Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

"Белорусский государственный университет

информатики и радиоэлектроники"

Кафедра метрологии и стандартизации

Параметрические измерительные преобразователи

Методические указания к лабораторной работе Э.5Б

для студентов специальности 54 01 01 ‑ 02

"Метрология, стандартизация и сертификация"

всех форм обучения

УДК 621.317.7 + 006.91 (075.8)

ББК 30.10я73

Составители В.Т. Ревин, Л.Е. Батай

Методические указания содержат цель работы, краткие сведения из теории, описание лабораторной установки, лабораторное задание и порядок выполнения работы, а также указания по оформлению отчета и контрольные вопросы для проверки знаний студентов. Рассмотрены основные виды параметрических измерительных преобразователей (реостатные, индуктивные и емкостные), их основные характеристики и схемы включения в измерительную цепь. Выполнение лабораторной работы предполагает определение основных метрологических характеристик (функция преобразования, чувствительность, основная погрешность, погрешность определения чувствительности) рассмотренных измерительных преобразователей, а также овладение методикой измерения неэлектрических величин с помощью измерительных преобразователей и нахождения погрешностей определения значений неэлектрических величин.

УДК 621.317.7 + 006.91 (075.8)

ББК 30.10 я 73

1 Цель работы

1.1 Изучение принципа действия, конструкции и основных характеристик реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей неэлектрических величин в электрические.

1.2 Изучение методов измерения неэлектрических величин с помощью реостатных, емкостных и индуктивных измерительных преобразователей.

1.3 Практическое определение основных характеристик измерительных преобразователей и измерение с их помощью линейных и угловых перемещений.

2 Краткие сведения из теории

Особенностью современных измерений является необходимость определения значений множества физических величин, среди которых большую часть составляют неэлектрические величины. Для измерения неэлектрических величин широко используются электрические средства измерений, что обусловлено рядом их существенных достоинств. К ним относятся высокая точность измерения, высокие чувствительность и быстродействие средств измерений, возможность проведения дистанционных измерений, автоматического преобразования измерительной информации, автоматического управления процессом измерения и т.п. Особенностью электрических средств измерений, предназначенных для измерения неэлектрических величин, является обязательное наличие первичного измерительного преобразователя неэлектрической величины в электрическую.

Первичный измерительный преобразователь устанавливает однозначную функциональную связь между выходной электрической величиной Y и входной неэлектрической величиной Х: Y = f ( X ).

В зависимости от вида выходного сигнала первичные измерительные преобразователи подразделяются на параметрические и генераторные.

В параметрических измерительных преобразователях выходной величиной является параметр электрической цепи: сопротивление R, индуктивность L, взаимная индуктивность M или емкость C. При использовании параметрических измерительных преобразователей всегда необходим дополнительный источник питания, энергия которого используется для образования выходного сигнала преобразователя.

В генераторных измерительных преобразователях выходными величинами являются ЭДС, ток, напряжение, или заряд. При использовании генераторных измерительных преобразователей вспомогательные источники питания применяются только для усиления полученного сигнала.

По принципу действия параметрические измерительные преобразователи подразделяются на реостатные, тензочувствительные (тензорезисторы), термочувствительные (терморезисторы, термисторы), емкостные, индуктивные, ионизационные.

Зависимость выходной величины измерительного преобразователя Y от входной величины X, описываемая выражением Y = f (X ), называется функцией преобразования. Часто выходная величина преобразователя Y зависит не только от входной измеряемой величины X , но и от некоторого внешнего фактора Z . Поэтому в общем виде функцию преобразования можно представить функциональной зависимостью: Y = f (X , Z ).

При разработке измерительных преобразователей неэлектрических величин стремятся получить линейную функцию преобразования. Для описания линейной функции преобразования достаточно задать два параметра: начальное значение выходной величины Y 0 (нулевой уровень), соответствующее нулевому или иному начальному значению входной величины X, и параметр S, характеризующий наклон функции преобразования.

В этом случае функция преобразования может быть представлена в следующем виде:

Параметр S, характеризующий наклон функции преобразования, называется чувствительностью преобразователя. Чувствительность преобразователя  это отношение изменения выходной величины измерительного преобразователя ΔY к вызвавшему его изменению входной величины ΔX:

. (2)

Чувствительность преобразователя является величиной, имеющей размерность, причем размерность зависит от природы входной и выходной величин. Для реостатного преобразователя, например, чувствительность имеет размерность Ом/мм, для термоэлектрического преобразователя  мВ/К, для фотоэлемента  мкА/лм, для двигателя  об/(сВ) или Гц/В, для гальванометра  мм/мкА и т. д.

Важнейшей проблемой при проектировании и использовании измерительного преобразователя является обеспечение постоянства его чувствительности. Чувствительность должна как можно меньше зависеть от значений входной величины Х (в этом случае функция преобразования линейна), скорости изменения X, времени работы преобразователя, а также воздействия других физических величин, характеризующих не сам объект, а его окружение (такие величины называются влияющими). При нелинейной функции преобразования чувствительность зависит от значений входной величины: S = S (X ) .

Диапазон значений неэлектрических величин, преобразуемых с помощью измерительного преобразователя, ограничивается с одной стороны пределом преобразования, а с другой – порогом чувствительности.

Предел преобразования преобразователя – это максимальное значение входной величины, которое может быть воспринято преобразователем без его повреждения или искажения функции преобразования.

Порог чувствительности – это минимальное изменение значения входной величины, способное вызвать заметное изменение выходной величины преобразователя.

Соотношение Y = f (X) выражает в общей теоретической форме физические законы, положенные в основу работы преобразователей. На практике функция преобразования определяется экспериментально в численной форме в результате градуировки преобразователя. В этом случае для ряда точно известных значений X измеряют соответствующие значения Y, что позволяет построить градуировочную кривую (рисунок 1,а ). Используя построенную градуировочную кривую, по полученным в результате измерения значениям электрической величины Y можно найти соответствующие значения искомой неэлектрической величины X (рисунок 1,б ).

а – построение градуировочной кривой по измеренным значениям величин Х и Y;

б  использование градуировочной кривой для определения входной величины Х

Рисунок 1  Градуировочная характеристика измерительного преобразователя

Важнейшей характеристикой любого измерительного преобразователя является его основная погрешность , которая обусловлена принципом действия, несовершенством конструкции преобразователя или технологии его изготовления и проявляется при нормальных значениях влияющих величин или нахождении их в пределах области нормальных значений.

Основная погрешность измерительного преобразователя может иметь несколько составляющих, обусловленных:

Неточностью образцовых средств измерений, с помощью которых проводилось определение функции преобразования;

Отличием реальной градуировочной характеристики от номинальной функции преобразования; приближенным (табличным, графическим, аналитическим) выражением функции преобразования;

Неполным совпадением функции преобразования при возрастании и убывании измеряемой неэлектрической величины (гистерезис функции преобразования);

Неполной воспроизводимостью характеристик измерительного преобразователя (чаще всего чувствительности).

При градуировке серии однотипных преобразователей оказывается, что их характеристики несколько отличаются друг от друга, занимая некоторую полосу. Поэтому в паспорте измерительного преобразователя приводится некоторая средняя характеристика, называемая номинальной. Разности между номинальной (паспортной) и реальной характеристиками преобразователя рассматриваются как его погрешности.

Градуировка измерительного преобразователя (определение реальной функции преобразования) производится с использованием средств измерений неэлектрических и электрических величин. В качестве примера на рисунке 2 представлена структурная схема установки для градуировки реостатного преобразователя. В качестве средства измерения линейного перемещения (неэлектрической величины) используется линейка, а средства измерения электрической величины – активного сопротивления – цифровой измеритель L, C, R E7-8.

Рисунок 2 – Структурная схема установки для градуировки реостатного преобразователя

Процесс градуировки преобразователя заключается в следующем. С помощью механизма перемещения подвижный контакт (движок) реостатного преобразователя последовательно устанавливается на оцифрованные отметки шкалы линейки, и на каждой отметке производится измерение активного сопротивления преобразователя с помощью прибора Е7-8. Измеренные значения линейного перемещения и активного сопротивления заносятся в градуировочную таблицу 1.

Таблица 1

В этом случае получаем функцию преобразования измерительного преобразователя, заданную в табличной форме. Для получения графического изображения функции преобразования необходимо воспользоваться рекомендациями, приведенными на рисунке 1,а .

Следует, однако, иметь в виду, что измерение линейного перемещения и активного сопротивления произведено с погрешностью, обусловленной инструментальными погрешностями используемых средств измерений. В связи с этим и определение функции преобразования было произведено также с некоторой погрешностью (рисунок 3).

Рисунок 3 – Погрешности определения функции преобразования

Поскольку чувствительность преобразователя S , задаваемая наклоном функции преобразования, определяется по формуле (2), то расчет погрешности определения чувствительности преобразователя Δ S должен проводиться на основе алгоритма расчета погрешности результата косвенного измерения. В общем виде расчетная формула для Δ S выглядит следующим образом:

где
,

Δ y 1 и Δ y 2 – погрешности определения выходных величин y 1 и y 2 ,

Δ x 1 и Δ x 2 – погрешности определения входных величин x 1 и x 2 .

Дополнительные погрешности измерительного преобразователя, обусловленные его принципом действия, несовершенством конструкции и технологии изготовления, проявляются при отклонении влияющих величин от нормальных значений.

Кроме рассмотренных выше характеристик, измерительные преобразователи неэлектрических величин в электрические характеризуются: вариацией выходного сигнала, выходным полным сопротивлением, динамическими характеристиками . К важнейшим техническим характеристикам также относятся: габариты, масса, устойчивость к механическим, тепловым, электрическим и другим перегрузкам, надежность, удобство монтажа и обслуживания, взрывобезопасность, стоимость изготовления и т.п. .

Измерительные преобразователи различаются по принципу преобразования сигнала .

В случае аналогового прямого преобразования (рисунок 4) измеряемая неэлектрическая величина X подается на вход первичного измерительного преобразователя (ПИП). Выходная электрическая величина Y преобразователя измеряется электрическим измерительным прибором (ЭИП), в состав которого входят измерительный преобразователь и индикаторное устройство.

Рисунок 4  Блок-схема прибора с аналоговым прямым преобразованием измеряемой неэлектрической величины

В зависимости от рода выходной величины и требований, предъявляемых к прибору, электрический измерительный прибор может быть различной степени сложности. В одном случае это  магнитоэлектрический милливольтметр, а в другом  цифровой измерительный прибор. Обычно шкалу индикаторного устройства ЭИП градуируют в единицах измеряемой неэлектрической величины. Измеряемая неэлектрическая величина может неоднократно преобразовываться для согласования пределов ее измерения с пределами преобразования ПИП и получения более удобного для ПИП вида входного воздействия. Для выполнения подобных преобразований в прибор вводят предвари тельные преобразователи неэлектрических величин в неэлектрические.

При большом количестве промежуточных преобразователей в приборах прямого преобразования существенно возрастает суммарная погрешность. Для снижения погрешности применяют дифференциальные из мерительные преобразователи, которые имеют меньшую аддитивную погрешность, менее нелинейную функцию преобразования и более высокую чувствительность по сравнению с устройствами прямого преобразования.

На рисунке 5 показана структурная схема прибора с дифференциальным измерительным преобразователем (ДИП). Преобразователь включает в себя дифференциальное звено ДЗ с двумя выходами, два канала преобразования (П1 и П2) и вычитающее устройство ВУ. При изменении входной измеряемой величины x от начального значения x 0 до значения (x 0 + Δx) выходные величины x 1 и x 2 на выходе ДЗ получают приращения с разными знаками. После их преобразования в П1 и П2 значения на выходе преобразователей y 1 и y 2 вычитаются. В результате выходная величина ДИП (y = y 1 -y 2), поступающая на измерительный механизм ИМ, пропорциональна только приращению Δx измеряемой неэлектрической величины.

Рисунок 5 – Блок-схема прибора с дифференциальным преобразованием измеряемой неэлектрической величины

В приборах с преобразованием, основанным на принципе компенсации (уравновешивания) в устройстве сравнения УС преобразователя происходит сопоставление измеряемой величины и однородной ей изменяемой величины, создаваемой узлом обратной связи УОС (рисунок 6) Сравнение величин производится до их полного уравновешивания. В качестве узлов обратной связи используются обратные преобразователи, преобразующие электрическую величину в неэлектрическую (например, лампы накаливания, электромеханические преобразователи и др.).

Рисунок 6 – Блок-схема прибора с компенсационным измерительным преобразователем

Приборы компенсационного сравнения по сравнению с приборами прямого преобразования позволяют получить более высокую точность, большее быстродействие, меньше потребляют энергии от объекта исследования.

Электрические приборы для измерения неэлектрических величин могут быть как аналоговыми, так и цифровыми .

Реостатные преобразователи

Реостатные преобразователи основаны на изменении электрического сопротивления проводника под влиянием входной величины – линейного или углового перемещения. Реостатный преобразователь представляет собой реостат (каркас с нанесенной на него проволочной обмоткой), подвижный контакт которого совершает линейное или угловое перемещение под воздействием измеряемой неэлектрической величины. Схематические изображения некоторых конструкций реостатных преобразователей приведены на рисунке 6, а-в. Габариты преобразователя определяются предельными значениями измеряемого перемещения, сопротивлением обмотки и электрической мощностью, рассеиваемой в обмотке. Для получения нелинейной функции преобразования применяют функциональные реостатные преобразователи. Нужный вид функции преобразования достигается профилированием каркаса преобразователя (рисунок 6, в ).

В реостатных преобразователях статическая характеристика преобразования имеет ступенчатый характер, поскольку сопротивление изменяется скачками, равными сопротивлению одного витка. Это вызывает появление соответствующей погрешности, максимальное значение которой можно представить в виде:

, (4)

где R  максимальное сопротивление одного витка;

R  полное сопротивление преобразователя.

В реохордных преобразователях, в которых подвижный контакт скользит вдоль оси проволоки, этой погрешности можно избежать.

Реостатные преобразователи включают в измерительные цепи в виде равновесных и неравновесных мостов, делителей напряжения и т.д.

Рисунок 7 – Реостатные измерительные преобразователи

Основными недостатками реостатных преобразователей являются наличие скользящего контакта, необходимость относительно больших его перемещений, а иногда и значительного усилия для перемещения. К достоинствам относятся простота конструкции и возможность получения значительных по уровню выходных сигналов.

Применяют реостатные преобразователи для измерения сравнительно больших линейных и угловых перемещений, а также других неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы в перемещение (усилие, давление и т.п.).

Индуктивные преобразователи

Принцип действия индуктивных преобразователей основан на зависимости собственной или взаимной индуктивностей обмоток на магнитопроводе от взаимного положения, геометрических размеров и магнитного сопротивления элементов магнитной цепи. Из электротехники известно, что индуктивность L обмотки, расположенной на магнитном сердечнике (магнитопроводе), определяется выражением:

, (5)

где Z M  магнитное сопротивление магнитопровода;

w  число витков обмотки.

Взаимная индуктивность M двух обмоток, расположенных на одном магнитопроводе c магнитным сопротивлением Z M , определяется как

, (6)

где w 1 и w 2  число витков первой и второй обмоток.

Магнитное сопротивление определяется выражением:

, ` (7)

Приведенные соотношения показывают, что индуктивность и взаимную индуктивность можно изменять, меняя длину δ или сечение S воздушного участка магнитной цепи, потери мощности Р в магнитопроводе и т. д.

На рисунке 8 схематически показаны различные типы индуктивных преобразователей. Изменение взаимной индуктивности может быть достигнуто, например, перемещением подвижного сердечника (якоря) 1 относительно неподвижного сердечника 2, введением немагнитной металлической пластины 3 в воздушный зазор (рисунок 8 а ).

Рисунок 8 – Индуктивные измерительные преобразователи

Индуктивный преобразователь с переменной длиной воздушного зазора  (рисунок 8,б ) характеризуется нелинейной зависимостью L = f ( ). Такой преобразователь имеет высокую чувствительность и обычно применяется при перемещении якоря магнитопровода в пределах от 0,01  5 мм.

Значительно меньшей чувствительностью, но линейной зависимостью функции преобразования L = f (S ) отличаются преобразователи с переменным сечением воздушного зазора (рисунок 8, в ). Такие преобразователи используют при измерении перемещений до 10  15 мм.

Широко распространение получили индуктивные дифференциальные преобразователи (рисунок 8, г ), в которых подвижный якорь помещен между двумя неподвижными сердечниками с обмотками. При перемещении якоря под воздействием измеряемой величины одновременно и с различными знаками изменяются длины δ 1 и δ 2 воздушных зазоров преобразователя, при этом индуктивность одной обмотки будет возрастать, а другой – уменьшаться. Дифференциальные преобразователи применяются в сочетании с мостовыми измерительными схемами. По сравнению с недифференциальными преобразователями они имеют более высокую чувствительность, меньшую нелинейность функции преобразования, испытывают меньшее влияние внешних факторов.

Для преобразования сравнительно больших перемещений (до 50 - 100 мм) применяют трансформаторные преобразователи с незамкнутой магнитной цепью (рисунок 8, д ).

Если ферромагнитный сердечник преобразователя подвергать механическому воздействию силой F, то вследствие изменения магнитной проницаемости материала сердечника изменится магнитное сопротивление цепи, что также повлечет изменение индуктивности L и взаимной индуктивности М обмоток. На этой зависимости основан принцип действия магнитоупругих преобразователей (рисунок 8,е ).

Индуктивные преобразователи используют для измерения линейных и угловых перемещений, а также других неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы в перемещение (усилие, давление, момент сил и т.п.). Конструкция преобразователя определяется диапазоном измеряемых перемещений. Габариты преобразователя выбираются, исходя из необходимой мощности выходного сигнала.

Для измерения выходного параметра индуктивных преобразователей наибольшее применение получили мостовые (равновесные и неравновесные) и генераторные измерительные цепи, а также цепи с использованием резонансных контуров, которые обладают наибольшей чувствительностью вследствие большой крутизны функции преобразования.

По сравнению с другими преобразователями перемещения индуктивные преобразователи отличаются значительными по мощности выходными сигналами, простотой и надежностью в работе.

Их основными недостатками являются: обратное воздействие на исследуемый объект (воздействие электромагнита на якорь) и влияние инерции якоря на частотные характеристики прибора.

Емкостные преобразователи

Принцип действия емкостных измерительных преобразователей основан на зависимости электрической емкости конденсатора от размеров, взаимного расположения его обкладок и диэлектрической проницаемости среды между ними.

Электрическая емкость плоского конденсатора с двумя обкладками описывается выражением:

, (8)

Из данного выражения видно, что емкостной преобразователь может быть построен на основе использования зависимостей С = f ( ), С = f (S ) или C = f ( ).

На рисунке 9 схематически показано устройство различных емкостных преобразователей.

Рисунок 9 – Емкостные измерительные преобразователи

Преобразователь на рисунке 9, а представляет собой конденсатор, одна пластина которого перемещается под действием измеряемой неэлектрической величины X относительно неподвижной пластины. Статическая характеристика преобразователя, использующего зависимость С = f ( ) является нелинейной. Чувствительность преобразователя возрастает с уменьшением расстояния между обкладками . Такие преобразователи используют для измерения малых перемещений (менее 1 мм).

Применяют также дифференциальные емкостные преобразователи (рисунок 9, б ), у которых имеется одна подвижная и две неподвижные пластины. При воздействии измеряемой величины X у этих преобразователей одновременно изменяются емкости С1 и С2.

На рисунке 9, в показан дифференциальный емкостной преобразователь с переменной активной площадью пластин, в котором используется зависимость С = f (S ) . Преобразователи с такой конструкцией используют для измерения сравнительно больших перемещений. В этих преобразователях требуемая характеристика преобразования легко может быть получена путем профилирования пластин.

Преобразователи с использованием зависимости С = f ( ) применяют для измерения уровня жидкостей, влажности веществ, толщины изделий из диэлектриков и т.п. В качестве примера на рисунке 9, г приведено устройство преобразователя емкостного уровнемера. Емкость между электродами, опущенными в сосуд, зависит от уровня жидкости.

Для измерения выходного параметра емкостных измерительных преобразователей применяют мостовые, генераторные измерительные цени и цепи с использованием резонансных контуров. Последние позволяют создавать приборы с высокой чувствительностью, которые способны реагировать на линейные перемещения порядка 10 мкм. Цепи с емкостными преобразователями обычно питают током повышенной частоты (до десятков МГц).

ЛЕКЦИЯ 15.

Генераторные измерительные преобразователи

В генераторных преобразователях выходной величиной является ЭДС или заряд, функционально связанные с измеряемой неэлектрической величиной.

Термоэлектрические преобразователи (термопары) .

Основаны на термоэлектрическом эффекте, возникающем в цепи термопары. Эти преобразователи применяются для измерения температуры. Принцип действия термопары поясняется рис. 15.1,а, где изображена термоэлектрическая цепь, составленная из двух разнородных проводников А и В . Точки 1 и 2 соединения проводников называются спаями термопары. Если температуры t спаев 1 и 2 одинаковы, то ток в термоэлектрической цепи отсутствует. Если же температура одного из спаев (например, спая 1) выше, чем температура спая 2, то в цепи возникает термоэлектродвижущая сила (ТЭДС) Е , зависящая от разности температур спаев

Е = f (t 1 – t 2 ). (15.1)

Если поддерживать температуру спая 2 постоянной, то

Е = f (t 1 ).

Эту зависимость используют для измерения температуры с помощью термопар. Для измерения ТЭДС электроизмерительный прибор включают в разрыв спая 2 (рис. 15.1, б). Спай 1 называют горячим (рабочим) спаем, а спай 2 – холодным (концы 2 и 2’ называют свободными концами).

Чтобы ТЭДС термопары однозначно определялась температурой горячего спая, необходимо температуру холодного спая поддерживать всегда одинаковой.

Для изготовления электродов термопар используют как чистые металлы, так и специальные сплавы стандартизованного состава. Градуировочные таблицы для стандартных термопар составлены при условии равенства температуры свободных концов 0 о С. На практике не всегда удается поддерживать эту температуру. В таких случаях в показания термопары вводят поправку на температуру свободных концов. Существуют схемы для автоматического введения поправок.

Конструктивно термопары выполняются в виде двух изолированных термоэлектродов с рабочим спаем, получаемым способом сварки, помещенных в защитную арматуру, предохраняющую термопару от внешних воздействий и повреждений. Рабочие концы термопары выведены в головку термопары, снабженную зажимами для включения термопары в электрическую цепь.

В табл. 15.1 приведены характеристики термопар, выпускаемых промышленностью. Для измерения высоких температур применяют термопары ПП, ПР и ВР. Термопары из благородных металлов используют при измерении с повышенной точностью.

В зависимости от конструкции, термопары могут иметь тепловую инерцию, характеризуемую постоянной времени от секунд до нескольких минут, что ограничивает возможность их применения для измерения быстроменяющихся температур.

Кроме включения измерительного прибора в спай термопары возможно включение прибора в «электрод», т.е. в разрыв одного из термоэлектродов (рис. 15.1, в). Такое включение, в соответствии с (15.1), позволяет измерять разность температур t 1 – t 2 . Например, может быть измерен перегрев обмоток трансформатора над температурой окружающей среды при его испытаниях. Для этого рабочий спай термопары заделывают в обмотку, а свободный спай оставляют при температуре окружающей среды.

Т а б л и ц а 15.1. Характеристики термопар

Требование постоянства температуры свободных концов термопары вынуждает по возможности удалять их от места измерения. Для этой цели применяют так называемые удлиняющие или компенсационные провода КП, подключаемые к свободным концам термопары с соблюдением полярности (рис. 15.1,г). Компенсационные провода составляются из разнородных проводников, которые в интервале возможных колебаний температуры свободных концов развивают в паре между собой такую же ТЭДС, как и термопара. Поэтому, если места подключения компенсационных проводов находятся при температуре t 2 , а температура в месте подключения термопары к прибору t 0 , то ТЭДС термопары будет соответствовать ее градуировке при температуре свободных концов t 0 .

Максимальная развиваемая стандартными термопарами ТЭДС составляет от единиц до десятков милливольт.

Для измерения ТЭДС могут применяться магнитоэлектрические, электронные (аналоговые и цифровые) милливольтметры и потенциометры постоянного тока. При использовании милливольтметров магнитоэлектрической системы следует иметь в виду, что измеряемое милливольтметром напряжение на его зажимах

где I – ток в цепи термопары, а R V – сопротивление милливольтметра.

Так как источником тока в цепи является термопара, то

I = E / (R V + R ВН ),

где R ВН – сопротивление участка цепи внешнего по отношению к милливольтметру (т.е. электродов термопары и компенсационных проводов). Поэтому измеряемое милливольтметром напряжение будет равно

U = E / (1+ R ВН / R V ).

Таким образом, показания милливольтметра тем больше отличаются от ТЭДС термопары, чем больше отношение R BH / R V . Для уменьшения погрешности от влияния внешнего сопротивления милливольтметры, предназначенные для работы с термопарами (так называемые пирометрические милливольтметры) градуируются для конкретного типа термопар и при определенном номинальном значении R BH , указываемом на шкале прибора. Пирометрические милливольтметры серийно выпускаются классов точности от 0.5 до 2.0.

Входное сопротивление электронных милливольтметров очень велико, и влияние сопротивления R BH на показания пренебрежимо мало.

Пьезоэлектрические преобразователи .

Такие преобразователи основаны на использовании прямого пьезоэлектрического эффекта, заключающегося в появлении электрических зарядов на поверхности некоторых кристаллов (кварца, турмалина, сегнетовой соли и др.) под влиянием механических напряжений. Пьезоэлектрическим эффектом обладают также некоторые поляризованные керамические материалы (титанат бария, цирконат-титанат свинца).

Если из кристалла кварца вырезать пластинку в форме параллелепипеда с гранями, расположенными перпендикулярно оптической 0 z , механической 0 y и электрической 0 х осям кристалла (рис. 15.2), то при воздействии на пластинку усилия F х , направленного вдоль электрической оси, на гранях х появляются заряды

Q x = K п F x , (15.2)

где К п – пьезоэлектрический коэффициент (модуль).

При воздействии на пластину усилия F у вдоль механической оси, на тех же гранях х возникают заряды

Q y = K п F y a / b ,

где а и b – размеры граней пластины. Механическое воздействие на пластину вдоль оптической оси появления зарядов не вызывает.

Пьезоэлектрический эффект является знакопеременным; при изменении направления прилагаемого усилия знаки зарядов на поверхности граней меняются на противоположные. Материалы сохраняют свои пьезоэлектрические свойства только при температурах ниже точки Кюри.

Величина пьезоэлектрического коэффициента (модуля) К п и температура точки Кюри для кварца и распространенных керамических пьезоэлектриков приведены в табл. 15.2.

Изотовление преобразователей из пьезокерамики значительно проще, чем из монокристаллов. Керамические датчики производят по технологии, обычной для радиокерамических изделий – путем прессования или литья под давлением; на керамику наносятся электроды, к электродам привариваются выводы. Для поляризации керамические изделия помещают в сильное электрическое поле, после чего они приобретают свойства пьезоэлектриков.

Электродвижущая сила, возникающая на электродах пьезоэлектрического преобразователя, довольно значительна – единицы вольт. Однако, если сила, приложенная к преобразователю, постоянна, то измерить ЭДС трудно, поскольку заряд мал и быстро стекает через входное сопротивление вольтметра. Если же сила переменна и при этом период изменения силы много меньше постоянной времени разряда, определяемой емкостью преобразователя и сопротивлением утечки, то процесс утечки почти не влияет на выходное напряжение преобразователя. При изменении силы F по закону F = F m sin  t ЭДС также изменяется синусоидально.

Таким образом, измерение неэлектрических величин, которые могут быть преобразованы в переменную силу, действующую на пьезоэлектрический преобразователь, сводится к измерению переменного напряжения или ЭДС.

Т а б л и ц а 15.2. Параметры кварца и керамических пьезоэлектриков

Пьезоэлектрические измерительные преобразователи находят широкое применение для измерения параметров движения: линейного и вибрационного ускорения, удара, акустических сигналов.

Эквивалентная схема пьезоэлектрического преобразователя представлена на рис. 15.3,а) в виде генератора с внутренней емкостью С . Поскольку мощность такого пьезоэлемента чрезвычайно мала, то для измерения выходного напряжения необходимо применять приборы с большим входным сопротивлением (10 11 …10 15 Ом).

Для увеличения полезного сигнала пьезодатчики выполняются из нескольких, последовательно соединенных элементов.

Устройство пьезоэлектрического датчика для измерения вибрационного ускорения показано на рис. 15.3,б). Пьезоэлемент (обычно из пьезокерамики), нагруженный известной массой m , помещен в корпус 1 и через выводы 2 включен в цепь электронного милливольтметра V . Подставив в формулу для возникающего на гранях заряда выражение F = ma , где а – ускорение, и учтя (15.2), получим

U = K u a ,

где K u – коэффициент преобразования датчика по напряжению.

PAGE 6

EMBED Visio.Drawing.6

ЛЕКЦИЯ 16.

Параметрические измерительные преобразователи

Термометры сопротивления .

Термометры сопротивления как и термопары, предназначены для измерения температуры газообразных, твердых и жидких тел, а также температуры поверхности. Принцип действия термометров основан на использовании свойства металлов и полупроводников изменять свое электрическое сопротивление с температурой. Для проводников из чистых металлов эта зависимость в области температур от –200 о С до 0 о С имеет вид:

R t = R 0 ,

а в области температур от 0 о С до 630 о С

R t = R 0 }