Robot de luptă DIY. Faceți singur un robot acasă? Uşor

Ți-ai dorit vreodată să construiești un robot de luptă? Probabil ați crezut că este prea scump și periculos. Cu toate acestea, majoritatea competițiilor de lupte cu roboți au o clasă de greutate de 150 de grame, inclusiv RobotWars. Această clasă se numește „Antweight” în majoritatea țărilor și „FairyWeight” în SUA. Sunt mult mai ieftini decât roboții mari de luptă și nu sunt la fel de periculoși. Prin urmare, sunt ideali pentru începătorii în domeniul roboților de luptă. Acest articol vă va spune cum să proiectați și să construiți un robot de luptă clasa Antweight.

NOTA: Acest articol presupune că ați citit și ați construit deja un robot RC simplu. Dacă nu, întoarce-te și la început fă-o. Trebuie remarcat faptul că acest articol Nu este o recomandare pentru utilizarea unei anumite părți a robotului dvs. Acest lucru este necesar pentru a încuraja creativitatea și diversitatea în rândul roboților.

Pași

Înțelegeți regulile.Înainte de a proiecta un robot pentru competiție, trebuie să înțelegeți toate regulile. Ele pot fi găsite cele mai multe regula importanta Construcțiile la care trebuie să aveți grijă sunt cerințele de dimensiune/greutate (4"X4"X4" 150 de grame) și regula armurii metalice care spune că nu puteți avea armuri cu o grosime mai mare de 1 mm.

Ce armă vei folosi? O parte importantă a unui robot de luptă este arma. Veniți cu o idee de armă, dar asigurați-vă că respectați regulile. Pentru primul tău bot antigreutate, este foarte recomandat să folosești un „flipper” sau chiar un „împingător” (unul care împinge). Armele răsturnate, dacă sunt proiectate corect, pot fi cele mai eficiente arme din clasa Antweight. Armele de împingere sunt cele mai simple, deoarece nu sunt arme în mișcare. Întregul robot acționează ca o armă și împinge roboții în jur. Acest lucru este eficient, deoarece regulile spun că jumătate din arenă trebuie să fie fără ziduri. Veți putea împinge un alt robot din arenă.

Selectați detaliile dvs. Da ai nevoie alege detaliile dvs. înainte de proiectare. Totuși, nu le cumpăra. la revedere. Pur și simplu selectați piesele și proiectul corespunzător. Dacă ceva nu se potrivește sau nu funcționează în timp ce proiectați, veți economisi bani pentru că puteți în continuare înlocui piesele. Și din nou, Nu Cumpărați piesele acum!

• Selectați servo. În general, pentru începătorii din clasa Antweight este recomandat să folosiți un servo în loc de motor, deoarece cu un servo nu veți avea nevoie de un regulator de viteză, ceea ce vă va economisi bani și ceva greutate pentru robotul dumneavoastră. Ar trebui să căutați servo-uri „micro”, deoarece vă vor economisi multă greutate. Asigurați-vă că servo "este" modificabil la 360 de grade. Pentru roboții de luptă, se recomandă utilizarea unui servo cu cuplu mare în loc de de mare viteză, pentru a facilita împingerea altor roboți, chiar dacă aveți o altă armă. Servoacționarea poate fi achiziționată
  • Dacă nu găsiți un servo care să se potrivească perfect nevoilor dvs., consultați cealaltă secțiune a site-ului care vinde servo Futaba. Futaba este un alt brand care face servo. Uneori au dimensiuni diferite decât servo-urile marcă comercială HiTec.
• Alege un motor pentru arma ta. Dacă aveți o armă activă (nu un „împingător” de exemplu), atunci probabil că veți avea nevoie de un motor pentru a menține arma în mișcare. Dacă aveți o armă care trebuie să se miște foarte repede (cum ar fi o armă care se învârte), atunci veți dori să vă echipați cu un motor de curent continuu (fără perii de obicei funcționează mai bine, dar și periile vor funcționa) cu un regulator de viteză. Nu este recomandat să folosiți arme rotative pentru primul dvs. robot antgreutate, deoarece acestea sunt dificil de construit și de echilibrat corect. Cu toate acestea, dacă doriți să faceți o armă de răsturnare, atunci veți avea nevoie de un servo. Se recomandă achiziționarea unui micro servo cu un cuplu deosebit de mare, astfel încât să poată răsturna cu ușurință un alt robot. Un alt lucru la care ar trebui să acordați atenție atunci când alegeți un servo pentru o armă este tipul de viteze. Dacă utilizați angrenaje din nailon și motorul este supus unei sarcini grele, angrenajele se pot întinde în timp. Încercați să alegeți angrenaje metalice mai durabile.
• Selectați roțile. Atunci când alegeți roți, rețineți că robotul trebuie să se încadreze într-un cub de 4"X4"X4. Aceasta înseamnă că robotul dvs. ar trebui să aibă roți cu diametrul mai mic. Asigurați-vă că roțile pot fi ușor montate pe servo și protejate. O altă tehnică grozavă folosită de roboții de luptă de orice dimensiune este capacitatea de a merge cu susul în jos. Da, comenzile vor fi puțin înapoi, dar vă puteți împiedica să pierdeți competiția de imobilizare. Pentru a face acest lucru, faceți robotul mai jos decât roțile dvs., astfel încât să poată merge cu susul în jos. Puteți cumpăra roți
• Selectați receptorul/transmițătorul. Atunci când cumpărați un receptor, asigurați-vă că este „sigur”. Acest regula obligatorie in majoritatea competitiilor si siguranta. receptor AR500 Nu are aceasta trasatura. Va trebui să cumpărați un receptor pentru robotul BR6000 sau un alt receptor cu toleranță la erori. Se recomandă utilizarea SpektrumDX5e ca transmițător. Dacă ați construit robotul cu telecomandă din articolul anterior wikiHow, puteți utiliza din nou acel emițător, dar va trebui să cumpărați un receptor nou.
• Selectați bateria. Este foarte recomandat să achiziționați o baterie LiPo în loc de o baterie NiHM. Bateriile LiPo sunt mai ușoare. Cu toate acestea, sunt mai periculoase, mai scumpe și necesită special încărcător. Investește într-o baterie și un încărcător LiPo pentru a economisi greutate.
• Selectați un material. Materialul din care este confectionat sasiul si armură robot de luptă, este foarte important, deoarece vă protejează componentele electrice de perforarea armelor inamice. Există trei opțiuni din care puteți alege: (notă: există mai multe opțiuni, dar acestea trei sunt cele mai potrivite pentru această clasă de greutate) aluminiu, titan și policarbonat. Aluminiul este ușor și puternic, dar poate fi scump și greu de tăiat. În plus, s-ar putea să fie complet Nu 1 mm grosime. Titanul este ușor și foarte puternic, dar este greu de tăiat și foarte scump. Și regula de 1 mm grosime se aplică și ei. Policarbonatul, sau Lexan, este un plastic ușor, ieftin, ușor de tăiat, rezistent la spargere și durabil, care este uneori folosit în antiglonț. Policarbonatul este tot plastic, deci poate fi de orice grosime, dar se recomanda folosirea unei grosimi de 1 mm. Este foarte recomandat să folosiți policarbonat. Este la fel de durabil ca plasticul folosit pentru a face pereții unei arene de competiție pentru antweight. Când faceți cumpărături, asigurați-vă că luați puțin în plus în cazul în care calculați greșit. Toate aceste materiale pot fi achiziționate

1. Colectați caracteristici. Acum că ați selectat toate piesele, trebuie să luați dimensiunile și greutățile. Acestea ar trebui să fie listate pe site-ul web de pe care le-ați achiziționat. Convertiți toate valorile în inci în milimetri folosind convertorul. Notați specificațiile (în mm) ale tuturor pieselor dumneavoastră pe o bucată de hârtie. Acum, convertiți valorile greutății (uncii, lire sterline) în grame folosind convertorul. Notați pe hârtie caracteristicile de greutate.

   Proiecta. Vrei ca proiectul să fie cât mai precis posibil. Aceasta înseamnă că ar trebui să încercați să faceți un design 3D pe un computer și nu un design 2D pe hârtie. Cu toate acestea, un design 3D nu trebuie să arate complicat. Un proiect simplu de prismă și cilindru va fi de folos.

   1. Adunați greutatea tuturor părților (în grame) și asigurați-vă că totalul este mai mic de 150 de grame.
   2. Dacă nu aveți CAD, descărcați versiune gratuită Sketchup.
   3. Învață elementele de bază ale Sketchup cu lecții gratuite.
   4. Creați toate piesele pe care le veți folosi în Sketchup cu dimensiunile pe care le-ați înregistrat mai devreme.
   5. Dezvoltați-vă șasiul și armura. Asigurați-vă că îl faceți mai mic de 4X4X4 inci.
   6. Plasați toate componentele într-un model 3D al șasiului/blindei pentru a vedea dacă se potrivesc. Acest lucru vă va ajuta să decideți unde vor fi amplasate componentele.

2. Comanda piesele tale. Dacă toate componentele dvs. se potrivesc perfect cu designul dvs., comandați piesele. Dacă nu, selectați piese noi.

   Adună-l. Acum trebuie să vă asamblați șasiul/blinda. Așezați toate componentele în locațiile specificate în design. Conectați totul și testați. Ar trebui să încercați să asamblați totul, astfel încât să puteți îndepărta cu ușurință componentele dacă trebuie înlocuite. Și componentele vor trebui înlocuite mai des decât un robot obișnuit, deoarece acest robot va lupta. Atacarea roboților îi poate deteriora pe ai tăi. Este recomandat să folosiți bandă velcro pentru depozitarea pieselor.

   Managementul practicii. Nu contează cât de bun este robotul tău, dacă cazi, pierzi. Înainte să te gândești măcar la concurență, tu trebuie să managementul practicii. Folosiți cupe cu susul în jos ca conuri și conduceți în jurul lor. Folosiți spuma ca ținte și atacați-o (încercați asta masă mică să exersezi împingerea și să încerci să nu cazi singur). Ai putea chiar să cumperi o mașină RC ieftină (pe o frecvență diferită cu robotul tău), să o conduci pe o altă persoană și să încerci să împingi sau să distrugi mașina fără a cădea. Dacă cunoașteți o altă persoană cu un robot din clasa Antweight, luați o luptă amicală cu el (dacă este posibil, înlocuiți armele care se rotesc cu altele din plastic mai puțin distructive).

3. Concura. Găsiți competiții în zona dvs. și distrați-vă distrugând alți roboți! Amintiți-vă că, dacă aveți de gând să concurați în SUA, ar trebui să căutați competiții Fairyweight, nu Antweights.

   • Dacă doriți ca robotul dvs. să poată lovi, este recomandabil să atașați un servo la un „braț” sferic și să aveți brațul setat la un unghi de 90 de grade pentru a face uppercuts.
   • Va fi robotul tău mai defensiv sau mai ofensiv? Deoarece greutatea este limitată, poate doriți să utilizați cea mai mare parte a ei pe arme sau armuri. Încercați să echilibrați aceste caracteristici pe primul dvs. robot.
   • Orice robot poate fi îmbunătățit. Doar pentru că primul tău model de robot nu funcționează, nu-l arunca complet. Poate trebuie doar să înlocuiți motorul. Chiar dacă aveți un robot pe deplin funcțional, îl puteți îmbunătăți. Uitați-vă la motoarele care se potrivesc cel mai bine scopurilor dvs., dacă noul motor nu este folosit în proiect, lăsați-l și veți putea construi un alt robot. Încercați să actualizați unele părți (de obicei partea din față, spate și arme) ale armurii la aluminiu, sau chiar titan, pentru mai multă „protecție a spinnerului”.
   • Amintiți-vă că vă puteți plasa robotul în diagonală în cub.
   • Comandați piese de schimb pentru robotul dvs. Deoarece acesta este un robot de luptă, piesele tale pot fi deteriorate în luptă. Dacă aveți piese de schimb la îndemână, puteți înlocui piesele mai rapid.

   Regulile stipulează că robotul trebuie să se potrivească într-un cub de 4X4X4 inci, dar poate fi extins cu telecomanda. Puteți beneficia de asta. De exemplu, arma ta de răsturnare iese prea mult în afară. Încercați să o proiectați astfel încât flipperul să poată merge drept în sus și să aibă mai puțin de patru inci înălțime. Dar când flipperul este coborât (după ce cubul este ridicat), lungimea va deveni mai mare de patru inci.

   • După ce ai construit primul tău robot și ai o înțelegere clară a roboților de luptă, încearcă să construiești altul. Dar de data asta, fii unic. Încercați să o faceți diferită de roboții altor persoane din această categorie de greutate. Dacă ești cu adevărat ambițios, poți încerca să faci un robot zburător! Roboții zburători sunt permisi de reguli, dar sunt rar construiti.
   • Dacă utilizați SketchUp, puteți găsi modelele perfecte de servo și alte componente pe Warehouse. Doar căutați numele servo (sau componentei dorite) și vedeți dacă se potrivește ceva. Nu totul este acolo, dar ceea ce găsești de obicei arată mai bine și îți va oferi un model mai îngrijit. Asigurați-vă că modelul pe care îl găsiți are aceeași dimensiune cu articolul real.
   • Dacă sunteți priceput în mecanică și roboți de luptă, puteți încerca să construiți un robot de mers. Dacă faci un robot de luptă care merge, vei avea o greutate suplimentară cu care să lucrezi.

   Avertismente

   • baterii LiPo Foarte periculos. Nuîncărcați-le folosind un încărcător de baterie NiHM sau Nicad.
   • Chiar și micropneumatica este periculoasă. Dacă utilizați pistoale cu aer comprimat, urmați măsurile de siguranță.
   • Roboți de luptă chiar și această amploare poate fi periculoasă. Dacă utilizați o armă care se rotește, îndepărtați-vă când o utilizați. Opriți-l când lucrați la arme.
   • Purtați întotdeauna ochelari de protecție atunci când tăiați material sau utilizați robotul.
   • Unele arene sunt considerate nesigure pentru arme rotative. Nu încercați să folosiți arme rotative în aceste arene.
   • Bateriile LiPo pot lua foc dacă sunt perforate. Când proiectați un robot, încercați să plasați bateria într-un loc care să nu fie perforat. Dacă bateria ia foc, regulile spun că tu Nu Puteți atinge robotul în timp ce arde. Nu o veți putea scoate, ceea ce înseamnă că toate celelalte componente pot fi distruse. Protejați-vă bateria ca și cum ar fi inima unui robot!

Cum să faci un robot acasă, astfel încât totul să meargă bine? Trebuie să începeți simplu și să îl complicați treptat! Instrucțiunile pentru crearea roboților cu propriile mâini acasă au inundat literalmente Internetul. Autorul articolului nu va rămâne departe de asta. În general, acest proces poate fi împărțit în trei părți: asamblare teoretică, pregătitoare și efectivă. În cadrul articolului, toate vor fi luate în considerare și, de asemenea, descrise schema generala dezvoltare mai curată.

Crearea unui robot acasă

Pentru a dezvolta de la zero, aveți nevoie de cunoștințe despre curent, tensiune, funcționare diverse elemente cum ar fi declanșatoare, condensatoare, rezistențe, tranzistori. De asemenea, ar trebui să învățați cum să lipiți toate acestea pe circuite și să folosiți fire de conectare. Este necesar să elaborezi fiecare aspect al mișcării și execuției acțiunilor, obținând detalii maxime în acțiuni pentru a-ți atinge scopul. Și aceste cunoștințe sunt necesare dacă ești cu adevărat interesat de cum să faci un robot acasă, și nu doar de curiozitatea inactivă.

Procese pregătitoare

Înainte de a începe să vă dați seama cum să faceți un robot acasă, trebuie să aveți grijă de condițiile în care va fi asamblat. Mai întâi trebuie să pregătiți un loc de muncă unde va fi creat dispozitivul dorit. Este necesar să plasați structura în sine și părțile sale constitutive undeva. De asemenea, ar trebui să luați în considerare problema amplasării convenabile a fierului de lipit, colofoniu și lipit. Locul de muncă ar trebui optimizat pe cât posibil, astfel încât să ofere confort atunci când interacționați cu structura.

Asamblare

Este necesar să ne gândim la „coloana vertebrală” a structurii pe care va fi construit totul. De obicei, o parte este selectată, iar toate celelalte sunt lipite de ea. Vorbind despre calitatea lipirii, trebuie spus că locurile în care se va efectua aceasta trebuie curățate. De asemenea, în funcție de grosimea firelor și a picioarelor folosite, este necesar să selectați o cantitate suficientă de lipit, astfel încât elementele să nu cadă în timpul funcționării. Pentru a simplifica procesele de transmitere a semnalului și pentru a preveni posibilitatea unui scurtcircuit, puteți să vă decupați elementele necesare, designul rezultat este conectat la o sursă de alimentare și, dacă este necesar, dispozitivul este modificat.

Robot simplu

Cum să faci ceva ușor acasă? Și de asemenea util? Trebuie să-ți păstrezi casa curată și acest proces este de dorit automatizarea. Desigur, este dificil să creezi un robot de curățare cu drepturi depline, dar un design minimal care va asigura colectarea prafului de pe podelele camerelor este destul de posibil. Sincer să fiu, vom lua în considerare unul care funcționează într-un singur loc și în același timp îndepărtează micile resturi situate în zona de dislocare. Pentru a crea un astfel de design, trebuie să aveți următoarele materiale:

1. Placă de plastic.
2. Trei perii mici care sunt folosite pentru a curăța pantofi sau podele.
3. Două ventilatoare care pot fi luate de pe computere învechite.
4. baterie de 9V și conector pentru ea.
5. O cravată sau cleme care se pot fixa la locul lor.
6. Șuruburi și piulițe.

Găuriți găuri pentru perii la distanțe egale. Atașați-le. Este de dorit ca toate periile să fie plasate la o distanță egală față de celelalte și de centrul plăcii. Folosind șuruburi și piulițe, la fiecare dintre ele trebuie atașat un dispozitiv de fixare de reglare, iar ele însele sunt fixate cu ajutorul lor. Glisoarele de fixare de reglare trebuie setate în poziția de mijloc. Vom folosi ventilatoare pentru mișcare. Le conectăm la baterie și le plasăm în paralel, astfel încât să se asigure că robotul se rotește într-un cerc. Acest design va fi folosit ca motor de vibrații. Aruncați terminalele și structura este gata de utilizare. Dacă robotul se deplasează în lateral în timpul procesului de curățare, lucrați cu elementele de fixare de reglare. Designul prezentat în articol nu necesită costuri financiare semnificative sau abilități și experiență. La crearea robotului s-au folosit materiale ieftine, obținând ceea ce nu este o problemă semnificativă. Dacă doriți să complicați designul și să îl faceți să se miște intenționat, veți avea nevoie de îmbunătățiri sub formă de motoare și microcontrolere suplimentare. Iată cum să faci un robot acasă. Gândește-te doar cât de mult te poți îmbunătăți aici! Cel mai larg domeniu pentru activități de proiectare.

Astăzi vă vom spune cum să faceți un robot din materialele disponibile. „Androidul de înaltă tehnologie” rezultat, deși va fi dimensiuni miciși este puțin probabil să te poată ajuta la treburile casnice, dar cu siguranță va distra atât copiii, cât și adulții.

Materiale necesare

Pentru a face un robot cu propriile mâini, nu aveți nevoie de cunoștințe de fizică nucleară. Acest lucru se poate face acasă din materiale obișnuite pe care le aveți mereu la îndemână. Deci de ce avem nevoie:

• 2 bucăți de sârmă
• 1 motor
• 1 baterie AA
• 3 ace de apăsare
• 2 bucăți de placă de spumă sau material similar
• 2-3 capete de periuțe de dinți vechi sau câteva agrafe de hârtie

1. Atașați bateria la motor

Folosind un pistol de lipici, atașați o bucată de carton spumă pe carcasa motorului. Apoi lipim bateria de ea.

Acest pas poate părea confuz. Cu toate acestea, pentru a face un robot, trebuie să-l faci să se miște. Punem o bucată mică alungită de carton spumă pe axa motorului și o fixăm cu un pistol de lipici. Acest design va da motorului un dezechilibru, care va pune în mișcare întregul robot.

La sfârșitul destabilizatorului, aruncați câteva picături de lipici sau atașați un element decorativ - acest lucru va adăuga individualitate creației noastre și va crește amplitudinea mișcărilor sale.

3. Picioare

Acum trebuie să echipați robotul cu membre inferioare. Dacă folosiți capete de periuță de dinți pentru aceasta, lipiți-le pe partea de jos a motorului. Puteți folosi aceeași placă de spumă ca strat.

Următorul pas este să atașăm cele două bucăți de sârmă ale noastre la contactele motorului. Puteți să le înșurubați pur și simplu, dar ar fi și mai bine să le lipiți, acest lucru va face robotul mai durabil.

5. Conexiune baterie

Folosind un pistol termic, lipiți firul de un capăt al bateriei. Puteți alege oricare dintre cele două fire și fiecare parte a bateriei - polaritatea este în în acest caz, nu joacă un rol. Dacă te pricepi la lipire, poți folosi și lipirea în loc de lipici pentru acest pas.

6. Ochii

O pereche de margele, pe care le atașăm cu lipici fierbinte la un capăt al bateriei, sunt destul de potrivite ca ochii robotului. La acest pas, vă puteți arăta imaginația și puteți veni cu aspect ochi la discreția ta.

7. Lansare

Acum haideți să aducem la viață produsul nostru de casă. Luați capătul liber al firului și atașați-l la borna neocupată a bateriei folosind bandă adezivă. Nu ar trebui să folosiți lipici fierbinte pentru acest pas, deoarece vă va împiedica să opriți motorul dacă este necesar.

Dmitry Melkin și Pavel și Boris Lonkin nu au avut întrebări despre cine să ducă la echipa pentru a participa la luptele roboților. Băieții se cunoșteau de la Baumanka, apoi împreună au asamblat și instalat centrale electrice la alimentat solar. Într-o zi, Dmitry a văzut o reclamă pentru un concurs de robotică și a aplicat. Prietenii au susținut inițiativa, iar o lună mai târziu, primul robot de luptă al echipei Solarbot, Brontosaurus, a stat în garaj.

Primul robot este bulversat

Brontosaurus cântărea un cent întreg și, după cum recunosc acum creatorii săi, nu se distingea nici prin fiabilitate, nici prin soluții de design ingenioase. Nu e de mirare: a fost colectat parțial dintr-un capriciu, parțial din capturi de ecran neclare din videoclipuri de la competițiile English Robot Wars.

După Brontosaurus, după ce au numărat și refăcut componentele principale de mai multe ori, Dmitry, Boris și Pavel și-au asamblat al doilea robot. Pentru asemănarea sa cu o coajă, a fost numit Shelby, din limba engleză - „cochilie”. Shelby, fiul greșelilor dificile, a învins mai întâi pe toată lumea la „Bătălia roboților - 2016” din Perm, organizată de Institutul de Tehnologie din Moscova (MIT) și compania Promobot, iar apoi, împreună cu mașinile altor două echipe rusești , a devenit participant la competiții internaționale din China. Creatorii săi ne spun cum funcționează robotul câștigător și ce a fost nevoie pentru a-l realiza.

Dmitry, inspirator ideologic și om de toate meserii:

„Cea mai mare mândrie a noastră este șasiul Shelby. Am lucrat cu șasiul predecesorului său literalmente după fiecare luptă. Când am făcut Shelby, șasiul a fost măcinat, reconstruit și reasamblat de multe ori, dar acum puteți uita complet de el. În proiectele viitoare, va trebui să lucrăm doar la menținerea fiabilității și la creșterea puterii. Ar fi frumos, de exemplu, pentru noi robot nou putea muta nu unul, ci doi roboți inamici deodată.”

Lanțurile lui Shelby sunt de la mopede, roțile sale sunt de la un kart de curse, iar motoarele electrice sunt de la modele de mașini controlate radio. Piesele pentru roboții de luptă nu sunt produse, așa că trebuie să le cauți în piețele de vechituri și pe Internet. Piesele bune sunt foarte scumpe, iar designerii tind să le facă ei înșiși.

Boris, designer, specialist în forță:

„Shelby este un tip flipper. Este echipat cu un sistem pneumatic care impinge cu forta capacul in sus. Aceasta este principala armă a robotului și metoda sa de stabilizare: după ce s-a răsturnat, se poate întoarce cu o smucitură și se poate ridica pe roți. Dar nu am putut crea presiune înaltă în cilindrul pneumatic pentru a face capacul să sufle puternic - nu aveam supapele necesare. A mai rămas un singur lucru: să facă sistemul să funcționeze cât mai repede posibil. Soluția s-a dovedit a fi simplă: am scăpat de rezistența hidraulică în exces și am modificat supapele din fabrică. În viitor, desigur, va fi nevoie de o supapă presiune mare. Unul gata făcut este scump, aproximativ 200 de mii de ruble, așa că acum ne gândim la propriul nostru design.”

Roboții de luptă nu sunt un hobby ieftin: aveți nevoie de cel puțin 200-300 de mii de ruble plus consumabile, cauciucuri de rezervă și tot ce se sparge și este înlocuit în luptă. Și asta nu ține cont de timpul și munca petrecută. „Pentru a asambla un robot, o echipă de trei oameni trebuie să înceteze să lucreze timp de două luni”, râd inginerii Solarbot. Nu veți putea economisi nici măcar pe umplutură electronică.

Pavel, programator:

„Lucrul grozav despre electronicele Shelby este că sunt foarte puține. Pentru a nu ridica un fier de lipit după fiecare luptă, trebuie să furnizați robotul minim necesar"creier". Shelby are controlere simple din fabrică și doar supapele sunt controlate de o placă de circuite mică. Este foarte greu să-l dezactivați. Chiar și atunci când în China, în loc de bateriile obișnuite cu plumb, ni s-au dat unele puternice cu litiu și firele s-au defectat după câteva minute, electronica robotului nu a fost deteriorată.”

Robot de luptă Shelby

Viteză de până la 25 km/h Forță asupra tijei cilindrului pneumatic 2 t Puterea motorului 2,2 kW Capacitate de șoc pneumatic fără schimbarea cilindrului 30−35 Telecomandă Regulile „Bătăliei roboților” interzic orice piese detașabile și tablă, așa că Shelby nu trage și nu flutură nimic, iar corpul său este făcut doar dintr-un profil metalic.

Echipa Solarbot a construit un soldat de fier dur, dar are și un punct de rupere. În China, a suferit de cuțitele rotative ale filatoarelor chineze, la Perm - de ghearele unui robot matanga, care cu opt tone de forță taie un profil metalic ca untul. Există zgârieturi pe coastele lui de fier. Creatorii pregătesc soarta expoziției pentru aceasta: va participa la festivaluri (în planuri imediate- Summer Geek Picnic), iar în arenă va fi înlocuit cu un nou luptător - tot un flipper, doar mai rapid, mai puternic și chiar mai de încredere. Forța de ridicare a capacului va fi de două ori mai mare decât a lui Shelby, puterea motorului va crește de la 2,2 la 2,8 kW, iar viteza va crește. Cu un robot nou echipa rusă visează să meargă la Robot Wars în Anglia.

Dar viitorul flipper nu este visul suprem al Solarbot. Acum Dmitry negociază cu alte echipe și caută sponsori: dacă totul merge bine, atunci primul „megabot” va apărea în Rusia - la fel de mare și formidabil ca monștrii de mai multe tone japonezi, americani și chinezi.

Datorită sprijinului Institutului de Tehnologie din Moscova, rușii au intrat pentru prima dată la turneul internațional de roboți de luptă FMB Championship 2017 din China. Bătălia a fost găzduită de Shelby, Kazan Destructor și St. Petersburg Energy, care au avansat în semifinale.

Pentru lansarea filmului „Terminator: Genisys”, Dmitry Bezuglov a descoperit componentele legendarului Android de luptă T-800 și a colectat tehnologiile disponibile în 2015 care pot fi folosite pentru a-l aduce la viață.

În 2015, T-800 arată ca un bărbat care a învins mașina ascunsă înăuntru. Lupta a fost grea pentru el: a învățat să spună cu voce tare glume nu foarte inteligente, și-a pierdut starea fizică și a fost pur și simplu obosit. Tânăra Sarah Connor îl numește tată, iar noua frază semnătură a obositului Terminator devine „Nu sunt bătrân, sunt învechit” - din punctul de vedere al corporației Skynet și din punctul de vedere al roboticii.

Când Cameron a venit cu primul, iar Stan Winston l-a asamblat literalmente din materiale vechi, sedentarul și înfricoșătorul T-800 a fost un prevestitor al unui viitor sumbru care a fost imaginat viu de public: s-a încheiat nu cu mult timp în urmă. război rece, efectul de seră și dezastrele de mediu au trecut de pe agenda reuniunilor ONU în sfera publică, iar eșecurile economice ale politicii SUA au fost atribuite democrației tehnocratice. Sedentarul T-800, cu privirea roșie care nu clipește, a fost întruchiparea tuturor acestor amenințări.


Dacă nu doriți să asamblați un T-800 care funcționează cu adevărat, este suficient să obțineți replică de înaltă calitate, ceea ce a făcut Adam Savage de la MythBusters.

În secolul XXI, apelul terifiant al Terminator nu mai este atât de evident; discursurile publice pe tema dezastrelor ecologice devin din ce în ce mai puțin pe agenda știrilor; corporațiile reușesc din ce în ce mai mult să învingă liberul arbitru al unui individ gânditor prin simpla plasare a unei persoane în condiții de confort total; și nu poți învinovăți niciuna dintre puteri pentru dorința de a construi un android de luptă (crearea de exoschelete și drone nu contează, nu arată deloc ca oameni). Dar chiar acum, când puterea profetică a creației lui James Cameron și Stan Winston nu mai este valabilă, aproape toate componentele lui T-800 sunt disponibile în domeniul roboticii și ciberneticii experimentale. Și chiar dacă James Cameron a spus: „Putem construi un astfel de robot, cel mai probabil în 2029”.

Rețeaua neuronală

Neuro Rețeaua Google transformă imaginile obișnuite în picturi de Nicholas Roerich, recunoscând păsări, oameni și chiar temple în siluetele norilor.

Conștiința carteziană fără milă a Terminator este conținută într-un computer cu auto-învățare, construit după imaginea și asemănarea rețelei neuronale Skynet. Fiecare T-800 are două moduri de operare: Hive și Rogue. În primul, terminatorii sunt sincronizați cu alte modele și procesor neuronal Skynet, primind informații de la rețea unificată. Pași în această direcție fac angajații MIT, care în 2014 au dezvoltat un program de învățare în comun pentru mașini – astfel încât mai mulți roboți de service să împărtășească cunoștințele pe care le-au dobândit și să le poată schimba în orice moment.

În al doilea - în modul „nesupunere” - T-800 începe procesul de auto-învățare - și fiecare dintre plimbările sale se transformă într-o călătorie etnografică. În acest mod, conștiința lui se confruntă, în conformitate cu mitologia francizei, cu întrebări și tentații periculoase: de ce exist, ce cel mai înalt obiectiv eu servesc? Skynet i-a protejat pe cyborgi de probleme atât de importante cu ajutorul „blocatorilor interni” - rebelii i-au ocolit în „Terminator 2: Judgment Day” și au reușit să îmblânzească T-800.

Concurentul principal pentru nivelul de conștientizare al Skynet este rețeaua creată de oamenii de știință din laboratorul Google X Și, dacă Skynet se laudă, „Suntem Skynet, cel mai perfect inteligenţă artificialăîn Universul cunoscut”, până acum rețeaua Google X face doar ceva potrivit fiecărui copil: ghicește forme familiare în contururile norilor.

Introdusă pentru prima dată în 2012, rețeaua neuronală, formată din 1.000 de computere și 16.000 de nuclee, a învățat să recunoască singură pisicile și fețele umane, iar în 2015 a extins biblioteca de imagini și concepte pe care le știa atât de mult încât a putut identifica imagini familiare. chiar și în zgomot digital.

Rețeaua neuronală Google continuă să se angajeze în auto-învățare și are ca scop recunoașterea imaginilor - spre deosebire de Skynet, care, conform mitologiei oficiale, a devenit conștient de sine la trei ani după lansarea sa în 1997 și apoi a decis că este timpul pentru un război de curățare.

Viziunea artificială

Videoclip dramatic cu AR-600 care își recunoaște creatorii și alți oameni

Viziunea automată este indisolubil legată de cunoașterea și învățarea mașinilor. Datorită mecanismelor precum DeepFace, care distinge chipurile prietenilor de pe Facebook chiar și la micul dejun filmat delicios; si de asemenea Google Foto(deși uneori dau erori amuzante), How-old.net de la Microsoft și evoluțiile lui Stephen Wolfram. Sistemele de recunoaștere facială sunt folosite în munca roboților sociali și civili - chiar și primul robot rus AR-600, foarte asemănător cu Valli, poate recunoaște oamenii (prin cel puţin creatorii lor).

O viziune similară va fi implementată în câțiva ani - DARPA

Dar conform lui James Cameron, care a permis ca trupul lui T-800 să îmbătrânească, Terminator este un cyborg; se combină piese mecanice cu tesuturi vii. Și viziunea cyborgilor este mai complexă decât viziunea roboților - este dezvoltată de programatori, robotiști și specialiști în optogenetică. Astfel de specialiști sunt susținuți și de DARPA, agenția Pentagon care implementează viata reala concepte de luptă care au fost folosite de mult timp de jucătorii Battlefield. Datorită DARPA, armata americană va avea acces la viziunea Terminator - în februarie 2015, reprezentanții agenției au prezentat un implant care permite proiectarea întregului informatii disponibile despre un obiect vizibil.

O astfel de inovație nu corespunde pe deplin cu viziunea Terminator, care poate include proximitatea, afișarea datelor pe retină despre temperatura unui obiect, distanța acestuia; includ viziunea de noapte și viziunea în infraroșu, dar se corelează destul de strâns cu aceasta.

Interfețe de interacțiune om-robot

Sistemele de intrare/ieșire care echipează roboții industriali și civili depind de mecanisme de deep learning. T-800, care se distinge printr-o gândire logică dezvoltată diabolic, determină întotdeauna corect situația în care se află, este capabil să mintă, să-și schimbe tonul vocii și să facă planuri cu precizie iezuită. Niciun robot de serviciu nu este încă capabil să-și atingă nivelul de conștientizare. Robotiștii au petrecut mulți ani proiectând interacțiuni neliniare om-robot, astfel încât acesta din urmă să poată lua decizii și să prezinte informații pe baza contextului interacțiunii și a statutului persoanei care caută informațiile.

Interesant exemplu interacțiunea contextuală este un proiect al oamenilor de știință de la Universitatea Cornell care a creat platforma Tell Me Dave. Pe baza lui Dave, roboții sunt instruiți să înțeleagă comenzile indirecte și să se adapteze la contextele de interacțiune. După cum scriu înșiși oamenii de știință, „sarcina noastră este să ne asigurăm că robotul, după ce a primit instructiuni simple„faceți o ceașcă de cafea”, a putut să-și dea seama cum să turnați lapte într-o ceașcă; ce să faci dacă există deja lapte acolo” - în general, pentru a face față situației. Terminator care face lui John Connor „cafea ca de obicei” este nivelul suprem de îngrijorare paternă.

Endoscheletul

Brațul robonautului este capabil de mișcări complexe; are 14 grade de libertate - încheietura mâinii se mișcă separat, degetele se îndoaie în falange, sunt capabile să se strângă într-un pumn și să arate „victorie” - la fel ca și cele umane

James Cameron a venit cu aspectul original al T-800 - un schelet de metal cu un craniu care rânjește îngrozitor - chiar înainte de a începe să scrie scenariul pentru primul Terminator. Potrivit lui Randall Frakes, care a dezvoltat povestea împreună cu Cameron, scheletul lui Terminator este realizat din hiperaliaj, un metal mult mai flexibil și mai durabil decât oțelul obișnuit. În prima versiune, T-800 nu se distinge prin mișcări grațioase și transpira abundent (conform uneia dintre ipoteze, deoarece carnea respinge metalul, iar carcasa umană a lui T-800 este inflamată constant).

Dar cadrul metalic s-a descurcat fără astfel de dificultăți - nu a fost afectat nici de împușcături directe ale unei puști, nici de coliziuni frontale cu mașini gigantice. Poate că în primele versiuni scheletul nu avea grație; dar de la debutul Zilei Judecății, Terminator a devenit mult mai mobil.

Brațul lui Nigel se poate roti la 360 de grade - nu funcționează la fel de precis ca brațul unui robonaut și face treburile casnice mult mai ușoare

Robonaut, dezvoltat în colaborare cu Boston Dynamics pentru misiunile NASA, are o flexibilitate care s-ar potrivi cu T-800 - un braț folosit pentru lucrări delicate la nave spațiale, operează pe o gamă largă de temperaturi și este capabil să simuleze o prindere umană în aproape 90 la sută din cazuri.

Există un exemplu inspirator din domeniul roboticii medicale - Nigel Ackland a achiziționat un braț Bebionic în 2012 și de atunci a participat în mod regulat la convențiile de robotică; presa de specialitate îl numește Human 2.0 și are un control excelent asupra protezei: cu mâna lui bionică poate să deseneze, să scrie, să folosească frigiderul și chiar să deschidă cutii de bere. Nigel, spre deosebire de prima versiune a lui T-800, rareori izbucnește în mărgelele de sudoare și, de obicei, radiază natura bună.

Nutriţie

Robotul Atlant a fost eliberat pentru că își poartă propriul încărcător

Doar câteva limitări semnificative pot deraia planul Terminator (în afară de faptul că este oarecum depășit și deplasat). În primul rând, mâncarea. În universul cinematografic, problema reîncărcării este rezolvată simplu - un cyborg poate lucra timp de 120 de ani pe o singură celulă de combustibil folosind izotopi de iridiu. Randel Flakes, autorul romanelor bazate pe primul și pe cel de-al doilea film, a scris: „Terminator poate funcționa 1095 de zile în mod constant 24/7. Este garantat să aibă momente de economie când consumul de energie scade cu 40%. iar vederea trece exclusiv în modul infraroșu”. În realitate, astfel de baterii cu o putere suficientă pentru mersul viguros nu au fost încă inventate. Abia în 2015, dezvoltat de studioul Boston Dynamics robot umanoid Atlas Unchained a achiziționat o sursă de alimentare portabilă care îi permite să fie deconectată de la electricitatea prin cablu.

Demonstrație de exoschelete de la compania reală Cyberdyne

Cu toate acestea, principala condiție pentru construirea Terminator a fost deja îndeplinită. Cyberdyne, compania care a dezvoltat Skynet în franciză, există de fapt din 2004. Directorul său, dr. Sankai, dezvoltă exoschelete numite Robot HAL, îi place să fie fotografiat cu machete ale lui T-800 și știe că pentru a crea un robot eficient, te poți descurca fără un actor carismatic. Adevărat, el limitează în mod deliberat interesele de lucru ale companiei la roboții medicali și de serviciu, dar în interviurile publice se referă uneori cu cunoștință de cauză la numele companiei.