Bëje vetë skaner 3D nga dy kamera. Si funksionon xhirimi 3D

17.04.2022 Programet

Nja dy vjet më parë, hasa në një artikull në Habré për një skaner 3D prej 30 dollarësh dhe u interesova shumë për këtë temë, megjithëse shpejt kuptova se nuk bëhej fjalë për 30 dollarë për skanim me cilësi të lartë.

Por plusi kryesor që hoqa nga artikulli është programi i skanimit David-3D, i cili me të vërtetë ka një manual të mirë në Rusisht dhe, më e rëndësishmja, blerja e një licence është gjëja e fundit që kërkohet, pasi versioni falas ka një kufizim vetëm në kursim skanimi i rezultatit. Çdo gjë tjetër funksionon plotësisht, që do të thotë se është mjaft e mundur të testoni programin, cilësimet dhe harduerin tuaj aq sa dëshironi. Dhe nëse nuk ju nevojitet rezultati me saktësi të lartë, atëherë mund të bëni pa blerë fare një licencë.

Më duhej saktësi, pasi gjëja kryesore që doja të skanoja ishin miniaturat nga loja e tabelës Warhammer (në mënyrë që më vonë t'i ndryshoja ashtu siç doja dhe t'i printoja :)). Lartësia e këtyre “ushtarëve” është vetëm 3 cm, por kjo nuk i pengon ata të jenë shumë të detajuar.

Nëse nuk keni nevojë të shkrepni objekte kaq të vogla, atëherë kërkesat tuaja për pajisje do të jenë më të ulëta, që do të thotë se do të jetë shumë më e lehtë të montoni një skaner të ngjashëm për veten tuaj.

Parimi i funksionimit të programit, dhe, në përputhje me rrethanat, skanimi, përshkruhet mirë në artikullin në të cilin lidhja ishte më lart (mendoj se nuk është e nevojshme ta kopjoni këtë). Është e këshillueshme që fillimisht të lexohet ai artikull, pasi ky do të jetë në një farë mënyre vazhdimi logjik i tij.

Por le të fillojmë me radhë. Çfarë ju nevojitet për të provuar skanimin 3D në shtëpi:
1 - projektor.
2 - kamera në internet.

Në fakt gjithçka, lista e shkurtër doli çuditërisht. Megjithatë, nëse doni të merrni skanime shumë të sakta dhe me cilësi të lartë, atëherë do t'ju duhet të modifikoni disa gjëra me stilolapsa. Sigurisht, nuk mund të bësh pa kosto shtesë, por në fund do të kushtojë më pak se blerja e ndonjë prej skanerëve 3D të disponueshëm në treg, dhe cilësia e rezultatit mund të merret shumë më mirë.

Tani në rregull dhe në detaje.

PROJEKTOR.

Unë, si autori i artikullit të mëparshëm, fillova eksperimentet e mia të para të skanimit me një tregues lazer, por ata menjëherë treguan se sa e papërshtatshme është kjo metodë. Këtu ka disa disavantazhe:
- pamundësia e marrjes së një trau me një vijë mjaft të hollë. Për më tepër, kur ktheni treguesin, distanca nga lentet në objekt ndryshon, që do të thotë se fokusi humbet.
- nëse keni nevojë të skanoni rregullisht, rrotulloni treguesin e laserit me saktësi të mjaftueshme dhe butësi me dorë është shumë e vështirë dhe shumë e lehtë - duart nuk janë një mjet aq i qëndrueshëm kur bëhet fjalë për një kohë të gjatë.
- duhet të skanoni në errësirë në mënyrë që të shihet vetëm linja e laserit dhe asgjë më shumë.

Dhe nëse pengesa e dytë ende mund të trajtohet duke krijuar një mekanizëm të veçantë rrotullues (megjithëse kjo tashmë nuk është një detyrë aq e lehtë, në çdo rast, kjo nuk mund të bëhet në 5 minuta në gjurin tuaj), atëherë duke hequr qafe pengesën e parë është më e shtrenjtë.

Kur kuptova të gjitha këto, vendosa të provoj skanimin me një projektor, për të cilin huazova një model të thjeshtë nga një mik.

Këtu duhet bërë një sqarim i vogël - në artikullin e fundit, autori përmendi mundësinë e skanimit duke përdorur një projektor, megjithëse propozimi ishte, për mendimin tim, shumë i çuditshëm -

Është i përshtatshëm një projektor me një llambë të fuqishme, drita e të cilit duhet të drejtohet përmes një të çare të ngushtë në objektin që skanohet.

Ky mund të ketë qenë i vetmi opsion në versionet e mëparshme të programit, por në versionin 3 me të cilin eksperimentova, projektori përdorej shumë më mirë, sepse ekziston një veçori e quajtur Skanimi i Strukturuar i Dritës (SLS). Ndryshe nga skanimi me lazer, projektori projekton menjëherë një rrjet vijash vertikale dhe horizontale me trashësi të ndryshme mbi objekt, gjë që redukton kohën e skanimit me një renditje madhësie dhe ju lejon të kapni automatikisht teksturën e ngjyrave të objektit. Epo, me fokus të mirë, një vijë e gjerë 1 piksel është shumë më e hollë se sa mund të merrni nga një tregues lazer i lirë.

Fatkeqësisht, nuk bëra foto nga ato eksperimentet e para dhe nuk kishte asgjë të veçantë për të fotografuar - projektori është në tavolinë, pranë tij është një kamerë në internet, gjithçka duket në një drejtim :) Sidoqoftë, edhe një dizajn kaq i thjeshtë tregoi se ky opsion është shumë më i preferueshëm si në shpejtësinë dhe cilësinë e skanimit. Pastaj vendosa t'i blej vetes një projektor për këto qëllime.

Kriteret për zgjedhjen e një projektori ishin të thjeshta - rezolucioni është më i lartë, çmimi dhe dimensionet janë më të vogla :)
Zgjedhja u vendos në IconBit Tbright x100 - një projektor ultra kompakt DLP LED, rezolucion 1080 - në atë kohë më dukej se nuk mund ta imagjinonit më mirë, por siç doli më vonë, gabova, megjithëse punoja me të, Kam marrë shumë përvojë interesante.

Problemi i parë që lind kur skanoni një objekt të vogël me një projektor është se për rezultatin më të mirë, madhësia e rrjetës së projektuar duhet të përputhet afërsisht me madhësinë e objektit të skanuar. Ky projektor bëri të mundur marrjen e diagonales më të vogël të ekranit në fokusin më të afërt - rreth 22 cm.. Pajtohuni që kundër një sfondi të tillë, një miniaturë 3 cm e lartë është larg konceptit të "madhësive përafërsisht të barabarta". Përgjigja u gjet në forumin zyrtar - njerëzit në raste të tilla instalojnë lente kamerash në projektor për fotografi makro. Duke pasur parasysh madhësinë e vogël të lenteve të projektorit, zgjodha lente marumi me një diametër fijeje 34 mm.

Duke përdorur dy komplete të tilla, arrita të marr një ekran projektori me një diagonale prej vetëm rreth 3 cm. I cili doli të ishte mjaft i mjaftueshëm për të bërë mikroskanimin tim të parë -

Ky është një skanim i vetëm, prandaj ka "vrima" në model, skaje të grisura, etj. Duke e kthyer monedhën dhe duke skanuar nga kënde të ndryshme, mund të merrni disa nga këto skanime, të cilat më pas kombinohen në një objekt (vetë programi i skanimit ju lejon të kombinoni saktë skanime të ndryshme, t'i bashkoni ato së bashku dhe t'i ruani si një objekt i vetëm). Në procesin e qepjes, specifikohet edhe forma e objektit. Por ruajtja e rezultateve të një qepjeje të tillë është e mundur vetëm pasi të keni blerë një licencë.

Dhe tani ka ardhur momenti për gjënë e parë që nuk është e nevojshme për skanim, por me të procesi është shumë më i përshtatshëm - ky është një qëndrim për një projektor me një aparat fotografik. Vetë procesi i kalibrimit është i nevojshëm jo vetëm që programi të njohë parametrat e pajisjes - softueri duhet gjithashtu të llogarisë pozicionin relativ të kamerës dhe projektorit. Gjatë punës, ndryshimi i tyre nuk lejohet (si dhe ndryshimi i fokusit të kamerës), që do të thotë se është e nevojshme të rregullohet fort e gjithë kjo, sepse numri i skanimeve mund të jetë i madh edhe për një objekt.

Në faqen kryesore të Davidit "dhe një sistem i ngjashëm është përshkruar - nuk është asgjë e komplikuar. Po, dhe duke parë nëpër forum dhe duke parë se si njerëz të ndryshëm e organizojnë atë për veten e tyre, kuptova se asgjë e komplikuar nuk kërkohet këtu.

Për këto qëllime, një stendë u mor nga një monitor LCD i djegur, dhe pleksiglas prej tij, i prerë dhe i ngjitur këtu është një dizajn i tillë siç dukej në versionin e parë

Mbërthyesit u ngjitën në stendën e projektorit për instalimin e lenteve të ndryshme, të cilat bënë të mundur ndryshimin e diagonës së ekranit dhe skanimin e objekteve të madhësive të ndryshme.
Duhet përmendur gjithashtu se skanimi me projektor nuk kërkon praninë e vazhdueshme të paneleve të kalibrimit në fushën e shikimit. Pasi të kryhet kalibrimi, ato mund të hiqen. Kjo lejon, pasi të keni kalibruar instalimin, ta transferoni lehtësisht, ta zhvendosni atë, etj.
Kjo do të thotë, mund të përdorni një shabllon të madh kalibrimi për të kalibruar në shtëpi në mure, dhe më pas të dilni jashtë me këtë stendë dhe laptop dhe të skanoni makinën tuaj, për shembull. Ne morëm një shabllon më të vogël, vendosëm disa lente - dhe ju mund të skanoni bizhuteri.

Kohët e fundit, kompania ka lëshuar një çantë të përmirësuar skanimi, dhe këtu rafti duket shumë më serioz dhe interesant -

Sa për mua, me koston e një licence për programin rreth 500 dollarë (ata e rritën çmimin kohët e fundit), të paguash më shumë se 2000 euro për një grup të tillë nuk është plotësisht e justifikuar, montimi i diçkaje të tillë vetë nuk është i vështirë dhe shumë më i lirë.

Le të kthehemi te projektori. Siç doli, ky projektor kishte një disavantazh të madh për t'u përdorur në një skaner, domethënë rezolucioni i tij origjinal (854*480). Dhe gjithçka do të ishte mirë nëse do të prodhonte të njëjtin rezultat, por mjerisht, fotografia u konvertua në rezolucione standarde (si p.sh. 1024 * 768), dhe si rezultat, një linjë e gjerë një piksel ishte diku më e ndritshme në pjesë të ndryshme të ekranit, ku - diçka më e zbehtë, diku tashmë dhe diku më e gjerë ... E gjithë kjo pati një efekt negativ në cilësinë e skanimit, e shprehur në formën e valëzimeve dhe vijave në modelin që rezulton.
Në atë kohë, unë tashmë po mendoja të blija një projektor për një printer stereolithografik 3D (http://geektimes.ru/post/245590/). Pasi shqyrtova disa opsione, u vendosa në modelin Acer P1500, sepse. nuk ka nevojë për modifikime për t'u përdorur në një printer (ky projektor, pa asnjë lente, është në gjendje të japë një imazh të fokusuar në një ekran prej rreth 4 * 7 cm). Pra, për skanerin, ai do të përshtatet në mënyrë të përkryer. Në të njëjtën kohë, rezolucioni i 1920 * 1080 është real. Dhe kështu ndodhi, unë ende e përdor këtë projektor dhe jam plotësisht i kënaqur me rezultatet.

KAMERA.

Kur zgjidhja një aparat fotografik, kisha të njëjtat kritere si kur zgjidhja një projektor. Pasi shkova në pazar, ndalova në Logitech C615. Prej saj është bërë skanimi i monedhës, pa asnjë modifikim. Por kur u përpoqa të skanoja figurën, hasa në një problem të quajtur "thellësia e fushës". Kur objekti është kaq i vogël, ne në fakt marrim fotografi makro, dhe mprehtësia me një shkrepje të tillë arrihet vetëm në një segment të vogël, fjalë për fjalë vetëm disa milimetra (kjo është arsyeja pse monedha u skanua mirë - relievi përshtatet në mënyrë të përkryer në zonën e mprehtësisë ). U vendos që të konvertohet kamera në një lente tjetër. Disa lente të ndryshme u porositën në Ebay për testim dhe një kuti e re u pre në tabelën e kamerës. Plani ishte ky

Rezultati përfundimtar ishte paksa i ndryshëm

Mendoj se ideja kryesore është e qartë. Dhe tani, si në Thingiverse ashtu edhe në forumin e programit, mund të shkarkoni stl për kutitë e printimit për lloje të ndryshme kamerash në internet.

Më duhej të hiqja lentet standarde nga bordi i kamerës, dhe siç doli më vonë, filtri IR u hoq së bashku me të, kështu që kini kujdes në këtë çështje. Filtri më pas do të jetë i dobishëm për t'u përdorur me lente të tjera, megjithëse mund t'i blini veçmas - çmimi është i lirë.

Kështu, unë kam formuar një koleksion të tillë lentesh.

Ndërsa prisja të vinin lentet, po lexoja forume të ndryshme fotografike. Duke studiuar problemin me thellësinë e fushës, zbulova se mund ta rrisni atë duke mbyllur më shumë hapjen e lenteve. Kjo do të thotë që lente kërkohej ajo në të cilën ishte e mundur të rregullohej hapja (mjerisht, midis atyre të porositurve, jo të gjithë e kishin një mundësi të tillë, por për fat të mirë mora disa prej tyre). Në përgjithësi, për të përmirësuar kamerën, është e dëshirueshme që të keni një lente varifocale me një zmadhim dhe një hapje të rregullueshme. Në praktikë, gjithçka doli ashtu siç ishte në teori - mbyllja e hapjes, një rritje në thellësinë e fushës ishte menjëherë e dukshme, gjë që bëri të mundur skanimin e objekteve tre-dimensionale, por të vogla.

Lentja kryesore që përdor është montuar në kamerën në foton e mësipërme. E dyta, me një hapje të rregullueshme, është më e madhja, në qendër. E përdor për objekte shumë shumë të vogla. Pjesa tjetër janë pa diafragmë, kështu që unë nuk i përdor ato - doli që këto dy ishin mjaft të mjaftueshme.

Planet tani janë ose të gjeni një kamerë në internet me rezolucion më të lartë (cilësia dhe detajet e skanimeve varet drejtpërdrejt nga rezolucioni i kamerës), ose të përpiqeni të përdorni një lloj aparati dixhital për këtë qëllim me aftësinë për të shkrepur video - zakonisht ju mund të merrni shumë më tepër rezolucion në to, dhe lentet janë më të mira.

Në fakt, kjo mund të kishte përfunduar - duket se ai tregoi për gjithçka. Mendova gjithashtu se ky ishte fundi i montimit tim të skanerit, por sa më larg në pyll ... Ndërsa studioja forumin e këtij programi, shpesh hasja skema të ndryshme të tabelave - për fat të mirë, softueri ju lejon të automatizoni procesin e skanimit . Pas një skanimi, një komandë dërgohet në portin com, pllaka rrotulluese rrotullohet, duke e kthyer objektin me një numër të caktuar gradësh dhe jep një komandë për skanimin tjetër. Si rezultat, me një klikim të miut, ne kemi skanime rrethore të objektit - do të duket, çfarë mund të dëshironi më shumë? E provova këtë sistem me interes, por mjerisht, absolutisht nuk më pëlqeu kjo qasje, dhe ka disa arsye për këtë.

1 - nëse objekti është i një forme komplekse, atëherë thjesht rrotullimi i tij nuk do të jetë i mjaftueshëm - gjithashtu duhet ta anoni në drejtime të ndryshme në mënyrë që kamera me projektor të arrijë të gjitha depresionet dhe vendet e tjera të vështira për t'u arritur.
2 - edhe nëse nuk ka vende të tilla, dhe duke marrë parasysh të gjitha skanimet që janë bërë, nuk ka mbetur asnjë pjesë në objekt që nuk ka rënë në skanim, çështja e saktësisë së skanimit mbetet.

Supozoni se një pjesë e modelit në një nga skanimet doli në mënyrë perfekte. Por kjo nuk do të thotë që në të gjitha skanimet në të cilat ka rënë kjo pjesë, ajo gjithashtu duket e përsosur, dhe kur qepni skanime nga kënde të ndryshme, rezultati do të jetë mesatar, gjë që nuk mund t'i pëlqejë. Programi ju lejon të modifikoni pak skanimet e marra (mund të hiqni pjesën e panevojshme). Nëse e rrotullojmë modelin me 20 gradë, atëherë pas një rrotullimi të plotë do të kemi 18 skanime, pjesa që na nevojitet mund të jetë e pranishme në gjysmën e tyre, prandaj, për të lënë rezultatin më të mirë, do të duhet ta heqim këtë pjesë. nga 8 skanime ... Dhe pjesë të tilla me një kompleks Mund të ketë shumë modele, si rezultat, pothuajse gjysma do të shkëputet nga çdo skanim, gjë që është shumë e mundimshme dhe kërkon kohë.

Në vend të kësaj, është më mirë të skanoni menjëherë zonat përreth pas skanimit të parë dhe të kontrolloni rezultatin. Sapo një pjesë të jetë gati, kalojmë në skanimin e pjesës tjetër, e kështu me radhë, derisa i gjithë modeli të jetë në formë perfekte. Kjo qasje jep rezultatet më të mira në më pak kohë.

Por ka një çështje komoditeti. Pajtohem, është e papërshtatshme të përpiqeni manualisht të rrotulloni një objekt, duke mos e parë atë, por në monitor - në mënyrë që të kontrolloni goditjen në lente pa ndryshuar distancën nga kamera dhe projektori në të njëjtën kohë (në mënyrë që të mos për të humbur fokusin). Me aktin tjetër të ngjashëm balancues, unë preka aksidentalisht kamerën, e cila në përputhje me rrethanat rrëzoi të gjithë kalibrimin dhe i gjithë procesi duhej të fillonte përsëri. Nuk më pëlqeu kategorikisht kjo shtrirje, dhe pas disa mendimeve dola me një plan për një dizajn të tillë (të cilin, siç e kuptoni, e mblodha më pas).

Kjo nuk është një pllakë rrotulluese në kuptimin e zakonshëm të termit. Falë këtij dizajni, unë jo vetëm që mund ta rrotulloj modelin, por edhe ta anoj atë sipas nevojës. Në këtë rast, qendra e modelit mbetet në rrafshin e fokusit, por edhe nëse jo, mund ta lëvizni montimin me modelin përpara dhe mbrapa.

E gjithë kjo u mblodh në një arduino, u shkrua një program i vogël kontrolli, dhe si rezultat, tani nuk më duhet të ngrihem nga kompjuteri kur skanoj - duke përdorur programin, ndryshoj pozicionin e objektit që skanohet, dhe në të njëjtën kohë, në dritaren e kamerës, zgjedh atë optimale për këndin e skanimit.

organet e brendshme

Vendosa në program mundësinë e skanimit automatik, si dhe skanimin jo vetëm në rreth, por me prirje 45 gradë në një drejtim dhe në tjetrin, që jep tre herë më shumë skanime. Sidoqoftë, në fund të fundit, unë ende nuk e përdor kurrë këtë mundësi - është shumë e papërshtatshme të renditni grumbullin e skanimeve që rezulton dhe t'i pastroni ato nga pjesët e pasuksesshme.

Duhet të përmendim edhe disa nga nuancat e skanimit.
1 - është e pamundur të skanoni sipërfaqe me shkëlqim dhe pasqyrë. Drita prej tyre reflektohet ose jep një shkëlqim të tillë që programi nuk mund ta njohë saktë linjën. Nëse ka nevojë për të skanuar një objekt të tillë, atëherë pjesët e tilla do të duhet të maskohen me diçka (bojë që lahet, shirit letre, etj.).
2 - është më i përshtatshëm për të skanuar objekte monotone, pasi kur kamera vendoset në një ngjyrë të lehtë, shkëlqimi i projektorit nuk është aq i lartë, ekspozimi është i ulët, etj. Dhe një objekt me ngjyrë të errët ka nevojë për më shumë shkëlqim, kështu që nëse keni një objekt me shumë ngjyra, atëherë pjesë të ndryshme të tij kërkojnë cilësime të ndryshme për të marrë rezultatin më të mirë. Këtu, gjithashtu, është më i përshtatshëm të përdorni skanimin e objektit në pjesë.
3 - nëse dëshironi të merrni menjëherë një teksturë me ngjyra, atëherë mbani në mend se cilësimet e kamerës dhe projektorit për skanimin nuk ndikojnë në cilësimet për heqjen e teksturës (skanimi në përgjithësi bëhet në modalitetin bardh e zi), kështu që luani përreth me cilësimet në modalitetin e teksturës ashtu siç do të bënit në modalitetin e skanimit.

Procesi im i skanimit tani duket si ky:
- Fokusimi i projektorit dhe kameras

Drita e projektorit është shumë e ndritshme dhe rrjeti i projektuar nuk është i dukshëm në foto, por këtu është pamja nga kamera në program

Kalibrimi i skanerit

Këndi i kalibrimit ishte bërë nga pllaka metalike, dhe shabllonet e kalibrimit të madhësive të ndryshme u printuan në letër magnetike - kështu që ju mund të përshtateni shumë shpejt me madhësi të ndryshme të objekteve të skanuara.

Shikoni në program

Rekomandohet që këndi i kombinuar ndërmjet rrezes së projektorit dhe kamerës të jetë rreth 20 gradë. Prandaj, përdoret një stendë e tillë - kur skanoni objekte të mëdha (për shembull, një person), kamera duhet të lihet shumë më larg nga projektori, por këtu ata janë afër meje. Vendndodhja e kamerës në lidhje me projektorin mund të jetë vetëm vertikale, ose vetëm horizontale - në varësi të gjeometrisë së objektit. Në këtë rast, rregullimi është diagonal (13 gradë vertikalisht dhe 36 gradë horizontalisht).

Rezultatet e skanimit nga këndvështrime të ndryshme. Këto tashmë janë skanime të pastruara, d.m.th. të gjitha pjesët e pasuksesshme dhe të panevojshme (qëndrimi i figurës, montimi që futet në kornizë) janë hequr.

Kombinimi i skanimeve për bashkimin e mëvonshëm në një objekt

Për shkak të faktit se çdo skanim ka ngjyrën e vet, është i përshtatshëm për të kontrolluar shtrirjen e saktë.

Epo, pas kombinimit të skanimeve nga këndvështrime të ndryshme, marrim modele të tilla

Miniaturë e Boromir nga Lord of the Rings.

Kur skanoni një objekt me shumë ngjyra, rezultati është pak më i keq nëse nuk shqetësoheni shumë. Por nga ana tjetër, ju mund të merrni një objekt menjëherë me një teksturë :)

Modele origjinale

Në galerinë e punimeve të përdoruesve në faqen e internetit të zhvilluesit (http://www.david-3d.com/en/news&community/usergallery) mund të gjeni shumë skanime më interesante, madje edhe njerëzit skanojnë gjurmët e gishtërinjve. Madje ka edhe skanime të të njëjtave miniaturë nga Warhammer

Si përfundim, do të doja të them se pavarësisht se çfarë hardueri përdorni, pavarësisht se çfarë skaneri të shtrenjtë 3D blini, ky nuk është një ilaç për të printuar asgjë. Teorikisht, natyrisht, mund ta dërgoni objektin që rezulton në prerës dhe të printoni, por ka disa arsye pse nuk duhet ta bëni këtë, por në çdo rast, duhet të studioni paketat grafike 3D.

1 - Skanimet që rezultojnë, me cilësi të mirë skanimi (dhe ne duam të marrim cilësinë më të mirë) kanë shumë poligone. Jo, madje as SHUMË shumë. Skanimi i Boromir pas bashkimit përmbante më shumë se 8 milion poligone - jo çdo prerës do të jetë në gjendje të punojë me një objekt të tillë.
2 - Çdo objekt mban gjurmë të montimit dhe prodhimit. Dhe nëse në realitet skedarët e gjilpërave dhe letër zmerile përdoren për të rregulluar këtë (dhe nganjëherë ka ende vende të paarritshme ku është e pamundur të përdoren mjete), atëherë duke punuar me një kopje dixhitale të një objekti, ne mund ta ndryshojmë atë sipas dëshirës - hiqni defektet , përmirësoni detajet, etj.
3 - Siç thashë në fillim të artikullit, kur mendova për skanerin, nuk doja të printoja kopje të objekteve, por t'i ndryshoja sipas dëshirës. Unë nuk jam skulptor, nuk kam mjetet, materialet dhe aftësitë për të skalitur një model kaq të vogël. Por duke ditur se si të punoj në 3D, është shumë më e lehtë për mua të skanoj një Boromir të ngjashëm dhe ta bëj atë një lloj Princi të Danimarkës.

Nga rruga, ky model tashmë përmban pothuajse 100 herë më pak poligone sesa rezultati i skanimit.

Edhe një herë, dyqani ofroi të merrte diçka për shqyrtim. Meqenëse kam qenë prej kohësh i interesuar në çështjen e përdorimit të kësaj gjëje për nevojat e printimit dekorativ 3D, zgjodha një skaner.

Pra, vetë skaneri është zhvilluar nga kompania spanjolle BQ, e cila tani ka ndërprerë mbështetjen e tij (gjoja për shkak të falsifikimeve kineze, por është e dyshimtë. Tani edhe CowTech amerikane e shet këtë skaner. Kodet burimore për printimin 3d të pjesëve të skaner janë të disponueshëm lirisht në (ka lidhje me softuerin dhe elektronikën).

Në komplet kemi një "të lirshme" të tillë:

Asambleja është e thjeshtë, por ka disa pika:
1. Nuk ka nevojë të nxitoni për të shtrënguar të gjitha dadot - do t'ju duhet gjithashtu të rregulloni përmasat gjeometrike - konvergjencën e lazerëve në qendër të vendit, distancën deri në pllakën rrotulluese.
2. Në qëndrimin tim, kamera "vari" pak, për një fraksion të milimetrit - por kjo ishte e mjaftueshme për të anuar figurën. Eliminohet duke shtruar material shkumë.
4. Tavolina ishte transparente dhe e pa veshur (si në origjinal) - e lyeja me plastidip.
5. Kontrolloni modelet e kalibrimit të shahut. Nuk e di se si e shtypën atë nga kompleti im - por përmasat e katrorëve u shkelën. E mora nga interneti dhe e ribotova vetë.
6. Fokusi i kamerës nuk përshtatet në distancën nga platforma. Ai hoqi kapakun dhe e ktheu fokusin në vend.

Siç mund ta shihni, "truri" i skanerit është Arduino Uno i zakonshëm në lidhje me mburojën ZUM Scan dhe drejtuesin e motorit stepper A4988. Ekonomia menaxhohet nga softueri "vendas" Horus nga BQ.

Pas montimit, skaneri kaloi nëpër procedurat e kalibrimit në softuerin vendas Horus.

Meqenëse në këtë pikë e dija tashmë që cilësia e skanimit varet shumë nga cilësia e ndriçimit (stabiliteti, shpërhapja, temperatura e ngjyrave), u kujdesa që paraprakisht të kisha një kuti të vogël dritë, në mënyrë që të paktën të siguroja kushte pak a shumë të krahasueshme. për mostrat.

Pasi mora "kandidatët" për teste, u bëra gati.

Kërkesat e objektit janë si më poshtë:
1. Objekti duhet të jetë më i madh se 5x5cm por më i vogël se 20x20cm
2. Objekti duhet të jetë i errët dhe i qetë
3. Objekti duhet të peshojë jo më shumë se 3 kg

Vështirësi në skanim:
1. Objekte me shkëlqim dhe me shkëlqim
2. Subjektet që janë shumë të errëta
3. Objekte me sipërfaqe të turbullt (të tilla si lodra të buta)

Rezultati i skanimit është një re pikë në formatin PLY (e cila më pas duhet të konvertohet në një sipërfaqe). Këtu është përgatitja e skedarit STL.

Pasi lexova skanimet, vendosa të provoja me një objekt të thjeshtë cilindrik.
Pas disa përpjekjeve, u binda se kisha një problem të përbashkët - mospërputhjet midis reve të pikave nga lazeri i djathtë dhe i majtë, dhe problemi me përmasat.

Nuk gjeta asgjë të vlefshme për këtë, përveç përpjekjes për të kalibruar cilësimet e kameras së uebit (ato nuk janë të kalibruar kur magjistari i kalibrimit është në punë) (një tip i quajtur Jesus nga mbështetja BQ nuk u është përgjigjur pyetjeve për një kohë të gjatë). Për ta bërë këtë, duhet të bëni disa foto me pozicione të ndryshme të tabelës së kalibrimit. U krye. Situata është përmirësuar, por jo plotësisht.
Më duhej të modifikoja manualisht skedarin e kalibrimit (calibration.json në dosjen Horus-a) dhe me provë dhe gabim, duke skanuar një objekt cilindrik - për të arritur koincidencën e reve.
Dhe gjithçka duket se është në rregull:

Por jo - në objekte komplekse, fragmentet e reve ende ndonjëherë nuk përkojnë, për më tepër, formohen shumë zona "të verbëra":

Përveç kësaj, është e qartë se skanimi i objekteve të kuqe të ndezura do të jetë i pamundur, të paktën me lazer standardë.

Sigurisht, mund të vazhdoni të eksperimentoni me skanimin me lazer individualë dhe të përpiqeni të kombinoni gjithë këtë ekonomi në softuer të palëve të treta, dhe më pas të përpiqeni ta sjellni atë në një formë që është e zbatueshme për STL.

E gjithë kjo të kujton një anekdotë me varka në shishe.

Si i bëni varkat në shishe?
-Vendos rërë, ngjitës silikat, shkopinj në shishe dhe e tund.
Rezulton të gjitha llojet e mut, dhe ndonjëherë - varka.

Në përgjithësi, kuptova që nuk jam i aftë për një krijimtari të tillë dhe kam dyshimin se është më e lehtë të modelosh nga e para objekte që janë më të lehta për një skaner.

Dhe ato komplekse - skaneri nuk mund të përballojë komplekset në modalitetin normal, dy lazer nuk janë të mjaftueshëm për të - mbeten pika të verbër. Për të rregulluar këtë problem, duhet të skanoni në pozicione të tjera dhe më pas të vuani përsëri me kombinimin e reve. Jo faleminderit.

Si rezultat - gjëja do të përshtatet vetëm për të mësuar bazat e skanimit me lazer, për diçka më shumë - absolutisht të padobishme. Jo, sigurisht, mund të merrni diçka me skica të ngjashme me modelin origjinal, por në këtë (dhe kjo po merr parasysh të gjitha dajre me përpunim reje) - kjo është ajo. Nuk është çudi që spanjollët e braktisën këtë rast.
Dyqani u sigurua - në përshkrim thuhet sinqerisht se rezultati varet nga pozicioni i planetëve dhe disponimi i tezes Sonya nga kati i tretë. Open source dhe të gjitha këto, le të kërcejmë së bashku. Jo faleminderit.

Përfundimi është të mos e marrësh, por nëse dëshiron sporte ekstreme, ta montosh vetë nga të njëjtat gjëra që bën varkat një shok nga një shaka.

Produkti u sigurua për të shkruar një rishikim nga dyqani. Rishikimi publikohet në përputhje me pikën 18 të Rregullave të sitit.

Kam në plan të blej +9 Shto te të preferuarat I pëlqeu rishikimi +101 +156

) vendosëm të provojmë dorën tonë në montimin e tij dhe, nëse është e mundur, të përmirësojmë dizajnin e tij. As që e imagjinonim se çfarë do të dilte prej saj dhe aq më tepër, nuk e imagjinonim se do të fitonim me të në disa ekspozita shkencore dhe inxhinierike. Por në rregull. Kush kujdeset të dijë rezultatin, mirë se vini në mace (shumë foto).

Prototipi i parë

Fillimisht vendosëm të montonim një distancues lazer. Është bërë bazuar në një artikull në një forum radio amator. Vetëm një tregues lazer dhe një aparat fotografik. Një program Java u shkrua për përpunimin e imazhit. Për një matje janë bërë dy fotografi: me lazer dhe pa lazer. Pas krahasimit të tyre, ne mund të gjenim patjetër pikën lazer. Pasi funksionoi, matësi i distancës u montua në një platformë që mund të rrotullohej në dy plane. Para se të tregoj se çfarë ndodhi, më duhet t'ju paralajmëroj - nuk ka shumë materiale për shkollën verore, dhe për këtë arsye ne mblodhëm një prototip nga ajo që kishim:

Ju mund ta shihni kamerën menjëherë, dhe lazeri është ai cilindër bronzi mbi të. Për të rrotulluar platformën, ne përdorëm dy motorë stepper, të cilët nga ana tjetër u lidhën me bordin e kontrollit në mikrokontrolluesin Atmega32. Me të ishte lidhur edhe lazeri. Vetë bordi u lidh me kompjuterin nëpërmjet një përshtatësi USB->UART. Programi në kompjuter bëri fotografi, i përpunoi ato, futi koordinatat e pikave të marra në një skedar dhe dërgoi komanda në bordin e kontrollit.

Rezultati ishte interesant. Po, e gjetëm distancën. Po, ne mund të "shënjestronim" në çdo pikë të hemisferës mbi skaner. Dhe gëzimi ynë nuk kishte kufi. Por kur vlerësuam kohën e skanimit për këtë hemisferë, doli të ishte 48 orë. Dhe nuk është kamera. Dhe as në Java. Dhe fakti që instalimi ishte aq i dobët saqë hezitonte pas çdo kthese për pesë sekonda. Më duhej të bëja një matje, të kthehesha dhe të prisja pesë sekonda derisa të ndalonte së lëkunduri. Dhe përveç kësaj, biblioteka për kamerën e ndezi atë para çdo shkrepjeje dhe më pas e fiket. Kjo zgjati 1-2 sekonda. Por shkolla verore po mbaronte dhe nuk kishte kohë për ta ribërë atë: ishte tashmë një natë para se të dorëzohej projekti. Më tepër në mëngjes. Të nesërmen, ne prezantuam projektin tonë në një konkurs para një jurie shkencore dhe fituam papritur. Ndoshta për shkak të kësaj fitoreje ne vendosëm të vazhdojmë punën tonë në këtë projekt.

Versioni dy

Në fakt vera ka mbaruar dhe viti shkollor ka filluar. Vullneti për të punuar është zhdukur. Instalimi ishte planifikuar të përfundonte deri në konkursin e radhës, i cili ishte një muaj i tërë më parë. Muaj. Dhe pastaj papritmas tre ditë. Por një muaj më vonë vendosëm të ndryshonim mjedisin. Mblidheni fort, instaloni një lente në treguesin e lazerit, i cili do të krijojë një linjë lazer. Kjo do të lejonte skanimin e 720 pikave në të njëjtën kohë (kishte një kamerë HD në skaner). Këtu janë vetëm tre ditë të bëra rregullimet e tyre:

Skaneri i dytë u montua nga vizore plastikë, ngjitës, shirit maskimi dhe mbahet vetëm falë shiritit elektrik blu. Në vend të një lente, ka një provëz. Një lazer jeshil shkëlqen në këtë tub. Rrezja e reflektuar krijon një shirit lazer pak a shumë uniform në ekran. Gjetësi i distancës është montuar vetëm në një motor, i cili e rrotullon atë në një plan horizontal. Bordi i kontrollit u zëvendësua me STM32VLDiscovery. Unë thjesht e njoh STM32 më mirë, madje edhe Atmega u dogj, dhe programuesi humbi shumë kohë më parë. Nuk duket shkëlqyeshëm, por funksionon! Dridhjet janë ulur, dhe shpejtësia është rritur përkatësisht. Por jo shumë. Këtu u zbulua një kapje shumë interesante - treguesi lazer kinez nuk u ndez menjëherë, por gradualisht rriti fuqinë e tij brenda një sekonde. Kështu, një sekondë për dridhjet, një sekondë për ngrohjen e lazerit, një sekondë për një goditje, dhe janë dy prej tyre. Pra marrim 4 sekonda. Por në një matje, gjejmë distancën deri në 720 pikë! Procesi i skanimit dukej diçka si kjo:

Dhe rezultati është si ky:

Fotografia nuk duket shumë interesante, por turi ishte voluminoze në program. Mund ta shikoni nga këndvështrime të ndryshme.

Çfarë është konkretisht konkurrenca? Por asgje! Ne përfunduam skanimin e gjithçkaje në orën 4 të mëngjesit dhe në orën 9 të mëngjesit në stendë zbuluam se lazeri ishte djegur. Siç doli, ndërsa po e çonim nga hoteli në stendë, hyri shi në të dhe kur u ndez, u dogj. Dhe duket në një gjendje jo funksionale, kështu që është e vështirë të besosh në fjalët "ka funksionuar 5 orë më parë". U mërzitëm. Dëshira për të vazhduar u zhduk me mjegullën nga lazeri. Por ende të mbledhura...

Versioni i tretë

Dhe ajo u mblodh përsëri për konkursin. Dhe ne jemi përgatitur për të për një kohë të gjatë dhe tërësisht. Më shumë se një javë. Dhe këtu është rezultati:

Gjëja e parë që ju bie në sy është se tani nuk po skanojmë zonën përreth skanerit, por një objekt që rrotullohet në platformë. Dhe ne gjithashtu morëm lentet e duhura, montuam gjithçka normalisht, rishkruam programin dhe gjithashtu zëvendësuam tabelën e korrigjimit me një të bërë në shtëpi. Dhe tani ne bëjmë vetëm një goditje për matje. Lazeri është mjaft i fuqishëm dhe lentet janë mjaft të mira për të vendosur qartë lazerin në foto. Falë kësaj, ne nuk presim që lazeri të ngrohet - ai është gjithmonë i ndezur. Dhe tani e ndezim kamerën vetëm një herë. Kjo do të thotë, koha shpenzohet kryesisht për rrotullimin e platformës dhe përpunimin e imazhit. Programi ka shtuar një meny për zgjedhjen e saktësisë. Koha e skanimit - nga dy deri në dhjetë minuta. Në varësi të saktësisë së zgjedhur. Me saktësinë maksimale, rezulton se platforma rrotullohet 0,5 gradë për hap, dhe distanca përcaktohet me një saktësi prej 0,33 mm. Platforma drejtohet nga një motor stepper përmes një kuti ingranazhi. Platforma në vetvete është një disk i madh, dhe ruli i gomës në boshtin e motorit është i vogël. Motori dhe lazeri kontrolloheshin nga mikrokontrolluesi STM32F050F4 përmes transistorëve me efekt në terren. Në fillim të artikullit, vetëm një skanim lodër i marrë duke përdorur këtë skaner. Meqenëse skaneri prodhon një re pikë në formatin .obj, pas trekëndimit ne mund të printojmë objektin e skanuar në një printer 3D, siç mund të shihet në të njëjtën foto. Në ekran mund të shohim modelin pas trekëndëshit. Asnjë punë manuale nuk është bërë në model.

Ne fituam konkursin. Dhe ai dha një kalim në konkursin ndërkombëtar Intel ISEF. Dhe kështu filluam të punonim për skanerin tjetër.

Versioni i katërt

Për momentin, ky është versioni më i fundit i skanerit që kemi përpiluar. Për krahasim, versioni i dytë është në platformë. Ne u përpoqëm t'i afroheshim zhvillimit të skanerit të katërt me gjithë përpikmërinë me të cilën mundëm. Instalimi është vizatuar në CAD, detajet janë prerë me lazer, gjithçka është lyer, asgjë shtesë nuk del nga jashtë. Ndryshimet: tani platforma është me të vërtetë një ingranazh. Është prerë nga pleksiglas dhe ka 652 dhëmbë përgjatë skajeve. Kjo zgjidh një problem që po ngatërronte keq skanimet në skanerin e mëparshëm: rulja e gomës po rrëshqiste pak, duke bërë që platforma të kthehej shpesh jo 360 gradë. Skanimet ishin ose të prera ose të mbivendosura. Këtu, ne gjithmonë e dinim saktësisht se si ishte kthyer platforma. Fuqia lazer u bë e rregullueshme në mënyrë programore. Falë kësaj, ishte e mundur të ndryshoni fuqinë e lazerit në lëvizje, duke shmangur ndriçimin e pjesëve të panevojshme në kushte me dritë të ulët. Për të kontrolluar të gjithë elektronikën, ne vendosëm të mos krijojmë një bord të ri, por thjesht të përdorim korrigjimin F401RE-Nucleo. Ka të instaluar ST-LinkV2.1, i cili funksionon si korrigjues dhe përshtatës USB->UART.

Saktësia është e mahnitshme: Rezolucioni këndor prej 0,14 gradë. Në një distancë prej 0,125 mm. Zona e skanimit është një cilindër 20 cm i lartë dhe 30 cm në diametër. Çmimi i të gjitha pjesëve dhe prerja me lazer në kohën e krijimit të tij (maj 2014) ishte më pak se 4000 rubla.

Në procesin e përdorimit, ne vendosëm saktësinë maksimale vetëm një herë. Skanimi zgjati 15-20 minuta. Mori gati 2 milionë pikë. Laptopi refuzoi të llogariste modelin nga reja e pikës. Eksperimenti nuk u përsërit më.

konkluzioni

Në të ardhmen e afërt, ne planifikojmë të rifillojmë punën në projekt dhe për këtë arsye do të finalizojmë si programin ashtu edhe instalimin. Shpresoj që në të ardhmen e afërt do të shkruajmë për montimin hap pas hapi, do të shtrojmë vizatime, programe dhe gjithçka tjetër. Nuk do të përshtatet në këtë artikull.

Faleminderit të gjithëve që lexuan deri në fund!

UPD:
Një koleg gjeti një video në lidhje me funksionimin e skanerit, të cilin e filmuam në ISEF:

Po, shumica e videos nuk është interesante, por në fund ka një model në një laptop.

Dhe këtu janë shembuj të objekteve të skanuara. Por të gjithë i përkasin versionit të tretë të skanerit.
dropbox
Në skedarin model.obj, mund të shihni qartë se çfarë ndodh kur ky rul gome rrëshqet në motor - qeni ka tre sy. Skanimi u ndërpre, gjë që rezultoi në një nivel. Të gjithë skedarët janë re pikash. Mund ta hapni me MeshLab. Modelet nuk janë përpunuar me dorë. Të dhëna plotësisht të papërpunuara. Sipër mund të shihni "njolla të bardha" - zona pa pika. Kamera nuk i sheh ato. Gjithashtu, njolla të bardha mund të shihen në vende të tjera. Ato shfaqen ose në zona që janë shumë të errëta ose kur sipërfaqet mbivendosen. Për shembull, në skedarin stn_10.obj, brirët e dhisë mbivendosen me njëri-tjetrin, prandaj sipërfaqja e brendshme e brirëve nuk u skanua.

Përshëndetje të gjithëve, 3Dtool është me ju.

Në botën moderne, i gjithë zhvillimi i pajisjeve dhe prototipeve të reja kryhet në mënyra të ndryshme CAD-sistemet. I gjithë dizajni: si produktet teknike ashtu edhe punimet e projektimit zhvillohen në mënyrë elektronike. Modelet 3D për gjithçka në botë janë tashmë një realitet i vendosur. Kjo është arsyeja pse skanerët 3D janë shfaqur në treg për të lehtësuar krijimin e modeleve 3D.

Skanerët 3D janë pajisje që krijojnë me shumë saktësi një kopje tredimensionale të çdo objekti fizik. Dhe sot do t'ju tregojmë për 5 skanerët më të mirë 3D sipas versionit tonë, të cilëve duhet t'i kushtoni vëmendje.

Ky është një skaner 3D desktop i zhvilluar nga Shkëlqim 3D. Kompania është e specializuar në prodhimin e skanerëve 3D për një sërë detyrash. Shitjet bëhen në të gjithë botën.

Për skanim, ky skaner përdor 2 kamera me rezolucion prej 1.3 MP.

Paketa bazë e skanerit 3D përfshin një pllakë rrotulluese automatike. Çfarë formon një kompleks të vetëm softueri dhe hardueri.

Saktësia e skanimit të objekteve është deri në 0,1 mm.

Skaneri mund të funksionojë gjithashtu në modalitetin e kapjes së teksturës (d.m.th. skanimi me ngjyra).

Ka 2 mënyra skanimi: automatik (me pllakë rrotulluese) dhe fiks (pa pllakë rrotulluese).

Kur punoni në modalitetin automatik duke përdorur një pllakë rrotulluese, skaneri 3D është në gjendje të skanojë objekte me përmasa deri në 200x200x200 mm.

Duke përdorur funksionin e skanimit fiks, mund të skanoni objekte të mëdha deri në 700x700x700 mm, por pa një pajisje rrotulluese.

Skaner EinScan SE skanon një objekt duke projektuar një sekuencë të rrezeve të dritës së bardhë mbi objekt, kamerat, nga ana tjetër, kapin të gjitha parregullsitë në sipërfaqen e objektit të skanuar dhe krijojnë një model 3D në softuerin e skanerit 3D në internet.

Paketa bazë përfshin:

Njësia e skanimit (kamera dhe projektori)
Tabela rrotulluese për skanim
Fusha e kalibrimit për konfigurimin fillestar të skanerit
Baza për vendosjen e elementeve të skanerit
Software në Rusisht

Përparësitë:

Lehtësia e funksionimit
Maksimumi i automatizuar
Të metat:
- Saktësi jo e lartë
- Nevoja për një kartë video NVIDIA.
  Ky është një skaner universal, gjysmë-profesional 3D, i cili është i përshtatshëm për skanimin e objekteve nga 5 cm deri në 3 metra.
  
  Gjatë skanimit, përdoret parimi i Ndriçimit të Strukturuar.
  
  Skaneri 3D ka tre zona skanimi të integruara, falë të cilave përdoruesi mund të rregullojë në mënyrë optimale parametrat e skanimit për objekte të madhësive të ndryshme. Nëse është e nevojshme, mund të kombinohen disa zona skanimi: për shembull, nëse një objekt i madh ka një zonë të vogël me detaje të vogla që kërkojnë detaje të larta, ai mund të skanohet me zonën nr. 3, ndërsa vetë objekti mund të skanohet me zonën nr. 1.
  
  Skaneri 3D RangeVision Spektri mund të funksionojë në tre mënyra skanimi:
  - Me përdorimin e shenjave (të cilat mund të aplikohen si në vetë objektin e skanuar ashtu edhe në sipërfaqet rreth tij)
  - Skanimi duke përdorur një pajisje rrotulluese (tabela)
  - Skanim pa pajisje rrotulluese dhe pa shenja.
    Skaneri vjen me një grup lentesh të rregullueshme manualisht për tre zona skanimi
    
    Spektri i vizionit me rreze 3D- ju lejon të merrni modele 3D të objekteve me një saktësi prej 0,04 deri në 0,12 mm. Është i përshtatshëm edhe për kryerjen e detyrave inxhinierike, ku saktësia e tij është e mjaftueshme.
    
    Më vete, do të doja të shënoja softuer të avancuar (ekspert). Ky është zhvillimi i vetë kompanisë. vizioni i rrezes. Softueri është i përfshirë me skanerin 3D dhe prodhuesi nuk paguan për rinovimet ose përditësimet e licencës. Kjo ju lejon të kryeni si përpunimin e mëposhtëm të modelit pas skanimit, ashtu edhe akordimin shumë të imët të skanerit me objektin e skanuar.
    
    Kompleti përfshin një pllakë rrotulluese që ju lejon të skanoni lehtësisht sende të vogla që peshojnë deri në 5 kg në modalitetin automatik. Ju gjithashtu mund të skanoni objekte deri në 3 metra pa një pllakë rrotulluese.
    
    Përparësitë:
    - Cilësi e lartë e skanimit
    - Gama e madhe skanimi nga 5 cm deri në 3 m
    - Të metat:
      - Përvetësimi i softuerit do të marrë kohë. Sidoqoftë, që nga data 07/10/2018, RangeVision ka lëshuar një version të ri të softuerit, i cili është bërë dukshëm më i thjeshtë.
        Ky është një skaner 3D i dorës për skanimin e objekteve nga 5 cm në 4 metra. Saktësia maksimale e skanimit deri në 0,05 mm ( 50 mikron). Shpejtësia e skanimit: 550 000 pikë/sekondë.
        
        Një skaner 3D është i përshtatshëm si për skanimin e një personi ashtu edhe për skanimin e objekteve të pajetë.
        Skaneri ka mënyrat e mëposhtme të funksionimit:
        
        Skanim HD me dorë(modaliteti i skanimit manual me rezolucion të lartë). Saktësia e skanimit në këtë modalitet është 0,1 mm. Kërkohen shënues skanues (të dhënë). Skanimi me ngjyra nuk është i mundur. Ky modalitet kërkohet për zgjidhjen e problemeve të skanimit të objekteve të mëdha me saktësi të lartë në modalitetin manual.
        Skanim i shpejtë me dorë(modaliteti i shpejtë i skanimit manual). Modaliteti optimal për skanimin e njerëzve. Saktësia e skanimit 0,3 mm. Skanimi me ngjyra është i mundur (me një modul skanimi me ngjyra). Ky modalitet është i përshtatshëm për skanim të shpejtë të objekteve të mëdha.
        Skanim automatik(Modaliteti automatik). Skanimi kryhet duke përdorur një pllakë rrotulluese. Saktësia e skanimit deri në 0,05 mm (50 mikron). I përshtatshëm për skanimin e objekteve të vogla në modalitetin automatik.
        
        4.Skanim i fiksuar(Modaliteti fiks). Skanimi kryhet duke përdorur një trekëmbësh dhe shënues. Shënuesit janë ngjitur rastësisht në objektin e skanuar. Rrotullimet e objekteve ndodhin në modalitetin manual ose duke lëvizur trekëmbëshin me skanerin rreth objektit. Saktësia e skanimit 0,05 mm (50 mikron).
        Skaner 3D Shinig3D Einscan Pro Plus Gjithashtu mund të pajiset me modulet e mëposhtme: modul skanimi me ngjyra, paketë industriale (trekëmbësh dhe pajisje rrotulluese).
        Pas skanimit, operatori merr skedarë në formate - OBJ, STL, ASC, PLY. Këto formate janë të përshtatshme për të gjithë printerët ekzistues 3D, makinat CNC ose redaktorët 3D. Nuk do të ketë probleme me përputhshmërinë.
        
        Skaneri 3D Einscan Pro Plus ka lëvizshmëri të lartë dhe ka kontrollin më të thjeshtë. Gjatë krijimit të tij, vëmendje e veçantë iu kushtua mundësisë së punës me skanerin nga njerëz të patrajnuar. Prandaj, të gjitha proceset janë të automatizuara sa më shumë që të jetë e mundur.
        
        Softueri jepet me skaner - pa pagesë.
        Përparësitë:
        4 mënyra funksionimi
        Kosto relativisht e ulët
        Automatizimi i procesit
        Lehtësinë e përdorimit
        Të metat:
        Kërkon një kompjuter "gaming" me një kartë video për të punuar NVIDIA
        Për të skanuar objekte të zeza, me shkëlqim dhe me gaz, kërkohet një shtresë mat spërkatës.
        Ky skaner 3D i strukturuar i bazuar në dritë është zgjedhja ideale nëse ju duhet të krijoni një model 3D të një objekti me madhësi mesatare me ngjyra, për shembull: një person, një parakolp makine.
        
        Artec Eva- skaner portativ 3D për një gamë të gjerë aplikimesh, duke e bërë atë lider në treg në skanerët profesionistë 3D në dorë. Funksionimi i pajisjes bazohet në teknologjinë e sigurt të ndriçimit të strukturuar. Kjo është një zgjidhje e shkëlqyer gjithëpërfshirëse për shkrepjen e çdo subjekti, duke përfshirë objekte me sipërfaqe të zeza dhe me shkëlqim.
        
        Ky skaner nuk ka nevojë të kalibrohet. eshte i kalibruar nga fabrika.
        Saktësia e skanimit deri në 0,1 mm. Saktësia e pozicionimit të pikës 3D 0,5 mm.
        Skaneri është i pajisur me një aparat fotografik 1.3 MPix.
        Modaliteti i skanimit me ngjyra mbështetet.
        
        Shpejtësia e skanimit deri në 2 milionë. pika për sekondë, gjë që e bën skanimin shumë të shpejtë.
        Përparësitë:
        Skanim 3D me shpejtësi të lartë
        Aftësia për të punuar jashtë
        Skanon objekte të zeza dhe me shkëlqim.
        Të metat:
        Kërkon një kartë grafike të lojës për të punuar
        Kostoja e zgjidhjes
        Një skaner profesional që lejon dixhitalizimin 3D të objekteve fizike të mëdha dhe të vogla. Tre zona skanimi ofrohen për skanerin 3D, të cilat ju lejojnë të dixhitalizoni bizhuteritë dhe pjesët e trupit të makinës me detajet dhe saktësinë e nevojshme.
        
        Përdoruesi mund të kryejë skanim 3D duke përdorur shënues ndihmës, sipas të cilëve softueri mund të "montohet" automatikisht për të kombinuar skanimet. Përveç kësaj, falë mbështetjes së shënuesve dhe mundësisë së importimit të rrjeteve të referencës të krijuara nga sistemet e prodhimit fotogrametrik GOM dhe Aicon, mund të arrini saktësinë e skanimit deri në 0,05 mm në objekte mbi 2 m.
        
        Megjithatë, nëse keni të bëni me ekspozita muzeale ose objekte të tjera që kërkojnë kujdes të veçantë, një skaner 3D RangeVision PRO5M do t'ju lejojë të skanoni pa shënues dhe të ndërtoni një model 3D sipas gjeometrisë së vetë objektit.
        
        Skaner 3D RangeVision PRO5M, puna në ndriçimin e strukturuar krahasohet në mënyrë të favorshme me skanerë të ngjashëm lazer 3D për sa i përket shpejtësisë së skanimit.
        
        Ky skaner është i pajisur me kamera 5 MP dhe vjen me një grup të veçantë lentesh të para-konfiguruara për çdo zonë skanimi.
        
        Përveç kësaj, mbështetet teknologjia e dritës së pasme blu, e cila zvogëlon ndikimin e dritës së ambientit.
        
        Koha e skanimit është vetëm 15 sekonda.
        
        Pajisjet bazë:
        moduli i skanimit,
        2 kamera industriale
        Një grup lentesh për çdo zonë skanimi
        Tripod me kokë rrotulluese
        Set i pllakave të kalibrimit
        Sprej mattifikues
        Software.
        Përparësitë:
        Cilësi e lartë dhe shpejtësi skanimi
        Gama e madhe e skanimit nga 5 cm në 5 m
        Softuer profesional
        Skanim automatik me pllakë rrotulluese dhe shenja.
        Përditësimet e softuerit falas
        Të metat:
        Përvetësimi i softuerit do të marrë kohë
        Nuk është i përshtatshëm për skanim njerëzor
        Të gjithë skanerët 3D të paraqitur në këtë artikull mund të blihen nga kompania jonë. Katalogu i skanerëve 3D
        Dhe regjistrohuni në grupet tona në rrjetet sociale:

Atraktiviteti i teknologjive shtesë është i vështirë të mbivlerësohet. Kjo është arsyeja pse aksesorët e printimit 3D janë kaq të njohur sot. Me një buxhet të kufizuar, mund të bëni një skaner 3D me duart tuaja. Për ta bërë këtë, ata përdorin mjete dhe agregate të improvizuara, ose thjesht e kthejnë një smartphone të zakonshëm në një skaner.

Krijimi i një skaneri 3D duke përdorur një kamerë në internet

Për të bërë një skaner 3D të bërë në shtëpi, do t'ju duhet:

webcam cilësor;
një lazer linear, domethënë një pajisje që lëshon një rreze lazer (për të marrë skanim me cilësi të lartë, është më mirë që rrezja të jetë sa më e hollë që të jetë e mundur);
montime të ndryshme, duke përfshirë këndin për kalibrim;
softuer special për përpunimin e imazheve dhe të dhënave të skanuara.

Ju lutemi vini re se pa softuerin e duhur, nuk do të jeni në gjendje të krijoni një model dixhital të objekteve dhe objekteve. Prandaj, fillimisht kujdesuni për disponueshmërinë e programeve speciale. Për shembull, skaner lazer DAVID dhe TriAngles konsiderohen bazë, por ata duhet të përdorin një sipërfaqe rrotulluese.

Filloni me një kënd kalibrimi. Për ta krijuar atë, printoni shabllonin (ai përfshihet në paketën e programit). Vendoseni në mënyrë që të krijojë një kënd 90 gradë. Është e rëndësishme që gjatë printimit të respektohet shkalla e saktë. Për ta bërë këtë, përdorni shkallën e kalibrimit. Kalibrimi i kamerës bëhet në modalitetin automatik ose manual, kjo ofrohet edhe nga softueri.

Për të skanuar një objekt, do të duhet të vendoset në këndin e kalibrimit dhe përballë për të instaluar një kamerë në internet. Është e rëndësishme të vendosni objektin saktësisht në qendër të imazhit në ekran. Në cilësimet e kamerës së internetit, duhet të çaktivizoni të gjitha rregullimet automatike. Ata gjithashtu vendosin ngjyrën e rrezes lazer. Duke shtypur "Start", bëhen lëvizje të qetë. Rrezja duhet të rrethojë objektin nga të gjitha anët. Ky do të jetë cikli i parë i skanimit. Në të ardhmen, është e nevojshme të ndryshohet pozicioni i lazerit në mënyrë që të mbulohen të gjitha pikat që nuk janë përpunuar herën e mëparshme.

Pas përfundimit të të gjitha proceseve, skanimi ndalon dhe në program zgjidhet modaliteti "ekrani në 3D". Nëse nuk keni një lazer, mund ta zëvendësoni me një burim drite të ndritshme. Do të sigurojë një projeksion të vijës së hijes. Vërtetë, në këtë rast, ndryshoni cilësimet në program që do të korrespondojnë me këto parametra.

Ne bëjmë një skaner tre-dimensional nga dy kamera në internet

Nëse keni nevojë për saktësi të lartë të dixhitalizimit, do t'ju duhet të përdorni dy kamera në internet. Në këtë rast, burimi i dritës zëvendësohet nga një kamerë e dytë. Skaneri 3D i bërë vetë nga dy kamera ju lejon të minimizoni kohën e llogaritjes për pikat që bien në brezin lazer.

Ne bëjmë një skaner 3D nga një projektor dhe një kamerë në internet

Për këtë do t'ju duhet:

projektor;
uebkamera;
DAVID-program skaner lazer;
trekëmbëshe për uebkamerë dhe projektor;
paneli i kalibrimit (fiksoni dy fletë të vogla të chipboard në një kënd prej 90 gradë dhe ngjitni fletë letre me shabllone të shtypura paraprakisht me ngjitës të thatë);
pllakë rrotulluese (mund të ndërtohet nga një imitues i vjetër "hiri" dhe disa kunja).

Për të skanuar një objekt, vendoseni atë vertikalisht dhe bëni 7-8 skanime, duke e rrotulluar në një rreth. Ne kombinojmë skanimet e marra. Pas kësaj, ne ndryshojmë pozicionin e objektit dhe bëjmë të njëjtën procedurë. Ne kombinojmë skanimet e dy gjysmave të objektit. Duke klikuar në butonin "siguresë", marrim një model tredimensional të objektit. Mund të ruhet në çdo format të zgjedhur dhe më pas të përpunohet me:

Delcam LastMaker;
easylast;
Last Design & Engineering;
Formulari 2000;
Shoemaster QS.

Bërja e një skaneri 3D nga një tastierë lojërash

Xbox One është një set-top box që tashmë është i pajisur me gjeneratën e dytë Kinect dhe mund të përdoret si një skaner 3D. Nëse keni një kontrollues të rregullt të lojës, atëherë mund të bëni një skaner 3D nga kinect duke përdorur programet e mëposhtme:

Kinect Fusion. Krijon modele shumë të detajuara duke lexuar të dhënat nga sensorët Kinect.
Skanoni. Me ndihmën e tij, krijohen imazhe 3D të dhomave me të gjitha objektet që ndodhen në to. Për të krijuar një model tre-dimensional të hapësirës përreth, thjesht duhet të rrotulloni pajisjen rreth jush. Për të detajuar objekte individuale, duhet ta drejtoni sërish kamerën drejt tyre.

Krijimi i një skaneri 3D nga një smartphone

Si të bëni një skaner 3D nga një pajisje e zakonshme celulare? Sot për këtë përdoren produkte të ndryshme softuerike. Me ndihmën e tyre, telefoni inteligjent kthehet në një skaner tredimensional të plotë. Algoritmet më të njohura të softuerit:

MobileFusion. Ai gjurmon pozicionin e objektit me ndihmën e një kamere standarde dhe më pas bën një fotografi. Nga një seri shkrepjesh, merret një model tredimensional. Punon në platforma dhe OS të ndryshme.
Ndihmon në krijimin e fotografive tredimensionale të çdo objekti, dhe më pas i dërgon ato në një printer 3D.
Autodesk 123D Catch. Me ndihmën e këtij programi, modele tredimensionale të ndërtesave, njerëzve dhe objekteve të tjera krijohen dhe printohen në pajisje shtesë që mund të fotografohen nga të gjitha këndet dhe anët.

Sisteme të tilla nuk kërkojnë modifikime harduerike ose lidhje interneti. Për të filluar, ju vetëm duhet të hapni aplikacionin celular dhe të lëvizni telefonin tuaj rreth objektit që skanohet.