Të nderuar lexues! Ekipi i bibliotekës ju uron Gëzuar Krishtlindjet dhe Vitin e Ri! Ju urojmë sinqerisht lumturi, dashuri, shëndet, suksese dhe gëzime për ju dhe familjet tuaja!
Viti që vjen ju sjellë mirëqenie, mirëkuptim të ndërsjellë, harmoni dhe humor të mirë.
Fat, mbarësi dhe përmbushje të dëshirave më të dashura në vitin e ri!
Testoni hyrjen në EBS Ibooks.ru
Detajet Postuar më 03.12.2019Të nderuar lexues! Deri më 31.12.2019, universitetit tonë i është dhënë akses testimi në ELS Ibooks.ru, ku mund të lexoni çdo libër në modalitetin e leximit të tekstit të plotë. Qasja është e mundur nga të gjithë kompjuterët në rrjetin e universitetit. Regjistrimi kërkohet për qasje në distancë.
"Genrikh Osipovich Graftio - në 150 vjetorin e lindjes së tij"
Detajet Postuar më 02.12.2019Të nderuar lexues! Seksioni "Ekspozita virtuale" përmban një ekspozitë të re virtuale "Heinrich Osipovich Graftio". Viti 2019 shënon 150 vjetorin e lindjes së Genrikh Osipovich, një prej themeluesve të industrisë hidroenergjetike në vendin tonë. Një shkencëtar-enciklopedist, një inxhinier i talentuar dhe një organizator i shquar, Genrikh Osipovich dha një kontribut të madh në zhvillimin e industrisë vendase të energjisë.
Ekspozita u përgatit nga stafi i Departamentit të Letërsisë Shkencore të Bibliotekës. Ekspozita paraqet veprat e Genrikh Osipovich nga Fondi Historik LETI dhe botime rreth tij.
Ju mund të shikoni ekspozitën
Testoni aksesin në librat IPR të Sistemit të Bibliotekës Elektronike
Detajet Postuar më 11/11/2019Të nderuar lexues! Nga data 11/08/2019 deri më 31/12/2019, universitetit tonë iu dha akses falas në testim në bazën më të madhe të të dhënave ruse me tekst të plotë - Sistemi i Bibliotekave Elektronike IPR BOOKS. ELS IPR BOOKS përmban më shumë se 130,000 botime, nga të cilat më shumë se 50,000 janë botime unike arsimore dhe shkencore. Në platformë, ju keni akses në libra të përditësuar që nuk mund të gjenden në domenin publik në internet.
Qasja është e mundur nga të gjithë kompjuterët në rrjetin e universitetit.
Për të marrë akses në distancë, duhet të kontaktoni departamentin e burimeve elektronike (dhoma 1247) me administratorin e VChZ Polina Yuryevna Skleimova ose me postë elektronike [email i mbrojtur] me lëndën “Regjistrimi në libra IPR”.
Pajisjet e krijuara për të matur nxitimet lineare të avionëve dhe nxitimet këndore të elementeve rrotulluese të njësive të tyre quhen përshpejtuesit.
Sinjalet e përshpejtuesit përdoren në sistemet e navigimit inercial për të llogaritur shpejtësitë dhe pozicionet, në sistemet e kontrollit të fluturimit dhe motorit, si dhe në treguesit e instrumenteve vizuale. Treguesit e përshpejtimit vizual janë të nevojshëm për një pilot në aeroplan të manovrueshëm për të kontrolluar mbingarkesat që ndodhin kur avioni kontrollohet.
Përshpejtuesit klasifikohen sipas kritereve të ndryshme, në veçanti, sipas fushave të aplikimit, llojit të pezullimeve të elementeve ndijore, metodës së marrjes së sinjalit, numrit të komponentëve të përshpejtimit të matur, llojit të sinjalit të daljes, etj.
Kërkesat për akselerometrat për sa i përket saktësisë së matjes përcaktohen nga aplikacioni. Kështu, gabimet e akselerometrit në sistemet inerciale nuk duhet të kalojnë 0.001%. Përshpejtuesit e përdorur në sistemet e kontrollit kanë gabime prej 0,001-1,0%. Gabimet e akselerometrit të përdorur si instrumente vizuale janë 1–3%.
Parimi i funksionimit të përshpejtuesit është si më poshtë.
Fig.1 Skema e akselerometrit.
1 - masë inerciale; 2 - pranverë; 3 - amortizues; 4 - shkallë; 5 – kutia e pajisjes; 6 - boshti i ndjeshmërisë së përshpejtuesit
Masa inerciale 1 e lidhur me trupin e pajisjes 5 me pranverë 2 dhe amortizues 3 , mund të lëvizë në drejtim të 6 akseve i quajtur boshti i ndjeshmërisë. Zhvendosja e masës në lidhje me trupin e pajisjes, e matur në një shkallë prej 4 , proporcionale me nxitimin e matur të drejtuar përgjatë boshtit të ndjeshmërisë.
Elementi i ndjeshëm i akselerometrit është masa inerciale.
Për masën inerciale 
akselerometri, veprojnë forcat e mëposhtme:
- forca e inercisë
,
ku 
– zhvendosja e masës në raport me trupin e pajisjes;
– lëvizja e trupit të pajisjes në lidhje me një pikë fikse në hapësirë.
- forca proporcionale me shpejtësinë e lëvizjes së masës dhe e krijuar nga damperi:
,
ku 
– faktor amortizimi.
- forca pozicionale e krijuar nga elasticiteti i sustës:
,
ku 
është koeficienti i elasticitetit.
Shuma e këtyre forcave është e barabartë me zero, d.m.th.
,
,
ku 
– frekuenca natyrore;
;
është koeficienti relativ i zbutjes.
Elementet kryesore të përshpejtuesve janë pezullimet e masës inerciale, sensorët e sinjalit të zhvendosjes së masës, pajisjet e çift rrotullimit (fuqisë) që sigurojnë hyrjen e sinjaleve kthyese, përforcuesit e sinjalit dhe pajisjet korrigjuese (dampers).
Në mënyrë që akselerometri t'i përgjigjet vetëm komponentit të nxitimit për të cilin është menduar, masa e tij inerciale duhet të ketë një pezullim të veçantë që plotëson kërkesat e mëposhtme: 1) fërkimin minimal në akset e pezullimit; 2) mungesa e lidhjeve tërthore midis akseve matëse; 3) sigurimi i një marrëdhënie lineare midis devijimeve të masës inerciale dhe nxitimit të matur.
Varëse rrobash në mbështetëse të thjeshta krijojnë fërkime të konsiderueshme, gjë që zvogëlon ndjeshmërinë e përshpejtuesit. Për të reduktuar fërkimin, elementi i ndjeshëm montohet në një levë ose vendoset në një lëng me një peshë specifike të barabartë me peshën specifike të elementit të ndjeshëm (Fig. 2-4). Pezullimet në susta dhe membranat elastike të valëzuara janë pa fërkime, por disavantazhi i tyre është se kur masa devijon, pajisja fillon t'i përgjigjet komponentëve të nxitimit pingul me boshtin e ndjeshmërisë. Prandaj, pezullime të tilla përdoren në përshpejtuesit e kompensuar me forcë, kur praktikisht nuk ka devijime në masë.
Oriz. 2. Skema e një akselerometri me një komponent:
1 - masë inerciale; 2 - trupi; 3 - të lëngshme; 4 - shufra udhëzuese; 5 - përforcues; 6 – sensori induktiv i zhvendosjes;
7 - makinë elektromagnetike
Në diagramin e Fig. 2, masa inerciale 1 është e varur në udhëzuesin 4. Për të reduktuar fërkimin në masën udhëzuese 1, të vendosur në lëngun 3, ajo ka një lëvizje neutrale, e cila eliminon presionin e fortë në udhëzues. Sinjalet në skemën në shqyrtim, në përpjesëtim me lëvizjen e masës inerciale, maten nga një sensor induktiv 6. Pas amplifikimit në amplifikatorin 5, sinjali futet në makinën elektromagnetike (fuqie) 7. Sinjali dalës i akselerometri është një rënie e tensionit 
mbi rezistencën 
të përfshira në seri në qarkun dredha-dredha të makinës së fuqisë. Amortizimi në pajisje fitohet për shkak të rezistencës gjatë lëvizjes së masës inerciale në lëng. Në përshpejtuesit e tipit në shqyrtim, mund të merret një frekuencë e lartë natyrore dhe një zonë e vogël e vdekur (e arritur duke reduktuar forcat e fërkimit duke peshuar masën inerciale në lëng). Për të ruajtur qëndrueshmërinë e karakteristikave të përshpejtuesit, është e nevojshme të mbahet konstante temperatura e lëngut, e cila arrihet me termostim.
Oriz. 3. Skema e një përshpejtuesi notues me lavjerrës:
1 - masë inerciale; 2 - të lëngshme; 3 - trupi; 4 – motor çift rrotullues;
5 - përforcues; 6 - sensor sinjali
Në fig. 3 tregon një diagram të një përshpejtuesi notues me lavjerrës. Noti (masa inerciale) është projektuar në mënyrë që pesha e tij Q të jetë afër forcës ngritëse F. Lavjerrësi i nevojshëm i notit sigurohet nga zhvendosja e qendrës së gravitetit në raport me qendrën e zhvendosjes me vlerën L. 4. Fërkimi i ulët në mbështetëset, që janë pezullime, sigurohet nga presioni i ulët, pasi pesha e notuesit Q praktikisht balancohet nga forca ngritëse F. Amortizimi arrihet nga fakti që masa lëviz në lëng. Për të ruajtur qëndrueshmërinë e karakteristikave të pajisjes, është e nevojshme të rregulloni temperaturën e lëngut. Lëngjet e silikonit përdoren në përshpejtuesit notues.
Përshpejtimet e matura nga përshpejtuesit e përdorur në sistemet inerciale shërbejnë për të marrë shpejtësinë e fluturimit dhe distancën e përshkuar. Për të marrë shpejtësinë, nxitimi integrohet një herë, dhe për të marrë rrugën, integrohet dy herë. Ekziston një klasë e caktuar përshpejtuesish në të cilët sinjali i daljes nuk është proporcional me nxitimin, por me një ose dy herë integralin e nxitimit.
Fig.4 Skema e akselerometrit integrues
1-noton inerciale; Motor me 2 drejtime; 3-kanale anashkaluese hidraulike; Sensori 4-kapacitiv; 5-cilindër i mbushur me lëng silikoni; Sistemi i ngrohjes me 6 rele; 7-termostat; 8-element ngrohës; 9-cilindër i jashtëm; 10-lëng
Skema e përshpejtuesit integrues të tipit float është paraqitur në fig. 4. Një notues 1 në formën e një cilindri vendoset në një dhomë cilindrike të mbushur me lëng 10, dendësia e materialit të notit është më e vogël se dendësia e lëngut. Kamera drejtohet nga motori 2 me një shpejtësi konstante. Nën veprimin e forcave centrifugale që rrjedhin nga rrotullimi i lëngut, noti vendoset përgjatë boshtit të simetrisë, përgjatë të cilit mund të lëvizë. Integrimi i përshpejtuesve me dizajnin e paraqitur në fig. 4 ka një ndjeshmëri të rendit prej 10 -5 g dhe një gabim prej jo më shumë se 0,01%.
Pezullimet elektromagnetike dhe kriogjenike janë premtuese.
Për të kthyer zhvendosjet në sinjale elektrike, përshpejtuesit përdorin konvertues potenciometrikë, induktivë, kapacitorë, fotoelektrikë dhe vargje. Kërkesat kryesore për konvertuesit janë si më poshtë: 1) rezolucion i lartë; 2) varësia lineare e prodhimit nga hyrja; 3) asnjë përgjigje e transduktorit ndaj elementit të ndjeshëm. Këto kërkesa nuk plotësohen nga sensorët potenciometrikë, kështu që ato nuk përdoren në instrumente precize.
Si pajisje për çift rrotullues (fuqi) në përshpejtuesit për futjen e sinjaleve kthyese, përdoren motorët e çift rrotullues (motorët elektrikë që funksionojnë në modalitetin e frenimit) dhe pajisjet elektromagnetike.
Për të marrë përshpejtues me karakteristikat e kërkuara të frekuencës, në qarqet e reagimit përdoren filtra korrigjues dhe amortizues të veçantë. Instrumentet e pezulluara nga lëngu përdorin viskozitetin e vetë lëngut për amortizimin.
Gabimet e akselerometrit
Akselerometrit karakterizohen nga gabime metodologjike dhe instrumentale.
Gabimet metodologjike të akselerometrit mund të ndahen në dy grupe: 1) gabimet që rrjedhin nga fakti se akselerometrit matin vetëm nxitimet nga forcat aktive, ndërsa këto pajisje nuk u përgjigjen nxitimeve të shkaktuara nga forcat gravitacionale; 2) gabimet që dalin nga mospërputhja e boshtit të ndjeshmërisë me drejtimin e veprimit të nxitimit të matur.
Kështu, për shembull, nëse boshti i ndjeshmërisë dhe drejtimi i nxitimit nuk përkojnë me 1°, gabimi në matjen e madhësisë së nxitimit është 0,02%. Ky gabim është i vogël në vetvete dhe ka pak interes. Me rëndësi më të madhe është këndi midis drejtimeve të treguara, pasi përcakton mospërputhjen midis akseve instrumentale dhe të vërteta të sistemit të koordinatave. Për më tepër, në sistemet e navigimit inercial, mospërputhja e akseve të ndjeshmërisë me drejtimin e përshpejtimeve të matura çon në shfaqjen e lidhjeve të kryqëzuara midis përshpejtuesve, si rezultat i të cilave përshpejtuesi mat jo vetëm "të vetin", por edhe " përshpejtime të huaja.
Gabimet instrumentale të përshpejtuesit përcaktohen nga: 1) pragu i ndjeshmërisë (për shkak të fërkimit në pezullime) - sinjali minimal i hyrjes në të cilin shfaqet një sinjal dalës; 2) shkelje e marrëdhënies lineare midis sinjaleve hyrëse dhe dalëse; 3) histereza në karakteristikat e elementeve elastike dhe të tjera; 4) varësia nga temperatura e parametrave dhe karakteristikave të përshpejtuesit.
Për të reduktuar gabimet instrumentale, merren masa për të reduktuar fërkimin në pezullime, në elementët e termostatit dhe për të përmirësuar karakteristikat e ndjeshmërisë së përshpejtuesit. Në modelet më të mira të akselerometrave për sistemet inerciale, gabimet instrumentale sillen deri në 0,002%.
Blloku i sensorit të nxitimit linear BDLU - 0.5është projektuar për të matur përshpejtimet lineare në lidhje me sistemin normal të koordinatave dhe për të lëshuar një sinjal elektrik proporcional me nxitimet lineare në sistemin e fluturimit në bord (BPK) dhe sistemet e tjera në bord.
Strukturisht, përshpejtuesi i tipit BDLU përbëhet nga njësitë kryesore:
– Sensori i nxitimit linear të tipit DLUV-42 është një përshpejtues me një aks dhe është projektuar për të matur nxitimin linear që vepron përgjatë boshtit të ndjeshmërisë dhe për të nxjerrë një sinjal elektrik, vlera e tensionit të të cilit është proporcionale me nxitimin linear që vepron përgjatë boshtit matës, dhe shenja i përgjigjet drejtimit të veprimit të nxitimit linear.
– njësia e furnizimit me energji elektrike e tipit MUBP-1-1;
– Përforcues reagimi i tipit BU-44-2-11.
Pamja e BDLU është paraqitur në Fig. 5
Fig.5 Paraqitja e BDLU
Skema e një përshpejtuesi me një bosht është paraqitur në Fig. 6. (lloji DLUV-42)
Oriz. 6. Skema e një përshpejtuesi njëaksial me reagim të forcës:
1 - dredha-dredha e sensorit; 2 - dredha-dredha ngacmuese; 3 – boshti i ndjeshmërisë së akselerometrit; 4 – magnet i përhershëm; 5 - restaurimi 
dredha-dredha; 6 - përforcues AC; 7 – demodulator; 8 - zinxhiri i zhvendosjes së fazës; 9 - përforcues DC; 10 – gjenerator i qarkut të ngacmimit; 11 - rezistenca e daljes; 12 - sinjali i matur i nxitimit.
Një përshpejtues është një pajisje kthyese e forcës në të cilën forca inerciale që vepron në elementin ndijues balancohet (në proporcion me nxitimin) nga forca elektromagnetike e krijuar nga rryma në një spirale të vendosur në një fushë magnetike.
Elementi i ndjeshëm i përshpejtuesit DLUV është lavjerrësi 4, i cili është një magnet i përhershëm.
Nën veprimin e nxitimeve lineare të drejtuara përgjatë boshtit të ndjeshëm të sensorit, lind një moment inercie që devijon elementin e ndjeshëm (lavjerrësin) nga pozicioni i ekuilibrit zero në drejtim të kundërt me veprimin e kësaj force.
Momenti i inercisë së lavjerrësit është:
,
ku 
është masa e lavjerrësit; 
– krahu i çekuilibrit të lavjerrësit; 
është nxitimi efektiv linear.
Në të njëjtën kohë, çdo devijim nga pozicioni zero krijon 1 emf në spiralen e sensorit të montuar në të, e cila është në përpjesëtim me madhësinë e forcës vepruese, dhe rrjedhimisht me nxitimin. Sinjali nga sensori futet në hyrjen e amplitudës detektor-amplifikues të ndjeshëm ndaj fazës BU-44-2-11 (7, 8, 10), ku shndërrohet në një tension DC të një polariteti të caktuar dhe ushqehet përmes amplifikatori DC UPT-9 në mbështjelljet e spirales së rikuperimit 5, e cila ndodhet në pezullimin elastik të elementit të ndjeshëm.
Fusha magnetike e bobinës së rikuperimit 5 ndërvepron me fushën e magnetit të përhershëm 4, i cili është elementi i ndjeshëm ndaj lavjerrësit të sensorit, dhe lind një forcë elektromagnetike që balancon momentin e inercisë së lavjerrësit dhe tenton ta kthejë atë në zero. pozicion.
Çift rrotullues elektromagnetik i gjeneruar nga rryma që rrjedh nëpër mbështjelljet e spirales së rikuperimit është
,
ku 
- koeficienti i transferimit të qarkut të reagimit të fuqisë;
është rryma që kalon nëpër spirale.
Futja e reagimit të forcës në përshpejtues është e barabartë me ngurtësinë shtesë, e cila është shumë më e madhe se ngurtësia e elementit elastik.
Nëse fitimi i amplifikatorit 9 është mjaft i madh, atëherë forca rivendosëse elektromagnetike balancon forcën proporcionale me nxitimin dhe elementi ndijues do të marrë pozicionin e ekuilibrit zero, dhe barazia do të ndodhë:
ose 
,
Prandaj lidhja
.
Kështu, një rrymë rrjedh në qarkun e spirales së rikuperimit 5, e cila është drejtpërdrejt proporcionale me nxitimin linear aktual (mbingarkimin).
Duke lidhur një rezistencë ngarkese në seri me spiralen 
, marrim tensionin e daljes në proporcion me nxitimin linear aktual:
. (1)
Nëse në vitet e kaluara lajmet më interesante teknologjike vendase ishin kryesisht të lidhura me softuerin, atëherë në vitin 2019 kanë ndodhur shumë gjëra interesante në fushën e harduerit. Për më tepër, shteti ka marrë me vendosmëri zëvendësimin e importit, dhe jo vetëm softuerin.
Agjencitë qeveritare në 2019 në fakt rrënuan platformat T: kompania është në agoni, "80% e punonjësve largohen", faqja është fikur
Rrjedhës së pashtershme të problemeve të kompanisë “T-Platforms”, themeluesi dhe CEO i së cilës ndodhet në paraburgim, iu shtua edhe një pushim masiv nga puna. Organizata nuk ka para të mjaftueshme jo vetëm për paga, por, ndoshta, edhe për mbështetjen e faqes së internetit të korporatës, shkruan CNews.
Rostec dëshiron të krijojë çipa ruse për Bluetooth, Wi-Fi, NFC dhe Internetin e Gjërave
Rostec propozon zhvillimin e çipave për teknologjitë wireless Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC, LPWAN, NB-IoT dhe Thread në Rusi. Duhet të shfaqen gjithashtu sistemet e veta-në-një çip për Internetin e gjërave dhe stacionet bazë LPWAN. Investimi total në zhvillimin e Internetit të gjërave në Rusi deri në vitin 2030 do të arrijë në më shumë se 200 miliardë rubla.
Kaspersky po punon për çipin e parë në Rusi për të përshpejtuar inteligjencën artificiale
Kaspersky Lab ka nënshkruar një marrëveshje bashkëpunimi strategjik me zhvilluesin e procesorit të parë neuromorfik të Rusisë për përshpejtimin harduerik të sistemeve të inteligjencës artificiale. Çipi do të lejojë përpunimin lokal të sasive të mëdha të të dhënave dhe do të mundësojë që rrjetet nervore të rikualifikohen në proces.
Rusia ka nevojë për "Mir", mundësisht të gjithë: në Rusi atyre do t'u kërkohet të instalojnë paraprakisht Mir Pay në telefonat inteligjentë në vend të Apple Pay dhe Google Pay
Izvestia raporton se Shërbimi Federal i Antimonopolit (FAS) po konsideron ta bëjë shërbimin Mir Pay një aplikim të detyrueshëm për instalim paraprak në pajisjet elektronike të shitura në Rusi. Nisur nga tendencat e vitit të kaluar, një nismë e tillë duhet të miratohet nga autoritetet e vendit.
Dështimi për të lëshuar pothuajse gjysmën e satelitëve në Roscosmos u shpjegua me sanksionet mbi mikroqarqet rezistente ndaj rrezatimit dhe padisponueshmërinë e OneWeb
Roscosmos nuk përfundoi 45 lëshime, kryesisht për shkak të mosdisponueshmërisë së anijes kozmike OneWeb dhe Ministrisë së Mbrojtjes, tha Dmitry Rogozin, CEO i korporatës ruse, duke komentuar deklaratën e zëvendëskryeministrit Yuri Borisov se këtë vit programet e nisjes hapësinore të Rusisë kanë përfunduar. "pak më shumë se 50 për qind." Raportohet nga TASS.
Prezantimi
Kapitulli 1. Analiza e karakteristikave cilësore të përshpejtuesve të saktë dhe studimi i mënyrave për të përmirësuar saktësinë.
1.1. Analiza e akselerometrit me precizion modern dhe përzgjedhja e objektit të studimit. njëmbëdhjetë
1.2. Teknologjia e projektimit dhe montimit të akselerometrit 18
1.3. Parametrat kryesorë që përcaktojnë saktësinë e përshpejtuesit dhe nivelin e zbatimit të tyre 24
1.4. Deklarata e problemit të kërkimit. 31
Kapitulli 2 Zhvillimi i një modeli matematikor për vlerësimin e parametrave statikë të saktësisë së akselerometrit . 33
2.1. Modeli i sinjalit zero i akselerometrit AK-6. 35
2.2. Vlerësimi i shkallës së ndikimit të parametrave të projektimit primar dhe teknologjik në vlerën dhe qëndrueshmërinë e "zeros" dhe "bazës" së akselerometrit. 48
2.3. Gjetjet 51
Kapitulli 3. Analiza e proceseve fizike që përcaktojnë gabimet dominuese të akselerometrit dhe zhvillimi i mënyrave për reduktimin e gabimit. 53
3.1. Hetimi i ndikimit të fiksimit të elementit të ndjeshëm në trupin e akselerometrit në qëndrueshmërinë e pozicionit të boshtit të ndjeshmërisë së pajisjes. 54
3.2. Analiza e punës së pjesëve dhe njësive të SE me ndryshimet e temperaturës. 61
3.3. Studimi eksperimental i arsyeve të paqëndrueshmërisë së sinjalit zero dhe bazës së përshpejtuesit gjatë prodhimit dhe funksionimit. 67
3.5. Gjetjet 77
Kapitulli 4 Zhvillimi i metodave dhe mjeteve për vlerësimin e karakteristikave cilësore të akselerometrit gjatë testimit të tyre . 79
4.1. Analiza e procesit ekzistues teknologjik të kalibrimit të akselerometrit. 80
4.2. Zhvillimi i një metode për kalibrimin e një sistemi blloku të përshpejtuesve për sistemet e navigimit inercial me precizion të lartë. 83
4.3. Metoda skalare për kalibrimin e akselerometrit. 85
4.3.1. Analiza e faktorëve konstruktivë dhe teknologjikë që shkaktojnë gabimet kryesore të treshes së përshpejtuesve dhe zhvillimi i një modeli gabimi. 85
4.3.2. Nxjerrja e ekuacioneve të lidhjes së treshes së akselerometrave. 89
4.4. Mënyrat për të përmirësuar saktësinë e vlerësimit të parametrave të treshes së përshpejtuesve. 93
4.5. konkluzione. 97
Kapitulli 5. Përcaktimi i kërkesave për pajisje teknologjike dhe verifikimi eksperimental i përshtatshmërisë së përcaktimit të parametrave me metodën e propozuar të kalibrimit. 98
5.1. Faktorët kryesorë që duhen marrë parasysh gjatë modelimit të procesit të kalibrimit. 98
5.2. Përshkrimi i algoritmit të modelimit të teknikës së propozuar. 101
5.3. Modelimi matematik i procesit të kalibrimit të treshes së akselerometrit. 109
5.4. Analiza e rezultateve të modelimit matematik 111
5.5. Verifikimi dhe analiza eksperimentale e saktësisë së përcaktimit të parametrave të instrumentit duke përdorur bazën dhe skalarin
metodat e kalibrimit. 137
5.6. Analiza e ndikimit të komponentit kuadratik të gabimit në rezultatet e matjeve të kontrollit në një gamë të gjerë ndryshimesh nxitimi. 141
5.7. konkluzione. 151
Rezultatet kryesore të punës. 152
Bibliografi.
Hyrje në punë
Zhvillimi i instrumenteve të aviacionit është i lidhur pazgjidhshmërisht me krijimin e llojeve të reja të avionëve (LA) me shpejtësi të lartë dhe rreze fluturimi dhe që kërkojnë një nivel gjithnjë e më të lartë të automatizimit të proceseve të kontrollit të fluturimit.
Ndër sistemet e shumta të informacionit që sigurojnë formimin e të dhënave për parametrat aktualë të lëvizjes së avionit, sistemet e navigimit inercial (INS) zënë një vend të veçantë. Duke qenë autonome, d.m.th. plotësisht rezistente ndaj zhurmës, ato ofrojnë informacionin e nevojshëm për të gjitha sistemet e kontrollit të lëvizjes së avionëve.
Duhet të theksohet se sistemet ekzistuese të navigimit satelitor, aktualisht, për përdorim në pajisjet në bord konsiderohen si mjete shtesë dhe korrigjuese. Kufizimi i përdorimit të navigimit satelitor lidhet kryesisht me problemet e qëndrueshmërisë së marrjes së sinjalit, frekuencës së ulët të përditësimeve të informacionit, vështirësive në përcaktimin e lëvizjes këndore të avionit në raport me qendrën e masës, etj. Megjithatë, saktësia e lartë e përcaktimi i koordinatave aktuale krijon parakushte për përdorimin e sistemeve të tilla për korrigjimin e lëvizjeve të elementeve të ndjeshme inerciale në mënyrë që të përmirësohet saktësia integrale e ANN.
Kohët e fundit, është bërë e mundur që të rritet ndjeshëm shpejtësia dhe besueshmëria e pajisjeve kompjuterike në bord, për shkak të të cilave janë përhapur sistemet e navigimit inercial (SINS) me pengesa (pa kardan), në të cilat sistemi i referencës fizike zëvendësohet nga ai matematik.
Zotërimi i një numri avantazhesh në krahasim me platformën INS, të cilat përfshijnë një thjeshtësim të konsiderueshëm të dizajnit, duke rezultuar në një ulje të parametrave të peshës dhe madhësisë, një rritje
SISTEMET E NAVIGIMIT INERCIAL PLATFORMA
SISTEMET E NAVIGIMIT INERCIAL JO-PLATFORMOR
fizik 3-hedron
matematikor 3-hedron
Paqëndrueshmëri zero dhe
Baza e akselerometrit nga
nis për të nisur
Paqëndrueshmëria e lëvizjes së xhiros gjatë fillimit
Dinamik
diapazoni i xhiroskopit
^h
o "a o s
Kthimi i bllokut Ch.E. në çdo kënd rreth cilitdo prej 3 boshteve.
Nivelimi
Kalibrimi Ch.E. në çdo vrapim
"Gyrokompassi i cili
Akselerometri zero dhe paqëndrueshmëria e bazës në fillim
Pozicioni i akseve të bllokut SE është i pandryshuar në sistemin e zgjedhur të koordinatave
^ Mb~
Dinamik
diapazoni i akselerometrit
paqëndrueshmëria
faktori i shkallës
akselerometri
Koha e gatishmërisë së njësisë F.E.
-sl 4 ^
Lidhja e ngurtë e bllokut C.E tek akset e objektit OI.A).
Xhirokompasimi matematik
paqëndrueshmëria e lëvizjes
xhiroskop nga nisja deri në
Nisja
Pozicioni i akseve të bllokut SE ndryshon në përputhje me ndryshimin e akseve të L.A.
Paqëndrueshmëria e shkallës
koeficienti i xhiroskopit
Mungesa e stabilizimit termik
përdorimi i energjisë
Temperatura e paqëndrueshmërisë. Koeficient
Oriz. 1.1.1. Kërkesat për SE nga sistemet moderne inerciale
navigacion.
besueshmëria, cikli i reduktuar i jetës, reduktuar
konsumi i energjisë, një rritje në sasinë e informacionit të gjeneruar, SINS rrit ndjeshëm kërkesat për parametrat e sensorëve të informacionit parësor. Dallimi midis kërkesave të platformës INS dhe SINS për xhiroskopët dhe përshpejtuesit është paraqitur në Fig. 1.1.1.
Rritja e saktësisë së çdo sistemi navigimi inercial lidhet drejtpërdrejt me zgjidhjen e problemit të krijimit të përshpejtuesve të klasës precize. Tendenca për të zëvendësuar sistemet e platformës me sisteme me rrip e komplikon detyrën edhe më shumë, pasi forcon ndjeshëm kërkesat për parametrat e saktësisë së akselerometrit. Para së gjithash, kjo i referohet madhësisë dhe stabilitetit të sinjalit të tij zero ("zero"), faktorit të shkallës (MC) dhe pozicionit të boshtit të ndjeshmërisë ("bazës") në një gamë të gjerë kushtesh funksionimi, i cili përcaktohet nga pamundësia e kalibrimit të akselerometrit sa herë që ndizet SINS. Zgjidhja e këtij problemi është e pamundur pa një analizë më të thellë të shkaqeve të gabimeve të përshpejtuesit dhe ndikimin e parametrave të projektimit dhe teknologjisë në vlerat dhe qëndrueshmërinë e "zeros", "bazave" dhe faktorit të shkallës. mbi bazën e të cilave mund të zhvillohen propozime teknike si për përmirësimin e projektimit ashtu edhe për teknologjinë.prodhimi i akselerometrit.
Certifikimi i parametrave të mësipërm të cilësisë së akselerometrit është një pjesë integrale e procesit teknologjik të prodhimit të tij. Meqenëse vlerësimet e marra të parametrave të përshpejtuesit përfshihen drejtpërdrejt në gabimin e certifikimit, rritja e saktësisë së përshpejtuesit kërkon në mënyrë të paqartë shtrëngimin e kërkesave për saktësinë e pajisjeve matëse. Teknika e certifikimit (kalibrimit) e përdorur aktualisht në prodhimin masiv bazohet në përdorimin e pajisjeve, gabimi i të cilave është në përpjesëtim me parametrat e vlerësuar. Për më tepër, kostoja e kësaj pajisjeje (kryesisht optike precize
kokat ndarëse) është shumë e lartë, dhe vetë procesi është shumë i mundimshëm, kryesisht për shkak të pamundësisë së automatizimit të tij.
Në përputhje me sa më sipër, studimi i faktorëve që përcaktojnë gabimin e akselerometrit dhe zhvillimi mbi bazën e tij të projektimit dhe rekomandimeve teknologjike për përmirësimin e saktësisë, si dhe krijimi i një teknike më efikase kalibrimi, është urgjent. detyrë.
Në këtë punim, ne shqyrtojmë çështjet e sjelljes së parametrave të përshpejtuesit të kuarcit AK-6, të zhvilluar në SHA "Instituti i Elektromekanikës dhe Automatizimit të Moskës", në kërkesat e SINS moderne, në lidhje me të cilat, një model matematikor i Janë zhvilluar parametrat kryesorë të pajisjes, merren parasysh aspektet teknologjike të projektimit dhe montimit të këtij akselerometri. , bazuar në analizën se cilat mënyra për të modernizuar dizajnin janë propozuar dhe një model i ri modular i kalibrimit të përshpejtuesit.
Qëllimi i punësështë zhvillimi i zgjidhjeve konstruktive dhe teknologjike që sigurojnë një rritje të saktësisë së akselerometrit, si dhe krijimi i një metode të re për kalibrimin e akselerometrit, e cila siguron saktësinë e nevojshme në përcaktimin e parametrave të pajisjeve, që i nënshtrohen një reduktimi të intensiteti i punës së procesit dhe përdorimi i pajisjeve më pak të kushtueshme.
Objektivat e kërkimit.
Në përputhje me qëllimin e punës, mund të formulohen objektivat e mëposhtëm kërkimor:
identifikimi i parametrave të saktësisë së përshpejtuesve të prodhuar në masë që nuk plotësojnë kërkesat e SINS të avancuara;
studimi i arsyeve strukturore dhe teknologjike dhe analiza e natyrës fizike të formimit të gabimeve dominuese të akselerometrit;
formalizimi i lidhjes midis parametrave të projektimit dhe teknologjik të përshpejtuesit dhe gabimeve të tij;
zhvillimi dhe verifikimi eksperimental i efektivitetit të projektimit dhe rekomandimeve teknologjike për përmirësimin e teknologjisë së projektimit dhe montimit të akselerometrit;
zhvillimi dhe konfirmimi i efektivitetit të një metode për kalibrimin e përshpejtuesve që siguron saktësinë e kërkuar, zvogëlon kompleksitetin e procesit dhe nuk kërkon pajisje të shtrenjta për zbatimin e tij. Metodat e kërkimit.
Rezultatet e fituara bazohen në zbatimin kompleks të dispozitave kryesore të mekanikës teorike, teorisë së qarqeve elektrike, teorisë së saktësisë së prodhimit, metodave matematikore të analizës, teorisë së hapësirave vektoriale lineare, metodave të përafrimit dhe linearizimit, si dhe modelimi në shkallë të plotë dhe matematikor. Risi shkencore puna përbëhet nga:
ndërtimi dhe konfirmimi eksperimental i një modeli fizik të gabimit të përshpejtuesit që lidhet me paqëndrueshmërinë e pozicionit të pllakës së elementit ndijor dhe të vetë elementit ndijor në kutinë e akselerometrit;
zhvillimi i një modeli matematikor që përshkruan : : gabimet dominuese të akselerometrit në dizajnin e tij dhe parametrat teknologjikë;
zhvillimi i një metode modulare për kalibrimin e akselerometrit; , formulimi dhe justifikimi i kërkesave për pajisje speciale për kalibrimin e akselerometrit sipas metodës së propozuar. Vlera praktike puna është:
zhvillimi i zgjidhjeve teknike për të përmirësuar dizajnin dhe procesin teknologjik të montimit të përshpejtuesve, duke siguruar reduktimin e gabimeve të tij dominuese;
aplikimi i modelit të zhvilluar matematikor të gabimit të përshpejtuesit për të zgjedhur vlerat racionale të parametrave të qarkut të tij elektronik dhe tolerancat e arsyeshme për devijimin e këtyre parametrave, në drejtim të sigurimit të saktësisë së kërkuar të akselerometrit;
zhvillim dhe konfirmim eksperimental
efektiviteti i një metode të re për kalibrimin e akselerometrit,
e cila siguron një rritje të konsiderueshme të saktësisë së vlerësimeve për
një rënie e mprehtë e kërkesave për saktësinë e pajisjeve të testimit;
zbatimin e zgjidhjeve teknike të zhvilluara në
dokumentacioni i projektimit dhe procesi i montimit
Akselerometri AK-6 i disponueshëm në treg.
Miratimi i punës. Materialet e paraqitura në këtë
Puna e disertacionit, u raportua në konferencat e mëposhtme:
Konferenca Shkencore dhe Teknike Gjith-Ruse "Materialet dhe Teknologjitë e Reja" NMT - 2000, "Materialet dhe teknologjitë e reja" NMT - 2002, Konferenca Ndërkombëtare Shkencore Rinore "XXVII Lexime Gagarin" 2001 "XXVIII Lexime Gagarin" 2002, "XXIX" Gagarin 2002, "XXIX"20 , Simpoziumi Ndërkombëtar "Teknologjitë e Instrumentimit të Hapësirës Ajrore" 2002.
Publikimet. Rezultatet e punimit të disertacionit janë botuar në 8 punime të shtypura dhe raporte teknike të nxjerra nga MIEA në vitin 2000/01.
Struktura dhe qëllimi i disertacionit: Disertacioni përbëhet nga një hyrje, pesë kapituj, një përfundim dhe një bibliografi prej 111 titujsh. Materiali është paraqitur në 153 faqe i ilustruar me 70 figura, grafikë dhe 35 tabela. Përmbajtja e disertacionit. Punimi përbëhet nga pesë kapituj.
Në të administruara rëndësia dhe vlera praktike e punës janë shqyrtuar shkurtimisht. Formulohen qëllimi i punës, detyrat dhe metodat e kërkimit, risia shkencore, rezultatet e miratimit dhe zbatimit të kësaj pune. Jepet struktura e disertacionit dhe një përmbledhje e seksioneve kryesore.
NË kapitulli i parë jepet një përmbledhje e modeleve, parimeve të funksionimit dhe karakteristikave të një numri përshpejtuesish, identifikohen parametrat kryesorë që përcaktojnë saktësinë e akselerometrit dhe dizajni i përshpejtuesit të kuarcit AK-6 konsiderohet në detaje.
Në kapitulli i dytë u krijua një model matematikor i sinjalit zero të përshpejtuesit, mbi bazën e tij u bë një vlerësim i shkallës së ndikimit të parametrave të projektimit dhe elementeve teknologjike në madhësinë dhe qëndrueshmërinë e "zeros" dhe "bazës" së përshpejtuesit.
NË kapitulli i tretë në bazë të studimeve eksperimentale dhe teorike, u bë një analizë dhe u formuluan kërkesat për projektimin e elementit të ndjeshëm dhe fiksimin e tij në rastin AK-6, me qëllim përmirësimin e saktësisë dhe qëndrueshmërisë së "bazës" dhe zeros. sinjali i përshpejtuesit në një gamë të gjerë temperaturash. Dizajni i propozuar dhe teknologjia e montimit të pajisjes janë futur në prodhim.
NË kapitulli i pestë u krye modelimi matematik, mbi bazën e të cilit u formuluan kërkesat për pajisje për testimin e akselerometrit, si dhe verifikimi eksperimental i përshtatshmërisë së parametrave të përcaktuar me metodën e propozuar.
NË burgim janë paraqitur rezultatet kryesore të punës dhe konkluzionet mbi të.
Teknologjia e projektimit dhe montimit të akselerometrit
Akselerometri AK-6 - lavjerrës, tip kompensimi me një pezullim elastik të elementit të ndjeshëm, i vendosur në dy shufra rrotullimi me trashësi 20 mikron.
Parimi i funksionimit të përshpejtuesit AK-6 përcaktohet nga ligji bazë i dinamikës, sipas të cilit, kur lëviz një objekt mbi të cilin është instaluar akselerometri në drejtim të boshtit të ndjeshmërisë së tij me nxitim a, një moment inercial Mi. ndodh në lidhje me boshtin e pezullimit të masës së referencës, duke çuar në devijimin e saj këndor D, i cili matet nga dispozitat e sensorit (DP). Sinjali nga DP furnizohet përmes amplifikatorit të reagimit (FB) në mbështjelljen e sensorit të forcës (DS). DS zhvillon një moment M në lidhje me boshtin e pezullimit të masës, duke kompensuar momentin inercial Mi. Në këtë rast, tensioni i daljes U në rezistencën e ngarkesës RH është proporcional me nxitimin e matur a.
Strukturisht, përshpejtuesi AK-6 përbëhet nga pjesët kryesore të mëposhtme, Fig. 1.2.1.:
1. Element i ndjeshëm që siguron fiksimin e masës referente, si dhe realizimin e DP dhe DS.
2. Një përforcues reagimi që konverton sinjalin DP në një sinjal kontrolli DS, i cili është gjithashtu sinjali dalës i përshpejtuesit.
3. Sensori termik që gjeneron një sinjal elektrik proporcional me temperaturën aktuale në zgavrën e brendshme të përshpejtuesit.
4. Strehimi hermetik, i cili përmban nyjet e mësipërme. Diagrami strukturor i përshpejtuesit të konsideruar të kuarcit me ndarjen e njësive të ndërmjetme të montimit është paraqitur në Fig. 1.2.2. element i ndjeshëm.
Ai përbëhet nga dy strehë (19 dhe 32) me pllaka të formuara të sensorit të zhvendosjes dhe magnet (31) të sensorit të forcës, një pllakë kuarci (34) e përbërë nga një unazë e jashtme e përdorur për ta fiksuar atë midis strehëve SE në pllaka, i lidhur me shufra rrotullimi me lavjerrësin mbi të cilin janë spërkatur pllakat DP dhe mbështjelljet (28) fiksohen me magnet të kutive të sistemit DS, si dhe unazën lidhëse.
Procesi teknologjik i prodhimit të një pllake kuarci është origjinal dhe përmban një sërë operacionesh për formimin e një lavjerrës dhe shufrave rrotulluese dhe sigurimin e kërkesave strikte për frekuencën, rrafshimin dhe paralelizmin e sipërfaqeve të tij.
Më pas, me ndihmën e gravurës kimike, me përdorimin e maskave mbrojtëse, së pari formohen pllaka nga pecina në dy kalime dhe më pas një trashësi e caktuar e shufrave rrotulluese. Pas formimit të plotë të pllakës, pllakat e DP kapacitiv dhe përçuesit e qarkut DS krijohen mbi të me metodën e depozitimit termik me vakum të arit me trashësi 0,1 μm. Për të siguruar ngjitjen e nevojshme, ari spërkatet mbi një nënshtresë kromi, e cila formohet në mënyrë të ngjashme.
Korniza me spiralen e plagës së sensorit të forcës është ngjitur në gjuhën e pllakës me zam me bazë epoksi, dhe telat e spirales janë ngjitur në përçuesit e spërkatur me saldim termokompresioni.
Saldimi i elementit të ndjeshëm kryhet në një pajisje të posaçme, e cila siguron qendërzim të ndërsjellë të strehëve të sipërme dhe të poshtme SE në lidhje me pllakën. Pajisja ka një kapëse të rregullueshme, e cila siguron forcën shtypëse të kutive, ndërsa pika e aplikimit të forcës shtypëse zbatohet në "qendrën e presionit" të pllakave, d.m.th. në qendrën e gravitetit të trekëndëshit të formuar nga pllakat. Këto operacione kryhen për të fiksuar pllakën vetëm në pllaka dhe për të siguruar një hendek uniform midis lavjerrësit të pllakës dhe mbështjellësve SE.
Strehimet SE janë të lidhura me një unazë të ngurtë të të njëjtit material duke përdorur saldim me lazer, të kryer sipas një algoritmi të veçantë.
Vlerësimi i shkallës së ndikimit të parametrave të projektimit primar dhe teknologjik në vlerën dhe qëndrueshmërinë e "zeros" dhe "bazës" së akselerometrit.
Duke marrë parasysh ekuacionin e fituar (2.32.) shihet se gabimi statik i pozicionit të masës në kushtin a = 0, i cili është ekuivalent me devijimin e boshtit të ndjeshmërisë së përshpejtuesit nga ai bazë, përcaktohet me gabimet teknologjike në prodhimin e sensorit të pozicionit, si dhe amplifikatorëve diferencialë dhe integrues dhe nuk varet nga karakteristikat elastike të pezullimit masiv të shufrave të rrotullimit dhe forcat elektrostatike të sensorit të pozicionit. Shprehja (2.32.) konfirmon faktin se në një akselerometër real është e pamundur të eliminohet plotësisht gabimi metodologjik.
Analiza e ekuacionit (2.35.) tregon pa mëdyshje se ekzistojnë komponentë të pavarur të sinjalit zero, njëri prej të cilëve përcaktohet nga gabimet në ekzekutimin e qarqeve elektronike, dhe i dyti nga gabimet relative të pjesës elektromekanike të përshpejtuesit - ndryshimi në pozicionet zero të secilës prej forcave shqetësuese dhe pozicioni zero i sinjalit të informacionit të sensorit të pozicionit. Megjithatë, pavarësisht nga natyra e gabimeve, ndikimi i tyre mund të reduktohet ndjeshëm nga një zgjedhje racionale e parametrave gjeometrikë të shufrave të rrotullimit dhe tensionit të ngacmimit të sensorit të pozicionit, të cilat sigurojnë përmbushjen e kushtit kt = ke. Duhet të theksohet se kushti kt - 0 dhe ke - 0 në terma të përgjithshëm është i pasaktë, pasi nuk merr parasysh kërkesat e tjera thelbësore për akselerometrin. Në veçanti, kjo vlen për forcën mekanike të shufrave të rrotullimit dhe pjerrësinë minimale të lejueshme të karakteristikës së sinjalit të informacionit të sensorit të pozicionit. Prandaj, grupi i plotë i kushteve duhet të duket si kt = ke me kt- min dhe ke - min, d.m.th. ka një problem optimizimi. Zgjedhja e parametrave nominalë të mbetur të përfshirë në (2.35.) është gjithashtu një problem optimizimi, në zgjidhjen e të cilit relacionet e marra, me përjashtim të (2.15.), janë një grup i domosdoshëm, por qartësisht jo i mjaftueshëm, modelesh matematikore. Megjithatë, me parametrat nominalë të zgjedhur, këto raporte bëjnë të mundur zgjidhjen e problemit të shpërndarjes racionale të tolerancave për këto parametra.
Duke marrë parasysh problemin e shpërndarjes racionale të tolerancave në drejtim të analizimit të saktësisë së një produkti bazuar në teorinë e ndjeshmërisë, le të kalojmë në përcaktimin e funksioneve të ndikimit të parametrave parësorë në Ueblxo dhe A0. Në këtë rast, në disa raste, ne do të konsiderojmë devijimin e parametrave të projektimit nga vlerat nominale si parametra parësorë. Në këtë rast, ne marrim zero si vlerë nominale të devijimit. Bazuar në rregullin e diferencimit të funksioneve komplekse dhe duke marrë parasysh që relacionet janë të vlefshme në pikën e diferencimit: marrim shprehjet e mëposhtme për funksionet e ndikimit të parametrave parësorë në vlerën e D0:
Bazuar në analizën, mund të nxirren përfundimet e mëposhtme: - formimi i një prej gabimeve kryesore të akselerometrit - sinjali i tij zero ndodh në fazën e montimit dhe është për shkak të përhapjes teknologjike të parametrave parësorë të elementeve kryesore funksionale të akselerometri; - gabimi metodologjik i akselerometrit i lidhur me zhvendosjen fillestare të boshtit të ndjeshmërisë përcaktohet nga gabimet e rrugës së tij përforcuese të informacionit, i cili është pasojë e papërsosmërisë së amplifikatorëve operacionalë dhe për këtë arsye nuk mund të përjashtohet plotësisht; - gabimi metodologjik i treguar nuk varet nga parametrat e karakteristikave të fuqisë së shufrave të rrotullimit të pezullimit masiv dhe efekti elektrostatik i sensorit të pozicionit; - sinjali zero i përshpejtuesit përmban dy komponentë të pavarur, njëri prej të cilëve është gabimi i qarkut elektronik, i dyti është gabimi i montimit të pjesës elektromekanike; analiza e kryer na lejon të konkludojmë se gabimet teknologjike kanë një ndikim dukshëm më të madh në parametrat e forcës elektrostatike sesa në sinjalin e informacionit; - janë formuluar disa kërkesa për zgjedhjen e parametrave nominalë të elementeve funksionale, grupi i plotë i kërkesave mund të merret duke plotësuar modelin e ndërtuar matematikor me modele funksionale që përshkruajnë parametrat operacional të akselerometrit; - modeli i ndërtuar matematikor lejon zgjidhjen e problemeve të zgjedhjes racionale të tolerancave për parametrat parësorë të elementeve kryesore funksionale të përshpejtuesit në mënyrë që të rritet qëndrueshmëria e sinjalit dhe "bazës" së tij zero.
Analiza e punës së pjesëve dhe njësive të SE me ndryshimet e temperaturës.
Bazuar në punën e bërë, rekomandimet e mëposhtme u formuluan për të siguruar stabilitetin e gabimit bazë dhe sinjalin zero në AK-6.
Për të përjashtuar zhvendosjet e mundshme të pllakës së kuarcit në lidhje me strehimet SE, të lidhura me tejkalimin e streseve në unazën e jashtme të pllakës në pikat ekstreme të diapazonit të temperaturës së forcave të fërkimit të planeve të pllakës përgjatë planeve të ndenjëseve nga kutitë, është e nevojshme të sigurohet një forcë e garantuar e ngjeshjes së trupave SE nga unaza lidhëse në të gjithë intervalin e temperaturës, e cila mund të zbatohet: - një ndryshim në dizajnin e unazës lidhëse, e cila siguron shtrirjen e saj paraprake në drejtim vertikal, dmth ekzekutimi i tij në formën e një pranvere; - një ndryshim në procesin e montimit, i cili siguron një shtrirje paraprake të unazës lidhëse. . Unaza lidhëse SE Për këtë qëllim, u zhvillua dizajni i unazës lidhëse (Fig. 3.15.) Me një element me ngurtësi të reduktuar (1), diametrat e montimit për strehën e poshtme dhe të sipërme (përkatësisht 4 dhe 3) dhe një element fiksimi ( fllanxha) - 2. Procesi i montimit është ndryshuar gjithashtu në pjesën e montimit përfundimtar të SE (Fig. 3.16.) në atë mënyrë që: - unaza lidhëse (1) të ngjitet në kutinë e poshtme (2) me saldim me lazer (3);
Skema e asamblesë përfundimtare të SE. - ky montim është instaluar në një pajisje të veçantë (5) bazuar në fllanxhën e unazës lidhëse; - më tej është instaluar pllaka me bobina dhe kutia e sipërme (4); - një forcë ngjeshjeje (6) zbatohet në pjesën e sipërme të trupit në pikën e kryqëzimit të ndërmjetësve të trekëndëshit të formuar nga pllakat e pllakës së kuarcit, e cila, falë skemës së bazës, transferohet në unazën lidhëse, e cila ndryshon dimensionet e tij gjeometrike në drejtim vertikal; - pjesa e sipërme e trupit është e fiksuar në lidhje me unazën lidhëse me saldim me lazer.
Për të përjashtuar lëvizjet e mundshme të SE në lidhje me trupin e përshpejtuesit, të shoqëruara me ndryshimin në TCLE të kutive SE, unazës së montimit dhe kutisë së instrumentit, si dhe për të siguruar izolimin e SE nga kutia, është e nevojshme të ndryshohet teknologjia e projektimit dhe montimit, e cila mund të zbatohet duke: - eliminuar unazën e montimit dhe lidhjen ngjitëse; - fiksimi i SE në trupin e akselerometrit duke fiksuar. Fllanxha unaze lidhëse ndërmjet dy tufave qeramike që veprojnë si izolues; - duke përdorur një sustë për të siguruar qëndrueshmërinë e kapëses së fllanxhave në të gjithë gamën e temperaturës së funksionimit. Për dizajnin e konsideruar Fig. 3.17. procesi i montimit duhet të zbatohet si më poshtë: - një susta e sheshtë 2 është instaluar në pjesën e sipërme të trupit të përshpejtuesit 7, mbi të cilin është vendosur një tufë qeramike 3; - tufa qeramike 3 është montuar në fllanxhën e unazës lidhëse 2 SE 1 dhe është instaluar tufa e dytë qeramike 5; - instaloni rondele mbyllëse dhe vendoseni në qendër këtë montim; - aplikoni një forcë të kalibruar në rondele mbyllëse dhe rregulloni atë në lidhje me trupin e pajisjes me saldim me lazer në vend 9. Në Fig. 3.18. dhe tabela 3.7. jepen rezultatet e testeve të një grupi pajisjesh (varësia nga temperatura e sinjaleve zero) të mbledhura sipas modelit të zhvilluar dhe rekomandimeve teknologjike. Siç shihet nga të dhënat e dhëna, parametri në shqyrtim është më i qëndrueshëm si përsa i përket varësisë nga temperatura ashtu edhe histerezës së temperaturës në krahasim me një grup të ngjashëm pajisjesh të montuara duke përdorur teknologjinë e vjetër (Tabela 1.3.2. dhe Fig. 1.3.2. ). Në përgjithësi, stabiliteti i parametrave të përshpejtuesit (për sa i përket sinjalit zero dhe "bazës") si rezultat i zbatimit të rekomandimeve të zhvilluara është rritur me më shumë se 20%.
Zhvillimi i një metode për kalibrimin e një sistemi blloku të përshpejtuesve për sistemet e navigimit inercial me precizion të lartë
Për të marrë një teknikë më të përsosur kalibrimi, u bë një përpjekje për të përdorur një standard skalar në të, vlera e të cilit nuk varet nga orientimi i përshpejtuesit. Si një standard i tillë, u propozua të përdoret moduli në katror i vektorit të nxitimit të gravitetit, i cili njihet me shumë saktësi për çdo pikë të globit dhe nuk varet nga zgjedhja e sistemit të koordinatave.
Në lidhje me zëvendësimin e standardit të vektorit me një skalar, teknika ka një numër karakteristikash, kryesore prej të cilave është si më poshtë. Siç e dini, për të përcaktuar një vektor në hapësirën tre-dimensionale, është e nevojshme të maten projeksionet e tij në 3 drejtime që nuk shtrihen në të njëjtin plan. Kështu, kur përdoret teknika, të paktën tre instrumente duhet të kalibrohen njëkohësisht. Kjo rrethanë është veçanërisht e rëndësishme kur kalibroni përshpejtuesit, për shembull, për SINS, pasi lejon kalibrimin e një treshe pajisjesh menjëherë në një asamble që mund të instalohet në një sistem pa çmontuar duke ruajtur pozicionin relativ të boshteve të tyre.
Për një përshkrim matematikor të teknikës, është e nevojshme të përcaktohet modeli i gabimit të treshes së përshpejtuesve dhe të hartohet një sistem ekuacionesh komunikimi që shprehin gabimet e konsideruara të pajisjeve përmes sinjaleve të tyre dalëse.
Kur përpilojmë modelin e gabimit të një përshpejtuesi të vetëm, do të supozojmë se në rastin ideal, kur nuk ka gabime, sinjali i tij i daljes përcaktohet plotësisht nga vlera e projeksionit të vektorit të nxitimit të gravitetit G në drejtimin e boshtit të ndjeshmërisë. të pajisjes në analogji me (4.1.1): W = M (G e ) (4.3.1) Duke shënuar produktin skalar në (4.2.1) si g dhe duke marrë parasysh gabimet e mundshme, marrim: W = M ( 8o + g + 5, g + 52 g2 + 83 g3 + 54 g4 + 55 g5 + .. .) (4.3.2) ku 5j është faktori i gabimit të rendit të j-të. Çdo term në kllapa të ekuacionit (4.3.2) paraqet gabimin e rendit përkatës të reduktuar në hyrje. Duke i ndarë të dy pjesët e ekuacionit (4.2.2) me modulin e vektorit të nxitimit të gravitetit dhe me faktorin e shkallës M, marrim: A \u003d Do + a + D, a + D2 a2 + D3 a3 + D4 a4 + D5 a5 + ... (4.3 .3) ku A është sinjali dalës i përshpejtuesit në formë pa dimension; a është nxitimi i matur nga akselerometri, referuar G; Aj - koeficienti pa dimension i gabimit të shkallës j: Aj = 574) 1
Koeficienti Do ka një kuptim të qartë fizik - është i barabartë me këndin midis vektorëve G dhe (G + 5o), nëse supozojmë se vektorët G dhe 50 janë pingul me njëri-tjetrin. Prandaj, është e përshtatshme për të paraqitur koeficientët e mbetur A, në masë këndore.
Kur përdorni këtë teknikë, rendi i koeficientëve të gabimit të konsideruar është teorikisht i pakufizuar, megjithatë, për shumicën e aplikacioneve, mjafton të merren parasysh gabimet jo më të larta se rendi i dytë. Kështu, modelet e gabimit të përshpejtuesve të përfshirë në treshe kanë formën: + Д2г az2 Gabimet e matjes së vektorit të nxitimit nga një treshe akselerometrash nuk përcaktohen plotësisht nga sistemi (4.2.4). Për një përshkrim të plotë të gabimeve, është gjithashtu e nevojshme të merren parasysh gabimet që lindin për shkak të mospërputhjes së mundshme midis orientimit real të boshtit të ndjeshmërisë së secilit përshpejtues dhe boshtit përkatës të sistemit nominal të koordinatave të treshes. 4.2.1. Le të shqyrtojmë modelin e gabimit të treshes së akselerometrave në tërësi si një matës vektorial nxitimi.
Khrabrov, Sergej Vasilievich
