Esența principiului determinării coordonatelor. Cum să îmbunătățiți recepția GPS pe Android: instrucțiuni pentru configurarea unui semnal GPS

Tehnologiile moderne de navigație prin satelit asigură poziționarea cu o precizie de aproximativ 10-15 metri. În cele mai multe cazuri, acest lucru este suficient, totuși, în unele cazuri este nevoie de mai mult: să zicem, o dronă autonomă care se mișcă suficient de rapid pe suprafața pământului se va simți inconfortabil într-un nor de coordonate cu erori de contor.

Pentru a rafina datele satelitare, se folosesc sisteme diferențiale și tehnologii RTK (cinematică în timp real), dar până de curând, astfel de dispozitive erau scumpe și voluminoase. Cele mai recente progrese în tehnologia digitală sub forma microcomputerului Intel Edison au ajutat la rezolvarea acestei probleme. Deci, întâlniți: Reach - primul receptor GPS compact de înaltă precizie, foarte accesibil și, în plus, dezvoltat în Rusia.

Mai întâi, să vorbim puțin despre tehnologiile diferențiale care permit Reach să obțină rezultate atât de înalte. Sunt bine cunoscute și implementate destul de pe scară largă. Sistemele de navigație diferențială (DNSS) îmbunătățesc locația și precizia vitezei utilizatorilor de telefonie mobilă prin furnizarea de date de măsurare sau informații de corecție de la una sau mai multe stații de bază.

Coordonatele fiecărei stații de bază sunt cunoscute cu mare precizie, astfel încât datele de măsurare ale stației servesc la calibrarea datelor receptoarelor din apropiere. Receptorul poate calcula distanța teoretică și timpul de propagare a semnalului dintre el și fiecare satelit. Atunci când aceste valori teoretice sunt comparate cu observații, diferențele reprezintă erori în semnalele primite. Informațiile corective (date RTCM) sunt derivate din aceste diferențe.

Precizia poziționării utilizând Reach. Atenție la scară.

Informațiile de corecție pot fi obținute de dispozitivul Reach din două surse. În primul rând, dintr-o rețea publică de stații de bază prin Internet folosind protocolul NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), care implementează ideea descrisă mai sus în legătură cu o rețea globală de calculatoare. În al doilea rând, cu ajutorul celui de-al doilea Reach, care ocupă o poziție staționară lângă primul și este astfel o stație de bază în ceea ce privește DNSS. A doua opțiune este de preferat (precizia DNSS scade brusc odată cu creșterea distanței dintre receptor și BS) - nu este o coincidență că, în cadrul campaniei de crowdfunding de pe site-ul Indiegogo, creatorii Reach oferă să cumpere exact un set de două dispozitive în prima poziţie.

Specificațiile dispozitivului sunt prezentate în tabelul de mai jos. După cum puteți vedea, hardware-ul este format din 3 părți: un computer Intel Edison care rulează Linux și software-ul RTK RTKLIB; Receptor GPS U-blox NEO-M8T și antenă Tallysman TW4721. Vă rugăm să rețineți că receptorul acceptă toate sistemele de satelit existente: GPS, GLONASS, Beidou și QZSS. Toată această combinație de componente software și hardware oferă o precizie impresionantă de determinare a coordonatelor: până la 2 cm!
Cine poate folosi un astfel de dispozitiv? După cum am menționat mai sus, creatorii diverselor robotici mobile, autonome și nu așa; Mai mult, având în vedere costul scăzut (precomandă 545 USD pentru un set dublu și 285 USD pentru un singur set), nu doar pentru profesioniști, ci și pentru entuziaști. Mai mult, pentru compilatorii de diferite tipuri de hărți, din nou, inclusiv amatori. Ei bine, doar plictisiți care vor să-și cunoască locația până la cel mai apropiat centimetru.

Creatorii Reach, compania Emlid, s-au descurcat bine pe site-ul indiegogo: în mai puțin de o lună s-a încasat aproape dublul sumei solicitate. Deci, proiectul va fi cu siguranță implementat. Mai ai timp să preconzi și să fii printre primii care primesc un dispozitiv de navigare nou-nouț. Livrarea este programată pentru iulie.

Aplicarea practică a uneia dintre cele mai remarcabile evoluții moderne - sistemul de poziționare globală GPS (Global Positioning System), acuratețea determinării locației unui obiect depinde de gradul de eroare care apare la măsurarea distanțelor de la terminal la sateliți. Gradul de influență a unui număr de factori depinde de cât de precis va fi determinată locația receptorului GPS, această eroare va fi de un metru sau o duzină, sau chiar de o sută de metri.

Factorii care au un impact direct asupra gradului de eroare includ următorii:

Eroare specială (SA);

Calitatea geometriei satelitului;

Influențe gravitaționale;

Influențe ale ionosferei;

Influențe ale troposferei;

Reflexii de semnale;

Relativitatea măsurării timpului;

Erori de rotunjire și de calcul

Eroare specială

Acest factor este o eroare artificială, o distorsiune deliberată a timpului semnalului transmis de satelit, în urma căreia precizia determinării locației unui obiect de către un dispozitiv GPS a scăzut la 50-150 de metri. Eroarea a fost introdusă artificial în semnalele satelitului, în conformitate cu cerințele modului SA - disponibilitate selectivă (acces selectiv), a cărui sarcină a fost să limiteze acuratețea măsurătorilor pentru receptoarele GPS civile.

Motivul creării unei „erori speciale” a fost asigurarea securității naționale a SUA. La momentul organizării și dezvoltării, sistemul de poziționare globală GPS era o dezvoltare exclusiv militară menită să răspundă nevoilor agențiilor de aplicare a legii. Abia în timp, sistemul de navigație a câștigat utilizare comercială, iar capacitatea de a determina locația a apărut în rândul civililor. Pe lângă scopuri pur pașnice, sistemul de poziționare ar putea fi folosit pentru diverse activități rău intenționate care ar reprezenta o amenințare directă la adresa securității. Astfel, organizațiile teroriste ar putea folosi GPS-ul pentru a localiza ținte strategice și pentru a viza cu precizie armele de la distanță.

Modul de acces selectiv a fost totuși dezactivat din cauza utilizării pe scară largă a sistemului de poziționare globală, acest lucru s-a întâmplat în mai 2000, iar decizia a fost luată personal de președintele SUA. Evenimentul a devenit unul cheie în istoria dezvoltării navigației GPS, într-adevăr, din acel moment, s-au deschis noi orizonturi de utilizare a sistemului de determinare exactă a poziției întreprinderilor comerciale private și cetățenilor de rând. De când modul SA a fost dezactivat, precizia citirilor instrumentului a crescut de la 50-100 de metri la 6-7 metri. Condiția prealabilă pentru o oprire completă a fost o oprire parțială întreprinsă în 1990 în timpul Războiului din Golf. La acel moment, armata SUA nu avea suficiente receptoare proprii, care făceau posibilă navigarea în deșert și au fost achiziționate aproximativ 10 mii de unități de navigatori „civili”.

Calitatea geometriei satelitului

Un alt factor care afectează acuratețea citirilor receptorului GPS este calitatea geometriei sateliților - natura poziției relative a sateliților față de receptor. Precizia determinării locației depinde direct de numărul de sateliți din „zona de vizibilitate” a dispozitivului, precum și de modul în care acești sateliți sunt distribuiți pe cer. Toate calculele se bazează nu atât pe determinarea distanței ca atare, cât și pe intersecția liniilor drepte formate de distanțele de la receptorul GPS la fiecare dintre sateliții vizibili. Aceste intersecții formează zona locației probabile a obiectului și, cu cât zona este mai mare, cu atât precizia determinării este mai mică.

Opțiunea optimă de măsurare este raportul dintre distanțe de la terminal la patru sateliți în același timp, pentru a crea astfel de condiții în orice punct de pe glob, 28 de sateliți înconjoară orbita Pământului. Sateliții sunt distribuiți uniform de-a lungul orbitei la o altitudine de 20350 km. Pentru o precizie ridicată a măsurătorilor, este necesar ca sateliții, aflându-se în raza de vizibilitate a instrumentului, să fie separați de distanța maximă posibilă. Dacă toți cei patru sateliți sunt localizați, de exemplu, numai în nord-vest în raport cu dispozitivul, este posibil ca locația să fie imposibilă sau precizia determinării să fie nesatisfăcătoare (100 - 150 m.). Zona locației probabile a dispozitivului (intersecția liniilor) va fi foarte mare, ceea ce va afecta negativ precizia.

Calitatea geometriei satelitului este deosebit de importantă atunci când receptorul GPS este situat într-o zonă în care sateliții pot fi ascunși de obstacole naturale sau artificiale. Acestea pot fi munți, chei, clădiri înalte, într-o astfel de zonă este important numărul de sateliți pe care dispozitivul îi poate detecta în același timp, cu cât sunt mai puțini sateliți la vedere, cu atât este mai mică precizia de poziționare. În timp ce unul sau mai mulți sateliți rămân ascunși sau semnalul unuia dintre sateliți este blocat, sistemul încearcă să determine poziția folosind sateliții rămași.

Există un sistem de evaluare a calității geometriei sateliților, care este utilizat de producătorii de dispozitive de navigație GPS și care caracterizează nivelul de pierdere de precizie direct datorită locației sateliților. Indicele DOP (Delution of Precision) ia în considerare numărul de sateliți vizibili la un anumit moment în timp și locația sateliților unul față de celălalt.

Pe lângă indicatorul DOP universal, se aplică modificările acestuia:

PDOP - acest indicator ține cont de scăderea preciziei de poziționare fără a ține cont de eventualele erori în determinarea timpului;

GDOP - ține cont de scăderea preciziei, ținând cont de erorile de timp;

HDOP - ține cont doar de precizia poziției orizontale;

VDOP - indicatorul ia în considerare doar acuratețea verticală;

TDOP - Contabilitatea cu precizie a timpului

Utilizatorii instrumentelor folosesc o regulă generală - cu cât valorile DOP sunt mai mari, cu atât este mai mică acuratețea determinării. În plus, calitatea geometriei satelitului este afectată de latitudinea la care se află receptorul, precum și de apropierea de unul dintre polii Pământului (influența atmosferei).

Influențe gravitaționale

Mișcarea sateliților care asigură funcționarea sistemului GPS pe orbitele lor este destul de stabilă, dar apar unele abateri. Motivul acestor abateri este câmpul gravitațional al obiectelor spațiale - Soarele și Luna. Pentru a depăși astfel de influențe, datele de pe orbita curentă sunt corectate continuu și trimise la receptori deja în forma procesată. Dar, în ciuda măsurilor luate, influențele gravitaționale conduc în continuare la erori în măsurarea locației, astfel de erori pot duce la pierderea preciziei de până la 2 metri.

Influențe ale ionosferei

Un factor care are un impact semnificativ asupra acurateței calculelor este diferența de viteză a semnalului de la satelit în spațiu și diferite straturi ale atmosferei. Deci, dacă în spațiul deschis viteza semnalului este egală cu viteza luminii, atunci în troposferă, precum și în ionosferă, această viteză este mai mică.

La o altitudine de 80 până la 100 km de Pământ, ca urmare a influenței energiei Soarelui, se concentrează o cantitate semnificativă de ioni încărcați pozitiv. În straturile ionosferei, semnalele de la sateliți, care sunt unde electromagnetice, sunt refractate, datorită cărora timpul de trecere a acestora prin aceste straturi crește. Pentru a depăși influența acestui factor, se folosesc calcule corective, care sunt efectuate chiar de receptor, deoarece posibilele viteze ale semnalului care trece prin diferite straturi ale ionosferei sunt bine studiate.

Totuși, terminalele GPS (trackerele GPS) destinate utilizării civile nu sunt capabile să corecteze în cazul unor modificări neprevăzute care pot fi cauzate de vânturile solare. Receptoarele concepute pentru nevoile armatei primesc două tipuri de semnale cu frecvențe diferite, respectiv - cu viteze diferite de trecere în ionosferă. Prin urmare, diferența de timp a sosirii lor face posibilă corectarea erorii care apare în calcularea vitezei semnalelor care trec prin ionosferă.

Influențe ale troposferei

Când un semnal trece prin troposferă, apar distorsiuni din cauza factorilor meteorologici, și anume, a diferitelor concentrații de vapori de apă. Prezicerea nivelului de concentrație a vaporilor este la fel de dificilă, pe cât este dificil de prezis vremea, așa că efectuarea unei corecții prin calcul este extrem de problematică. Pe de altă parte, mărimea erorii cauzate de particularitățile trecerii semnalului prin troposferă este vizibil mai mică decât influența ionosferei, așa că se utilizează o corecție aproximativă.

Cu toate acestea, datele satelitare care sunt situate la un unghi mai mic de 10° față de orizont nu sunt incluse în măsurători tocmai din acest motiv, deoarece distorsiunile sunt destul de mari. Hărțile meteo ale diferitelor regiuni vă permit să reglați mai precis receptorii. Sistemele de acoperire de navigație geostaționară WAAS (America) și EGNOS (Europa) trimit semnale corectate la receptori care acceptă corecții diferențiale, aceste date îmbunătățesc semnificativ precizia de poziționare.

Reflexii de semnal

Obiectele mari pe calea semnalului, cum ar fi clădirile înalte și alte obiecte, provoacă adesea reflexii care sunt recepționate de terminalul GPS împreună cu semnalele directe. Acest lucru are ca rezultat o distorsiune a intervalului, deoarece semnalul reflectat durează mai mult pentru a ajunge la receptor, rezultând erori de câțiva metri ca urmare a reflexiei.

De asemenea, sursele de radiații destul de puternice - posturi radio, radare etc. - pot deveni un obstacol pentru măsurătorile prin satelit.

Relativitatea măsurării timpului

Semnificația următorului factor care afectează eroarea în măsurarea coordonatelor poziției unui obiect constă în enunțurile teoriei relativității. În special, conform acestei teorii, la viteze mai mari, timpul curge mai lent. Satelitul se mișcă pe orbită cu o viteză de aproximativ 12 mii km/h și deja la o viteză de 3874 km/h. timpul pentru un obiect în mișcare curge mai lent decât pentru un obiect staționar (pe Pământ). Diferența de timp (semnale ale orei exacte trimise de la satelit ca parte a unui pachet de date comun) este de 7,2 microsecunde pe zi. Cu toate acestea, eroarea cauzată de acest factor este nesemnificativă în comparație cu următoarea afirmație a aceleiași teorii a relativității.

Teoria relativității arată, de asemenea, că timpul depinde de forța gravitației - cu cât câmpul gravitațional este mai puternic, cu atât timpul se mișcă mai lent. Adică, în raport cu un obiect care se află la sol, ceasul satelitului va merge mai repede, deoarece acesta din urmă este supus unor influențe gravitaționale vizibil mai puține. Acest efect ar putea duce la abateri de 38 de microsecunde pe zi, ceea ce ar echivala cu erori de calcul la 10 km. Pentru a neutraliza astfel de efecte, nu este nevoie să faceți ajustări constante și să efectuați calcule suplimentare; în schimb, s-a decis să aduceți frecvența ceasului pe sateliți la o anumită valoare.

Un alt efect, care este luat în considerare în măsurătorile GPS doar în cazuri speciale, este cunoscut sub numele de „efectul Sagnack”. Sensul general al fenomenului este că un obiect care se află pe Pământ în stare staționară se mișcă cu o viteză de aproximativ 500 km/h (viteza de rotație a Pământului). Fenomenul duce la anumite distorsiuni și depinde de direcția de mișcare a obiectului, astfel încât pentru corectare sunt necesare calcule destul de complexe. Distorsiunile sunt neglijabile, deși în unele cazuri acest factor este luat în considerare și în măsurători.

Erori de rotunjire și de calcul

În timp ce receptorul GPS efectuează calcule de poziție, datele de timp (terminale) sunt sincronizate cu datele de timp ale satelitului. Cu toate acestea, rotunjirea efectuată de receptor în calcule provoacă în continuare o eroare care variază în intervalul de 1 m.

Concluzie

Rezumând informațiile prezentate în acest articol, oferim un tabel în care factorii care duc la denaturarea calculelor sunt reflectați sub forma unei distanțe aproximative a erorii în determinarea coordonatelor.

În concluzie, toate motivele care afectează acuratețea determinării locației unui obiect se ridică la o eroare de până la aproximativ 15 metri. Până când modul de acces selectiv SA a fost dezactivat, eroarea a fost de până la 100 de metri. Reducerea erorilor este afectată semnificativ de datele corectate ale sistemelor WAAS și EGNOS, care fac posibilă reducerea influenței troposferei, a influențelor gravitaționale, ducând la erori în determinarea orbitei satelitului. Astfel, eroarea poate fi redusă suplimentar cu încă 3-5 metri.

Te-ai rătăcit vreodată și ți-ai dorit din toată inima să existe o modalitate ușoară de a afla ce drum să mergi? Sau găsiți un loc minunat pentru pescuit sau vânătoare și nu vă amintiți cum vă puteți întoarce cu ușurință la el? Și ce zici să descoperi într-o drumeție că ți-ai pierdut drumul și să nu știi cum să te întorci în tabără sau în mașină? A fost necesar în timpul zborului să determinați cel mai apropiat aeroport sau să identificați spațiul aerian în care vă aflați? Este posibil să fi întâmpinat problema de a opri pe marginea drumului și a cere cuiva direcția.

Tehnologia GPS schimbă rapid modul în care oamenii navighează pe pământ. Fie că este vorba de distracție, de salvare a unei vieți, de a ajunge acolo mai repede sau de orice altceva vă puteți gândi, navigarea prin GPS devine din ce în ce mai comună în fiecare zi.

Ce este GPS-ul oricum?

GPS - Sistem global de navigare și poziționare. O rețea de sateliți care transmit în mod constant informații codificate care pot fi utilizate pentru a vă identifica poziția pe pământ, măsurând distanța până la sateliți.

După cum sa menționat în definiția de mai sus, GPS înseamnă Global Positioning System și se referă la un grup de sateliți ai Departamentului de Apărare al SUA care se învârt în jurul Pământului în orice moment. Sateliții transmit semnale radio de putere redusă, permițând oricui cu un navigator GPS să-și determine locația pe Pământ. Crearea acestui sistem remarcabil nu a fost ieftină și a costat SUA miliarde de dolari. Întreținerea continuă, inclusiv lansarea de noi sateliți pentru a-i înlocui pe cei vechi, crește costul sistemului. În mod surprinzător, GPS-ul precede de fapt apariția computerelor personale. Este posibil ca dezvoltatorii să nu fi prevăzut ziua în care am putea purta navigatoare GPS mici, cu o greutate mai mică de un kilogram, care nu numai că ne-ar spune unde ne aflăm în sistemul de coordonate (longitudine/latitudine), dar ar putea chiar să ne arate locația pe o hartă electronică cu orașe, străzi etc.

Inițial, dezvoltatorii s-au gândit la aplicații militare. Receptoarele GPS ar servi pentru navigație, desfășurarea trupelor și coordonarea focului de artilerie (printre alte utilizări). Din fericire, o decizie administrativă din 1980 a făcut navigatorul GPS disponibil și pentru uz civil. Acum toată lumea poate aprecia beneficiile GPS-ului! Posibilitățile sunt aproape nelimitate. Uneori oamenii întreabă dacă acest sistem este liber de utilizat - DA! (Ei bine, plata ta au fost de fapt impozitele pe care le-ai plătit.) Așa că despachetați navigatorul GPS, introduceți bateriile și plonjați-vă în cea mai interesantă lume a navigației GPS.

Cine folosește GPS-ul?

Navigatorul GPS are multe utilizări pe uscat, în apă și în aer. Practic, un navigator GPS vă permite să înregistrați sau să stabiliți puncte pe sol și vă ajută să navigați către și dinspre acele puncte. Navigatorul GPS poate fi folosit peste tot, cu excepția locurilor în care nu există recepție de semnal, de ex. în interior, în peșteri, parcări și alte locuri care sunt subterane, precum și sub apă.

În aer și pe apă, GPS-ul este folosit în principal pentru navigație, în timp ce pe uscat, utilizarea este mai diversă. În diverse scopuri, navigatoarele GPS sunt folosite de oamenii de știință. Topoșenii își desfășoară din ce în ce mai mult munca folosind un navigator GPS, care reduce semnificativ costul lucrărilor de recunoaștere și oferă, de asemenea, o precizie uimitoare. În general, echipamentele de recunoaștere oferă o precizie de până la un metru. Sistemele mai scumpe pot oferi precizie într-un centimetru! În domeniul recreerii, utilizarea unui navigator GPS este la fel de diversă ca și tipurile de recreere. Navigatorul GPS devine din ce în ce mai popular printre turiști, vânători, alpiniști, schiori etc. Dacă practicați un sport sau o activitate în care trebuie să vă urmăriți locația, să obțineți indicații de orientare către o anumită locație sau să aflați. în ce direcție și cu cât de repede te miști, vei aprecia toate avantajele navigației GPS.

Navigarea prin GPS devine rapid obișnuită și în mașini. Unele sisteme încorporate oferă suport în situații de urgență pe șosea - la atingerea unui buton, locația curentă a mașinii este transmisă centrului de expediere. Sistemele mai avansate pot afișa locația mașinii pe o hartă electronică, permițând șoferilor să controleze traseul și să caute adresele, restaurantele, hoteluri și alte puncte de interes potrivite. Unele navigatoare GPS pot chiar să creeze automat o rută și să vă ofere indicații de conducere unul câte unul către o destinație specificată.

Nu trebuie să fii om de știință pentru a ști cum funcționează navigația GPS. Tot ce aveți nevoie sunt puține cunoștințe de bază plus dorința de a explora și înțelege lumea navigației GPS. Nu lăsați concepte precum „pseudo-aleatorie”, „anti-spoofing” și „pseudo-cod” să vă intimideze. Să facem cunoștință și să stăpânim cel mai bun instrument de navigare de la inventarea busolei - navigatorul GPS!

3 segmente GPS

Sistemul NAVSTAR (denumirea oficială pentru GPS în Departamentul de Apărare al SUA) constă dintr-un segment spațial (sateliți), un segment de control (stații terestre) și un segment de utilizator (dvs. și navigatorul dvs. GPS).

Acum să luăm cele trei părți ale sistemului și să le discutăm mai detaliat. Deci, putem arunca o privire mai atentă asupra modului în care funcționează navigația GPS.

Segmentul spațial

Segmentul spațial, care constă din minim 24 de sateliți (21 activi și 3 de rezervă), este inima sistemului. Sateliții se află pe ceea ce este cunoscut sub numele de „orbită înaltă” la aproximativ 12.000 de mile deasupra suprafeței Pământului. Operarea la o altitudine atât de mare permite semnalelor să acopere o zonă mai mare. Sateliții sunt plasați pe orbite astfel încât un navigator GPS de la sol să poată primi întotdeauna semnale de la cel puțin patru dintre ei la un moment dat.

Sateliții se rotesc cu o viteză de 7.000 de mile pe oră, permițându-le să ocolească Pământul la fiecare 12 ore. Acestea sunt alimentate cu energie solară și sunt proiectate pentru aproximativ 10 ani de funcționare. În caz de pierdere a energiei solare (eclipse etc.), sateliții au baterii de rezervă. Sateliții sunt echipați și cu vehicule de lansare mici care corectează traiectoria de rotație.

Primii sateliți GPS au fost lansați în spațiu în 1978. O constelație completă de 24 de sateliți a fost primită în 1994, completând sistemul. Banii pentru a cumpăra noi sateliți și a-i lansa pentru a menține sistemul funcțional în următorii ani sunt incluși în bugetul Departamentului de Apărare al SUA.

Fiecare satelit transmite semnale radio de putere redusă pe mai multe frecvențe (dedicate L1, L2 etc.). Navigatoarele GPS civile „ascultă” frecvența L1 de 1575,42 MHz în banda de frecvență ultra-înaltă. Semnalele trec prin „linia de vedere”, ceea ce înseamnă că vor trece prin nori, sticlă și plastic, dar nu vor trece prin majoritatea obiectelor solide, cum ar fi clădirile și munții.

Pentru a vă face o idee despre poziția semnalului L1 în spectrul radio, amintiți-vă de posturile de radio FM preferate, ele funcționează la frecvențe undeva între 88 și 108 MHz (și sună mult mai bine!). Semnalele satelitului au o putere foarte mică, aproximativ 20-50 wați. Pentru comparație, un post de radio FM are aproximativ 100.000 de wați. Imaginează-ți acum cât de greu este să încerci să auzi o stație de radio de 50 de wați care transmite la o altitudine de 12.000 de mile! De aceea este atât de important să ai o vedere clară a cerului atunci când folosești un navigator GPS.

L1 conține două semnale „pseudo-aleatorie” (model de cod digital complex), un cod protejat (P) și un cod de acces civil (C/A). Fiecare satelit transmite un cod unic care permite receptorului GPS să identifice semnalele. „Anti-spoofing” se referă la criptarea codului P pentru a preveni accesul neautorizat. Codul P se mai numește și codul „P(Y)” sau „Y”.

Scopul principal al acestor semnale codificate este de a putea calcula timpul de călătorie (sau timpul de sosire a semnalului) de la satelit la navigatorul GPS de la sol. Timpul de călătorie înmulțit cu viteza luminii este egal cu raza satelitului (distanța de la satelit la navigatorul GPS). Mesajul de navigație (informații pe care sateliții le transmit navigatorului GPS) conține informații despre orbita satelitului, ora sistemului, starea generală a sistemului și un model de întârziere a semnalului în ionosferă. Semnalele satelitului sunt calculate folosind ceasuri atomice ultra-precise.

Segment de control

Segmentul de control face ceea ce sugerează numele său - „controlează” sateliții GPS, urmărindu-i și oferind informații corecte despre orbită și timp. Există cinci stații de control la sol - patru stații de urmărire și o stație de control principală. Cele patru stații primesc continuu date de la sateliți și apoi transmit informațiile către stația principală de control, care „corectează” datele satelitului și, împreună cu celelalte două rețele de antene, transmite (în amonte) informațiile către sateliții GPS.

Segment de utilizatori

Segmentul de utilizatori vă include pe dvs. și navigatorul dvs. GPS. După cum am menționat deja, segmentul de utilizatori este format din turiști, piloți, vânători, militari și alții care doresc să știe unde sunt, unde au fost sau încotro merg.
Navigație GPS - Cum funcționează?

Locație

Acum să vorbim despre cum funcționează. Un navigator GPS trebuie să știe două lucruri pentru a-și face treaba. El trebuie să știe UNDE sunt sateliții (locația) și cât de departe sunt (distanța). Să ne uităm mai întâi la modul în care un navigator GPS știe unde se află sateliții în spațiu. Navigatorul GPS primește două tipuri de informații codificate de la sateliți. Un tip de informații, numit „almanah”, conține informații despre poziția sateliților. Aceste date sunt transmise și stocate în mod constant în memoria navigatorului GPS, astfel încât acesta să cunoască orbitele sateliților și unde ar trebui să fie fiecare satelit. Datele almanahului sunt actualizate periodic pe măsură ce sateliții se deplasează. Orice satelit se poate abate ușor de la orbita sa, iar stațiile terestre monitorizează constant orbita, altitudinea, locația și viteza sateliților. monitorizează constant orbita, altitudinea, poziția și viteza sateliților. Stațiile de la sol trimit datele de orbită către stația principală de control, care, la rândul său, trimite datele corectate înapoi către sateliți. Aceste date de poziție a satelitului corectate se numesc date „efemeride”, care sunt valabile aproximativ patru sau șase ore și sunt transmise navigatorului GPS ca informații codificate.

Astfel, după ce a primit datele almanahului și efemeridelor, navigatorul GPS știe întotdeauna locația sateliților.

Timp

Chiar dacă un navigator GPS știe poziția exactă a sateliților în spațiu, totuși trebuie să știe cât de departe (distanța) sunt aceștia pentru a-i determina locația pe pământ. Există o formulă simplă care îi spune receptorului cât de departe este de fiecare dintre sateliți:

distanța de la un satelit dat este egală cu viteza semnalului transmis înmulțită cu timpul necesar semnalului pentru a călători de la satelit la navigatorul GPS (Viteza x Timp de călătorie a semnalului = Distanță).

Amintește-ți cum ai determinat cât de departe era o furtună de tine când erai copil. Când ai văzut un fulger, ai numărat apoi câte secunde vor trece înainte de tunet. Cu cât numărau mai mult, cu atât furtuna mergea mai departe. Navigația GPS funcționează pe același principiu, numit „Time of Arrival”.

Folosind formula de bază pentru determinarea distanței, receptorul știe deja viteza. Aceasta este viteza unei unde radio - 186.000 de mile pe secundă (viteza luminii), ținând cont de întârzierea semnalului la trecerea prin atmosfera Pământului.

Acum, navigatorul GPS trebuie să determine componenta de timp a formulei. Răspunsul constă în semnalele codificate pe care sateliții le transmit. Codul transmis se numește „cod pseudo-aleatoriu” deoarece arată ca un semnal de zgomot. Când un satelit generează un cod pseudo-aleatoriu, navigatorul GPS generează același cod și încearcă să-l potrivească cu codul satelitului. Navigatorul GPS compară cele două coduri pentru a determina cât de mult trebuie să întârzie (sau să-și schimbe) codul pentru a se potrivi cu codul satelitului. Pentru a obține distanța, timpul de întârziere (deplasare) este înmulțit cu viteza luminii.

Ceasul unui navigator GPS nu urmărește timpul la fel de precis ca un ceas satelit. Includerea unui ceas atomic în navigatorul GPS l-ar face mult mai mare și mult mai scump! Prin urmare, fiecare măsurătoare de distanță trebuie corectată pentru cantitatea de eroare din ceasul intern al navigatorului GPS. Din acest motiv, măsurarea distanței este denumită „pseudo-distanță”. Pentru a determina o poziție folosind date pseudo-gamă, este necesar să urmăriți și să recalculați datele înregistrate de la cel puțin patru sateliți pentru a elimina eroarea.

Obține un cerc complet

Acum că avem atât poziția satelitului, cât și distanța până la acesta, receptorul poate determina locația acestuia. Să presupunem că suntem la 11.000 de mile distanță de un satelit. Atunci locația noastră va fi undeva într-o sferă condiționată cu un satelit în centru cu o rază de 11.000 de mile. Mai mult, să presupunem că suntem la 12.000 de mile distanță de un alt satelit. A doua sferă se va intersecta cu prima, formând un cerc comun. Dacă se adaugă un al treilea satelit, la o distanță de 13.000 de mile, vor exista două puncte comune în care cele trei sfere se intersectează.
Deși există două poziții posibile, acestea diferă foarte mult în ceea ce privește latitudinea, longitudinea și altitudinea. Pentru a determina care dintre cele două puncte corespunde locației dvs. actuale, navigatorul GPS trebuie să specifice și înălțimea aproximativă deasupra nivelului mării. Acest lucru va permite receptorului să calculeze o poziție cu 2 coordonate (latitudine, longitudine). Dacă există un al patrulea satelit GPS, navigatorul va putea determina poziția în 3 coordonate (latitudine, longitudine, altitudine). Deci, să presupunem că distanța până la al patrulea satelit este de 10.000 de mile. Acum avem o a patra sferă care le intersectează pe primele trei într-un punct comun.

Date almanahului

Navigatorul GPS salvează întotdeauna date despre poziția sateliților. Aceste date se numesc almanah. Uneori, când navigatorul GPS nu este pornit o perioadă lungă de timp, datele almanahului devin depășite sau „rece”. Când navigatorul GPS este „rece”, poate dura mai mult stabilirea conexiunii cu satelitul. Un navigator GPS este considerat „cald” dacă date din satelit au fost colectate în ultimele patru până la șase ore. Dacă timpul de stabilire a conexiunii cu satelitul joacă un rol important pentru dvs., atunci când cumpărați navigatoare GPS, trebuie să acordați atenție timpului de achiziție al satelitului în modurile „rece” și „cald”.

Odată ce navigatorul a stabilit o conexiune cu suficienți sateliți pentru a calcula locația, sunteți gata să începeți navigarea prin GPS! Majoritatea navigatoarelor GPS vă vor afișa coordonatele curente sau poziția curentă pe o hartă electronică pentru a vă ajuta să navigați.

Tehnologia Navigator GPS

Majoritatea navigatoarelor GPS moderne au un design multicanal paralel. Canalele mai vechi cu un singur canal erau, de asemenea, populare, dar aveau o capacitate limitată de a primi semnale în mod constant în medii dure, cum ar fi frunzișul gros. Receptoarele paralele au de obicei cinci până la douăsprezece circuite de recepție, fiecare responsabil pentru semnalul unui anumit satelit, astfel încât o conexiune fiabilă la toți sateliții poate fi stabilită în orice moment. Receptoarele paralele achiziționează rapid sateliți la prima pornire și sunt de neegalat în ceea ce privește capacitatea de a primi semnale prin satelit în medii provocatoare, cum ar fi frunzișul dens sau un oraș cu clădiri înalte.

Surse de erori în navigatoarele GPS

Un navigator GPS civil are o potențială eroare de locație ca urmare a unei combinații de erori din următoarele surse:

Întârzieri ale ionosferei și troposferei - Semnalul satelitului trece prin atmosferă și, prin urmare, viteza undelor electromagnetice diferă de viteza notorie a luminii. Sistemul folosește un „model” încorporat care calculează o valoare medie, dar nu exactă, de întârziere.

Reflectarea semnalului - Apare atunci când semnalul sare în obiecte, cum ar fi clădiri înalte sau munți, înainte de a ajunge la receptor. Acest lucru crește timpul de călătorie a semnalului, provocând astfel o eroare.

Erori de ceas al receptorului - Deoarece nu este practic să instalați ceasuri atomice în receptorii navigatorului GPS, ceasurile încorporate existente pot genera erori de sincronizare foarte mici.

Erorile orbitale – cunoscute și sub denumirea de „erori efemeride”, acestea sunt inexactități în poziția unui satelit.

Numărul de sateliți vizibili - cu cât navigatorul GPS poate „vedea” mai mulți sateliți, cu atât precizia este mai mare. Clădirile, terenul, interferențele electronice, uneori chiar și frunzișul dens pot bloca recepția semnalului, provocând erori de locație sau nicio citire. Cu cât vederea este mai clară, cu atât recepția este mai bună. Navigatoarele GPS nu vor funcționa în interior (de obicei), sub apă sau subteran.

Geometria/umbrirea satelitului - se referă la pozițiile relative ale sateliților la un moment dat. Geometria ideală a sateliților apare atunci când sateliții sunt amplasați la un unghi obtuz unul față de celălalt. Geometria proastă este rezultatul faptului că sateliții sunt într-o singură linie sau într-un grup strâns.

Degradarea intenționată a semnalului satelitului - Degradarea intenționată a semnalului de către Departamentul de Apărare al SUA este cunoscută sub numele de „Disponibilitate selectivă” și are scopul de a preveni utilizarea semnalelor GPS de mare precizie cu intenții rău intenționate. Aceasta explică majoritatea erorilor. „Accesibilitatea selectivă” a fost desființată la 2 mai 2000. și momentan nu este aplicabil. Aceasta înseamnă că vă puteți aștepta la o precizie de la 6 până la 12 metri (aproximativ 20 până la 40 de picioare) de la un navigator GPS.

Precizia unui navigator GPS poate fi îmbunătățită în continuare prin utilizarea unui receptor GPS diferențial (DGPS) care poate funcționa din mai multe surse posibile, reducând unele dintre erorile descrise mai sus. Următoarea secțiune explică ce este DGPS și cum funcționează.
DGPS - cum funcționează?

GPS diferențial funcționează prin plasarea unui receptor GPS (numit stație de referință) într-o locație cu coordonate cunoscute. Deoarece stația de control își cunoaște locația exactă, poate detecta erori în semnalele satelitului. Stația face acest lucru măsurând distanța până la fiecare satelit folosind semnalele primite și comparând rezultatul cu distanța reală calculată de la locația cunoscută. Diferența dintre distanța măsurată și cea calculată pentru fiecare satelit vizibil este „corecția diferențială”.
Corecțiile diferențiale pentru fiecare satelit urmărit sunt formatate în mesaje și trimise la receptorii DGPS. În plus, corecțiile diferențiale sunt aplicate de către receptorii DGPS în calcule pentru a reduce erorile și pentru a îmbunătăți acuratețea. Nivelul de acuratețe depinde de receptorul însuși și de asemănarea „mediului” acestuia cu condițiile în care se află stația de monitorizare, precum și de proximitatea acestuia față de stație. Receptorul stației de control determină componentele erorii și asigură corectarea acestora pentru navigatorul GPS în timp real. Corecția poate fi transmisă prin frecvențe radio FM, prin satelit sau printr-un semnalizator al Gărzii de Coastă din SUA. De obicei, precizia DGPS este de 1 până la 5 metri (aproximativ 3 până la 16 picioare).

Când zburăm, există un lucru pe care ni-l dorim cu toții: SIGURANȚA. Informațiile excepționale despre locație sunt cheia siguranței zborului. În condiții meteorologice dezorientate, când navigarea vizuală devine dificilă sau chiar imposibilă, navigarea prin GPS devine deosebit de importantă. Faceți cunoștință cu sistemul de vizualizare panoramică sau pur și simplu WAAS. Acesta este numele unei rețele de 25 de stații de control la sol care acoperă în întregime teritoriul Statelor Unite, captând puțin din Canada și Mexic. Implementate de FAA (Agenția Federală de Aviație) în scopuri aviatice, aceste 25 de stații de control sunt amplasate cu cea mai mare precizie. Ei compară distanța GPS măsurată cu valorile cunoscute. Fiecare stație de control este conectată la o stație de bază, care colectează împreună toate mesajele de corecție și le transmite prin satelit. Cu ajutorul WAAS, receptoarele de navigație GPS pot oferi o precizie de 3 până la 5 metri pe orizontală și 3 până la 7 metri în înălțime.

Adevărul că totul este cunoscut în comparație este primul lucru care vă va ajuta să înțelegeți cât de precise sunt sistemele de navigație. Dacă „începi de la sobă”, atunci navigația modernă poate fi comparată cu deschiderea drumului pentru soare și stele. Acum stelele pot fi considerate sateliți ai Pământului. Primirea semnalelor de la ei către dispozitivul dvs. GPS este ca un mecanism de mișcare a mâinilor.

Dacă fenomenele atmosferice sau provocate de om nu interferează - o densitate specială a norilor sau apropierea de zgârie-nori și multe rute aeriene de cabluri electrice, navigatorul dvs. va funcționa în modul normal, iar precizia sa va fi stabilă. O anumită prudență în această evaluare este asociată nu atât cu aceste interferențe - navigatorul le face față în câteva clipe - ci, surprinzător, cu departamentul militar al SUA. Cert este că, prin deschiderea accesului la utilizarea civilă a sistemului lor prin satelit, serviciile relevante din Statele Unite și-au pus la punct activitatea astfel încât nimeni, în afară de ei înșiși, să nu se gândească să folosească cea mai precisă navigație în scopuri militare.

Următoarele cele mai precise navigatoare GPS sunt receptoarele geodezice. Au un numar mare de canale de comunicatie si rezistenta la interferente, eroarea lor este in limita de 1 cm.Sunt urmati de navigatori mai putin precisi folositi in spatii deschise. Clasa turistică a motoarelor de căutare vă va determina locația cu o precizie de 10 metri, iar cu o astfel de abatere nesemnificativă vă va arăta calea cea bună.

Navigatorii auto care operează într-un spațiu închis de cabină au o eroare suplimentară. Dar pentru orientare pe drum, este nesemnificativ. Eroarea este redusă la dimensiunea minimă de către navigatorul însuși. Șoferii au și un astfel de asistent precum un modul GSM, din „feed” al căruia devine clară situația actuală a traficului.

Pentru a crește acuratețea, există instrumente suplimentare, de exemplu, un receptor diferențial care funcționează în sistemul GPS și corectează erorile făcute de acest sistem. GPS este nevoie în special de salvatori și echipe de căutare, oameni de știință care trebuie să determine cea mai precisă oră.

Există probleme de precizie asociate nu cu navigația prin satelit, ci cu fiabilitatea hărților electronice și a completărilor de servicii furnizate pentru utilizare. Desigur, hărțile Yandex actualizate constant au cea mai mare acuratețe. Și, în sfârșit, GPS-navigatoare, care sunt și în telefoanele mobile. Deși instalarea aplicațiilor în ele nu are o alegere largă, capacitățile „native” ale unui telefon mobil cu internet sunt suficiente pentru o urmărire mai mult sau mai puțin stabilă și precisă pe parcurs.

Căutare cursuri

La aprobarea cerințelor de acuratețe și a metodelor de determinare a coordonatelor punctelor caracteristice ale limitelor terenului, precum și a punctelor caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului de construcție în curs de desfășurare pe terenul

În conformitate cu partea 7 a articolului 38 și partea 10 a articolului 41 din Legea federală din 24 iulie 2007 nr. 221-FZ „Cu privire la cadastrul imobiliar de stat” (Colecția de legislație a Federației Ruse, 2007,
nr. 31, art. 4017; 2008, nr.30, art. 3597, art. 3616; 2009, nr.1, art. nouăsprezece; nr 19, art. 2283; nr. 29, art. 3582; nr. 52, art. 6410, art. 6419)

aprobă cerințele de acuratețe anexate și metodele de determinare a coordonatele punctelor caracteristice ale limitelor terenului, precum și punctele caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului de construcție în curs de desfășurare pe terenul.

Ministrul E.S. Nabiullina

Aprobat

prin ordin al Ministerului Dezvoltării Economice al Rusiei

din ____________ Nr. ___________

Cerințe de acuratețe și metode de determinare a coordonatelor punctelor caracteristice ale limitelor terenului, precum și punctelor caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului de construcție în curs de desfășurare pe terenul

1. Un punct caracteristic al limitei terenului este punctul de schimbare a descrierii limitei terenului și împărțirea acestuia în părți.

Un punct caracteristic al conturului unei clădiri, structuri sau obiect în construcție pe un teren este punctul în care limita conturului unei clădiri, structuri sau obiect în construcție își schimbă direcția.

2. Poziția la sol a punctelor caracteristice ale limitei terenului este descrisă prin coordonatele lor dreptunghiulare plane în proiecția Gauss-Kruger, calculate în sistemul de coordonate adoptat pentru menținerea cadastrului imobiliar de stat.

Amplasarea unei clădiri, structuri sau obiect în construcție pe un teren se stabilește prin determinarea coordonatelor dreptunghiulare plate în proiecția Gauss-Kruger a punctelor caracteristice ale conturului unei astfel de clădiri, structuri sau obiect în construcție în sistemul de coordonate adoptat. pentru mentinerea cadastrului imobiliar de stat.

3. Coordonatele punctelor caracteristice ale limitelor terenurilor și punctelor caracteristice ale limitelor conturului unei clădiri, structuri sau obiect de construcție în curs de desfășurare pe un teren se determină prin următoarele metode:

1) metoda geodezică (metoda de triangulare, poligonometrie, trilaterare, serif direct, invers sau combinat și alte metode geodezice);

2) metoda măsurătorilor (determinărilor) geodezice prin satelit;

3) metoda fotogrammetrică;

4) prin metoda cartometrică.

4. Fixarea punctelor caracteristice hotarului terenului pe teren cu repere de delimitare se realizează la solicitarea clientului lucrărilor de cadastru. Designul marcajului de delimitare este determinat de contract. În cazul fixării punctelor caracteristice ale limitei terenului cu repere de delimitare, coordonatele acestora se referă la centrele fixe (marcate) ale reperelor de delimitare.

5. Metoda de lucru pentru determinarea coordonatelor punctelor caracteristice se stabilește de către inginerul cadastral, în funcție de informațiile inițiale disponibile și de cerințele privind acuratețea determinării coordonatelor punctelor caracteristice adoptate în prezentul document.

6. Baza geodezică pentru determinarea coordonatelor dreptunghiulare plane ale punctelor caracteristice limitei terenului sunt punctele rețelei geodezice de stat și punctele rețelelor de limite de referință.

Baza geodezică pentru determinarea coordonatelor dreptunghiulare plate ale punctelor caracteristice ale conturului unei clădiri, structuri sau obiect de construcție în curs sunt punctele caracteristice ale limitei terenului.

UPC-ul amplasării unui punct caracteristic al conturului unei clădiri, structuri sau obiect de construcție în curs se determină în raport cu cel mai apropiat punct caracteristic al limitei terenului.

7. UPC al amplasării punctului caracteristic al limitei terenului nu trebuie să depășească acuratețea normativă de determinare a coordonatelor punctelor caracteristice ale limitelor terenului (Anexa nr. 1).

8. Amplasarea UPC a unui punct caracteristic al conturului unei clădiri, structuri sau obiect în construcție nu trebuie să depășească precizia normativă de determinare a coordonatelor punctelor caracteristice ale conturului unei clădiri, structuri sau obiect în construcție:

pentru terenuri de așezări - 1m;

pentru alte terenuri - 5 m.

Dacă conturul unei clădiri, structuri sau obiect în construcție coincide cu limita terenului, atunci coordonatele punctelor caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului în construcție sunt determinate cu precizia standard de determinare a coordonatelor. a punctelor caracteristice ale limitelor terenurilor.

Dacă o clădire, structură sau obiect în construcție se află pe mai multe terenuri pentru care se stabilește o precizie normativă diferită, atunci coordonatele punctelor caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului în construcție se determină cu o precizie corespunzătoare acuratețea determinării coordonatelor punctelor caracteristice ale conturului clădirii, structurii sau obiectului în curs de construcție cu o precizie mai mare.

9. Pentru a determina locația SCP a unui punct caracteristic se folosesc formule care corespund metodelor de determinare a coordonatelor punctelor caracteristice.

10. Metode geodezice.

Calculul SCP al locației punctelor caracteristice se realizează folosind software-ul prin care se realizează prelucrarea datelor de câmp. În același timp, la planul de delimitare este atașat o declarație (extras) din software.

La procesarea datelor de câmp fără utilizarea unui software pentru determinarea SCP a locației unui punct caracteristic, se folosesc formule pentru calcularea SCP care corespund metodelor geodezice pentru determinarea coordonatelor punctelor caracteristice.

11. Metoda de măsurători geodezice prin satelit.

Calculul SCP al locației punctelor caracteristice se realizează folosind un software care prelucrează materialele de observații prin satelit. În același timp, la planul de delimitare este atașat o declarație (extras) din software.

12. Metode cartometrice și fotogrammetrice.

La determinarea locației punctelor caracteristice aliniate cu contururile obiectelor geografice reprezentate pe o hartă (plan) sau pe o fotografie aeriană, SCP este luată egal cu Mt = K*M.

Unde M este numitorul scării hărții sau a fotografiei aeriene.

- pentru metoda fotogrammetrică se ia K egal cu precizia grafică (de exemplu, la determinarea locației punctelor caracteristice din fotografii - 0,0001 m);

— pentru metoda cartometrică:

- pentru aşezări K se ia egal cu 0,0005 m;

– pentru terenuri agricole și alte terenuri
K se ia egal cu 0,0007 m.

13. La refacerea limitei terenului la sol pe baza informațiilor din cadastrul imobiliar de stat, poziția punctelor caracteristice delimitării terenului se determină cu acuratețe standard corespunzătoare datelor prezentate în Anexă. Numarul 1.

14. Dacă terenurile adiacente au categorii diferite, atunci punctele caracteristice comune ale limitelor terenurilor se determină cu o precizie corespunzătoare preciziei determinării coordonatelor terenului cu o precizie mai mare.

15. La cererea clientului, contractul de efectuare a lucrărilor cadastrale poate prevedea stabilirea amplasării punctelor caracteristice ale limitelor terenului și a contururilor clădirilor, structurilor sau obiectelor de construcție în curs de desfășurare cu o precizie mai mare decât cea stabilită prin această procedură. În acest caz, determinarea coordonatelor punctelor caracteristice ale limitelor terenului, a contururilor clădirilor, structurilor sau obiectelor în curs de desfășurare se realizează cu exactitatea specificată în contract.

16. În funcție de coordonatele calculate ale punctelor caracteristice ale limitei terenului, se întocmește catalogul acestora, pe baza căruia se calculează suprafața terenului.

17. Pentru a calcula eroarea marginală în determinarea suprafeței unui teren, se aplică următoarea formulă:

∆Р — eroare marginală în determinarea suprafeței unui teren (mp);

M t — valoarea maximă a erorii rădăcină-medie-pătratică a locației punctelor caracteristice ale limitei terenului, calculată ținând cont de tehnologia și precizia lucrării (m);

R - suprafata teren (mp);

k- coeficientul de alungire a terenului, i.e. raportul dintre cea mai lungă secțiune și cea mai mică lățime a acesteia.

Cererea nr. 1

Acuratețea normativă a determinării coordonatelor punctelor caracteristice ale limitelor terenurilor

©2015-2018 poisk-ru.ru
Toate drepturile aparțin autorilor lor. Acest site nu pretinde autor, dar oferă o utilizare gratuită.
Încălcarea drepturilor de autor și încălcarea datelor cu caracter personal

Testarea acurateții receptoarelor GPS pe telefoanele mobile

În timpul lucrului la un singur proiect, trebuia să aflăm exactitatea reală (și nedeclarată) a geopoziției diferitelor smartphone-uri.

Pentru aceasta, a fost folosit un receptor staționar Topcon, ale cărui citiri au fost luate ca standard. Dispozitivele testate au fost amplasate în același loc. După o pornire la rece, s-au reținut încă 2 minute pentru o determinare mai precisă a coordonatelor.

La testare au participat următoarele dispozitive:

• Fly IQ447 (80 USD);
• Nokia Lumia 625 (100 USD);
• Samsung Galaxy Tab 2
• Smartphone industrial Motorola TC-55 - (1500 USD);
• Smartphone industrial Coppernic C-One (1500 USD);

Arăta așa:

Ca urmare, rezultatele (discrepanța dintre coordonatele smartphone-urilor și coordonatele unui receptor staționar) s-au dovedit a fi următoarele:

• Fly IQ447 (GPS) - 1-3 metri;
• Coppernic C-One (GPS + GLONASS) - 2 metri;
• Motorola TC-55 (GPS + GLONASS) - 6 metri;
• Samsung Galaxy Tab 2 (GPS) - 8 metri;
• Nokia Lumia 625 (GPS) - 30 de metri.

Motorola a fost puțin dezamăgitor - pentru prețul său, rezultatele erau de așteptat să fie mai mari.

Dar cel mai mult m-a surprins telefonul Fly. Pentru prețul său de 3000 de ruble, sa dovedit a fi cel mai precis; în ciuda faptului că nu are receptor Glonass. Am verificat din nou rezultatele de mai multe ori, dar s-au dovedit întotdeauna a fi de top.

Apropo, acest telefon este singurul care întotdeauna și peste tot în avion de la o pornire la rece găsește sateliți și calculează coordonatele. În ciuda condițiilor de recepție aparent bune, majoritatea celorlalte telefoane nu găsesc întotdeauna un semnal de la un număr suficient de sateliți în zbor - uneori puteți aștepta 20 de minute, dar tot nu obțineți coordonatele.

Apropo, inițial nu am vrut să luăm coordonatele unui punct de pe hartă (de exemplu, Yandex) ca standard. Suntem conștienți de posibila discrepanță între hărți și coordonatele reale. În punctul nostru de lângă Yandex, această discrepanță a fost de aproximativ 5 metri.