و مانور را بسیار تسهیل خواهد کرد. در ضمن فقط باید صبر کنیم تا این تابعآنها آن را کامل می کنند یا چیزی جدید و مؤثر اختراع می کنند.

بیایید آن را جمع بندی کنیم

عملکرد Headless Mode یا حالت هدلس یک راه حل عالی برای کسانی است که به تازگی شروع به تسلط بر کنترل کوادکوپتر کرده اند. برخی از خلبانان باتجربه هواپیماهای بدون سرنشین می گویند که بهتر است بلافاصله پرواز بدون این عملکرد را یاد بگیرند، زیرا در تجربه آنها یادگیری مجدد مهارت های خلبانی بسیار دشوار است.

همچنین برخی از خلبانان با تجربه خرید کوپترهایی با این عملکرد را توصیه می کنند. این برای یادگیری مهارت های خلبانی ضروری نیست، اما به این دلیل که وقتی در طول پرواز جهت کوادکوپتر را در فضا از دست دادید، به راحتی بتوانید کوادکوپتر خود را به خانه بازگردانید. درست است، عملکرد Headless Mode که در هوا روشن می شود، در همه مدل ها موجود نیست. بنابراین، اگر قصد دارید مهارت‌های خلبانی را بیاموزید، مدلی را انتخاب کنید که در هر زمان می‌توانید این عملکرد را روشن و خاموش کنید.

بهترین مقالات در این زمینه