Teknologji e zgjuar - fshesë me korrent robot. Fshesë me korrent e programueshme Mirëmbajtja e mekanizmit të furçës së fshesës me korrent të robotit

Ju jeni bërë pronar i pajisjeve më moderne - fshesë me korrent robotik iRobot Roomba. Më shumë se pesë milionë njerëz në mbarë botën përdorin robotë në shtëpi. Ndonjëherë robotët fjalë për fjalë bëhen anëtarë të familjes - njerëzit u japin emra.

Për më shumë se dy dekada, iRobot ka një histori të projektimit dhe ndërtimit të robotëve.

Ju lutemi lexoni me kujdes këtë manual përpara se të filloni procesin argëtues të vënies në punë të robotit tuaj. Kjo do t'ju lejojë t'i qaseni siç duhet procesit të funksionimit të robotit, të kaloni një minimum kohe për të mësuar dhe të përfitoni sa më shumë nga iRobot Roomba.

Faleminderit që zgjodhët një robot iRobot!

Mirëmbajtja e fshesës robotike

Në mënyrë që iRobot Roomba të funksionojë mirë për një periudhë të gjatë kohore, duhet të plotësohen kërkesat e mëposhtme:

• roboti duhet të përdoret periodikisht, ose të përgatitet posaçërisht për ruajtje nëse nevoja për të nuk lind për një kohë të gjatë. Kjo qasje do të maksimizojë jetëgjatësinë e baterisë së iRobot Roomba.
• Furçat e robotëve do të funksionojnë jashtëzakonisht me efikasitet nëse mund të merrni kohë për t'i pastruar ato. Përveç kësaj, mekanizmat që përdorin këto furça kanë nevojë për mirëmbajtje të rregullt dhe pastrim nga mbeturinat dhe papastërtitë.
• modulet elektronike dhe qarqet elektrike të iRobot Roomba do të bëhen të papërdorshme nga kontakti aktiv me ujin. Roboti nuk duhet të zhytet ose të laget në ujë, të lejohet të funksionojë ose të ruhet në kushte të lagështa. Roboti duhet të kujdeset me leckë të thatë.

Mos harroni sigurinë

Kur përgatitni robotin për punë, duhet të lexoni me kujdes rregullat e sigurisë që jepen në këtë manual.

Përgatitja e fshesës robotike duhet të fillojë duke hequr mbrojtjen e ambalazhit nga kontaktet e baterisë. Për ta bërë këtë, pasi të keni kthyer robotin, hiqni skedën e baterisë, e cila është e verdhë. Bateria e pastruesit të robotit më pas do të duhet të kalojë një cikël të plotë të procedurës së karikimit. Ngarkimi i parë i baterisë nuk duhet të ndërpritet! Roboti do të informojë për përfundimin e karikimit të baterisë me një tregues të dritës jeshile në butonin CLEAN.

Përgatitja e vendit të punës për fshesën me korrent të robotit

Sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike e lejon atë të lëvizë në hapësirën e dhomave të pastruara plotësisht në mënyrë të pavarur. Por pengesat si telat e shtrirë në dysheme ose që kalojnë përgjatë bazamentit, me ndihmën e të cilave furnizohen me energji pajisje të tjera shtëpiake, mund të bëhen një problem i pazgjidhshëm për robotin dhe të kërkojnë ndërhyrjen tuaj.

Fshesë me korrent Robot Roomba trajton me efikasitet një shumëllojshmëri të gjerë të mbeturinave dhe papastërtive. Por nuk mund të përdoret në dhoma me lagështi të lartë ose në dysheme të lagura ose të lagura.

Para së gjithash, duhet të përcaktoni vendndodhjen në të cilën do të vendoset Home Base™ - karikuesi i fshesës robotike dhe ta instaloni atje. Më pas, duhet të planifikoni se cilat zona të dhomës do të pastrohen dhe përvijohen duke përdorur Muret Virtuale ose Virtual Wall® Lighthouse™ të përdorur në modelet 780 dhe më të vjetër. Bazuar në sinjalet e tyre, fshesa me korrent robot do të jetë në gjendje të funksionojë, duke lëvizur nga vendi në vend.

Fillimi i punës

Nëse keni blerë një pajisje për të kontrolluar një fshesë me korrent robotik ose një telekomandë, ato duhet së pari të konfigurohen për të kontrolluar robotin. Përndryshe, aktivizoni fshesën e robotit duke shtypur butonin CLEAN në trupin e robotit.

Fshesë me korrent robotik do t'ju informojë për ndezjen me një zë të veçantë dhe një tregues drite në butonin CLEAN. Shtypja tjetër e CLEAN do t'i sinjalizojë robotit që të fillojë të pastrojë dhomën.

Një pauzë në procesin e pastrimit dhe rikthimi në fazën aktive të pastrimit kryhet gjithashtu me butonin CLEAN.

Për të fikur fshesën me korrent të robotit, butoni CLEAN duhet të mbetet i shtypur derisa treguesi i dritës në të të fiket.

Programet dhe modelet e pastrimit

Fshesë me korrent robotik Roomba kontrollohet nga sistemi inteligjent iAdapt™, i cili vazhdimisht merr informacione për botën përreth dhe vendos se si të reagojë ndaj tij gjatë funksionimit. Në kujtesën e fshesës robotike ka dyzet metoda themelore të reagimit ndaj kushteve të ndryshme të jashtme dhe tre modele themelore të punës. Sistemi inteligjent vendos vazhdimisht se cili reagim dhe cili model do të jetë më optimali në kushtet aktuale.

Roomba (Seria 700) është programuar të përdorë programet e mëposhtme të pastrimit:

• Modaliteti i pastër. Sistemi inteligjent mbledh informacion në lidhje me madhësinë dhe konfigurimin e dhomës së destinuar për pastrim dhe ndërton një model pune në kohë optimale.
• Modaliteti Spot. Kjo mënyrë pastrimi zbatohet nga sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike kur shfaqet detyra e pastrimit të një zone të vogël. Roboti fillon të lëvizë përgjatë seksionit përgjatë një trajektoreje që i ngjan një spirale me një rreze prej rreth gjysmë metri, duke u kthyer në pikën e fillimit në fund të pastrimit.
• Modaliteti i planifikuar i pastrimit. Kur përdorni këtë modalitet, sistemi inteligjent i fshesës robotike ndizet në një kohë të paracaktuar, pastron zonat e planifikuara dhe kthehet në karikues.

Mbulesa dyshemeje

Roboti përballon me sukses çdo mbulesë dyshemeje dhe di se si të mbrohet nga emergjencat për shkak të rënies dhe rrëshqitjes. Një sistem kontrolli inteligjent identifikon vendet në dysheme ku ka një ndryshim në lartësinë e tij. Megjithatë, ndonjëherë fshesa me korrent robot mund të ketë nevojë për ndihmë. Kjo ndodh kur pastroni rreth qosheve të rrumbullakosura ose në dysheme që priren të jenë shumë të rrëshqitshme. Fshesë me korrent robotik nuk mund të përdoret jashtë.

Çlirimi nga turbullimi

Furçat e robotit të fshesës me korrent mund të ngatërrohen në telat elektrikë që shtrihen lirisht në dysheme, të cilat sigurojnë energji për pajisjet e tjera shtëpiake. Në këtë rast, sistemi inteligjent i kontrollit të robotit ndalon punën aktuale të pastrimit dhe përpiqet të lëshojë furçat, duke ndryshuar drejtimin e rrotullimit të tyre. Procesi i zbërthimit shoqërohet nga një tingull karakteristik i ngjashëm me klikimet.

Baza e shtëpisë

Pajisja e karikimit për bazën shtëpiake të fshesës robotike duhet të vendoset afër murit, në dysheme, jo më afër se një metër e gjysmë hapësirë ​​të lirë boshe nga vendet ku niveli i dyshemesë ndryshon në lartësi. Pas pastrimit, ose - kur bateritë arrijnë një nivel të caktuar shkarkimi, fshesa me korrent robot shkon te karikuesi. Pasi fshesa me korrent robot është instaluar në bazë, Home Base sinjalizon suksesin me një dritë treguese jeshile. Sinjali që roboti ka filluar të karikojë bateritë e tij do të jetë një tregues i verdhë vezullues në trupin e robotit.

Fshesë me korrent robotik ka përfunduar me sukses procedurën e karikimit të baterive të saj dhe është gati për përdorim, kur treguesi i saj të ndizet jeshile.

Barriera elektronike Virtual Wall është e përputhshme me të gjithë gamën e Roomba

Barriera elektronike Virtual Wall është krijuar për të kufizuar me forcë zonën e punës së fshesës robotike. Mund të përdoret për të ndaluar robotin të dalë nga një dhomë specifike ose për të mbrojtur robotin nga kontakti me objekte të brishta.

Barriera elektronike mundësohet nga 2 bateri të madhësisë C. Bateritë nuk përfshihen në setin e dorëzimit, ato duhet të blihen veçmas.

Barriera elektronike i krijon robotit një lloj “pengese” në formën e një koni, deri në dy metra të gjerë, të cilën ai nuk mund ta kapërcejë.

Barriera elektronike është projektuar për të bllokuar hapjet e dyerve. Vendi më i mirë për ta instaluar është pjesa e jashtme e hapjes.

Barriera elektronike e Murit Virtual funksionon në dy mënyra:

• Manual. Barriera duhet të ndizet së bashku me fshesën robotike. Do të fiket automatikisht pas pak më shumë se dy orësh pasi të jetë ndezur.
• Auto. Barriera ndizet kur ndizni fshesën me korrent.

Treguesi në trupin e barrierës elektronike sinjalizon modalitetin e zgjedhur dhe gjendjen e baterisë. Një dritë jeshile që ndez tregon se bateritë janë të ulëta dhe duhet të zëvendësohen. Për të kursyer bateritë, fikni barrierën elektronike të Murit Virtual gjatë periudhave kur Fshesë me korrent robotik nuk do të përdoret për një kohë të gjatë dhe ndizeni atë vetëm kur Fshesë me korrent robotik do të përdoret rregullisht. Pjesën tjetër të kohës, barriera elektronike e Murit Virtual duhet të fiket.

Far Virtual Mur

Për modelet Roomba 780 e lart, barriera elektronike Virtual Wall Lighthouse™ ofrohet me një modalitet opsional Lighthouse. Në këtë modalitet, pajisja funksionon si një navigator për fshesën me korrent të robotit dhe e ndihmon atë të lundrojë në hapësirën e ambienteve.

Zgjedhja e modalitetit bëhet paraprakisht, duke përdorur çelësin në pajisje, dhe kalimi në modalitetin aktiv ose mbyllja e Virtual Wall Lighthouse™ ndodh automatikisht, së bashku me iRobot Roomba.

Virtual Wall Lighthouse™ mundësohet nga 2 bateri me madhësi C. Bateritë nuk përfshihen dhe duhet të blihen veçmas.

Treguesi në trupin e barrierës elektronike sinjalizon modalitetin e zgjedhur dhe gjendjen e baterisë. Një dritë jeshile që ndez tregon se bateritë janë të ulëta dhe duhet të zëvendësohen.

Kur instaloni Virtual Wall Lighthouse™ në modalitetin Lighthouse, ai duhet të pozicionohet në hyrje të derës me pjesën e logos së kabinetit të kthyer përpara. Virtual Wall Lighthouse™ do të veprojë si një fener për fshesën me korrent të robotit për ta ndihmuar atë të lëvizë, duke pastruar një dhomë pas tjetrës.

Koha e funksionimit të pajisjes do të varet nga madhësia e ambienteve të destinuara për pastrim. Pasi të përfundojë Fshesë me korrent Robot, Lighthouse Virtual Wall ™ e drejton atë te karikuesi Home Base™.

Nëse planifikoni të përdorni disa pajisje Lighthouse dhe Virtual Wall në të njëjtën kohë, atëherë mbani mend se ato nuk duhet të vendosen pranë njëra-tjetrës, karikuesin e fshesës me korrent të robotit Home Base ose pas sendeve të mëdha të brendshme që nuk kalojnë sinjalet. emetuar nga pajisjet e listuara për komunikim të ndërsjellë. Nëse i shpërfillni këto kërkesa, Fshesa me korrent robotik nuk do të zbulojë farin ose Murin virtual ose nuk do të jetë në gjendje të kalojë te karikuesi Home Base.

Pajisjet Virtual Wall Lighthouse me çelësin e modalitetit të vendosur në pozicionin Virtual Wall krijojnë një pengesë elektronike që kufizon me forcë zonën e fshesës së robotit. Kjo mënyrë e ndalon robotin të largohet nga një dhomë specifike ose e mbron atë nga kontakti i mundshëm me objekte të rrezikshme. Në modalitetin Virtual Wall, pajisja do të ndalojë automatikisht lëshimin e një sinjali dy orë e pesëmbëdhjetë minuta pasi të jetë ndezur.

Lighthouse Virtual Wall, që funksionon në modalitetin Virtual Wall, është instaluar në zonën e portës së derës. Fuqia e sinjalit, dhe për rrjedhojë distanca në të cilën Fshesa me korrent robotik mund të zbulojë farin virtual të murit, mund të rregullohet. Mund të variojë nga dy deri në gjashtë metra, në varësi të konfigurimit të një dhome të veçantë. Sa më e madhe të jetë distanca, aq më i lartë është konsumi i energjisë i Fenerit Virtual të Murit.

Trajtimi i baterive

iRobot Roomba mundësohet nga bateri të ringarkueshme. Cikli i parë i karikimit të baterisë kryhet në përgatitje për funksionimin e parë të robotit dhe merr një interval kohor prej nëntë orësh.

Kontrolloni gjendjen e ngarkimit të baterive në Fshesë me korrent të Robotit përpara çdo pastrimi.

Në mënyrë që bateritë të funksionojnë sa më gjatë dhe me efikasitet, karikuesi Home Base i fshesës robotike duhet të jetë i lidhur përgjithmonë me furnizimin me energji elektrike dhe vetë roboti, në intervalet ndërmjet pastrimeve, duhet të vendoset në bazën e karikuesin. Fakti që karikuesi është duke funksionuar dhe procedura për karikimin e baterive të robotit është në gjendje normale tregohet nga drita treguese në trupin e karikuesit.

Nëse fshesa me korrent robotik ka qenë pa mundësinë e rimbushjes së baterive për një kohë të gjatë, pasi ta lidhni me karikuesin, modaliteti i rikuperimit të baterisë mund të aktivizohet automatikisht. Aktivizimi i këtij modaliteti do të sinjalizohet nga një tregues drite vezulluese. Koha e rikuperimit të baterisë do të zgjasë dukshëm më shumë në krahasim me karikimin konvencional të baterisë. Është e pamundur të ndërpritet puna e një regjimi të tillë para përfundimit të tij.

Heqja e baterive

Nëse dihet paraprakisht se ndihma e fshesës robotike nuk do të kërkohet për një kohë të gjatë, pas karikimit të plotë të baterisë, ajo duhet të hiqet nga kutia dhe të ruhet në temperaturë dhome dhe lagështi të ulët të ajrit.

Gjithmonë duhet ta hiqni baterinë kur e dini se fshesa me korrent robotik nuk do të ketë nevojë për ndihmë për një kohë të gjatë. Për të hequr baterinë, duhet të hapni ndarjen në anën e poshtme të trupit të robotit pasi të keni hequr vidhat.

Shenjë	Sinjali
	Furçat e iRobot Roomba mund të jenë ngatërruar në telat në dysheme. Sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike ka aktivizuar modalitetin e duhur dhe roboti po përpiqet të çlirohet.
	Roboti ka zbuluar një vend të akumulimit të mbeturinave, i cili tregohet nga drita treguese e zbulimit të papastërtive
	Ka një problem, sistemi inteligjent i kontrollit të fshesës robotike po përpiqet të diagnostikojë dhe rregullojë problemet e mundshme.
	Është e nevojshme të zbrazni koshin e plehrave në trupin e pastruesit të robotit, sepse ai ka arritur kapacitetin e tij të plotë.
	Informacion në lidhje me gjendjen e ngarkimit të baterisë. Dritë treguese e kuqe, dritë e qëndrueshme - bateria e ringarkueshme e fshesës robotike ka mbaruar. Drita treguese e verdhë, drita vezulluese - bateritë e ringarkueshme të Fshesës Robot janë në proces karikimi nga furnizimi me energji elektrike. Dritë treguese jeshile, dritë e qëndrueshme - bateria e fshesës me korrent të robotit ka 100% ngarkesë. Drita treguese e verdhë, pulsuese e shkurtër - modaliteti i rikuperimit të baterisë është aktiv

Një pajisje për të kontrolluar një fshesë me korrent robotik nga një distancë

Procesi i përdorimit të pajisjes për të kontrolluar një fshesë me korrent robotik nga një distancë është shumë i ngjashëm me procesin e kontrollit të pajisjeve të tjera shtëpiake duke përdorur një telekomandë. Duke përdorur butonat e pajisjes, e cila drejtohet paraprakisht në drejtimin ku ndodhet aktualisht roboti, ai lëshohet, kontrollohet dhe aktivizohen funksionet individuale.

Pajisja me telekomandë e robotit të fshesës me korrent mundësohet nga dy bateri AA.

Mos e përdorni telekomandën kur jeni në një distancë të shkurtër nga karikuesi Home Base ose barriera elektronike e Murit Virtual, pasi mund të ndodhin mbivendosje të sinjaleve dhe, si rezultat, Roomba do t'i keqinterpretojë sinjalet.

Pajisja e dedikuar e kontrollit të fshesës me korrent robotik

Për fshesat robotike iRobot Roomba nga modeli 780 e lart, është krijuar një pajisje e posaçme kontrolli me të cilën mund të planifikoni orare komplekse të punës së robotëve me vendosjen e intervaleve kohore dhe zgjedhjen e modelit të kërkuar të punës. Duke qenë në fakt qendra nga e cila kontrollohet roboti, kjo pajisje lejon akses në distancë për të kontrolluar robotin gjatë funksionimit.

Kur harton një orar, pronari i tij cakton kohën e fillimit të punës. Fshesë me korrent robotik do të fillojë pastrimin sipas planit pa komanda shtesë. Orari mund të hartohet një javë përpara duke i caktuar robotit një detyrë një herë për atë ditë.

Për zbatimin me sukses të orarit, është e nevojshme të vendosni me saktësi kohën aktuale në sistemin e kontrollit të fshesës robotike iRobot Roomba. Për ta bërë këtë, pasi të fikni robotin duke shtypur butonin CLEAN, shtypni butonin CLOCK dhe zgjidhni vlerat për pozicionet DAY, HOUR dhe MINUTE. Më pas, rezultati ruhet duke klikuar në OK. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Vendosja e formatit të kohës

iRobot Roomba mbështet formatet e kohës tetë orë dhe dymbëdhjetë orë. Për të zgjedhur një format të përshtatshëm, shtypni butonin CLOCK pa e lëshuar derisa të shfaqet modaliteti i zgjedhjes së formatit në ekran. Shtypja e CLOCK do ta kalojë sistemin në një format të përshtatshëm për ju, duke shtypur OK do të rregullohet rezultati.

Nëse bateria e rikarikueshme e fshesës robotike arrin një nivel ngarkimi nën nivelin minimal të karikimit ose hiqet nga trupi i fshesë me korrent, formati i orës do të rivendoset përsëri në orën dymbëdhjetë.

Orari i punës për fshesën me korrent të robotit

Fshesë me korrent robotik mund të planifikohet një javë përpara me një detyrë një herë në ditë. Përpara se të planifikoni, caktoni kohën në orën e pastruesit të robotit.

Për të vendosur orarin, përdorni butonin CLEAN për të fikur fshesën me korrent të robotit. Shtypja SCHEDULE hyn në modalitetin e planifikimit të pastrimit. Kur planifikoni, duhet të vendosni vlerat e duhura për pozicionet DAY, HOUR dhe MINUTE, sipas planit tuaj të detyrës për fshesën me korrent të robotit. Orari i krijuar konfirmohet duke klikuar në butonin OK. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Shikimi i planit të pastrimit

Për të parë se cili plan pastrimi është vendosur aktualisht për fshesën me korrent të robotit, duhet që pasi ta fikni duke shtypur CLEAN, shtypni SCHEDULE. Pasi të hyni në orarin e punës, duke shtypur DAY do të shfaqet orari i programuar i punës për fshesën me korrent të robotit. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni orarin aktual të funksionimit të fshesës robotike. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Fshirja e një plani pastrimi

Për të fshirë orarin e punës të programuar më parë të fshesës robotike, fillimisht duhet ta fikni duke shtypur CLEAN dhe shtypni SCHEDULE. Pasi të hyni në orarin e punës, duke shtypur DAY do të shfaqet orari i programuar i punës për fshesën me korrent të robotit. Pasi të zgjidhni pozicionin në grafik që dëshironi të fshini, përdorni HOUR për të hequr hyrjen. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni ndryshimet në orarin e funksionimit të fshesës robotike. Shtypja e butonit DAY për pesë sekonda do të shkaktojë fshirjen e të gjitha orareve të punës të programuara më parë të fshesës robotike.

Ndryshimi i planit të pastrimit

Për të ndryshuar orarin e punës të programuar më parë të fshesës robotike, fillimisht duhet ta fikni duke shtypur CLEAN dhe shtypni SCHEDULE. Pasi të hyni në orarin e punës, duke shtypur DAY do të shfaqet orari i programuar i punës për fshesën me korrent të robotit. Pasi të zgjidhni një pozicion në grafik që ka nevojë për korrigjim, përdorni HOUR dhe MINUTE për të korrigjuar hyrjen. Duke shtypur butonin OK, mund të konfirmoni ndryshimet në orarin e funksionimit të fshesës robotike. Shtypja e butonit CLEAN do të dalë nga modaliteti i cilësimit të orës dhe datës dhe do t'ju lejojë të ktheheni në modalitetin e cilësimeve më vonë.

Mirëmbajtje e vazhdueshme

Një punë e vogël dhe e rregullt për të mbajtur iRobot Roomba në gjendje të mirë teknike do të zgjasë ndjeshëm jetën e pajisjes dhe do të përmirësojë cilësinë e funksionimit të saj. Pjesët e fshesës robotike, të cilat duhet të pastrohen nga mbeturinat e ngjitura në to, janë bërë në të verdhë. Ato duhet të shkëputen rregullisht nga trupi i robotit dhe të pastrohen. Nëse është e mundur, duhet të zbrazni rregullisht mbeturinat nga një enë e veçantë në trupin e fshesës me korrent. Leshi, flokët dhe fijet janë mbështjellë rreth nyjeve të furçave të fshesës robotike. Kjo, me kalimin e kohës, mund të dëmtojë cilësinë e pastrimit dhe të çojë në dështimin e pajisjeve. Pastroni rregullisht montimet e furçës së robotit.

Operacione të thjeshta të mirëmbajtjes së rregullt

Pastrimi i kontejnerit për mbetjet e grumbulluara. Një enë e veçantë në trupin e fshesës me korrent duhet të zbrazet rregullisht nga mbeturinat duke e nxjerrë jashtë dhe duke e rifutur pas pastrimit. Në mungesë të një kontejneri, ose - nëse është instaluar gabimisht, fshesa me korrent robotik nuk do të funksionojë.

Pastrimi i sistemit të filtrit. Filtrat e fshesës robotike duhet të pastrohen rregullisht nga mbeturinat dhe pluhuri. Nëse e keni përdorur fshesën me korrent për dy muaj, duhet të ndërroni filtrat.

Mirëmbajtja e njësive të mekanizmit të furçës së fshesës robotike.

Për t'u kujdesur për përbërësit e mekanizmit të furçës së fshesës robotike, duhet:

1. Shkëputni kornizën e sigurisë nga trupi i pastruesit të robotit. Kjo mund të bëhet duke shtypur dy skedat e verdha.

2. Hiqni dy furçat, hiqni kushinetat e verdha nga boshtet dhe hiqni me kujdes çdo mbetje dhe papastërti prej tyre.

3. Për të hequr leshin, fijet dhe fijet e gjata të papastërtisë nga kushinetat dhe boshtet, duhet të përdorni pajisjen për pastrimin e tyre nga kompleti i robotit të fshesës me korrent.

4. Për të pastruar mekanizmin e furçës së ngjitjes anësore, ajo duhet të shkëputet nga trupi i fshesës së robotit, pasi të keni hequr vidën që e fikson. Pas procedurës së pastrimit, mekanizmi i furçës duhet të kthehet përsëri, i siguruar me një vidë.

Për t'u kujdesur për rrotën e përparme të Fshesës së Robotit:

1. Hiqeni timonin duke e tërhequr montimin e saj nga trupi i pastruesit të robotit.
2. Pastroni vendin ku është ngjitur rrota në kutinë.
3. Pastroni mbeturinat, fibrat dhe papastërtitë nga pjesët e timonit dhe mekanizmin e ngjitjes në trup.
4. Instaloni të gjitha pjesët në vend. Ka një tingull klikimi kur rrota është instaluar siç duhet në strehë.

Për t'u kujdesur për sensorët për kontrollimin e plotësisë së kontejnerit të plehrave (relevant për modelin 770 dhe më të vjetër), duhet:

1. Hiqni kontejnerin e mbeturinave nga trupi i pastruesit të robotit.
2. Pastroni sensorët me kujdes me një leckë të thatë dhe të pastër.

Për t'u kujdesur për sensorët që kontrollojnë ndryshimet në lartësi të nivelit të dyshemesë, duhet:

Pastroni me kujdes gjashtë sensorët me një leckë të thatë dhe të pastër.

Zbulimi i keqfunksionimeve.

Për zbulimin e hershëm të keqfunksionimeve të mundshme, Roomba është e pajisur me një sistem diagnostikimi, identifikimi dhe eliminimi i problemeve të shfaqura. Sistemi do t'ju informojë menjëherë për dështimin e komponentëve individualë të fshesës robotike duke përdorur një tregues drite. Mund të telefononi përsëri mesazhin e gabimit duke përdorur butonin CLEAN.

Nëse keni nevojë për më shumë informacion rreth Roomba, merrni manualin e plotë nga www.irobot.com

Tregim i mosfunksionimeve të shfaqura

Statusi i treguesit dhe udhëzimi zanor	Me shumë mundësi arsyeja	Ilaçi
Gabim 1. Zhvendos Roomba atëherë në një vend të ri shtypni CLEAN për të rifilluar. (Gabim 1. Zhvendoseni Roomba në një vend tjetër dhe shtypni butonin CLEAN për të rifilluar njësinë).	Problem me lëvizjen e robotit. Roboti është i mbërthyer, rrota e përparme është e varur në ajër.	Zhvendoseni robotin në një vend tjetër ku rrotat e tij janë fort në dysheme dhe niseni atë.
Gabim 2. Hapni kafazin e furçës Roomba dhe pastroni furçat. (Gabimi 2: Hapni ndarjen e furçës Roomba dhe pastroni furçat).	Problemi i rrotullimit të furçës	Mekanizmat e furçës Roomba duhet të pastrohen
Gabim 5. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabim 5. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar).
Gabim 6. Zhvendoseni Roomba në një vend të ri më pas shtypni CLEAN për të rifilluar. (Gabim 6. Zhvendoseni Roomba në një vend tjetër dhe shtypni butonin CLEAN për të rifilluar njësinë).	Problem me sensorët që monitorojnë dallimet në lartësinë e dyshemesë ose roboti ka rënë	Kërkohet të pastroni gjashtë sensorë me një leckë të thatë dhe të pastër dhe të filloni fshesën e robotit
Gabim 7. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabim 7. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar).	Problemi me rrotullimin e rrotave që sigurojnë lëvizjen e robotit	Kërkohet pastrimi i mekanizmit për fiksimin e pjesëve të rrotave. Kontrolloni funksionimin e rrotave dhe filloni fshesën e robotit.
Gabim 9. Prekni parakolpin e Roomba për ta pastruar. (Gabim 9. Prekni parakolpin e Roomba për t'i pastruar)	Ka një problem me reagimin e pjesës së parakolpit të pastruesit të robotit, nën të cilin mbeturinat ka të ngjarë të bllokohen	Ju dëshironi të hiqni mbeturinat nga poshtë parakolpit të fshesës me korrent duke trokitur lehtë mbi të.
Gabim 10. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar. (Gabim 10. Rrotulloni rrotat anësore të Roomba për t'i pastruar).		Kontrolloni rrotullimin e rrotave. Hiqni mbeturinat nga poshtë parakolpit të Fshesës së Robotit duke trokitur lehtë mbi të. Zvogëloni madhësinë e zonës që do të pastrohet me barrierën elektronike Virtual Wall.
Ju lutemi ngarkoni Roomba. (Karko baterinë e Roomba.)	Ka një problem me rrotullimin e rrotës së përparme ose me reagimin e pjesës së parakolpit të pastruesit të robotit, nën të cilin ka të ngjarë të bllokohen mbeturinat	Dua ta vendos robotin tim në karikuesin Home Base

Sistemi i sinjalit të karikimit të baterisë

Sinjali i dritës së treguesit të fshesës së robotit	Informacioni i shfaqjes së Roomba	Udhëzim me zë	Me shumë mundësi arsyeja	Një mënyrë për të eliminuar problemin
1 injorim	Gabim 1 (gabim 1)	Gabim karikimi 1	Mungesa e kontaktit me baterinë	Kontrolloni nëse mbrojtja e paketimit është hequr nga kontaktet e baterisë. Fusni një bateri të re.
2 ndezje	Gabim 2 (gabim 2)	Gabim karikimi 2		Fikni fshesën me korrent të robotit, lëreni të ftohet për një orë dhe vazhdoni të karikoni bateritë.
5 ndezje	Gabim 5 (gabim 5)	Gabim karikimi 5	Gabim në procesin e karikimit të baterisë	Rivendosni cilësimet e programit të kontrollit të fshesës robotike dhe vazhdoni të karikoni bateritë.
6 ndezje	Gabim 6 (gabim 6)	Gabim karikimi 6	Bateria e pastruesit të robotit është shumë e nxehtë	Fikni fshesën me korrent të robotit, lëreni të ftohet për një orë dhe vazhdoni të karikoni bateritë.

Gjuha e udhëzimit zanor

Gjuha kryesore e robotit është anglishtja. Për të ndryshuar këtë cilësim ju duhet:

• Fikni robotin paraprakisht duke shtypur butonin CLEAN.
• Shtypni dhe mbani butonin DOCK derisa pastruesi i robotit të luajë gjuhën aktuale në udhëzimin zanor.
• Lëshoni butonin DOCK.
• Shtypni butonin CLEAN derisa roboti të shqiptojë emrin e gjuhës së përshtatshme për ju në udhëzimin zanor.
• Shtypni dhe mbani butonin CLEAN derisa Fshesa me korrent Robot të fiket. Gjuha e zgjedhur do të fiksohet në kujtesën e robotit.

Rivendosja e cilësimeve të programit të kontrollit

Për të rivendosur cilësimet e programit të kontrollit, duhet të shtypni dhe mos e lëshoni butonin CLEAN për 10 sekonda.

Pyetjet e bëra më shpesh

Cila është arsyeja pse furça e pastruesit robot fillon të rrotullohet në drejtim të kundërt?

Ndryshimi i drejtimit dhe shpejtësisë së rrotullimit është një përpjekje e një sistemi kontrolli inteligjent për të çliruar robotin nga ngatërrimi. Ndonjëherë, kjo është mënyra se si roboti reagon ndaj grumbullit të lartë të dyshemesë me tapet.

Nëse ky reagim robotik ndodh në një dysheme të sheshtë, kjo është një shenjë se furçat kanë nevojë për pastrim.

Cila është arsyeja pse roboti bën tinguj klikimi?

Tingulli i klikimit i lëshuar nga fshesa me korrent robot sinjalizon një përpjekje të sistemit inteligjent të kontrollit për të çliruar robotin nga ngatërrimi duke ndryshuar drejtimin e rrotullimit të furçave.

Nëse e dëgjoni këtë tingull nga një robot në një dysheme të sheshtë, është një shenjë se furçat kanë nevojë për pastrim.

Pse roboti nuk zbulon praninë e disa pengesave në rrugë gjatë lëvizjes?

Sistemi inteligjent i kontrollit të robotit të fshesës me korrent, duke marrë informacion nga sensorët e vendosur në trup, zbulon në kohë praninë e pengesave në drejtim të udhëtimit, zvogëlon shpejtësinë e robotit dhe prek pengesat shumë butësisht, dhe më pas ndryshon trajektoren. të lëvizjes. Dyshemeja me ngjyrë të errët mund të zvogëlojë cilësinë e zbulimit të pengesave.

Kërkesat e sigurisë

MOS E HAP KASIN E NJËSIVE ELEKTRONIKE DHE BATERISË AKUMULATOR TË FSHESËS SË FESËSISË OSE KARKIKUESIT. PËRMBAJTJA E TYRE NUK ËSHTË NË NËNSHTJE NDONJE RIPARIMI APO MIRËMBAJTJE.

MBËSHTETJA TEKNIKE E FSHESËS SË ROBOTIT DUHET TË TRAJTOHET VETËM NGA SPECIALISTË NGA NJË QENDËR TË SPECIALIZUARA SHËRBIME.

PARA SE TË PËRDORNI FSHESËSINË TË ROBOTIT, KONFORMONI TË TENSIONIT TË KARKUESIT DHE TENSIONIN E FURNIZIMIT TË ENERGJISË ELEKTRIKE.

Dështimi për të ndjekur masat paraprake të sigurisë ose për të trajtuar me kujdes Roomba mund të rezultojë në lëndim ose dëmtim.

Udhëzime të përgjithshme të udhëzimeve

Sigurohuni që të ndiqni të gjitha udhëzimet që vijnë me fshesën tuaj robotike. Sigurohuni t'i kushtoni vëmendje etiketave paralajmëruese në trupin e fshesës me korrent të robotit dhe pajisjeve të tjera të furnizuara me të.

Lëreni punën e mirëmbajtjes në Fshesë me korrent për Robot përtej atyre të rekomanduara për përdoruesin tek personeli i kualifikuar i shërbimit.

Udhëzimet e përdorimit

• Fshesë me korrent robotik nuk mund të përdoret jashtë.
• Fshesë me korrent robotik nuk është një pajisje lojë ose argëtimi dhe nuk është projektuar për të transportuar ndonjë objekt ose për të rrotulluar njerëz. Kur pastroni me një fshesë me korrent robotik në një dhomë, fëmijët e vegjël dhe kafshët shtëpiake që ndodhen aty duhet të mbikëqyren nga të rriturit.
• Mos e përdorni robotin në dhoma me lagështi të lartë ose në dysheme të lagura ose të lagura.
• Roboti duhet të pastrohet me material fshirës të thatë dhe të pastër.
• Mos e përdorni Fshesë me korrent Robot për të pastruar mbeturinat ose lëngjet e djegura, të djegura, kimikisht aktive.
• Përpara se të filloni të pastroni dhomën me një fshesë me korrent robotik, duhet të hiqni nga dyshemeja objektet e shpërndara, sendet e brendshme të brishta, të varura në dysheme ose të shtrira atje litarët dhe telat.
• Është thelbësore që Fshesa me korrent robotik të mos jetë në gjendje të hyjë fizikisht në zona të rrezikshme si një ballkon ose shkallë.
• Pas karikimit paraprak, hiqni baterinë nga trupi i robotit nëse nevoja për ndihmën e tij nuk lind për një periudhë të gjatë kohore.
• Fshesë me korrent robotik nuk mund të transferohet në kontrollin e personave me aftësi të kufizuara, një sërë sëmundjesh kronike pa mbikëqyrje nga të rriturit.
• Fshesë me korrent robotik nuk është një pajisje loje apo argëtimi.

Plotësia dhe karikimi i baterive të rikarikueshme

• Përdorni vetëm furnizimin standard elektrik për të ngarkuar bateritë në Fshesë me korrent të Robotit. Përdorimi i pajisjeve shtesë të konvertimit ju anulon garancinë e prodhuesit.

  

  

  

  

  

  

Ju kujtohet se si këndoi heroi i një filmi shumë të njohur: "Robotët po punojnë, njeriu është i lumtur"? Epoka moderne ka sjellë shumë risi në jetën e njeriut, risi që e kanë bërë jetën shumë më të lehtë dhe e kanë mbushur me rehati. Për më tepër, ajo që më parë perceptohej si fantazi po bëhet mjaft e zakonshme sot. Kjo vlen plotësisht për fshesat moderne dhe inteligjente robotike.

Fshesë me korrent e programueshmeështë një zgjidhje e shkëlqyer për njerëzit modernë të zënë, të cilët përpiqen të jenë në kohë kudo, por në të njëjtën kohë të mbajnë shtëpinë e tyre të pastër.

Sot, pajisje të tilla janë dëshmuar mirë në vende të ndryshme, dhe popullariteti i tyre në mesin e konsumatorëve vendas po rritet. Një nga më të njohurat janë pajisjet nga kompania elektronike Eintec, të cilat shiten në Rusi nën markën NeoROBOT. Pajisjet e thjeshta, kompakte me dizajn elegant janë bërë ndihmës të vërtetë në jetën e përditshme, më shumë sesa të paguajnë paratë e shpenzuara për blerjen e tyre.

Fshesë me korrent të zgjuar robotik

Pastrimi në një shtëpi ku ka një fshesë me korrent të zgjuar kthehet në një procedurë që nuk bie në sy, sepse një person ka një rol të vogël në këtë proces: të pastrojë kolektorin e pluhurit në kohë dhe të vendosë mënyrën e dëshiruar të pastrimit.

Vetëm një model i programueshëm do të jetë në gjendje të ndizet në mënyrë të pavarur në kohën e duhur, të kryejë pastrim me cilësi të lartë të një zone të caktuar, ndërsa, pa prekur mobiljet, shmangni me kujdes pengesat dhe vendet e rrezikshme në formën e shkallëve. Sensorët e ndjeshëm do të informojnë gjithmonë pajisjen për një pengesë, do të japin një sinjal për praninë e mbeturinave në territorin "departament", në mënyrë që të ecni më plotësisht këtu me furça.

Ekziston një sistem pastrimi me 8 hapa, 8 mënyra, i cili, natyrisht, ju lejon të zgjidhni opsionin më optimal. Dhe një person nuk ka nevojë të ndërhyjë fare në proces, sepse një fshesë me korrent inteligjent e kryen punën e saj në mënyrë autonome dhe madje rikarikohet nga baza.

Shumë konsumatorë mësohen aq shumë me ndihmësit e tyre, saqë i vënë edhe një emër, sikur i bëjnë pjesë të familjes së tyre. E si mund të ndodhte ndryshe, sepse janë ata që krijojnë rehati dhe pastërti në shtëpi, e bëjnë punën e tyre në mënyrë të padukshme dhe pa të meta.

Pra, nëse ende dyshoni nëse ia vlen të blini një fshesë me korrent robot, atëherë mbani mend fjalët e këngës se sa e lehtë është të kënaqeni me ndihmën e tyre dhe mos e shtyni blerjen tuaj deri nesër.

A e dini se çdo fshesë me korrent e tretë e blerë në Spanjë është një fshesë me korrent robotik? Kërkesa në Rusi për këto pajisje po rritet gjithashtu nga muaji në muaj. Çmimet variojnë mesatarisht nga 10,000 në 30,000 rubla. Çfarë është kjo vegël e njohur dhe si funksionon? Ne do t'u përgjigjemi këtyre pyetjeve në këtë artikull. Le të vendosim Yujin Robot iClebo Arte të rangut të mesëm në tryezën e operacionit dhe të fillojmë të ekzaminojmë brendësinë e tij. Tingëllon rrëqethëse, por ju siguroj se ky artikull do të funksionojë edhe për kategorinë 0+ të lexuesve.

Një aparat fotografik ndodhet në pjesën e sipërme të trupit, ndihmon në krijimin e një harte të dhomës dhe i bën robotit të dijë se ku ka qenë tashmë dhe ku nuk është pastruar ende. Gjithashtu, me ndihmën e tij, roboti gjen rrugën më të shkurtër nga vendi ku përfundon pastrimi deri në vendin e fillimit (baza për rimbushje). Në foto mund të shihni një ekran LCD me prekje me butona kontrolli dhe ikona, një parakolp me një grup sensorësh, një kolektor pluhuri. Ka sensorë të distancës IR në parakolp, me ndihmën e tyre roboti "sheh" pengesat dhe përpiqet të mos i prekë ato. Sensorët nuk janë të vendosur në të gjithë sipërfaqen e parakolpit, prandaj, kur futeni në një pengesë në një kënd, roboti e prek atë dhe më pas aktivizohen sensorët e përplasjes mekanike. Në këtë rast, fshesa me korrent ndryshon drejtimin e saj sipas një algoritmi të caktuar lëvizjeje. iClebo ka një sensor të katërt shtesë në pjesën e sipërme të parakolpit. Me ndihmën e tij, roboti përcakton aftësinë për të vozitur nën mobilje pa u ngecur. Ena e pluhurit hiqet duke shtypur një buton në trup dhe nuk ka asnjë qese pluhuri ose pjesë elektromekanike. Ena e pluhurit dhe filtri mund të lahen nën ujë. Mekanizmi i thithjes ndodhet direkt brenda robotit.


Ne e kthejmë fshesën me korrent të robotit. Dy rrota anësore lëvizëse vendosin lëvizjen e pajisjes, rrota e vogël e përparme është ndihmëse pa një makinë. Një sensor i veçantë magnetik ndodhet në boshtin e tij. Kërkohet matja e distancës së përshkuar nga roboti. Rrota nuk rrotullohet rreth boshtit të saj horizontal, kjo nuk është e nevojshme. Roboti ndryshon drejtimin e tij në vend për shkak të transferimit të momentit në njërën nga rrotat anësore, domethënë, kjo nuk ndikon në manovrim në asnjë mënyrë.

Një bateri Li-Ion 2200 mAh ndodhet nën një mbulesë të vogël plastike. Ky mostër ka dy furça anësore, nga pikëpamja praktike kjo ndihmon për të kapur një zonë të madhe me një kalim. Për të arritur në bazament, mjafton një furçë anësore; asnjë fshesë me korrent robotik nuk arrin ende plotësisht në qoshe. Dy furça anësore drejtojnë mbeturinat në furçën kryesore turbo, e cila nga ana tjetër i drejton ato te kolektori i pluhurit. Moduli i thithjes ndihmon në thithjen e mbeturinave nga furça turbo. Një kruese gome e vendosur në enën e pluhurit mbledh mbeturinat e trashë. Të gjitha fshesat robotike bazohen në këtë parim për shkak të mungesës së një force të madhe thithëse. Rezultati i pastrimit në dyshemetë e lëmuara me këtë dizajn është shumë i mirë, në qilima është më keq, roboti nuk mund të thithë pluhurin nga garza.

Pranë kolektorit të pluhurit, mund të shihni dy kanale - brazda për lustruesin e dyshemesë. Kjo fshesë me korrent ka një funksion pastrimi të dyshemesë. Baza e leckës është ngjitur në fund, roboti edhe fshesë me korrent dhe fshin. Një leckë mikrofibër mund të laget me ujë përpara se të filloni. Në procesin e punës, nuk do të jetë më e mundur ta lagni atë, roboti heq hartën e dhomës dhe programin aktual të pastrimit kur të shkulet nga dyshemeja. Pëlhura ndihmon në mbledhjen e pluhurit të imët, duke përfshirë miellin, rërën e imët, kripën. Nuk është i përshtatshëm për një pastrim të plotë të dyshemesë.

Është koha për të kapur veglat dhe për të parë se si duket fshesa me korrent robotik nga brenda. Nxjerrim enën e pluhurit dhe furçën kryesore turbo. Ne vendosim fshesën me korrent të robotit në panelin e përparmë dhe shohim 5 vrima bulonash. Vrima e gjashtë është nën vulën QC Passed.

Me iClebo përballë tavanit, nxirrni panelin dekorativ të robotit. Për ta bërë këtë, tërhiqni skajin e panelit drejt jush dhe lart. Kështu që ne patëm akses në mbushjen e fshesës së robotit.

Elementet bazë mund të shihen me sy të lirë. Roboti ka 6 disqe elektrike: dy për furçat anësore, një për furçën turbo, një për modulin e thithjes (të fshehur nën një shtresë plastike), dy janë të vendosura në trupin e rrotave anësore. Në të djathtë nën ekranin LCD të fshesës robotike është "truri" i tij - mikrokontrolluesi Abov MC81F4216D. Ekziston një sensor i veçantë pranë pllakës amë dhe vendit ku është instaluar kolektori i pluhurit. Kur mbyllet, iClebo "kupton" që kolektori i pluhurit është i lidhur, përndryshe fshesa me korrent robotik nuk do të lëvizë dhe do të shfaqë një gabim në ekran.

Heqja e ekranit LCD. Ne shohim kamerën, marrësin IR nën të. Në qendër janë LED për ekranin.

Ne e lëshojmë motherboard nga shumë kontakte dhe shohim xhiroskopin, i cili nevojitet për të përcaktuar këndin e rrotullimit të robotit.

Dhe së fundi, le ta çlirojmë vetë motherboard nga të gjitha kontaktet.

Çfarë është një pajisje si një fshesë me korrent robotik? Diagrami bllok i pajisjes është paraqitur më poshtë:

Kemi një motherboard (Main Board) me një modul kamera, një ekran, një modul për kontrollin e lëvizjeve elektrike të rrotave anësore, etj. Një përshtatës 19 volt, përmes bazës për karikimin e robotit, ngarkon një bateri litium-jon që fuqizon të gjithë elementët e tjerë të qarkut. Ora dhe kohëmatësi përdorin një bateri shtesë me qelizë monedhë në motherboard. Tre sensorë për zbulimin e ndryshimit në lartësi (3 sensorë PSD) janë të vendosur në fund të pajisjes. Tre sensorë infra të kuqe (3 sensorë IR) janë të vendosur direkt në vetë parakolpin. Kur zbulohet një pengesë, pastruesi i robotit ndryshon drejtimin. Nëse sensori IR nuk funksionon, por roboti ende përballet me një pengesë, sensori mekanik i parakolpit (3 SW të parakolpit) aktivizohet. Diagrami tregon gjithashtu 3 çelsat e zbulimit - dy sensorë përcaktojnë nëse rrotat janë hequr nga dyshemeja dhe sensori i tretë për praninë e një kolektori pluhuri. Passive Encoder është një sensor i vendosur pranë boshtit të përparmë të timonit për të përcaktuar distancën e përshkuar.

Për të kuptuar se ku është hequr roboti dhe ku jo ende, ai merr informacion nga të gjithë sensorët dhe sensorët e mësipërm. Ai mat distancën e përshkuar dhe këndin e rrotullimit dhe me ndihmën e kamerës dhe sensorëve të pengesave “kupton” se ku janë kufijtë e zonës që do të pastrohet. Fshesat me korrent robotikë të ardhshëm në shtëpi do të përdorin kamera për të ndërtuar plotësisht një hartë të dhomës, për të përcaktuar praninë e njerëzve dhe kafshëve në dhomë dhe, ka shumë të ngjarë, do të jetë e mundur t'i tregohet robotit me një gjest për veprimet e tij të mëtejshme ose ndryshoni mënyrën e funksionimit.

Mbetet të merremi me rrotat. Hiqni rrotën anësore. Një sensor në anën e timonit ndihmon robotin të përcaktojë pozicionin e tij në hapësirë, domethënë: a qëndron në dysheme? Nëse kontakti është i hapur, roboti ndalon së punuari.

Pasi kemi çmontuar kutinë e rrotave, shohim një kuti ingranazhi të tillë.

Natyrisht, të gjithë këta komponentë kontrollohen nga softueri dhe pa një kod programi të shkruar siç duhet, roboti nuk do të funksionojë. Kjo fshesë me korrent ka aftësinë për të përditësuar softuerin, por vetëm përdoruesit me përvojë mund ta bëjnë këtë, pasi një programues kërkohet të rishkruajë "trurin" e fshesës me korrent. Përdoret programuesi ST-Link. Pjesa kryesore e firmuerit të robotit kryhet duke përdorur këtë përshtatës, përmes lidhësit J2 JTAG në tabelë, dhe vetëm moduli i navigimit përditësohet përmes J11 USB. Për më tepër, të dy pjesët e firmuerit janë të ndërlidhura.

Një fshesë me korrent robot është një pajisje teknike komplekse dhe çmimet e tyre janë relativisht të larta, veçanërisht kur krahasohen me fshesat shtëpiake për 3000 rubla. Ndoshta, kur roboti mund të arrijë me një palë kamera të kryejë të gjitha veprimet e lundrimit, kostoja e prodhimit do të bjerë ndjeshëm, dhe rrjedhimisht kostoja përfundimtare e pajisjes. Ndërkohë, blerësit paguajnë kryesisht për lehtësi: ne vendosim një kohëmatës, shkojmë në punë, roboti pastrohet në mungesë tuaj dhe kthehet automatikisht në bazë. Epo, sigurisht, dembelizmi është motori i përparimit. Njerëzit zakonisht nuk duan të bëjnë asgjë, është më mirë për ta të lënë të tjerët të bëjnë të gjithë punën. Për këtë po zhvillohen robotë shtëpiake.

Kompania iRobot prodhon makineri të vogla, ose siç thonë tani, për amvisëri. Pastruesit elektronikë inteligjentë IRobot janë të disponueshëm në disa varietete: iRobot Roomba vakum, Scooba pastron dyshemenë, Dirt Dog janë të dizajnuara për pastrimin e zonave jo-rezidenciale, për shembull, garazhe, pishina të pastra Verro dhe Looj mund të pastrojë ulluqet nga papastërtitë, gjethet dhe mbeturina të tjera.

Siç e dini, të gjithë iRobotët janë të pajisur me bateri të integruara, në mënyrë që të lëvizin lirshëm, d.m.th. pa tela. Pajisjet tarifohen automatikisht. Modelet e gjeneratës së fundit janë të pajisura me sisteme efektive për zbulimin dhe heqjen e papastërtive, sisteme të fuqishme thithëse, bateri të mëdha, module WiFi etj. Në fakt, tashmë është shkruar shumë për aftësitë e iRobot, pasi këta dronë të zgjuar shtëpiak kanë arritur të mbledhin mjaft gjëra pozitive gjatë viteve të ekzistencës së tyre. Në veçanti, vlerësimet entuziaste si për ato amvise që kanë përdorur iRobot për një kohë të gjatë, ashtu edhe për ato që sapo arritën të blejnë këtë fshesë me korrent robot, janë gjithmonë interesante. Shumë njerëz duan ta blejnë atë sot, pasi funksionaliteti dhe kostoja e së njëjtës iRobot Roomba janë duke u optimizuar vazhdimisht.

Popullariteti i pajisjeve iRobot po rritet gjithashtu sepse ato u zhvilluan fillimisht në mënyrë që të gjithë ata që janë të interesuar për pajisjet robotike shtëpiake në formën e tyre aktuale të mund të marrin pjesë në zhvillimin e mëtejshëm të saj. E thënë thjesht, fshesat robotike shtëpiake mund të programohen në mënyrë të pavarur. Ne nuk do të thellohemi në temën e kodeve dhe çështjeve të tjera komplekse dhe do të kufizohemi, le të themi, në një përshkrim të një opsioni argëtues iRobot, i cili është thjesht argëtues.

Pra a e dinit këtë Fshesë me korrent robotik iRobot Roomba gjithashtu mund të këndojnë ? Si të këndojmë?

Të paktën është argëtuese. Por që Roomba të fillojë të këndojë, duhet të programohet në përputhje me rrethanat. Është më mirë të lexoni pak për bazat e një programimi të tillë në ueb. Tashmë ka më shumë se sa materiale atje, kështu që nuk ka kuptim të përsëritet përsëri. Ju kujtojmë se për të futur një program të veçantë në iRobot Roomba, ju nevojitet një pajisje speciale Bluetooth (si në foto) dhe / ose një kabllo serike (në varësi të modelit të fshesës me korrent dhe versionit të firmuerit), i cili duhet të lidhet saktë. Dhe një gjë tjetër: Roomba "këndon" në formatin MIDI - ju gjithashtu duhet të dini për këtë.

…. ku

140 - komanda për të aktivizuar modalitetin e futjes së melodisë (e cila për pajisjen është një grup notash);

- numri i melodisë. Seria iRobot Roomba 4XX, si dhe Create and Dirt dog, mund të ruajë 16 melodi në memorie, secila prej të cilave numërohet nga 0 në 15; Seritë Roomba 5XX dhe 7XX mësojnë përmendësh vetëm 4 "këngë"; ato shënohen me numra nga 0 deri në 3.
* Nëse një melodi është përcaktuar tashmë nën një nga numrat, ajo do të zëvendësohet me një të re. Numrat e ziles ruhen në kujtesën e Roomba derisa njësia të fiket plotësisht. - numri i notave që do të luhen; numri maksimal i notave në një melodi është 16, pra diapazoni i tyre është nga 0 në 15. - një komandë për të luajtur një notë në përputhje me numrin e saj (shih tabelën), diapazoni është nga 31 në 127. Duhet të respektohet parasysh se notat në rangun nga 63 deri në 83 konsiderohen si më të këndshmet për veshin. - kohëzgjatja e shënimit, e treguar në rritje prej 1/64 sekondë.

Radha e komandave për luajtjen e një melodie të gatshme: - komanda për luajtjen e një melodie;
- numri i melodisë (nëse asnjë melodi nuk është e shënuar nën këtë numër në memorien e pajisjes, komanda do të anulohet automatikisht).

E rëndësishme: nëse e fikni plotësisht fuqinë e iRobot Roomba, atëherë të gjitha meloditë nga kujtesa e tij do të fshihen

Numrat e shënimeve (përdoret sistemi i shënimeve latine):

Çfarë tjetër duhet të dini:
1. Siç u përmend më herët, meloditë e Roomba mbahen derisa njësia të fiket plotësisht.

2. Melodia e instaluar mund të zëvendësohet me një të re me të njëjtin numër.

3. Mund të futni melodi të reja vetëm kur Roomba është në një nga tre mënyrat: Pasive, Safe ose E plotë.

4. Këngët luhen vetëm në modalitetin "Safe" ose "Full".

6. Nëse kjo metodë i duket shumë e ndërlikuar dikujt, atëherë mund të provoni një metodë më të thjeshtë: disa zile të gatshme për Roomba mund të shkarkohen falas në faqen e internetit robotappstore.com dhe burime të tjera të ngjashme.

Ne rregullojmë materialin: Jingle Bells interpretuar nga iRobot Roomba

Së pari, kontrolloni që pajisja të jetë e ndezur, e ngarkuar plotësisht dhe nëse një kabllo serike ose një përshtatës Bluetooth është i disponueshëm dhe i lidhur.

Tjetra, futni komandat:
128 131
140 0 16
76 16 76 16 76 32 76 16 76 16 76 32 76 16 79 16
72 16 74 16 76 32 77 16 77 16 77 16 77 32 77 16
140 1 7
76 16 76 32 79 16 79 16 77 16 74 16 72 32
141 0
141 1

Duke shpjeguar:
* meqenëse ky pasazh nga Jingle Bells përbëhet nga më shumë se 16 nota, ne e ndajmë atë në dy fragmente me 16 + 7 nota, të cilat futen në kujtesën e fshesës me korrent si dy melodi të veçanta, të cilat duhet të luhen në vazhdimësi.

- hapni linjën e komandës dhe aktivizoni modalitetin "Safe";
- filloni funksionin e futjes së melodisë së parë dhe vendosni numrin e saj - 0;
- melodia numër 0 do të përbëhet nga 16 nota;
- futni shënimin Mi dhe tregoni kohëzgjatjen e tij - 1/4 sekondë.
- përsëri Mi dhe 1/4 sek, pastaj shkurtimisht
- Mi, 1/2 sek .;
- Mi, 1/4 sek.;
- Mi, 1/4 sek.;
- Mi, 1/2 sek .;
- Mi, 1/4 sek.;
- Kripë, 1/4 sek.;
- Lart, 1/4 sek.;
- Re, 1/4 sek.;
- Mi, 1/2 sek .;
- Fa, 1/4 sekondë;
- Fa, 1/4 sekondë;
- Fa, 1/4 sekondë;
- Fa, 1/2 sekondë;
- Fa, 1/4 sekondë;
- filloni funksionin e futjes së melodisë së parë dhe vendosni numrin e saj - 1;
- melodia numër 1 do të përbëhet nga 16 nota;
- Mi, 1/4 sek.;
- Mi, 1/2 sek .;
- Kripë, 1/4 sek.;
- Kripë, 1/4 sek.;
- Fa, 1/4 sekondë;
- Re, 1/4 sek.;
- Lart, 1/2 sek .;
- komanda për të luajtur një melodi # 0;
një pauzë prej 5 sekondash para fillimit të melodisë së radhës;
- komanda për të luajtur melodinë numër 1.

Fshesë me korrent robotik ka rreth 10 vjet. Gjatë kësaj kohe, nga të ngathët, tepër të shtrenjtë, por pak të aftë, u kthyen në asistentë elegantë multifunksionalë, mjaft të përballueshëm.

Tani mund të merrni një pajisje relativisht të lirë dhe të shijoni rezultatet e përparimit teknologjik.

Ju vetëm duhet të zgjidhni modelin e duhur nga një gamë tashmë e konsiderueshme e markave të ndryshme. Cilat aspekte duhet t'i kushtoni vëmendje?

Në përgjithësi, më shpesh njerëzit blejnë në një apartament, ne e rekomandojmë këtë material për studim.

Cila shtëpi është e pakëndshme për një robot

Duhet mbajtur mend se një pajisje e tillë është ende vetëm një fshesë me korrent, dhe jo një shtëpiake, e cila jo vetëm që do të pastrojë dyshemetë, por edhe do të përhapë gjëra të shpërndara në vende.

Nëse familja është mësuar të shpërndajë gjërat kudo, atëherë në një shtëpi të tillë roboti nuk do të zërë rrënjë.
Njësia robotike nuk ndihet shumë mirë në sipërfaqet e zeza.

Tapetet me grumbull të gjatë ndërhyjnë në funksionimin e duhur.

Kabllot e shtrirë lirshëm në dysheme ndërhyjnë në funksionin e pajisjes.

Pragjet e larta nuk do të lejojnë që pajisja të lëvizë në mënyrë të pavarur nga një dhomë në tjetrën.

Me fjalë të tjera, përpara se të merrni para nga portofoli juaj, konsultohuni me një specialist për pengesat e mundshme në punë dhe si t'i eliminoni ato.

Nëse jeni të bindur se roboti do të funksionojë rehat në shtëpinë tuaj, mund të vazhdoni me hapat e mëtejshëm në zgjedhjen e një pajisjeje.

Fshesat robotike janë shumë të përshtatshme, megjithatë, zgjidhja më e lezetshme dhe më efektive për problemin e pluhurit në shtëpi është të lexoni karakteristikat e këtyre njësive vetëm në faqen tonë të internetit!

Ju mund të lexoni se cilat pajisje për një apartament konsiderohen më të mirat, ai rendit fshesat më efektive me akuafiltra, të aftë për të mbajtur deri në 99.5% të pluhurit të shpërndarë në ajër! Ju merrni ajër të pastër dhe pa reaksione alergjike!

Cilat karakteristika janë më të rëndësishme

Para së gjithash, duhet të njiheni me karakteristikat teknike që ndikojnë në efikasitetin e punës.

Kohëzgjatja e punës së vazhdueshme ndërmjet rimbushjeve. Ky është një tregues shumë i rëndësishëm. Përcaktohet nga kapaciteti i baterisë së ndërtuar në strukturë.

Njësitë robotike janë inferiore ndaj atyre konvencionale në fuqi, kështu që atyre u duhet më shumë kohë për të korrur.

Një robot i mirë i duhen rreth dy orë për të pastruar një sipërfaqe prej 50-60 metrash katrorë. Pastrimi me fshesa me korrent të lira dhe me fuqi të ulët mund të zgjasë një ditë të tërë.

Kjo për faktin se ato kanë bateri me kapacitet të ulët, dhe koha e rimbushjes për to është deri në 8 orë. Llogaritni sipërfaqen e banesës (ose shtëpisë) tuaj dhe vlerësoni se sa qasje do të përballojë pastrimi pajisja që keni zgjedhur.

Vëllimi i enës së pluhurit... Sa më i madh të jetë kontejneri i pluhurit, aq më shumë mbeturina mund të mbledhë pajisja përpara se ta pastrojë.

Nëse merrni një pajisje me një bateri me kapacitet të madh, atëherë ena e pluhurit në të duhet të jetë gjithashtu e madhe. Sigurohuni që të kontrolloni me shitësin për këtë raport.

Rimbushje automatike. Për dallim nga "pionierët" - robotët, modelet moderne janë të pajisura me një funksion të vetë-karikimit.

Për këtë, në dysheme është instaluar një stacion bazë, të cilin roboti e gjen vetë, nëse është e nevojshme. Disa baza kanë kosha plehrash, në të cilët mbeturinat nga kontejneri i pluhurit transferohen gjatë rikarikimit të baterisë.

Kontejnerët bazë janë shumë më të mëdhenj se mbledhësit e pluhurit. Përdoruesit duhet vetëm të zbrazë herë pas here mbeturinat nga kontejneri bazë.

Nëse nuk ka një funksion të tillë të pajisjes, atëherë pronari do të duhet të monitorojë vazhdimisht gjendjen e kolektorit të pluhurit të fshesës me korrent dhe, ndërsa mbushet, ta çlirojë atë nga mbeturinat.

Një grup sensorësh. Me ndihmën e sensorëve përcaktohet trajektorja e lëvizjes. Kompleti standard - sensorë të përplasjes, prekjes dhe rënies.

Sensorët e përplasjes(mekanike) janë të vendosura nën një parakolp gome të instaluar përgjatë konturit të trupit. Kur pajisja përplaset me ndonjë pengesë, sensori aktivizohet dhe në sinjalin e tij fshesa me korrent ndryshon drejtimin e lëvizjes.

Sensorët e prekjes (infra të kuqe) lëshojnë një valë, e cila, e reflektuar nga një pengesë, godet një marrës special, duke e detyruar përsëri pajisjen të ndryshojë trajektoren e saj.

Sensorët e rënies janë të vendosur në fund të aparatit. Detyra e tyre është të gjurmojnë ndryshimin në lartësi nën fshesë me korrent. Në këtë mënyrë parandalojnë rëniet nga shkallët.

Sa më shumë sensorë të instalohen në robot, aq më i manovrueshëm është ai.

Përveç grupit standard të sensorëve, sensorë tejzanor mund të instalohen në pajisje. Ata përcaktojnë distancën nga pengesa.

Nëse pajisja ka sensorë të këtij lloji, atëherë mund të ngadalësohet kur i afrohet një pengese dhe të përshpejtohet në hapësirën e lirë.

Disa modele të gjeneratës së re kanë sisteme inteligjente navigimi të integruara të bazuara në sensorë lazer. Ata mund të hartojnë objektet. Robotët e tillë punojnë shumë më me efikasitet, duke shmangur pengesat në kohë, duke frenuar para shkallëve.

Ka pajisje të afta për të zbuluar mbeturinat, për të përcaktuar vendet më të kontaminuara. Ata zgjedhin dhe rregullojnë në mënyrë të pavarur mënyrën e pastrimit.

Njësia e pastrimit... Ai përfshin një ose dy furça për pastrimin e hapësirave të hapura dhe disa furça me të cilat mund të hiqni mbeturinat përgjatë mureve, në vende dhe qoshe të vështira për t'u arritur.

Materiali nga i cili janë bërë furçat luan një rol të rëndësishëm. Furçat me cilësi të lartë nuk ngjiten në qime të kafshëve, qime, fije dhe mbeturina të tjera "të gjata".

Një pajisje e mirë është e pajisur me furça të veçanta vetëpastruese. Nuk mund të thuhet e njëjta gjë për pajisjet e klasit ekonomik: furçat e tyre duhet të pastrohen me dorë.

Ne mendojmë se një artikull rreth mund të jetë i dobishëm për ju, ai tregon se çfarë lloje filtrash ekzistojnë, çfarë përcakton çmimin e tyre dhe shumë më tepër.

Ku do të shkojë roboti pas rimbushjes?

Modelet e hershme të fshesave robotike, pas rikarikimit, mund të fillojnë të pastrojnë një zonë tashmë të pastruar. Si rezultat, një dhomë mund të pastrohet disa herë, dhe tjetra - ose të mos pastrohet fare.

Për të eliminuar këtë, zhvilluesit kanë krijuar pajisje speciale për të kufizuar lëvizjen e saj (muret virtuale).

Këto janë pajisje të vogla me bateri të ringarkueshme që lëshojnë një rreze infra të kuqe. Roboti e percepton atë si një pengesë dhe lëviz përgjatë saj ose bën një kthesë.

Kompleti përfshin dy nga këto pajisje. Por ato shiten veçmas, kështu që ju mund të blini shumën e kërkuar.

Por më të përshtatshmet prej tyre janë muret virtuale me fenerë të integruar. Ata jo vetëm që bllokojnë lëvizjen, por edhe e kontrollojnë atë, duke e transferuar pajisjen në dhomën e dëshiruar.

Me ndihmën e pajisjeve të tilla, ju mund të organizoni pastrimin e banesës në mungesë të pronarëve.

Programimi... Shumica e fshesave robotike të gjeneratës së re kanë softuer që mund të përdoret për të programuar kohën e fillimit dhe të përfundimit të pastrimit.

Kjo ju lejon të konfiguroni pajisjen që të ndizet në çdo kohë të përshtatshme për përdoruesin. Edhe robotët e klasës ekonomike tani e kanë këtë funksion.

Në thelb, mënyra e pastrimit ditor është e programuar. Por ka modele që mund të programohen për çdo ditë të javës.

Nëse keni një vilë verore ose një shtëpi me një kopsht, nuk mund të bëni pa një pajisje të veçantë për korrjen e gjetheve. Gjithçka rreth këtyre njësive, pro dhe benzinë, çmimet, karakteristikat, këshilla për zgjedhjen!

Artikull i dobishëm me këshilla për zgjedhjen e një fshesë me korrent për shtëpinë tuaj, bëni zgjedhjen e duhur!

Një fshesë me korrent robotik, ose një fshesë larëse, bën shumë zhurmë gjatë punës. Nëse jeni të mërzitur nga zhurma e lëshuar nga pajisja, kushtojini vëmendje pajisjes së re të heshtur nga Bosch, ajo nuk e mbyt as një bisedë të qetë me nënton, por heq pluhurin dhe papastërtitë në mënyrë shumë efektive. Ju mund të lexoni se si inxhinierët gjermanë arritën të bëjnë një mrekulli të tillë: qetësia dhe heshtja të mbretërojë në shtëpinë tuaj!

Pastrim i lagësht

Funksioni mund të kryhet në dy mënyra:

• duke përdorur një leckë të lagur të ngjitur në fund;
• kur përdorni një robot larës të plotë.

Njësia e larjes kërkon ndërhyrje minimale njerëzore: në mënyrë periodike është e nevojshme të ndryshoni ujin në enë dhe ta vendosni pajisjen në rimbushje.

Por një fshesë me korrent e tillë nuk është e përshtatshme për të gjitha mbulesat e dyshemesë. Nuk mund të përdoret në laminate, parkete të pambrojtura me veshje të papërshkueshme nga uji, qilima me pirgje të gjata, gurë poroz etj.

Zgjedhja e një pajisjeje për kosto

Nën 12 mijë rublaështë e vështirë të gjesh një pastrues të automatizuar: edhe makinat e prodhuara në Kinë janë më të shtrenjta.

Por nëse çmimi më i lartë nuk ju përshtatet, mund të blini një lustrues robot. Nuk ka furça, por fshin mjaft mirë dyshemenë dhe thith pluhur.

10-15 mijë rubla ka pajisje që mund të përballojnë një sipërfaqe prej 50-60 sq. m, por nuk kanë funksion programimi. Modele të tilla plotësohen me një minimum aksesorësh (pa mure virtuale, furça shtesë, etj.). Opsioni më i mirë në këtë gamë çmimesh është iRobot Roomba 620.

15-20 mijë rubla ka modele të markave të famshme. Mund të pastrojnë deri në tre dhoma, janë të pajisura me mur virtual, janë të programueshëm.

Vërtetë, ata nuk mund të gjejnë gjithmonë një stacion bazë për shkak të çrregullimit të lëvizjes.

Mbi 20 mijë rubla ka top modele të fshesave robotike ose produkte të markave të shtrenjta. Ata mund të pastrojnë 80 metra katrorë me një karikim të vetëm.

E pajisur me fenerë që kontrollojnë njësinë. Ata janë në gjendje të hartojnë një hartë të ambienteve. Sigurisht, të gjitha modelet e shtrenjta janë të programuara sipas ditës së javës.

Siç mund ta shihni, fshesat robotike ndryshojnë në funksionalitet dhe kosto. Cili model do të zgjidhni varet nga aftësitë dhe preferencat tuaja.