Ka shumë mënyra për të përcaktuar lloje dhe lloje të ndryshme robotësh. Siç mund ta shohim, mosmarrëveshjet e mundshme ndryshojnë shumë. Arsyeja kryesore e këtyre dallimeve është se shkencëtarë dhe mësues të ndryshëm shpesh kanë pikëpamje të ndryshme për atë që duhet të mësohet në kuadër të "robotikës".

Për shembull, disa mësues që japin mësim robotikë priren të përqendrohen kryesisht në robotikën industriale, duke injoruar plotësisht robotët e shërbimit. Prandaj, kur flitet për llojet dhe llojet e robotëve, ata zakonisht flasin për llojet e robotëve industrialë. Ka një arsye të mirë për këtë: shumica dërrmuese e inxhinierëve të robotikës do të punojnë kryesisht me robotë industrialë në karrierën e tyre.

Megjithatë, robotët industrialë nuk janë të vetmit. Prandaj, siç e shohim, kur i ndajmë robotët në lloje, kjo ndarje duhet të jetë mjaft e gjerë për të përfshirë gjithçka që mund të kuptohet si robot.

Ka dy mënyra të mundshme që mund të bëhet kjo. Së pari, ju mund t'i ndani robotët në lloje sipas aplikimit të tyre dhe së dyti nga mënyra se si lëvizin (ose jo). Ne e pranojmë se ka mënyra të tjera të mundshme për të klasifikuar robotët në lloje, por për mendimin tonë këta dy janë më të mirët. Për më tepër, ne preferojmë t'i përdorim të dyja këto klasifikime së bashku. Kështu, dy pyetje në lidhje me robotin do të marrin përgjigje tashmë: "Çfarë bën ai?" dhe "Si ndodh kjo?"

Llojet e robotëve në botë

Robotët tani po kryejnë shumë detyra të ndryshme në shumë fusha dhe numri i detyrave që u janë caktuar robotëve po rritet vazhdimisht. Kjo është arsyeja pse, sipas mendimit tonë, një nga mënyrat më të mira për të kategorizuar robotët në lloje është me anë të aplikimit.

Cilat lloje të robotëve ekzistojnë:

Robotët industrialë.

Robotët industrialë janë robotë të përdorur në mjediset e prodhimit industrial. Këto zakonisht janë krahë të artikuluar të krijuar posaçërisht për aplikime të tilla si saldimi, përpunimi i materialit, lyerja dhe të tjera. Nëse po gjykojmë thjesht nga kërkesa, ky lloj mund të përfshijë edhe disa automjete të automatizuara të drejtuara dhe robotë të tjerë.

Robotët e shtëpisë.

Robotët e shtëpisë janë robotë që përdoren në shtëpi. Ky lloj robotësh përfshin shumë pajisje krejtësisht të ndryshme si fshesa me korrent robotik, pastrues robotikë pishinash, fshirëse, pastrues ulluqesh dhe robotë të tjerë që mund të kryejnë detyra të ndryshme. Për më tepër, disa robotë të mbikqyrjes dhe teleprezencës mund të konsiderohen robotë shtëpiak nëse përdoren në këtë mjedis.

Robotët mjekësorë.

Robotët mjekësorë janë robotë të përdorur në mjekësi dhe mjedise të kujdesit shëndetësor. Para së gjithash, robotët kirurgjikë. Përveç kësaj, disa automjete të automatizuara të drejtuara dhe ndoshta asistentë ngritës.

Robotët e shërbimit.

Robotët e shërbimit janë robotë që nuk përfshihen në lloje të tjera përdorimi. Këta mund të jenë robotë të ndryshëm për mbledhjen e të dhënave, robotë të krijuar për të demonstruar teknologjinë, robotë të përdorur për kërkime, etj.

Robotët ushtarakë.

Robotët ushtarakë janë robotë të përdorur në ushtri. Ky lloj robotësh përfshin robotë që shkatërrojnë bomba, robotë të ndryshëm transportues dhe drone zbulimi. Shpesh, robotët e krijuar fillimisht për qëllime ushtarake mund të përdoren në zbatimin e ligjit, kërkimin dhe shpëtimin dhe fusha të tjera të ngjashme.

Robotë argëtues.

Robotët argëtues janë robotë që përdoren për argëtim. Kjo është një kategori shumë e gjerë. Fillon me robotë lodrash si robosapien ose një orë me zile që funksionon dhe përfundon me pesha të rënda të vërteta si krahët e robotëve të artikuluar të përdorur si simulues lëvizjeje.

Robotët e hapësirës.

Do të dëshironim të dallonim robotët e përdorur në hapësirë ​​si një lloj më vete. Ky lloj do të përfshinte robotët e përdorur në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës, ​​Canadarm, i cili u përdor në Shuttle, si dhe rovers Mars dhe robotë të tjerë të përdorur në hapësirë.

Tani, siç mund ta shihni, ka shembuj që përshtaten në më shumë se një nga këto lloje. Për shembull, mund të ketë një robot eksplorues në det të thellë që mund të mbledhë informacione të vlefshme që mund të përdoren për qëllime ushtarake.

Kinematika e robotëve dhe llojet e tyre

Siç mund ta imagjinoni, aplikacioni robot nuk ofron informacion të mjaftueshëm kur bëhet fjalë për një robot specifik. Për shembull, një robot industrial - zakonisht kur flasim për robotë industrialë, ne mendojmë për robotë të palëvizshëm në një qelizë pune që kryejnë një detyrë specifike. Kjo është në rregull, por çka nëse fabrika ka një AGV (Automated Guided Vehicle)? Është gjithashtu një pajisje robotike që funksionon në një mjedis industrial. Prandaj, ne propozojmë të përdorim të dyja këto klasifikime së bashku.

Pra ka:

1. Robotët e palëvizshëm (përfshirë krahët robotikë me një bosht lëvizjeje globale)
1.1 Robotët kartezianë/garantë
1.2 Robotët cilindrikë
1.3 Robotët sferikë
1.4 Robotët SCARA
1.5 Robotët e artikuluar (krahët robotikë)
1.6 Robotët paralelë

2. Robotët me rrota
2.1 Robotët me një rrotë (top).
2.2 Robotët me dy rrota
2.3 Robotë me tre ose më shumë rrota

3. Robotët e lehtë
3.1. Robotët me dy këmbë (robotët humanoidë)
3.2 Robotët robotë
3.3 robotë me katër këmbë
3.4 robotë gjashtëkëndor
3.5 numër të ndryshëm këmbësh

4. Robotët që notojnë

5. Robotët fluturues

6. Robotët sferikë të lëvizshëm (topa robotikë)

7. Robotët e tufës

8. Të tjerët...

Dëshironi të dini për të tjerët? Po, ka të tjerë. Për shembull, robotë të ngjashëm me gjarpërinjtë. Ka shumë fusha kërkimi që kanë të bëjnë me lloje të ndryshme inovative të robotëve. Ata do të jenë shumë të dobishëm një ditë. Megjithatë, ne tani do t'i përdorim ato nën llojin "tjetër".

Sigurisht, asnjë nga këto nuk është gdhendur në gur, veçanërisht në robotikë, ku gjërat ndryshojnë pothuajse çdo muaj këto ditë. Megjithatë, për mendimin tonë, këto lloj klasifikimesh e bëjnë mjaft mirë punën e tyre.

14.06.2006, 15:46
NesterOff

Robot(Robot çek, nga robota - punë e detyruar, grabit - skllav), një makinë me sjellje antropomorfe (të ngjashme me njeriun) që kryen pjesërisht ose plotësisht funksionet e një personi (nganjëherë të një kafshe) kur ndërvepron me botën e jashtme. Përmendjet e para të makinave humanoide gjenden në mitet e lashta greke. Afati "robot" u prezantua për herë të parë nga K. Capek në shfaqjen "R. U. R." (1920), ku njerëzit mekanikë quheshin Robotë. Aktualisht, robotika është bërë një zonë e zhvilluar e industrisë: mijëra robotë industrialë punojnë në ndërmarrje të ndryshme në mbarë botën, manipuluesit nënujorë janë bërë pjesë e domosdoshme e mjeteve kërkimore dhe shpëtimit nënujore, eksplorimi i hapësirës mbështetet në përdorimin e gjerë të robotëve me lloje të ndryshme. nivelet e inteligjencës. Me zhvillimin e robotikës janë identifikuar 3 lloje Robotësh: me një program strikt veprimi; manipulatorë të kontrolluar nga një operator njerëzor; me inteligjencë artificiale (nganjëherë quhet integrale), duke vepruar me qëllim ("me inteligjencë") pa ndërhyrjen njerëzore. Robotët më modernë (nga të tre varietetet) - Manipulues robotikë, megjithëse ka lloje të tjera robotësh (për shembull, informues, ecje, etj.). Është e mundur të kombinohen robotët e varietetit të parë dhe të dytë në një makinë me një ndarje të kohës së funksionimit të tyre. Gjithashtu, lejohet që një person të punojë së bashku me robotë të llojit të tretë (në të ashtuquajturën mënyrë mbikëqyrëse). Robotët e parë ( "android", duke imituar lëvizjet dhe pamjen e një personi) përdoreshin kryesisht për qëllime argëtimi. Që nga vitet '30 në lidhje me automatizimin e prodhimit Robotët - automatikë filloi të përdoret në industri së bashku me mjetet tradicionale të automatizimit të proceseve teknologjike, veçanërisht në prodhimin në shkallë të vogël dhe veçanërisht në punishtet me kushte të rrezikshme pune.

Nga këtu mund të merrni informacione për termin “ROBOTIZIM”:

Robotizimi- zhvendosja e njerëzve nga procesi prodhues, zëvendësimi i tyre me makina dhe linja prodhimi të automatizuara dhe robotike, gjë që çliron burime për zhvillimin e sektorit të shërbimeve.

Industriale Robot manipulues ka një "krah mekanik" (një ose më shumë) dhe një panel kontrolli në distancë ose një pajisje të integruar të kontrollit të programit, më rrallë një kompjuter. Ai, për shembull, mund të lëvizë pjesë që peshojnë deri në disa dhjetëra kg brenda rrezes së "krahëve të tij mekanikë" (deri në 2 m), duke kryer nga 200 deri në 1000 lëvizje në orë. Industriale Robotët - automatikë kanë një avantazh ndaj njerëzve në shpejtësinë dhe saktësinë e kryerjes së operacioneve manuale, monotone. Më e zakonshme Robotëtmanipuluesit me telekomandë dhe një “krah mekanik” të montuar në një bazë të lëvizshme ose fikse. Operatori kontrollon lëvizjen e manipuluesit, duke e vëzhguar njëkohësisht atë drejtpërdrejt ose në një ekran televiziv; në rastin e fundit. Robotët janë të pajisur me një "sy televiziv" - një kamerë televizive transmetuese. Roboti shpesh është i pajisur me një sistem kontrolli automatik të mësimit. Nëse një roboti të tillë "tregohet" një sekuencë operacionesh, atëherë sistemi i kontrollit regjistron gjithçka në formën e një programi kontrolli dhe më pas e riprodhon me saktësi gjatë funksionimit. Manipulues robotikë përdoren për të punuar në kushte të paarritshmërisë relative ose në kushte të rrezikshme të dëmshme për njerëzit, për shembull në industrinë bërthamore, ku ato janë përdorur që nga vitet '50. Në vitet '60 u shfaq nën ujë Manipulues robotikë me dizajne dhe qëllime të ndryshme: nga automjetet e drejtuara në det të thellë me "krahë mekanikë" (në veçanti, për kapjen e mostrave të shkëmbinjve nga fundi i detit, etj.) dhe platformat që zvarriten përgjatë shtratit të detit me pajisje kërkimore deri te buldozerët nënujorë dhe platformat e shpimit . Manipulatorë të ngjashëm përdoren edhe në astronautikë, në American Shuttles.

Në fund të viteve '60. Në robotikë, një drejtim i ri shkencor është shfaqur në lidhje me krijimin e robotëve inteligjentë. Robotët e tillë kanë sensorë (sistemin ndijor) që perceptojnë informacionin rreth mjedisit, një pajisje për përpunimin e informacionit të marrë (inteligjencën artificiale) - një kompjuter të specializuar me një grup programesh - dhe aktivizues (sistemi motorik). Veprimet e një roboti inteligjent kanë disa shenja të sjelljes njerëzore: sensorët mbledhin informacion për objektet në botën përreth, vetitë dhe ndërveprimet e tyre; Bazuar në këto të dhëna, inteligjenca artificiale formon një model të mjedisit të jashtëm dhe merr një vendim për sekuencën e veprimeve të robotit, të cilat zbatohen nga aktivizuesit. Deri në vitin 1975, robotët inteligjentë ishin në fazën e zhvillimit shkencor dhe përpjekjeve për t'i përdorur ato në industri. Puna për inteligjencën artificiale u krye edhe në Institutin Kërkimor të Kompleksit Ushtarak-Industrial.

Robotështë një makinë universale që ju lejon të kryeni veprime mekanike. Karakteristika e tij themelore është ndryshimi i shpejtë operacional nga një operacion i vazhdueshëm në tjetrin. Ka disa lloje robotësh dhe secili prej tyre ka përkufizimin e vet. Më shpesh ata flasin për tre gjenerata robotësh: robotë industrialë ose manipulues, robotë adaptues dhe robotë me inteligjencë artificiale, ose siç thoshin ata - robotë integralë.

Hapat e parë të robotikës

Fundi i shekullit të 19-të dhe fillimi i shekullit të 20-të karakterizohet nga zbulime të jashtëzakonshme në fushën e shkencës dhe teknologjisë. U shfaqën dhe filluan të përdoren gjerësisht pajisje të ndryshme elektrike, gjeneratorë të rrymës, motorë elektrikë, bateri; Energjia elektrike filloi të përdorej gjithnjë e më gjerësisht. Në fillim të shekullit të 20-të, shkencat e reja filluan të zhvillohen intensivisht - inxhinieria radio, elektronika. Zbulimet dhe shpikjet e reja shkencore kanë lejuar që problemi i krijimit të robotëve të transferohet në një themel të ri, më të avancuar. Ka mundësi reale për të pajisur një robot me vizion - fotoqeliza, dëgjim - mikrofona, të folur - altoparlantë.

Në të njëjtën kohë, filluan të shfaqen frytet e para të shkencës, të cilat më vonë u bënë të njohura si kibernetikë. Shkencëtarët dhe inxhinierët filluan të zhvillonin pajisje që, edhe pse në mënyrë modeste quheshin lodra kibernetike, nuk u krijuan për argëtim. Ato shërbyen si shembull i zbatimit praktik të ideve të kontrollit automatik dhe simuluan sjelljen e organizmave të gjallë në situatat më të thjeshta. Midis këtyre lodrave kibernetike u bënë shumë të famshme pajisjet që ngjasojnë me breshkat, brumbujt, ketrat, qentë, etj.

Tre më të famshmit "breshkat", krijuar nga biofizikani dhe neurofiziologu anglez G. Walter në 1950 - 1951. Këto pajisje janë lodra elektromekanike vetëlëvizëse, të afta të zvarriten drejt ose larg dritës, të shmangin pengesat, të hyjnë në një "lug ushqimi" për të rimbushur bateritë e vdekura dhe të ngjashme. " Breshkat” drejtohen nga dy motorë elektrikë të fuqizuar nga bateritë. Motori i parë siguron lëvizjen përpara të pajisjes, i dyti, i vendosur në kolonën e drejtimit, ndryshon drejtimin e lëvizjes. Elementet e ndjeshme të dy të parave " breshkat” G. Walter janë një fotocelë e vendosur në kolonën e drejtimit dhe një kontakt mekanik që mbyllet kur godet një pengesë. Sjellja kontrollohet duke përdorur një qark të thjeshtë elektronik me reagime. Pavarësisht pajisjes shumë të thjeshtë, " breshkat” shfaqin veti qesharake. Në errësirë ​​ose në dritë të zbehtë zvarriten në mënyrë të rastësishme, sikur të kërkojnë diçka. Kur hasin në një pengesë, ata devijojnë dhe përpiqen ta kalojnë atë. Nëse ka një burim mjaftueshëm të fortë drite, ata së shpejti "e vënë re" atë dhe me vendosmëri lëvizin drejt tij (tropizëm pozitiv). Mirëpo, kur i afrohen shumë dritës, largohen prej saj (tropizëm negativ). Tani ata lëvizin rreth burimit të dritës, duke gjetur kushte optimale për veten e tyre dhe duke i ruajtur vazhdimisht ato (homeostaza). Midis dy burimeve të dritës " breshkat“ udhëtoni nga njëri tek tjetri, si gomari i Buridanit, i cili, siç e dini, ngordhi nga uria, duke qenë mes dy kashtësh identike, duke mos zgjedhur se cili ishte më i shijshëm. Dy breshka "shohin" dhe "njohin" njëra-tjetrën nga llamba e ndezur dhe zvarriten drejt njëra-tjetrës.

Robotët më modernë

Farmacitë e Shangait janë të hapura farmacistët robotë.
Thjesht duhet të klikoni në ekranin me prekje me një përshkrim të simptomave dhe roboti do të bëjë një diagnozë dhe do të japë rekomandimet e nevojshme. Pastaj gjithçka që duhet të bëni është t'i ofroni makinës një faturë dhe mund ta merrni ilaçin.

Infermiere robote.
Ata punojnë në disa spitale britanike. Robotët kryejnë pastrim të thatë dhe të lagësht, hedhin vetë mbeturinat, rimbushen me produkte pastrimi dhe rimbushen. Ndryshe nga pastruesit e gjallë, ata kurrë nuk mërmërijnë nën zë dhe dallohen për qëndrimin e tyre miqësor ndaj të tjerëve. Pasi kanë takuar dikë gjatë rrugës, ata kërkojnë falje dhe raportojnë atë që po bëjnë tani.

Koreja e Jugut ka projektuar një roje robopsa për mbrojtjen e pronave private. Qeni peshon 40 kg, ka një kamerë të vendosur në hundë dhe ka një celular në trup që i dërgon menjëherë një sinjal pronarit nëse zbulohet rreziku. Në raste kritike, roboti është në gjendje të thërrasë vetë policinë.

Fotograf robot.
Quhet "kornizë e ngrirjes" dhe përdoret për të fotografuar njerëzit në festa dhe ngjarje të tjera. Roboti vetë zgjedh këndin optimal dhe drejton thjerrëzën nga fytyrat. Në mënyrë tipike, 90 për qind e fotografive të marra nga roboti janë të suksesshme.

Robot i familjes japoneze.
Ai kujton deri në 7 anëtarë të familjes dhe i njeh ata nga fytyrat ose zërat e tyre. Fjalori - 65 mijë fraza dhe 1000 fjalë individuale. Ai mban parasysh zakonet e çdo anëtari të familjes dhe përpiqet të gjejë një qasje për të gjithë. Ai skuqet nga shaka dhe zbehet nga hutimi.

Dhe një tjetër shpikje japoneze - Robodancer.
Roboti kërcimtar është i aftë të performojë në mënyrë alternative disko, punk, funk, rock, hip-hop, break, etj. Karikimi i baterisë zgjat 45 minuta. Gjatë kësaj kohe, roboti ofron të gjitha llojet e lëvizjeve për njerëzit që kërcejnë përreth. Ai ka mikrofona stereo në veshët e tij që marrin tingujt më të vegjël. Në fillim të vitit të ardhshëm është planifikuar të furnizohen me robotë të tillë diskotekat kryesore në botë.

Anemone mekanike e detit.
Pse është e nevojshme kjo është e paqartë, por roboti imiton me saktësi sjelljen e një anemone deti. Ka një trup fleksibël silikoni, dhe pesë tentakulat janë të ndjeshme ndaj dritës dhe lëvizjeve brenda dhe jashtë xhamit të akuariumit. Roboti i frikësuar i anemonisë së detit zvarritet në një cep.

Zonja mirësjellje.
Ky është një robot - një asistent personal që mund ta merrni me vete në simpoziume dhe konferenca. Roboti Grace e gjeti në mënyrë të pavarur rrugën e saj për në dhomën e mbledhjeve, pa trokitur askënd në rrugën e saj, dhe përshëndeti të gjithë në sallë me një buzëqeshje dhe një tundje të dorës. Roboti po përmirëson dhe zgjeron vazhdimisht fjalorin e tij. Grace tashmë mund të hipë në një shkallë lëvizëse, kupton fraza të thjeshta dhe përpiqet të komunikojë.

Minjtë kiborg:
Shkencëtarët amerikanë implantuan një mikroçip në trurin e minjve. Minjtë tani mund të kontrollohen në një distancë prej 500 metrash. Supozohet se kiborgët do të jenë të domosdoshëm në kërkimin e njerëzve të bllokuar nën rrënoja.

Shkencëtarët në Universitetin Amerikan Carnegie kanë projektuar robot plak. Ky është një android shumë argëtues dhe i lezetshëm me tiparet e mjeranit të vjetër nga përrallat popullore ruse. Një sistem i thjeshtë inteligjence i lejon robotit të komunikojë mjaft mirë me të tjerët. Në të njëjtën kohë, ai murmurit si një plak, mërmëritë diçka nën zë, teshtin dhe lemza. Kur e pyesin, ai përgjigjet se vjen nga një familje bariu dhe shpikja e tij kryesore është një çokollatë. Roboti ngjall kënaqësinë më të madhe nga publiku kur kërkon të falet për çmendurinë e tij pleqërie.

“Një robot është një makinë. Nuk ka dyshim për këtë, megjithëse, me siguri, disa njerëz do t'i perceptojnë ato si kafshë shtëpiake, sepse e tillë është natyra njerëzore. Vetëm standardizimi i robotëve të lirë me qëllime të përgjithshme do të na ndihmojë të kuptojmë edhe më thellë shumëllojshmërinë e pafund të llojeve të pamjes dhe sjelljes njerëzore. Le të shpresojmë se kjo do të na ndihmojë të jemi më tolerantë ndaj njëri-tjetrit”. J. Young.

Tre ligje të robotikës për robotët

Ligji i Parë:
Robot nuk mund t'i shkaktojë dëm një personi ose, nëpërmjet mosveprimit, të lejojë që t'i shkaktohet dëm një personi.

Ligji i dytë:
Robot duhet t'u binden urdhrave të një personi, përveç nëse ato urdhra bien ndesh me Ligjin e Parë.

Ligji i tretë:
Robot duhet të kujdeset për sigurinë e tij, pasi kjo nuk bie ndesh me Ligjet e Parë dhe të Dytë.

Ligjet për robotët u formuluan nga Isaac Asimov në veprën e tij " Tre ligje të robotikës".

Robotët po pushtojnë gjithnjë e më shumë këtë botë, duke u bërë gjithnjë e më të avancuar. Kudo që ata ndihmojnë njerëzit - në hapësirë, në prodhim dhe në mjekësi. Për ta janë bërë filma, ato shërbejnë për qëllime argëtimi.

Në foton e sipërme mund të shihni një inxhinier nga Franca pranë një prototipi të robotit Wall-Ye, qëllimi i të cilit është krasitja e hardhive të rrushit. Roboti është vetëm 50x60 centimetra, ka katër rrota, kthetra metalike dhe gjashtë kamera web. Një navigator GPS ju ndihmon të mos humbisni midis hardhive, dhe gjithashtu kontrollon cilësinë e rrushit dhe tokës. Përfundimisht, Wall-Ye do të jetë në gjendje të krasit më shumë se gjashtëqind hardhi rrushi në ditë. Shpikësi i saj ka përmirësuar krijimin e tij për tre vitet e fundit.

Kjo krijesë robotike që i ngjan një kali pa kokë quhet LS3. Është krijuar nga Departamenti Amerikan i Mbrojtjes. Qëllimi i robotit është të mbajë sende dhe pajisje të rënda për ushtarët e ushtrisë amerikane.

Ky robot bën notin e tij nën akullin e Antarktidës. Ishte ai që ndihmoi shkencëtarët nga tetë vende të hartonin sipërfaqen nënujore të Antarktidës dhe të masin trashësinë e shtresave të akullit. Falë kësaj, ekspertët kuptojnë ndryshimet klimatike në këtë zonë.

Dhe këtu vjen "Droni" - një pajisje që mund të fluturojë pa pilot dhe ekuipazh. Në foto mund të shihni nisjen e tij.

Roboti "Rex". Qëllimi i tij është të ndihmojë personat me aftësi të kufizuara që lëvizin me karrige me rrota, përfshirë personat e paralizuar, të ecin dhe të qëndrojnë në këmbë. Në foto mund ta shihni në veprim. Ky ekzoskelet ndihmon një person të rrisë forcën e tij përmes përdorimit të një kornize. Vëzhgohet biomekanika e njeriut.

Autoportreti i Curiosity, rover që u ul në Mars në Kraterin Guila në fillim të gushtit të këtij viti. Për të qenë të saktë, është kamera e tij.

Dhe këtu është një panoramë e Marsit të marrë nga një robot.

Robotët që kryejnë funksionet e sappers. Njëri prej tyre mban një çantë shpine me një mjet shpërthyes të improvizuar që duhet të pastrohet.

Ka robotë që thjesht mund të pushojnë, si ky, i cili u ul pranë murgjve budistë.

Dhe këtu është një tjetër "Dron" i prodhuar në Francë. Ai do të monitorojë zjarret, gjë që do të ndihmojë zjarrfikësit francezë t'i përgjigjen më shpejt.

Robot që kërcen striptiz.

Këta djem të pashëm duken si parashutistë alienë, apo jo? Këto krijesa metalike me katër këmbë janë krijuar në SHBA dhe në foto mund të shihni ecjen e tyre demonstruese.

Një kompani çeliku nga Gjermania vendosi të organizojë një ngjarje interesante për adoleshentët dhe fëmijët. Në foto mund të shihni një robot nga një ekspozitë që u zhvillua në gusht të këtij viti në Essen. Ekspozita u organizua për t'i bërë vizitorët e saj të interesuar në karrierën shkencore dhe teknike.

Si zakonisht, u dallua një tjetër i të gjitha tregtive nga Kina. Vetë ky mekanik pesëdhjetë vjeçar ka bërë një robot ndërrues gomash prej dy metrash, i cili jo vetëm lëviz vetë, por edhe fryn gomat e makinave.

Ky aeroplan zbulimi pa pilot punon me karburant hidrogjeni dhe është zhvilluar nga specialistë të kompanisë Boeing. Zhvillimi u sponsorizua nga ushtria amerikane, kjo pajisje mund të monitorojë vazhdimisht situatën në terren nga ajri për katër ditë.

Në Kore, në një konkurs për krijesa hekuri, këta valltarë robotë performuan.

Një degë tjetër e robotikës janë robotët që janë sa më të ngjashëm me njerëzit. Kjo bukuri madje ka një emër - HRP-4C ose MIIM. Ajo madje kërcen dhe këndon, gjë që është shumë e mirë për një robot.

Ky xhenier hekuri pastron municionet në Afganistan.

Ky manekin është gjithashtu një robot. Ajo u shpik për montimin virtual të rrobave në dyqanet online. Mund të jetë i trashë dhe i hollë, femër dhe mashkull. Gjithashtu, shpikja e shkencëtarëve nga Estonia imiton një shumëllojshmëri të llojeve të trupit, gjë që i jep asaj aftësinë për të marrë më shumë se njëqind mijë forma të ndryshme.

Nuk dihet pse u krijua ky brumbull robotik prej njëmbëdhjetë metrash, që peshon shtatëmbëdhjetë tonë, por ai lëviz në mënyrë të përsosur në gjashtë gjymtyrët e tij dhe madje lëshon avull nga hunda.

Të gjithë ndoshta mendojnë se cigaret nuk përjetohen nga njerëzit. Ky duhanpirës hekuri po bën një punë kaq të vështirë në fabrikën Philip Morris.

Kjo anije quhet një anije fantazmë. Nuk ka nevojë për ekuipazh, pasi është krijuar për patrullim dhe zbulim, gjë që do ta bëjë me sukses.

Shkencëtarët modernë i kanë kushtuar një pjesë të konsiderueshme të përpjekjeve të tyre krijimit të robotëve me trup të butë. Në fund të fundit, ata mund të depërtojnë në vende ku robotët e fortë as që i kanë ëndërruar. Për shembull, në një hendek prej 2 centimetrash, si ky ekzemplar.

Krijuesi i këtij xhenieri robotik pretendon se ai është i aftë të neutralizojë çdo mjet shpërthyes të improvizuar. Një qëllim shumë i dobishëm.

Dhe këtu është procesi i aplikimit të grimit në fytyrën e një roboti humanoid. Rezulton se edhe ju duhet të jeni në gjendje ta bëni këtë ...

Kështu punon një punëtor robot i minierës në Korenë e Jugut.

Ky robot prej një kilogrami kontrollon gjendjen e pemëve duke u zvarritur përgjatë tyre, si një vemje. Alpinisti i pemës u shpik, natyrisht, në Hong Kong. Ndërkohë, prerësi lider bc 415 zgjidh problemet e kopshtarëve - një asistent i domosdoshëm për dizajnerët e peizazhit dhe kopshtarët.

Helikopter civil amerikan, por vetëm pa pilot. Mund të fluturojë në distanca deri në pesë mijë kilometra dhe në të njëjtën kohë të transportojë pothuajse tre tonë çdo gjë.

Testimi i një roboti zjarrfikës.

Këta robotë me trup të butë, të cilët janë prototipe të krahëve bionikë, janë të shkëlqyer në kapërcimin e pengesave të vështira.

“Obelix” nga Gjermania. Në njëqind minuta ai arriti të udhëtonte katër kilometra, duke shmangur njerëzit dhe kthesat.

Pa përjashtim, inxhinierët e robotikës besojnë në prodhimin dhe shitjen e robotëve shtëpiak. Është e mundur, por shumica e ekonomistëve parashikojnë një rritje të paprecedentë në këtë industri. Le të shohim se çfarë i bën shumë njerëz sot kaq të sigurt në rritjen e afërt të popullaritetit të robotëve për shtëpinë. Cilat prej tyre janë tashmë në kërkesë dhe interes të qëndrueshëm nga blerësit e mundshëm?
1

Sot ekziston një bestseller absolut - një fshesë me korrent robot. Pastruesit modernë për shtëpinë tuaj janë të aftë për shumë gjëra: fshesat me korrent nxjerrin dhe thithin pluhurin nga qilimat, pastrojnë dyshemenë nën mobilje dhe bazamente dhe më e rëndësishmja, analizojnë shkallën e ndotjes së dyshemesë, duke pastruar veçanërisht këto zona. Shumica e modeleve vetë shkojnë deri në prizë për rimbushje, etj. Kostoja e këtyre asistentëve varion nga 300 deri në 3000 dollarë në varësi të markës së robotit.

2 Asistent roboti

Në këtë rast, ne po flasim për modelin "HelloSpoon" - ky është një robot i krijuar për të ushqyer fëmijët dhe njerëzit me aftësi të kufizuara. Modele të ngjashme tashmë janë në shitje, por ky i veçantë bie në sy me një çmim prej vetëm 200 dollarësh. Roboti duket si një foshnjë elefant dhe, përveç ushqimit, është gjithashtu në gjendje të "komunikojë" me një person. Modeli i ndihmës është shumë kompakt dhe i lehtë për t'u përdorur, dhe kontrolli kryesor kryhet nga një smartphone.

3

"Rovio" i vogël është një nga shumë vëllezërit e tij të krijuar për të monitoruar një territor të caktuar. Baza e rrotave me të gjitha rrotat do të lejojë që kjo gjë e vogël të shkojë kudo që ta dërgoni pa shumë probleme. Një ueb-kamerë me Wi-Fi dhe një aparat fotografik, mikrofona me transmetim të lartë zëri - e gjithë kjo do t'ju ndihmojë të mbani kontroll të plotë mbi shtëpinë, oborrin ose zyrën tuaj. Robotët spiun kryejnë komanda nga distanca, duke u orientuar në mënyrë perfekte në hapësirë ​​edhe në errësirë ​​të plotë. Nëse bateria është e ulët, vetë roboti do të shkojë për t'u rimbushur. Kostoja e Rovio luhatet rreth 300 dollarë.

4

Sado e habitshme që mund të tingëllojë, tashmë ekzistojnë disa dhjetëra modele robotësh për të moshuarit e vetmuar në botë. Do të fokusohemi në modelin “Care – O – bot 3”. Ai është krijuar për të parandaluar izolimin ose vetminë duke u ofruar njerëzve të vetmuar aktivitet stimulues, autonomi dhe njëfarë pavarësie nga të tjerët. Zhvilluesit premtojnë të ulin koston e tij mbresëlënëse prej 275 mijë dollarë në një ose dy vitin e ardhshëm.

5

Modeli i robotit i quajtur "Valerie" shkakton shumë polemika midis konsumatorëve dhe zhvilluesve. Nga njëra anë, të gjithë presin një robot sa më të ngjashëm me një person, nga ana tjetër, kur shfaqet, menjëherë ngatërron apo edhe tremb shumë. Mirëpo, shërbyesja robotike mund të bëjë shumë: pothuajse të gjitha llojet e pastrimit, duke përfshirë larjen e enëve, komunikimin me pronarin e shtëpisë për shumë tema të ndryshme dhe nëse është e nevojshme, ajo mund të telefonojë shërbimet e urgjencës. Por megjithatë, ngjashmëria me një manekin të zakonshëm nuk është ende në anën e androidëve antropomorfikë. Kostoja e këtij roboti varion nga 55 deri në 60 mijë dollarë.

6

Njerëzit mikpritës mund të blejnë kamerierin e tyre për vetëm 20 mijë dollarë. Si më i zakonshmi, ai është në gjendje të servirë pjata në tryezë, duke i shoqëruar me komente nga më të ndryshmet. Roboti është sa më i kujdesshëm, nuk do të derdhë asgjë, aq më pak do ta bjerë - kjo garantohet nga prodhuesi. Ai manovron me shkathtësi mes një numri të madh njerëzish dhe, duke punuar pa rimbushur për një ditë të tërë, është në gjendje t'u shërbejë kompanive të mëdha. Modeli i zhvilluesve amerikanë - "Shporta e Shërbimit" - është veçanërisht i suksesshëm.

7 Robot kositëse bari

Këto makina janë shumë më të qeta se homologët e tyre konvencionalë, dhe ky tashmë është një plus i madh. Robotët e tillë janë miqësorë me mjedisin dhe absolutisht të sigurt për fëmijët. Ata lëvizin vetë nëpër vend, ngarkohen vetë dhe shumë modele mbulojnë lëndinë (bëjnë pleh nga bari i prerë). Nuk ka nevojë të hiqni mbeturinat nga lëndina e përpunuar nga roboti. Asistentë të tillë kushtojnë nga 1300 deri në 5000 dollarë.

8 Robot - mbeturina mace

Shumë kanë dëgjuar për robotin sensacional “Litter – Robot”, i cili kujdeset për macet (në kuptimin higjienik). Modeli prej 350 dollarësh mund ta mbajë të pastër kutinë e mbeturinave të kafshës suaj për ditë të tëra. Pajisja është absolutisht e sigurt për macen, dhe detyra kryesore e pronarëve është të mësojnë kafshën shtëpiake në tualetin e robotit.

Modele të ngjashme krijohen për zhvillimin e fëmijëve në aspektin teknik. Për shembull, një fëmijë mund ta montojë vetë modelin "HEXY" për 250 dollarë. Montimi i robotit nuk është vetëm i thjeshtë dhe emocionues, por edhe shumë edukativ për fëmijën. Në të ardhmen, duke kontrolluar ose duke luajtur me robotin, fëmijët kureshtarë mund të përfshihen në robotikë.

10 Robot - kacabu

Ngjashëm me makinat e fëmijëve të vegjël, buburrecat robotike u shpikën për të hequr qafe buburrecat e vërtetë. Siç dihet, këto insekte janë të prirur ndaj sjelljeve "të shoqërueshme" dhe mikrorobotët që "erë" si kacabu të vërtetë i joshin ata në kurthe të veçanta. Në fakt, robotë të tillë kanë një të ardhme të madhe në trajtimin sanitar të ambienteve nga lloje të ndryshme të dëmtuesve!
Siç u tha në fillim, robotika do të përjetojë një rritje të paprecedentë, natyrisht, falë teknologjive më të fundit dhe zhvillimeve shkencore. Kjo do të thotë se kërkesa në rritje për robotë shtëpiak është pasojë e drejtpërdrejtë e progresit të vazhdueshëm. Le të presim asistentë të rinj që dikur ishin banorë vetëm të romaneve fantashkencë...

Karimov Murat

Një studim u krye me temën: "Klasifikimi i robotëve". Në procesin e punës, u studiua literatura shkencore dhe një numër i madh i burimeve të ndryshme të internetit për këtë temë. Puna shqyrton konceptin e një roboti dhe strukturën e tij, historinë e shfaqjes dhe zhvillimit të robotikës, dhe gjithashtu analizon parimet e strukturës së robotëve. Bazuar në dallimet e identifikuara, u krye një klasifikim i këtyre pajisjeve automatike.

Bazuar në rezultatet e punës së kryer, mund të nxjerrim përfundimet e mëposhtme se klasifikimet e paraqitura në punim nuk janë të plota dhe shteruese, për faktin se robotika dhe robotika po ofrojnë gjithnjë e më shumë lloje të reja robotësh, sipas nevojat e jetës dhe veprimtarisë njerëzore. Dhe ato lloje të pajisjeve automatike që paraqiten në punë përmirësohen shpejt, duke iu përgjigjur kërkesave të përditshme të njeriut. Sidoqoftë, shpikja e llojeve të reja të robotëve dhe zbatimi i tyre në jetë duhet të ndodhë në përputhje me të gjitha standardet morale. Gjëja kryesore që një person, shkencëtar, shpikës duhet të kujtojë është se një robot është një krijim me inteligjencë artificiale, dhe se si, ku dhe për çfarë qëllimesh do të përdoret një pajisje e tillë varet tërësisht nga njerëzit!

Shkarko:

Pamja paraprake:

Për të përdorur pamjet paraprake të prezantimeve, krijoni një llogari Google dhe identifikohuni në të: https://accounts.google.com

Titrat e rrëshqitjes:

Klasifikimi i robotëve

far Faros. Kalorës mekanik sipas vizatimit të Leonardo da Vinçit.

Robot mushkë me katër thundra LS3 krijuar nga Boston Dynamics Walking robot android Asimo krijuar nga Honda Corporation

Robot fluturues - raketë lundrimi amerikane Tomahawk Robotë zvarritës të ngjashëm me gjarpërinjtë

Klasifikimi i robotëve sipas llojit të kontrollit. Interaktive automatike bioteknike

Roboti i ushtrisë amerikane "BigDog" nga kompania Boston Dynamics në formën e një roboti transformues japonez WR-07, mund të komunikojnë me njëra-tjetrën. Një grup milingonash robotike punojnë së bashku, duke zgjidhur edhe problemet më konfuze Klasifikimi i robotëve sipas pamjes

Stanley: një automjet vetëdrejtues i krijuar nga ekipi i garave të Universitetit Stanford i bazuar në një makinë Volkswagen dhe i modifikuar për t'u kontrolluar vetëm nga kompjuterët në bord Droni robotik (drone) nga Joby Aviation u zhvillua së bashku me NASA-n dhe u prezantua në Ekspozita Sistemet pa pilot 2015 në Atlanta, SHBA Dora e Robotit Shadow Arm Robotic Arm. Ky robot imiton nga afër dorën e njeriut, duke përfshirë jastëkët e sensorëve në gishta dhe zbulimin e temperaturës së ajrit, dhe mund të përdoret si protezë

Robotët humanoidë - android. Asimo Albert Hubo (Roboti i Ajnshtajnit) Aiko

Klasifikimi i robotëve sipas qëllimit funksional Robot i farmacisë Robot industrial

Robot nënujor Robot shtëpiak Robot luftarak

Roboti mjekësor Programi i robotëve Nanorobot

Vetëm njerëzit janë përgjegjës për mënyrën se si ata projektojnë, ndërtojnë, përdorin dhe trajtojnë robotët dhe krijimet e tjera artificialisht inteligjente.

Pamja paraprake:

MAOU "Shkolla e mesme nr. 39 me studim të thelluar të anglishtes" rrethi Vakhitovsky i Kazanit

Punë kërkimore

në kuadrin e konkursit XVII All-Rus të fëmijëve të kërkimit shkencor dhe veprave krijuese "HAPAT E PARË NË SHKENCË"

Tema: “Klasifikimi i robotëve”

Unë kam bërë punën:

Karimov Murat Irekovich

nxënës i klasës së parë "D".

MAOU "Shkolla e mesme nr. 39" Kazan

Këshilltar shkencor:

Makarova Elena Ivanovna

mësues i shkollës fillore

I kategoria e kualifikimit

MAOU "Shkolla e mesme nr. 39" Kazan

Viti akademik 2015-2016

Faqja e hyrjes 3

1. Robotët. Historia e krijimit dhe zhvillimit të robotikës. faqe 4
2. Pajisja robotike. faqe 7
3. Llojet kryesore të robotëve:

1. Manipulues dhe robotë të lëvizshëm. faqe 8
2. Klasifikimi i robotëve sipasmënyra e lëvizjes. faqe 9
3. Klasifikimi i robotëvesipas llojit të kontrollit. faqe 11
4. Klasifikimi i robotëve sipas pamjes. Robot Android. faqe 13
5. Klasifikimi i robotëve sipas qëllimit funksional. faqe 17

Përfundim faqe 24

Lista e literaturës së përdorur faqe 26

Prezantimi.

Tani është e vështirë të imagjinohet bota moderne pa robotë. Këto pajisje automatike, të krijuara nga njeriu për qëllime të ndryshme - arsimore, industriale, argëtuese, etj., janë vendosur fort në jetën tonë. Tani një robot nuk është një fantazi, nuk është një ëndërr, por një realitet. Një fshesë me korrent robot do t'ju ndihmojë me pastrimin, një dron robot fluturues ruan kufijtë e vendit tonë, një program robotik ju ndihmon të gjeni shpejt informacionin e nevojshëm në internet sipas kërkesës. Për të kuptuar më mirë perspektivat për zhvillimin e robotikës dhe përdorimin e robotëve në të ardhmen, duhet të zotëroni konceptin e një roboti, të zbuloni se si dhe nga janë mbledhur, si dhe nga kush kontrollohen, çfarë mundësitë i hapen një personi kur përdor një teknologji të tillë dhe çfarë problemesh përballet ai.

Objektivi i kësaj pune ishte të studionte konceptin e "robotit", strukturën e tyre dhe të gjurmonte zhvillimin e robotikës me kalimin e kohës. Në varësi të strukturës dhe qëllimit të robotëve, u krye një klasifikim i këtyre pajisjeve automatike, i cili ishte qëllimi i punës. Puna paraqet klasifikime që janë të kuptueshme për një person pa arsim të veçantë teknik. Robotët ndahen në bazën e mëposhtme:mënyra e lëvizjes, lloji i kontrollit, pamja dhe funksionaliteti.

Në punimet pasuese është planifikuar të studiohen robotët dhe t'i klasifikojnë ato jo nga pikëpamja e mekanikës, por nga pozicioni i shkencave të tjera - shkenca kompjuterike dhe elektronika.

I. Robotët. Historia e krijimit dhe zhvillimit të robotikës

Sipas Institutit Amerikan për Studimin e Teknologjisë Robotike, një robot është një manipulues shumëfunksional i riprogramueshëm i krijuar për të lëvizur materiale dhe objekte në mënyrë që të kryejë detyra të ndryshme. Webster's English Dictionary e përkufizon një robot si "një aparat ose pajisje autonome që kryen aktivitete të ndryshme njerëzore dhe i kryen ato sikur nën kontrollin e inteligjencës njerëzore". Përkufizimet e mësipërme të një roboti kombinojnë tre funksione kryesore - aftësinë për të kryer veprime të caktuara, aftësinë për të kryer detyra të ndryshme në bazë të programuar dhe aftësinë e robotit për të interpretuar dhe modifikuar përgjigjet ndaj komandave të operatorit.

Fjala "robot" vjen nga gjuha sllovake ( robot, nga robota - punë e detyruar) dhe nënkupton një pajisje automatike. Një pajisje e tillë funksionon sipas një programi të para-programuar dhe merr informacion për botën përreth përmes sensorëve, si organizmat e gjallë përmes shqisave të tyre. Roboti kryen në mënyrë të pavarur një sërë operacionesh që zakonisht kryhen nga një person. Në këtë rast, roboti mund të marrë komanda nga një person ose të veprojë në mënyrë të pavarur (në mënyrë autonome).

Koncepti i "robotit" u përdor për herë të parë nga shkrimtari çek Karel Capek në shfaqjen "R. U.R.” ("Robotët universalë të Rossum") në 1920.

Që nga kohërat e lashta, njerëzimi është përpjekur të përdorë makina për të lehtësuar punën e tyre, për të kryer punën më të vështirë që kërkonte përpjekje të konsiderueshme fizike.

Krijesat e para artificiale përmenden në mitet e Greqisë antike. Miti për Kadmusin thotë se, pasi vrau një gjarpër të madh, ai shpërndau dhëmbët e tij në tokë dhe i lëroi, dhe ushtarët u rritën nga dhëmbët. Miti i skulptoritPygmalione tregon se si i dha jetë statujës që krijoi - Galatea. Gjithashtu, miti për Hefestin tregon se si ai falsifikoi ndihmës mekanikë për vete, të cilët ndezën zjarrin duke pompuar shakullin. Si kultura skandinave ashtu edhe popujt lindorë kanë mite dhe legjenda rreth krijesave mekanike të krijuara për të ndihmuar.

Përdorimi i parë praktik i njerëzve mekanikë me kontroll automatik daton në shekullin III para Krishtit Në farin në ishullin Pharos (një nga 7 mrekullitë e botës), u vendosën statuja - figura mekanike. Për shembull, një nga figurat e drejtonte gjithmonë dorën nga dielli përgjatë gjithë shtegut të tij dhe uli dorën poshtë kur ai perëndonte, një tjetër tingëllonte çdo orë ditë e natë dhe nga e treta mund të gjente drejtimin.

Prototipet e robotëve ishin gjithashtu figura mekanike të krijuara nga shkencëtari dhe shpikësi arab Al-Jazari (1136-1206). Ai krijoi një varkë me katër muzikantë mekanikë që luanin dajre, harpë dhe flaut.

Një vizatim i një roboti humanoid është bërë nga Leonardo da Vinci rreth vitit 1495. Shënimet e tij, të gjetura në vitet 1950, përmbanin vizatime të detajuara të një kalorësi mekanik të aftë të ulej, të zgjaste krahët, të lëvizte kokën dhe të hapte maskën. Dizajni ka shumë të ngjarë të bazohet në studimet anatomike të shkencëtarit. Nuk dihet nëse Leonardo u përpoq të ndërtonte një robot të tillë.

Në shekujt 16-18 në Evropë, ndërtimi i automatave - mekanizma dredha-dredha që nga jashtë ngjajnë me njerëzit ose kafshët dhe ndonjëherë janë të afta të kryejnë lëvizje mjaft komplekse - u përhap në Evropë. Një nga shembujt më të hershëm të automateve të tilla është "murgu spanjoll" (rreth 40 cm i lartë), i aftë për të ecur, duke goditur veten në gjoks me dorën e djathtë, duke tundur kokën, në mënyrë periodike ai e sjell kryqin në dorën e tij të majtë. buzët e tij dhe e puth atë. Besohet se ky automat është bërë rreth vitit 1560.

Nga fillimi i shekullit të 18-të, filluan të shfaqen raporte për makina me "shenja inteligjence", por në shumicën e rasteve doli se ky ishte një mashtrim. Brenda mekanizmave fshiheshin njerëz të gjallë ose kafshë të stërvitura.

Në fund të shekullit të 19-të. Inxhinieri rus Pafnuty Chebyshev doli me idenë e një këmbësor të ndalimit - mekanizmi i parë në këmbë në botë me aftësi të lartë ndër-vendesh. Gjithashtu në fund të shekullit të 19-të. Nikola Tesla zhvilloi dhe demonstroi një varkë miniaturë të kontrolluar me radio.

Në vitet 30 të shekullit të 20-të, u shfaqën dizajne për pajisje që i ngjanin një personi në pamje, të aftë për të kryer lëvizje të thjeshta dhe për të riprodhuar fraza me urdhër të një personi.

Në 1968 - kompania japoneze Kawasaki Heavy Industries, Ltd. mblodhi robotin e saj të parë industrial. Që atëherë, Japonia ka filluar një marshim të qëndrueshëm drejt shndërrimit në kryeqytetin robotik të botës - me më shumë se 130 kompani të përfshira në prodhimin e tyre. Aktualisht, Japonia përbën rreth 45% të robotëve industrialë në botë.

Robotika (nga roboti dhe teknologjia) është një shkencë që merret me zhvillimin e sistemeve teknike të automatizuara për prodhim. Kjo shkencë bazohet në disiplina të tilla si elektronika, mekanika, telemekanika, shkenca kompjuterike, si dhe inxhinieria radio dhe inxhinieria elektrike. Ka ndërtime, industriale, shtëpiake, aviacioni, ekstreme - ushtarake, hapësinore, nënujore dhe lloje të tjera të robotikës.

II. Pajisja robotike

Pamja e jashtme dhe dizajni i robotëve modernë janë të ndryshëm. NËprodhimit industrialpërdoren robotë që nuk janë aspak të ngjashëm me njerëzit. Kjo për faktin se krijimi i një specie humanoide nuk është gjithmonë ekonomikisht fitimprurës. Dhe për disa procese teknike të prodhimit kjo nuk është e nevojshme. Me gjithë diversitetin e tyre, këto pajisje automatike kanë përbërës të përbashkët dhe një parim të përgjithshëm të funksionimit të pajisjeve.

Aktivizuesit janë "muskujt" e robotëve. Aktualisht, motorët më të njohur në disqet janë elektrikë, por të tjerë përdorin kimikate ose ajër të ngjeshur, si p.sh. motorët piezo, ku këmbët e vogla piezoelektrike që vibrojnë më shumë se 1000 herë në sekondë bëjnë që motori të lëvizë në një rreth ose vijë të drejtë. Muskujt e ajrit janë një pajisje e thjeshtë por e fuqishme për të siguruar tërheqje. Kur pompohen me ajër të kompresuar, muskujt mund të tkurren deri në 40% të gjatësisë së tyre. Arsyeja për këtë sjellje është materiali i veçantë i endur që mund të shtrihet dhe tkurret.

Sidoqoftë, termi "robot" përdoret jo vetëm për pajisjet automatike, por edhe për kompjuterin programet , shembuj të të cilave mund të jenë, për shembull,robotët ose robotët e kërkimit. Rezultati i punës së robotit të kërkimit është i madhnumri i përgjigjeve për një pyetje kërkimi. Një sistem i tillë informacioni është mjaft efektiv, pasi është në gjendje t'i shërbejë një numri më të madh njerëzish duke u ofruar atyre informacionin e nevojshëm.

III. Llojet kryesore të robotëve (klasifikimi)

1. Robotët manipulues dhe të lëvizshëm

Klasat kryesore të robotëve janë robotët manipulues dhe të lëvizshëm.

Një robot manipulues është një makinë automatike (stacionare ose e lëvizshme), e përbërë nga një aktivizues në formë manipulues , e cila ka disa shkallë lëvizshmërie dhe një pajisje kontrolli programi, e cila shërben për kryerjen e funksioneve motorike dhe kontrolluese në procesin e prodhimit. Robotët e tillë prodhohen në versione të montuara në dysheme, të varura dhe në galeri. Ato janë më të përhapura në industrinë e makinerive dhe të prodhimit të instrumenteve.

Një robot i lëvizshëm është një makinë automatike që ka një shasi lëvizëse me disqe të kontrolluara automatikisht. Robotë të tillë mund të lëvizin me rrota, ecin ose gjurmohen (ka edhe sisteme robotike të lëvizshme zvarritëse, lundruese dhe fluturuese).

Robotët ndahen gjithashtu:

1. Me metodën e lëvizjes

2. Sipas llojit të kontrollit

3. Nga pamja e jashtme

4. Nga funksionaliteti

Le të hedhim një vështrim më të afërt në secilin lloj roboti.

2. Klasifikimi i robotëve sipas metodës së lëvizjes

Në bazë të metodës së lëvizjes, robotët ndahen në me rrota, zvarritës, në këmbë, fluturues, zvarritës dhe lundrues.

Robotët më të zakonshëm janë me katër rrota dhe të gjurmuar.robotë . Ka edhe robotë që kanë një numër të ndryshëm rrotash - dy ose një. Këto lloj zgjidhjesh bëjnë të mundur thjeshtimin e dizajnit të robotit, si dhe i japin robotit aftësinë për të punuar në hapësira më të ngushta, ku një dizajn me katër rrota do të ishte mjaft i gjerë dhe i papërshtatshëm. Sidoqoftë, për stabilitetin e robotëve me dy rrota, kërkohen pajisje speciale balancuese. Robotët me një rrotë janë në shumë mënyra një zhvillim i ideve të lidhura me robotët me dy rrota. Për të lëvizur në hapësirë, një top i drejtuar nga disa disqe mund të përdoret si rrota e vetme. Një shembull do të ishte një ballbot. Për të lëvizur në sipërfaqe të pabarabarta, bar dhe terrene shkëmbore, po zhvillohen robotë me gjashtë rrota, të cilët kanë më shumë tërheqje në krahasim me ata me katër rrota. Gjurmët ofrojnë tërheqje edhe më të madhe. Për shembull, shumë robotë luftarakë modernë, si dhe robotë të krijuar për të lëvizur në sipërfaqe të përafërt, janë projektuar si të gjurmuar.

Lëvizja e një roboti në këmbë duke përdorur "këmbët" e tij është një problem kompleks dinamik. Një numër i robotëve të tillë tashmë janë krijuar, por ata ende nuk mund të arrijnë të njëjtën lëvizje të qëndrueshme që është e natyrshme tek njerëzit. Robotët që përdorin dy këmbë priren të lëvizin mirë në dysheme dhe disa modele mund të lundrojnë shkallët. Janë krijuar gjithashtu shumë mekanizma që lëvizin në më shumë se dy gjymtyrë, për shembull, një qen robot, një mushkë robot ose një kacabu robot. Struktura të tilla janë më të lehta për t'u projektuar.

Shumica e avionëve modernë janë robotë fluturues të kontrolluar nga pilotët. Autopilot është në gjendje të kontrollojë fluturimin në të gjitha fazat - duke përfshirë ngritjen dhe uljen. Robotët fluturues përfshijnë gjithashtu mjete ajrore pa pilot, dhe këto përfshijnë raketa lundrimi.

Ka një sërë zhvillimesh të lëvizjes së robotëve zvarritëssi gjarpërinjtë apo krimbat. Supozohetse kjo metodë e lëvizjes mund t'u japë atyre aftësinë për të lëvizur në hapësira të ngushta. Për shembull, ato mund të përdoren për të kërkuar njerëz nën rrënojat e ndërtesave të shembura.

Ka edhe zhvillime të robotëve lundrues. Ata lëvizin në ujë si peshqit ose kandil deti. Këto pajisje janë mjaft të heshtura dhe të manovrueshme.

Robotët e përfshirë në prodhim në objektet industriale më së shpeshti lëvizin përgjatë binarëve të vetëm, përgjatë binarëve të dyshemesë, etj. Nëse ka nevojë për të lëvizur përgjatë planeve të pjerrëta ose vertikale, atëherë robotët industrialë përdorin mekanizma "ecur" me thithje vakum.

3. Klasifikimi i robotëve sipas llojit të kontrollit

Sipas llojit të kontrollit, sistemet robotike ndahen në bioteknike, automatike dhe ndërvepruese.

1. Bioteknike:

• komanda (kontrolli i butonit dhe levës së pjesëve individuale të robotit). Operator njerëzor me pajisje komanduese nga distanca vendos lëvizjen në çdo nyje. Për të qenë më të saktë, këta nuk janë robotë në kuptimin e plotë të fjalës, por "gjysmë robotë".
• kopjimi, përsëritja e lëvizjeve njerëzore.
• gjysmë automatike. Këta janë robotë, kur kontrollohen nga një operator njerëzor, i cili vendos vetëm lëvizjen e trupit të punës të manipuluesit, dhe formimi i lëvizjeve të koordinuara në nyje kryhet nga sistemi i kontrollit të robotit në mënyrë të pavarur.

2. Automatik:

• softuer (funksionon sipas një programi të paracaktuar, i krijuar kryesisht për të zgjidhur probleme monotone në kushte konstante). Ky është lloji më i thjeshtë dhe më i zakonshëm i robotëve. Robotët e tillë nuk kanë një pjesë ndijore dhe të gjitha veprimet kryhen në mënyrë ciklike sipas një programi të ngurtë të ngulitur në kujtesën e pajisjes së ruajtjes.

• robotët adaptues zgjidhin probleme tipike, por përshtaten me kushtet e funksionimit. Ato janë të pajisura me një pjesë ndijore (sistemi sensor) dhe të pajisur me një grup programesh. Sinjalet që vijnë në sistemin e kontrollit nga sensorë , analizohen prej tij, dhe në varësi të rezultateve, merret një vendim për veprimet e mëtejshme të robotit, i cili përfshin një kalim nga një program në tjetrin.
• robotët inteligjentë janë sistemet automatike më të zhvilluara. Këta janë robotë me elementëinteligjence artificiale. Duke përdorur pajisje ndijore, ata janë në gjendje të perceptojnë dhe njohin në mënyrë të pavarur situatën, të ndërtojnë një model të mjedisit dhe të marrin automatikisht vendime për veprime të mëtejshme, si dhe të vetë-mësojnë ndërsa grumbullojnë përvojën e tyre operacionale.

3. Interaktive:

• robotë të automatizuar. Kur kontrollohet kjo specie, është e mundur të alternohet midis mënyrave automatike dhe bioteknike.

• mbikëqyrëse (sistemet automatike në të cilat një person kryen vetëm funksione të synuara). Robotët kryejnë automatikisht të gjitha fazat e një cikli të caktuar operacionesh, por kalojnë nga një fazë në tjetrën me komandën e një operatori njerëzor.
• interaktiv (roboti merr pjesë në një dialog me një person për zgjedhjen e një strategjie të sjelljes, dhe, si rregull, roboti është i pajisur me një sistem ekspert që mund të parashikojë rezultatet e manipulimeve dhe të japë këshilla për zgjedhjen e një qëllimi).

Detyrat kryesore të kontrollit të robotit:

• dispozitat e planifikimit;
• planifikimi i lëvizjes;
• planifikimi i forcave dhe momenteve;
• analiza e saktësisë dinamike;
• identifikimi i karakteristikave kinematike dhe dinamike të robotit.

4. Klasifikimi i robotëve sipas pamjes. Robot Android

Pamja dhe dizajni i robotëve modernë mund të jetë shumë i larmishëm. Siç u përmend më lart, robotë të ndryshëm përdoren gjerësisht në prodhimin industrial, pamja e të cilëve (për arsye teknike dhe ekonomike) është larg nga "njerëzore " Disa programe - robotë ose motorë kërkimi - quhen gjithashtu robotë.

Në prezantim, përveç llojeve industriale, u shfaqën edhe robotë të tjerë - një robot mushkë, një robot gjarpër, robotë të ngjashëm me një makinë ose një tank. Këtu janë disa lloje më interesante - një qen robot, një robot skaut në formën e një kacabu, një robot transformues, një milingonë robot, një makinë vetë-drejtuese, një dron robot, një dorë robotike. Tashmë është krijuar një robot humanoid - një android që është i aftë jo vetëm të lëvizë krahët dhe këmbët, të kryejë funksione të caktuara, por edhe të shprehë emocionet e tij.- lumturia, frika, habia, trishtimi, zemërimi, neveria - me ndihmën e gjesteve dhe shprehjeve të fytyrës.

Robotët modernë humanoidë.

ASIMO - robot android i krijuar nga korporata Honda. Duke qëndruar 130 centimetra i gjatë dhe me peshë 54 kilogramë, roboti duket si një astronaut i vogël që mban një çantë shpine. Ai mund të ecë me dy këmbë, duke kopjuar ecjen e njeriut me një shpejtësi prej 6 km/h, përdorni duart tuaja, flisni dhe dëgjoni, shikoni dhe njihni njerëz dhe objekte.Duke përdorur informacionin vizual të mbledhur nga një videokamerë e montuar në kokën e robotit, ASIMO njeh lëvizjet e shumë objekteve, si dhe vlerëson distancën prej tyre dhe drejtimin e tyre. Duke përdorur një grup të këtyre teknologjive, roboti mund të monitorojë lëvizjet e njerëzve me një aparat fotografik, të ndjekë një person ose ta përshëndesë kur ai afrohet. ASIMO mund të interpretojë pozicionet dhe lëvizjet e duarve, të njohë pozicionet dhe gjestet. Falë kësaj, roboti mund t'i përgjigjet jo vetëm komandave zanore, por edhe lëvizjeve natyrore të trupit të njerëzve. Kështu, për shembull, ai e kupton kur i ofrohet një shtrëngim duarsh ose kur një person i tund me dorë dhe ia kthen. Përveç kësaj, ai e kupton kur i tregohet drejtimi i lëvizjes.ASIMO është në gjendje të analizojë objektet dhe peizazhin përreth dhe të veprojë në një mënyrë të sigurt për të dhe njerëzit afër. Për shembull, ai njeh objekte potencialisht të rrezikshme, të tilla si shkallët, dhe ndalon ose shmang njerëzit dhe objektet e tjera lëvizëse për të shmangur përplasjen me ta. Aftësia e robotit për të njohur llojin e tingujve është thelluar dhe tani ai e di dallimin midis zërave dhe tingujve të tjerë. Ai i përgjigjet emrit të tij, kthehet për t'u përballur me personin me të cilin po flet, reagon ndaj tingujve të papritur të pazakontë si një objekt i rënë ose përplasje dhe kthen kokën në atë drejtim. ASIMO mund të njohë fytyrat e njeriut edhe kur personi është në lëvizje. Mund të dallojë veçmas 10 fytyra njerëzore. Pasi të regjistrohen në kujtesën e tij, ai do t'u referohet atyre me emër.
Roboti Albert HUBO ose Roboti i Ajnshtajnit - ky është një robot android. Pamja e saj përbëhet nga një kokë që kopjon kokën e shkencëtarit Albert Einstein dhe bustin e robotit humanoid mjaft të famshëm Hubo.Modeli për testimin dhe riprodhimin nga roboti i njeriutKoka ka 35 nyje, falë të cilave mund të shprehë emocione të ndryshme në fytyrë, duke përdorur lëvizje të pavarura të syve dhe buzëve. Në kokë ka edhe dy kamera për njohjen vizuale.

Roboti gjinoid Aiko u krijua nga një robotik amator kanadez i quajtur Chung Le. Pesha 30 kg, lartësia 151 cm Ajo mund të flasë, të lexojë tekst, të njohë objekte dhe ngjyra, të zgjidhë probleme matematikore, t'i përgjigjet stimujve të jashtëm. Në fillim Aiko nuk mund të ecte, por tani kjo çështje është pothuajse e zgjidhur. "Lëkura" e Aikos është prej silikoni të butë dhe është në gjendje të "ndjejë dhimbje". Qëllimi kryesor i krijimit të projektit Aiko është ndihma dhe kujdesi për të moshuarit dhe të sëmurët, si dhe puna në zyrë, kujdesi për shtëpinë dhe argëtimi i fëmijëve. Për momentin, Aiko flet dy gjuhë: japonisht dhe anglisht. Modeli i parë Aiko kishte një zë të ashpër dhe shumë jo njerëzor. Megjithatë, situata është përmirësuar - zëri është bërë më shumë si zëri i butë i një vajze, kryesisht falë një organi unik - një gjuhë njerëzore e kopjuar saktësisht nga origjinali.

TOPIO - android i krijuar për lojërapingpongkundër një personi. Ka një pamje njerëzore dhe ecën me dy këmbë. Roboti u zhvillua në vitin 2005 nga kompania vietnameze TOSY, e cila është e angazhuar në zhvillimet në fushën e robotikës. TOPIO 3 është 1 metër 88 centimetra i gjatë dhe peshon rreth 120 kg. Të gjitha versionet e robotit përdorin një sistem të vetë-mësimit të inteligjencës artificiale që i lejon robotit të përmirësojë aftësitë e tij gjatë lojës.

EveR-1 është një robot që duket si një grua koreane 20-vjeçare: ajo është 1.6 metra e gjatë dhe peshon rreth 50 kilogramë. Android si EveR pritet të jenë në gjendje të shërbejnë si guida turistike, duke dhënë informacion në dyqane apo muze.

Repliee R-1 është një robot humanoid me pamjen e një vajze pesëvjeçare japoneze, i krijuar për t'u kujdesur për të moshuarit dhe njerëzit me aftësi të kufizuara

HRP-4C është një vajzë robot e krijuar për të shfaqur rroba. Lartësia e robotit është 158 cm, dhe pesha e tij duke përfshirë bateritë është 43 kg. Ky android ka shprehje mjaft të mira të fytyrës që e lejojnë të shprehë emocione.

Përgjigje Q2 - një vajzë robot u shfaq në ekspozitën ndërkombëtare World Expo të mbajtur në Japoni. Në demonstrata, ai luante rolin e një gazetari-reporter televiziv, duke bashkëvepruar vazhdimisht me njerëzit. Roboti ishte i pajisur me kamera të gjithanshme, mikrofona dhe sensorë që lejuan Repliee Q2 të zbulonte lehtësisht të folurit dhe gjestet e njeriut.

Ibn Sina është një android i quajtur sipas filozofit dhe mjekut të lashtë persian Ibn Sina. Ai flet arabisht, është në gjendje të gjejë në mënyrë të pavarur vendin e tij në aeroplan dhe të komunikojë me njerëzit. Njeh shprehjen e fytyrës së folësit dhe përdor shprehjet e fytyrës të përshtatshme për situatën. Buzët e tij lëvizin mjaft në mënyrë monotone, por vihet re se ai është veçanërisht i mirë në ngritjen e vetullave dhe zbehjen e syve.

Frank është bioroboti i parë, i krijuar në vitin 2011 nga një grup specialistësh të udhëhequr nga Dr. Bertolt Meyer, i cili është personi i parë me një krah bionik. "Njeriu Bionic", siç shpjegojnë shkencëtarët, përbëhet nga 28 pjesë artificiale të trupit të njeriut, të cilat aktualisht po zotërohen nga shkencëtarët dhe mjekët. Këto përfshijnë zemrën, shpretkën, gjëndrën tiroide, veshkat dhe mushkëritë. Megjithatë, shkencëtarët nuk kanë arritur ende në rikrijimin e trurit të njeriut. Tani "truri" i robotit është çipe elektronike dhe një kompjuter që kontrollon nga distanca (përmes Bluetooth) veprimet e tij. Roboti i ri mund të marrë frymë, të ecë, të shohë dhe madje të bëjë një bisedë.Fytyra e robotit është prej silikoni. Vetë Bertolt Meyer shërbeu si "prototipi" i tij.

5. Klasifikimi i robotëvesipas qëllimit funksional

Në varësi të qëllimit funksional, dallohen llojet e mëposhtme të robotëve:

Roboti i farmacisë.

Për Duke automatizuar punën e farmacive, inxhinierët gjermanë kanë zhvilluar një robot që ju lejon të kurseni kohë duke kërkuar ilaçe. Në vitin 1996, farmacisti i parë robot në botë u prezantua për të automatizuar shpërndarjen e barnave më të njohura në barnatore.

- Robot industrial.

Robot industrial - i projektuar për të kryer operacione të ndryshme teknologjike në procesin e prodhimit. Robotët e tillë janë të aftë të kryejnë operacione prodhimi 24 orë në ditë. dhe janë në gjendje të zëvendësojnë njerëzit në industritë e rrezikshme, sepse nuk janë të ekspozuar ndaj gazrave dhe lëshimit të kimikateve të rrezikshme. Me një nivel konstant të cilësisë së punës, mekanizma të tillë bëjnë të mundur rritjenproduktiviteti i punës përgjithësisht.

Robotët e parë industrialë filluan të krijohen në mesin e viteve 50 të shekullit të 20-të në SHBA. Së pari, u zhvilluan manipuluesit e ngarkimit dhe shkarkimit, më pas u shfaqën robotë për montim dhe punë të tjera.

- Robot transportues.

I referohet robotëve industrialë. Përdoret për operacionet e ngarkimit dhe shkarkimit.

Robot nënujor.

Ekzistojnë zhvillime ruse dhe të huaja të mjeteve robotike nënujore që janë të afta të funksionojnë në thellësi të ndryshme. Për shembull, kompleksi celular Panther Plus përdoret për të vendosur kabllo përgjatë pjesës së poshtme, për të pastruar minat dhe për të ndihmuar në shpëtimin e një nëndetëse të fundosur. E Manipuluesit e tij mekanikë janë aq të ndjeshëm sa janë në gjendje të thurin nyje nga litarët nën një kilometër ujë. Është i pajisur me një sharrë rrethore për prerjen e kabllove dhe një prerës kabllo për prerjen e telave të çelikut. Sonarët dhe sensorët e instaluar në të do të gjejnë një gjilpërë në trashësinë e baltës. Dritat e fuqishme të vëmendjes ju lejojnë të punoni në errësirë ​​të plotë dhe kamerat ultra të ndjeshme transmetojnë video me cilësi të shkëlqyer në sipërfaqe.

Drejtoria për Teknologjitë dhe Programet e Avancuara të CIA-s Amerikane ka zhvilluar një mjet nënujor pa pilot në formën e një roboti mustak, i cili është krijuar për të studiuar banorët nënujorë dhe trupat ujorë.

Robot shtëpiak.

Një robot shtëpiak është krijuar për të ndihmuar një person në jetën e përditshme. Në vitin 2007, Bill Gates botoi artikullin "Një robot në çdo shtëpi" në lidhje me potencialin e rëndësishëm të robotëve, duke përfshirë robotët e shtëpisë dhe shtëpiake, për shoqërinë. Robotët më të zakonshëm janë në formën e lodrave, dadove të robotëve, ndihmës robotësh në shtëpi, robotë udhërrëfyes turistikë dhe kamerierë robotë.

Lodrat robotike janë shumë të ndryshme. Këta janë robotë në formën e kafshëve, kukullave, dinosaurëve. Seria e lodrave edukative LEGO përfshin një çantë ndërtimi LEGO Mindstorms për krijimin e një roboti të programueshëm.

Një robot social është i aftë të ndërveprojë dhe të komunikojë në mënyrë autonome ose gjysmë autonome me njerëzit në vende publike ose në shtëpi. Këta janë robotë: dado dhe kujdestare (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), shërbëtorë (Pepper, Cubic), robotë me teleprezencë (Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), mësues robotë (android Pushkin) dhe ndihmës. për fëmijët me autizëm (Nao) dhe lloje të tjera. Robotët e tillë ndihmojnë prindërit e rinj të vënë në gjumë fëmijët e tyre. Ata janë ngjitur në krevat fëmijësh duke përdorur mekanizma të veçantë. E qara e foshnjës merret nga mikrofoni. Pastaj mekanizma të veçantë hyjnë në lojë dhe fillojnë të tundin pa probleme krevat fëmijësh. Ato përdoren gjithashtu për rehabilitimin e personave me lëvizshmëri të kufizuar dhe aftësi të kufizuara, duke u dhënë atyre mundësinë të komunikojnë, të punojnë në distancë dhe të argëtohen.

Asistentët e robotëve në familje përfshijnë fshesë me korrent robotik shumë të njohur, lustrues dyshemeje, kositës për lëndinë, si dhe robotë për pastrimin e pishinave dhe ulluqeve. Zakonisht këta robotëjanë në gjendje të lëvizin në mënyrë të pavarur brenda, duke u kthyer në stacionin e karikimit sipas nevojës.

- Robot sigurie dhe robot luftarak.

Kohët e fundit, robotët po përdoren gjithnjë e më shumë nga agjencitë e zbatimit të ligjit: ushtria, policia dhe shërbimet e urgjencës.

Për zbulimin operacional, përdoren "robotët fluturues" - mjete ajrore pa pilot. Gjatë kryerjes së inspektimeve nënujore të objekteve potencialisht të rrezikshme dhe operacioneve të kërkimit dhe shpëtimit, Shërbimi Rus i Situatave Emergjente përdor robotë nënujorë të serisë Gnome dhe sisteme robotike të shuarjes së zjarrit.

Robotët luftarakë zëvendësojnë njerëzit në situata luftarake ose kur punojnë në kushte të papajtueshme me aftësitë njerëzore për qëllime ushtarake, për shembull, zbulimi, luftimi, pastrimi i minave. Aktualisht, shumica e robotëve luftarakë janë pajisje teleprezence dhe vetëm disa modele kanë aftësinë për të kryer disa detyra në mënyrë autonome, pa ndërhyrjen e operatorit.

Zhvillimi i robotëve luftarakë ka vazhduar që nga fillimi i shekullit të 20-të. Në vitin 1910, në Shtetet e Bashkuara lindi ideja për të përdorur makina fluturuese pa njerëz. Sipas planit, pajisja, e kontrolluar nga një mekanizëm orësh, në një vend të caktuar duhej të hidhte krahët dhe të binte si një bombë mbi armikun. Pas marrjes së fondeve nga ushtria amerikane, pajisje të tilla pa pilot u ndërtuan dhe u testuan. Por ato nuk u përdorën kurrë në luftime.

Në Bashkimin Sovjetik në fillim të viteve 30 të shekullit të 20-të. Stalini miratoi një plan për riorganizimin e trupave, të cilat mbështeteshin në tanke. Në lidhje me këtë, ato u ndërtuanteletanke - kontrolluar në beteja me radio në distancë, pa ekuipazh. Shumë shpejt, këto dizajne zbuluan një "thembra të Akilit": një ditë, gjatë një stërvitje stërvitore, makinat papritmas ndaluan të ndiqnin komandat e operatorëve. Pas një kontrolli të plotë të pajisjeve, nuk u konstatuan dëmtime. Pak më vonë, u zbulua se një linjë transmetimi energjie e tensionit të lartë që kalonte pranë stërvitjeve po ndërhynte në sinjalin e radios. Gjithashtu, sinjali i radios humbi në terren të ashpër. Me fillimin e Luftës së Dytë Botërore, zhvillimet për përmirësimin e teletankëve u ndalën.

Pas përfundimit të Luftës së Dytë Botërore, robotë inteligjentë me precizion të lartë filluan të shfaqen, të aftë për të analizuar, parë, dëgjuar, ndjerë, dalluar kimikate të caktuara dhe për të kryer analiza kimike të ujit ose tokës SHBA dhe tashmë në 1951 një "dron" u vu në prodhim masiv.

Në vitin 1979, në Universitetin Teknik N. E. Bauman, me urdhër të Komitetit të Sigurisë Shtetërore të BRSS, u krijua një robot celular ultra i lehtë për të neutralizuar objektet shpërthyese.

Që nga fillimi i shekullit të 21-të, shumë vende kanë rritur investimet në zhvillimin e teknologjive të reja në robotikë. Janë zhvilluar dhe janë duke u përdorur robotë zbulues (tokë dhe nënujorë), robotë transportues dhe robotë roje të krijuar për të mbrojtur kufijtë. Amerikanët kanë zhvilluar robotë luftarakë të pajisur me një mitraloz të rëndë.

Sistemi rus i raketave dhe armëve vetëlëvizëse anti-ajrore njihet gjithashtu nga armët e prodhuara në masë.Pantsir-S1 , i cili mund të funksionojë në mënyrë automatike si në një njësi të veçantë luftarake ashtu edhe si pjesë e një njësie të disa mjeteve luftarake. Aktivistët e të drejtave të njeriut kundërshtojnë robotët luftarakë për shkak të mungesës së mundshme të kontrollit. Për shembull, ata mund të vrasin kundërshtarët e plagosur dhe të dorëzuar, dhe kanë vështirësi të dallojnë luftëtarët e armikut nga civilët).

Robot mjekësor.

Në vitet e fundit, robotët janë përdorur gjithnjë e më shumë në mjekësi; në veçanti po zhvillohen modele të ndryshmerobotë kirurgjikale . Operacioni i parë duke përdorur një robot kirurgjikal u krye në vitin 1992. Që nga viti 2000, roboti Da Vinci është prodhuar komercialisht, i projektuar përlaparoskopike operacione dhe të instaluara në disa qindra klinika në mbarë botën.

Ky robot përbëhet nga dy blloqe, njëri është i destinuar për operatorin, dhe i dyti - një makinë me katër krahë - luan rolin e një kirurgu. Një nga "krahët" e robotit mban një videokamerë që transmeton një imazh të zonës së operuar, dy të tjerët riprodhojnë lëvizjet e kryera nga kirurgu në kohë reale dhe "krahu" i katërt vepron si asistent i kirurgut. Kirurgu ulet në telekomandë, gjë që bën të mundur shikimin e zonës së operuar në 3D me zmadhim të shumëfishtë dhe përdor levë speciale për të kontrolluar instrumentet.

Kostoja e sistemit Da Vinci është rreth 2 milionë dollarë amerikanë. Ka pak më pak se tridhjetë sisteme të tilla kirurgjikale të instaluara në Rusi.

Nanorobot.

Nanorobotët, ose nanobotët, janë robotë të krahasueshëm në madhësi me një molekulë, me funksionet e lëvizjes, përpunimit dhe transmetimit të informacionit dhe ekzekutimit të programeve.

Për momentin, nanorobotët janë në fazën kërkimore të krijimit. Një numër konferencash shkencore ndërkombëtare i kushtohen zhvillimit të komponentëve të nanopajisjeve dhe vetë nanorobotëve.

Në vitin 2010, u demonstruan për herë të parë nanorobotët e bazuar në ADN, të aftë për të lëvizur në hapësirë.

Aplikimi i parë i dobishëm i nanomakinave, nëse ato shfaqen, është planifikuar në teknologjinë mjekësore, ku ato mund të përdoren për të identifikuar dhe shkatërruar qelizat e kancerit. Ata gjithashtu mund të zbulojnë kimikate toksike në mjedis dhe të matin nivelet e përqendrimit të tyre. Nanorobotët mund të përdoren gjithashtu si transportues për shpërndarjen e drogës, instrumente biomjekësore, si mjete survejimi dhe spiunazhi dhe si armë për kërkimin në hapësirë.

Meqenëse nanorobotët janë me përmasa mikroskopike, ka të ngjarë që shumë prej tyre të nevojiten për të punuar së bashku për të zgjidhur problemet mikroskopike dhe makroskopike.

Program robotik.

Një robot, ose bot, si dhe një bot interneti, www-bot është një program i veçantë që kryen çdo veprim automatikisht dhe/ose sipas një orari të caktuar. Kur diskutohet për programet kompjuterike, termi përdoret kryesisht në lidhje me internetin.

Në mënyrë tipike, robotët janë krijuar për të kryer punë monotone dhe të përsëritura, sa më shpejt që të jetë e mundur (natyrisht, shumë më e lartë se aftësitë njerëzore).

konkluzioni.

Klasifikimet e paraqitura në vepër nuk janë të plota apo shteruese, për faktin se robotika është një nga shkencat në zhvillim dinamik dhe robotika është një nga degët më premtuese të prodhimit. Dhe në kombinimin e tyre, ata do të ofrojnë lloje gjithnjë e më të reja robotësh, sipas nevojave të jetës dhe veprimtarisë njerëzore.

Të njëjtat lloje të robotëve që diskutohen në këtë punim po përmirësohen vazhdimisht me ndihmën e teknologjisë. Kështu, robotët humanoidë - androidët - bëhen të aftë për të zgjidhur probleme logjike, fitojnë lëkurë artificiale të pajisur me sensorë të ngjashëm me kujtesën prekëse të njeriut, e cila na lejon të kujtojmë ndjesitë e prekjes edhe pas kontaktit me objektet.

Është shpikur një robot që mund të kalojë përgjatë një muri vertikal.Falë dizajnit të tij, VertiGo është në gjendje të lëvizë përgjatë mureve edhe me sipërfaqe të pabarabarta, si p.sh.Pajisja, rreth 60 centimetra e gjatë, është një platformë me katër rrota që ka dy helikë të pavarur që ndryshojnë këndin e prirjes. Ata punojnë në mënyrë të ngjashme me spoilerët në makina, duke krijuar një forcë që shtyp rrotat e strukturës kundër dyshemesë ose murit. Helikat ndryshojnë vektorin e shtytjes duke ndryshuar këndin e prirjes, kështu që roboti është në gjendje të lëvizë nga një sipërfaqe horizontale në atë vertikale.

Megjithatë, përkundër të gjitha premtimeve të robotikës, ka një sërë problemesh që lindin kur përdorni robotë. Këto janë gjithashtu probleme etike - për shembull, problemi i përdorimit të robotëve ushtarakë,problemi i zgjatjes së jetës së njerëzve në tokë përmes futjes së robotëve molekularë në trup që parandalojnë plakjen e qelizave. Roboetika - "etika e robotikës" - thirret për të zgjidhur probleme të tilla. Ky koncept përdoret për të treguar qëndrimin e etikës në mënyrë specifike ndaj robotëve (pasi ky koncept lidhet me sjelljen njerëzore). Kjo fushë përshkruan se si njerëzit projektojnë, ndërtojnë, përdorin dhe lidhen me robotët dhe krijimet e tjera artificialisht inteligjente.

Në forumin ekonomik të janarit në Davos, një nga zyrtarëtKy do të jetë i ashtuquajturi "revolucion i katërt teknologjik". Ndër temat që do të diskutohen në forum do të jetë pjesëmarrja hipotetike e robotëve në luftëra dhe zëvendësimi i specialistëve të klasës së mesme me robotë.

Puna e paraqitur do të jetë hapi im i parë drejt studimit të robotikës, përdorimit të robotëve dhe problemeve të përhapjes së robotikës.

Lista e literaturës së përdorur:

Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. I njohur në lidhje me robotikën / Rep. ed. V.D. Novikov. Kiev: Nauk, Dumka, 1989. 200 f.

Vasilenko N.B., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Bazat e robotikës. /e Redaktuar nga K.D. Nikitina– Tomsk: MGP “RASKO”, 1993.

Kobrinsky A.E. Këtu ata janë - robotë. M.: Nauka, 1972. 113 f.

Makarov I. M., Topcheev Yu. I. Robotika: Historia dhe perspektivat. - M.:shkenca ; Shtëpia botuese MAI, 2003. 349 f.

Otryashenkov Yu. M. Kibernetik i ri. - Letërsia për fëmijë, 1978.

Burimet elektronike:

http://aviadron.ru/

http://edurobots.ru/

http://geektimes.ru/hub/robot/

http://gizmod.ru/roboty/

https://kantiana.ru/news/143/161510/

http://novate.ru/blogs

http://postnauka.ru/

http://potustorony.ru

Http://roboting.ru/

http://robot-ex.ru

http://robo-hunter.com/

http://techvesti.ru/robot

https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

https://ru.wikipedia.org/wiki/robot