Robotët. Është ende ekzotike, por megjithatë, ata po hyjnë gjithnjë e më me siguri në jetën tonë. Tre Ligjet e Robotikës së Isaac Isimov së shpejti do të pushojë së qeni thjesht letërsi argëtuese. Robotët janë krijesa që magjepsin dhe trembin me njerëzimin dhe në të njëjtën kohë makinën e tyre. Prodhimi i robotëve po evoluon vazhdimisht. Shikoni dhjetë shembujt më interesantë deri më sot.
ASIMO: Robot humanoid
ASIMO është një robot humanoid i krijuar nga Honda. Duke qëndruar 130 centimetra dhe peshon 54 kilogramë, roboti duket si një astronaut i vogël që mban një çantë shpine. Ai mund të ecë me dy këmbë, duke kopjuar një ecje njerëzore me një shpejtësi prej 6 km / orë. ASIMO u krijua në Japoni në "Qendrën e Kërkimit dhe Zhvillimit" të Honda-s. Ky model i fundit në seri, dhe janë njëmbëdhjetë në total, roboti i parë u krijua në 1986.
Emri zyrtar i robotit është një shkurtim për "Hapi i avancuar në lëvizshmërinë inovative", që fjalë për fjalë do të thotë "Hapi i avancuar në lëvizshmërinë e avancuar." Në vitin 2002, kishte 20 robotë ASIMO. Secila kushton një milion dollarë për t'u prodhuar, dhe disa mund të merren me qira për 150,000 dollarë në muaj.
Njohja e objekteve në lëvizje
Duke përdorur informacionin vizual të mbledhur nga një videokamerë e montuar në kokën e robotit, ASIMO njeh lëvizjet e shumë objekteve, si dhe vlerëson distancën dhe drejtimin prej tyre. Me ndihmën e një kompleksi të këtyre teknologjive, roboti mund të ndjekë lëvizjet e njerëzve me një aparat fotografik, të ndjekë një person ose ta përshëndesë kur ai afrohet.
Njohja e pozave dhe gjesteve
ASIMO mund të interpretojë pozicionet dhe lëvizjet e dorës, të njohë pozicionet dhe gjestet. Falë kësaj, roboti mund t'i përgjigjet jo vetëm komandave zanore, por edhe lëvizjeve natyrore të trupit të njerëzve. Kështu, ai, për shembull, kupton kur i ofrohet një shtrëngim duarsh ose kur një person i tund me dorë dhe ia kthen. Përveç kësaj, ai e kupton kur i tregohet drejtimi i lëvizjes.
Njohja e mjedisit
ASIMO është në gjendje të analizojë objektet përreth dhe peizazhin dhe të veprojë në mënyrë të tillë që të jetë i sigurt për të dhe njerëzit afër. Për shembull, ai njeh objekte potencialisht të rrezikshme, të tilla si shkallët, dhe ndalon ose shmang njerëzit dhe objektet e tjera në lëvizje për të shmangur përplasjen me ta.
Njohja e tingujve
Aftësia e robotit për të njohur llojin e tingujve është thelluar dhe tani ai e di dallimin midis zërave dhe tingujve të tjerë. Ai i përgjigjet emrit të tij, kthehet për t'u përballur me personin me të cilin po flet, reagon ndaj tingujve të papritur të pazakontë si një objekt që bie ose përplasje dhe kthen kokën në atë drejtim.
Njohja e fytyrës
ASIMO mund të njohë fytyrat e njeriut edhe kur personi është në lëvizje. Mund të dallojë 10 fytyra njerëzore veç e veç. Kur ato të regjistrohen në kujtesën e tij, ai do t'u referohet atyre me emër.
Albert Hubo: Robot Ajnshtajni
Roboti Albert HUBO është një robot Android. Pamja e saj përbëhet nga një kokë që kopjon kokën e shkencëtarit Albert Einstein dhe bustin e robotit humanoid mjaft të famshëm Hubo. Periudha e zhvillimit ishte tre muaj dhe përfundoi në nëntor 2005. Koka është projektuar nga Hanson-Robotics. Trupi është bërë nga një material specifik, Frubber, i cili përdoret shpesh në Hollywood.
Koka ka 35 nyje, falë të cilave mund të shprehë emocione të ndryshme në fytyrë, duke përdorur lëvizje të pavarura të syve dhe buzëve. Në kokë ka edhe dy kamera CCD për njohjen vizuale. Përveç kësaj, Alberti di se si t'i marrë të gjitha performancat e natyrshme të Hubo-s, kështu që është e mundur të shprehë lëvizjet dhe sjelljet njerëzore edhe më të natyrshme. Trupi përmban bateri litium polimer që sigurojnë rreth dy orë e gjysmë funksionim autonom të robotit.
Duke përdorur një rrjet në distancë, Robot Albert mund të kontrollohet nga një kompjuter i jashtëm. Albert Humo u prezantua për herë të parë në 2005 në Samitin e APEC në Busan (Kore). Ai u vlerësua nga shumë liderë botërorë: Presidenti i Shteteve të Bashkuara, Kryeministri i Japonisë etj.
Stanley: mjet vetëdrejtues
Stanley është një automjet autonom i krijuar nga ekipi i garave të Universitetit Stanford. Ky është një Volkswagen Tuareg i zakonshëm, i modifikuar për të kontrolluar vetëm kompjuterët në bord. Ai konkurroi dhe fitoi Sfidën e Madhe DARPA 2005 dhe i dha Stanford Racing Team një çmim prej 2 milionë dollarësh, çmimi më i madh në para në historinë e robotëve.
Sensorët e përdorur në Stanley përfshijnë pesë lidarë lazer, një palë radarë, një kamerë stereo dhe një kamerë me lente të vetme. Informacioni përpunohet dhe pozicioni i makinës përcaktohet nga një marrës GPS, një busull GPS, një sistem kontrolli inercial dhe autobusi i brendshëm CAN i Tuareg merr informacion mbi odometrinë e rrotave. Pjesa e kompjuterit përbëhet nga gjashtë kompjuterë të fuqishëm Intel Pentium M me konfigurime të ndryshme dhe sisteme operative Linux.
Stanley është i pajisur me një sistem zbulimi të pengesave që afrohen. Të dhënat nga lidarët kombinohen me imazhe nga sistemi vizual për të ofruar një pamje më të plotë të sondazhit. Nëse një rrugë e pranueshme nuk mund të njihet për të paktën 40 metrat e ardhshëm, shpejtësia zvogëlohet dhe lidarët kërkojnë një shteg të sigurt.
Rastësisht, drejtimi i Stanley-t u programua duke përdorur një rekord të drejtimit njerëzor në shkretëtirë, dhe më pas vendosi një vlerë të saktë për çdo pjesë të informacionit të gjeneruar nga sistemi i tij sensor. Pas këtij modifikimi, makina robotike filloi të rrotullohej me 45 milje në orë në rrugët e përshkuara nga hijet e pemëve. Derisa u vendosën vlerat e sakta për të dhënat, makina u kthye e frikësuar nga rruga, me besim se shtegu nuk kalohej nga hije, por nga vrima.
BigDog: Robot Mushkë
BogDog (BigDog, fjalë për fjalë - Big Dog) është një robot me katër këmbë i krijuar nga Boston Dynamics në 2005. Projekti BigDog u financua nga Agjencia e Mbrojtjes e Kërkimeve të Avancuara me shpresën se krijesa mund të shërbejë si një mushkë robot për ushtarët në zonat që janë shumë të vështira për t'u transportuar.
BigDog peshon 75 kilogramë, është një metër i gjatë dhe 0.7 metra i lartë. Për momentin, ai mund të udhëtojë nëpër terrene të vështira me një shpejtësi prej 5.3 km / orë, të mbajë një peshë prej 54 kilogramësh dhe të ngjitet në shpatet me një pjerrësi prej 35 gradë.
Ngritja: robot ngjitës
Rise (RiSE) është një robot i vogël me gjashtë këmbë që ngjitet në sipërfaqe vertikale: mure, pemë, gardhe. Thembrat e Ryze kanë kthetra, mikrokthetra ose material ngjitës, në varësi të sipërfaqes për t'u ngjitur. Roboti ndryshon pozicionet për të akomoduar sipërfaqet e pjerrëta dhe një bisht i fiksuar ndihmon në balancimin në sipërfaqet e pjerrëta. Fëmija peshon vetëm 2 kilogramë, është 0.25 metra i gjatë dhe vrapon me një shpejtësi prej 0.3 m/s.
Secila nga gjashtë këmbët e robotit është e pajisur me dy motorë elektrikë. Kompjuteri në bord kontrollon putrat, përcakton mënyrën e komunikimit me tokën dhe diskuton një sërë sensorësh. Përfshirë një sensor që llogarit inercinë, një sensor të pozicionit të kyçjes për secilën puthë, një sensor të tensionit të putrave dhe një sensor kontakti të këmbës.
Versionet e ardhshme të Ryze do të përdorin shkop të thatë për t'u ngjitur në sipërfaqe krejtësisht të lëmuara të tejdukshme si qelqi dhe metali. Rise u zhvillua së bashku nga studiues në Universitetin e Pensilvanisë, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford dhe Universiteti Lewis dhe Clark. Projekti u sponsorizua nga Zyra e Avokimit të Shkencës DARPA.
QRIO: roboti që kërcen
QRIO ("Kërkimi për kuriozitetin") është një robot argëtues humanoid dykëmbësh i krijuar dhe shitur nga Sony për të mbajtur gjallë suksesin e lodrës së tyre AIBO (Roboti i Qenit). QRIO është 0.6 metra i gjatë dhe peshon 7.3 kilogramë.
Roboti është në gjendje të njohë zërat dhe fytyrat, falë të cilave mund të mësojë përmendësh njerëzit dhe pëlqimet dhe mospëlqimet e tyre. Ai mund të vrapojë me një shpejtësi prej 23 cm në sekondë, e cila është regjistruar në Librin e Rekordeve Guinness (2005) si roboti i parë, më i shpejtë dhe me dy këmbë që vrapon. Gjenerata e katërt QRIO ka një jetëgjatësi të baterisë një orë.
Gjenerata e katërt e këtyre robotëve mund të kërcejë në Ferr Po, një video muzikore nga Beck. Këta shembuj plotësohen nga një kamerë e tretë e ballit dhe kanë duart dhe kyçet e duarve të përmirësuara. Programuesit punuan për tre javë për t'i trajnuar këta robotë në koreografi.
Çfarë është ajo?
Ky artikull ka të bëjë me aplikimet industriale të robotikës. Përdorimi i robotëve në industri filloi, sipas standardeve historike, jo shumë kohë më parë - pak më shumë se gjysmë shekulli më parë, por tani ka shumë pak prodhim që mund të imagjinohet pa linja automatike, pa manipulues çeliku dhe nxënës të qelqit vigjilentë të robotëve. - këta njerëz të hekurt kanë hyrë me vendosmëri në proceset e prodhimit të shumicës dhe nuk do të largohen. Pavarësisht nga një shpërndarje kaq e gjerë, pothuajse e kudondodhur e robotëve, vetëm specialistët e kuptojnë plotësisht gamën e plotë të aftësive të tyre. Në këtë artikull, ne do të hapim derën e botës së robotikës industriale për një gamë të gjerë lexuesish: do të përshkruajmë disa lloje të robotëve të prodhimit dhe fushat e tyre të aplikimit. Është e pamundur të kapësh pafundësinë në një artikull, por nëse lexuesit janë të interesuar, ne do të vazhdojmë patjetër.
Pra, çfarë janë ata - robotë?
Ka disa klasifikime të robotëve industrialë: sipas llojit të kontrollit, sipas shkallës së lëvizshmërisë, sipas fushës së aplikimit dhe specifikave të operacioneve të kryera.
Sipas llojit të kontrollit:
Robotët e drejtuar: Kërkon që një operator të kontrollojë çdo lëvizje të tyre. Për shkak të ngushtësisë së zonave të aplikimit, ato nuk janë shumë të zakonshme. Dhe jo saktësisht robotë.
Robotët automatikë dhe gjysmë autonomë: ata veprojnë në mënyrë rigoroze sipas një programi të caktuar, shpesh nuk kanë sensorë dhe nuk janë në gjendje të korrigjojnë veprimet e tyre, ata nuk mund të bëjnë pa pjesëmarrjen e një punonjësi.
Autonome: ata mund të kryejnë një cikël të programuar veprimesh pa ndërhyrjen njerëzore, sipas algoritmeve të paracaktuara dhe duke rregulluar veprimet e tyre sipas nevojës. Robotët e tillë janë në gjendje të mbulojnë plotësisht fushën e veprimtarisë në seksionin e tyre të transportuesit, pa përfshirjen e një force të gjallë punëtore.
Sipas funksionit dhe fushëveprimit:
Robotët ndahen sipas qëllimit dhe funksionit, këtu janë vetëm disa prej tyre: robotët industrialë janë universalë, saldimi, ndërtimi i makinerive, prerja, mbledhja, montimi, paketimi, magazina, lyerja.
Kjo nuk është një listë e plotë: numri i të gjitha opsioneve të mundshme po rritet vazhdimisht dhe është e pamundur të renditësh gjithçka brenda kornizës së një artikulli. Mund të themi vetëm me siguri se vështirë se ka një fushë të veprimtarisë njerëzore ku robotët nuk mund ta bëjnë punën njerëzore më kreative, duke marrë mbi vete të gjithë pjesën monotone dhe të rrezikshme të punës.
Metoda të tjera klasifikimi
Çdo enciklopedi, çdo libër referencë dhe çdo prodhues ka klasifikimin dhe tipologjinë e vet të robotëve. Gjë që nuk është për t'u habitur - shpesh përcaktohet nga nevojat thjesht specifike dhe qasja e veçantë e personit që e kompozon atë.
A do të na pengojë kjo që të shqyrtojmë disa nga mostrat dhe të kuptojmë se çfarë mund të bëjnë ata? Nr. Le të fillojmë.
Merrni parasysh mostrat
Ndër robotët industrialë, produktet e kompanive të tilla si Kuka, Fanuc, Universal Robots janë gjerësisht të njohura, disa prej të cilave do t'i shqyrtojmë më poshtë.
Qasja e Stratasys, e cila ka krijuar një aparat të ri industrial - një hibrid i një roboti dhe një printeri 3D, duket të jetë shumë interesante. Sigurisht, çdo printer 3D ka veçoritë e një roboti, por këtu është një plotësisht forma tradicionale e një krahu robotik, i cili gjithashtu ka funksionin e printimit FDM. ... Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator është menduar kryesisht për prodhimin e aviacionit dhe hapësirës, ku aftësia e tij për të printuar në sipërfaqe vertikale të një zone të pakufizuar është kaq e rëndësishme, në përputhje me konceptin e "ndërtimit të pafund" - "ndërtimit të pafund". Përbindëshat si gjigandi i hapësirës ajrore Boeing dhe koncerni i automobilave Ford janë të lidhur me punën në projekt, i cili i dha Stratasys specifikimet për karakteristikat e nevojshme të produkteve. Ky aparat dhe pasardhësit e tij kanë një të ardhme të madhe. Sistemet 3D - Figura 4
Figura 4 nga 3D Systems është një sistem robotik modular për automatizimin e printimit stereolithografik 3D, asgjë më shumë, asgjë më pak.
Ky është një kompleks i tërë automatik që është në gjendje të prodhojë produkte të reja çdo disa minuta, në krahasim me disa orë në printerët konvencionalë SLS.
Për më tepër, cikli tashmë përfshin faza të tilla si shpëlarja, ndarja e mbështetësve dhe ndriçimi shtesë, dhe jo vetëm ekspozimi fillestar. Figura 4 i bën të gjitha këto vetë, pa ndërhyrjen e operatorit në procesin e punës. Për shkak të modularitetit, në bazë të figurës 4, mund të krijoni linja automatike mjaft të mëdha duke përdorur komponentë standardë.
Ky kompleks u prezantua për publikun këtë vit në Ekspozitën Ndërkombëtare Dentare në Këln, si dhe printerin e ri ProJet CJP 260Plus 3D - një printer 3D me ngjyra të plota i krijuar për modelimin anatomik të pajisjeve mjekësore dhe prototipimin e shpejtë të çdo modeli industrial. sistem për ngarkimin, heqjen dhe riciklimin automatik të pluhurit të printuar Është e sigurt të thuhet se një qasje e integruar ndaj printimit 3D është pjesë e kulturës së prodhimit të së ardhmes. Ai do të sigurojë një kombinim rrënjësisht të ri të shpejtësisë, saktësisë, komoditetit dhe kursimeve të kostos.
Carbon - Carbon SpeedCell
Carbon SpeedCell është një zgjidhje teknologjike nga Carbon që përfshin printerin e ri 3D M2 CLIP dhe një makineri stereolithografie për larjen e pjesëve inteligjente.
CLIP është një teknologji printimi stereolithografik pa shtresa që ofron shpejtësi nga 25 deri në 100 herë më të shpejta se SLS konvencionale dhe një nivel të ri të cilësisë së sipërfaqes. Sistemi CLIP (Continuous Liquid Interface Production) ju lejon të krijoni forma të pamundshme më parë të produkteve që kërkojnë postim minimal -përpunimi. Prodhuesi nuk ka dhënë ende karakteristikat e sakta të kompleksit të pajisjeve, por qasja në vetvete është tashmë e këndshme - kjo është një zgjidhje pothuajse e gatshme për çdo punëtori që kërkon printim stereolithografik.
DMG MORI - LASERTEC 65 3D
Pajisja kombinon disa qasje të ndryshme për përpunimin e pjesëve: është një makinë bluarje klasike e kontrolluar me softuer - me pesë boshte dhe shumë e saktë, dhe një mjet prerës me lazer me të njëjtat shkallë lirie, dhe një printer 3D me printim metalik me lazer. teknologjia e spërkatjes. Është e vështirë të imagjinohet një operacion që kjo makinë nuk mund ta kryente me një pjesë metalike. Qasja hibride: bluarja e një pjese të punës, shkrirja e pjesëve që mungojnë ose printimi nga e para dhe përfundimi - të gjitha operacionet mund të kryhen me një pjesë me një lëvizje, brenda një programi të paracaktuar, pa ndërprerë ciklin teknologjik. Madhësia e pjesës së përpunuar dhe/ose të printuar është deri në 600 x 400 mm, dhe pesha mund të jetë deri në 600 kg. Një MFP e tillë për punën në metal tashmë ka ndryshuar shumë në kulturën e prodhimit të pjesëve dhe të vogla. produkte në shkallë, dhe në të ardhmen e afërt kjo qasje mund të shtrihet në prodhimin serik.
EOS - Prodhimi i aditivëve
EOS ka krijuar manipulues që janë në gjendje të kryejnë operacione të ndryshme që kërkojnë kapjen dhe lëvizjen e një pjese. Zhvillimet e EOS në këtë fushë bazohen në vëzhgimet e sjelljes së kafshëve, në veçanti - ky manipulues është krijuar sipas shembullit të trungut të një elefanti. Një krah i tillë robotik mund të përdoret në një sërë operacionesh industriale, si: në transport dhe paketim , në pjesët lëvizëse nga një zonë pune në tjetrën, për shembull, nga një printer 3D në një dhomë pas përpunimit në mënyrë që të përjashtohet pjesëmarrja njerëzore në këtë fazë.
Kështu funksionon: Kompania gjithashtu sponsorizon dhe përfaqëson projektin Roboy - një robot i lëvizshëm humanoid që është i aftë të kryejë çdo lëvizje njerëzore dhe të shërbejë si asistent prodhimi.
Koncept Laser dhe Swisslog - M Line Factory
Prodhuesi i njohur i printerëve metalikë 3D, Concept Laser ka lidhur një marrëveshje me Swisslog, projekti i tyre i përbashkët është M Line Factory, një sistem për lëvizjen e pjesëve metalike të printuara 3D ndërmjet makinave Concept Laser duke përdorur robotë Swisslog.metal. Komponentët robotikë të këtyre makinerive janë në gjendje të drejtojnë një pjesë gjatë gjithë ciklit - nga ngarkimi i projektit në memorie, deri te produkti i përfunduar që hyn në magazinë - pa nevojën e ndërhyrjes së operatorit.
Industritë aditiv - MetalFAB1 Një sistem i veçantë - një sistem me një ndalesë për printimin, transportimin nga dhoma e gatimit dhe ruajtjen e pjesëve të gatshme. Në fakt - një punishte e gatshme e printimit 3D metalik në një ndërtesë.Ka robotë që janë të aftë të kryejnë funksionet e makinave të saldimit dhe bluarjes me kontroll programi, si dhe ato që u shërbejnë makinave tradicionale bluarje CNC, duke rritur produktivitetin e tyre. si e bën këtë i lartpërmenduri. Sawyer: Konkluzione:
Robotët janë kudo në industrinë moderne. Janë në çdo punishte dhe në çdo fushë prodhimi. Dhe kjo është normale: robotët kursejnë paratë e punëdhënësve dhe ata i shpëtojnë punëtorët nga puna e dëmshme dhe monotone trullosëse; robotët punojnë gjatë gjithë kohës dhe pa pushim; robotët janë shumë më të saktë se punëtorët e gjallë - ata nuk lodhen, sytë e tyre nuk turbullohen, sensorët dhe sistemet e tyre të pozicionimit janë në gjendje të ruajnë saktësinë deri në të qindtat e milimetrit.
Ndërsa ne ende nuk i shohim ato kudo - shumë procese prodhimi janë të fshehura nga përdoruesi mesatar, dhe zakonisht jo veçanërisht interesante - por shumë shpejt do të jetë e pamundur të mos vërehet se shumica dërrmuese e të gjitha të mirave materiale prodhohen nga makina inteligjente.
Dëshironi më shumë lajme interesante nga bota e teknologjive 3D?
Robotët e vërtetë filluan të dizajnohen pas Luftës së Dytë Botërore, dhe ata ngjanin pak me humanoidet e shpikur nga shkrimtarët dhe kineastët e fantashkencës. Këto makina të sofistikuara me krahë mekanikë nuk i ngjanin aspak qenieve njerëzore dhe kukullave të bukura mekanike të bëra në shekullin e 18-të. Në ditët e sotme, robotët nuk krijohen më për argëtimin e publikut, por për punë të palodhur në fabrika, siç ishte në emrin origjinal të krijuar nga shkrimtari çek Karel Čapek. Falë përparimeve në kibernetikë - një shkencë që merret, ndër të tjera, me krijimin e mekanizmave që riprodhojnë lëvizjet njerëzore - u krijuan automata të pajisura me një "furçë" fleksibël (ose, më mirë, një kthetër metalike) të aftë për të kapur objekte të ndryshme. dhe manipulimin e tyre. Lëvizjet e duarve dhe të kyçit të dorës kontrollohen nga një kompjuter, i cili i jep robotit urdhër të kryejë lëvizje dhe operacione të caktuara. Për më tepër, falë zhvillimit të programeve kompjuterike, mekanizmat mund të përshtaten me mjedisin dhe të reagojnë në një mënyrë të caktuar ndaj ndikimit të botës së jashtme. Ata ende nuk mund të mendojnë, por dinë të ndalojnë ose të ndryshojnë drejtimin e lëvizjes, duke u përballur me çdo pengesë.
MUNGESË E KUJTESISË
Një nga problemet e robotëve të gjeneratës së parë ishte kujtesa e tyre. Ne, njerëzit, i njohim objektet sepse i kemi parë ato shumë herë në jetën tonë, kuptojmë se çfarë shërbejnë dhe mund t'i krijojmë ato në imagjinatën tonë. Një robot i mirë, në teori, duhet të bëjë të njëjtën gjë. Por është shumë e vështirë të krijosh një memorie artificiale aq të madhe sa të njohë çdo objekt përballë robotit. Për shkak të kësaj, një robot industrial përdor një gamë të kufizuar objektesh dhe një grup të kufizuar operacionesh në punën e tij. Në këtë rast, bëhet fjalë për punëtorë të specializuar.
Robot "i guximshëm".
Robotët përdoren gjerësisht në industri. Këto makineri të të menduarit mund të zëvendësojnë njerëzit kur duhet të kryhet një detyrë veçanërisht e lodhshme ose e rrezikshme. Në industrinë e automobilave, për shembull, roboti përdoret për saldim (këtu ndodhin shpesh aksidente, përdoren flakët) dhe për lyerjen e trupit (kur përdoren materiale toksike). Për më tepër, roboti, për faktin se kontrollohet nga një kompjuter, mund të riprodhojë saktësisht të njëjtat operacione, dhe për këtë arsye përdoret në prodhimin e pajisjeve elektronike - një zonë që kërkon punë shumë të saktë manuale. Për të njëjtat arsye, një robot industrial është i domosdoshëm në termocentralet bërthamore dhe në zona të tjera ku kërkohet saktësi e veçantë ose ka një rrezik të shtuar për njerëzit.
Kërkimet moderne në fushën e robotikës kanë për qëllim zhvillimin e autonomisë së robotëve, domethënë, në mënyrë që ata të lëvizin në mënyrë të pavarur, pa i kontrolluar ata nga një person. Në mënyrë që një robot të fitojë pavarësinë, ai duhet të ketë një burim energjie të mbyllur brenda trupit dhe një gamë të gjerë funksionesh dhe veprimesh, sa më afër veprimeve njerëzore. Robotët e pavarur mund të përdoren në një mjedis të rrezikshëm ose të papërshtatshëm për njerëzit: thellësitë e detit, hapësirës, termocentralet bërthamore. Ilustrimi përshkruan robotë hipotetikë të së ardhmes për operacione nënujore, të rrezikshëm për njerëzit. Roboti nënujor lëviz përgjatë instalimit të ndërtuar në fund me ndihmën e këmbëve thithëse dhe punon me dy duar, duke u rritur në të dy anët drejtpërdrejt nga "koka".
PAS MJOHUR: PUTRA APO RROTA?
Ndër robotët e projektuar për udhëtime në hapësirë, ka nga ata që lëvizin me ndihmën e këmbëve. Fjala është për robotët “insekte” me energji diellore, të cilët, ndryshe nga robotët me rrota, mund të kapërcejnë pengesa të ulëta. NASA ka shfaqur tashmë një interes të madh për këto modele të reja. Sidoqoftë, sot preferenca u jepet ende robotëve "të vjetër" - me rrota. Suksesi i anijes kozmike Sojourner (ai ishte i pari që fotografoi dhe provoi sipërfaqen e Marsit) solli vëllanë e tij më të vogël, i cili u quajt Nomad. Ky robot ka madhësinë e një kamioni dhe peshon 800 kg. Më i madh, më i qëndrueshëm dhe më i shpejtë (deri në 2 km / orë) se paraardhësi i tij, Sojourner, Nomad u testua nga NASA në shkretëtirën Atacama, Kili. “Nomad” tregoi rezultatet më të larta.
SUPERMARKET ROBOTIK: Një sistem eksperimental në zinxhirin evropian të shitjes me pakicë i lejon klientët të paguajnë për blerjet me një kartë krediti duke e futur atë në një vend të vendosur pikërisht në sportel. Blerësi nuk ka karrocë, të gjitha produktet e përzgjedhura do të paketohen pikërisht në arkë, ku do të mjaftojë të konfirmoni tërheqjen e shumës së kërkuar nga llogaria pa asnjë kontroll.
ROBOTI NDARËS: Është projektuar për të nxjerrë diamante nga shtrati i detit. E kontrolluar nga një anije në sipërfaqe, ajo është e pajisur me një pompë thithëse të aftë për të mbledhur 50 tonë gurë në orë. Në një anije në sipërfaqe, shkëmbi i tërhequr nga pompa renditet, diamantet hiqen dhe rëra hidhet tutje.
ROBOTI KOPSHTAR: Një mbledhës robotik pjepri tashmë është testuar në Izrael, ai quhet "Romper" ("Zgjedhësi robotik i pjeprit"). Romper mund të përdoret për transplantimin, rritjen dhe korrjen e bimëve si pjepri, kungulli, lakra dhe marule. Romper mund të përcaktojë gjithashtu shkallën e pjekjes së një bime: një sensor i veçantë mat nivelin e një hormoni natyror përgjegjës për pjekjen e frutave dhe mund të përcaktojë shkallën e pjekurisë së çdo fruti me një gabim prej një dite.
Përdorimi i teknologjisë robotike dhe robotëve është tani një domosdoshmëri jetike, dhe jo vetëm një tregues i përparimit apo fillimit të së ardhmes që parashikohet nga shkrimtarët e trillimeve shkencore. Rritja e vëllimeve të prodhimit, ndërlikimi i proceseve, nevoja për automatizim janë vetëm arsye sipërfaqësore pse robotët mund të zënë një vend të rëndësishëm në jetën e njeriut. Përveç kësaj, ekziston gjithashtu nevoja për të përjashtuar faktorin njerëzor (për shembull, kur kryhen llogaritje komplekse ose manipulime të rrezikshme), për të mbrojtur jetët njerëzore.
Sidoqoftë, është e mundur jo vetëm për ndihmë, por edhe për hir të argëtimit dhe fitimit.
Tendencat kryesore në zhvillimin e robotikës
Drejtimet kryesore të zhvillimit sot janë automatizimi i plotë dhe një algoritëm inteligjent i punës. Nga tualetet vetë-pastruese për kafshët shtëpiake dhe fshesat robotike deri te robotët e printuar 3D që janë të aftë të montohen vetë kur pjesët nxehen në temperatura specifike.
Futja e inteligjencës artificiale ka bërë të mundur arritjen e zhvillimit të vizionit të makinës, punës së automatizuar, një algoritmi të vetë-mësimit dhe ndërlikimit të funksioneve. Edhe një fshesë me korrent e thjeshtë moderne robotike tashmë është në gjendje të lërë një përshtypje të fortë me aftësinë për të lundruar në hapësirë, duke përdorur një algoritëm zgjidhjeje për çdo detyrë individuale.
Vetë vizioni i makinës ka lejuar zhvillimin e një gjenerate të re të manipuluesve robotikë të aftë për të zbuluar dhe njohur një objekt dhe për të zgjedhur një mekanizëm të përshtatshëm ndërveprimi. Zhvillimi i tregut të robotikës në botë do të zvogëlojë kostot e transportuesve dhe proceseve të lëvizjes, duke përmirësuar rrjedhën e punës së prodhuesve, operatorëve të magazinës.
Në këtë kontekst, startup-et si Merr robotikën , Robotika Clearpath, dhe projekte të pjekura Kuka / Swisslog ,Teknologjitë e Aftë .
Përdorimi i robotëve në botën moderne
Është mjaft e vështirë t'i përgjigjemi pyetjes - për çfarë shërbejnë robotët në botën moderne? Duke marrë parasysh fushat prioritare të zhvillimit, nuk mund të mos përmendet situata që tashmë është krijuar në botë: përveç shqetësimit të BMW-së të përshkruar më sipër, ekziston sasi e madhe firmat dhe kompanitë ku numri i punëtorëve mekanikë është përafërsisht i barabartë ose edhe tejkalon numrin e punëtorëve që jetojnë.
Për shembull, industria japoneze e automobilave përdor një numër rekord robotësh industrialë - për çdo dhjetë mijë punonjës ka më shumë se një mijë e gjysmë makina.
Robotët ushtarakë modernë prodhohen në një shkallë pothuajse masive - vetëm në vitin 2016, më shumë se 5 mijë ngarkues dhe manipulues robotikë, 25 mijë dronë dhe automjete zbulimi hynë në shërbim të ushtrisë amerikane. Për sa i përket parave, zhvillimi i sistemeve ushtarake robotike në Shtetet e Bashkuara në 2014-2018 kërkonte tashmë 23.8 miliardë dollarë, nga të cilat 21 miliardë dollarë shkuan për UAV-të.
Robotika moderne po prezantohet në kompani të tilla të njohura si Adidas (transferimi i prodhimit në Gjermani në vitin 2017 është planifikuar të shoqërohet me futjen masive të robotëve), BMW e lartpërmendur, Shenzhen Evenwin Precision Technology Co. Kinezët kanë ndërtuar një fabrikë të projektuar ekskluzivisht për robotë, duke i lënë njerëzit vetëm në aparatin e menaxhimit.
Në përgjithësi, vlen të theksohen disa fusha kryesore të përparimit, interesit dhe kërkesës për teknologji të tilla:
Robotika shtëpiake (robotët e shërbimit).
Infermierët, pastruesit, personeli i shërbimit, lëvizësit, infermierët, kositësit e lëndinës, mësuesit - kërkesa për robotë të tillë do të jetë e madhe, dhe potenciali i tyre është praktikisht i pakufizuar.
Veçanërisht interesante robotë pastrimi... Përkundrazi, një treshe mekanizmash të ngjashëm - një pastrues, një roje sigurie dhe një infermiere, të krijuara në një parim të ngjashëm dhe tani kushtojnë rreth 10 mijë dollarë. Ata po planifikojnë t'i kombinojnë ato në një organizëm të vetëm teknik shumëfunksional. Pritet që deri në vitin 2025 vëllimi i prodhimit të pajisjeve të tilla të kalojë 50 miliardë dollarë.
Kafshët shtëpiake- një kategori mjaft e vjetër robotësh, të cilët dikur perceptoheshin vetëm si një lodër e shtrenjtë. Tani funksionaliteti i mekanizmave të tillë është zgjeruar ndjeshëm - nga ndihma e fëmijëve me probleme koordinimi deri te mbrojtja banale e shtëpisë dhe gjuetia e brejtësve.
rondele dritare- duke qenë se pastruesit e dritareve kërkohen më shpesh për rrokaqiejt shumëkatëshe, ky profesion është i rrezikshëm për një person, por për një mekanizëm është. Sot tregu ofron dy lloje robotësh të tillë: me dy module (navigacion dhe pastrim) dhe me një modul. Ato janë në dispozicion në Rusi me emrin Hobot 168.
Robotët industrialë.
Robotët industrialë në prodhimin modern sot përbëjnë përqindjen më të madhe të të gjitha llojeve të robotëve. Një shembull është BMW, e cila përdor më shumë se 8000 robotë vetëm në procesin e krijimit dhe montimit të makinave dhe motoçikletave. Përveç kësaj, koncerti prodhon gjithashtu makina robotike që mund të lundrojnë në mënyrë të pavarur në mjedis (një shembull tjetër është Googlemobile), dhe përdor robotë komplekse sensorë në testet e përplasjes. Por udhëheqësi për momentin, ndoshta, është ende Kina.
Përveç koleksionistëve, lloje të tilla të robotëve modernë përdoren gjerësisht si robotë duarartë, saldatorë, stackers, robotë bashkëpunues.
Një robot artizanal kryen operacione tipike si renditja, shkarkimi, paketimi, bluarja etj. Modelet e fundit janë të vetë-mësimit dhe mund të personalizohen për t'iu përshtatur sjelljes së dëshiruar. Në total, ofrohen dy versione - drejtpërdrejt për prodhim dhe për trajnime dhe kërkime.
Robot saldator... Pothuajse 20% e të gjithë robotëve industrialë janë të përfshirë në saldim. Ato ju lejojnë të kryeni shpejt dhe me efikasitet saldimin me hark elektrik, vend, argon-hark. Përveç kësaj, ato janë shumëfunksionale dhe mund të ndryshojnë mënyrat e saldimit vetëm duke zëvendësuar pishtarin.
Robot stivues... Kompani të tilla si Möllers America North, KUKA, Frain Industries dhe shumë të tjera përdorin stackers robotikë. Ata janë të thjeshtë në kinematikë, të aftë për të orientuar ngarkesat në 4 plane horizontale dhe janë më të lëvizshëm dhe më të përshtatshëm se ngarkuesit e thjeshtë.
Deri në fillim të vitit 2017, pjesa e robotëve "kolektivë" është 6% e tregut total të robotëve, por kjo përqindje po rritet në mënyrë të qëndrueshme. Ndoshta, ABB mund të jetë ndër liderët në prodhimin e tyre (pasi bleu gomTec me robotin e tyre Roberta). Ekspertët parashikojnë një rënie të kostos së produkteve të tilla në 10 mijë dollarë dhe, si rezultat, një rritje të mprehtë të përdorimit të tyre në industri të ndryshme.
Robotët mjekësorë.
Tashmë po përdoren proteza kibernetike dhe nanoteknologji, elementë të integruar robotikë, bioprinterë 3D për rindërtimin e organeve të brendshme të qëndrueshme.
Robot ekzoskelet... Ashtu si protezat, ekzoskeletet mjekësore robotike janë shumë të kërkuara. Një shembull është gjymtyra ndihmëse hibride, e cila lejon një pacient që është i kufizuar në një karrige me rrota të mësojë të ngjitet shkallët. Ose NEUWalk, i cili stimulon palcën kurrizore të dëmtuar me rrymë, duke i lejuar njerëzit gati të paralizuar të ecin. Roli i robotëve në fushën mjekësore është pothuajse i pamundur të mbivlerësohet. Nanorobotët. Kështu, për shembull, shkencëtarët nga Gjermania po krijojnë aktualisht nanorobot për lëvizjen e lëngjeve të syrit ose gjakut, riparimin e qelizave të dëmtuara dhe shpërndarjen e synuar të barnave.
Shpresat e mëdha për përdorimin e robotëve në botën moderne janë të lidhura me kirurgët robotikë, infermierët dhe simuluesit e pacientëve.
Robot infermiere ... Jo ende një infermiere e plotë, Hospi merr rolin e asistentit ideal. Ai mbart dhe shpërndan pajisje mjekësore, mostra testimi (me mbrojtje aksesi), shkarkon harta të ndërtesave dhe ambienteve të spitalit. Roboti është plotësisht autonom dhe di të përdorë ashensorët.
Kirurg robot ... Nuk ka gjasa që një person të jetë në gjendje të ruajë një saktësi të tillë joreale të operacioneve për orë të tëra si roboti Da Vinci. Në Shtetet e Bashkuara, ai kryen vetëm më shumë se 80% të operacioneve të prostatektomisë - më shumë se 73 mijë procedura në vit. Ekzistojnë gjithashtu analoge më pak të njohura (deri tani) për procedurat precize, ndërhyrjet me lazer, korrigjimin e shikimit, trurin, qelizat, nxjerrjen e palcës së eshtrave, etj.
Mjeku në distancë ... Robotët janë veçanërisht të mirë në punën e një terapisti. Ata analizojnë të gjitha të dhënat në lidhje me sëmundjen dhe karakteristikat e trupit të pacientit dhe zgjedhin opsionet më të mira të trajtimit. Në Shtetet e Bashkuara, disa spitale (përfshirë ato të largëta) drejtojnë superkompjuterë si Watson që lufton kancerin.
Simulator i pacientit ... Të mësuarit nga një pacient robot plotësisht realist është shumë më i sigurt dhe, në të njëjtën kohë, shumë më afër realitetit sesa përdorimi i një kufome për këtë qëllim. Simulatori HPS, i njohur sot, tregon të gjitha reagimet e pacientit - shtrëngimin e pupilës ndaj dritës, ka një sistem kompleks të frymëmarrjes, një analizues të ilaçit të injektuar dhe dozën e tij.
Robotët humanoidë.
Ata quhen gjithashtu android. Në ditët e sotme, robotika praktikisht nuk ka kufizime në përdorimin e saj. Përveç detyrave thjesht praktike, ajo është në gjendje të realizojë qëllime estetike, të argëtojë dhe të tërheqë vëmendjen. Kështu, për shembull, mund të përmendim robotë të tillë modernë-android si Albert Einstein, Geminoid F, Modeli i Robotit, Robot prezantues televiziv, BINA48... Ekziston një segment i tërë robotësh për aktorë teatri, muzikantë, artistë, modele, shahistë apo lojëra të tjera.
Argëtim dhe kreativitet.
Aktorët e teatrit... Teatri i Qendrës Shkencore Copernicus në Varshavë u bë i famshëm për përdorimin e robotëve specialë të komunikimit Robothespians si aktorë të përhershëm. Dhe megjithëse robotët ende nuk lëvizin shumë, ata bëjnë gjeste të shkëlqyera, përdorin shprehje të fytyrës dhe zë. Shfaqjet pritet të bëhen më komplekse dhe spektakolare në të ardhmen.
Muzikantët... Muzikantët robotë me inteligjencë artificiale janë në gjendje jo vetëm të luajnë kompozime të mësuara, por edhe të improvizojnë dhe përshtaten me interpretuesit e tjerë. Disa prej tyre kanë aftësi kompozuese dhe janë në gjendje të krijojnë melodi mbresëlënëse.
Artistë robotë... Koleksioni i këtyre djemve plotësohet pothuajse çdo vit. Piktori i portreteve Paul merr portrete të mrekullueshme të njerëzve me një stilolaps, roboti i Benjamin Grosser reagon ndaj tingujve dhe tërheq reagimin e tij ndaj tyre, Robo-Rainbow specializohet në rikrijimin e ylberëve, Senseless krijon grafite abstrakte. Madje ka edhe robotë që lyejnë vezët në mënyrë profesionale.
Robotët luftarakë.
Një drejtim jashtëzakonisht premtues në dhjetë vitet e fundit ka qenë robotizimi i ushtrisë. Gama e mekanizmave të tillë është jashtëzakonisht e gjerë - nga dronët dhe spiunët autonome të zbulimit në miniaturë deri te ekzoskelete. Gjithashtu po zhvillohen robotë luftarakë modernë që mund të zëvendësojnë plotësisht ushtarët në fushën e betejës.
Një ekzoskelet i blinduar duket veçanërisht mbresëlënës nga risitë më të fundit. TALOS, duke krijuar mbrojtje për ushtarët nga plumbat dhe copëzat, duke rritur kapacitetin e tyre mbajtës me gati 50 kilogramë, duke u kujdesur për shëndetin e ushtarëve - është në gjendje të ndalojë gjakun kur plagoset (premtohet t'i jepet ushtrisë amerikane deri në vitin 2018 ).
Robotët më modernë me efikasitetin më të lartë të mundshëm janë projektuar posaçërisht për këtë fushë të jetës njerëzore.
Përdorimi i zakonshëm tregtar
Perspektiva të mëdha për zhvillimin e robotikës vërehen edhe në fushën e argëtimit. Duke përdorur prodhuesit dhe pronarët e robotëve progresivë, mbresëlënës, mund të kombinojnë elementë argëtues dhe komercial në të njëjtën kohë.
Arritje të tilla të robotikës moderne si kuadrokopterët, robotët servisues dhe promovuesit përdoren gjerësisht.
Si ekzoskelete kuadrotët Janë robotë që tregojnë qartë se sa të gjithanshme mund të jenë zhvillimet dhe arritjet moderne. Reklama, komerciale, ushtarake, mjekësore, gjeolokacion, zbulim, shpëtim, gazetari janë vetëm disa nga fushat në të cilat mund të përdoren mekanikë të tillë. Kuadrokopterët kushtojnë nga 50 dollarë dhe janë në gjendje të inspektojnë territorin, të bëjnë video dhe fotografi, të shpërndajnë internetin, të kryejnë transmetime video dhe të ofrojnë mallra. Belgazprombank, për shembull, i përdor ato edhe për të mbledhur para.
Promovuesit... Shitja e robotikës nuk është më një gjë e rrallë në botën moderne. Nëpërmjet internetit, ju mund të merrni me qira R-bot, KIKI (prodhuar në Rusi) ose modele të tjera të afta për të shpërndarë fletushka, për të komunikuar me kalimtarët, për të filmuar video, për të shfaqur informacione reklamimi në ekranet e integruara, për të dhënë konsultime, për të kryer ekskursione ose koncerte. .
Robotët në shërbim... Shembulli më i famshëm i përdorimit të robotëve në fushën B2C janë kamerierët robotikë, të prodhuar si në Shtetet e Bashkuara, ashtu edhe në tregjet kineze dhe ruse (kosto nga 4.5 në 12 mijë dollarë). Një njësi e tillë është në gjendje të takojë klientët, të regjistrojë largimin e tyre, të shërbejë meny dhe të marrë porosi, të pastrojë tryezën, të kujtojë fytyrat dhe të komunikojë në modalitetin zanor. Përveç komoditetit thjesht praktik dhe kursimeve në pagat e punonjësve të gjallë, një robot i tillë tërheq një fluks shtesë vizitorësh vetëm nga fakti i ekzistencës së tij. Disa nga robotët më të lirë sot janë rickshaws. Ato janë në dispozicion për një mijë dollarë mesatarisht. Ato mund të përdoren për qëllimin e tyre të synuar ose të plotësohen me funksionet e një udhëzuesi, një konsulenti.
Më shumë nga blogu:
Tregojuni miqve tuaj për ne në rrjetet sociale:
Ka shumë mënyra për të përcaktuar lloje dhe lloje të ndryshme robotësh. Siç mund ta shohim, mosmarrëveshjet e mundshme ndryshojnë shumë. Arsyeja kryesore e këtyre dallimeve është se shkencëtarë dhe edukatorë të ndryshëm shpesh kanë pikëpamje të ndryshme për atë që duhet të mësohet në "robotikë".
Për shembull, disa edukatorë që japin mësim robotikë priren të fokusohen kryesisht në robotikën industriale, duke injoruar plotësisht robotët e shërbimit. Prandaj, kur flitet për llojet dhe llojet e robotëve, ata zakonisht flasin për llojet e robotëve industrialë. Ka një arsye të mirë për këtë: shumica dërrmuese e inxhinierëve të robotikës do të duhet të merren kryesisht me robotë industrialë në karrierën e tyre.
Megjithatë, robotët industrialë nuk janë të vetmit. Prandaj, siç mund ta shohim, kur i ndajmë robotët në lloje, kjo ndarje duhet të jetë mjaft e gjerë për të përfshirë gjithçka që mund të kuptohet si robot.
Ka dy mënyra të mundshme për ta bërë këtë. Së pari, ju mund t'i ndani robotët në lloje sipas aplikimit të tyre dhe së dyti, përgjatë rrugës që lëvizin (ose jo). Ne e pranojmë se ka mënyra të tjera të mundshme për të ndarë robotët në lloje, por për mendimin tonë, këto dy janë më të mirat. Për më tepër, ne preferojmë të përdorim të dyja këto klasifikime së bashku. Kështu, dy pyetjeve në lidhje me robotin do të marrin përgjigje tashmë: "Çfarë po bën?" dhe "Si ndodh kjo?"
Llojet e robotëve në botë
Në ditët e sotme, robotët kryejnë shumë detyra të ndryshme në shumë fusha, dhe numri i detyrave që u caktohen robotëve po rritet vazhdimisht. Kjo është arsyeja pse, sipas mendimit tonë, një nga mënyrat më të mira për të klasifikuar robotët në lloje është aplikimi i tyre.
Cilat janë robotët:
Robotët industrialë.
Robotët industrialë janë robotë të përdorur në një mjedis prodhimi industrial. Këto janë zakonisht krahë të artikuluar të projektuar posaçërisht për aplikime të tilla si saldimi, trajtimi i materialeve, lyerja dhe të tjera. Nëse po gjykojmë vetëm sipas kërkesës, ky lloj mund të përfshijë gjithashtu disa automjete të automatizuara të drejtuara dhe robotë të tjerë.
Robotët e shtëpisë.
Robotët e shtëpisë janë robotë që përdoren në shtëpi. Ky lloj roboti përfshin shumë pajisje krejtësisht të ndryshme, si fshesa me korrent robotik, pastrues robotikë pishinash, fshirëse, pastrues ulluqesh dhe robotë të tjerë që mund të kryejnë detyra të ndryshme. Për më tepër, disa robotë vëzhgimi dhe teleprezence mund të konsiderohen robotë shtëpiak nëse përdoren në këtë mjedis.
Robotët mjekësorë.
Robotët mjekësorë janë robotë që përdoren në mjekësi dhe objekte të kujdesit shëndetësor. Para së gjithash, ka robotë kirurgjikë. Përveç kësaj, disa automjete të automatizuara të drejtuara dhe ndoshta asistentë ngritës.
Robotët e shërbimit.
Robotët e shërbimit janë robotë që nuk përfshihen në lloje të tjera përdorimi. Këta mund të jenë robotë të ndryshëm për mbledhjen e të dhënave, robotë të krijuar për të demonstruar teknologjinë, robotë të përdorur për kërkime, etj.
Robotët ushtarakë.
Robotët e luftës janë robotë të përdorur në ushtri. Ky lloj roboti përfshin robotë për shkatërrimin e bombave, robotë të ndryshëm transportues, drone zbulimi. Shpesh, robotët e krijuar fillimisht për qëllime ushtarake mund të përdoren në zbatimin e ligjit, kërkimin dhe shpëtimin dhe fusha të tjera të ngjashme.
Robotët argëtues.
Robotët rekreativë janë robotë që përdoren për argëtim. Kjo është një kategori shumë e gjerë. Fillon me robotë lodrash si robosapien ose një orë alarmi që funksionon dhe përfundon me pesha reale të rënda si krahët e robotëve të përdorur si simulues lëvizjeje.
Robotët në hapësirë.
Do të dëshironim të veçonim robotët e përdorur në hapësirë si një lloj më vete. Ky lloj do të përfshijë robotë të përdorur në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës, Canadarm, i cili u përdor në Shuttle, si dhe roverë dhe robotë të tjerë të përdorur në hapësirë.
Tani, siç mund ta shihni, ka shembuj që përshtaten në më shumë se një nga këto lloje. Për shembull, mund të ketë një robot eksplorues në det të thellë që mund të mbledhë informacione të vlefshme që mund të përdoren për qëllime ushtarake.
Kinematika e robotëve dhe llojet e tyre
Siç mund ta imagjinoni, aplikacioni robot nuk ofron informacion të mjaftueshëm kur bëhet fjalë për një robot specifik. Për shembull, një robot industrial - kur flasim për robotë industrialë, zakonisht mendojmë për robotë të palëvizshëm në një qelizë pune që kryejnë një detyrë specifike. Është në rregull, por çka nëse fabrika ka një AGV (Automated Guided Vehicle)? Është gjithashtu një pajisje robotike që funksionon në një mjedis industrial. Prandaj, ne propozojmë të përdorim të dyja këto klasifikime së bashku.
Pra ka:
1. Robotët e palëvizshëm (përfshirë krahët robotikë me një bosht lëvizjeje globale)
1.1 Robotët Kartezianë / Gantry
1.2 Robotët cilindrikë
1.3 Robotët sferikë
1.4 Robotët SCARA
1.5 Robotët e artikuluar (krahët robotikë)
1.6 Robotët paralelë
2. Robotët me rrota
2.1 Robotët me një rrotë (top).
2.2 Robotët me dy rrota
2.3 Robotë me tre ose më shumë rrota
3. Robotët e lehtë
3.1. Robotët me dy këmbë (robotët humanoidë)
3.2 Robotët robotë
3.3 robotë me katër këmbë
3.4 robotë të ngjashëm me hekza
3.5 numër të ndryshëm këmbësh
4. Robotët lundrues
5. Robotët fluturues
6. Robotët sferikë të lëvizshëm (topa robotikë)
7. Robotët e tufës
8. Të tjerët ..
Dëshironi të dini për të tjerët? Po, ka të tjerë. Për shembull, robotë të ngjashëm me gjarpërinjtë. Ka shumë fusha kërkimi që fokusohen në lloje të ndryshme të robotëve inovativë. Ata do të jenë shumë të dobishëm një ditë. Megjithatë, ne tani do t'i përdorim ato nën llojin "të tjerët".
Sigurisht, asnjë nga këto nuk është gdhendur në gur, veçanërisht në robotikë ku gjërat ndryshojnë pothuajse çdo muaj këto ditë. Megjithatë, për mendimin tonë, këto lloj klasifikimesh e bëjnë mjaft mirë punën e tyre.
