Buona giornata, Habr. Sto lanciando una serie di articoli che ti aiuteranno a familiarizzare con Arduino. Ma questo non significa che se non sei nuovo in questo business, non troverai nulla di interessante per te.
introduzione
Sarebbe una buona idea iniziare familiarizzando con Arduino. Arduino – hardware e software per sistemi di automazione degli edifici e robotica. Il vantaggio principale è che la piattaforma è rivolta ad utenti non professionali. Cioè, chiunque può creare il proprio robot, indipendentemente dalle conoscenze di programmazione e dalle proprie capacità.
Inizio
La creazione di un progetto su Arduino si compone di 3 fasi principali: scrittura del codice, prototipazione (breadboarding) e firmware. Per scrivere il codice e poi eseguire il flashing della scheda, abbiamo bisogno di un ambiente di sviluppo. In effetti, ce ne sono parecchi, ma programmeremo nell'ambiente originale: l'IDE Arduino. Scriveremo il codice stesso in C++, adattato per Arduino. Puoi scaricarlo sul sito ufficiale. Uno sketch è un programma scritto su Arduino. Diamo un'occhiata alla struttura del codice:
main())( void setup())() void loop())( ) )
È importante notare che il processore Arduino crea la funzione main(), richiesta in C++. E il risultato di ciò che vede il programmatore è:
void setup() ( ) void loop() ( )
Diamo un'occhiata alle due funzioni richieste. La funzione setup() viene chiamata solo una volta all'avvio del microcontrollore. È lei che imposta tutte le impostazioni di base. La funzione loop() è ciclica. Viene chiamato in un ciclo infinito durante l'intero tempo di funzionamento del microcontrollore.
Primo programma
Per comprendere meglio il principio di funzionamento della piattaforma, scriviamo il primo programma. Eseguiremo questo programma più semplice (Blink) in due versioni. L'unica differenza tra loro è l'assemblaggio.
Led intero = 13; // dichiara la variabile Led sul pin 13 (uscita) void setup() ( pinMode(Led, OUTPUT); // definisce la variabile ) void loop() ( digitalWrite(Led, HIGH); // applica la tensione al ritardo del pin 13 (1000 ); // attende 1 secondo digitalWrite(Led, LOW); // non applica tensione al pin 13 delay(1000); // attende 1 secondo)
Il principio di funzionamento di questo programma è abbastanza semplice: il LED si accende per 1 secondo e si spegne per 1 secondo. Per la prima opzione, non è necessario assemblare un layout. Poiché la piattaforma Arduino ha un LED integrato collegato al pin 13.
Firmware dell'Arduino
Per caricare uno schizzo su Arduino, dobbiamo prima semplicemente salvarlo. Successivamente, per evitare problemi durante il caricamento, è necessario controllare le impostazioni del programmatore. Per fare ciò, seleziona la scheda “Strumenti” nel pannello superiore. Nella sezione "Pagamento", seleziona il tuo pagamento. Potrebbe essere Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino Leonardo o altri. Sempre nella sezione “Porta” devi selezionare la porta di connessione (la porta a cui hai collegato la tua piattaforma). Dopo questi passaggi, puoi caricare lo schizzo. Per fare ciò, fai clic sulla freccia o seleziona "Download" nella scheda "Schizzo" (puoi anche utilizzare la scorciatoia da tastiera "Ctrl + U"). Il firmware della scheda è stato completato con successo.
Prototipazione/impaginazione
Per assemblare la breadboard abbiamo bisogno dei seguenti elementi: LED, resistenza, cablaggio (jumper), breadboard. Per non bruciare nulla e affinché tutto funzioni correttamente, è necessario occuparsi del LED. Ha due "gambe". Breve è un meno, lungo è un vantaggio. Collegheremo la massa (GND) e una resistenza a quello corto (in modo da ridurre la corrente fornita al LED per non bruciarlo), e forniremo alimentazione a quello lungo (collegarlo al pin 13). Dopo esserti connesso, carica lo schizzo sulla bacheca se non lo hai già fatto in precedenza. Il codice rimane lo stesso.
Questa è la fine della prima parte. Grazie per l'attenzione.
In questo articolo ho deciso di mettere insieme una guida passo passo completa per i principianti di Arduino. Vedremo cos'è Arduino, cosa ti serve per iniziare a imparare, dove scaricare e come installare e configurare l'ambiente di programmazione, come funziona e come utilizzare il linguaggio di programmazione e molto altro ancora necessario per creare un programma completo dispositivi complessi basati sulla famiglia di questi microcontrollori.
Qui cercherò di dare un minimo condensato in modo che tu possa comprendere i principi del lavoro con Arduino. Per un'immersione più completa nel mondo dei microcontrollori programmabili, presta attenzione ad altre sezioni e articoli di questo sito. Lascerò link ad altri materiali presenti in questo sito per uno studio più approfondito di alcuni aspetti.
Cos'è Arduino e a cosa serve?
Arduino è un kit di costruzione elettronico che permette a chiunque di creare una varietà di dispositivi elettromeccanici. Arduino è costituito da software e hardware. La parte software include un ambiente di sviluppo (un programma per la scrittura e il debug del firmware), molte librerie già pronte e convenienti e un linguaggio di programmazione semplificato. L'hardware include un'ampia linea di microcontrollori e moduli già pronti per loro. Grazie a questo, lavorare con Arduino è molto semplice!
Con l'aiuto di Arduino puoi imparare la programmazione, l'ingegneria elettrica e la meccanica. Ma questo non è solo un costruttore educativo. Sulla base di esso, puoi realizzare dispositivi davvero utili.
A partire da semplici luci lampeggianti, stazioni meteorologiche, sistemi di automazione per finire con sistemi di casa intelligente, macchine CNC e veicoli aerei senza pilota. Le possibilità non sono nemmeno limitate dalla tua immaginazione, perché ci sono moltissime istruzioni e idee per l'implementazione.
Kit di avvio Arduino
Per iniziare a imparare Arduino, devi acquistare la scheda microcontrollore stessa e parti aggiuntive. È meglio acquistare uno starter kit Arduino, ma puoi scegliere tu stesso tutto ciò di cui hai bisogno. Consiglio di scegliere un set perché è più semplice e spesso più economico. Ecco i link ai migliori set e alle singole parti che dovrai sicuramente studiare:
| Kit Arduino base per principianti: | Acquistare |
| Ampio set per la formazione e i primi progetti: | Acquistare |
| Set di sensori e moduli aggiuntivi: | Acquistare |
| Arduino Uno è il modello più semplice e conveniente della linea: | Acquistare |
| Breadboard senza saldatura per un facile apprendimento e prototipazione: | Acquistare |
| Set di cavi con comodi connettori: | Acquistare |
| Insieme del LED: | Acquistare |
| Kit resistenza: | Acquistare |
| Pulsanti: | Acquistare |
| Potenziometri: | Acquistare |
Ambiente di sviluppo IDE Arduino
Per scrivere, eseguire il debug e scaricare il firmware, è necessario scaricare e installare l'IDE Arduino. Questo è un programma molto semplice e conveniente. Sul mio sito ho già descritto il processo di download, installazione e configurazione dell'ambiente di sviluppo. Pertanto, qui lascerò semplicemente i collegamenti all'ultima versione del programma e a
| Versione | finestre | Mac OS X | Linux |
| 1.8.2 |
Linguaggio di programmazione Arduino
Quando avrai tra le mani una scheda microcontrollore e un ambiente di sviluppo installato sul tuo computer, potrai iniziare a scrivere i tuoi primi schizzi (firmware). Per fare ciò è necessario acquisire familiarità con il linguaggio di programmazione.
La programmazione di Arduino utilizza una versione semplificata del linguaggio C++ con funzioni predefinite. Come in altri linguaggi di programmazione simili al C, esistono numerose regole per scrivere il codice. Ecco quelli più basilari:
- Ogni istruzione deve essere seguita da un punto e virgola (;)
- Prima di dichiarare una funzione, è necessario specificare il tipo di dati restituito dalla funzione oppure void se la funzione non restituisce un valore.
- È inoltre necessario indicare il tipo di dati prima di dichiarare una variabile.
- I commenti sono designati: // Inline e /* blocco */
Puoi saperne di più su tipi di dati, funzioni, variabili, operatori e costrutti del linguaggio nella pagina su Non è necessario memorizzare e ricordare tutte queste informazioni. Puoi sempre andare al libro di consultazione e guardare la sintassi di una particolare funzione.
Tutto il firmware Arduino deve contenere almeno 2 funzioni. Questi sono setup() e loop().
funzione di impostazione
Affinché tutto funzioni, dobbiamo scrivere uno schizzo. Facciamo accendere il LED dopo aver premuto il pulsante e spegnerlo alla pressione successiva. Ecco il nostro primo schizzo:
// variabili con pin dei dispositivi collegati int switchPin = 8; int ledPin = 11; // variabili per memorizzare lo stato del pulsante e del LED boolean lastButton = LOW; booleano currentButton = BASSO; booleano ledOn = falso; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // funzione per l'antirimbalzo booleano debounse(boolean last) ( booleano corrente = digitalRead(switchPin); if(ultimo!= corrente) ( ritardo ( 5); current = digitalRead(switchPin); ) return current; ) void loop() ( currentButton = debounse(lastButton); if(lastButton == BASSO && currentButton == ALTO) ( ledOn = !ledOn; ) lastButton = currentButton ; digitalWrite(LEDPin, ledOn); )
// variabili con pin dei dispositivi collegati int switchPin = 8; int ledPin = 11; // variabili per memorizzare lo stato del pulsante e del LED booleano lastButton = BASSO; pulsante corrente booleano = BASSO; booleano ledOn = falso; configurazione nulla() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(LEDPin, USCITA); // funzione per il rimbalzo debounse booleano (ultimo booleano) ( corrente booleana = digitalRead(switchPin); if (ultimo!= corrente) ( ritardo(5); corrente = digitalRead(switchPin); corrente di ritorno; ciclo vuoto() ( currentButton = debounse(lastButton); if (ultimoPulsante == BASSO && pulsanteattuale == ALTO ) ( led acceso = ! led acceso; ultimoPulsante = pulsanteattuale; digitalWrite(LEDPin, ledOn); |
In questo schizzo ho creato un'ulteriore funzione di antirimbalzo per sopprimere il rimbalzo dei contatti. Ci sono informazioni sul rimbalzo dei contatti sul mio sito web. Assicurati di controllare questo materiale.
Arduino PWM
La modulazione di larghezza di impulso (PWM) è il processo di controllo della tensione utilizzando il ciclo di lavoro di un segnale. Cioè, usando PWM possiamo controllare senza problemi il carico. Ad esempio, è possibile modificare gradualmente la luminosità di un LED, ma questo cambiamento di luminosità si ottiene non diminuendo la tensione, ma aumentando gli intervalli del segnale basso. Il principio di funzionamento del PWM è mostrato in questo diagramma:
Quando applichiamo la PWM al LED, inizia ad accendersi e spegnersi rapidamente. L'occhio umano non è in grado di vederlo perché la frequenza è troppo alta. Ma durante le riprese video, molto probabilmente vedrai momenti in cui il LED non è acceso. Ciò avverrà a condizione che il frame rate della telecamera non sia un multiplo della frequenza PWM.
Arduino ha un modulatore di larghezza di impulso integrato. Puoi utilizzare PWM solo su quei pin supportati dal microcontrollore. Ad esempio, Arduino Uno e Nano hanno 6 pin PWM: questi sono i pin D3, D5, D6, D9, D10 e D11. I pin potrebbero differire su altre schede. Puoi trovare la descrizione della scheda a cui sei interessato
Per usare PWM in Arduino c'è una funzione che prende come argomenti il numero del pin e il valore PWM da 0 a 255. 0 è il riempimento allo 0% con un segnale alto e 255 è il 100%. Scriviamo un semplice schizzo come esempio. Facciamo in modo che il LED si accenda dolcemente, aspettiamo un secondo e si spenga altrettanto dolcemente, e così via all'infinito. Ecco un esempio di utilizzo di questa funzione:
// Il LED è collegato al pin 11 int ledPin = 11; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); ) void loop() ( for (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); ritardo(5); ) )
// LED collegato al pin 11 int ledPin = 11; configurazione nulla() ( pinMode(LEDPin, USCITA); ciclo vuoto() ( for (int i = 0 ; i< 255 ; i ++ ) { analogWrite(ledPin, i); ritardo(5); ritardo(1000); for (int i = 255; i > 0; i -- ) ( |
Arduinoè un piccolo dispositivo elettronico costituito da un unico circuito stampato in grado di controllare vari sensori, motori elettrici, illuminazione, trasmettere e ricevere dati... Arduino è un'intera famiglia di dispositivi di diverse dimensioni e capacità. E anche questo è un intero zoo di cloni di Arduino e un mondo di dispositivi compatibili con Arduino. Ma parliamo di tutto in ordine.
1 "Cervello" Arduino
Il "cervello" di Arduino lo è microcontrollore famiglie Atmega. Un microcontrollore è un microprocessore con memoria e vari dispositivi periferici, implementato su un unico chip. In realtà, si tratta di un microcomputer a chip singolo in grado di eseguire compiti relativamente semplici. Diversi modelli della famiglia Arduino sono dotati di diversi microcontrollori.
Atmega328: il cervello dell'Arduino UNO
La foto mostra un microcontrollore Atmega328. Tali microcontrollori costano Arduino UNO E Arduino Nano(ma in un edificio diverso).
2 "Mani" Arduino
Ma a cosa serve un cervello se non ha le mani? In questo caso, le mani lo sono terminali elettrici, posizionato attorno al perimetro della scheda Arduino. Ci sono schede con più pin e altre con meno. Ad esempio, la scheda più grande della famiglia Arduino è Arduino Mega- ha più di 70 uscite indipendenti e la più piccola - Arduino Pro Mini- 22 pin in totale.
La foto mostra un confronto tra Arduino Mega e Arduino Pro Mini. Riuscite ad immaginare cosa potrebbe fare una persona con tante mani quanti sono i pin di Arduino Mega?
3 Digitale e analogico conclusioni
Non tutti i pin di Arduino sono uguali. Ci sono delle conclusioni digitale, è lì analogico. La differenza fondamentale tra loro è che i pin digitali possono avere solo due valori: "1" logico (TRUE, da 3 a 5 volt) o "0" logico (FALSE, da 0 a 1,5 volt), e sui pin analogici , l'intervallo dall'“1” allo “0” logico è suddiviso in tante piccole sezioni.
Perché è necessario? Diamo un'occhiata a un esempio così chiaro. Se colleghi un LED al pin digitale di Arduino e applichi un “1” logico all'uscita, il LED si accenderà con la massima luminosità; Se si applica "0" il LED si spegnerà. Non ci sono opzioni intermedie. Se il LED è collegato a un'uscita analogica, la luminosità del LED può essere controllata in modo fluido. In pratica, alcuni tipi di sensori analogici sono spesso collegati alle uscite analogiche.
4 Cosa può controllare? Arduino
Di conseguenza, un tale numero di "braccia" di Arduino consente di collegare ad esso un numero enorme di dispositivi periferici diversi. Tra questi, ad esempio:
- pulsanti, interruttori reed e joystick,
- LED e fotodiodi,
- microfoni e altoparlanti,
- motori elettrici e servi,
- Display LCD,
- lettori di tag radio (RFID e NFC),
- moduli bluetooth, WiFi ed Ethernet,
- Lettori di schede SD,
- radioricevitori e radiotrasmettitori,
- Moduli GPS e GSM...
E anche decine di sensori diversi:
- illuminazione,
- campo magnetico,
- telemetri a ultrasuoni e laser,
- giroscopi e accelerometri,
- sensori di fumo e composizione dell'aria,
- sensori di pressione, temperatura e umidità...
E molto, molto altro ancora
Tutto ciò trasforma Arduino in un nucleo di sistema universale che può essere configurato in una varietà completa di modi. Vuoi realizzare una mangiatoia per animali radiocomandata? Per favore! Vuoi che la finestra della tua loggia si chiuda quando inizia a piovere? Per favore! Vuoi controllare la luminosità dell'illuminazione della tua stanza dal tuo smartphone? Facilmente! Desideri ricevere notifiche via email se il terreno delle tue piante d'appartamento diventa troppo secco? E questo è possibile!
La foto mostra solo una piccola parte delle periferiche collegabili ad Arduino. In realtà ce ne sono molti, molti di più.
5 Comunicazione conArduino
Come fa il processore a sapere cosa dovrebbe fare esattamente? Dovresti dirgli questo. Scrivere messaggi per Arduino si chiama programmazione. Esiste un linguaggio per comunicare con un microcontrollore, semplificato e adattato appositamente per Arduino. Padroneggiare questa lingua non è affatto difficile se hai voglia e una certa tenacia, anche se non hai mai programmato prima.
E per semplificare questo processo, è stato sviluppato uno speciale ambiente software: IDE di Arduino. Include dozzine di esempi di programmi validi e funzionanti. Dopo averli studiati, imparerai molto rapidamente molto sul linguaggio della comunicazione con Arduino.
Arduino consentirà ai tuoi programmi di spostarsi dal mondo virtuale a quello reale. Potrai vedere come i programmi che scrivi fanno lampeggiare un LED o ruotare un motore, e poi fanno cose più complesse e utili. Arduino ti permetterà di imparare molte cose nuove e interessanti sia nell'elettronica che nella programmazione. Alla fine, questo può diventare un eccellente hobby per te, un'attività divertente con i bambini e un passatempo meraviglioso e utile.
Puoi ordinare Arduino e un'ampia varietà di sensori nel negozio online cinese Ali-Express. Qui i prezzi sono più bassi, ma la consegna richiede da 3 settimane a 1,5 mesi. Puoi ordinare Arduino presso il negozio di elettronica Voltiq.ru. I prezzi qui sono leggermente più alti rispetto ai negozi online cinesi, ma non devi aspettare un mese intero. Un altro buon negozio di elettronica e robotica è FastNVR.ru.
E infine, guarda quali diversi e meravigliosi progetti possono essere realizzati utilizzando Arduino!
" presenta il corso di formazione "Arduino per Principianti". La serie è composta da 10 lezioni, oltre a materiale aggiuntivo. Le lezioni includono istruzioni di testo, foto e video didattici. In ogni lezione troverai un elenco dei componenti richiesti, un elenco dei programmi e uno schema di collegamento. Una volta completate queste 10 lezioni di base, potrai passare a modelli più interessanti e alla costruzione di robot basati su Arduino. Il corso è rivolto ai principianti; per iniziarlo non sono necessarie ulteriori conoscenze di ingegneria elettrica o robotica.
Brevi informazioni su Arduino
Cos'è Arduino?
Arduino (Arduino) è una piattaforma informatica hardware, i cui componenti principali sono una scheda input-output e un ambiente di sviluppo. Arduino può essere utilizzato per creare oggetti interattivi autonomi o connettersi a software in esecuzione su un computer. Arduino è un computer a scheda singola.
Come sono collegati Arduino e i robot?
La risposta è molto semplice: Arduino è spesso usato come cervello robotico.
Il vantaggio delle schede Arduino rispetto a piattaforme simili è il prezzo relativamente basso e la distribuzione quasi diffusa tra gli amatori e i professionisti della robotica e dell'ingegneria elettrica. Una volta entrato in Arduino, troverai supporto in qualsiasi lingua e persone che la pensano allo stesso modo che risponderanno alle tue domande e discuteranno dei tuoi sviluppi.
Lezione 1. LED lampeggiante su Arduino
Nella prima lezione imparerai come collegare un LED ad un Arduino e controllarlo affinché lampeggi. Questo è il modello più semplice ed elementare.
Diodo ad emissione luminosa- un dispositivo a semiconduttore che crea radiazione ottica quando viene attraversato da una corrente elettrica nella direzione in avanti.
Lezione 2. Collegamento di un pulsante su Arduino
In questo tutorial imparerai come collegare un pulsante e un LED ad un Arduino.
Quando si preme il pulsante il LED si accende; quando si preme il pulsante non si accende. Questo è anche il modello base.
Lezione 3. Collegamento di un potenziometro su Arduino
In questo tutorial imparerai come collegare un potenziometro ad Arduino.
Potenziometro- Questo resistore con resistenza regolabile.I potenziometri sono utilizzati come regolatori di vari parametri: volume del suono, potenza, tensione, ecc.Questo è anche uno degli schemi di base. Nel nostro modello ruotando la manopola del potenziometroLa luminosità del LED dipenderà.
Lezione 4. Servocontrollo su Arduino
In questo tutorial imparerai come collegare un servo ad un Arduino.
Servoè un motore la cui posizione dell'albero può essere controllata impostando l'angolo di rotazione.
I servi vengono utilizzati per simulare vari movimenti meccanici dei robot.
Lezione 5. LED a tre colori su Arduino
In questo tutorial imparerai come collegare un LED tricolore ad un Arduino.
LED tricolore(led rgb) - si tratta di tre LED di colori diversi in un unico alloggiamento. Vengono forniti con un piccolo circuito stampato su cui si trovano i resistori o senza resistori incorporati. La lezione copre entrambe le opzioni.
Lezione 6. Elemento piezoelettrico su Arduino
In questa lezione imparerai come collegare un elemento piezoelettrico ad un Arduino.
Elemento piezoelettrico- un convertitore elettromeccanico che traduce tensione elettrica nella vibrazione della membrana. Queste vibrazioni creano il suono.
Nel nostro modello, la frequenza del suono può essere regolata impostando i parametri appropriati nel programma.
Lezione 7. Fotoresistore su Arduino
In questa lezione del nostro corso imparerai come collegare una fotoresistenza ad Arduino.
Fotoresistore- un resistore la cui resistenza dipende dalla luminosità della luce che lo colpisce.
Nel nostro modello il LED si accende solo se la luminosità della luce sopra la fotoresistenza è inferiore ad un certo valore; tale luminosità può essere regolata nel programma.
Lezione 8. Sensore di movimento (PIR) su Arduino. Invio automatico di e-mail
In questa lezione del nostro corso imparerai come collegare un sensore di movimento (PIR) ad Arduino e come organizzare l'invio automatico di e-mail. 
Sensore di movimento (PIR)- sensore ad infrarossi per rilevare il movimento o la presenza di persone o animali.
Nel nostro modello, quando riceve un segnale relativo al movimento umano da un sensore PIR, Arduino invia un comando al computer per inviare un'e-mail e la lettera viene inviata automaticamente.
Lezione 9. Collegamento di un sensore di temperatura e umidità DHT11 o DHT22
In questa nostra lezione imparerai come collegare un sensore di temperatura e umidità DHT11 o DHT22 ad un Arduino e acquisirai familiarità con le differenze nelle loro caratteristiche. 
Sensore di temperatura e umiditàè un sensore digitale composito costituito da un sensore di umidità capacitivo e un termistore per la misurazione della temperatura.
Nel nostro modello, Arduino legge le letture del sensore e visualizza le letture sullo schermo del computer.
Lezione 10. Collegamento di una tastiera a matrice
In questa lezione del nostro corso imparerai come collegare una tastiera a matrice a una scheda Arduino e anche a conoscere vari circuiti interessanti.
Tastiera a matrice inventato per semplificare la connessione di un gran numero di pulsanti. Tali dispositivi si trovano ovunque: nelle tastiere dei computer, nelle calcolatrici e così via.
Lezione 11. Collegamento del modulo orologio in tempo reale DS3231
Nell'ultima lezione del nostro corso imparerai come collegare un modulo orologio in tempo reale della famiglia 
DS alla scheda Arduino e anche conoscere vari circuiti interessanti.
Modulo orologio in tempo reale- si tratta di un circuito elettronico atto alla registrazione di dati cronometrici (ora corrente, data, giorno della settimana, ecc.), ed è un sistema costituito da una fonte di alimentazione autonoma e da un dispositivo di registrazione.
Applicazione. Cornici già pronte e robot Arduino
Puoi iniziare a imparare Arduino non solo dalla scheda stessa, ma anche acquistando un robot completo e già pronto basato su questa scheda: un robot ragno, un'auto robot, un robot tartaruga, ecc. Come modo È adatto anche a chi non è particolarmente attratto dai circuiti elettrici.
Acquistando un modello di robot funzionante, ad es. infatti, un giocattolo high-tech già pronto può risvegliare l'interesse per il design indipendente e la robotica. L'apertura della piattaforma Arduino ti consente di realizzare nuovi giocattoli con gli stessi componenti.
Un'altra opzione è acquistare il telaio o il corpo di un robot: una piattaforma su ruote o un binario, un umanoide, un ragno, ecc. In questo caso, dovrai occuparti tu stesso dell'imbottitura del robot.
Applicazione. Rubrica mobile
– un assistente per sviluppatori di algoritmi per la piattaforma Arduino, il cui scopo è dare all'utente finale la possibilità di avere un set mobile di comandi (libro di consultazione).
L'applicazione è composta da 3 sezioni principali:
- Operatori;
- Dati;
- Funzioni.
Dove acquistareArduino
Kit Arduino
Il corso verrà aggiornato con lezioni aggiuntive. Seguici
Arduino è una piattaforma informatica hardware utilizzata per progettare e creare dispositivi elettronici di vari livelli di complessità.
Questo progettista elettronico si basa su una piattaforma hardware per input e output, programmata nel linguaggio Processing/Wiring, basato su C++. Da quali componenti è composto Arduino, cosa puoi farci e come puoi imparare a usare questo chip intelligente?
Arduino è uno dei controller miniaturizzati più comuni con una serie di ingressi e uscite che funziona secondo un programma prescritto. Questo controller versatile è molto comodo per creare prototipi di dispositivi elettronici, rendendolo popolare non solo tra studenti e hobbisti di tutto il mondo, ma anche tra designer e inventori avanzati.
Arduino colpisce per la sua versatilità. Utilizzando apposite schede di espansione, questo controller può interagire con altri dispositivi tramite Bluetooth, Wi-Fi, GPRS, effettuare e ricevere telefonate e SMS.
Il controller non è un semplice chip, ma una scheda con un circuito di alimentazione già pronto e interfacce per il collegamento a un PC, connettori di ingresso e uscita.
Grazie ad un'ampia gamma di librerie di protocolli, è possibile organizzare l'interazione di Arduino con sensori e servi utilizzati nella moderna robotica.
E l'architettura aperta rende possibile personalizzare Arduino per qualsiasi scopo. E grazie al linguaggio di programmazione semplificato, anche per i principianti sarà facile padroneggiare il lavoro con il controller. È particolarmente comodo lavorare con Arduino grazie alla piattaforma, che fornisce una risposta quasi istantanea ai comandi programmati.
Cosa puoi fare con Arduino? Un programmatore, progettista o ingegnere può trasformare quasi ogni idea originale in un prototipo funzionante: devi solo acquistare un controller e componenti radio aggiuntivi. Inoltre, gli appassionati di programmazione e progettazione di circuiti sono affascinati dal basso costo di Arduino, che rende il controller accessibile alle masse.
Progetti Arduino: cosa puoi fare
Diamo un'occhiata ad alcune idee originali che possono essere implementate su Arduino. Oltre allo schema stesso, potresti aver bisogno di parti aggiuntive, che è più vantaggioso acquistare su AliExpress.
Regolatore della temperatura domestica
Puoi realizzare un progetto del genere utilizzando diverse schede Arduino Nano e una Arduino Uno/Mega, che fungerà da base. La comunicazione tra i moduli può essere realizzata utilizzando NRF24L01, un modulo di comunicazione radio che consente di combinare fino a 6 schede.
In un caso è necessario assemblare un Arduino Nano collegato ai sensori di umidità e temperatura DHT22, oltre ad un modulo NRF24L01. La fonte di alimentazione può essere una normale batteria. Molti di questi dispositivi devono essere posizionati in tutte le stanze della casa.
Gli indicatori dell'Arduino Nano verranno trasmessi alla base, che sarà l'Arduino Mega o Uno. È inoltre necessario collegare il ricevitore di segnale NRF24L01, l'alimentatore e il display LCD per visualizzare le informazioni di testo. La “base” deve essere posizionata in prossimità dell'impianto di riscaldamento. Ricevendo ed elaborando i dati in arrivo su umidità e temperatura, la base trasmetterà i comandi al sistema di riscaldamento per aumentare o diminuire la temperatura.
Macchina CNC
Questa idea è una delle più difficili da realizzare. Con Arduino Mega puoi implementare non solo una macchina CNC, ma anche una stampante 3D. Oltre alla scheda stessa, avrai bisogno dei driver del motore L298N, nonché dei motori stessi. Il resto del lavoro riguarda lo sviluppo del frame e del codice.
Serra intelligente
Tutti i proprietari di un orto o di un terreno personale sanno quante attenzioni richiedono una serra e le piantine in essa coltivate. È necessario monitorare costantemente l'umidità del suolo, aprire e chiudere le porte in tempo, ecc. Con l'aiuto di Arduino, tutti questi processi di routine possono essere automatizzati.
Utilizzando una sola scheda Arduino Mega e un controller DHT22, puoi registrare e visualizzare informazioni sulla temperatura nella serra, oltre a trasmettere comandi per avviare l'irrigazione, controllare i motori per aprire e chiudere le porte.
Robot
I robot sono il miglior giocattolo non solo per i bambini, ma anche per gli adulti, soprattutto quando è possibile controllarli. Utilizzando Arduino e i vari materiali disponibili, puoi realizzare un robot in qualsiasi configurazione: dai modelli più primitivi a quelli complessi.
Ad esempio, con l'aiuto del telemetro a ultrasuoni HC-SR04, il tuo robot sarà in grado di registrare la distanza dagli ostacoli ed evitarli mentre si muove. Utilizzando il driver del motore L293D, avrai a tua disposizione 3 servi e 4 motori. Utilizzando il modulo HC-06 potrai controllare la tua creazione via Bluetooth tramite uno smartphone.
Naturalmente, questa non è la fine dell'elenco dei progetti Arduino che puoi realizzare da solo: le possibilità qui sono limitate solo dalla tua immaginazione e abilità.
