Proiecte interesante pe arduino. Cele mai interesante proiecte Arduino

O zi bună, Habr. Lansez o serie de articole care vă vor ajuta să vă familiarizați cu Arduino. Dar asta nu înseamnă că, dacă nu ești nou în această afacere, nu vei găsi nimic interesant pentru tine.

Introducere

Ar fi o idee bună să începeți prin a vă familiariza cu Arduino. Arduino – hardware și software pentru automatizarea clădirilor și sisteme robotice. Principalul avantaj este că platforma este destinată utilizatorilor neprofesioniști. Adică, oricine își poate crea propriul robot, indiferent de cunoștințele de programare și de propriile abilități.

start

Crearea unui proiect pe Arduino constă din 3 etape principale: scrierea codului, prototiparea (breadboarding) și firmware-ul. Pentru a scrie cod și apoi a flash-a placa, avem nevoie de un mediu de dezvoltare. De fapt, există destul de multe dintre ele, dar vom programa în mediul original - Arduino IDE. Vom scrie codul în sine în C++, adaptat pentru Arduino. Îl puteți descărca de pe site-ul oficial. O schiță este un program scris pe Arduino. Să ne uităm la structura codului:

main())( void setup())( ) void loop())( ) )

Este important de reținut că procesorul Arduino creează funcția main(), care este necesară în C++. Și rezultatul a ceea ce vede programatorul este:

void setup() ( ) void loop() ( )

Să ne uităm la cele două funcții necesare. Funcția setup() este apelată o singură dată când pornește microcontrolerul. Ea este cea care stabilește toate setările de bază. Funcția loop() este ciclică. Este numit într-o buclă nesfârșită pe toată durata de funcționare a microcontrolerului.

Primul program

Pentru a înțelege mai bine principiul de funcționare al platformei, să scriem primul program. Vom executa acest program cel mai simplu (Blink) în două versiuni. Singura diferență dintre ele este asamblarea.

int Led = 13; // declară variabila Led pe pinul 13 (ieșire) void setup() ( pinMode(Led, OUTPUT); // definește variabila ) void loop() ( digitalWrite(Led, HIGH); // aplică tensiune la întârzierea pinului 13 (1000); // așteptați 1 secundă digitalWrite (Led, LOW); // nu aplicați tensiune la pinul 13 întârziere (1000); // așteptați 1 secundă)

Principiul de funcționare al acestui program este destul de simplu: LED-ul se aprinde timp de 1 secundă și se stinge timp de 1 secundă. Pentru prima opțiune, nu trebuie să asamblam un aspect. Deoarece platforma Arduino are un LED încorporat conectat la pinul 13.

Firmware-ul Arduino

Pentru a încărca o schiță în Arduino, trebuie mai întâi să o salvăm pur și simplu. Apoi, pentru a evita problemele la încărcare, trebuie să verificați setările programatorului. Pentru a face acest lucru, selectați fila „Instrumente” din panoul de sus. În secțiunea „Plată”, selectați plata. Ar putea fi Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Leonardo sau altele. Tot în secțiunea „Port” trebuie să selectați portul de conectare (portul la care v-ați conectat platforma). După acești pași, puteți încărca schița. Pentru a face acest lucru, faceți clic pe săgeată sau selectați „Descărcare” în fila „Schiță” (puteți folosi și comanda rapidă de la tastatură „Ctrl + U”). Firmware-ul plăcii a fost finalizat cu succes.

Prototiparea/aspectarea

Pentru a asambla placa de breadboard, avem nevoie de următoarele elemente: LED, rezistor, cablare (jumpers), placa de breadboard. Pentru a nu arde nimic și pentru ca totul să funcționeze cu succes, trebuie să te ocupi de LED-ul. Are două „picioare”. Scurt este un minus, lung este un plus. Vom conecta masa (GND) si un rezistor la cel scurt (pentru a reduce curentul furnizat LED-ului pentru a nu-l arde), iar celui lung il vom alimenta (conectare la pinul 13). După conectare, încărcați schița pe tablă dacă nu ați făcut acest lucru anterior. Codul rămâne același.

Acesta este sfârșitul primei părți. Vă mulțumim pentru atenție.

În acest articol, am decis să alcătuiesc un ghid complet pas cu pas pentru începătorii Arduino. Ne vom uita la ce este Arduino, ce aveți nevoie pentru a începe să învățați, de unde să descărcați și cum să instalați și să configurați mediul de programare, cum funcționează și cum să utilizați limbajul de programare și multe altele care sunt necesare pentru a crea cu drepturi depline. dispozitive complexe bazate pe familia acestor microcontrolere.

Aici voi încerca să dau un minim condensat, astfel încât să înțelegeți principiile lucrului cu Arduino. Pentru o imersiune mai completă în lumea microcontrolerelor programabile, acordați atenție altor secțiuni și articole ale acestui site. Voi lăsa link-uri către alte materiale pe acest site pentru un studiu mai detaliat al unor aspecte.

Ce este Arduino și pentru ce este?

Arduino este un kit de construcție electronică care permite oricui să creeze o varietate de dispozitive electro-mecanice. Arduino este format din software și hardware. Partea software include un mediu de dezvoltare (un program pentru scrierea și depanarea firmware-ului), multe biblioteci gata făcute și convenabile și un limbaj de programare simplificat. Hardware-ul include o linie mare de microcontrolere și module gata făcute pentru acestea. Datorită acestui lucru, lucrul cu Arduino este foarte ușor!

Cu ajutorul Arduino puteți învăța programare, inginerie electrică și mecanică. Dar acesta nu este doar un constructor educațional. Pe baza acestuia, puteți realiza dispozitive cu adevărat utile.
Pornind de la simple lumini intermitente, stații meteo, sisteme de automatizare și terminând cu sisteme de casă inteligentă, mașini CNC și vehicule aeriene fără pilot. Posibilitățile nu sunt nici măcar limitate de imaginația ta, deoarece există un număr mare de instrucțiuni și idei de implementare.

Kit de pornire Arduino

Pentru a începe să învățați Arduino, trebuie să achiziționați placa microcontrolerului în sine și părți suplimentare. Cel mai bine este să achiziționați un kit de pornire Arduino, dar puteți alege singur tot ce aveți nevoie. Recomand să alegeți un set pentru că este mai ușor și adesea mai ieftin. Iată link-uri către cele mai bune seturi și părți individuale pe care cu siguranță va trebui să le studiați:

Kit de bază Arduino pentru începători:	Cumpără
Set mare pentru antrenament și primele proiecte:	Cumpără
Set de senzori și module suplimentari:	Cumpără
Arduino Uno este cel mai simplu și mai convenabil model din linie:	Cumpără
Placă fără sudură pentru învățare și prototipare ușoară:	Cumpără
Set de fire cu conectori comozi:	Cumpără
Set LED:	Cumpără
Kit rezistoare:	Cumpără
Butoane:	Cumpără
Potențiometre:	Cumpără

Mediul de dezvoltare Arduino IDE

Pentru a scrie, depana și descărca firmware, trebuie să descărcați și să instalați IDE-ul Arduino. Acesta este un program foarte simplu și convenabil. Pe site-ul meu am descris deja procesul de descărcare, instalare și configurare a mediului de dezvoltare. Prin urmare, aici voi lăsa pur și simplu link-uri către cea mai recentă versiune a programului și către

Versiune	Windows	Mac OS X	Linux
1.8.2

Limbajul de programare Arduino

Când aveți o placă de microcontroler în mâini și un mediu de dezvoltare instalat pe computer, puteți începe să scrieți primele schițe (firmware). Pentru a face acest lucru, trebuie să vă familiarizați cu limbajul de programare.

Programarea Arduino folosește o versiune simplificată a limbajului C++ cu funcții predefinite. Ca și în alte limbaje de programare asemănătoare C, există o serie de reguli pentru scrierea codului. Iată cele mai de bază:

• Fiecare instrucțiune trebuie să fie urmată de un punct și virgulă (;)
• Înainte de a declara o funcție, trebuie să specificați tipul de date returnat de funcție sau nul dacă funcția nu returnează o valoare.
• De asemenea, este necesar să se indice tipul de date înainte de a declara o variabilă.
• Comentariile sunt desemnate: // Inline și /* bloc */

Puteți afla mai multe despre tipurile de date, funcții, variabile, operatori și construcții de limbaj pe pagina de Nu este necesar să memorați și să vă amintiți toate aceste informații. Puteți oricând să mergeți la cartea de referință și să vă uitați la sintaxa unei anumite funcții.

Toate firmware-ul Arduino trebuie să conțină cel puțin 2 funcții. Acestea sunt setup() și loop().

funcția de configurare

Pentru ca totul să funcționeze, trebuie să scriem o schiță. Să facem LED-ul să se aprindă după apăsarea butonului și să ne stingem după următoarea apăsare. Iată prima noastră schiță:

// variabile cu pinii dispozitivelor conectate int switchPin = 8; int ledPin = 11; // variabile pentru a stoca starea butonului și LED-ul boolean lastButton = LOW; curent booleanButton = LOW; boolean ledOn = fals; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // funcție pentru debouncing boolean debounse(boolean last) ( boolean current = digitalRead(switchPin); if (last != current) ( întârziere ( 5); curent = digitalRead(switchPin); ) returnează curent; ) void loop() ( currentButton = debounse(lastButton); if(lastButton == LOW && currentButton == HIGH) ( ledOn = !ledOn; ) lastButton = currentButton ; digitalWrite(ledPin, ledOn); )

// variabile cu pini de dispozitive conectate int switchPin = 8 ; int ledPin = 11 ; // variabile pentru a stoca starea butonului și a LED-ului boolean lastButton = LOW ; curent booleanButton = LOW ; boolean ledOn = fals ; void setup() ( pinMode (switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); // funcție pentru debouncing boolean debounse (boolean last ) ( curent boolean = digitalRead(switchPin); dacă (ultimul != curent ) ( întârziere(5); curent = digitalRead(switchPin); curent de retur; void loop() ( currentButton = debounse(lastButton); dacă (lastButton == LOW && currentButton == HIGH ) ( ledOn = ! A condus la; lastButton = curentButton ; digitalWrite(ledPin, ledOn);

În această schiță, am creat o funcție suplimentară de debounse pentru a suprima respingerea contactului. Există informații despre respingerea contactelor pe site-ul meu. Asigurați-vă că verificați acest material.

PWM Arduino

Modularea lățimii impulsului (PWM) este procesul de control al tensiunii folosind ciclul de lucru al unui semnal. Adică, folosind PWM putem controla fără probleme sarcina. De exemplu, puteți modifica fără probleme luminozitatea unui LED, dar această modificare a luminozității se obține nu prin scăderea tensiunii, ci prin creșterea intervalelor semnalului scăzut. Principiul de funcționare al PWM este prezentat în această diagramă:

Când aplicăm PWM la LED, acesta începe să se aprindă rapid și să se stingă. Ochiul uman nu este capabil să vadă acest lucru deoarece frecvența este prea mare. Dar atunci când filmați, cel mai probabil veți vedea momente în care LED-ul nu este aprins. Acest lucru se va întâmpla cu condiția ca rata de cadre a camerei să nu fie un multiplu al frecvenței PWM.

Arduino are un modulator de lățime a impulsului încorporat. Puteți utiliza PWM numai pe acei pini care sunt acceptați de microcontroler. De exemplu, Arduino Uno și Nano au 6 pini PWM: aceștia sunt pinii D3, D5, D6, D9, D10 și D11. Știfturile pot diferi pe alte plăci. Puteți găsi o descriere a tablei care vă interesează

Pentru a utiliza PWM în Arduino există o funcție.Acesta ia ca argumente numărul pinului și valoarea PWM de la 0 la 255. 0 este 0% umple cu un semnal ridicat, iar 255 este 100%. Să scriem o schiță simplă ca exemplu. Să facem ca LED-ul să se aprindă lin, să așteptăm o secundă și să se stingă la fel de ușor și așa mai departe la infinit. Iată un exemplu de utilizare a acestei funcții:

// LED-ul este conectat la pinul 11 ​​int ledPin = 11; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); ) void loop() ( for (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); delay(5); ) )

// LED-ul conectat la pinul 11 int ledPin = 11 ; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); void loop() ( pentru (int i = 0; i< 255 ; i ++ ) { analogWrite(ledPin, i); întârziere(5); întârziere (1000); pentru (int i = 255; i > 0; i -- ) (

Arduino este un mic dispozitiv electronic format dintr-o singură placă de circuit imprimat care este capabil să controleze diverși senzori, motoare electrice, iluminat, transmite și recepționează date... Arduino este o întreagă familie de dispozitive de diferite dimensiuni și capacități. Și, de asemenea, aceasta este o întreagă grădină zoologică de clone Arduino și o lume de dispozitive compatibile cu Arduino. Dar să vorbim despre totul în ordine.

1 "Creier" Arduino

„Creierul” Arduino este microcontroler familii Atmega. Un microcontroler este un microprocesor cu memorie și diverse dispozitive periferice, implementate pe un singur cip. De fapt, este un microcomputer cu un singur cip care este capabil să realizeze sarcini relativ simple. Diferite modele din familia Arduino sunt echipate cu diferite microcontrolere.

Atmega328 - creierul Arduino UNO

Fotografia arată un microcontroler Atmega328. Asemenea microcontrolere costă Arduino UNOȘi Arduino Nano(dar într-o clădire diferită).

2 "Mâini" Arduino

Dar la ce folosește un creier dacă nu are mâini? În acest caz, mâinile sunt bornele electrice, plasat în jurul perimetrului plăcii Arduino. Există plăci cu mai multe ace, iar unele cu mai puține. De exemplu, cea mai mare placă din familia Arduino este Arduino Mega- are peste 70 de ieșiri independente, iar cea mai mică - Arduino Pro Mini- 22 de ace în total.

Fotografia arată o comparație între Arduino Mega și Arduino Pro Mini. Vă puteți imagina ce ar putea face o persoană cu atâtea mâini câte pini Arduino Mega există?

3 Digital și analogic concluzii

Nu toți pinii Arduino sunt la fel. Există concluzii digital, este acolo analogic. Diferența fundamentală dintre ele este că pinii digitali pot avea doar două valori: fie „1” logic (adevărat, de la 3 la 5 volți), fie „0” logic (FALSE, de la 0 la 1,5 volți), și pe pinii analogici. , intervalul de la „1” logic la „0” este împărțit în multe secțiuni mici.

De ce este necesar acest lucru? Să ne uităm la un exemplu atât de clar. Dacă conectați un LED la pinul digital Arduino și aplicați un „1” logic la ieșire, LED-ul se va aprinde cu luminozitate maximă; Dacă aplicați „0” LED-ul se va stinge. Nu există opțiuni intermediare. Dacă LED-ul este conectat la o ieșire analogică, atunci luminozitatea LED-ului poate fi controlată fără probleme. În practică, unii tipuri de senzori analogici sunt cel mai adesea conectați la ieșirile analogice.

4 Ce poate controla? Arduino

Drept urmare, un astfel de număr de „brațe” Arduino vă permite să conectați un număr mare de dispozitive periferice diferite la acesta. Printre acestea, de exemplu:

• butoane, comutatoare cu lame și joystick-uri,
• LED-uri și fotodiode,
• microfoane și difuzoare,
• motoare electrice și servo-uri,
• display LCD,
• cititoare de etichete radio (RFID și NFC),
• module bluetooth, WiFi și Ethernet,
• Cititoare de carduri SD,
• receptoare radio și transmițătoare radio,
• Module GPS si GSM...

Și, de asemenea, zeci de senzori diferiți:

• iluminare,
• camp magnetic,
• telemetru cu ultrasunete și laser,
• giroscoape și accelerometre,
• senzori de compoziție de fum și aer,
• senzori de presiune, temperatura si umiditate...

Și mult, mult mai mult

Toate acestea transformă Arduino într-un nucleu de sistem universal care poate fi configurat într-o varietate completă de moduri. Vrei să faci un hrănitor radiocontrolat pentru animale de companie? Vă rog! Vrei ca fereastra de pe loggia ta să se închidă când începe să plouă? Vă rog! Vrei să controlezi luminozitatea luminii din camera ta de pe smartphone-ul tău? Uşor! Doriți să primiți notificări prin e-mail dacă solul plantelor dvs. de apartament devine prea uscat? Și acest lucru este posibil!

Fotografia arată doar o mică parte din periferice care pot fi conectate la Arduino. De fapt, sunt multe, multe altele.

5 Comunicare cu Arduino

De unde știe procesorul ce ar trebui să facă exact? Ar trebui să-i spui asta. Scrierea mesajelor pentru Arduino este numită programare. Există un limbaj pentru comunicarea cu un microcontroler, simplificat și adaptat special pentru Arduino. Stăpânirea acestui limbaj nu este deloc dificilă dacă ai dorință și o oarecare perseverență, chiar dacă nu ai mai programat niciodată.

Și pentru a simplifica acest proces, a fost dezvoltat un mediu software special - Arduino IDE. Include zeci de exemple de programe bune, de lucru. După ce le studiezi, vei învăța foarte repede multe despre limbajul de comunicare cu Arduino.

Arduino va permite programelor dumneavoastră să treacă din lumea virtuală în lumea reală. Veți putea vedea cum programele pe care le scrieți fac să clipească un LED sau un motor să se rotească și apoi să faceți lucruri mai complexe și mai utile. Arduino vă va permite să învățați o mulțime de lucruri noi și interesante atât în ​​electronică, cât și în programare. În cele din urmă, acesta poate servi ca un hobby excelent pentru tine, o activitate distractivă cu copiii și o distracție minunată și utilă.

Puteți comanda Arduino și o mare varietate de senzori pentru acesta în magazinul online chinez Ali-Express. Aici prețurile sunt mai mici, dar livrarea durează de la 3 săptămâni la 1,5 luni. Puteți comanda Arduino la magazinul de electronice Voltiq.ru. Prețurile de aici sunt puțin mai mari decât în ​​magazinele online chinezești, dar nu trebuie să așteptați o lună întreagă. Un alt magazin bun de electronice și robotică este FastNVR.ru.

Și, în sfârșit, uitați-vă la ce proiecte diferite și minunate pot fi implementate folosind Arduino!

" prezintă cursul de formare „Arduino pentru începători”. Seria constă din 10 lecții, precum și material suplimentar. Lecțiile includ instrucțiuni text, fotografii și videoclipuri cu instrucțiuni. În fiecare lecție veți găsi o listă de componente necesare, o listă de programe și o diagramă de conectare. Odată ce ați finalizat aceste 10 lecții de bază, veți putea trece la modele mai interesante și la construirea de roboți bazați pe Arduino. Cursul se adresează începătorilor; nu sunt necesare informații suplimentare din inginerie electrică sau robotică pentru a-l începe.

Scurte informații despre Arduino

Ce este Arduino?

Arduino (Arduino) este o platformă de calcul hardware, ale cărei componente principale sunt o placă de intrare-ieșire și un mediu de dezvoltare. Arduino poate fi folosit pentru a crea obiecte interactive de sine stătătoare sau pentru a se conecta la software care rulează pe un computer. Arduino este un computer cu o singură placă.

Cum sunt conectați Arduino și roboții?

Răspunsul este foarte simplu - Arduino este adesea folosit ca creierul robotului.

Avantajul plăcilor Arduino față de platforme similare este prețul lor relativ scăzut și distribuția aproape pe scară largă în rândul amatorilor și profesioniștilor din robotică și inginerie electrică. Odată ce intrați în Arduino, veți găsi asistență în orice limbă și oameni care vă vor răspunde la întrebări și vor discuta despre evoluțiile dvs.

Lecția 1. LED intermitent pe Arduino

În prima lecție veți învăța cum să conectați un LED la un Arduino și să îl controlați să clipească. Acesta este cel mai simplu și de bază model.

Dioda electro luminiscenta- un dispozitiv semiconductor care creează radiații optice atunci când un curent electric este trecut prin el în direcția înainte.

Lecția 2. Conectarea unui buton pe Arduino

În acest tutorial veți învăța cum să conectați un buton și un LED la un Arduino.

Când butonul este apăsat, LED-ul se va aprinde; când butonul este apăsat, nu se va aprinde. Acesta este și modelul de bază.

Lecția 3. Conectarea unui potențiometru la Arduino

În acest tutorial veți învăța cum să conectați un potențiometru la Arduino.

Potențiometru- Acest rezistență cu rezistență reglabilă.Potențiometrele sunt folosite ca regulatori ai diferiților parametri - volumul sunetului, puterea, tensiunea etc.Aceasta este, de asemenea, una dintre schemele de bază. În modelul nostru de la rotirea butonului potențiometruluiLuminozitatea LED-ului va depinde.

Lecția 4. Controlul servo pe Arduino

În acest tutorial veți învăța cum să conectați un servo la un Arduino.

Servoeste un motor a cărui poziție a arborelui poate fi controlată prin setarea unghiului de rotație.

Servo-urile sunt folosite pentru a simula diverse mișcări mecanice ale roboților.

Lecția 5. LED-uri în trei culori pe Arduino

În acest tutorial veți învăța cum să conectați un LED tricolor la un Arduino.

LED tricolor(led rgb) - acestea sunt trei LED-uri de culori diferite într-o singură carcasă. Acestea vin fie cu o placă mică de circuit imprimat pe care sunt amplasate rezistențele, fie fără rezistențe încorporate. Lecția acoperă ambele opțiuni.

Lecția 6. Element piezoelectric pe Arduino

În această lecție veți învăța cum să conectați un element piezo la un Arduino.

Element piezo- un convertor electromecanic care se traduce tensiune electrică în vibrația membranei. Aceste vibrații creează sunet.

În modelul nostru, frecvența sunetului poate fi reglată prin setarea parametrilor corespunzători în program.

Lecția 7. Fotorezistor pe Arduino

În această lecție a cursului nostru veți învăța cum să conectați un fotorezistor la Arduino.

Fotorezistor- un rezistor a cărui rezistență depinde de luminozitatea luminii care cade pe el.

În modelul nostru, LED-ul se aprinde numai dacă luminozitatea luminii de deasupra fotorezistorului este mai mică decât o anumită luminozitate; această luminozitate poate fi reglată în program.

Lecția 8. Senzor de mișcare (PIR) pe Arduino. Trimiterea automată de e-mail

În această lecție a cursului nostru veți învăța cum să conectați un senzor de mișcare (PIR) la Arduino, precum și să organizați trimiterea automată de e-mail.

Senzor de mișcare (PIR)- senzor infrarosu pentru a detecta miscarea sau prezenta oamenilor sau animalelor.

În modelul nostru, atunci când primește un semnal despre mișcarea omului de la un senzor PIR, Arduino trimite o comandă către computer pentru a trimite un e-mail și scrisoarea este trimisă automat.

Lecția 9. Conectarea unui senzor de temperatură și umiditate DHT11 sau DHT22

În această lecție a noastră, veți învăța cum să conectați un senzor de temperatură și umiditate DHT11 sau DHT22 la un Arduino și, de asemenea, vă veți familiariza cu diferențele dintre caracteristicile acestora.

Senzor de temperatura si umiditate este un senzor digital compozit format dintr-un senzor capacitiv de umiditate și un termistor pentru măsurarea temperaturii.

În modelul nostru, Arduino citește citirile senzorului și afișează citirile pe ecranul computerului.

Lecția 10. Conectarea unei tastaturi matrice

În această lecție a cursului nostru, veți învăța cum să conectați o tastatură matriceală la o placă Arduino și, de asemenea, să vă familiarizați cu diverse circuite interesante.

Tastatura Matrix inventat pentru a simplifica conectarea unui număr mare de butoane. Astfel de dispozitive se găsesc peste tot - în tastaturile computerelor, calculatoare și așa mai departe.

Lecția 11. Conectarea modulului de ceas în timp real DS3231

În ultima lecție a cursului nostru, veți învăța cum să conectați un modul de ceas în timp real din familie
DS la placa Arduino și, de asemenea, familiarizați-vă cu diverse circuite interesante.

Modul ceas în timp real- acesta este un circuit electronic destinat înregistrării datelor cronometrice (ora curentă, data, ziua săptămânii etc.), și este un sistem format dintr-o sursă de alimentare autonomă și un dispozitiv de înregistrare.

Aplicație. Cadre gata făcute și roboți Arduino

Puteți începe să învățați Arduino nu numai de pe placa în sine, ci și prin achiziționarea unui robot gata făcut, cu drepturi depline, bazat pe această placă - un robot păianjen, o mașină robot, un robot țestoasă etc. Astfel de cale Este potrivit și pentru cei care nu sunt deosebit de atrași de circuitele electrice.

Prin achiziționarea unui model de robot funcțional, de ex. de fapt, o jucărie high-tech gata făcută poate trezi interesul pentru design independent și robotică. Deschiderea platformei Arduino vă permite să faceți jucării noi din aceleași componente.

O altă opțiune este să achiziționați un cadru sau un corp de robot: o platformă pe roți sau o pistă, un umanoid, un păianjen etc. În acest caz, va trebui să faceți singur umplutura robotului.

Aplicație. Directorul mobil

– un asistent pentru dezvoltatorii de algoritmi pentru platforma Arduino, al cărui scop este acela de a oferi utilizatorului final posibilitatea de a avea un set mobil de comenzi (carte de referință).

Aplicația constă din 3 secțiuni principale:

• Operatori;
• Date;
• Funcții.

De unde să cumpărați Arduino

truse Arduino

Cursul va fi actualizat cu lecții suplimentare. Urmați-ne

Arduino este o platformă de calcul hardware care este utilizată pentru a proiecta și a crea dispozitive electronice cu diferite niveluri de complexitate.

Acest designer electronic se bazează pe o platformă hardware pentru intrare și ieșire, care este programată în limbajul Procesare/Wiring, bazat pe C++. Din ce componente constă Arduino, ce poți face cu el și cum poți învăța să folosești acest cip inteligent?

Arduino este unul dintre cele mai comune controlere miniaturale cu un set de intrări și ieșiri care funcționează conform unui program pre-scris. Acest controler versatil este foarte convenabil pentru crearea de prototipuri de dispozitive electronice, făcându-l popular nu numai printre studenții și pasionații din întreaga lume, ci și printre designerii și inventatorii avansați.

Arduino impresionează prin versatilitatea sa. Folosind plăci de expansiune speciale, acest controler poate interacționa cu alte dispozitive prin Bluetooth, Wi-Fi, GPRS, poate efectua și primi apeluri telefonice și SMS-uri.

Controlerul nu este un simplu cip, ci o placă cu un circuit de alimentare gata făcut și interfețe pentru conectarea la un PC, conectori de intrare și ieșire.

Datorită unei game largi de biblioteci de protocoale, este posibilă organizarea interacțiunii Arduino cu senzorii și servomotoarele utilizate în robotica modernă.

Și arhitectura deschisă face posibilă personalizarea Arduino pentru orice scop. Și datorită limbajului de programare simplificat, chiar și pentru începători va fi ușor să stăpânească lucrul cu controlerul. Este deosebit de convenabil să lucrezi cu Arduino datorită platformei, care oferă un răspuns aproape instantaneu la comenzile programate.

Ce poți face cu Arduino? Un programator, proiectant sau inginer poate transforma aproape orice idee originală într-un prototip funcțional - trebuie doar să achiziționați un controler și componente radio suplimentare. De asemenea, pasionații de programare și proiectare de circuite sunt captivați de costul scăzut al Arduino, care face controlerul accesibil maselor.

Proiecte Arduino: ce poți face

Să ne uităm la câteva idei originale care pot fi implementate pe Arduino. Pe lângă diagrama în sine, este posibil să aveți nevoie de piese suplimentare, care sunt cele mai profitabile pentru achiziționare de pe AliExpress.

Regulator de temperatură acasă

Puteți implementa un astfel de proiect folosind mai multe plăci Arduino Nano și un Arduino Uno/Mega, care va acționa ca bază. Comunicarea între module poate fi realizată folosind NRF24L01, un modul de comunicație radio care face posibilă combinarea a până la 6 plăci.

Într-un caz este necesar să asamblați un Arduino Nano conectat la senzorii de umiditate și temperatură DHT22, precum și un modul NRF24L01. Sursa de alimentare poate fi o baterie obișnuită. Mai multe dintre aceste dispozitive trebuie amplasate în toate încăperile casei.

Indicatorii de la Arduino Nano vor fi transmisi la bază, care va fi Arduino Mega sau Uno. De asemenea, este necesar să atașați receptorul de semnal NRF24L01, sursa de alimentare și afișajul LCD pentru a afișa informații text. „Baza” trebuie să fie amplasată în imediata apropiere a sistemului de încălzire. Primind și procesând datele primite despre umiditate și temperatură, baza va transmite comenzi către sistemul de încălzire pentru a crește sau a scădea temperatura.

Mașină CNC

Această idee este una dintre cele mai dificil de implementat. Cu Arduino Mega poți implementa nu numai o mașină CNC, ci și o imprimantă 3D. Pe lângă placa în sine, veți avea nevoie de drivere de motor L298N, precum și de motoarele în sine. Restul lucrării este dezvoltarea de cadru și cod.

Sere inteligente

Toți proprietarii unei grădini de legume sau ai unui teren personal știu câtă atenție necesită o seră și răsadurile cultivate în ea. Este necesară monitorizarea constantă a umidității solului, deschiderea și închiderea ușilor la timp etc. Cu ajutorul Arduino, toate aceste procese de rutină pot fi automatizate.

Folosind doar o placă Arduino Mega și un controler DHT22, puteți înregistra și afișa informații despre temperatura din seră, precum și transmite comenzi pentru a porni irigarea, puteți controla motoarele pentru deschiderea și închiderea ușilor.

Roboți

Roboții sunt cea mai bună jucărie nu numai pentru copii, ci și pentru adulți, mai ales atunci când este posibil să le controlezi. Folosind Arduino și diverse materiale disponibile, puteți realiza un robot în orice configurație: de la cele mai primitive la cele mai complexe modele.

De exemplu, cu ajutorul telemetrului cu ultrasunete HC-SR04, robotul dumneavoastră va putea să înregistreze distanța până la obstacole și să le evite pe măsură ce se mișcă. Folosind driverul de motor L293D, veți avea la dispoziție 3 servo-uri și 4 motoare. Folosind modulul HC-06, îți vei putea controla creația prin Bluetooth prin intermediul unui smartphone.

Desigur, acesta nu este sfârșitul listei de proiecte Arduino pe care le puteți realiza singur - posibilitățile de aici sunt limitate doar de imaginația și abilitățile dumneavoastră.