Različica 3D skenerja z dvema kamerama. Rotacijski stroji in mize za izdelavo skenerjev

Dober dan, možgani! Domače o katerem bomo govorili v tem članku, je odprtokodni laserski 3D skener, imenovan "FabScan", razvit, mimogrede, kot diplomsko delo.

Njegov korpus skener možganov Naredil sem jih iz plošč MDF in še nekaj pritrdilnih elementov, in da pokažem, kaj sem dobil, sem se odločil napisati ta vodič.

Torej gremo!

1. korak: Potrebujemo

Kaj priporoča "FabScan":
— Arduino Uno
- Gonilnik koračnega motorja A4988
— ščit za 3D-skener "FabScan"
— 5mW laserski modul
- NEMA 17 bipolarni koračni motor (200 korakov)
- napajanje 12V, 1A
- spletna kamera Logitech C270
– material za telo (4 listi MDF 60x30x0,5cm, več podrobnosti tukaj)

Kaj sem uporabil:
— Arduino Uno
- NEMA 17 koračni motor (200 korakov)
- Gonilnik L298N za koračni motor
– 5mW laserski modul (rdeči žarek)
- napajanje 12V, 2A
- spletna kamera Logiteck C270

2. korak: gradnja trupa

Iz MDF smo izrezali dele karoserije, za te namene sem uporabil dremel in ga sestavil. Ta postopek ni preprost, saj za pravilno skeniranje možganska komora, morata biti motor in laserski modul pravilno nameščena.

3. korak: Priključitev elektronike

Povsem preprosto: na Arduino namestimo FabScan shield in že na ščitu namestimo gonilnik v prvi konektor za motor. Na izhodne kontakte priključimo koračni motor in laserski modul na analogni pin A4 in na koncu priključite napajalni in USB kabel. Več podrobnosti o tem.

Če uporabljate komponente z mojega seznama, potem morate gonilnik L298 povezati na pine 10, 11, 9, 8 na Arduinu (po želji jih lahko spremenite), laserski modul pa tudi na pin A4. Nato priključite napajalnik in kabel USB.

4. korak: koda

Tukaj je koda za obrti od razvojne ekipe in ki jih je mogoče prenesti v Arduino neposredno iz brskalnika s pomočjo vtičnika Codebender. Če želite to narediti, morate namestiti ta vtičnik in klikniti gumb "Zaženi na Arduinu", s čimer zaženete "fill" neposredno iz okna s kodo.

Opomba: Če uporabljate možnost »Poskusi Ubuntu«, se prepričajte, da so vaše datoteke varnostno kopirane, preden izklopite računalnik!

Na podlagi zgornjih fotografij naredite naslednje:

- izberite serijska vrata (SerialPort)
- nastavi kamero
- nato "Datoteka" - "Nadzorna plošča"
- zaženite detekcijski laser, ne da bi še ničesar vstavili v tiskalnik in izberite "omogoči"
- Kliknite »Pridobi okvir« in se prepričajte, da se modra vodoravna črta dotika vrha gramofona, rumena vodoravna črta pa dna gramofona. Rumena navpična črta naj poteka skozi sredino okroglega gramofona. Neusklajena kamera bo ustvarila popačene posnetke!

Po nastavitvi zaprite okno nadzorne plošče, postavite predmet v optični bralnik in pritisnite gumb »začni skeniranje«.

Namig: konfiguracijsko datoteko lahko spremenite iz datoteke configuration.xml razvojne skupine, tako da sledite .

Shranjevanje nastale 3D slike:

Kdaj skeniranje možganov končano, lahko nastalo 3D sliko shranite kot datoteke 3D pointcloud .pcd ali .ply. Shranite lahko tudi kot 3D stl datoteko, vendar ne deluje na vseh platformah. Datoteko s skeniranim predmetom lahko odprete tako, da izberete "Datoteka" - "OpenPointCloud".

— poskrbite, da ima datoteka s skeniranjem končnico .ply
— odprite datoteko v MeshLabu in izračunajte normale (Filtri/Nabor točk/Izračunaj normale za nabore točk)
— ponovno ustvariti površine z uporabo Poissonove rekonstrukcije (Filtri/Nabor točk/Rekonstrukcija površine: Poisson).
To je vse! In vsem možganska sreča!

Je analog slavnega laserskega skenerja FabScan, ki ga je razvil Franz Engelmann. Kot škatlo za tak skener je avtor uporabil MDF, kar zadeva polnilo, se tudi nekoliko razlikuje od originala.

Izvirnik je program za Arduino, vzet je iz prvotnega projekta.

Materiali in orodja za izdelavo skenerja:

4 listi MDF 600X300 mm, debeline 5 mm (potrebni so za izdelavo ohišja);
- koračni motor (NEMA 17 za 200 korakov);
- gonilnik za koračni motor L298N;
- 5 mW laserski modul (uporablja ga proizvajalec Red Line);
- za napajanje naprave potrebujete vir 12 V - 2 A;
- model spletne kamere Logiteck C270.

Originalna domača uporablja gonilnik koračnega motorja A4988, kar se tiče koračnega motorja pa je tudi ta NEMA 17. Sicer pa so elementi domače izdelave popolnoma enaki kot v originalni različici.

Postopek izdelave skenerja:

Prvi korak. Izdelava telesa
Celoten postopek izdelave ohišja za skener si lahko ogledate na fotografiji. Najpomembnejša stvar v tem poslu je natančnost. Modul laserskega koračnega motorja in spletna kamera morata biti jasno nameščena na pravih mestih v skladu s projektom.

Drugi korak. Priključujemo električno opremo

Obstajata dva načina za povezavo opreme, to je s ščitom in brez njega. Oglejmo si podrobneje vsako od teh možnosti.

Povezava brez ščita
Če se odločite, da napravo sestavite brez uporabe ščita, so izhodi koračnega motorja L298 povezani z zatiči Arduino s številkami 10, 11, 9, 8. Načeloma lahko uporabite druge zatiče, vendar boste morali narediti spremembe na skici.
Kar zadeva laserski modul, mora biti priključen na pin A4 na krmilniku Arduino. Po tem lahko priključite kabel USB in napajanje.

Povezava s ščitom
Na Arduino morate namestiti ščit FabScan. Kar zadeva gonilnik koračnega motorja, ga je treba namestiti na tirnice, ki so za to predvidene. Zatiči koračnega motorja so povezani z ustreznimi zatiči na ščitu.
Laserski modul mora biti priključen na pin A4 na Arduinu. To je vse, potem sta napajalni in USB kabel priključena.

Tretji korak. Namestitev skice
Zdaj morate prenesti in namestiti uradno skico za FabScan. Za flash Arduino morate prenesti vtičnik Codebender in nato klikniti gumb »Zaženi na Arduinu«. V tem primeru lahko skico namestite neposredno prek brskalnika z uradne strani.

Če ščit ni bil uporabljen, morate klikniti gumb Uredi in nato dodati naslednje vrstice:

const int stepsPerRevolution = 200; // spremenite ta parameter, da prilagodite število korakov na zavoj gredi koračnega motorja

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10, 11,8,9);
Zamenjajte funkcijo step():

myStepper.setSpeed(1);

myStepper.step(1);

Četrti korak. Programska oprema optičnega bralnika
Za namestitev programa morate prenesti sliko "FabScan Ubuntu Live DVD", po namestitvi se bo pojavila programska oprema FabScan.

Program mora narediti nekaj nastavitev:

Najprej morate izbrati SerialPort;
- nato izberite Kamera;
- za tem Datoteka - Nadzorna plošča;
- nato kliknite zaznaj laser in izberite "omogoči" (pred laserjem vam ni treba postavljati nobenih predmetov);
- no, zdaj pritisnite "Pridobi okvir", medtem ko se mora modra vodoravna črta dotikati dna vrtljive mize. Rumena črta mora biti na sredini tabele. Če kamera ni pravilno nameščena, bo kakovost slike slaba.

To je to, program je nastavljen. Zdaj lahko v optični bralnik vstavite nekaj predmeta in nato pritisnite gumb Začni skeniranje.

Peti korak. Shranjevanje slike
Po skeniranju predmeta lahko sliko shranite v formatu .pcd ali .ply. Shranite lahko tudi v formatu stl, vendar je to že odvisno od uporabljene platforme.
Če želite odpreti predmet, ki je bil prej shranjen, morate izbrati Datoteka - OpenPointCloud.

FabScan je odprtokodni, DIY 3D laserski skener.

Začetek projekta je med razvojem diplomskega projekta postavil Francis Engelmann. Uradna stran projekta se nahaja.

Na podlagi tega projekta je bil razvit analog, ki je obravnavan v članku. MDF se uporablja za boks. Nekoliko drugačno je tudi elektronsko polnjenje.

Program za Arduino je vzet iz izvirnega projekta. Hvala ekipi FabScan za odličen odprtokodni 3D-skener!

Pa začnimo.

Zahtevane komponente

Podrobnosti in sklopi za izvirni projekt FabScan:

• Gonilnik koračnega motorja A4988;
• Shield FabScan;
• NEMA 17 bipolarni koračni motor (200 korakov);
• Napajanje 12 V - 1 A;
• Spletna kamera Logitech C270.

Za ohišje potrebujete 4 liste MDF. Dimenzije - 600 mm x 300 mm. Debelina - 5 mm. Podrobnejše informacije.

Deli in sklopi, uporabljeni v tem priročniku:

• (200 korakov);
• Gonilnik koračnega motorja L298N;
• 5 mW laserski modul - proizvajalec Red Line;
• Napajanje 12 V - 2 A;
• Spletna kamera Logiteck C270.

To pomeni, da preprosto ne bomo uporabljali ščita FabScan in uporabili drug gonilnik koračnega motorja

Razvoj ohišja za 3D skener

Postopek in rezultat razvoja telesa našega 3D skenerja sta prikazana na fotografijah. Glavna težava je najbolj natančna namestitev kamere, laserskega modula in koračnega motorja. Če si želite olajšati življenje, lahko te dele naročite za 35 evrov.

Sestavljanje 3D skenerja

1. S ščitom.

Namestite FabScan shield na Arduino. Gonilnik koračnega motorja A4988 je nameščen na priloženih tirnicah. Koračni motor je povezan z ustreznimi zatiči na ščitu. Laserski modul je priključen na analogni pin A4. Po tem lahko priključite napajalni in USB kabel. Podrobnejša navodila so na voljo.

2. Brez ščita.

Če se odločite za sestavljanje optičnega bralnika brez uporabe ščita, povežite gonilnik koračnega motorja L298 na zatiče 10, 11, 9, 8 na Arduinu (načeloma lahko te zatiče spremenite z ustreznimi popravki na skici). Laserski modul je priključen na pin A4 na Arduinu. vse. Priključite lahko napajalni in USB kabel.

Skica za Arduino

Pomembna opomba! Če uporabljate možnost »Poskusi Ubuntu«, se prepričajte, da ste shranili datoteke, preden izklopite računalnik!

Sledite navodilom, katerih fotografije so navedene spodaj:

• Izberite SerialPort;
• Izberite kamero;
• Datoteka - Nadzorna plošča;
• Kliknite zaznaj laser (še ne postavljajte nobenega predmeta pred skener) in izberite "omogoči";
• Kliknite »Pridobi okvir« in se prepričajte, da se modra vodoravna črta dotika vrha gramofona, rumena vodoravna črta pa dna gramofona. Poleg tega mora biti rumena navpična črta poravnana s središčem gramofona. Če kamera ni pravilno nameščena, rezultat skeniranja ne bo jasen!

Po nastavitvi zaprite okno, postavite predmet v 3D-skener in kliknite gumb Začni skeniranje.

Opomba: Za več informacij o nastavitvi datoteke configuration.xml glejte ta priročnik.

Shranjevanje 3D slike

Ko je postopek 3D skeniranja končan, lahko skenirani 3D objekt shranite s pripono .pcd ali .ply. Shranite lahko tudi kot 3D stl datoteko, vendar ta funkcija ni na voljo na vseh platformah. Predhodno skeniran in shranjen predmet lahko odprete tako, da izberete Datoteka - OpenPointCloud.

Kaj je naslednje?

MeshLab lahko uporabite za obdelavo skeniranega 3D predmeta in ga natisnete na 3D tiskalnik!

Pri obdelavi datoteke v MeshLabu:

1. Prepričajte se, da ste predmet shranili kot datoteko .ply.

2. Odprite datoteko z MeshLabom.

3. Izračunajte normale v MeshLabu (Filtri/Nabor točk/Izračunaj normale).

4. Po tem obnovite površino s Poissonovo rekonstrukcijo (Filters/Point Set/Surface Reconstruction: Poisson)

Končno sestavljena struktura je prikazana na spodnji fotografiji.

Videoposnetek originalnega FabScan 3-D skenerja:

Najlepša hvala ekipi FabScan za neverjeten odprtokodni Arduino skener!!!

Spodaj pustite svoje komentarje, vprašanja in delite svoje osebne izkušnje. V razpravi se pogosto rodijo nove ideje in projekti!

Prvo vprašanje bo administraciji, zakaj ni naslova "3d-skeniranje"?

Drugo vprašanje bo namenjeno skupnosti in prodajalcem: zakaj je na internetu tako malo informacij o napravah, ki stanejo kar pol avtomobila (v nekaterih primerih pa tudi dražje)? Če obstaja, je v glavnem na forumih v angleškem jeziku, ne more vsak človek ustrezno zaznati govorjene/slengovske angleščine. Zato sem se najprej soočil s skoraj popolnim pomanjkanjem informacij o tej temi. To me je deloma rešilo in z avtorjem sem celo klepetal po Skypu in mi je marsikaj razložil, potem pa je šel na daljši dopust in jaz sem ostal sam s svojo kolektivno kmetijo, ki je v prvi izvedbi izgledala takole:

Za osnovo je bil vzet projektor ACER p1500 z ločljivostjo FullHD, kolikor vem, se ta projektor uporablja v nekaterih dragih skenerjih (imen ne bomo omenjali), stojalu za foto/video opremo, kotu 10 * 40 , spletno kamero (več o tem spodaj). Najbolj dostopna programska oprema za celoten posel je seveda DAVID, saj obstaja brezplačna različica z nekaj omejenimi funkcionalnostmi.

K izbiri kamere je treba pristopiti previdno, najprej morate biti pozorni na prisotnost samodejnega ostrenja, ne bi smelo biti, bodisi ga je treba izklopiti ali pa ga je treba konfigurirati v ročnem načinu, bilo je na zadnjem točka, da sem izbral Defender G-lense hd 720, a, kot se je kasneje izkazalo, je bil to edini plus v njem, programska oprema in programska oprema nista prestala niti prvega testa:

Seveda me je takšno skeniranje osupnilo :) Poskušati nekaj nastaviti na tej spletni kameri je na splošno nesmiselno in zelo me je razburilo okoli 2000 rubljev, vrženih v veter, potem sem se spomnil, da imam Logitech c270 nekje od popolnoma neuporabnega montaža skenerja BQ, z njim je posel, šlo je bolj zabavno in prvi zdrav razum, zbran v šopku, se je izkazal takole:

Rezultat je že precej boljši, vse skupaj pa gre za programsko opremo, ki je priložena fotoaparatu, Logitech ima dovolj nastavitev, ena osvetlitev je vredna, kar reši problem utripanja. A imela je en minus, fokus je bil tovarniško nastavljen od 40 cm do neskončnosti, kar mi očitno ni ustrezalo. Na internetu sem našel informacije, da ga je mogoče narediti nastavljivega, samo razstaviti in odtrgati nit z lepila, na katerega je leča prilepljena. Poln navdušenja nad vrtenjem fotoaparata z nastavljivo goriščno razdaljo sem ga začel razstavljati, zlahka prišel do mesta, kjer je bil objektiv prilepljen, in ga začel poskušati potegniti z lepljenega mesta............ ..... srce se je stisnilo od dejstva, da je leča od takšne predrznosti počila in postala neprimerna za nadaljnjo uporabo. Tu sem bil čisto žalosten, saj sem sploh ostal brez normalno delujoče spletne kamere :cry: od žalosti sem šel piti čaj. Ko sem se vrnil na delovno mesto, me je obiskala le sijajna ideja: kaj če naredimo Franksteina? Defenderja sem razstavil, sedeži so se izkazali za nekoliko drugačne, a me to ni ustavilo in sem kljub temu spojil tujerodne elemente. O, čudež, imam novo spletno kamero z običajno programsko opremo in nastavljivim fokusom (mimogrede, Defendera ima večje objektive). Prvi sprejemljiv rezultat ni dolgo čakal:

Pregled orodjarne je bil uspešno narejen, na desni je opaziti majhno valovanje, vendar je to moja napaka, nisem zaostril nastavitev. Ampak strinjajte se, to je že sprejemljiv rezultat :)

Po tem primeru je bila hitro ustvarjena struktura za montažo kamere, tako da jo je bilo mogoče zvijati / obračati in premikati za vogalom.

Opazite lahko, kako se tujerodna leča ne ujema s telesom :)

In zdaj vprašanja za poznavalce, saj zaenkrat ne najdem logične razlage za to, kar se dogaja. Zakaj, ko skenirate predmet v 360 stopinjah, lahko na koncu dobite neujemanje skeniranja:

Ta pojav me je nekoliko zmedel, seveda sem moral trpeti in najti en način, da to zaenkrat popravim, to je neumno razdelitev skeniranja na dva dela in prilagajanje vsakega na svojem območju, potem ta premik izgine, ampak Mučijo me nejasni dvomi, da lahko v takih primerih pride do geometrijskega popačenja predmeta, saj se ne ve, katera od točk je v pravilnem položaju. Pravzaprav je to moj glavni problem.

Prav tako še nekaj nisem povsem dojel - ali je mogoče med skeniranjem spremeniti razdaljo do predmeta, torej ali je možno projektor postaviti bližje predmetu ali dlje ali ga dvigniti nad objekt ali ga spustite nižje, da dosežete prava mesta pri skeniranju, to vprašanje je še vedno odprto...

Evo, kaj dobite s posodobljeno spletno kamero:

Seveda se je treba poigrati tudi z nastavitvami, saj včasih močno vplivajo na rezultat.

Zaradi zanimanja sem šel pogledat, koliko stane Davidova lastna kamera, skoraj 700 dolarjev, sploh ne vem, če je smiselno kupiti takšno kamero, po trenutnem tečaju to sploh ni proračunsko.

Pozor! Pri delu z laserskim sevanjem upoštevajte varnostne ukrepe. Opozarjamo vas, da lahko poskusi ponovitve dejanj avtorja privedejo do izgube garancije za opremo in celo do njene okvare. Gradivo je na voljo samo v informativne namene. Če boste reproducirali spodaj opisane korake, vam močno svetujemo, da vsaj enkrat natančno preberete članek do konca. Uredniki 3DNews ne odgovarjajo za morebitne posledice.

Profesionalni 3D skener je zapletena stvar in ga ne potrebujejo vsi, zato je precej drag. Toda preprost analog za digitalizacijo majhnega števila predmetov je mogoče narediti neodvisno in z minimalnim denarjem in časom. Potrebovali bomo: laserski modul, spletno kamero, papir, tiskalnik, karton ali list vezanega lesa ter posebno programsko opremo. Vzemimo vse po vrsti. Potrebujemo laserski modul z žarkom v obliki črte (ne pike, kot v nekoč priljubljenih kitajskih kazalcih). Najlažji način za pridobivanje rdečih modulov, toda zelena, bela ali modra bodo naredili. Pri nakupu v trgovini brez povezave stanejo znotraj tisoč rubljev. In če naročiš na kakšnem kitajskem internetnem bolšjem sejmu, lahko malo prihraniš, a moraš počakati, da ga (počasna) pošta dostavi.

Za poskus smo kupili laserski modul z valovno dolžino 650 nm (rdeči) z močjo 5 mW. Močnejši laserji so opazno dražji, hkrati pa so veliko nevarnejši. Seveda je bolje kupiti modul z lastnim napajanjem, saj je veliko bolj priročno. Sicer pa se morate vsekakor pozanimati o nastavitvah moči in poskrbeti za ustvarjanje majhnega "body kita" z baterijami ali akumulatorji in stikalom. Za vsak slučaj se spomnimo, da je rdeča žica +, črna pa -. Upoštevajte polarnost povezave in nastavitve moči, sicer lahko laser odpove. Obvezno preberite naslednje opozorilo!

Pozor!!! Lasersko sevanje je zelo nevarno! Laserskega žarka nikoli ne usmerjajte v oči ljudi (tudi vas) in živali – to lahko povzroči nepopravljivo poškodbo vida (na primer opekline mrežnice)! Prepovedano je gledati v laserski žarek skozi kakršne koli optične naprave! Laserskega žarka ne usmerjajte v nobeno vozilo (vključno z letali)! Laserja nikoli ne dajajte otrokom ali neprimernim osebam in poskrbite, da ne bodo imeli dostopa do laserja! Ne uporabljajte laserskih modulov z močjo večjo od 5 mW, saj je v tem primeru lahko nevaren tudi odbit žarek! Vsekakor je zelo priporočljivo kupiti posebna zaščitna očala za delo, zasnovana za valovno dolžino, ki jo oddaja laserski modul! Laserskega modula ne držite v višini glave! Vedno upoštevajte varnostne ukrepe! Če ne razumete pomena zgoraj navedenega, ne uporabljajte laserja! Uredništvo 3DNews in avtor ne nosita nobene odgovornosti za morebitne posledice, vključno s poškodbami zaradi laserskega sevanja!

Še enkrat preberi prejšnji odstavek in si zapomni zgornje. Dobro je, da si ogledate priljubljena pogosta vprašanja o varnosti laserja. Mimogrede, laserski nivo je lahko odlična zamenjava za modul. Prav tako stane približno 1000 rubljev. Hkrati je očitno manj nevaren zaradi nizke moči sevanja in se vam ni treba ukvarjati z organizacijo napajanja in stikalom: vstavite baterijo in delate.

Naslednja na seznamu je spletna kamera. Podpirati mora WDM ali DirectShow (zdi se, da imajo vsi sodobni modeli ustrezne gonilnike) in oddajati vsaj 30 FPS pri ločljivosti 640x480. Lahko vzamete slabšo kamero, vendar bo rezultat primeren. Višja kot je podprta ločljivost in hitrost sličic, tem bolje, vendar bo obremenitev računalnika v tem primeru bolj opazna. Razvijalci programske opreme, ki jo uporabljamo, na katero se bomo zdaj obrnili, priporočajo, da damo prednost Logitech Pro 9000. Uporabili smo spletno kamero Logitech HDPro Webcam 910. Idealna možnost je uporaba dobre črno-bele kamere s CCD matriko.

Za konec pa še o najpomembnejši stvari – o programu, ki bo ravno sliko iz spletne kamere prevedel v tridimenzionalni model. To je že dolgo znan pripomoček DAVID-Laserscanner, ki je bil že predstavljen v novicah našega vira. Pred kratkim je izšla "velika" izdaja, tretja po vrsti. Za pravilno delovanje mora biti v računalniku nameščen Microsoft .NET Framework različice 2.0 ali novejše. Takoj se moramo rezervirati, da polna različica programa stane 329 evrov. Demo različica je skoraj končana, vendar vam ne omogoča, da shranite končni 3D model. Zdi se, da našim bralcem ni treba povedati, kje dobiti pravo različico. Če vam je v duši kristalno čisto in imate brezplačnih 400 evrov, potem kupite že pripravljen komplet spletne kamere z blagovno znamko s stojalom, programsko opremo, kalibracijskimi ploščami z nosilci in pogonskim rdečim laserjem. Če ne, potem morate začeti z umerjanjem kota.

Načeloma je postopek nastavitve in dela s pripomočkom dobro opisan v wikiju projekta. Zato bomo le na kratko opisali glavne faze dela. Prenesite in namestite DAVID-Laserscanner. V mapi s programom v imeniku Printout najdete datoteke s predlogami kalibracijske površine za formate A3 in A4. Izbrati je treba ustrezen format glede na velikost skeniranega predmeta. Približno lahko ocenite na podlagi dejstva, da mora biti višina skeniranega predmeta 1,5-2 krat manjša od višine kota kalibracije. Natisnite predloge, jih izrežite ali prepognite po pregibnih linijah in jih nalepite na dve ravni površini - liste vezanega lesa ali kartona, na stene v kotu sobe, v škatlo itd. Na splošno vklopite fantazijo.

Glavni pogoj je, da mora biti kot med obema ravninama 90 stopinj in se ne spreminja. Prav tako morate zagotoviti, da natisnjeni listi ostanejo gladki in enakomerni ter da na njihovi površini ni nič sijajnega. Zlasti razvijalci priporočajo pritrditev natisnjenih listov z obližem. Pomembno je tudi, da ne zamenjate orientacije listov. Na izpisu morate izmeriti in si zapomniti dolžino (v mm) podpisane vrstice Scale. Kot primer bomo skenirali majhno figurico sove. V tem primeru je nastala šablona A4, ki smo jo s spenjalnikom pritrdili na kos kartonske mape.

Ko je vogal pripravljen, morate spletno kamero nastaviti tako, da gleda natančno na linijo pregiba. Obstaja še en odtenek - med vidno linijo kamere in laserskim žarkom za skeniranje mora biti čim večji kot. Zato lahko fotoaparat nekoliko dvignete. Morda boste morali izdelati majhna stojala za skenirani predmet in samo kamero. Najpomembneje je, da je treba zagotoviti, da sta položaj kamere in kalibracijski kot po nastavitvi in ​​kalibraciji togo pritrjena drug glede na drugega. Če ne potrebujete teksturiranja predmetov, bi morala spletna kamera takoj preklopiti v črno-bel način.

Ko sta kamera in kot nastavljena, se lahko začne kalibracija. Zaženite DAVID-Laserscanner, izberite svojo spletno kamero kot video vir in nastavite njen način delovanja (ločljivost in hitrost sličic). Zdaj pojdite na razdelek Kalibracija kamere. Vnesite vnaprej izmerjeno širino lestvice in kliknite Calibrate. Če je program takoj izdal, da je bila kalibracija uspešna, je to zelo kul. V nasprotnem primeru se boste morali poigrati z nastavitvami kamere. Izklopite različne "izboljševalce" slike, odstranite samodejno prilagajanje svetlosti in kontrasta, pa tudi sledenje samodejnega ostrenja. Če obstaja ročno ostrenje, naredite sliko okroglih oznak bolj jasno. Izbrati boste morali tudi razdaljo od vogala do objektiva in nagib kamere. Postopek umerjanja lahko traja dolgo, a ko je končan, takoj previdno zavarujte kamero in kalibracijski kot in se ju ne dotikajte več.

Pred vsakim novim skeniranjem bo treba postopek kalibracije ponoviti. Zdaj lahko skenirani predmet postavite v kot (po možnosti na stojalo) in pojdite na razdelek 3D lasersko skeniranje. Predmet mora biti v središču slike kamere, deli kalibracijskega kota pa morajo biti vidni levo in desno. Če želite to preveriti, vklopite laser in ga usmerite na vzorec - na sliki mora biti vidna črta tako na levi kot desni kot na samem predmetu. Upoštevajte, da prosojnega ali prozornega vzorca ni mogoče skenirati - prekrit mora biti z nečim, kot je smukec ali mat barva. Na splošno so mat predmeti veliko bolj primerni za skeniranje.

Zdaj morate zasenčiti sobo (izklopite svetlobne vire, zavesite okna). Laser ponovno usmerite na vzorec. V tem trenutku bi na zaslonu v idealnem primeru videli samo rdečo črto na črnem ozadju. Če temu ni tako, boste morali znova odpreti nastavitve spletne kamere in jih spremeniti. Najprej pa je vredno premakniti drsnik vrednosti osvetlitve (Exposure) levo in desno. O ja, ne pozabite izbrati barve laserske luči vašega modula. Ko je vse pripravljeno, lahko začnete s testnim skeniranjem.

Preklopite način prikaza na zemljevid globine (Kamera prikazuje -> Globinski zemljevid). Nežno premaknite laserski žarek v vidno polje spletne kamere. Žarek naj bo čim bolj vodoravn, čim tanek, sam modul pa naj bo držan nad kamero. Premaknite žarek navzgor in navzdol vzdolž skeniranega predmeta - in videli boste, kako program z rahlim zamikom nariše svoje obrise v prostoru na zaslonu. Žarka ne morete premikati prehitro, vendar tudi prepočasno premikanje ne bo prineslo nič dobrega. Poskusite vzorec "prebarvati" s čim bolj gosto mrežo črt. Prav tako je treba zagotoviti, da ni "umazanije" - dodatnih črt okoli predmeta. Laserski modul je najbolje držati v roki in ga premikati samo z roko. Na koncu bo treba linijo žarka previdno prenesti čez kalibracijski kot.

Najverjetneje boste lahko dosegli čisto skeniranje daleč od prvega. Eksperimentirajte z nastavitvami kamere in samim skeniranjem, položajem kamere in laserja, osvetlitvijo, filtriranjem (Filtriranje rezultatov, vendar je bolje, da teh vrednosti ne spreminjate) itd. Na splošno morate pravilno napolniti roko. Toda potem bo vse veliko lažje. Takoj, ko se počutite udobno in izberete optimalne vrednosti za vse parametre, nadaljujte s končnim skeniranjem. Pritisnite Stop and Erase in nato Začni znova in opravite prvo skeniranje predmeta. Takoj, ko se vam zdi dovolj kakovosten, kliknite Ustavi in ​​nato Dodaj na seznam. Za vsak slučaj shranite ločeno kopijo skeniranja s klikom na Shrani kot.

Ponovno kliknite Ustavi in ​​izbriši. Predmet zavrtite okoli navpične osi, tako da se vsaj malo seka s prejšnjim položajem. Postopek skeniranja ponavljajte na ta način, dokler se predmet ne obrne za 360 stopinj. Ne pozabite shraniti kopij skeniranih bralcev in jih dodati na seznam. Načeloma sploh ni treba vrteti vzorca okoli ene od osi (včasih je to preprosto nemogoče), le bolj bo priročno. Vaša naloga je dobiti 3D skeniranje predmeta z vseh strani, da jih združite in izvozite.

Pustimo postopek teksturiranja za samostojno učenje in preidimo na šivanje, za katerega je odgovoren modul Shape Fusion. To lahko storite tudi ročno v skoraj vsakem urejevalniku 3D. DAVID-Laserscanner shrani skeniranje v odprtem formatu Alias ​​Wavefront (*.obj), v predstavitvi pa namerno znižuje kakovost. Seznam s skeniranimi elementi bi moral že biti pripravljen. Moramo jih uskladiti med seboj. S seznama izberite vrsto poravnave. Če ste predmet "zasukali" okoli ene osi, ga izberite. No, če ste se obrnili tudi na strogo določen kot, ga navedite. Nato kliknite Poravnaj skeniranja in s seznama izberite dva sosednja skeniranja. Program bo nekaj časa »razmišljal« in jih poskušal uskladiti med seboj v nekaj možnostih. Izberite najbolj natančno z gumbi z zaobljenimi puščicami na vrhu okna.

Ponovite postopek poravnave v parih med elementi seznama - 1-2, 2-3, 3-4 itd. Kot rezultat boste dobili grob 3D model. Možno je, da se nekateri pregledi na noben način ne bodo poravnali - lahko jih vržete ven ali začnete s poravnavo s konca seznama in se postopoma približujete problematičnemu področju. Zanje lahko poskusite izbrati drugo vrsto poravnave. Ne bodite pozorni na "umazanijo" okoli predmeta in pomanjkljivosti na njegovi površini - program jih bo sčasoma zgladil. Na splošno velja, da več kot je skeniranih, boljši je lahko model. Potem pa se poveča tudi verjetnost naključne napake. Tu je treba, tako kot pri samem skeniranju, iti skozi težko pot poskusov in napak.

Takoj, ko menite, da ste dosegli želeno stopnjo poravnave skeniranja, pritisnite gumb Fuse in počakajte, da program pripravi tridimenzionalni model. Tako kot izravnavanje je tudi ta postopek precej zahteven za vire. Zelo kmalu boste lahko uživali (ali, nasprotno, bili razočarani) v rezultatu svojih dejanj. Mimogrede, DAVID-Laserscanner ima alternativni način delovanja, kjer se uporablja projektor. Če ga imate, lahko eksperimentirate z njim in ne z laserjem.

Končni model lahko izvozite v isti format obj in ga odprete v 3D urejevalniku za končno fino nastavitev in pripravo za tisk. Seveda ni mogoče dobiti natančne kopije skeniranega predmeta. Prvič, DAVID-Laserscanner je še posebej težko priti v različne zapletene vdolbine ali votline. Drugič, za reprodukcijo zelo majhnih vzorcev na površini (na primer pogostih zarez), je potrebna visoka ločljivost kamere in čim tanjša laserska linija. Tretjič, pri skeniranju se v vsakem primeru dobijo vrzeli, ki jih program poskuša zapolniti na podlagi položaja bližnjih točk. Na splošno je ideal, kot vedno, nedosegljiv.

Dokončan, maksimalno zglajen model

Poleg tega obstajajo očitne omejitve glede velikosti skeniranih predmetov. Premajhnih zaradi relativno nizke ločljivosti skeniranja ne bomo dobili, za zelo velike pa je treba najti ustrezno velikost za nastavitev umeritvenega kota. Poleg DAVID-Laserscannerja obstajajo še drugi programski sistemi s podobnim principom delovanja. Res je, pogosto zahtevajo dodatne naprave za vrtenje predmeta ali premikanje laserja. Vendar pa lahko tudi zgoraj opisana domača zasnova neizkušenim 3D modelarjem prihrani veliko časa. Zato poskusite, eksperimentirajte in zagotovo vam bo uspelo! Vso srečo!

Zgodovina videza

Tehnologija 3D skeniranja se je pojavila šele pred nekaj desetletji, konec 20. stoletja. Prvi delujoči prototip se je pojavil v 60. letih. Seveda se takrat ni mogel pohvaliti s širokim naborom funkcij, vendar je šlo za pravi 3D skener, ki je dobro opravil glavno funkcijo.

Sredi 80. let so bile naprave za skeniranje izboljšane. Začeli so jih dopolnjevati z laserji, viri bele svetlobe in zatemnitvijo. Zahvaljujoč temu je bilo mogoče izboljšati "zajem" preučenih predmetov. V tem obdobju se pojavijo kontaktni senzorji. Z njihovo pomočjo je bila digitalizirana površina trdnih predmetov, ki se po kompleksni obliki niso razlikovali. Za izboljšanje opreme so si razvijalci morali izposoditi številne optične tehnologije iz vojaške industrije.

Uporaba 3D skenerjev je bila zanimiva ne le za oblikovalce oblikovalskih studiev, avtomobilskih koncernov, ampak tudi za delavce filmske industrije. V 80-ih - 2000-ih letih so različna podjetja proizvajala lastne modele opreme: skener glave, 3D skener REPLICA in druge. Od takrat so se enote spremenile, izboljšale, postale bolj mobilne in funkcionalne. Značilnosti 3D skenerja so danes bistveno drugačne.

Metode in tehnologije tridimenzionalnega skeniranja

Obstajata dve glavni metodi:

1. Kontakt. Naprava preiskuje predmet skozi fizični stik, medtem ko je predmet na natančni površinski plošči. Kontaktni 3D skener je izjemno natančen. Res je, pri skeniranju lahko poškodujete ali spremenite obliko predmeta.
2. Brezkontaktno. Uporablja se sevanje ali posebna svetloba (ultrazvok, rentgenski žarki). V tem primeru se objekt skenira skozi odboj svetlobnega toka.

Tehnologije 3D skeniranja:

1. Laser. Delovanje naprav temelji na principu delovanja laserskih daljinomerov. Za laserske skenerje 3d je značilna natančnost nastalega tridimenzionalnega modela. Res je, da je njihova uporaba težka v pogojih mobilnosti predmetov. To je bolj notranji 3D skener. Skeniranje osebe s 3D laserskim skenerjem je skoraj nemogoče.
2. Optični. V tem primeru se uporablja poseben laser drugega varnostnega razreda. Optični 3D skener ima visoko hitrost skeniranja. Njegova uporaba odpravlja kakršno koli popačenje, tudi če se predmet premika. Prav tako ni potrebe po odsevnih nalepkah. Res je, da takšne naprave niso primerne za študij zrcalnih, prozornih ali sijočih izdelkov. Toda to je odlična možnost za 3D človeški skener.

Sodobni 3D skenerji

Naprave se lahko razlikujejo na več načinov: obseg, velikost, oblika, tehnologija. Sodobne enote se uporabljajo tako v industrijskih kot v gospodinjstvih. Industrijski 3D skener je uporaben pri:

• inženiring;
• zdravilo;
• proizvodnja;
• oblikovanje;
• filmska industrija;
• področje računalniških iger.

Posebno pozornost bi rad namenil ultrazvočnemu 3D skenerju. Za sodobno medicino je prava najdba. Naprave so opremljene z energijskim, barvnim, tkivnim, neprekinjenim in impulznim doplerjem. Za to enoto je značilna najvišja ločljivost, zato je priljubljena v mamologiji, porodništvu, urologiji, študiju krvnih žil in mišičnih tkiv, ehokardiografiji, neonatologiji in pediatriji.

Načelo delovanja naprave je tudi drugačno. Trg ponuja stacionarni ali prenosni, torej ročni 3D skener. V drugem primeru se kot senzor uporablja koordinatno občutljiv detektor ali naprava s polnjenjem. Ta enota je izjemno priročna, saj jo je mogoče prosto premikati. Prenosni 3D skener je idealen za skeniranje težko dostopnih mest ali velikih predmetov. Meritev se lahko izvede pod katerim koli kotom, okoli ali pod testnimi objekti.

Naprave se uporabljajo v povezavi z različno opremo. To je lahko ne samo 3D skener za 3D tiskalnik, ampak tudi 3D skener za ipad. Sodobni proizvajalci takšnih enot proizvajajo mobilne naprave, ki delujejo ne samo z namiznimi računalniki, temveč tudi s tabličnimi računalniki ali celo pametnimi telefoni. Poleg tega obstajajo posebni programi, ki navadne telefone spremenijo v skenerje. Na primer, najdete 3D skener za android. Pomagal bo pri oblikovanju edinstvenih delov, hitri izdelavi prototipov in digitalizaciji predmetov.

Kateri 3D skener kupiti? TOP 5 najboljših 3D skenerjev leta 2018 od 3Dtool

Pozdravljeni vsi, družba je z vami.
V sodobnem svetu se ves razvoj novih naprav in prototipov izvaja v različnih CAD sistemih. Celotno oblikovanje: tako tehnični izdelki kot oblikovalska dela potekajo elektronsko. 3D modeli za vse na svetu so že uveljavljena realnost. Zato so se na trgu pojavili 3D skenerji, ki olajšajo ustvarjanje 3D modelov.
3D skenerji so naprave, ki zelo natančno ustvarijo tridimenzionalno kopijo katerega koli fizičnega predmeta. In danes vam bomo povedali o 5 najboljših 3D skenerjev po naši različici, na katere morate biti pozorni.

1.

To je namizni 3D-skener, ki ga je razvil Shining 3D. Podjetje je specializirano za proizvodnjo 3D skenerjev za različne naloge. Prodaja poteka po vsem svetu.
Za skeniranje ta optični bralnik uporablja 2 kameri z ločljivostjo 1,3 milijona slikovnih pik.
Osnovni paket 3D skenerja vključuje avtomatski gramofon. Kaj tvori en sam kompleks programske in strojne opreme.
Natančnost skeniranja predmetov je do 0,1 mm.
Skener lahko deluje tudi v načinu zajema teksture (tj. skeniranje v barvi).
Obstajata 2 načina skeniranja: samodejno (z gramofonom) in fiksno (brez gramofona).
Pri delu v avtomatskem načinu z gramofonom lahko 3D-skener skenira predmete velikosti do 200x200x200 mm.
S funkcijo fiksnega skeniranja lahko skenirate velike predmete do 700x700x700 mm, vendar brez vrtljive naprave.
Optični bralnik EinScan SE skenira predmet tako, da na objekt projicira zaporedje snopov bele svetlobe, kamere pa zaznajo vse nepravilnosti na površini skeniranega predmeta in ustvarijo 3D model v programski opremi 3D skenerja na spletu.


Osnovni paket vključuje:

• Enota za skeniranje (kamere in projektor)
• Gramofon za skeniranje
• Polje za kalibracijo za začetno nastavitev optičnega bralnika
• Podstavek za postavitev elementov skenerja
• Programska oprema v ruščini

prednosti:

• Enostavnost delovanja
• Maksimalno avtomatizirano

pomanjkljivosti:

• Ni visoka natančnost
• Zahteva grafično kartico NVIDIA.

2.
To je univerzalni, polprofesionalni 3D skener, ki je primeren za skeniranje predmetov od 5 cm do 3 metre.
Pri skeniranju se uporablja načelo strukturirane osvetlitve.
3D skener ima vgrajene tri cone skeniranja, zaradi katerih lahko uporabnik optimalno prilagodi parametre skeniranja za predmete različnih velikosti. Po potrebi je mogoče kombinirati več območij skeniranja: na primer, če ima velik predmet majhno območje z majhnimi podrobnostmi, ki zahtevajo veliko podrobnosti, ga lahko skenirate z območjem št. 3, sam objekt pa s cono št. 1.

3D-skener RangeVision Spectrum lahko deluje v treh načinih skeniranja:

1. Z uporabo oznak (ki jih je mogoče nanesti tako na sam skeniran predmet kot na površine okoli njega)
2. Skeniranje z rotacijsko napravo (miza)
3. Skeniranje brez rotacijske naprave in brez oznak.

Optični bralnik ima en komplet ročno nastavljivih leč za tri področja skeniranja 3D RangeVision Spectrum - omogoča pridobivanje 3D modelov predmetov z natančnostjo od 0,04 do 0,12 mm. Primeren je tudi za izvajanje inženirskih nalog, kjer je njegova natančnost zadostna.

Ločeno bi rad omenil napredno (strokovno) programsko opremo. To je lasten razvoj RangeVision. Programska oprema je priložena 3D skenerju in proizvajalec ne zaračunava podaljšanja ali posodobitve licence. Omogoča vam tako naknadno obdelavo modela po skeniranju kot zelo natančno nastavitev skenerja na skenirani predmet.
Komplet vključuje gramofon, ki vam omogoča enostavno skeniranje majhnih predmetov do 5 kg v samodejnem načinu. Brez gramofona lahko skenirate tudi predmete do 3 metre.
prednosti:

• Visoka kakovost skeniranja
• Velik razpon skeniranja od 5 cm do 3 m

pomanjkljivosti:

• Obvladovanje programske opreme bo trajalo nekaj časa. Vendar je RangeVision od 07. 10. 2018 izdal novo različico programske opreme, ki je postala opazno enostavnejša.

3.
To je ročni 3D skener za skeniranje predmetov od 5 cm do 4 metre. Največja natančnost skeniranja do 0,05 mm (50 mikronov). Hitrost skeniranja: 550.000 točk/s.
3D skener je primeren tako za skeniranje osebe kot za skeniranje neživih predmetov.
Optični bralnik ima naslednje načine delovanja:

1. Handheld HD Scan (način ročnega skeniranja visoke ločljivosti). Natančnost skeniranja v tem načinu je 0,1 mm. Potrebni so markerji za skeniranje (priloženi). Barvno skeniranje ni možno. Ta način je potreben za reševanje težav pri skeniranju velikih predmetov z visoko natančnostjo v ročnem načinu.
2. Handheld Rapid Scan (način hitrega ročnega skeniranja). Optimalni način za skeniranje ljudi. Natančnost skeniranja 0,3 mm. Možno je barvno skeniranje (z modulom za barvno skeniranje). Ta način je primeren za hitro skeniranje velikih predmetov.
3. Samodejno skeniranje. Skeniranje se izvaja z gramofonom. Natančnost skeniranja do 0,05 mm (50 mikronov). Primerno za skeniranje majhnih predmetov v samodejnem načinu.

4.Fixed Scan (Fixed mode). Skeniranje poteka s pomočjo stativa in markerjev. Oznake so naključno prilepljene na skenirani predmet. Rotacije predmetov potekajo v ročnem načinu ali s premikanjem stativa s skenerjem okoli predmeta. Natančnost skeniranja 0,05 mm (50 mikronov).
3D skener Shinig3D Einscan Pro Plus je lahko dodatno opremljen z naslednjimi moduli: modul za barvno skeniranje, industrijski paket (stativ in vrtljiva naprava).

Po skeniranju operater prejme datoteke v formatih - OBJ，STL，ASC，PLY. Ti formati so primerni za vse obstoječe 3D tiskalnike, CNC stroje ali 3D urejevalnike. Težav z združljivostjo ne bo.
3D-skener Einscan Pro Plus je zelo mobilen in ima najbolj preprosto upravljanje. Pri izdelavi so posebno pozornost namenili možnosti, da s skenerjem delajo nepoučeni ljudje. Zato so vsi procesi čim bolj avtomatizirani.
Programska oprema je priložena skenerju - brezplačno.
prednosti:

• 4 načini delovanja
• Relativno nizki stroški
• Avtomatizacija procesov
• Enostavnost uporabe

pomanjkljivosti:

• Za delovanje potrebuje "igralni" računalnik z grafično kartico NVIDIA
• Za skeniranje črnih, sijočih, svetlečih predmetov je potreben mat pršilni premaz.

4.

Ta strukturirani svetlobni 3D skener je idealna izbira, če želite ustvariti 3D model srednje velikega predmeta v barvi, na primer: oseba, odbijač avtomobila.
Artec Eva je vsestranski ročni 3D skener, zaradi česar je vodilni na trgu profesionalnih ročnih 3D skenerjev. Delovanje naprave temelji na varni tehnologiji strukturirane razsvetljave. To je odlična vsestranska rešitev za fotografiranje katerega koli motiva, vključno s predmeti s črnimi in sijočimi površinami. Tega optičnega bralnika ni treba kalibrirati. je tovarniško kalibriran.
Natančnost skeniranja do 0,1 mm. Natančnost pozicioniranja 3D točke 0,5 mm.
Optični bralnik je opremljen s kamero 1,3 MPix.
Podprt je način barvnega skeniranja.
Hitrost skeniranja do 2 milijona točk na sekundo, zaradi česar je skeniranje zelo hitro.
prednosti:

• Visoka hitrost 3D skeniranja
• Sposobnost dela na prostem
• Skenira črne in svetleče predmete.

pomanjkljivosti:

• Za delovanje potrebuje igralno grafično kartico
• Cena rešitve

5.

Profesionalni skener, ki omogoča 3D digitalizacijo velikih in majhnih fizičnih predmetov. Za 3D skener so predvidene tri cone skeniranja, ki omogočajo digitalizacijo tako nakita kot delov karoserije avtomobila s potrebnimi podrobnostmi in natančnostjo.
Uporabnik lahko izvaja 3D skeniranje s pomočjo pomožnih označevalcev, po katerih se lahko programska oprema samodejno "sestavi" za združevanje skeniranja. Poleg tega je s podporo označevalcev in zmožnosti uvoza referenčnih omrežij, ki jih generirata fotogrametrična sistema GOM in Aicon, mogoče doseči natančnost skeniranja do 0,05 mm na objektih nad 2 m. Če pa imate opravka z muzejskimi eksponati ali drugimi predmeti, ki zahtevajo posebno nego, vam bo 3D skener RangeVision PRO5M omogočil skeniranje brez markerjev in sestavljanje 3D modela glede na geometrijo samega predmeta.
3D skener RangeVision PRO5M, ki deluje na strukturirano osvetlitev, se po hitrosti skeniranja ugodno primerja s podobnimi 3D laserskimi skenerji.
Ta optični bralnik je opremljen s kamerami 5 MP in ima ločen nabor vnaprej konfiguriranih leč za vsako območje skeniranja.
Poleg tega je podprta tehnologija modre osvetlitve ozadja, ki zmanjšuje vpliv svetlobe okolice.
Čas skeniranja je le 15 sekund.
Osnovna oprema:

• modul za skeniranje,
• 2 industrijski kameri
• Komplet leč za vsako območje skeniranja
• Stativ z vrtljivo glavo
• Komplet kalibracijskih plošč
• Matirni sprej
• Programska oprema.

prednosti:

• Visoka kakovost in hitrost skeniranja
• Velik razpon skeniranja od 5 cm do 5 m
• Profesionalna programska oprema
• Samodejno skeniranje z gramofonom in oznakami.
• Brezplačne posodobitve programske opreme

pomanjkljivosti:

• Obvladovanje programske opreme bo trajalo nekaj časa
• Ni primeren za skeniranje ljudi

Vse 3D skenerje, predstavljene v tem članku, lahko kupite pri našem podjetju. In se naročite na naše skupine v družbenih omrežjih:

3D skener

Za izraz "skener" glejte tudi druge pomene.

3D skener je periferna naprava, ki analizira obliko predmeta in na podlagi pridobljenih podatkov izdela njegov 3D model.

3D skenerji so glede na način skeniranja razdeljeni na dve vrsti:

• Stik, taka metoda temelji na neposrednem stiku skenerja s preučevanim predmetom.
• Brezkontaktno
  • Aktivni skenerji: oddajajo nekaj usmerjenih valov na objekt in zaznajo njegov odboj za analizo: najpogosteje se uporablja LED ali laserski žarek, redkeje rentgenski žarki, infrardeče sevanje ali ultrazvok.
  • Pasivni skenerji: ne oddajajo ničesar na objektu, ampak se zanašajo na zaznavanje odbitega sevanja okolice. Večina skenerjev te vrste zazna vidno svetlobo, lahko dostopno sevanje okolice.

3D modele, pridobljene s skeniranjem, je mogoče kasneje obdelati z orodji CAD in jih v prihodnosti uporabiti za razvoj proizvodne tehnologije (CAM) in inženirskih izračunov (CAE). Orodja, kot so 3D-monitor, 3D-tiskalnik ali rezkalni stroj z omogočeno kodo G, lahko uporabite za izpis 3D-modelov.

> glej tudi

• 3D tiskalnik
• 3D grafika
• Fotoskulptura

Uporabni članki: