Radari lëshon energji elektromagnetike dhe zbulon jehonat që vijnë nga objektet e reflektuara dhe gjithashtu përcakton karakteristikat e tyre. Qëllimi i projektit të kursit është të merret parasysh radari me pamje rrethore dhe të llogaritet treguesit taktikë të këtij radari: diapazoni maksimal, duke marrë parasysh thithjen; rezolucioni real në rreze dhe azimut; saktësia reale e diapazonit të matjes dhe azimutit. Në pjesën teorike jepet një diagram funksional i një radari aktiv pulsues të objektivave ajror për kontrollin e trafikut ajror.
Ndani punën tuaj në rrjetet sociale
Nëse kjo punë nuk ju përshtatet në fund të faqes, ekziston një listë me vepra të ngjashme. Ju gjithashtu mund të përdorni butonin e kërkimit
Sistemet e radarëve (radarët) janë krijuar për të zbuluar dhe përcaktuar koordinatat aktuale (vargësia, shpejtësia, lartësia dhe azimuthi) e objekteve të reflektuara.
Radari lëshon energji elektromagnetike dhe zbulon jehonat që vijnë nga objektet e reflektuara, si dhe përcakton karakteristikat e tyre.
Qëllimi i projektit të kursit është të merret parasysh radari me pamje rrethore dhe të llogaritet treguesit taktikë të këtij radari: diapazoni maksimal, duke marrë parasysh thithjen; rezolucioni real në rreze dhe azimut; saktësia reale e diapazonit të matjes dhe azimutit.
Në pjesën teorike jepet një diagram funksional i një radari aktiv pulsues të objektivave ajror për kontrollin e trafikut ajror. Janë dhënë edhe parametrat e sistemit dhe formulat për llogaritjen e tij.
Në pjesën e llogaritjes u përcaktuan parametrat e mëposhtëm: diapazoni maksimal duke marrë parasysh përthithjen, rezolucionin real në rreze dhe azimut, saktësinë e diapazonit të matjes dhe azimutit.
1. Pjesa teorike
1.1 Diagrami funksional i radaritpamje e gjithanshme
Radari - fusha e inxhinierisë radio, që siguron vëzhgimin me radar të objekteve të ndryshme, domethënë zbulimin e tyre, matjen e koordinatave dhe parametrave të lëvizjes, si dhe identifikimin e disa vetive strukturore ose fizike duke përdorur valët e radios të reflektuara ose të riemetuara nga objektet ose emetimet e tyre të radios. Informacioni i marrë në procesin e vëzhgimit të radarit quhet radar. Pajisjet radioteknike të vëzhgimit të radarit quhen stacione radar (radarë) ose radarë. Të njëjtat objekte të vëzhgimit të radarit quhen objektiva radar ose thjesht objektiva. Kur përdorni valë radio të reflektuara, objektivat e radarit janë çdo inhomogjenitet në parametrat elektrikë të mediumit (përshkueshmëria dielektrike dhe magnetike, përçueshmëria) në të cilën përhapet vala primare. Këtu përfshihen avionët (aeroplanë, helikopterë, sonda meteorologjike, etj.), hidrometeorë (shi, borë, breshër, re, etj.), anije lumore dhe detare, objekte tokësore (ndërtesa, makina, aeroplanë në aeroporte, etj.) të gjitha llojet e objekteve ushtarake etj. Objektet astronomike janë një lloj i veçantë i objektivave të radarit.
Burimi i informacionit të radarit është një sinjal radar. Në varësi të metodave të marrjes së tij, dallohen llojet e mëposhtme të vëzhgimit të radarit.
- Radari i reagimit pasiv,bazuar në faktin se lëkundjet e emetuara nga radari - sinjali i tingullit - reflektohen nga objektivi dhe hyjnë në marrësin e radarit në formën e një sinjali të reflektuar. Ky lloj mbikëqyrjeje nganjëherë quhet edhe si radar i reagimit pasiv aktiv.
Radari i reagimit aktiv,i quajtur radar aktiv me një përgjigje aktive, karakterizohet nga fakti se sinjali i përgjigjes nuk reflektohet, por ri-emetohet me ndihmën e një transponderi të veçantë - një përsëritës. Në të njëjtën kohë, diapazoni dhe kontrasti i vëzhgimit të radarit janë rritur ndjeshëm.
Radari pasiv bazohet në marrjen e emetimit të radios të vetë objektivave, kryesisht në intervalet milimetra dhe centimetra. Nëse sinjali i sondës në dy rastet e mëparshme mund të përdoret si sinjal referencë, i cili ofron mundësinë themelore të matjes së rrezes dhe shpejtësisë, atëherë në këtë rast nuk ekziston një mundësi e tillë.
Një sistem radar mund të mendohet si një kanal radar si kanalet e radio komunikimit ose telemetrisë. Komponentët kryesorë të radarit janë një transmetues, një marrës, një pajisje antene dhe një pajisje terminale.
Fazat kryesore të vëzhgimit me radar janëzbulimi, matja, zgjidhja dhe njohja.
Nga zbulimi është procesi i marrjes së një vendimi për praninë e qëllimeve me një probabilitet të pranueshëm për një vendim të gabuar.
Matja ju lejon të vlerësoni koordinatat e objektivave dhe parametrat e lëvizjes së tyre me gabime të lejueshme.
Leja është kryerja e detyrave të zbulimit dhe matjes së koordinatave të një objektivi në prani të të tjerëve, të vendosura ngushtë në rreze, shpejtësi, etj.
Njohja bën të mundur vendosjen e disa veçorive karakteristike të objektivit: është pikë ose grup, lëviz ose grup, etj.
Informacioni i radarit nga radari transmetohet me radio ose kabllo në qendrën e kontrollit. Procesi i gjurmimit të radarit për objektivat individuale është i automatizuar dhe kryhet duke përdorur një kompjuter.
Lundrimi i avionëve përgjatë rrugës sigurohet nga të njëjtët radarë që përdoren në ATC. Ato përdoren si për të kontrolluar mirëmbajtjen e një shtegu të caktuar, ashtu edhe për të përcaktuar pozicionin gjatë fluturimit.
Për të kryer uljen dhe automatizimin e tij, së bashku me sistemet e radiofenerëve, përdoren gjerësisht radarët e uljes, të cilët sigurojnë gjurmimin e devijimit të avionit nga kursi dhe shtegu i rrëshqitjes.
Një numër i pajisjeve të radarëve ajrore përdoren gjithashtu në aviacionin civil. Kjo, para së gjithash, përfshin një radar ajror për zbulimin e formacioneve dhe pengesave të rrezikshme meteorologjike. Zakonisht, ai shërben gjithashtu për të vëzhguar tokën në mënyrë që të ofrojë mundësinë e lundrimit autonom përgjatë pikave karakteristike të radarëve me bazë tokësore.
Sistemet e radarëve (radarët) janë krijuar për të zbuluar dhe përcaktuar koordinatat aktuale (vargësia, shpejtësia, lartësia dhe azimuthi) e objekteve të reflektuara. Radari lëshon energji elektromagnetike dhe zbulon jehonat që vijnë nga objektet e reflektuara, si dhe përcakton karakteristikat e tyre.
Le të shqyrtojmë funksionimin e një radari aktiv pulsues për zbulimin e objektivave ajror për kontrollin e trafikut ajror (ATC), struktura e të cilit është paraqitur në figurën 1. Pajisja e kontrollit të pamjes (kontrolli i antenës) përdoret për të parë hapësirën (zakonisht një rrethore) trau i antenës, i ngushtë në rrafshin horizontal dhe i gjerë në atë vertikal.
Në radarin në shqyrtim, përdoret një modalitet rrezatimi pulsues, prandaj, në fund të pulsit të radios së tingullit tjetër, e vetmja antenë kalon nga transmetuesi te marrësi dhe përdoret për marrjen derisa të fillojë të gjenerohet pulsi i radios me tingull tjetër. , pas së cilës antena rilidhet me transmetuesin, e kështu me radhë.
Ky operacion kryhet nga një çelës transmetues-marrës (RFP). Impulset e ndezjes që përcaktojnë periudhën e përsëritjes së sinjaleve të provës dhe sinkronizojnë funksionimin e të gjitha nënsistemeve të radarit gjenerohen nga sinkronizuesi. Sinjali nga marrësi, pas konvertuesit analog në dixhital (ADC), shkon në pajisjen e përpunimit të informacionit - procesori i sinjalit, ku kryhet përpunimi parësor i informacionit, i cili konsiston në zbulimin e sinjalit dhe ndryshimin e koordinatave të objektivit. . Shenjat e synuara dhe gjurmët e trajektores formohen gjatë përpunimit parësor të informacionit në përpunuesin e të dhënave.
Sinjalet e gjeneruara, së bashku me informacionin për pozicionin këndor të antenës, transmetohen për përpunim të mëtejshëm në postën e komandës, si dhe për monitorimin e treguesit të pamjes rrethore (IKO). Me funksionimin autonom të radarit, IKO shërben si elementi kryesor për vëzhgimin e situatës ajrore. Një radar i tillë zakonisht përpunon informacionin në formë dixhitale. Për këtë, sigurohet një pajisje për konvertimin e një sinjali në një kod dixhital (ADC).
Figura 1 Diagrami funksional i radarit të një pamje rrethore
1.2 Përkufizimet dhe parametrat bazë të sistemit. Formulat e llogaritjes
Karakteristikat kryesore taktike të radarit
Gama maksimale
Gama maksimale e funksionimit përcaktohet nga kërkesat taktike dhe varet nga shumë karakteristika teknike të radarit, kushtet e përhapjes së valëve të radios dhe karakteristikat e objektivave, të cilat janë subjekt i ndryshimeve të rastësishme në kushtet reale të përdorimit të stacioneve. Prandaj, diapazoni maksimal është një karakteristikë probabiliste.
Ekuacioni i gamës së hapësirës së lirë (d.m.th., pa marrë parasysh ndikimin e tokës dhe thithjen në atmosferë) për një objektiv pikë vendos një marrëdhënie midis të gjithë parametrave bazë të radarit.
ku E rad - energjia e emetuar në një puls;
S a - zona efektive e antenës;
S efo - zona e synuar reflektuese efektive;
është gjatësia e valës;
te fq - faktori i diskriminimit (raporti i energjisë sinjal-zhurmë në hyrjen e marrësit, në të cilin sinjalet merren me një probabilitet të caktuar të zbulimit të saktë W nga dhe gjasat e alarmeve të rreme W lt);
E w - energjia e zhurmës që vepron gjatë pritjes.
Ku P dhe - dhe fuqia e pulsit;
dhe , - kohëzgjatja e pulsit.
ku d ar - madhësia horizontale e pasqyrës së antenës;
d aw - dimensioni vertikal i pasqyrës së antenës.
k p = k p.t. ,
ku k r.t. - koeficienti teorik i dallueshmërisë.
k w.t. =,
ku q 0 - parametri i zbulimit;
N - numri i impulseve të marra nga objektivi.
ku W lt - probabiliteti i një alarmi të rremë;
W nga - probabiliteti i zbulimit të saktë.
ku t reg,
F dhe - frekuenca e pulsit;
Q a0.5 - gjerësia e modelit të drejtimit të antenës në nivelin 0,5 në fuqi
ku është shpejtësia këndore e rrotullimit të antenës.
ku anketa T është periudha e anketimit.
ku k = 1,38 10 -23 J / deg është konstanta Boltzmann;
k w - shifra e zhurmës së marrësit;
T është temperatura e marrësit në gradë Kelvin ( T = 300K).
Gama maksimale e radarit, duke marrë parasysh thithjen e energjisë së valëve të radios.
ku gomar - koeficienti i zbutjes;
D - gjerësia e shtresës së dobësimit.
Gama minimale e radarit
Nëse sistemi i antenës nuk vendos kufizime, atëherë diapazoni minimal i radarit përcaktohet nga kohëzgjatja e pulsit dhe koha e rikuperimit të çelësit të antenës.
ku c është shpejtësia e përhapjes së një vale elektromagnetike në vakum, c = 3 ∙ 10 8 ;
dhe , - kohëzgjatja e pulsit;
τ in - koha e rikuperimit të çelësit të antenës.
Rezolucioni i rrezes së radarit
Rezolucioni real i diapazonit kur përdoret një tregues i pamjes rrethore si pajisje dalëse përcaktohet nga formula
(D) = (D) tenxhere + (D) ind,
r de (d) djersë - rezolucioni i diapazonit të mundshëm;
(D) ind - rezolucioni i treguesit për sa i përket diapazonit.
Për një sinjal në formën e një pakete jokoherente pulsesh drejtkëndëshe:
ku c është shpejtësia e përhapjes së një vale elektromagnetike në vakum; c = 3 ∙ 10 8 ;
dhe , - kohëzgjatja e pulsit;
(D) ind - rezolucioni i diapazonit të treguesit llogaritet me formulë
r de d shk - vlera kufizuese e shkallës së diapazonit;
k e = 0.4 - faktori i përdorimit të ekranit,
Q f - cilësia e fokusimit të tubit.
Rezolucioni i azimutit të radarit
Rezolucioni real i azimutit përcaktohet nga formula:
( az) = ( az) tenxhere + ( az) ind,
ku ( az) djersë - rezolucioni potencial i azimutit kur përafrohet modeli i rrezatimit me një kurbë Gaussian;
( az) ind - zgjidhja e treguesit në azimut
( az) tenxhere = 1,3 Q a 0,5,
( az) ind = d n M f,
ku d n - diametri i pikës së tubit me rreze katodike;
M f - shkalla e shkallës.
ku r - hiqni shenjën nga qendra e ekranit.
Saktësia e përcaktimit të koordinatave sipas diapazonit dhe
Saktësia e përcaktimit të diapazonit varet nga saktësia e matjes së vonesës së sinjalit të reflektuar, gabimet për shkak të përpunimit jo optimal të sinjalit, prania e vonesave të sinjalit të pallogaritur në rrugët e transmetimit, pranimit dhe treguesit dhe gabimet e rastësishme në matjen e diapazonit. në pajisjet treguese.
Saktësia karakterizohet nga gabimi i matjes. Gabimi mesatar katror që rezulton i renditjes përcaktohet nga formula:
ku (D) djersë - Gabim i mundshëm në renditje.
(D) përhapje - gabim për shkak të jolinearitetit të përhapjes;
(D) aplikacion - gabim harduerik.
ku q 0 - dyfishuar raportin sinjal-zhurmë.
Saktësia e përcaktimit të koordinatave në azimut
Gabimet sistematike në matjen e azimutit mund të ndodhin kur sistemi i antenës së radarit është i orientuar në mënyrë të pasaktë dhe për shkak të mospërputhjes midis pozicionit të antenës dhe shkallës elektrike të azimutit.
Gabimet e rastësishme në matjen e azimutit të objektivit shkaktohen nga paqëndrueshmëria e sistemit të rrotullimit të antenës, paqëndrueshmëria e skemave të formimit të shenjave të azimutit, si dhe gabimet e leximit.
Gabimi mesatar katror i rrënjës që rezulton i matjes së azimutit përcaktohet nga:
Të dhënat fillestare (opsioni 5)
- Gjatësia e valës , [cm] ................................................... ............................ .... 6
- Fuqia e pulsit P dhe , [kW] ................................................ .............. 600
- Kohëzgjatja e pulsit dhe , [μs] ................................................ ........... 2,2
- Frekuenca e pulsit F dhe , [Hz] ................................................ ...... 700
- Dimensioni horizontal i pasqyrës së antenës d ar [m] ................................ 7
- Dimensioni vertikal i pasqyrës së antenës d aw , [m] ................................ 2,5
- Rishikimi i periudhës së shqyrtimit T , [Me] ................................................ ............................. 25
- Shifra e zhurmës së marrësit k w ................................................. ....... 5
- Probabiliteti i saktë i zbulimit W nga ............................. .......... 0,8
- Probabiliteti i alarmit të rremë W ate.. ................................................ ....... 10 -5
- Diametri i ekranit të treguesit rreth pamjes d e , [mm] ................. 400
- Zona e synuar reflektuese efektive S efo, [m 2 ] …...................... 30
- Fokusimi i cilësisë Q f ............................................................... ...... 400
- Kufiri i shkallës së gamës D shk1 , [km] ........................... 50 D shk2 , [km] .......................... 400
- Shenjat matëse të diapazonit D , [km] ...................................... 15
- Matja e shenjave të azimutit , [qyteti] ........................................... 4
2. Llogaritja e treguesve taktikë të rishikimit rrethor të radarit
2.1 Llogaritja e diapazonit maksimal duke marrë parasysh përthithjen
Së pari, diapazoni maksimal i radarit llogaritet pa marrë parasysh dobësimin e energjisë së valëve të radios gjatë përhapjes. Llogaritja kryhet sipas formulës:
(1)
Le të llogarisim dhe vendosim vlerat e përfshira në këtë shprehje:
E rad = P dhe u = 600 10 3 2,2 10 -6 = 1,32 [J]
S a = d ag d av = 7 2,5 = 8,75 [m 2]
k p = k p.t.
k w.t. =
101,2
0,51 [gradë]
14,4 [gradë/s]
Duke zëvendësuar vlerat e marra, do të kemi:
rajoni t = 0,036 [s], N = 25 impulse dhe k r.t. = 2, 02.
Le të = 10, pastaj k P = 20.
E w - energjia e zhurmës që vepron gjatë marrjes:
E w = kk w T = 1,38 10 -23 5 300 = 2,07 10 -20 [J]
Duke zëvendësuar të gjitha vlerat e marra në (1), gjejmë 634,38 [km]
Tani le të përcaktojmë gamën maksimale të radarit, duke marrë parasysh thithjen e energjisë së valëve të radios:
(2)
Kuptimi gomar gjejmë sipas grafikëve. Për = 6 cm gomar ne e marrim atë të barabartë me 0,01 dB / km. Supozoni se zbutja ndodh në të gjithë gamën. Në këtë kusht, formula (2) merr formën e ekuacionit transcendental
(3)
Ekuacioni (3) zgjidhet me metodën grafike analitike. Për don = 0,01 dB / km dhe D max = 634,38 km llogarisim D max Lidhja = 305,9 km.
konkluzioni: Nga llogaritjet mund të shihet se diapazoni maksimal i radarit, duke marrë parasysh dobësimin e energjisë së valëve të radios gjatë përhapjes, është i barabartë me D maksimumi L = 305,9 [km].
2.2 Llogaritja e rezolucionit real në rreze dhe azimut
Rezolucioni real i diapazonit kur përdorni një tregues të pamjes rrethore si pajisje dalëse përcaktohet nga formula:
(D) = (D) tenxhere + (D) ind
Për një sinjal në formën e një pakete jokoherente pulsesh drejtkëndëshe
0,33 [km]
për D shk1 = 50 [km], (D) ind1 = 0,31 [km]
për D shk2 = 400 [km], (D) ind2 = 2,50 [km]
Rezolucioni real i diapazonit:
për D shk1 = 50 km (D) 1 = (D) djersë + (D) ind1 = 0,33 + 0,31 = 0,64 [km]
për D shk2 = 400 km (D) 2 = (D) djersë + (D) ind2 = 0,33 + 2,50 = 2,83 [km]
Rezolucioni real i azimutit llogaritet me formulën:
( az) = ( az) tenxhere + ( az) ind
( az) tenxhere = 1,3 Q a 0,5 = 0,663 [deg]
( az) ind = d n M f
Marrja e r = k e d e / 2 (shënoni në skajin e ekranit), marrim
0,717 [gradë]
( az) = 0,663 + 0,717 = 1,38 [deg]
konkluzioni: Rezolucioni real i diapazonit është i barabartë me:
për D shk1 = 0,64 [km], për D shk2 = 2,83 [km].
Rezolucioni real i azimutit:
( az) = 1,38 [deg].
2.3 Llogaritja e saktësisë reale të matjes së diapazonit dhe azimutit
Saktësia karakterizohet nga gabimi i matjes. Gabimi mesatar i rrënjës që rezulton i matjes së diapazonit llogaritet me formulën:
40,86
(D) djersë = [km]
Gabim për shkak të mosdrejtësisë së përhapjes (D) përhapje i lënë pas dore. Gabimet e harduerit (D) aplikacion reduktohen në gabime leximi në shkallën e treguesit (D) ind ... Ne pranojmë metodën e numërimit me shenja elektronike (unazat e shkallës) në ekranin e treguesit të pamjes rrethore.
(D) ind = 0,1 D = 1,5 [km], ku D - vlera e ndarjes së shkallës.
(D) = = 5 [km]
Gabimi rezultues i rrënjës-mesatare-katrore të matjes së azimutit përcaktohet në të njëjtën mënyrë:
0,065
( az) ind = 0,1 = 0,4
konkluzioni: Duke llogaritur gabimin rezultues të rrënjës mesatare katrore të matjes së diapazonit, marrim (D) ( az) = 0,4 [deg].
konkluzioni
Në këtë punim kursi, u llogaritën parametrat e një radari aktiv pulsues (gama maksimale duke marrë parasysh thithjen, rezolucionin real në rreze dhe azimut, saktësinë në rrezen matëse dhe azimutin) për zbulimin e objektivave ajror për kontrollin e trafikut ajror.
Gjatë llogaritjeve, u morën të dhënat e mëposhtme:
1. Gama maksimale e radarit, duke marrë parasysh dobësimin e energjisë së valëve të radios gjatë përhapjes, është D max.sl = 305,9 [km];
2. Rezolucioni real i diapazonit është i barabartë me:
për D shk1 = 0,64 [km];
për D shk2 = 2,83 [km].
Rezolucioni real i azimutit: ( az) = 1,38 [deg].
3. Gabimi rezultues i rrënjës-mesatare-katrore i matjes së diapazonit është (D) = 1,5 [km]. Gabimi mesatar katror i matjes së azimutit ( az) = 0,4 [deg].
Përparësitë e radarëve pulsues përfshijnë thjeshtësinë e matjes së distancave me objektivat dhe rezolucionin e tyre të rrezes, veçanërisht në prani të shumë objektivave në zonën e shikimit, si dhe izolimin pothuajse të plotë të përkohshëm midis lëkundjeve të marra dhe të emetuara. Rrethana e fundit lejon që një antenë të përdoret si për transmetim ashtu edhe për marrjen.
Disavantazhi i radarëve pulsues është nevoja për të përdorur një fuqi maksimale të lartë të lëkundjeve të rrezatuara, si dhe pamundësia e matjes së diapazoneve të shkurtra - një zonë e madhe e vdekur.
Radarët përdoren për të zgjidhur një gamë të gjerë detyrash: nga sigurimi i një uljeje të butë të anijeve kozmike në sipërfaqen e planetëve deri te matja e shpejtësisë së lëvizjes së një personi, nga kontrolli i armëve në sistemet e mbrojtjes anti-raketë dhe kundërajrore deri te mbrojtja personale.
Bibliografi
- Vasin V.V. Gama e funksionimit të sistemeve matëse të inxhinierisë radio. Zhvillimi metodik. - M.: MIEM 1977.
- Vasin V.V. Rezolucioni dhe saktësia e matjeve në sistemet matëse të inxhinierisë radio. Zhvillimi metodik. - M .: MIEM 1977.
- Vasin V.V. Metodat për matjen e koordinatave dhe shpejtësisë radiale të objekteve në sistemet matëse të inxhinierisë radio. Shënime leksioni. - M .: MIEM 1975.
4. Bakulev P.A. Sistemet e radarit. Libër mësuesi për universitetet. - M .: "Radio
Teknika “2004.
5. Sistemet e inxhinierisë radio: Libër mësuesi për universitetet / Yu. M. Kazarinov [dhe të tjerët]; Ed. Yu.M. Kazarinova. - M .: Akademia, 2008 .-- 590 f.:
Punime të tjera të ngjashme që mund t'ju interesojnë.Wshm> |
|||
| 1029. | Zhvillimi i softuerit për kompleksin laboratorik të sistemit të trajnimit kompjuterik (KOS) "Expert Systems" | 4,25 MB | |
| Fusha e AI ka më shumë se dyzet vjet histori zhvillimi. Që në fillim, ai shqyrtoi një sërë problemesh shumë komplekse, të cilat, së bashku me të tjerat, janë ende objekt studimi: teorema automatike që vërteton ... | |||
| 3242. | Zhvillimi i një sistemi për korrigjimin dixhital të karakteristikave dinamike të transduktorit primar të sistemit matës | 306,75 KB | |
| Përpunimi i sinjalit të fushës së kohës përdoret gjerësisht në oshilografinë moderne elektronike dhe oshiloskopët dixhitalë. Dhe analizuesit e spektrit dixhital përdoren për të përfaqësuar sinjalet në domenin privat. Paketat shtesë përdoren për të studiuar aspektet matematikore të përpunimit të sinjalit | |||
| 13757. | Krijimi i një sistemi testimi të rrjetit për sistemet operative të mbështetjes elektronike të kurseve (në shembullin e guaskës së veglave Joomla) | 1.83 MB | |
| Programi për shkrimin e testeve do t'ju lejojë të punoni me pyetje në formë elektronike, të përdorni të gjitha llojet e informacionit dixhital për të shfaqur përmbajtjen e pyetjes. Qëllimi i punës së kursit është të krijojë një model modern të një shërbimi në internet për testimin e njohurive duke përdorur mjetet e zhvillimit të ueb-it dhe zbatimin e softuerit për funksionimin efektiv të sistemit të testimit - mbrojtje nga kopjimi i informacionit dhe mashtrimi gjatë kontrollit të njohurive, etj. Dy të fundit do të thotë krijimi i kushteve të barabarta për të gjithë kalimin e kontrollit të njohurive, pamundësinë e mashtrimit dhe .. ... | |||
| 523. | Sistemet funksionale të trupit. Puna e sistemit nervor | 4,53 KB | |
| Sistemet funksionale të trupit. Puna e sistemit nervor Përveç analizuesve, pra sistemeve shqisore, në trup funksionojnë edhe sisteme të tjera. Këto sisteme mund të përcaktohen qartë morfologjikisht, domethënë të kenë një strukturë të qartë. Sisteme të tilla përfshijnë, për shembull, sistemin e frymëmarrjes ose të tretjes. | |||
| 6243. | 44,47 KB | ||
| Sistemet e klasës CSRP Plnning e burimeve të sinkronizuara nga klientët. Sistemet CRM Marrëdhëniet me klientët Menaxhimi i marrëdhënieve me klientët. Sistemet e klasave EAM. Pavarësisht se ndërmarrjet kryesore për të forcuar tregun po prezantojnë sistemet më të fuqishme të klasës ERP, kjo nuk mjafton më për të rritur të ardhurat e kompanisë. | |||
| 3754. | Sistemet e numrave | 21,73 KB | |
| Numri është një koncept bazë në matematikë, i cili zakonisht nënkupton ose sasi, madhësi, peshë dhe të ngjashme, ose një numër rendor, renditje, kod, shifër dhe të ngjashme. | |||
| 4228. | Sistemet sociale | 11,38 KB | |
| Parsons është një menaxher magazine për një sistem të madh depoje. Sistemet më të rëndësishme të ruajtjes janë sistemi i kulturës, sistemi i specialitetit dhe sistemi i organizmit të sjelljes. Razmezhuvannya mіzh chotirma viokremlenimy pіdsystems diy mund të kryhen për funksionet e tyre karakteristike. Pra, sistemi mund të ndërtohet që të zgjasë përpara se të përshtatet integrimi dhe të ruajë sytë, në mënyrë që të mund të jeni të kënaqur me vimogat tuaja funksionale. | |||
| 9218. | SISTEMET E KURSIT TË AJONIT | 592,07 KB | |
| Metoda komplekse e përcaktimit të kursit. Për të përcaktuar rrjedhën e avionit, u krijua grupi më i shumtë i instrumenteve dhe sistemeve të kursit bazuar në parime të ndryshme fizike të funksionimit. Prandaj, kur matni kursin, ndodhin gabime për shkak të rrotullimit të Tokës dhe lëvizjes së avionit në lidhje me Tokën. Për të zvogëluar gabimet në leximet e kursit, korrigjohen largimi i dukshëm i xhirobusullës dhe pozicioni horizontal i boshtit të rotorit të xhiroskopit. | |||
| 5055. | Sistemet politike | 38,09 KB | |
| Funksionet e modernizimit të sistemeve politike. Duke e konsideruar politikën si një sferë ndërveprimi midis një personi dhe shtetit, mund të dallojmë dy opsione për ndërtimin e këtyre lidhjeve që janë përhapur vazhdimisht, por aspak në mënyrë të barabartë në historinë e jetës politike. | |||
| 8063. | Sisteme me shumë baza | 7,39 KB | |
| Sistemet me shumë baza lejojnë përdoruesit fundorë të faqeve të ndryshme të aksesojnë dhe të ndajnë të dhëna pa pasur nevojë të integrojnë fizikisht bazat e të dhënave ekzistuese. Ata u ofrojnë përdoruesve mundësinë për të menaxhuar bazat e të dhënave të nyjeve të tyre pa kontrollin e centralizuar që është i zakonshëm me llojet konvencionale të DBMS-ve të shpërndara. Një administrator lokal i bazës së të dhënave mund të japë akses në një pjesë specifike të bazës së të dhënave të tij duke krijuar një skemë eksporti. | |||
Lufta moderne është e shpejtë dhe kalimtare. Shpesh, fituesi në një përleshje luftarake është ai që është i pari që mund të zbulojë një kërcënim të mundshëm dhe t'i përgjigjet në mënyrë adekuate atij. Për më shumë se shtatëdhjetë vjet, metoda e radarit e bazuar në emetimin e valëve të radios dhe regjistrimin e reflektimeve të tyre nga objekte të ndryshme është përdorur për të kërkuar armikun në tokë, det dhe në ajër. Pajisjet që dërgojnë dhe marrin sinjale të tilla quhen radarë ose radarë.
Termi "radar" është një shkurtesë angleze (zbulimi dhe diapazoni i radios), i cili u lançua në vitin 1941, por shumë kohë më parë u bë një fjalë e pavarur dhe hyri në shumicën e gjuhëve të botës.
Shpikja e radarit është padyshim një ngjarje historike. Është e vështirë të imagjinohet bota moderne pa stacione radari. Ato përdoren në aviacion, në transportin detar, me ndihmën e radarit, parashikohet moti, identifikohen shkelësit e rregullave të qarkullimit rrugor dhe skanohet sipërfaqja e tokës. Komplekset e radarëve (RLC) kanë gjetur aplikimin e tyre në industrinë hapësinore dhe në sistemet e navigimit.
Megjithatë, përdorimi më i përhapur i radarëve gjendet në çështjet ushtarake. Duhet thënë se kjo teknologji fillimisht u krijua për nevoja ushtarake dhe arriti në fazën e zbatimit praktik pak para shpërthimit të Luftës së Dytë Botërore. Të gjitha vendet kryesore pjesëmarrëse në këtë konflikt në mënyrë aktive (dhe jo pa rezultat) përdorën stacione radari për zbulimin dhe zbulimin e anijeve dhe avionëve armik. Mund të pohohet me besim se përdorimi i radarëve ka vendosur rezultatin e disa betejave historike si në Evropë ashtu edhe në Teatrin e Operacioneve të Paqësorit.
Sot, radarët përdoren për një gamë jashtëzakonisht të gjerë detyrash ushtarake, nga gjurmimi i lëshimeve të ICBM deri tek zbulimi i artilerisë. Çdo avion, helikopter dhe luftanije ka sistemin e vet të radarit. Radarët janë shtylla kurrizore e një sistemi të mbrojtjes ajrore. Kompleksi më i ri i radarëve me një grup antenash me faza do të instalohet në tankun premtues rus Armata. Në përgjithësi, shumëllojshmëria e radarëve modernë është e mahnitshme. Këto janë pajisje krejtësisht të ndryshme që ndryshojnë në madhësi, karakteristika dhe qëllim.
Mund të themi me besim se sot Rusia është një nga liderët e njohur botërorë në zhvillimin dhe prodhimin e radarëve. Megjithatë, para se të flasim për tendencat në zhvillimin e sistemeve të radarëve, duhen thënë disa fjalë për parimet e funksionimit të radarëve, si dhe për historinë e sistemeve të radarëve.
Si funksionon radari
Vendndodhja është një metodë (ose proces) për të përcaktuar vendndodhjen e diçkaje. Prandaj, radari është një metodë për të zbuluar një objekt ose objekt në hapësirë duke përdorur valët e radios, të cilat emetohen dhe merren nga një pajisje e quajtur radar ose radar.
Parimi fizik i funksionimit të një radari primar ose pasiv është mjaft i thjeshtë: ai transmeton valë radio në hapësirë, të cilat reflektohen nga objektet përreth dhe kthehen në të në formën e sinjaleve të reflektuara. Duke i analizuar ato, radari është në gjendje të zbulojë një objekt në një pikë të caktuar në hapësirë, dhe gjithashtu të tregojë karakteristikat e tij kryesore: shpejtësinë, lartësinë, madhësinë. Çdo radar është një pajisje komplekse radioteknike, e përbërë nga shumë komponentë.
Çdo radar përbëhet nga tre elementë kryesorë: një transmetues sinjali, një antenë dhe një marrës. Të gjitha stacionet e radarëve mund të ndahen në dy grupe të mëdha:
- impuls;
- veprim i vazhdueshëm.
Një transmetues radar pulsi lëshon valë elektromagnetike për një periudhë të shkurtër kohe (fraksione të sekondës), sinjali tjetër dërgohet vetëm pasi pulsi i parë kthehet dhe godet marrësin. Shkalla e përsëritjes së pulsit është një nga karakteristikat më të rëndësishme të një radari. Radarët me frekuencë të ulët dërgojnë disa qindra impulse në minutë.
Antena e radarit të pulsit funksionon si për marrjen ashtu edhe për transmetimin. Pasi të lëshohet sinjali, transmetuesi fiket për një kohë dhe marrësi ndizet. Pas marrjes së tij ndodh procesi i kundërt.
Radarët me puls kanë edhe disavantazhe edhe avantazhe. Ata mund të përcaktojnë gamën e disa objektivave menjëherë, një radar i tillë mund të menaxhojë mirë me një antenë, treguesit e pajisjeve të tilla janë të thjeshtë. Sidoqoftë, në këtë rast, sinjali i emetuar nga një radar i tillë duhet të ketë një fuqi mjaft të lartë. Ju gjithashtu mund të shtoni se të gjithë radarët modernë të gjurmimit janë bërë sipas një skeme pulsi.
Stacionet e radarëve me pulsim zakonisht përdorin magnetrone ose tubat e valëve udhëtuese si burim sinjali.
Antena e radarit fokuson dhe drejton sinjalin elektromagnetik, merr pulsin e reflektuar dhe e transmeton atë te marrësi. Ka radarë në të cilët sinjali merret dhe transmetohet nga antena të ndryshme dhe mund të vendosen në një distancë të konsiderueshme nga njëra-tjetra. Antena e radarit është e aftë të lëshojë valë elektromagnetike në një rreth ose të punojë në një sektor të caktuar. Rrezja e radarit mund të drejtohet në një spirale ose në formën e një koni. Nëse është e nevojshme, radari mund të gjurmojë një objektiv në lëvizje, duke drejtuar vazhdimisht një antenë drejt tij duke përdorur sisteme speciale.
Funksionet e marrësit përfshijnë përpunimin e informacionit të marrë dhe transmetimin e tij në ekran nga i cili lexohet nga operatori.
Përveç radarëve me puls, ekzistojnë radarë të vazhdueshëm që lëshojnë vazhdimisht valë elektromagnetike. Stacione të tilla radarësh përdorin efektin Doppler në punën e tyre. Ai konsiston në faktin se frekuenca e një valë elektromagnetike e reflektuar nga një objekt që i afrohet burimit të sinjalit do të jetë më i lartë se ai nga një objekt që largohet. Në këtë rast, frekuenca e pulsit të emetuar mbetet e pandryshuar. Radarët e këtij lloji nuk zbulojnë objekte të palëvizshme, marrësi i tyre kap vetëm valë me një frekuencë më të lartë ose më të ulët se ajo e emetuar.
Radari tipik Doppler është radari i përdorur nga oficerët e policisë rrugore për të përcaktuar shpejtësinë e automjeteve.
Problemi kryesor i radarëve të vazhdueshëm është pamundësia me ndihmën e tyre për të përcaktuar distancën nga objekti, por gjatë funksionimit të tyre nuk ka ndërhyrje nga objektet e palëvizshme midis radarit dhe objektivit ose pas tij. Përveç kësaj, radarët Doppler janë pajisje mjaft të thjeshta që kërkojnë sinjale me fuqi të ulët për të funksionuar. Duhet të theksohet gjithashtu se stacionet moderne të radarëve me valë të vazhdueshme kanë aftësinë të përcaktojnë distancën nga një objekt. Kjo bëhet duke ndryshuar frekuencën e radarit gjatë funksionimit.
Një nga problemet kryesore në funksionimin e radarëve pulsues është ndërhyrja nga objektet e palëvizshme - si rregull, është sipërfaqja e tokës, malet, kodrat. Kur radarët e impulseve ajrore të avionëve janë duke funksionuar, të gjitha objektet e vendosura më poshtë janë të "hijezuar" nga një sinjal i reflektuar nga sipërfaqja e tokës. Nëse flasim për sisteme radari në tokë ose në anije, atëherë për ta ky problem manifestohet në zbulimin e objektivave që fluturojnë në lartësi të ulëta. Për të eliminuar një ndërhyrje të tillë, përdoret i njëjti efekt Doppler.
Përveç radarëve parësorë, ekzistojnë edhe të ashtuquajturit radarë dytësorë, të cilët përdoren në aviacion për identifikimin e avionëve. Përbërja e sistemeve të tilla të radarit, përveç transmetuesit, antenës dhe marrësit, përfshin edhe një transponder avioni. Kur rrezatohet me një sinjal elektromagnetik, transponderi jep informacion shtesë në lidhje me lartësinë, rrugën, numrin e tabelës dhe kombësinë e tij.
Gjithashtu, stacionet e radarëve mund të ndahen sipas gjatësisë dhe frekuencës së valës në të cilën ata veprojnë. Për shembull, për të studiuar sipërfaqen e Tokës, si dhe për të punuar në distanca të konsiderueshme, përdoren valët 0,9-6 m (frekuenca 50-330 MHz) dhe 0,3-1 m (frekuenca 300-1000 MHz). Për kontrollin e trafikut ajror përdoret radari me gjatësi vale 7.5-15 cm, dhe radarët mbi horizont të stacioneve të zbulimit të lëshimit të raketave funksionojnë në valë me gjatësi 10 deri në 100 metra.
Historia e radarit
Ideja e radarit lindi pothuajse menjëherë pas zbulimit të valëve të radios. Në vitin 1905, Christian Hülsmeier, një punonjës i kompanisë gjermane Siemens, krijoi një pajisje që mund të zbulonte objekte të mëdha metalike duke përdorur valë radio. Shpikësi sugjeroi instalimin e tij në anije në mënyrë që ato të shmangnin përplasjet në kushte të dukshmërisë së dobët. Megjithatë, kompanitë e transportit nuk ishin të interesuara për pajisjen e re.
Eksperimente me radar u kryen edhe në Rusi. Në fund të shekullit të 19-të, shkencëtari rus Popov zbuloi se objektet metalike pengojnë përhapjen e valëve të radios.
Në fillim të viteve 1920, inxhinierët amerikanë Albert Taylor dhe Leo Young ishin në gjendje të zbulonin një anije që kalonte duke përdorur valët e radios. Sidoqoftë, gjendja e industrisë së inxhinierisë radio në atë kohë ishte e tillë që ishte e vështirë të krijoheshin modele industriale të stacioneve të radarëve.
Stacionet e para të radarëve që mund të përdoreshin për zgjidhjen e problemeve praktike u shfaqën në Angli rreth mesit të viteve '30. Këto pajisje ishin shumë të mëdha dhe mund të instaloheshin vetëm në tokë ose në kuvertën e anijeve të mëdha. Vetëm në vitin 1937 u krijua një prototip i një radari miniaturë që mund të instalohej në një avion. Me fillimin e Luftës së Dytë Botërore, britanikët kishin vendosur një zinxhir stacionesh radarësh të quajtur Shtëpia e Zinxhirit.
Ne ishim të angazhuar në një drejtim të ri premtues në Gjermani. Dhe, duhet të them, jo pa sukses. Tashmë në vitin 1935, Raeder, komandantit të përgjithshëm të flotës gjermane, iu shfaq një radar i punës me një ekran me rreze elektronike. Më vonë, në bazë të tij, u krijuan mostra serike të radarëve: Seetakt për forcat detare dhe Freya për mbrojtjen ajrore. Në vitin 1940, sistemi i kontrollit të zjarrit të radarit Würzburg filloi të hyjë në ushtrinë gjermane.
Sidoqoftë, megjithë arritjet e dukshme të shkencëtarëve dhe inxhinierëve gjermanë në fushën e radarëve, ushtria gjermane filloi të përdorë radarë më vonë se britanikët. Hitleri dhe maja e Rajhut i konsideronin radarët si armë ekskluzivisht mbrojtëse, të cilat nuk ishin shumë të nevojshme nga ushtria fitimtare gjermane. Është për këtë arsye që nga fillimi i Betejës së Britanisë, gjermanët kishin vendosur vetëm tetë radarë Freya, megjithëse për nga karakteristikat e tyre ata ishin të paktën po aq të mirë sa homologët e tyre britanikë. Në përgjithësi, mund të themi se ishte përdorimi i suksesshëm i radarëve që përcaktoi kryesisht rezultatin e Betejës së Britanisë dhe konfrontimin pasues midis Luftwaffe dhe Forcave Ajrore Aleate në qiejt e Evropës.
Më vonë, gjermanët, bazuar në sistemin Würzburg, krijuan një linjë të mbrojtjes ajrore, e cila u quajt "linja Kammhuber". Duke përdorur forcat speciale, aleatët ishin në gjendje të zbulonin sekretet e punës së radarëve gjermanë, gjë që bëri të mundur bllokimin efektiv të tyre.
Pavarësisht se britanikët u futën në garën e "radarëve" më vonë se amerikanët dhe gjermanët, në vijën e finishit mundën t'i parakalonin dhe t'i afroheshin fillimit të Luftës së Dytë Botërore me sistemin më të avancuar të zbulimit të avionëve radar.
Tashmë në shtator 1935, britanikët filluan ndërtimin e një rrjeti stacionesh radarësh, i cili kishte përfshirë tashmë njëzet radarë para luftës. Ajo bllokoi plotësisht qasjen në Ishujt Britanikë nga brigjet evropiane. Në verën e vitit 1940, inxhinierët britanikë krijuan një magnetron rezonant, i cili më vonë u bë baza për stacionet e radarëve në bord të instaluar në avionët amerikanë dhe britanikë.
Puna në fushën e radarëve ushtarakë u krye edhe në Bashkimin Sovjetik. Eksperimentet e para të suksesshme për zbulimin e avionëve duke përdorur stacione radari në BRSS u kryen në mesin e viteve 1930. Në 1939, radari i parë RUS-1 u miratua nga Ushtria e Kuqe, dhe në 1940 - RUS-2. Të dy këto stacione u vunë në prodhim serik.
Lufta e Dytë Botërore tregoi qartë efikasitetin e lartë të përdorimit të stacioneve të radarëve. Prandaj, pas përfundimit të tij, zhvillimi i radarëve të rinj u bë një nga fushat prioritare për zhvillimin e pajisjeve ushtarake. Me kalimin e kohës, radarët e ajrit morën të gjithë avionët dhe anijet ushtarake pa përjashtim, radarët u bënë baza për sistemet e mbrojtjes ajrore.
Gjatë Luftës së Ftohtë, Shtetet e Bashkuara dhe BRSS fituan një armë të re shkatërruese - raketa balistike ndërkontinentale. Zbulimi i lëshimit të këtyre raketave është bërë një çështje jete a vdekjeje. Shkencëtari sovjetik Nikolai Kabanov propozoi idenë e përdorimit të valëve të shkurtra të radios për të zbuluar avionët e armikut në distanca të gjata (deri në 3 mijë km). Ishte mjaft e thjeshtë: Kabanov zbuloi se valët e radios 10-100 metra të gjata mund të reflektohen nga jonosfera, dhe objektivat rrezatues në sipërfaqen e tokës, kthehen në të njëjtën mënyrë në radar.
Më vonë, bazuar në këtë ide, u zhvilluan radarë për zbulimin mbi horizont të lëshimit të raketave balistike. Një shembull i një radari të tillë është Daryal, një stacion radar që për disa dekada ishte baza e sistemit sovjetik të paralajmërimit të lëshimit të raketave.
Aktualisht, një nga drejtimet më premtuese në zhvillimin e teknologjisë së radarit është krijimi i një radari me një grup antenash me faza (PAR). Radarë të tillë kanë jo një, por qindra emetues të valëve të radios, puna e të cilëve kontrollohet nga një kompjuter i fuqishëm. Valët e radios të emetuara nga burime të ndryshme në një grup me faza mund të amplifikojnë njëra-tjetrën nëse janë në fazë, ose, anasjelltas, dobësohen.
Sinjalit të radarit me një grup me faza mund t'i jepet çdo formë e dëshiruar, ai mund të zhvendoset në hapësirë pa ndryshuar pozicionin e vetë antenës dhe mund të punojë me frekuenca të ndryshme rrezatimi. Një radar me grup fazash është shumë më i besueshëm dhe më i ndjeshëm se një radar konvencional i antenës. Sidoqoftë, radarë të tillë kanë gjithashtu të meta: ftohja e radarit me grup faza është një problem i madh, përveç kësaj, ato janë të vështira për t'u prodhuar dhe janë të shtrenjta.
Radarët e rinj me grupe faza janë duke u instaluar në luftëtarët e gjeneratës së pestë. Kjo teknologji përdoret në sistemin e paralajmërimit të hershëm të raketave amerikane. Në tankun më të ri rus "Armata" do të instalohet një kompleks radari me një grup fazash. Duhet të theksohet se Rusia është një nga udhëheqësit botërorë në zhvillimin e radarëve të grupeve me faza.
Nëse keni ndonjë pyetje - lini ato në komentet poshtë artikullit. Ne ose vizitorët tanë do të jemi të lumtur t'u përgjigjemi atyre.
Parimi i funksionimit të një radari pulsues mund të kuptohet duke marrë parasysh "bllokun e thjeshtuar të një radari pulsues (Fig. 3.1, rrëshqitja 20, 25 ) dhe grafikët që shpjegojnë funksionimin e një radari pulsues (Fig.3.2, rrëshqitja 21, 26 ).
Shtë më mirë të filloni të konsideroni funksionimin e një radari pulsues nga njësia e sinkronizimit (njësia e nisjes) e stacionit. Ky bllok vendos "ritmin" e punës së stacionit: vendos shkallën e përsëritjes së sinjaleve të provës, sinkronizon funksionimin e pajisjes treguese me funksionimin e transmetuesit të stacionit. Sinkronizuesi gjeneron impulse afatshkurtra me majë të mprehtë DHE zap me një shkallë të caktuar përsëritjeje T P... Strukturisht, sinkronizuesi mund të bëhet në formën e një njësie të veçantë ose të përfaqësojë një tërësi të vetme me modulatorin e stacionit.
Modulator kontrollon funksionimin e gjeneratorit të mikrovalës, e ndez dhe fiket. Modulatori aktivizohet nga pulset e sinkronizuesit dhe gjeneron impulse të fuqishme drejtkëndore të amplitudës së kërkuar U m dhe kohëzgjatja τ dhe... Gjeneratori i mikrovalës ndizet vetëm në prani të pulseve të modulatorit. Frekuenca e ndezjes së gjeneratorit të mikrovalës dhe, rrjedhimisht, shkalla e përsëritjes së pulseve të provës përcaktohet nga frekuenca e pulseve të sinkronizuesit T P... Kohëzgjatja e gjeneratorit të mikrovalës sa herë që ndizet (d.m.th., kohëzgjatja e pulsit të sondës) varet nga kohëzgjatja e formësimit të pulsit në modulator. τ dhe... Kohëzgjatja e pulsit të modulatorit τ dhe zakonisht është disa mikrosekonda, dhe pauzat ndërmjet tyre janë qindra e mijëra mikrosekonda.
Nën veprimin e tensionit të modulatorit, gjeneratori i mikrovalës gjeneron impulse të fuqishme radio U gjen, kohëzgjatja dhe forma e të cilave përcaktohet nga kohëzgjatja dhe forma e pulseve të modulatorit. Lëkundjet me frekuencë të lartë, d.m.th., provimi i impulseve nga gjeneratori i mikrovalës, kalojnë përmes çelësit të antenës në antenë. Frekuenca e lëkundjes së pulseve të radios përcaktohet nga parametrat e gjeneratorit të mikrovalës.
Ndërprerës i antenës (AP) ofron mundësinë për të përdorur transmetuesin dhe marrësin në një antenë të përbashkët. Gjatë gjenerimit të pulsit të sondës (μs), ai lidh antenën me daljen e transmetuesit dhe bllokon hyrjen e marrësit, dhe për pjesën tjetër të kohës (koha e pauzës është qindra, mijëra μs), lidh antenën me hyrjen e marrësit dhe e shkëput atë nga transmetuesi. Në një radar pulsi, çelsat automatike me shpejtësi të lartë përdoren si ndërprerës antenash.
Antena konverton lëkundjet e mikrovalës në energji elektromagnetike (valët e radios) dhe e fokuson atë në një rreze të ngushtë. Sinjalet e reflektuara nga objektivi merren nga antena, kalojnë nëpër çelësin e antenës dhe futen në hyrjen e marrësit U Me, ku ato zgjidhen, amplifikohen, zbulohen dhe futen përmes pajisjeve kundër ndërhyrjes në pajisjet treguese.
Pajisja kundër bllokimit ndizet vetëm nëse ka ndërhyrje pasive dhe aktive në zonën e mbulimit të radarit. Kjo pajisje do të studiohet në detaje në temën 7.
Pajisja e ekranit është një pajisje terminale e radarit dhe shërben për të shfaqur dhe marrë informacionin e radarit. Qarku elektrik dhe dizajni i pajisjeve treguese përcaktohen nga qëllimi praktik i stacionit dhe mund të jenë shumë të ndryshëm. për shembull, për zbulimin e radarit duke përdorur pajisje treguese, duhet të riprodhohet situata e ajrit dhe të përcaktohen koordinatat e objektivave D dhe β. Këta tregues quhen tregues të pamjes gjithëpërfshirëse (PID). Treguesit e lartësisë përdoren në radarin e matjes së lartësisë së synuar (altimetra). Treguesit e diapazonit matin vetëm diapazonin e objektivit dhe përdoren për kontroll.
Për të përcaktuar me saktësi diapazonin, është e nevojshme të matni intervalin kohor t s(dhjetëra e qindra mikrosekonda) me saktësi të lartë, domethënë kërkohen pajisje me inerci shumë të ulët. Prandaj, në treguesit e diapazonit, tubat me rreze katodike (CRT) përdoren si instrumente matës.
Shënim. Parimi i matjes së diapazonit u studiua në mësimin 1, prandaj, kur studiohet kjo çështje, vëmendja kryesore duhet t'i kushtohet formimit të fshirjes në PPI.
Thelbi i rangut (koha e vonesës t s) me ndihmën e një CRT mund të shpjegohet me shembullin e përdorimit të një fshirjeje lineare në një tub me një rreze elektrostatike.
Me një skanim linear në një CRT, një rreze elektronike nën ndikimin e një tensioni skanimi U R periodikisht lëviz me një shpejtësi konstante në një vijë të drejtë nga e majta në të djathtë (Fig. 1.7, rrëshqitja 9, 12 ). Tensioni i fshirjes gjenerohet nga një gjenerator special i fshirjes, i cili aktivizohet nga i njëjti puls sinkronizues si modulatori i transmetuesit. Prandaj, lëvizja e rrezes nëpër ekran fillon sa herë që dërgohet pulsi i sondës.
Kur përdorni shenjën e amplitudës së objektivit, sinjali i reflektuar që vjen nga dalja e marrësit bën që rreze të devijohet në drejtim pingul. Kështu, sinjali i reflektuar mund të shihet në ekranin e tubit. Sa më larg të jetë objektivi, aq më shumë kohë kalon para shfaqjes së pulsit të reflektuar dhe më tej në të djathtë rrezja arrin të lëvizë përgjatë vijës së fshirjes. Natyrisht, çdo pikë e linjës së skanimit korrespondon me një moment të caktuar të mbërritjes së sinjalit të reflektuar dhe, për rrjedhojë, një vlerë të caktuar të diapazonit.
Në radarin që funksionon në modalitetin e pamjes rrethore, përdoren treguesit e pamjes rrethore (IKO) dhe CRT me devijimin e rrezeve elektromagnetike dhe shenjën e shkëlqimit. Antena e radarit me rreze të ngushtë (BP) lëviz nga mekanizmi i rrotullimit të antenës në rrafshin horizontal dhe "skanon" hapësirën përreth (Fig. 3.3, rrëshqitje,
Në PPI, linja e fshirjes së diapazonit rrotullohet në azimut në mënyrë sinkrone me antenën, dhe fillimi i lëvizjes së rrezes së elektronit nga qendra e tubit në drejtimin radial përkon me momentin e emetimit të pulsit të sondës. Rrotullimi sinkron i fshirjes në IKO me antenën e radarit kryhet duke përdorur një makinë sinkrone të energjisë (SSP). Sinjalet e përgjigjes shfaqen në ekranin e treguesit në formën e një shenje ndriçimi.
ICO ju lejon të përcaktoni njëkohësisht diapazonin D dhe azimuti β qëllimet. Për lehtësinë e leximit në ekranin e PPI, shenjat e shkallës së diapazonit aplikohen elektronikisht në formën e rrathëve dhe shenjat e shkallës së azimutit në formën e vijave radiale të ndritshme (Fig. 3.3, rrëshqitje, 8, 27 ).
Shënim. Duke përdorur televizorin dhe kartën e televizorit, ftojini nxënësit të përcaktojnë koordinatat e qëllimeve. Tregoni shkallën e treguesit: shenjat e diapazonit vijojnë pas 10 km, shenjat e azimutit - pas 10 gradë.
PËRFUNDIM
(rrëshqitje 28)
Përcaktimi i distancës nga një objekt me metodën e impulsit reduktohet në matjen e kohës së vonesës t s sinjali i reflektuar në raport me pulsin e sondës. Si zanafillë e kohës së përhapjes së valëve të radios merret momenti i emetimit të pulsit të sondës.
Përparësitë e radarëve të pulsit:
lehtësia e vëzhgimit vizual të të gjitha objektivave të rrezatuara njëkohësisht nga antena në formën e shenjave në ekranin e treguesit;
funksionimi i alternuar i transmetuesit dhe marrësit ju lejon të përdorni një antenë të përbashkët për transmetim dhe pritje.
Pyetja e dytë e trajnimit.
Treguesit kryesorë të metodës së impulsit
Treguesit kryesorë të metodës së impulsit janë (rrëshqitje 29) :
Gama maksimale e përcaktuar në mënyrë të qartë, D;
rezolucioni i diapazonit, δD;
diapazoni minimal i zbulueshëm, D min .
Le të shqyrtojmë këta tregues.
Gama maksimale e paqartë
Gama maksimale e radarit përcaktohet nga formula bazë e radarit dhe varet nga parametrat e radarit.
Paqartësia e përcaktimit të distancës nga objekti varet nga periudha e përsëritjes së pulseve të provës T P... Më tej, kjo pyetje shtrohet si më poshtë.
Gama maksimale e radarit është 300 km. Përcaktoni kohën e vonesës në objektivin e vendosur në këtë varg
Periudha e përsëritjes së pulseve të provës u zgjodh e barabartë me 1000 μs. Përcaktoni diapazonin e objektivit, koha e vonesës deri në të cilën është T P
Ka dy objektiva në hapësirën ajrore: objektivi nr.1 në një distancë prej 100 km dhe objektivi nr.2 në një distancë prej 200 km. Si do të duken shenjat nga këto objektiva në treguesin e radarit (Fig. 3.4, rrëshqitja 22, 30 ).
Kur gjurmoni hapësirën me impulse me një periudhë përsëritjeje prej 1000 μs, shenja nga objektivi nr. 1 do të shfaqet në një distancë prej 50 km, pasi pas një distancë prej 150 km do të fillojë një periudhë e re fshirjeje dhe objektivi i largët do të shënojë në fillimi i shkallës (në një distancë prej 50 km). Gama e numëruar nuk korrespondon me atë reale.
Si të eliminohet paqartësia në përcaktimin e diapazonit?
Pasi të keni përmbledhur përgjigjet e studentëve, përfundoni:
Për një përcaktim të qartë të diapazonit, është e nevojshme të zgjidhet periudha e përsëritjes së pulseve të provës në përputhje me gamën maksimale të specifikuar të radarit, d.m.th.
Për një distancë të caktuar prej 300 km, periudha e përsëritjes së pulseve të tingullit duhet të jetë më e madhe se 2000 μs ose frekuenca e përsëritjes duhet të jetë më e vogël se 500 Hz.
Për më tepër, diapazoni maksimal i zbulueshëm varet nga gjerësia e rrezes së antenës, shpejtësia e rrotullimit të antenës dhe numri i kërkuar i pulseve të reflektuara nga objektivi në një rrotullim të antenës.
Rezolucioni i rrezes (δD) është distanca minimale midis dy objektivave të vendosur në të njëjtin azimut dhe lartësi, në të cilën sinjalet e pasqyruara prej tyre vëzhgohen veçmas në ekranin e treguesit.(Fig.3.5, rrëshqitje 23, 31, 32 ).
Për një kohëzgjatje të caktuar të pulsit të provës τ dhe dhe distancën ndërmjet objektivave ∆Д 1 objektivat # 1 dhe # 2 rrezatohen veçmas. Me të njëjtën gjerësi pulsi, por me një distancë midis objektivave ∆Д 2 objektivat nr.3 dhe nr.4 rrezatohen njëkohësisht. Prandaj, në rastin e parë, PPI-të do të jenë të dukshme në ekran veç e veç, dhe në të dytën - së bashku. Nga kjo rrjedh se për marrjen e veçantë të sinjaleve të pulsit, është e nevojshme që intervali kohor ndërmjet momenteve të marrjes së tyre të jetë më i madh se kohëzgjatja e pulsit. τ dhe (∆ t > τ dhe )
Diferenca minimale (D 2 - D 1 ), në të cilat objektivat janë të dukshme në ekran veç e veç, sipas definicionit ekziston një rezolucion diapazoni δД, prandaj
Përveç kohëzgjatjes së pulsit τ dhe rezolucioni i stacionit për sa i përket rrezes ndikohet nga rezolucioni i treguesit, i cili përcaktohet nga shkalla e fshirjes dhe diametri minimal i pikës së ndezur në ekranin CRT ( d P ≈ 1 mm). Sa më e madhe të jetë shkalla e fshirjes së diapazonit dhe sa më i mirë të jetë fokusimi i rrezes CRT, aq më e mirë është rezolucioni i treguesit.
Në rastin e përgjithshëm, rezolucioni i rrezes së radarit është
ku δD dhe- zgjidhja e treguesit.
Sa më pak δD , aq më e mirë është rezolucioni. Në mënyrë tipike, rezolucioni i diapazonit të radarit është δD= (0,5 ... 5) km.
Në ndryshim nga rezolucioni për sa i përket diapazonit, rezolucioni në koordinata këndore (në azimut δβ dhe këndi i vendit δε ) jo varet nga metoda e radarit dhe përcaktohet nga gjerësia e modelit të rrezatimit të antenës në rrafshin përkatës, i cili zakonisht matet në nivelin e gjysmës së fuqisë.
Rezolucioni i azimutit të radarit δβ Oështë e barabartë me:
δβ O = φ 0,5r O + δβ dhe O ,
ku φ 0,5r O- gjerësia e modelit të drejtimit në gjysmën e fuqisë në planin horizontal;
δβ dhe O- rezolucioni i azimutit të pajisjes së treguesit.
Stacionet e radarëve me rezolucion të lartë ju lejojnë të vëzhgoni dhe përcaktoni veçmas koordinatat e objektivave të vendosura ngushtë.
Gama minimale e zbulueshme është distanca më e shkurtër në të cilën stacioni mund të zbulojë ende një objektiv. Ndonjëherë zona përreth stacionit, në të cilën objektivat nuk zbulohen, quhet zonë "e vdekur". ( rrëshqitje 33 ).
Përdorimi i një antene në një radar pulsues për transmetimin e pulseve të tingullit dhe marrjen e sinjaleve të reflektuara kërkon fikjen e marrësit për kohëzgjatjen e rrezatimit të pulsit të tingullit. τ u... Prandaj, sinjalet e reflektuara që mbërrijnë në stacion në momentin kur marrësi i tij nuk është i lidhur me antenën nuk do të merren dhe regjistrohen në tregues. Kohëzgjatja gjatë së cilës marrësi nuk mund të marrë sinjale të reflektuara përcaktohet nga kohëzgjatja e pulsit të sondës τ u dhe koha e nevojshme për të kaluar antenën nga transmetimi në marrjen pas ekspozimit ndaj një pulsi të sondës së transmetuesit t v .
Duke ditur këtë herë, vlera e diapazonit minimal D min Radari i pulsit mund të përcaktohet nga formula
ku τ u- kohëzgjatja e pulsit të sondës së radarit;
t v- koha e ndezjes së marrësit pas përfundimit të pulsit të sondës së transmetuesit (njësi - μs).
për shembull... Në τ u= 10μs D min = 1500 m
në τ u= 1 μs D min = 150 m.
Duhet të kihet parasysh se për të rritur rrezen e zonës "të vdekur". D min çon në praninë në ekran të treguesit të reflektuar nga objektet lokale dhe diapazonin e kufizuar të rrotullimit të antenës në lartësi.
PËRFUNDIM
Metoda e radarit pulsues është efektive për matjen e gamës së objekteve të vendosura në distanca të mëdha.
Pyetja e tretë studimore
Metoda e rrezatimit të vazhdueshëm
Së bashku me përdorimin e metodës pulsuese, radari mund të kryhet duke përdorur instalime me rrezatim të vazhdueshëm të energjisë. Me metodën e vazhdueshme të rrezatimit, është e mundur që të dërgohet shumë energji drejt objektivit.
Së bashku me avantazhin e rendit të energjisë, metoda e rrezatimit të vazhdueshëm është inferiore ndaj metodës pulsuese në një numër treguesish. Varësisht se cili parametër i sinjalit të reflektuar shërben si bazë për matjen e rrezes deri në objektiv, me metodën e vazhdueshme të radarit, dallohen:
metoda fazore (fazometrike) e radarit;
Metoda e frekuencës së radarit.
Metodat e kombinuara të radarit janë gjithashtu të mundshme, në veçanti, faza e pulsit dhe frekuenca e pulsit.
Me metodën e fazës Për radarin, distanca nga objektivi në objektiv gjykohet nga diferenca e fazës midis dridhjeve të reflektuara të emetuara dhe të marra. Metodat e para të matjes së distancës fasometrike u propozuan dhe u zhvilluan nga akademikët L.I. Mandelstam dhe N.D. Papaleksi. Këto metoda kanë gjetur aplikim në sistemet e radio navigimit të aviacionit me rreze të gjatë me valë të gjata.
Me metodën e frekuencës Për radarin, distanca nga objektivi gjykohet nga frekuenca e goditjes midis sinjaleve të drejtpërdrejta dhe të reflektuara.
Shënim. Studentët i studiojnë këto metoda në mënyrë të pavarur. Literatura: Slutsky V.Z. Teknika e pulsit dhe bazat e radarit. S. 227-236.
PËRFUNDIM
Përcaktimi i distancës nga objekti me metodën e pulsit reduktohet në ndryshimin e kohës së vonesës t zap të sinjalit të reflektuar në raport me pulsin e provës.
Për përcaktimin e qartë të distancës nga objekti, është e nevojshme që t zap.mah ≤ T p.
Rezolucioni i distancës δD është aq më i mirë, aq më e shkurtër është kohëzgjatja e pulsit të sondës τ u.
Artikulli diskuton parimin e funksionimit dhe diagramin e përgjithshëm strukturor të radarit të anijes. Funksionimi i stacioneve të radarit (radarit) bazohet në përdorimin e fenomenit të reflektimit të valëve të radios nga pengesa të ndryshme të vendosura në rrugën e përhapjes së tyre, domethënë, në radar, fenomeni i jehonës përdoret për të përcaktuar pozicionin e objekteve. . Për këtë, radari ka një transmetues, një marrës, një pajisje të veçantë antenë-valore dhe një tregues me një ekran për vëzhgimin vizual të sinjaleve të jehonës. Kështu, funksionimi i një stacioni radar mund të përfaqësohet si më poshtë: një transmetues radar gjeneron lëkundje me frekuencë të lartë të një forme të caktuar, të cilat dërgohen në hapësirë nga një rreze e ngushtë që rrotullohet vazhdimisht përgjatë horizontit. Dridhjet e reflektuara nga çdo objekt në formën e një jehone merren nga marrësi dhe shfaqen në ekranin e treguesit, ndërsa është e mundur që menjëherë të përcaktohet në ekran drejtimi (qëndrimi) ndaj objektit dhe largësia e tij nga anija.
Mbajtja e një objekti përcaktohet nga drejtimi i një rreze të ngushtë radari, e cila aktualisht po bie mbi objektin dhe reflektohet prej tij.
Distanca nga objekti mund të merret duke matur intervale të vogla kohore midis dërgimit të pulsit të sondës dhe momentit të marrjes së pulsit të reflektuar, me kusht që pulset e radios të përhapen me një shpejtësi prej c = 3 X 108 m / s. Radarët e anijes kanë tregues të shikueshmërisë së gjithanshme (IKO), në ekranin e të cilëve formohet një imazh i situatës së lundrimit që rrethon anijen.
Radarët bregdetar të instaluar në porte, në afrimet drejt tyre dhe në kanale ose në rrugë komplekse janë të përhapur. Me ndihmën e tyre u bë e mundur kryerja e hyrjes së anijeve në port, kontrolli i lëvizjes së anijeve përgjatë rrugës së lirë, kanalit në kushte shikueshmërie të dobët, si rezultat i së cilës koha e boshtit të anijeve zvogëlohet ndjeshëm. Këto stacione në disa porte plotësohen me pajisje speciale transmetuese televizive, të cilat transmetojnë imazhe nga ekrani i stacionit të radarit tek anijet që i afrohen portit. Imazhet e transmetuara merren në anije nga një marrës konvencional televiziv, i cili lehtëson shumë detyrën e navigatorit për të hyrë në anije në port me shikueshmëri të dobët.
Radarët bregdetar (port) mund të përdoren gjithashtu nga dispeçeri i portit për të monitoruar lëvizjen e anijeve të vendosura në zonën ujore të portit ose në afrimet drejt tij.
Le të shqyrtojmë parimin e funksionimit të radarit të një anijeje me një tregues të pamjes rrethore. Le të përdorim një bllok diagramë të thjeshtuar të radarit për të shpjeguar funksionimin e tij (Fig. 1).
Pulsi nxitës i gjeneruar nga gjeneratori ZI inicion (sinkronizon) të gjitha njësitë e radarit.
Kur pulset e shkasit mbërrijnë në transmetues, modulatori (Mod) gjeneron një impuls drejtkëndor me një kohëzgjatje prej disa të dhjetave të një mikrosekondi, i cili futet në gjeneratorin e magnetronit (MG).
Magnetroni gjeneron një impuls sondë me fuqi 70-80 kW, gjatësi vale 1 = 3,2 cm, frekuencë / s = 9400 MHz. Impulsi i magnetronit përmes çelësit të antenës (AP) përmes një vale të veçantë furnizohet në antenë dhe lëshohet në hapësirë nga një rreze e ngushtë drejtimi. Gjerësia e rrezes është 1-2 ° në planin horizontal dhe rreth 20 ° në planin vertikal. Antena, që rrotullohet rreth boshtit vertikal me një shpejtësi prej 12-30 rpm, rrezaton të gjithë hapësirën që rrethon anijen.
Sinjalet e reflektuara merren nga e njëjta antenë, prandaj, AP bën lidhjen alternative të antenës me transmetuesin, pastaj me marrësin. Pulsi i reflektuar futet përmes çelësit të antenës në mikser, me të cilin është lidhur gjeneratori klystron (KG). Ky i fundit gjeneron lëkundje me fuqi të ulët me një frekuencë f Г = 946 0 MHz.
Në mikser, si rezultat i shtimit të lëkundjeve, ndahet një frekuencë e ndërmjetme fPR = fG-fC = 60 MHz, e cila më pas futet në një përforcues të frekuencës së ndërmjetme (IFA), ai amplifikon pulset e reflektuara. Me ndihmën e një detektori në daljen e amplifikatorit IF, pulset e përforcuara shndërrohen në impulse video, të cilat futen në amplifikatorin video përmes mikserit të videos (VS). Këtu ato amplifikohen dhe ushqehen në katodën e tubit me rreze katodë (ICO).
Tubi i rrezeve katodë është një tub elektronik vakum i projektuar posaçërisht (shih Fig. 1).
Ai përbëhet nga tre pjesë kryesore: një armë elektronike me një pajisje përqendrimi, një sistem magnetik devijues dhe një llambë qelqi me një ekran pas ndriçimit.
Arma elektronike 1-2 dhe pajisja e fokusimit 4 formojnë një tufë elektronike të dendur e të fokusuar mirë dhe sistemi i devijimit 5 shërben për të kontrolluar këtë rreze elektronike.
Pas kalimit nëpër sistemin e devijimit, tufa elektronike godet ekranin 8, i cili është i mbuluar me një substancë të veçantë që ka aftësinë të shkëlqejë kur bombardohet me elektrone. Ana e brendshme e pjesës së gjerë të tubit është e mbuluar me një shtresë të veçantë përcjellëse (grafit). Kjo shtresë është anoda kryesore e tubit 7 dhe ka një kontakt në të cilin aplikohet një tension i lartë pozitiv. Anoda 3 është një elektrodë përshpejtuese.
Shkëlqimi i pikës së ndezjes në ekranin CRT rregullohet duke ndryshuar tensionin negativ në elektrodën e kontrollit 2 duke përdorur potenciometrin "Brightness". Në gjendje normale, tubi është i kyçur me një tension negativ në portën 2.
Një imazh i rrethinës në ekranin e treguesit të pamjes rrethore merret si më poshtë.
Njëkohësisht me fillimin e emetimit, transmetuesi i pulsit të sondës ndez gjeneratorin e fshirjes, i cili përbëhet nga një multivibrator (MB) dhe një gjenerator i rrymës së dhëmbit sharrë (SSG), i cili gjeneron impulse me dhëmbë sharrë. Këto impulse ushqehen në sistemin e devijimit 5, i cili ka një mekanizëm rrotullimi që lidhet me selsyn 6 marrëse.
Në të njëjtën kohë, një impuls drejtkëndor i tensionit pozitiv aplikohet për kontrollin e elektrodës 2 dhe e zhbllokon atë. Me shfaqjen e një rryme në rritje (dhëmbë sharrë) në sistemin e devijimit të CRT, rrezja e elektroneve fillon të devijojë pa probleme nga qendra në skajin e tubit dhe në ekran shfaqet një rreze e shkëlqyeshme e fshirjes. Lëvizja radiale e rrezes nëpër ekran është shumë e dobët. Në momentin e mbërritjes së sinjalit të reflektuar, potenciali midis rrjetës dhe katodës së kontrollit rritet, tubi zhbllokohet dhe një pikë që korrespondon me pozicionin aktual të rrezes që bën një lëvizje radiale fillon të shkëlqejë në ekran. Distanca nga qendra e ekranit në pikën ndriçuese do të jetë proporcionale me distancën nga objekti. Sistemi i devijimit ka një lëvizje rrotulluese.
Mekanizmi i rrotullimit të sistemit të devijimit është i lidhur me transmetim sinkron me sensorin selsyn të antenës 9, prandaj spiralja devijuese rrotullohet rreth qafës së CRT në mënyrë sinkrone dhe në fazë me antenën 12. Si rezultat, shfaqet një rreze fshirjeje rrotulluese në ekranin CRT.
Kur antena rrotullohet, linja e fshirjes rrotullohet dhe zona të reja fillojnë të shkëlqejnë në ekranin e treguesit, që korrespondojnë me pulset e reflektuara nga objekte të ndryshme të vendosura në kushineta të ndryshme. Për një rrotullim të plotë të antenës, e gjithë sipërfaqja e ekranit CRT është e mbuluar me një mori linjash skanimi radial, të cilat ndriçohen vetëm nëse ka objekte reflektuese në kushinetat përkatëse. Kështu, një pamje e plotë e mjedisit që rrethon anijen riprodhohet në ekranin e tubit.
Për matjen e përafërt të distancave me objekte të ndryshme në ekranin CRT, unazat e shkallës (rrathët me rreze stacionare) aplikohen me anë të ndriçimit elektronik të krijuar në njësinë PKD. Për një matje më të saktë të distancës në radar, përdoret një pajisje e posaçme distancimi, me një të ashtuquajtur rreth lëvizëse të rrezes (PKD).
Për të matur distancën nga çdo objektiv në ekranin e KRRT-së, është e nevojshme, duke rrotulluar pullën e distancave, të rreshtoni PCD me shenjën e objektivit dhe të bëni një lexim në milje dhe të dhjeta nga një numërues i lidhur mekanikisht me dorezën e distancave.
Përveç jehonës dhe unazave të distancës, shenja e titullit 10 ndriçohet në ekranin CRT (shih Fig. 1). Kjo arrihet duke aplikuar një impuls pozitiv në rrjetin e kontrollit të CRT në momentin kur rrezatimi maksimal i antenës kalon drejtimin që përkon me rrafshin qendror të anijes.
Imazhi në ekranin CRT mund të orientohet në lidhje me DP të anijes (stabilizimi përgjatë kursit) ose në lidhje me meridianin e vërtetë (stabilizimi përgjatë veriut). Në rastin e fundit, sistemi i devijimit të tubit gjithashtu ka një lidhje sinkrone me xhirobusullën.
Stacioni i radarit përbëhet nga elementët kryesorë të mëposhtëm:
pajisje transmetuese;
pajisje marrëse;
Ndërprerës i antenës dhe pajisje antenash;
pajisje terminale;
Sinkronizues.
Blloku i radarit është paraqitur në figurën 5.2.
Fig.5.2 Blloku i stacionit të radarit.
Pajisja transmetuese Radari është krijuar për të gjeneruar një sinjal tingullor dhe për ta transmetuar atë në antenë.
Pajisja marrëse Radari është menduar për përpunimin paraprak të sinjalit të reflektuar të marrë nga antena. Ai ndan sinjalin e dobishëm nga një përzierje e sinjalit dhe ndërhyrjes, konverton sinjalin e radios në një sinjal video dhe e transferon atë në pajisjen terminale.
Ndërprerës i antenësështë projektuar për të lidhur transmetuesin me antenën kur lëshohet sinjali i tingullit dhe për të lidhur marrësin me antenën kur merret sinjali i reflektuar.
Pajisja terminale për të analizuar sinjalin e dobishëm. Lloji i pajisjes terminale varet nga lloji i sinjalit (analog ose dixhital), marrësi i informacionit të radarit (operatori, pajisja për përcaktimin automatik të pozicionit, kompjuteri, etj.) dhe lloji i informacionit të radarit.
Sinkronizues siguron një sekuencë të paracaktuar të funksionimit të elementeve të radarit. Kështu, për shembull, në radarët më të zakonshëm me një mënyrë funksionimi pulsi, sinkronizuesi kryen funksionet e mëposhtme:
Koordinimi i momentit të formimit të pulsit të sondimit me momentin e fillimit të bazës kohore të treguesit ose numërimit zero të pajisjes llogaritëse;
Koordinimi i pozicionit të modelit të drejtimit të antenës në hapësirë me fshirjen e treguesit ose numërimin zero të pajisjes llogaritëse;
Përcaktimi i momentit të hapjes së marrësit dhe intervalit të funksionimit të tij.
Në këtë rast, metodat e mëposhtme të sinkronizimit janë në parim të mundshme:
1. Sinkronizimi nga transmetuesi në terminal.
Në radarë të tillë, momenti i formimit të pulsit të sondës përcakton momentin e fillimit të bazës kohore të treguesit ose momentin e zerosjes së pajisjes llogaritëse. Avantazhi i kësaj metode sinkronizimi është se paqëndrueshmëria e shkallës së përsëritjes së pulseve të provës së transmetuesit nuk ndikon në saktësinë e matjeve të radarit. Sidoqoftë, radarë të tillë janë në thelb të paqëndrueshëm në lëshimin e pajisjes terminale, e cila është e vështirë të eliminohet plotësisht.
2. Sinkronizimi nga terminali në transmetues.
Në këtë rast, funksionimi i terminalit dhe pajisjes transmetuese kontrollohet nga një gjenerator shumë i qëndrueshëm i përfshirë në pajisjen terminale. Kjo arrin saktësi të lartë të matjeve të radarit. Sidoqoftë, lindin probleme kur ndryshoni shpejtësinë e përsëritjes së pulseve të sondës.
3. Sinkronizimi duke përdorur një oshilator të veçantë kristal shumë të qëndrueshëm, që nuk përfshihet në transmetues ose pajisje terminale.
Kjo metodë e sinkronizimit përdoret në shumicën e radarëve modernë, të cilët zakonisht parashikojnë mundësinë e ndryshimit të shkallës së përsëritjes së pulseve të tingullit gjatë funksionimit të stacionit. Kjo është e nevojshme për të siguruar imunitetin e radarit kur vepron në kushte të ndërhyrjes pasive ose aktive të radarit.
Diagrami strukturor i radarit varet kryesisht nga qëllimi i tij, lloji i sinjalit të tingullit (pulsi ose i vazhdueshëm) dhe parametri i moduluar i sinjalit të radios.
Sidoqoftë, në rastin e përgjithshëm, procedura për përpunimin e një sinjali radio në një radar duhet të koordinohet jo vetëm me llojin e sinjalit të tingullit, por edhe me llojin e ndërhyrjes. Prandaj, diagrami strukturor i radarit duhet të marrë parasysh burimet e ndërhyrjes radio-elektronike aktive dhe pasive.
Kjo detyrë e ndërlikon punën e çdo radari, sepse Ndërhyrja shkakton shtrembërim të sinjalit të reflektuar nga objektivi dhe çon në humbjen e informacionit të dobishëm të radarit. Prandaj, në procesin e përpunimit të sinjalit të reflektuar, bëhen përpjekje për të shtypur ndërhyrjen, e cila arrihet duke futur pajisje elektronike mbrojtëse nga ndërhyrjet në strukturën e radarit.
