Cili është moduli jeepies në telefon. Si funksionon GPS? Parimet e funksionimit të navigatorit GPS

Telefonat inteligjentë kanë pushuar prej kohësh të jenë "dialers" të thjeshtë. Ata hapën shumë mundësi të reja për pronarët e tyre.

Në radhë të parë është qasja në internet me shpejtësi të lartë dhe komunikimi në rrjetet sociale dhe mesazherët e çastit. Por jo më pak e kërkuar është pozicionimi GPS, të cilin tani do ta diskutojmë në detaje.

Çfarë është GPS?

GPS është një sistem navigimi që përcakton vendndodhjen e telefonit inteligjent, ndërton rrugë dhe ju lejon të gjeni objektin e dëshiruar në hartë.

Pothuajse çdo vegël moderne ka një modul të integruar GPS. Kjo është një antenë e sintonizuar me sinjalin e satelitëve të sistemit të gjeolokacionit GPS. Fillimisht u zhvillua në SHBA për qëllime ushtarake, por më vonë sinjali i tij u bë i disponueshëm për të gjithë. Moduli GPS i pajisjes është një antenë marrëse me një përforcues, por nuk mund të transmetojë një sinjal. Duke marrë një sinjal nga satelitët, telefoni inteligjent përcakton koordinatat e vendndodhjes së tij.

Pothuajse çdo person modern të paktën një herë përdori navigimin GPS në një smartphone ose tablet. Nevoja për të mund të lindë në çdo kohë tek njerëzit e profesioneve të ndryshme dhe profesioneve të ndryshme. Është e nevojshme për shoferët, korrierët, gjuetarët, peshkatarët dhe madje edhe këmbësorët e zakonshëm që e gjejnë veten në një qytet të panjohur. Falë një navigimi të tillë, ju mund të përcaktoni vendndodhjen tuaj, të gjeni objektin e dëshiruar në hartë, të ndërtoni një rrugë dhe nëse keni akses në internet, shmangni bllokimet e trafikut.

Hartat offline për GPS

Google ka zhvilluar një aplikacion të veçantë për vendndodhjen e tij për sistemin operativ Android - Google Maps. Ai gjen shpejt satelitët, zhvillon rrugë drejt objekteve dhe ofron alternativa. Fatkeqësisht, në mungesë të një zone të mbulimit të rrjetit celular, Google Maps nuk funksionon, pasi hartat gjeografike ngarkohen këtu përmes Internetit.

Për navigimin jashtë linje, zgjidhja më e mirë është të shkarkoni aplikacione që mbështesin hartat offline, si Maps.me, Navitel dhe 2GIS. Mund të instaloni gjithashtu aplikacionin Maps: Transport & Navigation për Google Maps.

Në këtë rast, nuk do t'ju duhet të shpenzoni trafikun e internetit për të shkarkuar hartat - ato do të jenë gjithmonë në pajisjen tuaj, pavarësisht vendndodhjes. Kjo është veçanërisht e vërtetë kur jeni jashtë vendit, pasi kostoja e roaming për akses në internet është shumë e lartë.

Si të aktivizoni GPS në Android?

Aktivizimi i modulit GPS në sistemin operativ Android është i mundur në dy mënyra:

• Perde e sipërme. Rrëshqitni poshtë nga pjesa e sipërme e ekranit dhe në menynë që hapet, trokitni lehtë mbi butonin Vendndodhja, Gjeolokimi ose Gjeodata (në varësi të versionit të Android).
• Në cilësimet e Android, gjeni artikullin artikuj të ngjashëm, zhvendoseni kutinë e zgjedhjes në pozicionin "Aktivizuar".

Gjatë funksionimit aktiv të sistemit të navigimit të telefonit inteligjent, ngarkimi i baterisë së tij fillon të konsumohet mjaft aktiv, kështu që duhet të kujdeseni për burime shtesë të energjisë. Për shembull, kur vozitni, duhet të përdorni karikimin e makinës, dhe kur ecni me biçikletë ose ecni -.

Vlen gjithashtu të kujtohet se marrja e besueshme e sinjalit satelitor është e mundur në zona të hapura, kështu që kur jeni brenda ose në një tunel, gjeolokimi bëhet i pamundur. Moti me re ndikon gjithashtu - për shkak të reve, pajisja kërkon satelitët më gjatë dhe përcakton koordinatat e tij më pak saktë.

Jo shumë kohë më parë, GPS ishte i vetmi sistem gjeolokimi, kështu që në versionet e hershme të Android përmendej vetëm ai, dhe butoni për aktivizimin e shërbimit quhej i tillë. Që nga viti 2010, ai rus ka fituar plotësisht, dhe që nga viti 2012 -.

Siç ndodh shpesh me projektet e teknologjisë së lartë, iniciatorët e zhvillimit dhe zbatimit të GPS (Sistemi i pozicionimit global - sistemi i pozicionimit global) ishin ushtria. Projekti i rrjetit satelitor për përcaktimin e koordinatave në kohë reale kudo në botë u quajt Navstar (Sistemi i navigimit me kohën dhe kohën - sistemi i navigimit për përcaktimin e kohës dhe rrezes), ndërsa shkurtesa GPS u shfaq më vonë, kur sistemi filloi të përdoret jo vetëm në mbrojtje, por edhe për qëllime civile.

Hapat e parë për vendosjen e rrjetit të navigimit u ndërmorën në mesin e viteve shtatëdhjetë, ndërsa funksionimi tregtar i sistemit në formën e tij aktuale filloi në 1995. Aktualisht, janë në funksion 28 satelitë, të shpërndarë në mënyrë të barabartë në orbita me një lartësi prej 20,350 km (24 satelitë janë të mjaftueshëm për funksionimin e plotë).

Duke ecur pak përpara, do të them se një moment vërtet kyç në historinë e GPS ishte vendimi i Presidentit të Shteteve të Bashkuara për të anuluar regjimin e ashtuquajtur akses selektiv (SA - disponueshmëria selektive) nga 1 maj 2000 - një gabim i futur artificialisht në sinjalet satelitore për funksionimin e pasaktë të marrësve civilë GPS. Tani e tutje, terminali amator mund të përcaktojë koordinatat me një saktësi prej disa metrash (më parë, gabimi ishte dhjetëra metra)! Figura 1 tregon gabimet në navigim përpara dhe pas çaktivizimit të mënyrës selektive të aksesit (të dhënat ).

Le të përpiqemi të kuptojmë në terma të përgjithshëm se si funksionon sistemi i pozicionimit global dhe më pas të prekim një sërë aspektesh të përdoruesit. Shqyrtimi do të fillojë me parimin e përcaktimit të diapazonit, i cili qëndron në themel të funksionimit të sistemit të navigimit hapësinor.

Algoritmi për matjen e distancës nga pika e vëzhgimit në satelit.

Rangimi bazohet në llogaritjen e distancës nga vonesa kohore e përhapjes së një sinjali radio nga një satelit në një marrës. Nëse e dini kohën e përhapjes së një sinjali radio, atëherë është e lehtë të llogarisni rrugën që ka kaluar duke shumëzuar kohën me shpejtësinë e dritës.

Secili satelit i sistemit GPS gjeneron vazhdimisht valë radio me dy frekuenca - L1=1575.42MHz dhe L2=1227.60MHz. Fuqia e transmetuesit është përkatësisht 50 dhe 8 vat. Sinjali i navigimit është një kod PRN i kyçur me zhvendosje faze (kodi pseudo numri i rastësishëm). PRN është dy llojesh: i pari, kodi C / A (kodi i përftimit i trashë - kodi i trashë) përdoret në marrës civilë, kodi i dytë P ​​(kodi i saktë - kodi i saktë), përdoret për qëllime ushtarake, dhe gjithashtu, ndonjëherë, për zgjidhjen e problemeve gjeodezi dhe hartografi. Frekuenca L1 modulohet me kodin C/A dhe P, frekuenca L2 ekziston vetëm për transmetimin e kodit P. Përveç atyre të përshkruara, ekziston edhe një kod Y, i cili është një kod P i koduar (në kohë lufte, sistemi i enkriptimit mund të ndryshojë).

Periudha e përsëritjes së kodit është mjaft e madhe (për shembull, për një kod P është 267 ditë). Çdo marrës GPS ka oshilatorin e vet, që funksionon në të njëjtën frekuencë dhe modulon sinjalin sipas të njëjtit ligj si oshilatori i satelitit. Kështu, nga koha e vonesës midis të njëjtave seksione të kodit të marra nga sateliti dhe të gjeneruara në mënyrë të pavarur, është e mundur të llogaritet koha e përhapjes së sinjalit, dhe, rrjedhimisht, distanca në satelit.

Një nga vështirësitë kryesore teknike të metodës së përshkruar më sipër është sinkronizimi i orëve në satelit dhe në marrës. Edhe një gabim i vogël sipas standardeve të zakonshme mund të çojë në një gabim të madh në përcaktimin e distancës. Çdo satelit mban në bord një orë atomike me precizion të lartë. Është e qartë se është e pamundur të instalosh një gjë të tillë në çdo marrës. Prandaj, për të korrigjuar gabimet në përcaktimin e koordinatave për shkak të gabimeve të orës së integruar në marrës, përdoret një tepricë në të dhënat e nevojshme për lidhjen e paqartë me terrenin (më shumë për këtë më vonë).

Përveç vetë sinjaleve të navigimit, sateliti transmeton vazhdimisht lloje të ndryshme të informacionit të shërbimit. Marrësi merr, për shembull, efemeris (të dhëna të sakta për orbitën e satelitit), një parashikim të vonesës së përhapjes së një sinjali radio në jonosferë (pasi shpejtësia e dritës ndryshon kur kalon nëpër shtresa të ndryshme të atmosferës), si dhe informacion në lidhje me performancën e satelitit (i ashtuquajturi "almanak", që përmban përditësime çdo 12,5 minuta informacion për statusin dhe orbitat e të gjithë satelitëve). Këto të dhëna transmetohen me 50 bit/s në frekuencat L1 ose L2.

Parimet e përgjithshme për përcaktimin e koordinatave duke përdorur GPS.

Baza e idesë së përcaktimit të koordinatave të një marrësi GPS është llogaritja e distancës prej tij në disa satelitë, vendndodhja e të cilave konsiderohet e njohur (këto të dhëna përmbahen në almanakun e marrë nga sateliti). Në gjeodezi, metoda e llogaritjes së pozicionit të një objekti duke matur distancën e tij nga pikat me koordinata të dhëna quhet trilateration. Fig2.

Nëse dihet distanca A në një satelit, atëherë nuk mund të përcaktohen koordinatat e marrësit (ai mund të vendoset në çdo pikë të sferës me rreze A, të përshkruar rreth satelitit). Le të dihet distanca B e marrësit nga sateliti i dytë. Në këtë rast, përcaktimi i koordinatave gjithashtu nuk është i mundur - objekti është diku në një rreth (i treguar me ngjyrë blu në Fig. 2), i cili është kryqëzimi i dy sferave. Distanca C në satelitin e tretë zvogëlon pasigurinë në koordinata në dy pika (treguar nga dy pika blu të theksuara në Fig. 2). Kjo tashmë është e mjaftueshme për të përcaktuar pa mëdyshje koordinatat - fakti është se nga dy vendndodhjet e mundshme të marrësit, vetëm një është në sipërfaqen e Tokës (ose në afërsi të saj), dhe e dyta, e rreme, rezulton të të jetë ose thellë brenda Tokës ose shumë lart mbi sipërfaqen e saj. Kështu, teorikisht, për navigimin tredimensional, mjafton të dihen distancat nga marrësi në tre satelitë.

Megjithatë, jeta nuk është aq e thjeshtë. Konsideratat e mësipërme janë bërë për rastin kur distancat nga pika e vëzhgimit deri te satelitët dihen me saktësi absolute. Natyrisht, pavarësisht se sa të sofistikuar janë inxhinierët, gjithmonë ndodh ndonjë gabim (të paktën sipas sinkronizimit të pasaktë të marrësit dhe orëve satelitore të treguara në seksionin e mëparshëm, varësia e shpejtësisë së dritës nga gjendja e atmosferës, etj. .). Prandaj, për të përcaktuar koordinatat tre-dimensionale të marrësit, nuk përfshihen tre, por të paktën katër satelitë.

Pasi ka marrë një sinjal nga katër (ose më shumë) satelitë, marrësi kërkon pikën e kryqëzimit të sferave përkatëse. Nëse nuk ka një pikë të tillë, procesori marrës fillon të korrigjojë orën e tij me përafrime të njëpasnjëshme derisa të arrijë kryqëzimin e të gjitha sferave në një pikë.

Duhet të theksohet se saktësia e përcaktimit të koordinatave shoqërohet jo vetëm me një llogaritje të saktë të distancës nga marrësi në satelitët, por edhe me madhësinë e gabimit në vendosjen e vendndodhjes së vetë satelitëve. Për të kontrolluar orbitat dhe koordinatat e satelitëve, ekzistojnë katër stacione gjurmuese tokësore, sisteme komunikimi dhe një qendër kontrolli të kontrolluara nga Departamenti i Mbrojtjes i SHBA. Stacionet gjurmuese monitorojnë vazhdimisht të gjithë satelitët në sistem dhe transmetojnë të dhëna në orbitat e tyre në qendrën e kontrollit, ku llogariten elementët e rafinuar të trajektores dhe korrigjimet e orës satelitore. Këto parametra futen në almanak dhe transmetohen te satelitët, të cilët, nga ana tjetër, e dërgojnë këtë informacion te të gjithë marrësit operativ.

Përveç atyre të listuara, ka shumë sisteme speciale që rrisin saktësinë e lundrimit - për shembull, skemat speciale të përpunimit të sinjalit zvogëlojnë gabimet nga ndërhyrja (ndërveprimi i një sinjali të drejtpërdrejtë satelitor me një të reflektuar, për shembull, nga ndërtesat). Ne nuk do të thellohemi në veçoritë e funksionimit të këtyre pajisjeve, në mënyrë që të mos e ndërlikojmë tekstin në mënyrë të panevojshme.

Pas heqjes së mënyrës selektive të aksesit të përshkruar më sipër, marrësit civilë janë "të lidhur me terrenin" me një gabim prej 3-5 metrash (lartësia përcaktohet me një saktësi prej rreth 10 metrash). Shifrat e mësipërme korrespondojnë me marrjen e njëkohshme të një sinjali nga 6-8 satelitë (shumica e pajisjeve moderne kanë një marrës me 12 kanale që ju lejon të përpunoni njëkohësisht informacionin nga 12 satelitë).

Ulja cilësore e gabimit (deri në disa centimetra) në matjen e koordinatave lejon mënyrën e të ashtuquajturit korrigjim diferencial (DGPS - Diferencial GPS). Mënyra diferenciale konsiston në përdorimin e dy marrësve - njëra është e fiksuar në një pikë me koordinata të njohura dhe quhet "bazë", dhe e dyta, si më parë, është e lëvizshme. Të dhënat e marra nga marrësi bazë përdoren për të korrigjuar informacionin e mbledhur nga roveri. Korrigjimi mund të kryhet si në kohë reale ashtu edhe me përpunimin e të dhënave "offline", për shembull, në një kompjuter.

Në mënyrë tipike, marrësi bazë është një marrës profesional në pronësi të një kompanie navigimi ose anketimi. Për shembull, në shkurt 1998, pranë Shën Petersburgut, NavGeoCom instaloi stacionin e parë tokësor GPS diferencial të Rusisë. Fuqia transmetuese e stacionit është 100 watts (frekuenca 298.5 kHz), e cila bën të mundur përdorimin e DGPS në një distancë deri në 300 km nga stacioni nga deti dhe deri në 150 km nga toka. Përveç marrësve bazë tokësorë, sistemi i shërbimit diferencial i bazuar në satelit të OmniStar mund të përdoret për korrigjimin e diferencialit GPS. Të dhënat për korrigjim transmetohen nga disa satelitë gjeostacionarë të kompanisë.

Duhet të theksohet se klientët kryesorë të korrigjimit diferencial janë shërbimet gjeodezike dhe topografike - për një përdorues privat DGPS nuk është me interes për shkak të kostos së lartë (paketa e shërbimit OmniStar në Evropë kushton më shumë se 1500 dollarë në vit) dhe pajisjet e mëdha. Dhe nuk ka gjasa që të lindin situata në jetën e përditshme kur duhet të dini koordinatat tuaja absolute gjeografike me një gabim prej 10-30 cm.

Në përfundim të pjesës që flet për aspektet "teorike" të funksionimit të GPS, do të them se Rusia, në rastin e lundrimit hapësinor, ka ecur në rrugën e saj dhe po zhvillon GLONASS-in e saj (Sistemin Global të Navigimit Satelitor). Por për shkak të mungesës së investimeve të duhura, vetëm shtatë satelitë janë aktualisht në orbitë nga njëzet e katër satelitë që kërkohen për funksionimin normal të sistemit ...

Shënime të shkurtra subjektive të një përdoruesi GPS.

Thjesht ndodhi që mësova për mundësinë e përcaktimit të vendndodhjes sime duke përdorur një pajisje të veshur me madhësinë e një telefoni celular në vitin e nëntëdhjetë e shtatë nga disa revista. Sidoqoftë, perspektivat e mrekullueshme të tërhequra nga autorët e artikullit u thyen pa mëshirë nga çmimi i aparatit të navigimit të deklaruar në tekst - pothuajse 400 dollarë!

Një vit e gjysmë më vonë (në gusht 1998), fati më solli në një dyqan të vogël sportesh në qytetin amerikan të Bostonit. Cila ishte habia dhe gëzimi im kur në njërën nga dritaret rastësisht vura re disa navigatorë të ndryshëm, më i shtrenjti prej të cilëve kushtonte 250 dollarë (modele të thjeshta u ofruan për 99 dollarë). Sigurisht, nuk mund të largohesha më nga dyqani pa pajisjen, kështu që fillova të torturoj shitësit për karakteristikat, avantazhet dhe disavantazhet e secilit model. Nuk dëgjova asgjë të kuptueshme prej tyre (dhe në asnjë mënyrë sepse nuk di mirë anglisht), kështu që më duhej të kuptoja gjithçka vetë. Dhe si rezultat, siç ndodh shpesh, u ble modeli më i avancuar dhe më i shtrenjtë - Garmin GPS II +, si dhe një kuti speciale për të dhe një kordon për energji nga priza e çakmakut të makinës. Dyqani kishte edhe dy aksesorë të tjerë për pajisjen time tani - një pajisje për të lidhur një navigator në timonin e biçikletës dhe një kordon për t'u lidhur me një kompjuter. Të fundit e ktheva në duar për një kohë të gjatë, por në fund vendosa të mos e blej për shkak të çmimit të konsiderueshëm (pak mbi 30 dollarë). Siç doli më vonë, unë nuk e bleva kordonin si duhet, sepse i gjithë ndërveprimi i pajisjes me kompjuterin zbret në "kremin" në kompjuterin e rrugës së udhëtuar (dhe gjithashtu, mendoj, koordinatat në kohë reale, por ka dyshime të caktuara për këtë), dhe madje edhe atëherë kushtet e blerjes së softuerit nga Garmin. Fatkeqësisht, nuk ka asnjë mundësi për të ngarkuar hartat në pajisje.

Unë nuk do të jap një përshkrim të hollësishëm të pajisjes sime, vetëm sepse ajo tashmë është ndërprerë (ata që duan të njihen me karakteristikat e hollësishme teknike mund ta bëjnë këtë). Do të vërej vetëm se pesha e navigatorit është 255 gram, dimensionet janë 59x127x41 mm. Për shkak të prerjes së saj trekëndore, pajisja është jashtëzakonisht e qëndrueshme në tavolinë ose në pultin e makinës (Velcro përfshihet për një fiksim më të fortë). Fuqia furnizohet nga katër bateri AA (ato zgjasin vetëm për 24 orë funksionim të vazhdueshëm) ose nga një burim i jashtëm. Do të përpiqem t'ju tregoj për veçoritë kryesore të pajisjes sime, të cilat, mendoj, i kanë shumica dërrmuese e navigatorëve në treg.

Në shikim të parë, GPS II + mund të ngatërrohet me një telefon celular të lëshuar disa vjet më parë. Vetëm duke parë nga afër, vëreni një antenë jashtëzakonisht të trashë, një ekran të madh (56x38 mm!) dhe një numër të vogël çelësash sipas standardeve të telefonit.

Kur pajisja ndizet, fillon procesi i mbledhjes së informacionit nga satelitët dhe në ekran shfaqet një animacion i thjeshtë (një glob rrotullues). Pas inicializimit fillestar (që zgjat disa minuta në një vend të hapur), në ekran shfaqet një hartë primitive e qiellit me numrat e satelitëve të dukshëm, dhe pranë saj është një histogram që tregon nivelin e sinjalit nga secili satelit. Për më tepër, tregohet gabimi i navigimit (në metra) - sa më shumë satelitë të shohë pajisja, aq më i saktë është përcaktimi i koordinatave, natyrisht.

Ndërfaqja GPS II+ është ndërtuar mbi parimin e "rrokullisjes" të faqeve (madje ekziston edhe një buton i veçantë PAGE për këtë). "Faqja satelitore" u përshkrua më lart, dhe përveç saj, ka një "faqe navigimi", "hartë", "faqe kthimi", "faqe meny" dhe një sërë të tjerash. Duhet të theksohet se pajisja e përshkruar nuk është e rusifikuar, por edhe me njohuri të dobëta të gjuhës angleze, mund ta kuptoni punën e saj.

Faqja e navigimit shfaq: koordinatat absolute gjeografike, distancën e përshkuar, shpejtësinë e menjëhershme dhe mesatare të lëvizjes, lartësinë, kohën e lëvizjes dhe, në krye të ekranit, një busull elektronike. Duhet thënë se lartësia përcaktohet me një gabim shumë më të madh se dy koordinata horizontale (madje ka një vërejtje të veçantë në këtë drejtim në manualin e përdoruesit), e cila nuk lejon përdorimin e GPS, për shembull, për të përcaktuar lartësinë. të paragliderëve. Por shpejtësia e menjëhershme llogaritet jashtëzakonisht saktë (veçanërisht për objektet me lëvizje të shpejtë), gjë që bën të mundur përdorimin e pajisjes për të përcaktuar shpejtësinë e makinave me dëborë (shpejtëmatësit e të cilëve priren të qëndrojnë ndjeshëm). Unë mund të jap "këshilla të këqija" - kur merrni me qira një makinë, fikni shpejtësinë e saj (në mënyrë që të numërojë më pak kilometra - në fund të fundit, pagesa shpesh është proporcionale me kilometrazhin), dhe të përcaktojë shpejtësinë dhe distancën e udhëtuar duke përdorur GPS (për fat, mund të matet si në milje ashtu edhe në kilometra).

Shpejtësia mesatare përcaktohet nga një algoritëm disi i çuditshëm - koha e papunë (kur shpejtësia e menjëhershme është zero) nuk merret parasysh në llogaritjet (për mendimin tim, do të ishte më logjike që thjesht të ndahet distanca e përshkuar me kohën totale të udhëtimit , por krijuesit e GPS II + u udhëhoqën nga disa konsiderata të tjera).

Distanca e përshkuar shfaqet në "hartë" (kujtesa e pajisjes është e mjaftueshme për 800 kilometra - me një kilometrazh më të lartë, shenjat më të vjetra fshihen automatikisht), kështu që nëse dëshironi, mund të shihni skemën e bredhjeve tuaja. Shkalla e hartës ndryshon nga dhjetëra metra në qindra kilometra, gjë që është padyshim jashtëzakonisht e përshtatshme. Gjëja më e shquar është se në kujtesën e pajisjes ka koordinata të vendbanimeve kryesore të të gjithë botës! SHBA, natyrisht, paraqitet më në detaje (për shembull, të gjitha zonat e Bostonit janë të pranishme në hartë me emra) sesa Rusia (vendndodhja e vetëm qyteteve të tilla si Moska, Tver, Podolsk, etj. tregohet këtu). Imagjinoni, për shembull, që po shkoni nga Moska në Brest. Gjeni "Brest" në kujtesën e navigatorit, shtypni butonin special "SHKO TE" dhe drejtimi lokal i lëvizjes suaj shfaqet në ekran; drejtimi global për në Brest; numri i kilometrave (në një vijë të drejtë, natyrisht) që mbeten deri në destinacion; shpejtësia mesatare dhe koha e parashikuar e mbërritjes. Dhe kështu kudo në botë - madje edhe në Republikën Çeke, madje edhe në Australi, madje edhe në Tajlandë ...

Po aq i dobishëm është i ashtuquajturi funksion i kthimit. Kujtesa e pajisjes ju lejon të regjistroni deri në 500 pika kyçe (pika udhëzuese). Përdoruesi mund të emërojë secilën pikë sipas gjykimit të tij (për shembull, DOM, DACHA, etj.), Ofrohen gjithashtu ikona të ndryshme për shfaqjen e informacionit në ekran. Duke aktivizuar funksionin e kthimit në pikë (ndonjë nga ato të regjistruara paraprakisht), pronari i navigatorit merr të njëjtat opsione si në rastin e përshkruar më sipër me Brest (d.m.th. distanca deri në pikën, koha e parashikuar e mbërritjes dhe gjithçka tjetër). Për shembull, kam pasur një rast të tillë. Duke mbërritur në Pragë me makinë dhe duke u vendosur në një hotel, unë dhe shoku im shkuam në qendër të qytetit. Duke e lënë makinën në parking, dolëm për një shëtitje. Pas një shëtitjeje pa qëllim tre-orësh dhe darke në një restorant, kuptuam se nuk na kujtohej ku e lamë makinën. Jashtë është natë, jemi në një nga rrugët e vogla të një qyteti të panjohur... Për fat të mirë, para se të largohesha nga makina, shkruajta vendndodhjen e saj në navigator. Tani, duke shtypur disa butona në pajisje, kuptova se makina ishte 500 metra larg nesh dhe pas 15 minutash po dëgjonim muzikë të qetë, duke u nisur me makinë për në hotel.

Përveç lëvizjes në shenjën e regjistruar në një vijë të drejtë, e cila nuk është gjithmonë e përshtatshme në kushtet e qytetit, Garmin ofron funksionin TrackBack - duke u kthyer përgjatë rrugës tuaj. Përafërsisht, kurba e lëvizjes përafrohet nga një seri seksionesh të drejta dhe shenjat vendosen në pikat e thyerjes. Në çdo seksion të drejtë, navigatori e drejton përdoruesin në etiketën më të afërt dhe kur të arrihet, ai kalon automatikisht në etiketën tjetër. Një veçori jashtëzakonisht e dobishme kur drejtoni një makinë në një zonë të panjohur (sinjali nga satelitët, natyrisht, nuk kalon nëpër ndërtesa, prandaj, për të marrë të dhëna për koordinatat tuaja në kushte të ndërtuara dendur, duhet të kërkoni një vend pak a shumë i hapur).

Unë nuk do të thellohem më tej në përshkrimin e aftësive të pajisjes - më besoni se përveç atyre të përshkruara, ajo ka edhe shumë kremra të këndshëm dhe të nevojshëm. Një ndryshim i orientimit të ekranit vlen diçka - mund ta përdorni pajisjen në pozicion horizontal (makinë) dhe vertikal (për këmbësorë) (shih Fig. 3).

Një nga hijeshitë kryesore të GPS për përdoruesin, e konsideroj mungesën e ndonjë tarife për përdorimin e sistemit. Blerë një herë pajisjen - dhe kënaquni!

konkluzioni.

Unë mendoj se nuk ka nevojë të numërojmë fushat e aplikimit të sistemit të konsideruar të pozicionimit global. Marrësit GPS janë të integruar në makina, Telefonat celularë madje edhe ora dore! Kohët e fundit kam hasur në një mesazh në lidhje me zhvillimin e një çipi që kombinon një marrës miniaturë GPS dhe një modul GSM - propozohet të pajisni qaforet e qenve me pajisje të bazuara në të, në mënyrë që pronari të mund të gjejë lehtësisht një qen të humbur përmes një rrjeti celular.

Por në çdo fuçi mjalti ka një mizë në vaj. Në këtë rast, ligjet ruse veprojnë si të fundit. Unë nuk do të diskutoj në detaje aspektet ligjore të përdorimit të navigatorëve GPS në Rusi (diçka në lidhje me këtë mund të gjendet), do të vërej vetëm se pajisjet e navigimit teorikisht me precizion të lartë (të cilat, pa dyshim, janë edhe marrës GPS amatorë) janë të ndaluara në vendin tonë, dhe pronarët e tyre presin konfiskimin e pajisjes dhe një gjobë të konsiderueshme.

Për fat të mirë për përdoruesit, në Rusi ashpërsia e ligjeve kompensohet nga opsionaliteti i zbatimit të tyre - për shembull, një numër i madh limuzinash me një antenë të marrësve GPS në kapakun e bagazhit lëvizin rreth Moskës. Të gjitha anijet detare pak a shumë serioze janë të pajisura me GPS (dhe një brez i tërë jahtistësh është rritur tashmë, duke pasur vështirësi të lundrojnë në hapësirë ​​duke përdorur një busull dhe mjete të tjera tradicionale të lundrimit). Shpresoj se autoritetet nuk do të vënë një fole në rrotat e progresit teknik dhe së shpejti do të legalizojnë përdorimin e marrësve GPS në vendin tonë (kanë anuluar lejet për celularët), si dhe do të japin dritën jeshile për deklasifikim dhe riprodhim harta të detajuara të zonës së nevojshme për përdorimin e plotë të sistemeve të navigimit të makinave.

Sot do të flasim për atë që është GPS, si funksionon ky sistem. Le t'i kushtojmë vëmendje zhvillimit të kësaj teknologjie, veçorive të saj funksionale. Ne do të diskutojmë gjithashtu rolin që luajnë hartat ndërvepruese në funksionimin e sistemit.

Historia e GPS

Historia e shfaqjes së një sistemi pozicionimi global, ose përcaktimi i koordinatave, filloi në Shtetet e Bashkuara në vitet e largëta të 50-ta, kur sateliti i parë sovjetik u lëshua në hapësirë. Një ekip shkencëtarësh amerikanë që monitoruan lëshimin vunë re se ndërsa sateliti u largua, ai ndryshoi në mënyrë të barabartë frekuencën e sinjalit. Pas një analize të thellë të të dhënave, ata arritën në përfundimin se me ndihmën e një sateliti, në mënyrë më të detajuar, vendndodhjen e tij dhe sinjalin e emetuar, është e mundur të përcaktohet me saktësi vendndodhja dhe shpejtësia e një personi në tokë, gjithashtu. si anasjelltas, shpejtësia dhe vendndodhja e një sateliti në orbitë kur përcaktohen koordinatat e sakta të personit. Nga fundi i viteve shtatëdhjetë, Departamenti i Mbrojtjes i SHBA-së lançoi sistemin GPS për qëllimet e veta, dhe disa vite më vonë ai u bë i disponueshëm për përdorim civil. Si funksionon sistemi GPS tani? Pikërisht siç funksiononte në atë kohë, sipas të njëjtave parime dhe baza.

rrjet satelitor

Më shumë se njëzet e katër satelitë në orbitën e Tokës transmetojnë sinjale radio ankoruese. Numri i satelitëve ndryshon, por ka gjithmonë numrin e duhur në orbitë për të siguruar funksionimin e pandërprerë, plus disa prej tyre janë në rezervë, në mënyrë që nëse i pari dështon, ata do të marrin përsipër funksionet e tyre. Meqenëse jeta e shërbimit të secilit prej tyre është afërsisht 10 vjet, versionet e reja, të përmirësuara po lansohen. Satelitët rrotullohen në gjashtë orbita rreth Tokës në një lartësi prej më pak se 20 mijë km, ai formon një rrjet të ndërlidhur, i cili kontrollohet nga stacionet GPS. Këto të fundit janë të vendosura në ishujt tropikal dhe janë të lidhur me pikën kryesore qendrore në Shtetet e Bashkuara.

Si funksionon një navigator GPS?

Falë këtij rrjeti, ju mund të zbuloni vendndodhjen duke llogaritur vonesën e përhapjes së sinjalit nga satelitët dhe duke përdorur këtë informacion për të përcaktuar koordinatat. Si funksionon sistemi GPS tani? Si çdo rrjet navigimi në hapësirë, ai është plotësisht falas. Punon me efikasitet të lartë në të gjitha kushtet e motit dhe në çdo kohë të ditës. Blerja e vetme që duhet të keni është vetë navigatori GPS ose një pajisje që mbështet veçoritë GPS. Në fakt, parimi i navigatorit bazohet në një skemë të thjeshtë navigimi të përdorur prej kohësh: nëse e dini saktësisht vendndodhjen e objektit të shënuesit që është më i përshtatshëm për rolin e një pikë referimi, dhe distancën prej tij tek ju, vizatoni një rreth. në të cilën shënoni vendndodhjen tuaj me një pikë. Nëse rrezja e rrethit është e madhe, atëherë zëvendësojeni atë me një vijë të drejtë. Vizatoni disa shirita të tillë nga vendndodhja juaj e mundshme drejt shënuesve, pika e kryqëzimit të linjave do të tregojë koordinatat tuaja në hartë. Satelitët e mësipërm në këtë rast luajnë vetëm rolin e këtyre objekteve shënues me një distancë prej rreth 18 mijë km nga vendndodhja juaj. Edhe pse orbitojnë me shpejtësi të madhe, vendndodhja e tyre monitorohet vazhdimisht. Çdo navigator ka një marrës GPS, i cili programohet në frekuencën e dëshiruar dhe është në ndërveprim të drejtpërdrejtë me satelitin. Çdo sinjal radio përmban një sasi të caktuar informacioni të koduar, i cili përfshin deklarata për gjendjen teknike të satelitit, vendndodhjen e tij në orbitën e Tokës dhe zonën kohore (kohën e saktë). Nga rruga, informacioni për kohën e saktë është më i nevojshmi për marrjen e të dhënave në lidhje me koordinatat tuaja: llogaritja e vazhdueshme e kohëzgjatjes midis kthimit dhe marrjes së sinjalit të radios shumëzohet me shpejtësinë e vetë valës së radios, dhe me llogaritjet afatshkurtra, llogaritet distanca midis pajisjes suaj të navigimit dhe satelitit në orbitë.

Vështirësitë e sinkronizimit

Bazuar në këtë parim të navigimit, mund të supozohet se për të përcaktuar saktë koordinatat tuaja, mund t'ju duhen vetëm dy satelitë, në bazë të sinjaleve të të cilëve do të jetë e lehtë të gjesh pikën e kryqëzimit, dhe në fund - vendin ku jeni ju. Por, për fat të keq, arsyet teknike kërkojnë përdorimin e një sateliti tjetër si shënues. Problemi kryesor është ora e marrësit GPS, e cila nuk lejon sinkronizim të mjaftueshëm me satelitët. Arsyeja për këtë është ndryshimi në shfaqjen e kohës (në navigatorin tuaj dhe në hapësirë). Satelitët kanë orë të shtrenjta me bazë atomike me cilësi të lartë, gjë që u lejon atyre të mbajnë kohën me saktësi ekstreme, ndërsa marrësit konvencional thjesht nuk mund të përdorin kronometra të tillë, pasi dimensionet, kostoja dhe kompleksiteti i funksionimit nuk do t'i lejonin ato të përdoren kudo. Edhe një gabim i vogël prej 0,001 sekondash mund t'i zhvendosë koordinatat me më shumë se 200 km anash!

Shënuesi i tretë

Kështu që zhvilluesit vendosën të lënë teknologjinë e zakonshme të orëve kuarci në navigatorët GPS dhe të marrin një rrugë tjetër, për të qenë më të saktë - të përdorin tre, përkatësisht, të njëjtin numër linjash për kryqëzimin pasues në vend të dy pikave referuese satelitore. Zgjidhja e problemit bazohet në një rrugëdalje të thjeshtë gjeniale: kur të gjitha linjat nga tre shënuesit e caktuar kryqëzohen, edhe me pasaktësi të mundshme, krijohet një zonë në formën e një trekëndëshi, qendra e të cilit merret si mesi i saj. - vendndodhjen tuaj. Gjithashtu ju lejon të zbuloni ndryshimin në kohë midis marrësit dhe të tre satelitëve (për të cilët ndryshimi do të jetë i njëjtë), gjë që ju lejon të korrigjoni kryqëzimin e linjave pikërisht në qendër, me fjalë të tjera - kjo përcakton Koordinatat GPS.

Një frekuencë

Duhet gjithashtu të theksohet se të gjithë satelitët dërgojnë informacion në pajisjen tuaj në të njëjtën frekuencë, dhe kjo është mjaft e pazakontë. Si funksionon një navigator GPS dhe si i percepton saktë të gjithë informacionin nëse të gjithë satelitët i dërgojnë informacione vazhdimisht dhe njëkohësisht? Gjithçka është mjaft e thjeshtë. Për të përcaktuar veten, transmetuesit në satelit dërgojnë gjithashtu informacion standard në sinjalin e radios, i cili përmban një kod të koduar. Ai raporton karakteristikat maksimale të satelitit dhe futet në bazën e të dhënave të pajisjes tuaj, e cila më pas ju lejon të kontrolloni të dhënat nga sateliti me bazën e të dhënave të navigatorit. Edhe me një numër të madh satelitësh në rreze, ata mund të identifikohen shumë shpejt dhe lehtë. E gjithë kjo thjeshton të gjithë skemën dhe lejon përdorimin e antenave marrëse më të vogla dhe më të dobëta në navigatorët GPS, gjë që ul koston dhe zvogëlon dizajnin dhe dimensionet e pajisjeve.

Hartat GPS

Hartat GPS shkarkohen në pajisjen tuaj veçmas, pasi ju vetë ndikoni në zgjedhjen e zonës ku dëshironi të lëvizni. Sistemi vendos vetëm koordinatat tuaja në planet, dhe funksioni i hartave është të rikrijojnë në ekran një version grafik në të cilin janë aplikuar koordinatat, i cili ju lejon të lundroni në terren. Si funksionon GPS në këtë rast? Falas, vazhdon të mbetet në këtë status, kartat në disa dyqane online (dhe jo vetëm) janë ende të paguara. Shpesh, aplikacione të veçanta për të punuar me harta krijohen për një pajisje me një navigator GPS: të paguara dhe falas. Shumëllojshmëria e hartave është një surprizë e këndshme dhe ju lejon të vendosni rrugën nga pika A në pikën B sa më informuese dhe me të gjitha lehtësitë: cilat pamje do të kaloni, shtegu më i shkurtër për në destinacionin tuaj, një asistent zanor që tregon drejtim, dhe të tjerët.

Pajisje shtesë GPS

Sistemi GPS përdoret për më shumë sesa thjesht për t'ju drejtuar në drejtimin e duhur. Kjo ju lejon të gjurmoni një objekt, i cili mund të përmbajë një të ashtuquajtur fener ose një gjurmues GPS. Ai përbëhet nga vetë marrësi i sinjalit dhe një transmetues i bazuar në gsm, 3gp ose protokolle të tjera komunikimi për transmetimin e informacionit rreth vendndodhjes së objektit në qendrat e shërbimit që ushtrojnë kontroll. Ato përdoren në shumë industri: siguri, mjekësi, sigurime, transport dhe shumë të tjera. Ka edhe gjurmues makinash që lidhen ekskluzivisht me makinën.

Udhëtoni pa probleme

Çdo ditë që kalon, kuptimet e hartës dhe busullës së përhershme shkojnë gjithnjë e më tej në të kaluarën. Teknologjitë moderne lejojnë një person të hapë rrugën për udhëtimin e tij me humbje minimale të kohës, përpjekjeve dhe parave, duke parë vendet më emocionuese dhe interesante. Ajo që ishte një fantazi rreth një shekull më parë është bërë realitet sot dhe pothuajse të gjithë mund ta përfitojnë atë: nga ushtarakët, marinarët dhe pilotët e avionëve te turistët dhe korrierët. Tani përdorimi i këtyre sistemeve për industrinë komerciale, argëtuese, reklamuese po fiton një popullaritet të madh, ku çdo sipërmarrës mund të tregojë veten në hartën globale të botës dhe nuk do të jetë aspak e vështirë ta gjesh atë. Shpresojmë që ky artikull të ketë ndihmuar të gjithë ata që janë të interesuar për GPS - si funksionon, mbi çfarë baze përcaktohen koordinatat, cilat janë pikat e forta dhe të dobëta të tij.

Pothuajse çdo telefon modern tashmë ka një modul të integruar të marrësit GPS, me të cilin është e mundur të përcaktohet me saktësi vendndodhjen tuaj në planetin Tokë. Për të punuar dhe për të përcaktuar me saktësi vendndodhjen e GPS, interneti dhe kullat e rrjetit celular nuk kërkohen. Sistemi mund të funksionojë edhe në mes të shkretëtirës larg qytetërimit. Ne e dimë se kjo është e mundur falë satelitëve - por si funksionon saktësisht?

Baza e sistemit GPS janë satelitët e navigimit që lëvizin rreth Tokës në 6 trajektore orbitale rrethore (4 satelitë në secilin), në një lartësi prej 20180 km. Satelitët GPS rrotullohen rreth Tokës për 12 orë, pesha e tyre në orbitë është rreth 840 kg, dimensionet e tyre janë 1.52 m të gjera dhe 5.33 m të gjata, duke përfshirë panelet diellore që gjenerojnë 800 vat energji.

24 satelitë ofrojnë 100% funksionim të sistemit të navigimit GPS kudo në botë. Numri maksimal i mundshëm i satelitëve që funksionojnë njëkohësisht në sistemin NAVSTAR është i kufizuar në 37. Ka pothuajse gjithmonë 32 satelitë në orbitë, 24 kryesore dhe 8 rezervë në rast dështimesh.

Meqenëse dihet se secili prej satelitëve bën dy rrotullime rreth planetit në ditë, bëhet e lehtë të llogaritet se shpejtësia e lëvizjes së tyre është afërsisht 14,000 km / orë. Vetë vendndodhja e satelitëve, si dhe prirja e orbitave të tyre, nuk është aspak e rastësishme: ato janë të vendosura në mënyrë që të paktën katër satelitë të mund të shihen nga çdo pikë e hapur në planet - ky është numri minimal i nevojshëm për të përcaktuar vendndodhjen e një objekti në Tokë. Pse saktësisht katër dhe si funksionon?

Për të matur një distancë shumë të gjatë, ne mund të dërgojmë një sinjal dhe të masim kohën që i duhet për të arritur pikën e dëshiruar ose të kërcejë nga ajo dhe të arrijë përsëri tek ne (gjëja kryesore është të dimë saktësisht shpejtësinë e sinjalit). Në rastin e dytë, koha do të duhet të ndahet me dy, pasi sinjali ka udhëtuar dyfishin e distancës. Kjo metodë quhet ekolokacion dhe diapazoni i aplikimit të saj është shumë i gjerë: nga studimi i formës së shtratit të detit (këtu sinjali është ultratingulli) dhe përfundon me radarët (sinjali janë valë elektromagnetike).

Problemi është se kur përdorim këtë metodë, duhet të dimë paraprakisht se ku ndodhet marrësi. Në rastin e një sistemi GPS, jeni ju që qëndroni në Tokë që jeni marrësi i sinjalit. Sateliti nuk ka asnjë ide për vendndodhjen tuaj, ai nuk e di se ku jeni dhe nuk do ta dijë kurrë, kështu që dërgon një sinjal në të gjithë sipërfaqen e planetit poshtë tij menjëherë. Në këtë sinjal, ai kodon informacionin se ku ndodhet, si dhe në cilën orë, sipas orës së tij, sinjali është dërguar dhe këtu përfundon puna e tij.

Moduli GPS në duart tuaja ka marrë koordinatat satelitore dhe informacionin për kohën e dërgimit të sinjalit. Softueri në telefonin tuaj shumëzon shpejtësinë e sinjalit (d.m.th., shpejtësinë e dritës) me diferencën midis kohës së marrjes dhe kohës së dërgimit, duke llogaritur kështu distancën nga secili satelit. Nëse ora e modulit do të ishte e sinkronizuar në mënyrë të përkryer me orët e të gjithë satelitëve, atëherë do të nevojiteshin edhe dy satelitë të tjerë për të përcaktuar vendndodhjen duke përdorur të ashtuquajturin trekëndësh.

Për të kuptuar se si funksionon trekëndëshimi, le të hidhemi në dy dimensione për një sekondë. Imagjinoni dy pika në një aeroplan, të vendosura në një distancë të njohur nga njëra-tjetra, le të themi 5 metra. Ju gjithashtu e dini se një pikë e re është, nga ana tjetër, në distanca të njohura nga dy të parat - për shembull, përkatësisht 3 dhe 4 metra. Për të gjetur këtë pikë të re, mund të vizatoni dy rrathë me rreze 3 dhe 4 metra dhe të përqendruar në pikën e parë dhe të dytë, përkatësisht. Dy rrathët që rezultojnë kryqëzohen saktësisht në dy pika, njëra prej të cilave do të jetë ajo e dëshiruara.

Le të kthehemi në hapësirën 3D. Tani na duhen tashmë tre pika referimi, të cilat janë satelitët tanë, dhe ne do të "vizatojmë" rreth tyre jo rrathë, por sfera. Të tre sferat në të njëjtën kohë, në rastin e përgjithshëm, do të kenë dy pika kryqëzimi, por njëra prej tyre ndodhet "mbi" vendndodhjen e satelitëve, shumë lart në hapësirë ​​- qartë nuk kemi nevojë për të. Por e dyta është vetëm vendndodhja juaj.

Për të matur vendndodhjen në hapësirë, duhet të dini kohën e saktë dhe të keni një mjet të saktë për ta matur atë.

Detyra e vërtetë është e ndërlikuar nga fakti se ora në orën e telefonit tuaj nuk përputhet me atë që tregojnë orët e satelitëve dhe ora juaj është disa gradë më pak e saktë. Në përgjithësi, koha krijon disa kompleksitete shtesë në zgjidhjen e këtij problemi. Për shembull, satelitët i nënshtrohen efekteve të shtrembërimit të kohës relativiste dhe gravitacionale. Në fakt, shpejtësia e orës, sipas teorisë së relativitetit, varet ndër të tjera nga forca e gravitetit në pikën ku ndodhet ora, si dhe nga shpejtësia e lëvizjes së tyre.

Në një lartësi prej 20,000 kilometrash mbi Tokë, graviteti është mjaft i dobët dhe satelitët fluturojnë, siç e kemi kuptuar tashmë, mjaft shpejt. Për shkak të shumës së këtyre efekteve, ora duhet të rregullohet me një total prej 38 milisekonda në ditë. Nëse duket se kjo nuk është e mjaftueshme, më lejoni t'ju kujtoj se një sinjal elektromagnetik që lëviz me shpejtësinë e dritës do të udhëtojë afërsisht 11,000 km gjatë kësaj kohe - afërsisht kjo dhe mund të ketë një gabim në përcaktimin e koordinatave.

Problemi i dytë është saktësia e vetë orës. Në shpejtësitë e sinjalit të treguar, çdo e milionta e sekondës e matur me një gabim mund të shkaktojë gabime të mëdha. Për shkak të kësaj, satelitët e formatit të vjetër nuk ju lejojnë të përcaktoni vendndodhjen me shumë saktësi dhe mund të "mashtrojnë" deri në 10 metra. Që nga viti 2010, satelitë të rinj të pajisur me orë atomike janë lëshuar për të zëvendësuar të vjetrat dhe gabimi i tyre është ulur në 1 metër.

Një mënyrë tjetër për të zgjidhur problemin është nëpërmjet stacioneve speciale të korrigjimit të tokës. Ato përdoren në territorin e disa vendeve dhe parimi i punës së tyre është si më poshtë: duke marrë të dhëna për vendndodhjen e një objekti, ato i korrigjojnë ato dhe si rezultat, përdoruesi i vegël merr informacion më të besueshëm për vendndodhjen e tij.

Sa më shumë burime sinjali, aq më i saktë është rezultati i matjes, prandaj do të jetë më e lehtë të lundrosh duke përdorur një navigator në një metropol sesa në një shkretëtirë.

Megjithatë, orët atomike janë të mëdha dhe të shtrenjta, kështu që nevojitet një satelit tjetër për të zgjidhur problemin e kohës së marrësit. Ai gjithashtu transmeton informacion për vendndodhjen e tij dhe momentin kur sinjali u dërgua. Dhe tani hapësira jonë bëhet jo tre-, por katër-dimensionale. Të panjohurat janë gjerësia, gjatësia, lartësia dhe koha e marrësit në kohën kur sinjalet janë dërguar. Ne duhet të përcaktojmë pozicionin në këto katër dimensione, për të cilat, për analogji me hapësirat dydimensionale dhe tredimensionale, na duhen saktësisht katër satelitë.

Sigurisht, në realitet është mirë kur arrin të "kap" një sinjal nga një numër më i madh burimesh, dhe në qytetet e mëdha dhe zonat e populluara nuk ka asnjë problem me këtë: lehtë mund të shihni një duzinë satelitësh në të njëjtën kohë, të cilat do të sigurojë saktësi mjaft të lartë për përdorim shtëpiak.

Sidoqoftë, kërkimi fillestar për satelitët nuk është gjithashtu një detyrë e lehtë. Në pajisjet e vjetra, pajisjes mund t'i duhet një kohë e gjatë, deri në disa minuta, për të kapur dhe analizuar sinjalin nga numri i kërkuar i objekteve hapësinore. Më pas u quajt "fillimi i ftohtë" dhe për të përshpejtuar procesin, ata dolën me idenë e marrjes së të dhënave për vendndodhjen aktuale të trupave qiellorë nga interneti. Por kur lëvizni marrësin në një distancë të gjatë (dhjetëra kilometra) ose me një pasivitet shumë të gjatë, "fillimi i ftohtë" duhej të bëhej përsëri. Në pajisjet moderne, moduli ndizet në mënyrë periodike vetë, duke përditësuar informacionin, kështu që ky problem nuk ekziston më.

Nga rruga, deri në vitin 2000, saktësia për civilët ishte artificialisht e ulët, dhe lejohej të zbulohej vendndodhja e dikujt jo më afër se 100 metra nga ajo reale. Për shkak se GPS ishte krijuar, financuar dhe mbështetur nga Departamenti i Mbrojtjes i SHBA, ushtria donte të kishte një avantazh të caktuar. Me zhvillimin dhe futjen gjithnjë e më aktive të teknologjisë në jetën e popullatës civile, ky kufizim artificial u hoq.

Sateliti nuk merr të dhëna për asnjë pajisje GPS në sipërfaqen e Tokës dhe në hapësirën ajrore, kështu që shërbimi është falas. Ne thjesht nuk do të jemi në gjendje të zbulojmë se kush e përdor në mënyrë specifike. Rezulton se receta për zgjidhjen e një problemi universal të koduar "Ku jam unë?" jashtëzakonisht e thjeshtë: komunikim njëkahësh dhe llogaritje të thjeshta matematikore.

Sot, fushëveprimi i sistemit të pozicionimit global GPS është mjaft i gjerë. Gjithnjë e më shumë, marrësit GPS ndërtohen në telefona celularë dhe komunikues, makina, orë dhe madje edhe jakë qensh. Njerëzit po mësohen me një bekim të tillë si navigimi GPS, dhe nuk do të kalojë shumë kohë që nuk mund të bëjnë më pa të. Kjo është arsyeja pse ia vlen të thuash disa fjalë për të metat e GPS.

Disavantazhet e navigimit GPS janë se në kushte të caktuara sinjali mund të mos arrijë te marrësi GPS, kështu që është pothuajse e pamundur të përcaktohet vendndodhja juaj e saktë thellë në një apartament brenda një ndërtese betoni të armuar, në një bodrum ose në një tunel.

Frekuenca e funksionimit të GPS është në intervalin decimetër të valëve të radios, kështu që niveli i marrjes nga satelitët mund të përkeqësohet nën gjethet e dendura të pemëve, në zonat me zhvillim të dendur urban ose për shkak të reve të rënda, dhe kjo do të ndikojë në saktësinë e pozicionimit.

Stuhitë magnetike dhe burimet e radios tokësore mund të ndërhyjnë gjithashtu në marrjen normale të GPS-së.

Hartat e krijuara për navigimin GPS shpejt bëhen të vjetruara dhe mund të mos jenë të sakta, kështu që duhet t'u besoni jo vetëm të dhënave të marrësit GPS, por edhe syve tuaj.

Vlen të përmendet veçanërisht se funksionimi i sistemit global të navigimit GPS është plotësisht i varur nga Departamenti i Mbrojtjes i SHBA-së dhe nuk mund të jetë i sigurt se në çdo kohë SHBA nuk do të aktivizojë ndërhyrjen (SA - disponueshmëria selektive) ose madje të fiket plotësisht sektori civil GPS si në një rajon të caktuar ashtu edhe në përgjithësi. Tashmë ka pasur precedentë.

Sistemi GPS ka një alternativë më pak të njohur dhe më pak të njohur në formën e sistemeve të navigimit GLONASS (Rusi) dhe Galileo (BE), dhe secili prej këtyre sistemeve kërkon të bëhet i përhapur.