Teknologjia GPS. Sistemi i navigimit satelitor GPS - parimi, skema, aplikimi

Pothuajse çdo udhëtar në kohën tonë, duke udhëtuar edhe në mënyrën më të egër, pothuajse nuk mund të bëjë pa përdorimin e pajisjeve moderne. V ky moment Ekziston një sasi e madhe teknologjie në treg që e bën jetën tonë jo vetëm më argëtuese dhe interesante, por edhe më të lehtë.

Si funksionon navigimi GPS?

Navigatorët GPS janë një gjë e domosdoshme si gjatë udhëtimeve ashtu edhe në jetën e përditshme. Avantazhi i tij është se pavarësisht nga vendndodhja juaj dhe prania e një lidhjeje celulare, do të funksionojë dhe do të përcaktojë koordinatat tuaja.

GPS (Sistemi Global i Pozicionimit) është një sistem pozicionimi global që përbëhet nga një rrjet i përbashkët, i vetëm satelitësh. Gjatë udhëtimit, navigatorët GPS mund të jenë të ndryshëm, por opsioni më i mirë për momentin është një smartphone.

Telefonat inteligjentë modernë janë të pajisur me procesorë të shpejtë, një ekran të përshtatshëm për një navigator dhe një sasi të mjaftueshme RAM dhe memorie të brendshme. Pra, nëse papritur humbisni në pyll, kjo nuk do të jetë problem për ju. Prandaj, me ndihmën e një smartphone me softuerin e duhur, ju mund të planifikoni çdo rrugë, të zbuloni vendndodhjen tuaj, të llogaritni distancat deri në një objekt të caktuar, rrugën e udhëtimit, shpejtësinë mesatare dhe gjithashtu të merrni këshilla për të gjithë rrugën tuaj herë pas here.

Në kushte të mira shikueshmërie, gabimi i përcaktimit largohet nga 6 në 15 metra. Një turist edhe me një smartphone të lirë (me një navigator GPS, sigurisht) nuk do të humbasë në një vend të huaj, natyrisht, me kusht që të ketë shkarkuar hartat paraprakisht.

Cili është avantazhi i A-GPS?

Ndonjëherë ndodh që kushtet e motit ose terreni të mos ju lejojnë të përcaktoni vendndodhjen. Kjo ndodh më shpesh në qytete ku një numër i madh automjetesh, tunelesh, rrokaqiejsh, ato ndërhyjnë me një sinjal të mirë. Pikërisht për situata të tilla është zhvilluar një teknologji GPS (GPS e asistuar).

Përshpejton "fillimin e ftohtë" të marrësit GPS. Kjo do të thotë, përshpejton përcaktimin e koordinatave përmes kanaleve të tjera të disponueshme të komunikimit. Në këtë rast, ky është Interneti i operatorit tuaj. Sinjali për vendndodhjen tuaj nuk kalon më drejtpërdrejt nga sateliti, por përmes stacioneve bazë që ju lejojnë të transmetoni sinjale GPS.

Avantazhi i një GPS është se praktikisht nuk ka kufizime për komunikimin celular dhe funksionon shumë më shpejt edhe me një sinjal të dobët. Për të marrë të dhëna nëpërmjet GPS, pajisja ka nevojë për qasje në internet. Kjo është disi e detyrueshme. Pagesa për aksesin në internet varet nga shërbimet e ofruara nga ofruesi juaj. Por trafiku në këtë situatë është shumë i vogël, transmeton vetëm një vlerë numerike.

konkluzioni

Një mbështetje GPS në smartphone tuaj 100% nuk ​​do të jetë e tepërt. Kjo teknologji do t'ju ndihmojë të gjeni rrugën tuaj ku navigimi tradicional nuk do të funksionojë. Prandaj, kur zgjidhni një smartphone, është më mirë të merrni parasysh stilin e jetës dhe profesionin tuaj. Papritur e gjeni veten në një ishull të shkretë?

Siç ndodh shpesh me projektet e teknologjisë së lartë, iniciatorët e zhvillimit dhe zbatimit të GPS (Sistemi i pozicionimit global - sistemi i pozicionimit global) ishin ushtria. Projekti i rrjetit satelitor për përcaktimin e koordinatave në kohë reale kudo në botë u quajt Navstar (Sistemi i navigimit me kohën dhe kohën - sistemi i navigimit për përcaktimin e kohës dhe rrezes), ndërsa shkurtesa GPS u shfaq më vonë, kur sistemi filloi të përdoret jo vetëm në mbrojtje, por edhe për qëllime civile.

Hapat e parë për vendosjen e rrjetit të navigimit u ndërmorën në mesin e viteve shtatëdhjetë, ndërsa funksionimi tregtar i sistemit në formën e tij aktuale filloi në 1995. Aktualisht, janë në funksion 28 satelitë, të shpërndarë në mënyrë të barabartë në orbita me një lartësi prej 20,350 km (24 satelitë janë të mjaftueshëm për funksionimin e plotë).

Duke ecur pak përpara, do të them se një moment vërtet kyç në historinë e GPS ishte vendimi i Presidentit të SHBA për të anuluar të ashtuquajturin regjimin e aksesit selektiv (SA - disponueshmëria selektive) nga 1 maj 2000 - një gabim i futur artificialisht. në sinjalet satelitore për funksionimin e pasaktë të marrësve civilë GPS. Tani e tutje, terminali amator mund të përcaktojë koordinatat me një saktësi prej disa metrash (më parë, gabimi ishte dhjetëra metra)! Figura 1 tregon gabimet në navigim përpara dhe pas çaktivizimit të modalitetit të aksesit selektiv (të dhënat ).

Le të përpiqemi të kuptojmë në terma të përgjithshëm se si funksionon sistemi i pozicionimit global dhe më pas të prekim një sërë aspektesh të përdoruesit. Shqyrtimi do të fillojë me parimin e përcaktimit të diapazonit, i cili qëndron në themel të funksionimit të sistemit të navigimit hapësinor.

Algoritmi për matjen e distancës nga pika e vëzhgimit në satelit.

Rangimi bazohet në llogaritjen e distancës nga vonesa kohore e përhapjes së një sinjali radio nga një satelit në një marrës. Nëse e dini kohën e përhapjes së një sinjali radio, atëherë është e lehtë të llogaritni rrugën që ai ka kaluar duke shumëzuar kohën me shpejtësinë e dritës.

Secili satelit i sistemit GPS gjeneron vazhdimisht valë radio me dy frekuenca - L1=1575.42MHz dhe L2=1227.60MHz. Fuqia e transmetuesit është përkatësisht 50 dhe 8 vat. Sinjali i navigimit është një kod PRN i kyçur me zhvendosje faze (kodi i numrave të rastësishëm pseudo). PRN është dy llojesh: i pari, kodi C / A (kodi i përvetësimit i trashë - kodi i trashë) përdoret në marrës civilë, kodi i dytë P ​​(kodi i saktë - kodi i saktë), përdoret për qëllime ushtarake, dhe gjithashtu, ndonjëherë, për zgjidhjen e problemeve gjeodezi dhe hartografi. Frekuenca L1 modulohet me kodin C/A dhe P, frekuenca L2 ekziston vetëm për transmetimin e kodit P. Përveç atyre të përshkruara, ekziston edhe një kod Y, i cili është një kod P i koduar (në kohë lufte, sistemi i enkriptimit mund të ndryshojë).

Periudha e përsëritjes së kodit është mjaft e madhe (për shembull, për një kod P është 267 ditë). Çdo marrës GPS ka oshilatorin e vet, që funksionon në të njëjtën frekuencë dhe modulon sinjalin sipas të njëjtit ligj si oshilatori i satelitit. Kështu, nga koha e vonesës midis të njëjtave seksione të kodit të marra nga sateliti dhe të gjeneruara në mënyrë të pavarur, është e mundur të llogaritet koha e përhapjes së sinjalit, dhe, rrjedhimisht, distanca në satelit.

Një nga vështirësitë kryesore teknike të metodës së përshkruar më sipër është sinkronizimi i orëve në satelit dhe në marrës. Edhe një gabim i vogël sipas standardeve të zakonshme mund të çojë në një gabim të madh në përcaktimin e distancës. Çdo satelit mban në bord një orë atomike me precizion të lartë. Është e qartë se është e pamundur të instalosh një gjë të tillë në çdo marrës. Prandaj, për të korrigjuar gabimet në përcaktimin e koordinatave për shkak të gabimeve të orës së integruar në marrës, përdoret një tepricë në të dhënat e nevojshme për lidhjen e paqartë me terrenin (më shumë për këtë më vonë).

Përveç vetë sinjaleve të navigimit, sateliti transmeton vazhdimisht lloje të ndryshme të informacionit të shërbimit. Marrësi merr, për shembull, efemeris (të dhëna të sakta në orbitën e satelitit), një parashikim të vonesës së përhapjes së një sinjali radio në jonosferë (pasi shpejtësia e dritës ndryshon kur kalon nëpër shtresa të ndryshme të atmosferës), si dhe informacion në lidhje me performancën e satelitit (i ashtuquajturi "almanak", që përmban përditësime çdo 12,5 minuta informacion për statusin dhe orbitat e të gjithë satelitëve). Këto të dhëna transmetohen me 50 bit/s në frekuencat L1 ose L2.

Parimet e përgjithshme për përcaktimin e koordinatave duke përdorur GPS.

Baza e idesë së përcaktimit të koordinatave të një marrësi GPS është llogaritja e distancës prej tij në disa satelitë, vendndodhja e të cilave konsiderohet e njohur (këto të dhëna përmbahen në almanakun e marrë nga sateliti). Në gjeodezi, metoda e llogaritjes së pozicionit të një objekti duke matur distancën e tij nga pikat me koordinata të dhëna quhet trilateration. Fig2.

Nëse dihet distanca A në një satelit, atëherë nuk mund të përcaktohen koordinatat e marrësit (ai mund të vendoset në çdo pikë të sferës me rreze A, të përshkruar rreth satelitit). Le të dihet distanca B e marrësit nga sateliti i dytë. Në këtë rast, përcaktimi i koordinatave gjithashtu nuk është i mundur - objekti është diku në një rreth (i treguar me ngjyrë blu në Fig. 2), i cili është kryqëzimi i dy sferave. Distanca C në satelitin e tretë zvogëlon pasigurinë në koordinata në dy pika (treguar nga dy pika blu të theksuara në Fig. 2). Kjo tashmë është e mjaftueshme për të përcaktuar pa mëdyshje koordinatat - fakti është se nga dy vendndodhjet e mundshme të marrësit, vetëm një ndodhet në sipërfaqen e Tokës (ose në afërsi të saj), dhe e dyta, e rreme, rezulton të jetë ose thellë brenda Tokës ose shumë lart mbi sipërfaqen e saj. Kështu, teorikisht, për navigimin tredimensional, mjafton të dihen distancat nga marrësi në tre satelitë.

Megjithatë, jeta nuk është aq e thjeshtë. Konsideratat e mësipërme janë bërë për rastin kur distancat nga pika e vrojtimit deri te satelitët dihen me saktësi absolute. Natyrisht, pavarësisht se sa të sofistikuar janë inxhinierët, gjithmonë ndodh ndonjë gabim (të paktën sipas sinkronizimit të pasaktë të marrësit dhe orëve satelitore të treguara në pjesën e mëparshme, varësia e shpejtësisë së dritës nga gjendja e atmosferës, etj. .). Prandaj, për të përcaktuar koordinatat tre-dimensionale të marrësit, nuk përfshihen tre, por të paktën katër satelitë.

Pasi ka marrë një sinjal nga katër (ose më shumë) satelitë, marrësi kërkon pikën e kryqëzimit të sferave përkatëse. Nëse nuk ka një pikë të tillë, procesori i marrësit fillon të rregullojë orën e tij me përafrime të njëpasnjëshme derisa të arrijë kryqëzimin e të gjitha sferave në një pikë.

Duhet të theksohet se saktësia e përcaktimit të koordinatave shoqërohet jo vetëm me një llogaritje të saktë të distancës nga marrësi në satelitët, por edhe me madhësinë e gabimit në vendosjen e vendndodhjes së vetë satelitëve. Për të kontrolluar orbitat dhe koordinatat e satelitëve, ekzistojnë katër stacione gjurmuese tokësore, sisteme komunikimi dhe një qendër kontrolli të kontrolluara nga Departamenti i Mbrojtjes i SHBA. Stacionet gjurmuese monitorojnë vazhdimisht të gjithë satelitët në sistem dhe transmetojnë të dhëna në orbitat e tyre në qendrën e kontrollit, ku llogariten elementët e rafinuar të trajektores dhe korrigjimet e orës satelitore. Këto parametra futen në almanak dhe transmetohen te satelitët, të cilët, nga ana tjetër, e dërgojnë këtë informacion tek të gjithë marrësit operativ.

Përveç atyre të listuara, ka shumë sisteme speciale që rrisin saktësinë e lundrimit - për shembull, skemat speciale të përpunimit të sinjalit zvogëlojnë gabimet nga ndërhyrja (ndërveprimi i një sinjali të drejtpërdrejtë satelitor me një të reflektuar, për shembull, nga ndërtesat). Ne nuk do të thellohemi në veçoritë e funksionimit të këtyre pajisjeve, në mënyrë që të mos e ndërlikojmë tekstin në mënyrë të panevojshme.

Pas heqjes së mënyrës selektive të aksesit të përshkruar më sipër, marrësit civilë janë "të lidhur me terrenin" me një gabim prej 3-5 metrash (lartësia përcaktohet me një saktësi prej rreth 10 metrash). Shifrat e mësipërme korrespondojnë me marrjen e njëkohshme të një sinjali nga 6-8 satelitë (shumica e pajisjeve moderne kanë një marrës me 12 kanale që ju lejon të përpunoni njëkohësisht informacionin nga 12 satelitë).

Ulja cilësore e gabimit (deri në disa centimetra) në matjen e koordinatave lejon mënyrën e të ashtuquajturit korrigjim diferencial (DGPS - Diferencial GPS). Mënyra diferenciale konsiston në përdorimin e dy marrësve - njëra është e fiksuar në një pikë me koordinata të njohura dhe quhet "bazë", dhe e dyta, si më parë, është e lëvizshme. Të dhënat e marra nga marrësi bazë përdoren për të korrigjuar informacionin e mbledhur nga rover. Korrigjimi mund të kryhet si në kohë reale ashtu edhe me përpunimin e të dhënave "offline", për shembull, në një kompjuter.

Në mënyrë tipike, marrësi bazë është një marrës profesional në pronësi të një kompanie navigimi ose anketimi. Për shembull, në shkurt 1998, pranë Shën Petersburgut, NavGeoCom instaloi stacionin e parë tokësor GPS diferencial të Rusisë. Fuqia transmetuese e stacionit është 100 watts (frekuenca 298.5 kHz), e cila bën të mundur përdorimin e DGPS në një distancë deri në 300 km nga stacioni nga deti dhe deri në 150 km nga toka. Përveç marrësve bazë tokësorë, sistemi i shërbimit diferencial i bazuar në satelit të OmniStar mund të përdoret për korrigjimin e diferencialit GPS. Të dhënat për korrigjim transmetohen nga disa satelitë gjeostacionarë të kompanisë.

Duhet të theksohet se klientët kryesorë të korrigjimit diferencial janë shërbimet gjeodezike dhe topografike - për një përdorues privat DGPS nuk paraqet interes për shkak të kostos së lartë (paketa e shërbimit OmniStar në Evropë kushton më shumë se 1500 dollarë në vit) dhe pajisjet e mëdha. Dhe nuk ka gjasa që të lindin situata në jetën e përditshme kur duhet të dini koordinatat tuaja absolute gjeografike me një gabim prej 10-30 cm.

Në përfundim të pjesës që flet për aspektet "teorike" të funksionimit të GPS, do të them se Rusia, në rastin e lundrimit hapësinor, ka ecur në rrugën e saj dhe po zhvillon GLONASS-in e saj (Sistemin Global të Navigimit Satelitor). Por për shkak të mungesës së investimeve të duhura, vetëm shtatë satelitë janë aktualisht në orbitë nga njëzet e katër satelitë që kërkohen për funksionimin normal të sistemit ...

Shënime të shkurtra subjektive të një përdoruesi GPS.

Kështu ndodhi që mësova për mundësinë e përcaktimit të vendndodhjes sime duke përdorur një pajisje të veshur me madhësinë e një celulari në vitin e nëntëdhjetë e shtatë nga disa revista. Sidoqoftë, perspektivat e mrekullueshme të nxjerra nga autorët e artikullit u thyen pa mëshirë nga çmimi i aparatit të navigimit të deklaruar në tekst - gati 400 dollarë!

Një vit e gjysmë më vonë (në gusht 1998), fati më solli në një dyqan të vogël sportesh në qytetin amerikan të Bostonit. Cila ishte habia dhe gëzimi im kur në njërën nga dritaret rastësisht vura re disa navigatorë të ndryshëm, më i shtrenjti prej të cilëve kushtonte 250 dollarë (modele të thjeshta u ofruan për 99 dollarë). Sigurisht, nuk mund të largohesha më nga dyqani pa pajisjen, kështu që fillova të torturoj shitësit për karakteristikat, avantazhet dhe disavantazhet e secilit model. Nuk dëgjova asgjë të kuptueshme prej tyre (dhe në asnjë mënyrë sepse nuk di mirë anglisht), kështu që më duhej të kuptoja gjithçka vetë. Dhe si rezultat, siç ndodh shpesh, u ble modeli më i avancuar dhe më i shtrenjtë - Garmin GPS II +, si dhe një këllëf special për të dhe një kordon për energji nga priza e çakmakut të makinës. Dyqani kishte edhe dy aksesorë të tjerë për pajisjen time tani - një pajisje për të lidhur një navigator në timonin e biçikletës dhe një kordon për t'u lidhur me një PC. Të fundit e ktheva në duar për një kohë të gjatë, por në fund vendosa të mos e blej për shkak të çmimit të konsiderueshëm (pak mbi 30 dollarë). Siç doli më vonë, unë nuk e bleva kordonin si duhet, sepse i gjithë ndërveprimi i pajisjes me kompjuterin zbret në "kremin" në kompjuterin e rrugës së përshkuar (dhe gjithashtu, mendoj, koordinatat në kohë reale, por ka dyshime të caktuara për këtë), dhe madje edhe atëherë kushtet e blerjes së softuerit nga Garmin. Fatkeqësisht, nuk ka asnjë mundësi për të ngarkuar hartat në pajisje.

Unë nuk do të jap një përshkrim të hollësishëm të pajisjes sime, vetëm sepse ajo tashmë është ndërprerë (ata që duan të njihen me karakteristikat e hollësishme teknike mund ta bëjnë këtë). Do të vërej vetëm se pesha e navigatorit është 255 gram, dimensionet janë 59x127x41 mm. Për shkak të seksionit të saj trekëndor, pajisja është jashtëzakonisht e qëndrueshme në tavolinën ose pultin e makinës (Velcro përfshihet për një fiksim më të fortë). Mundësuar nga katër bateri AA (ato zgjasin vetëm 24 orë). punë të vazhdueshme) ose një burim i jashtëm. Do të përpiqem t'ju tregoj për veçoritë kryesore të pajisjes sime, të cilat, mendoj, i kanë shumica dërrmuese e navigatorëve në treg.

Në shikim të parë, GPS II + mund të ngatërrohet me një telefon celular të lëshuar disa vjet më parë. Vetëm duke parë nga afër, vëreni një antenë jashtëzakonisht të trashë, një ekran të madh (56x38 mm!) dhe një numër të vogël çelësash sipas standardeve të telefonit.

Kur pajisja ndizet, fillon procesi i mbledhjes së informacionit nga satelitët dhe në ekran shfaqet një animacion i thjeshtë (një glob rrotullues). Pas inicializimit fillestar (që zgjat disa minuta në një vend të hapur), në ekran shfaqet një hartë primitive e qiellit me numrat e satelitëve të dukshëm, dhe pranë saj është një histogram që tregon nivelin e sinjalit nga secili satelit. Për më tepër, tregohet gabimi i navigimit (në metra) - sa më shumë satelitë të shohë pajisja, aq më i saktë është përcaktimi i koordinatave, natyrisht.

Ndërfaqja GPS II+ është ndërtuar mbi parimin e "rrokullisjes" të faqeve (madje ekziston edhe një buton i veçantë PAGE për këtë). "Faqja satelitore" u përshkrua më lart, dhe përveç saj, ka një "faqe navigimi", "hartë", "faqe kthimi", "faqe meny" dhe një sërë të tjerash. Duhet të theksohet se pajisja e përshkruar nuk është e rusifikuar, por edhe me njohuri të dobëta të gjuhës angleze, mund ta kuptoni punën e saj.

Faqja e navigimit shfaq: koordinatat gjeografike absolute, distancën e përshkuar, shpejtësinë e menjëhershme dhe mesatare të lëvizjes, lartësinë, kohën e lëvizjes dhe, në krye të ekranit, një busull elektronike. Duhet të them që lartësia përcaktohet me një gabim shumë më të madh se dy koordinata horizontale (madje ka një shënim të veçantë në manualin e përdoruesit për këtë temë), i cili nuk lejon përdorimin e GPS, për shembull, për të përcaktuar lartësinë e paragliderëve. Por shpejtësia e menjëhershme llogaritet jashtëzakonisht me saktësi (veçanërisht për objektet me lëvizje të shpejtë), gjë që bën të mundur përdorimin e pajisjes për të përcaktuar shpejtësinë e makinave me borë (shpejtëmatësit e të cilëve priren të qëndrojnë ndjeshëm). Unë mund të jap "këshilla të këqija" - kur merrni me qira një makinë, fikni shpejtësinë e saj (në mënyrë që të numërojë më pak kilometra - në fund të fundit, pagesa është shpesh në proporcion me kilometrazhin), dhe të përcaktojë shpejtësinë dhe distancën e udhëtuar duke përdorur GPS (për fat, mund të matet si në milje ashtu edhe në kilometra).

Shpejtësia mesatare përcaktohet nga një algoritëm disi i çuditshëm - koha e papunë (kur shpejtësia e menjëhershme është zero) nuk merret parasysh në llogaritjet (për mendimin tim, do të ishte më logjike që thjesht të ndahet distanca e përshkuar me kohën totale të udhëtimit , por krijuesit e GPS II + u udhëhoqën nga disa konsiderata të tjera).

Distanca e përshkuar shfaqet në "hartë" (kujtesa e pajisjes është e mjaftueshme për 800 kilometra - me një kilometrazh më të lartë, shenjat më të vjetra fshihen automatikisht), kështu që nëse dëshironi, mund të shihni skemën e bredhjeve tuaja. Shkalla e hartës ndryshon nga dhjetëra metra në qindra kilometra, gjë që është padyshim jashtëzakonisht e përshtatshme. Gjëja më e shquar është se në kujtesën e pajisjes ka koordinata të vendbanimeve kryesore të të gjithë botës! SHBA, natyrisht, paraqitet më në detaje (për shembull, të gjitha rrethet e Bostonit janë të pranishme në hartë me emra) sesa Rusia (vendndodhja e vetëm qyteteve të tilla si Moska, Tver, Podolsk, etj. tregohet këtu). Imagjinoni, për shembull, që po shkoni nga Moska në Brest. Gjeni "Brest" në kujtesën e navigatorit, shtypni butonin special "SHKO TE" dhe drejtimi lokal i lëvizjes suaj shfaqet në ekran; drejtimi global për në Brest; numri i kilometrave (në një vijë të drejtë, natyrisht) që mbeten deri në destinacion; shpejtësia mesatare dhe koha e parashikuar e mbërritjes. Dhe kështu kudo në botë - madje edhe në Republikën Çeke, madje edhe në Australi, madje edhe në Tajlandë ...

Po aq i dobishëm është i ashtuquajturi funksion i kthimit. Kujtesa e pajisjes ju lejon të regjistroni deri në 500 pika kyçe (pika udhëzuese). Përdoruesi mund të emërojë secilën pikë sipas gjykimit të tij (për shembull, DOM, DACHA, etj.), Ofrohen gjithashtu ikona të ndryshme për shfaqjen e informacionit në ekran. Duke aktivizuar funksionin e kthimit në pikë (ndonjë nga ato të regjistruara paraprakisht), pronari i navigatorit merr të njëjtat opsione si në rastin e përshkruar më sipër me Brest (dmth. distancën deri në pikën, kohën e parashikuar të mbërritjes dhe gjithçka tjetër). Për shembull, kam pasur një rast të tillë. Duke mbërritur në Pragë me makinë dhe duke u vendosur në një hotel, unë dhe shoku im shkuam në qendër të qytetit. Duke e lënë makinën në parking, dolëm për një shëtitje. Pas një shëtitjeje pa qëllim tre-orësh dhe darkës në një restorant, kuptuam se nuk na kujtohej ku e lamë makinën. Jashtë është natë, jemi në një nga rrugët e vogla të një qyteti të panjohur... Për fat të mirë, para se të largohesha nga makina, shënova vendndodhjen e saj në navigator. Tani, duke shtypur disa butona në pajisje, kuptova se makina ishte 500 metra larg nesh dhe pas 15 minutash po dëgjonim muzikë të qetë, duke u nisur me makinë për në hotel.

Përveç lëvizjes në shenjën e regjistruar në një vijë të drejtë, e cila nuk është gjithmonë e përshtatshme në kushtet e qytetit, Garmin ofron funksionin TrackBack - duke u kthyer përgjatë rrugës tuaj. Përafërsisht, kurba e lëvizjes përafrohet nga një seri seksionesh të drejta dhe shenjat vendosen në pikat e thyerjes. Në çdo seksion të drejtë, navigatori e drejton përdoruesin në etiketën më të afërt dhe kur të arrihet, ai kalon automatikisht në etiketën tjetër. Një funksion jashtëzakonisht i përshtatshëm kur drejtoni një makinë në terren të panjohur (sinjali nga satelitët, natyrisht, nuk kalon nëpër ndërtesa, prandaj, për të marrë të dhëna për koordinatat tuaja në kushte të ndërtuara dendur, duhet të kërkoni më shumë ose vend më pak i hapur).

Unë nuk do të thellohem më tej në përshkrimin e aftësive të pajisjes - më besoni se përveç atyre të përshkruara, ajo ka edhe shumë kremra të këndshëm dhe të nevojshëm. Një ndryshim i orientimit të ekranit vlen diçka - mund ta përdorni pajisjen në pozicion horizontal (makinë) dhe vertikal (për këmbësorë) (shih Fig. 3).

Një nga hijeshitë kryesore të GPS për përdoruesin, e konsideroj mungesën e ndonjë tarife për përdorimin e sistemit. Blerë një herë pajisjen - dhe kënaquni!

konkluzioni.

Mendoj se nuk ka nevojë të numërojmë fushat e zbatimit të sistemit të konsideruar të pozicionimit global. Marrësit GPS janë të integruar në makina, telefona celularë dhe madje edhe orë dore! Kohët e fundit kam hasur në një mesazh në lidhje me zhvillimin e një çipi që kombinon një marrës miniaturë GPS dhe një modul GSM - propozohet të pajisni qaforet e qenve me pajisje të bazuara në të, në mënyrë që pronari të mund të gjejë lehtësisht një qen të humbur përmes një rrjeti celular.

Por në çdo fuçi mjalti ka një mizë në vaj. Në këtë rast, ligjet ruse veprojnë si të fundit. Unë nuk do të diskutoj në detaje aspektet ligjore të përdorimit të navigatorëve GPS në Rusi (diçka në lidhje me këtë mund të gjendet), do të vërej vetëm se pajisjet e navigimit teorikisht me precizion të lartë (të cilat, pa dyshim, janë edhe marrës GPS amatorë) janë të ndaluara këtu, dhe pronarët e tyre presin konfiskimin e pajisjes dhe një gjobë të konsiderueshme.

Për fat të mirë për përdoruesit, në Rusi ashpërsia e ligjeve kompensohet nga opsionaliteti i zbatimit të tyre - për shembull, një numër i madh limuzinash me një antenë larëse të marrësve GPS në kapakun e bagazhit lëvizin rreth Moskës. Të gjitha anijet detare pak a shumë serioze janë të pajisura me GPS (dhe një brez i tërë jahtistësh është rritur tashmë, duke pasur vështirësi të lundrojnë në hapësirë ​​duke përdorur një busull dhe mjete të tjera tradicionale lundrimi). Shpresoj se autoritetet nuk do të vënë një fole në rrotat e progresit teknik dhe së shpejti do të legalizojnë përdorimin e marrësve GPS në vendin tonë (kanë anuluar lejet për celularët), si dhe do të japin dritën jeshile për deklasifikim dhe riprodhim harta të detajuara të zonës së nevojshme për përdorimin e plotë të sistemeve të navigimit të makinave.

Navigimi satelitor GPS ka qenë prej kohësh standardi për krijimin e sistemeve të pozicionimit dhe përdoret në mënyrë aktive në gjurmues dhe navigatorë të ndryshëm. Në projektet Arduino, GPS është i integruar duke përdorur module të ndryshme që nuk kërkojnë njohuri teorike. Por një inxhinier i vërtetë duhet të jetë i interesuar të kuptojë parimin dhe funksionimin e GPS në mënyrë që të kuptojë më mirë aftësitë dhe kufizimet e kësaj teknologjie.

Si funksionon GPS

GPS është një sistem navigimi satelitor i zhvilluar nga Departamenti Amerikan i Mbrojtjes që përcakton koordinatat dhe kohën e saktë. Punon kudo në botë në të gjitha kushtet e motit. GPS përbëhet nga tre pjesë - satelitë, stacione në Tokë dhe marrës sinjalesh.

Ideja e krijimit të një sistemi navigimi satelitor lindi në vitet 50 të shekullit të kaluar. Një ekip shkencëtarësh amerikanë që vëzhgonin lëshimin e satelitëve sovjetikë vunë re se ndërsa sateliti afrohej, frekuenca e sinjalit rritej dhe zvogëlohej ndërsa largohej. Kjo bëri të mundur të kuptojmë se është e mundur të matet pozicioni dhe shpejtësia e satelitit, duke ditur koordinatat e tij në Tokë, dhe anasjelltas. Një rol të madh në zhvillimin e sistemit të navigimit luajti lëshimi i satelitëve në orbitën e ulët të Tokës. Dhe në 1973, u krijua programi DNSS (NavStar), sipas këtij programi, satelitët u hodhën në orbitën e mesme të tokës. Programi GPS mori emrin e tij në të njëjtin 1973.

Sistemi GPS aktualisht përdoret jo vetëm në fushën ushtarake, por edhe për qëllime civile. Ka shumë aplikacione për GPS:

• Lidhja celulare;
• Tektonika e pllakave - gjurmimi i luhatjeve të pllakave;
• Përcaktimi i aktivitetit sizmik;
• Gjurmimi satelitor i automjeteve - ju mund të monitoroni pozicionin, shpejtësinë e automjeteve dhe të kontrolloni lëvizjen e tyre;
• Gjeodezi - përcaktimi i kufijve të saktë të parcelave të tokës;
• Hartografia;
• Navigacion;
• Lojëra, gjeoetiketime dhe zona të tjera argëtimi.

Pengesa më e rëndësishme e sistemit mund të konsiderohet pamundësia e marrjes së një sinjali në kushte të caktuara. Frekuencat e funksionimit të GPS-së shtrihen në intervalin e gjatësisë së valës decimetër. Kjo çon në faktin se niveli i sinjalit mund të ulet për shkak të reve të larta, gjetheve të dendura të pemëve. Burimet e radios, bllokuesit dhe në raste të rralla edhe stuhitë magnetike mund të ndërhyjnë gjithashtu në transmetimin normal të sinjalit. Saktësia e përcaktimit të të dhënave do të përkeqësohet në rajonet rrethpolare, pasi satelitët nuk ngrihen shumë lart mbi Tokë.

Navigimi pa GPS

Konkurrenti kryesor i GPS është sistemi rus GLONASS (Sistemi Satelitor i Navigimit Global). Sistemi filloi punën e tij të plotë në vitin 2010 dhe përpjekjet për ta përdorur atë në mënyrë aktive janë bërë që nga viti 1995. Ekzistojnë disa ndryshime midis dy sistemeve:

• Kodime të ndryshme - Amerikanët përdorin CDMA, FDMA përdoret për sistemin rus;
• Dimensione të ndryshme të pajisjeve - GLONASS përdor një model më kompleks, prandaj, konsumi i energjisë dhe dimensionet e pajisjeve rriten;
• Vendosja dhe lëvizja e satelitëve në orbitë - sistemi rus siguron një mbulim më të gjerë të territorit dhe përcaktim më të saktë të koordinatave dhe kohës.
• Jetëgjatësia e satelitit - Satelitët amerikanë janë bërë më të mirë, kështu që ata zgjasin më shumë.

Përveç GLONASS dhe GPS, ka sisteme të tjera më pak të njohura navigimi - Galileo Evropian dhe Beidou kinez.

Përshkrimi i GPS

Si funksionon GPS

Sistemi GPS funksionon si më poshtë - marrësi i sinjalit mat vonesën e përhapjes së sinjalit nga sateliti te marrësi. Nga sinjali i marrë, marrësi merr informacion për vendndodhjen e satelitit. Për të përcaktuar distancën nga sateliti te marrësi, vonesa e sinjalit shumëzohet me shpejtësinë e dritës.

Nga pikëpamja e gjeometrisë, funksionimi i sistemit të navigimit mund të ilustrohet si më poshtë: disa sfera, në mes të të cilave ka satelitë, kryqëzohen dhe përdoruesi është në to. Rrezja e secilës prej sferave, përkatësisht, është e barabartë me distancën nga ky satelit i dukshëm. Sinjalet nga tre satelitë japin informacion në lidhje me gjerësinë dhe gjatësinë gjeografike, sateliti i katërt jep informacion për lartësinë e objektit mbi sipërfaqe. Vlerat e marra mund të reduktohen në një sistem ekuacionesh, nga i cili mund të gjendet koordinata e përdoruesit. Kështu, për të marrë një pozicion të saktë, është e nevojshme të bëhen 4 matje të diapazonit në satelit (nëse përjashtohen rezultatet e pabesueshme, tre matje janë të mjaftueshme).

Ekuacionet që rezultojnë korrigjohen nga mospërputhja midis pozicionit të llogaritur dhe atij aktual të satelitit. Gabimi që ndodh si rezultat i kësaj quhet efemeris dhe varion nga 1 deri në 5 metra. Ndërhyrja, presioni atmosferik, lagështia, temperatura dhe ndikimi i jonosferës dhe atmosferës gjithashtu kontribuojnë. Në total, tërësia e të gjitha gabimeve mund ta sjellë gabimin deri në 100 metra. Disa gabime mund të eliminohen matematikisht.

Për të reduktuar të gjitha gabimet, përdorni modalitetin diferencial të GPS. Në të, marrësi merr në ajër të gjitha korrigjimet e nevojshme të koordinatave nga stacioni bazë. Saktësia përfundimtare e matjes arrin 1-5 metra. Në modalitetin diferencial, ekzistojnë 2 metoda për korrigjimin e të dhënave të marra - ky është korrigjimi i vetë koordinatave dhe korrigjimi i parametrave të lundrimit. Metoda e parë është e papërshtatshme për t'u përdorur, pasi të gjithë përdoruesit duhet të punojnë në të njëjtët satelitë. Në rastin e dytë, kompleksiteti i pajisjeve për përcaktimin e pozicionit rritet ndjeshëm.

Ekziston një klasë e re sistemesh që rrit saktësinë e matjes në 1 cm. Këndi midis drejtimeve drejt satelitëve ka një ndikim të madh në saktësinë. Me një kënd të madh, vendndodhja do të përcaktohet me saktësi më të madhe.

Saktësia e matjes mund të reduktohet artificialisht nga Departamenti i Mbrojtjes i SHBA. Për ta bërë këtë, një modalitet i veçantë S / A është vendosur në pajisjet e navigimit - akses i kufizuar. Mënyra është krijuar për qëllime ushtarake, në mënyrë që të mos i japë armikut një avantazh në përcaktimin e koordinatave të sakta. Që nga maji 2000, regjimi i aksesit të kufizuar është hequr.

Të gjitha burimet e gabimeve mund të ndahen në disa grupe:

• Gabim në llogaritjen e orbitave;
• Gabime të lidhura me marrësin;
• Gabimet që lidhen me reflektimin e përsëritur të sinjalit nga pengesat;
• Jonosfera, vonesat e sinjalit troposferik;
• Gjeometria e vendndodhjes së satelitëve.

Karakteristikat kryesore

Sistemi GPS përfshin 24 satelitë artificialë të Tokës, një rrjet stacionesh gjurmuese tokësore dhe marrës lundrimi. Stacionet e vëzhgimit janë të nevojshme për të përcaktuar dhe kontrolluar parametrat e orbitës, për të llogaritur karakteristikat balistike, për të rregulluar devijimet nga trajektoret e lëvizjes dhe për të kontrolluar pajisjet në bord të anijes.

Karakteristikat e sistemeve të navigimit GPS:

• Numri i satelitëve - 26, 21 kryesorë, 5 rezervë;
• Numri i planeve orbitale - 6;
• Lartësia e orbitës - 20,000 km;
• Jeta e shërbimit të satelitëve është 7.5 vjet;
• Frekuencat operative - L1 = 1575,42 MHz; L2=12275.6MHz, fuqia përkatësisht 50W dhe 8W;
• Besueshmëria e përcaktimit të lundrimit është 95%.

Marrësit e lundrimit janë të disa llojeve - të lëvizshëm, të palëvizshëm dhe të aviacionit. Marrësit karakterizohen gjithashtu nga një numër parametrash:

• Numri i kanaleve - marrësit modern përdorin nga 12 në 20 kanale;
• Lloji i antenës;
• Disponueshmëria e mbështetjes hartografike;
• lloji i ekranit;
• Funksione shtesë;
• Karakteristika të ndryshme teknike - materiale, forca, mbrojtja nga lagështia, ndjeshmëria, kapaciteti i kujtesës dhe të tjera.

Parimi i funksionimit të vetë navigatorit - para së gjithash, pajisja përpiqet të kontaktojë satelitin e navigimit. Sapo të vendoset lidhja, transmetohet almanaku, domethënë informacione për orbitat e satelitëve të vendosur brenda të njëjtit sistem navigimi. Komunikimi me vetëm një satelit nuk është i mjaftueshëm për të marrë një pozicion të saktë, kështu që satelitët e mbetur transmetojnë kalimin e tyre te navigatori, i cili është i nevojshëm për të përcaktuar devijimet, faktorët e shqetësimit dhe parametrat e tjerë.

Nisja e navigatorit GPS të ftohtë, të ngrohtë dhe të nxehtë

Kur ndizni navigatorin për herë të parë ose pas një pushimi të gjatë, fillon një pritje e gjatë për të marrë të dhëna. Koha e gjatë e pritjes është për faktin se almanaku dhe efemeris mungojnë ose janë të vjetruara në kujtesën e navigatorit, kështu që pajisja duhet të kryejë një sërë veprimesh për të marrë ose përditësuar të dhënat. Koha e pritjes, ose e ashtuquajtura koha e fillimit të ftohtë, varet nga tregues të ndryshëm - cilësia e marrësit, gjendja e atmosferës, zhurma, numri i satelitëve në fushën e shikimit.

Për të filluar, naviguesi duhet:

• Gjeni një satelit dhe krijoni një lidhje me të;
• Merrni almanakun dhe ruajeni në kujtesë;
• Merrni efemeris nga sateliti dhe ruajini ato;
• Gjeni tre satelitë të tjerë dhe vendosni kontakte me ta, merrni efemeri prej tyre;
• Llogaritni koordinatat duke përdorur efemeris dhe pozicionet satelitore.

Vetëm pasi të keni kaluar të gjithë këtë cikël, pajisja do të fillojë të funksionojë. Një nisje e tillë quhet fillimi i ftohtë.

Një fillim i nxehtë është dukshëm i ndryshëm nga një fillim i ftohtë. Kujtesa e navigatorit tashmë përmban almanak dhe efemeris aktuale. Të dhënat e almanakut janë të vlefshme për 30 ditë, efemeris për 30 minuta. Nga kjo rrjedh se pajisja është fikur për një kohë të shkurtër. Me një fillim të nxehtë, algoritmi do të jetë më i thjeshtë - pajisja krijon një lidhje me satelitin, përditëson efemeris nëse është e nevojshme dhe llogarit vendndodhjen.

Ka një fillim të ngrohtë - në këtë rast, almanaku është i përditësuar dhe efemeris duhet të përditësohet. Duhet pak më shumë kohë se një fillim i nxehtë, por shumë më pak se një fillim i ftohtë.

Kufizime në blerjen dhe përdorimin e moduleve GPS të bëra vetë

Legjislacioni rus kërkon që prodhuesit të zvogëlojnë saktësinë e zbulimit të marrësit. Puna me saktësi të papërpunuar mund të bëhet vetëm nëse përdoruesi ka një licencë të specializuar.

Nën ndalimin në Federatën Ruse janë mjete të posaçme teknike të krijuara për të marrë informacion në mënyrë të fshehtë (STS NPI). Këtu përfshihen gjurmuesit GPS, të cilët përdoren për të kontrolluar në mënyrë të fshehtë lëvizjen e automjeteve dhe objekteve të tjera. Tipari kryesor i një mjeti teknik të paligjshëm është fshehtësia e tij. Prandaj, para se të blini një pajisje, duhet të studioni me kujdes karakteristikat e saj, pamjen, për praninë e funksioneve të fshehura, si dhe të shikoni certifikatat e nevojshme të konformitetit.

Është gjithashtu e rëndësishme se në çfarë forme shitet pajisja. Në formë të çmontuar, pajisja mund të mos zbatohet për STS NPI. Por kur montohet, pajisja e përfunduar tashmë mund të klasifikohet si e ndaluar.

Një nga dy sistemet më të mëdha të pozicionimit global nëpërmjet satelitit - GPS - mund të përdoret në një format standard ose si një shërbim A-GPS. Cilat janë veçoritë kryesore të këtyre teknologjive?

Fakte rreth GPS

Sistemi GPSështë projektuar për të përcaktuar koordinatat gjeografike të objektit në të cilin ndodhet marrësi, naviguesi ose një pajisje tjetër e aftë për të marrë sinjale GPS nga sateliti. Ky sistem përfshin përdorimin e standardit WGS 84, i cili bën të mundur përcaktimin e koordinatave të një objekti në sipërfaqen e tokës në tre dimensione me një saktësi prej 2 cm. Përveç kësaj, navigimi duke përdorur teknologjinë GPS ju lejon gjithashtu të matni shpejtësinë lëvizjes së marrësit ose një pajisjeje të ngjashme në sipërfaqen e Tokës.

Fakte rreth A-GPS

Teknologjia A-GPS plotëson standardin GPS në disa aspekte njëherësh. Para së gjithash - në drejtim të përshpejtimit të punës së marrësve të përdorur në lundrim. Fakti është se përcaktimi i koordinatave vetëm përmes satelitëve nënkupton një ngarkesë të konsiderueshme në burimet harduerike të kësaj pajisjeje. Por nëse i jepni marrësit mundësinë të përdorë burime ndihmëse për përcaktimin e vendndodhjes së tij (ato që përdoren në infrastrukturën A-GPS), atëherë ai do të funksionojë dukshëm më shpejt.

Një navigator GPS që mbështet teknologjinë A-GPS ngarkon shumë më shpejt se ato pajisje që nuk janë në përputhje me standardin përkatës. Për më tepër, A-GPS mund të përmirësojë ndjeshëm stabilitetin e ndjekjes së vazhdueshme të koordinatave të marrësit: sinjali nga sateliti nuk është gjithmonë i qëndrueshëm (veçanërisht në qytet), dhe përdorimi i kanaleve ndihmëse për përcaktimin e vendndodhjes së navigatorit në këtë sensi mund të bëhet një kusht kritik për marrësin për të kryer funksionet e tij të përdoruesit.

Cilat kanale ndihmëse specifike për përcaktimin e koordinatave të navigatorit përdoren kur përdorni teknologjinë A-GPS? Si rregull, ky është Internet celular - duke përdorur teknologjinë 3G ose 4G. Në disa raste, lidhja Wi-Fi është gjithashtu e përshtatshme.

Nëse kanalet 3G, 4G ose Wi-Fi nuk janë të disponueshme, atëherë koordinatat mund të përcaktohen përmes stacioneve bazë të operatorëve celularë. Vërtetë, kjo metodë ka një saktësi relativisht të ulët - deri në 20 metra, shpesh - disa qindra metra.

Krahasimi

Dallimi kryesor midis GPS dhe A-GPS është se teknologjia e parë përfshin përcaktimin e koordinatave gjeografike të navigatorit përmes satelitit, e dyta - përmes kanaleve alternative (3G, 4G, Wi-Fi, stacionet bazë të operatorëve).

Një marrës që mbështet standardin A-GPS, si rregull, ngarkon shumë më shpejt se një pajisje që mbështet vetëm kanalet "klasike" GPS. Kjo është e mundur për shkak të marrjes së shpejtë të koordinatave, dhe në disa raste, përditësimeve të hartave nëpërmjet internetit ose kanaleve celulare.

Përveç kësaj, një navigator i pajtueshëm me teknologjinë A-GPS mund të kryejë funksionet e tij kur sinjali satelitor është shumë i dobët ose nuk ekziston fare. Sigurisht, vetëm nëse funksionojnë kanalet alternative për marrjen e koordinatave të pajisjes.

Pasi të kemi përcaktuar ndryshimin midis GPS dhe A-GPS, le të rregullojmë përfundimet në tabelë.

Gjithnjë e më shumë, telefonat inteligjentë përdoren nga pronarët e tyre si navigues, pasi është shumë e përshtatshme të kesh gjithmonë në dorë një pajisje kompakte që të lejon të përcaktoni vendndodhjen tuaj ose të ndërtoni një rrugë drejt objektit të dëshiruar.

Ai komunikon me satelitët në orbitë, duke marrë një sinjal prej tyre dhe tregon koordinatat e tij në hartë. Ndonjëherë, për shkak të rrethanave të ndryshme, gjetja e satelitëve të disponueshëm mund të jetë e vështirë dhe të marrë shumë kohë. Kjo ndodh në ndërtesa, tunele, si dhe pranë burimeve të rrezatimit elektromagnetik. Edhe në ajër të hapur në qytetet e mëdha me ndërtesa të dendura, mund të ketë ndërprerje në sinjalin satelitor.

Për të korrigjuar këtë situatë, përdoret funksioni A-GPS, i cili gjendet në shumicën e telefonave inteligjentë modernë.

Teknologjia A-GPS

A-GPS është një teknologji që i siguron modulit GPS informacion shtesë për satelitët më të disponueshëm dhe fuqinë e sinjalit të tyre. Kur navigimi është i aktivizuar, telefoni inteligjent pothuajse menjëherë përcakton vendndodhjen e tij në hartë, dhe kërkimi i satelitëve është i mundur edhe në ambiente të mbyllura, dhe tavanet e dyshemesë nuk janë pengesë.

Lëshimi i suksesshëm i A-GPS u zhvillua në SHBA në vjeshtën e vitit 2001 si pjesë e rrjeteve të komunikimit të Shërbimit Kombëtar të Shpëtimit (911).

Si funksionon A-GPS?

Për të marrë informacion të përditësuar, kjo teknologji përdor kanale alternative komunikimi. Në rastin e telefonave tanë inteligjentë, ky është interneti i ofruar nga një operator celular ose nëpërmjet Wi-Fi.

A-GPS komunikon me serverët e tij, duke transmetuar informacione për vendndodhjen, e cila përcaktohet nga stacionet bazë (kullat) e operatorit. Si përgjigje, këta serverë marrin mesazhe të reja për satelitët aktivë në zonë. Duke i përdorur ato, moduli i gjeolokimit të telefonit inteligjent krijon shpejt një lidhje me satelitët e nevojshëm, pa humbur kohë duke kërkuar për të gjithë. Sa më shumë stacione bazë rreth telefonit inteligjent, ose sa më afër të jetë përdoruesi me kullën e celularit, aq më saktë regjistrohet vendndodhja e telefonit inteligjent, që do të thotë se informacioni për satelitët e disponueshëm është më i saktë.

Të mirat dhe të këqijat e A-GPS

Siç mund ta shohim, përfitimet e të pasurit A-GPS janë të pamohueshme. Kjo është një lidhje e shpejtë me satelitët dhe kursimi i baterisë, pasi gjatë një fillimi "të ftohtë" dhe kërkimit të sinjaleve, moduli GPS konsumon intensivisht energjinë e baterisë. Në të njëjtën kohë, komunikimi me serverët konsumon shumë pak trafik në internet - deri në 10 kilobajt për seancë. Është e rëndësishme që A-GPS të mos kërkojë ndërhyrjen e përdoruesit dhe të dhënat të përditësohen automatikisht sipas nevojës.

Por ky funksion ka edhe disavantazhe, megjithëse të vogla. Nuk do të sigurojë komunikim të shpejtë me satelitët në zonat me mungesë të kullave celulare ose mungesë të tyre. Prandaj, shumë larg qytetërimit, A-GPS është i padobishëm.

Pavarësisht konsumit modest të internetit, përditësimet e rregullta të shpeshta dhe sinkronizimi i A-GPS do të rezultojë në një rritje të trafikut. Dhe kur jeni në roaming, veçanërisht ndërkombëtar, kostot e komunikimit mund të rriten ndjeshëm.

Si të aktivizoni dhe çaktivizoni A-GPS?

Kur aktivizoni funksionin "Geodata" (navigimi GPS, gjeolokacioni), telefoni inteligjent ju kërkon të zgjidhni një metodë zbulimi. Përdoruesi mund të zgjedhë të kursejë baterinë ose saktësinë e vendndodhjes. Në përgjithësi, metodat e mëposhtme janë të disponueshme (emrat e artikujve të menysë mund të ndryshojnë në varësi të versionit të Android dhe prodhuesit të telefonit):

• I gjithë burimi (saktësia e lartë). Vendndodhja përcaktohet duke përdorur GPS, Wi-Fi dhe trafikun e internetit të rrjeteve celulare. Teknologjia A-GPS është aktive.
• Sipas koordinatave të rrjetit (duke kursyer energjinë e baterisë). Vendndodhja zbulohet duke përdorur Wi-Fi dhe rrjetet celulare. Protokolli GPS i çaktivizuar, A-GPS është aktiv.
• Bazuar në satelitët GPS (vetëm pajisje). Përcaktimi i pozicionit ekskluzivisht nga satelitët pa përdorimin e kanaleve shtesë të komunikimit. Teknologjia A-GPS është e çaktivizuar.

Teknologjia A-GPS është thelbësore për navigimin normal të smartfonëve dhe mund të përdoret rregullisht.