Dok sam čistio ormar, našao sam stari Siemens Logo kontroler! i niz dodataka za to. Jednom davno, prije deset godina, napravio sam nekoliko projekata koristeći takve igračke. Nostalgija i topla sjećanja na ta vremena ponukala su me da napišem ovaj post.
Puno je fotki ispod ruba (geek pornografija)!
Dakle, što je Siemens Logo!? Siemens pozicionira ovaj uređaj kao "inteligentni relej" koji omogućuje izgradnju jednostavnih sustava automatizacije. Primjer takvih sustava mogu biti npr. garažna vrata, rasvjeta na stubištu, upravljanje pumpama koje održavaju razinu vode u spremniku i drugi jednostavni sustavi koji uključuju nekoliko senzora s diskretnim izlazima, nekoliko aktuatora i kontrola (tipkala i prekidača). Podržani su i senzori s analognim izlazima, s posebnim modulima za proširenje.
1. Željezo
Siemens Logo Family! uključuje mnogo različitih modula, ali najvažniji od njih je procesorski modul.
1.1. Procesorski modul
Modul koji vam želim pokazati ima mali jednobojni LCD. Prikazuje izbornike potrebne prilikom učitavanja programa, može prikazati poruke kada program radi, a možete čak, ako baš želite, programirati kontroler bez spajanja na računalo. Proizvode se i “slijepi” moduli (Pure) koji nemaju ekran, ali ako gradite sustave koristeći Siemens Logo!, morate imati barem jedan modul sa ekranom kako biste mogli kopirati memorijske module. Ali o tome će biti riječi u nastavku.
Dakle, procesorski modul 0BA3 napaja se iz mreže 220V, te ima četiri diskretna izlaza (releja) i osam diskretnih ulaza. Diskretni izlaz je relejni nosivosti do 10A pri naponu do 240V, diskretni ulaz omogućuje spajanje izmjeničnih strujnih krugova s naponom od 220V.
Najzanimljivije je, naravno, unutra. Dakle, procesorski modul u rastavljenom obliku:
Modul se sastoji od dvije ploče, sam procesor i LCD nalaze se na gornjoj ploči, a napajanje, releji i diskretni ulazi nalaze se na donjoj ploči.
Počnimo s gornjom pločom.
Gornja ploča, gornja strana.
Ista stvar, s uklonjenim LCD-om.
Gornja ploča, donja strana.
Na gornjoj ploči nalazi se sam procesor (ASIC dizajniran posebno za ovaj proizvod), LCD, L4949EP čip (5V regulator napona, reset krug i nadzor napajanja), 8 MHz kvarc, još jedan čip nepoznate namjene, Atmel 24C08 čip (8 kbit EEPROM ) , mikro krugovi 74hc4066 (4 analogne sklopke) i 74HC11(?). Također na gornjoj ploči nalaze se konektori za spajanje donje ploče, modula za proširenje i memorijskog modula.
Kao što vidite, na gornjoj ploči nema ničeg posebno zanimljivog. Sve glavne funkcije sadržane su u jednom specijaliziranom čipu.
Na donjoj ploči vidimo još zanimljivih stvari. Ovdje se nalazi napajanje na TOP332G čipu. Sam mikro krug (kontroler sklopnog napajanja) vrlo je čest, ali ovdje se koristi u pomalo neobičnoj konfiguraciji, bez transformatora. Rezultat je jednostavan pretvarač impulsnog napona koji smanjuje napon s mreže (85 - 240 V) na 24 V DC. Napajanje ne izolira uređaj od mreže! Digitalno „uzemljenje“ i zajednička žica diskretnih ulaza izravno su spojeni na „nulu“ mreže, pa je prilikom ugradnje regulatora važno, radi sigurnosnih mjera, ispravno spojiti mrežu, uzimajući u obzir računati koja je žica neutralna, a koja faza.
Diskretni izlazi su Schrack releji s namotom od 24 V. Inače, oznaka na kućištu releja kaže da je sklopljena struja 8A, ali Siemens za ovaj modul tvrdi 10A. Poremećaj.
Diskretni ulazi nisu galvanski odvojeni. U biti, mrežni napon ide izravno u logiku kroz razdjelnik i filtar.
Diskretni ulazni krug
Također na donjoj ploči nalaze se vijčani terminali, konektor za spajanje na gornju ploču i piezo visokotonac.
1.2. Diskretni I/O modul
0BA0 diskretni ulazno/izlazni modul sadrži četiri diskretna izlaza (releja), četiri diskretna ulaza i, poput ostalih modula u ovoj obitelji, spojen je na stranu procesorskog modula.
Zasebno, to izgleda ovako:
I u rastavljenom obliku:
Također se sastoji od dvije ploče, gornje i donje.
Gornja ploča, pogled odozgo.
Koriste se potpuno isti Schrack releji od 8 A, ali ovaj put Siemens tvrdi da maksimalna struja iznosi 5 A. To jest, u slučaju procesorske jedinice, oni riskiraju da će najveća dopuštena struja kroz kontakte releja biti prekoračena, ali ovdje igraju na sigurno. 
Gornja ploča, pogled odozdo.
Ovdje ponovno vidimo specijalizirani mikro krug i već poznati stabilizator snage L4949.
Donja ploča sadrži još dva releja, napajanje i četiri diskretna ulaza. Svi ovi čvorovi slični su onima koji se koriste u procesorskom modulu.
1.3. Preuzmi kabel
Kabel je dizajniran za preuzimanje programa preko RS-232 porta. Kabel je galvanski izoliran.
Da vidimo što je unutra.
Unutra je rigid-flex tiskana ploča. Na jednoj strani nalaze se dva optokaplera.
MAX3221 čip (RS232 port) i međuspremnik (74HC14 ili neki ekvivalent).
1.4. Memorijski modul
Žuta stvar na fotografiji je memorijski modul. Uglavnom, Logo! radi i bez njega, ali žuti modul omogućuje kopiranje programa. Nakon učitavanja programa na kontroler putem kabela, može se kopirati u žuti modul i zalijepiti u drugi kontroler, recimo, koji se nalazi na licu mjesta. Zgodno je jer instalater ne treba sa sobom nositi prijenosno računalo i kabel. Tu su i crveni moduli, oni ne dopuštaju kopiranje njihovog sadržaja u internu memoriju kontrolera (kao što je zaštita od kopiranja).
Unutra se nalazi Atmel 24C08 EEPROM čip, isti kao u procesorskom modulu.
2. Napišite program
Dakle, spojite napajanje, uključite kontroler i vidite sljedeće:
Napišimo program za "treperenje LED-a". LED je pod navodnicima jer zapravo nema naznake aktivacije izlaza. Jednostavno ćemo čuti zvuk rada releja. Riječ “pišemo” može se staviti i pod navodnike, jer programi za Siemens Logo! nisu napisani, već nacrtani u grafičkom okruženju Logo! Udobnost.
“Programi” u ovom okruženju izgrađeni su od “kockica”, od kojih svaka predstavlja logički element, vremenski relej, ulaz, izlaz itd.
U istom okruženju možete pokrenuti simulaciju programa. U našem slučaju, program se sastoji od jednog bloka simetričnog generatora impulsa, jednog diskretnog izlaza i jedne konstante (log 1) koja omogućuje rad generatora. Sve je krajnje jednostavno.
Softver vam omogućuje programiranje bilo koje generacije kontrolera Logo!, kako starih (ovo je, na primjer, treći model), tako i novih (6. i 7. model). Razlikuju se po tome što novi imaju puno više funkcija i puno manje ograničenja. Treći model, na primjer, omogućit će vam korištenje samo do 56 blokova u programu; u modernim modelima može biti 200 blokova.
Prednost ovog okruženja je što u njemu možete početi raditi “od nule” bez iskustva u programiranju logičkih kontrolera. Krivulja učenja je minimalna i može trajati jednu večer.
Softver je dobro dokumentiran, postoje primjeri projekata (na primjer, automatska rasvjeta stubišta).
Sada dolazi zabavni dio.
Cijene.
Naravno, ovi konkretni modeli su odavno zastarjeli i ukinuti iz proizvodnje, pa ću dati cijene za njihove moderne inkarnacije.Cijene su dane u rubljima i približne su.
Procesorski modul - 4200 rub.
Diskretni ulazno/izlazni modul - 3000 rub.
Kabel - 3800 rub.
Memorijski modul - 650 rub.
Impresivno, zar ne? Posebno za kabel (dva mikro kruga i dva optokaplera) i za memorijski modul (jedan čip košta manje od 10 rubalja)
To je sve. Nadam se da ste uživali. Rado ću odgovoriti na vaša pitanja.
Za programiranje logičkih modula LOGO! koristi skup funkcija ugrađenih u njihov operativni sustav. Sve funkcije su grupirane u dvije biblioteke.
GF knjižnica sadrži osnovni skup funkcija koje vam omogućuju korištenje svih osnovnih logičkih operacija u programu modula. SF biblioteka sadrži skup funkcija posebne namjene, koje uključuju okidače, mjerače vremena, brojače, komparatore, satove i kalendare, elemente odgode uključivanja i isključivanja, generatore, funkcije za rad s analognim veličinama itd.
Ukupni volumen programa ograničen je na 200 funkcija. To znači da jedan logički modul može zamijeniti krug koji sadrži do 200 elektroničkih i elektromehaničkih komponenti.
Programiranje se može izvesti na tri načina:
- S tipkovnice modula LOGO! Osnovni, temeljni.
- Instaliranje programiranog memorijskog modula.
- S računala opremljenog LOGO! SoftComfort.
Programiranje tipkovnicelogo kontrolera
Programiranje LOGO modula! s tipkovnice izvodi se u FBD (Function Block Diagram) jeziku i nalikuje razvoju sklopa elektroničkog uređaja. Ova mogućnost programiranja moguća je samo za LOGO!Basic module.
Proces programiranja se svodi na dohvaćanje trenutno potrebnih funkcija iz knjižnica, određivanje veza ulaza i izlaza ove funkcije s ulazima i izlazima logičkog modula ili drugih funkcija, te postavljanje konfiguracijskih parametara za ovu funkciju. Na primjer, vremena odgode uključivanja i isključivanja, unaprijed postavljeni parametri i granične vrijednosti brojanja, analogne granične vrijednosti itd.
Tijekom programiranja samo jedna od svih funkcija korištenih u programu prikazana je na zaslonu modula. Gotov program se može ponovno upisati u memorijski modul umetnut u logički modul.
Sve operacije programiranja podržane su sustavom izbornika ugrađenim u modul. U modulima LOGO! Od verzije 0BA6 svi izbornici mogu biti prikazani na ruskom jeziku.
Programiranje samemorijski modul
Programiranje logičkih modula LOGO! može se izvršiti instaliranjem memorijskog modula s prethodno snimljenim programom u njegov utor. Nakon instaliranja memorijskog modula i uključivanja napajanja u LOGO!Pure, program se automatski kopira iz memorijskog modula u memoriju logičkog modula, nakon čega se program automatski pokreće.
U LOGO!Basicu, nakon instaliranja memorijskog modula i uključivanja napajanja, na zaslonu se prikazuje izbornik iz kojeg možete prepisati program iz memorijskog modula u memoriju logičkog modula i započeti s izvođenjem programa.
Programiranje saLOGO! SoftComfort
Softver LOGO! Soft Comfort pruža najšire mogućnosti za razvoj, uklanjanje pogrešaka i dokumentiranje programa za logičke module LOGO! Razvoj programa može se raditi u LAD (Ladder Diagram) ili FBD jezicima. Dopušteno je koristiti simbolička imena za varijable i funkcije, kao i potrebne komentare.
Za razliku od programiranja tipkovnice, omogućen je vizualni prikaz cijelog programa, a podržane su i mnoge servisne funkcije koje povećavaju udobnost razvoja i uređivanja programa.
Razvoj, otklanjanje pogrešaka i potpuno testiranje programa može se provesti offline bez prisustva pravog LOGO modula! Gotov program se može učitati u logički modul ili zapisati u memorijski modul, a također se može spremiti na tvrdi disk računala.
Siemens logo logički moduli ...0BA6 i LOGO softver! Soft Comfort od V6.0 i novije vam omogućuje izvođenje programskih i dijagnostičkih operacija putem modemskih komunikacijskih sustava.
U fazi projektiranja vrlo je teško predvidjeti sve nijanse tehnološkog procesa buduće proizvodnje zbog velikog broja međusobno povezanih uvjeta. U isto vrijeme, čak i besprijekorno izveden projekt može izazvati mnogo problema programeru ako se na njemu moraju napraviti nepredviđene izmjene. Revolucionarni pomak u industrijskoj automatizaciji bio je prijelaz s aktuatora s jednom zauvijek ugrađenom funkcijom na fleksibilne modularne jedinice s konfiguracijom koja se može mijenjati prema trenutnim zahtjevima.
Cjelovita rješenja u kompaktnom dizajnu: višenamjenski moduli Logo!
Upečatljiv primjer ovog pristupa je obitelj programabilnih releja Logo!(Slika 1), proizvođača Siemens. Zapravo, riječ "relej" u nazivu ovih pametnih uređaja ostavljena je samo kao počast tradiciji, budući da se skup funkcionalnosti koje je u njih ugradio proizvođač ne može usporediti s banalnim prebacivanjem vodiča koje izvode konvencionalni elektromehanički releji. Jedan takav modul može zamijeniti cijeli blok logike preklapanja releja, što ne samo da štedi prostor u upravljačkom ormaru, već i značajno smanjuje vrijeme puštanja u rad.
Riža. 1.
Ideologija modula LOGO! temelji se na izradi potrebnog blok dijagrama programera odabirom između 8 glavnih i 29 dodatnih ugrađenih funkcija. Glavne funkcije (slika 2) uključuju uobičajene operacije logičkog zbrajanja, oduzimanja, eliminacije itd., a dodatne pružaju takve mogućnosti kao što su:
- PWM sekvencijski generator,
- godišnji prekidač sata,
- generator tekstualnih poruka,
- proporcionalni regulator,
- analogno pojačalo,
- detektor frekvencije,
- obrnuti brojač,
- vremenski relej,
- analogni okidač.
Riža. 2.
Jedan upravljački program može uključivati do dvjesto izvršnih funkcija, što određuje opseg primjene ovih uređaja u različitim sustavima kontrole pristupa, kontrole klime, rasvjete, industrijske opreme i u mnogim drugim područjima ljudske djelatnosti. Tablica 1 u nastavku daje parametarsku usporedbu programabilnih releja iz obitelji LOGO!
Stol 1.
| Ime | Dostupnost prikaz |
Broj digitalnih ulaza/izlaza | Vrsta digitalnih izlaza | Trenutno opterećenje, A |
radim temperatura, °C |
Napon napajanja, V | Ukupne dimenzije, mm |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6ED1052-2MD00-0BA6 | – | 8/4 | relej | 10 – aktivno 3 – induktivno | 0…55 | 12 | 72x90 |
| 6ED1052-1FB00-0BA6 | Da | 115 | 72x90 | ||||
| 6ED1052-1FB00-0BA7 | 115 | 107x90 | |||||
| 6ED1052-1HB00-0BA6 | 24 | 72x90 | |||||
| 6ED1052-1MD00-0BA7 | 12 | 107x90 | |||||
| 6ED1052-1CC01-0BA6 | tranzistor | 0,3 | 24 | 72x90 |
Strukturno, Logo! izrađeni u ergonomskim, kompaktnim plastičnim kućištima sa stupnjem zaštite IP20, namijenjeni za ugradnju na standardne DIN profilne letve ili na vertikalnu ravnu površinu. Strujni krugovi i senzori spojeni su na stezaljke na vrhu kućišta, a aktuatori su spojeni na donji dio. Svaki blok se može jednostavno nadopuniti analognim ili komunikacijskim modulima za proširenje koji su na njega spojeni s desne strane. Modul za proširenje (slika 3) može se spojiti na internu sabirnicu logičkog modula samo ako njegovi kodni pinovi odgovaraju utorima za kodiranje prethodnog modula. Za kombiniranje unutarnje sabirnice oba modula jednostavno pomaknite klizač na prednjoj ploči u radni položaj.
Riža. 3.
Dobro osmišljen proces programiranja od strane programera pomaže u potpunom otkrivanju unutarnjih resursa modula, koji se mogu izvesti na tri načina: korištenjem ugrađene tipkovnice i zaslona, instaliranjem unaprijed programirane memorijske kartice, a također pomoću softvera LOGO! Mekana udobnost.
Programiranje se svodi na povezivanje biblioteka trenutno potrebnih funkcija, uspostavljanje veza između ulaza i izlaza određene funkcije s ulazima i izlazima logičkog modula ili drugih funkcija, postavljanje postavki zadane funkcije - vrijeme odgode uključivanja i isključivanja, početno vrijednosti i granične granice brojača, vrijednosti praga, analogne vrijednosti itd. Jasnoća ovog procesa najviše podsjeća na igru kocki, koju su mnogi voljeli u djetinjstvu, s jedinom razlikom što su umjesto likova iz bajke na stranama kocke otisnuti fragmenti blok dijagrama (slika 4), od koji dovršeni elektronički uređaj se sekvencijalno "sastavlja".
Riža. 4.
Naravno, ručno unošenje programa u modul ima smisla samo u fazi početnog programiranja i otklanjanja pogrešaka. Ako imate provjereno ispravnu verziju programa, proces programiranja se provodi ugradnjom trajnog spremnika (slika 5) s izvornim kodom u poseban utor. Kada je napajanje uključeno, program se automatski kopira s prijenosnog medija u memoriju logičkog modula, nakon čega se automatski pokreće. Kada uklonite spremnik s programom zaštićenim od kopiranja, memorija odgovarajućeg modula bit će izbrisana.
Riža. 5.
I, naravno, najprikladniji i najprirodniji način programiranja LOGO! provedeno korištenjem LOGO! Soft Comfort je posebno razvijen program koji pruža široke mogućnosti za razvoj, uklanjanje pogrešaka i dokumentiranje programa za ove logičke module. Razvoj se može obaviti na LAD jezicima ( Ljestvičasti dijagram) ili FBD. Stil ovih jezika dopušta korištenje simboličkih naziva za varijable i funkcije, a podržano je i umetanje potrebnih komentara. Važno je da se razvoj, otklanjanje pogrešaka i potpuno testiranje programa mogu provesti offline bez prisustva pravog modula LOGO!, što vam omogućuje da počnete raditi na bilo kojem projektu bez čekanja da naručena oprema stigne.
Trenutno, LOGO! BA6 i LOGO! BA7, proizveden od strane Siemensa, kada je pravilno nadopunjen potrebnim modulima za proširenje, ne samo da može obavljati zadatke lokalnog automatskog upravljanja, već se također može koristiti kao punopravna, funkcionalno kompletna upravljačka jedinica.
Simatic industrijski regulatori - jednostavnost, kompaktnost, funkcionalnost
Stalno rastući zahtjevi tržišta doveli su do razvoja programabilnih releja u zasebnu klasu uređaja - industrijske kontrolere. Ovi uređaji, koji imaju nemjerljivo veću funkcionalnost i unutarnje resurse, postupno su stekli popularnost među programerima zbog izvrsne cijene i značajne uštede vremena pri izgradnji sustava upravljanja različite složenosti.
Siemens je razvio obećavajuću seriju modularnih programabilnih kontrolera SIMATIĆ uključujući nekoliko obitelji preporučenih za različite primjene. Model na početku serije S7-200(Slika 6) nedvojbeno je najproračunska opcija u liniji. Međutim, niska cijena ni na koji način ne utječe na njegovu funkcionalnost, što vam omogućuje organiziranje upravljanja pojedinačnim strojevima i lokalnim proizvodnim područjima.
Riža. 6.
Učinkovitost kontrolera S7-200 određuje širok raspon proizvodnih zadataka koje rješavaju: od zamjene zastarjelih relejnih logičkih sklopova do izgradnje složenih autonomnih sustava upravljanja ili stvaranja inteligentnih distribuiranih I/O uređaja.
Kontroleri S7-200 idealni su za upravljanje:
- preše;
- miješalice za plastifikatore i cement;
- pumpe i ventilatori;
- oprema za obradu drva;
- kapije i vrata;
- hidraulična dizala;
- pokretne trake;
- oprema za prehrambenu industriju;
- laboratorijska oprema.
Lakoća učenja S7-200 podržana je prisutnošću posebnih početnih softverskih paketa i dobro napisane tehničke dokumentacije u kombinaciji s intuitivnim, moćnim skupom uputa i korisnički prilagođenim sučeljem. Vrijeme izvršenja 1 kbyte logičkih instrukcija procesora upravljača ne prelazi 0,22 ms, što mu omogućuje da se lako nosi sa zadacima u stvarnom vremenu kao što su obrada prekida, brojanje taktnih impulsa brzih brojača, proporcionalna kontrola i generiranje impulsa PWM signali.
Dodatno, kontroleri S7-200 sadrže sat stvarnog vremena (ugrađen ili instaliran kao uklonjivi modul), jedan ili dva univerzalna RS-485 priključka i mogu obavljati funkcije glavnog uređaja AS-sučelja (modul CP 243-2), PROFIBUS DP slave (modul EM 277) i podržavaju brzi, puni industrijski Ethernet putem komunikacijskog modula CP 243-1. Moduli se programiraju pomoću programske ljuske STEP 7 Micro/WIN prilagođene korisniku, koja ima trorazinsku zaštitu lozinkom za korisničke programe.
Kao što je već navedeno, jednostavni sustavi upravljanja mogu se izgraditi na temelju jednog jedinog središnjeg procesora S7-200. Za izradu složenijih sustava (slika 7) dopunjen je potrebnim setom ulazno/izlaznih modula za diskretne i analogne signale, komunikacijskim i tehnološkim modulima.
Riža. 7.
Po potrebi se upravljački moduli mogu rasporediti u dva reda. Komunikacija između redova provodi se pomoću gotovog kabela sučelja duljine 0,8 m. Sastav korištenih modula za proširenje ograničen je samo kapacitetom napajanja unutarnje sabirnice središnjeg procesora. veličina njegovog adresnog prostora. Ispod se nalazi tablica usporedne procjene 2 CPU-a serije S7-200.
Tablica 2. Parametarski podaci procesorskih modula S7-200
| Mogućnosti | Ime | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU224XP | CPU226 | |
| Primjena | Primjena u lokalnim jedinicama automatizacije | Izgradnja relativno jednostavnih lokalnih jedinica automatizacije ili složenih sustava automatizacije | Izgradnja kompaktnih sustava upravljanja visokih performansi koji rade samostalno ili kao dio integriranih sustava automatizacije | ||
| Programska memorija, kbajt | 4 | 12 | 16 | ||
| Memorija podataka, kbajt | 2 | 8 | 10 | ||
| Broj digitalnih ulaza | 6 | 8 | 14 | Dodatno 2 analogna ulaza i 1 izlaz | 24 |
| Broj digitalnih izlaza | 4 | 6 | 10 | 16 | |
| Dostupnost modula za proširenje | Nema produžetka | do 2 | do 7 | ||
| 1xRS-485, PPI/MPI | 2xRS-85, PPI/MPI | ||||
Kao što znate, napredak ne stoji; sve novo prije ili kasnije postaje uobičajeno, a zatim prelazi u kategoriju anakronizama. U svijetu tehnologije taj se proces odvija višestruko brže nego u društvu. Stoga je pojava na tržištu nove serije kontrolera S7-1200(Slika 8), koji je nastavak prethodnog modela S7-200, čini se sasvim prirodnim razvojnim stupnjem.
Riža. 8. Rezultat razvoja« dvjestotinjak» serija - kontroler S7-1200
Programeri S7-1200 nisu krenuli jednostavnim putem povećanja brzine i proširenja memorije, već su stvorili novi konceptualni uređaj koji u potpunosti zadovoljava zahtjeve složene automatizacije. Funkcionalnost i visoke performanse ugrađene u seriju čine kontrolere S7-1200 izvrsnim alatom za rješavanje problema automatizacije niske i srednje složenosti.
Izrazite karakteristike serije:
- izgradnja lokalnih automatiziranih čvorova koji rade kao dio složenih distribuiranih upravljačkih struktura s intenzivnom mrežnom razmjenom podataka;
- rad u stvarnom vremenu, moćne komunikacijske mogućnosti;
- širok izbor modula i ploča za razne namjene;
- Izuzetno laka instalacija, programiranje i održavanje;
- usklađenost sa zahtjevima standarda GOST-R, VDE, UL, CSA. Sustav upravljanja kvalitetom proizvoda certificiran je prema ISO 9001;
- snažan sustav za programiranje, konfiguraciju i tehničku dijagnostiku.
S7-1200 je idealan za rad u područjima gdje se prethodno korištenje kontrolera smatralo ekonomski neizvodljivim, a za rješavanje problema automatizacije korišteni su specijalizirani elektronički uređaji koje je bilo teško postaviti i njima upravljati. Kontroler je posebno dizajniran za korištenje u sljedećim područjima:
- skladištenje;
- transportni sustavi;
- dizala i pokretnih stepenica;
- sustavi za transport materijala;
- strojevi za obradu metala, pakiranje, sitotisak;
- postrojenja za miješanje i desalinizaciju;
- postrojenja za pročišćavanje otpadnih voda;
- elektrodistribucijske stanice;
- protupožarni sustavi;
- Instalacije klima uređaja;
- crpne stanice;
- sigurnosne instalacije, zaštita pristupa itd.
Obitelj S7-1200 kombinira središnje procesorske module (tablica 3) različitih performansi s modifikacijama za DC ili AC napajanje, signalne ploče SB 12xx za ugradnju izravno u središnji procesorski modul bez povećanja ugradbenih dimenzija kontrolera, dodatni signalni moduli SM 12xx za ulaz i izlaz diskretnih ili analognih signala, komunikacijski moduli CM 12xx za spajanje kontrolera na PROFIBUS DP mrežu, razmjenu podataka putem serijskih komunikacijskih kanala ili GSM mobilne mreže; četverokanalni prekidač CSM 1277 za implementaciju Ethernet/PROFINET mrežnih struktura, kao i dodatne komponente u obliku SIMATIC memorijskih kartica i simulatora ulaznog signala koji se koriste za debugovanje operativnih programa kontrolera.
Tablica 3. Usporedni parametri programabilnih releja Logo!
| Mogućnosti | Naziv procesora | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| SIMATIĆ CPU 1211C |
SIMATIĆ CPU 1212C |
SIMATIĆ CPU 1214C |
SIMATIĆ CPU 1211C |
SIPLUS CPU 1211C |
|
| RAM, kbajt | 30 | 50 | 75 | 100 | 25 |
| Učitava memorija, kbajt | 1 | 4 | 1 | ||
| Dodaci | 3 komunikacije | 3 komunikacije; 2 signal | 3 komunikacije; 8 signal | 3 komunikacije | |
| Analogni ulazi | Dva analogna ulaza 0…10 | ||||
| Digitalni ulazi | 6 | 6 | 14 | 14 | 6 |
| Digitalni izlazi | 4 | 6 | 10 | 10 | 4 |
| DC 24 V/0,5 A ili AC 250 V/2 A | |||||
| Uvjeti korištenja | standard | težak | |||
Upravljači S7-1200 osim svojih glavnih radnih funkcija imaju razvijen sustav upravljanja i nadzora. Različite opcije za upravljačke ploče (slika 9) kombiniraju bogatu funkcionalnost i alate za vizualizaciju tehnoloških procesa.
Riža. 9.
Serija upravljačkih ploča predstavljena je s nekoliko opcija s dijagonalama zaslona od 3,6 do 15 inča, dizajniranih za upotrebu u industrijskim okruženjima i za rješavanje problema operativnog upravljanja i nadzora na razini proizvodnih strojeva i instalacija. Svi uređaji sadrže jedinstven skup osnovnih funkcija sučelja čovjek-stroj i omogućuju snimanje alarma, upravljanje receptima, održavanje vremenskih rasporeda za proizvodne procese itd. A prednosti lakonskog, intuitivnog sučelja naglašene su praktičnom tipkovnicom osjetljivom na dodir.
Sljedeća karika nakon S7-200 u liniji Simatic uređaja je S7-300(Slika 10) je modularni regulator srednje učinkovitosti namijenjen univerzalnoj uporabi. Povoljno se uspoređuje s ekonomičnim, proračunskim S7-200 sa snažnim unutarnjim resursima (do 65536 digitalnih i 4096 analognih kanala s programskom memorijom od 1,4 MB) i višim performansama.
Riža. 10. S7-300 - kompaktno rješenje za izgradnju sustava srednje složenosti
Serija uključuje širok raspon modula koji su maksimalno prilagođeni rješavanju najčešćih proizvodnih problema, što uvelike pojednostavljuje izgradnju upravljačkog sustava.
Prednosti obitelji S-300 uključuju:
- prikladan dizajn u kombinaciji s prirodnim hlađenjem;
- besplatno proširenje funkcionalnosti pri modernizaciji sustava upravljanja;
- velika snaga zahvaljujući velikom broju ugrađenih funkcija;
- jednostavno uključivanje u mrežne konfiguracije;
- brza i jednostavna montaža na posebnu profilnu šinu.
Kontroleri S7-300 koriste se u tekstilnoj, pakirnoj, električnoj opremi, sustavima vodoopskrbe i brodske automatizacije, kao iu strojevima za proizvodnju posebnih namjena. Serija uključuje više od 20 tipova modula središnje procesorske jedinice (CPU), koji se koriste ovisno o vrsti složenosti problema koji se rješava, različite signalne module (SM), ne samo da obavljaju funkcije pretvaranja digitalnih i analognih signala, već i podrška domaćim (GOST) kalibracijama otpornih termometara i termoparova
Uz tradicionalnu opremu, obitelj S-300 uključuje snažne komunikacijske procesore (CP) dizajnirane za pružanje autonomne obrade podataka u AS-sučelju, PROFIBUS-u, industrijskom Ethernetu, PROFINET-u i konvencionalnim mrežama od točke do točke. A korištenje posebnog softvera nadopunjuje ovaj popis s mogućnošću rada koristeći MODBUS RTU, MODBUS/TCP, BACnet i KNX/EIB protokole. Linija je upotpunjena funkcionalnim modulima ( FM) - inteligentni uređaji opremljeni ugrađenim mikroprocesorom, dizajnirani za oslobađanje glavnog procesora od obavljanja rutinskih zadataka lokalnih proizvodnih područja: automatska kontrola, vaganje, pozicioniranje, brzo brojanje, kontrola kretanja itd.
Kroz napore programera, središnji procesorski moduli obitelji S7-300 (tablica 4) uspješno su utjelovili koncept "minimum gdje je to moguće" i "maksimum gdje je potrebno". U ovom slučaju minimalizam znači potpunu logiku dizajna, a maksimum se izražava u kompetentnoj kombinaciji hardverskih resursa i performansi. CPU moduli obitelji S7-300 odlikuju se naprednim komunikacijskim mogućnostima koje im omogućuju podržavanje velikog broja istodobnih veza, prikladnim rješenjem za programsku memoriju u obliku MMC kartice i, što je najvažnije, odsustvom potrebe koristiti pufer bateriju.
Tablica 4. Glavne tehničke karakteristike središnjih procesora obitelji S7-300
| Mogućnosti | Naziv procesora | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 312C | 313C-2 PtP | 313C-2DP | 313C | 314C-2 PtP | 314C-2DP | ||
| Radna memorija, kbajt | 64 | 128 | 192 | ||||
| Učitava MMC memorija, kbajti | 64…4096 | 64…8192 | |||||
| Vrijeme izvršenja operacije, µs: | logično | 0,2 | 1 | ||||
| pokretni zarez | 6 | 3 | |||||
| Broj I/O kanala | 256/64 | 1008/248 | 8192/512 | 1016/253 | 8192/512 | ||
| Broj aktivnih komunikacijskih veza | 6 | 8 | 12 | ||||
| Broj ugrađenih ulazi/izlazi |
diskretna | 10/6 | 16/16 | 16/16 | 24/16 | ||
| analog | -/- | -/- | -/- | 4 (I/U)/2 | |||
| Ugrađene značajke: | brzi brojači, kHz | 2x10 | 3x30 | 3x30 | 3x30 | 4x60 | |
| impulsni izlazi, kHz | 2x2,5 | 3x2,5 | 3x2,5 | 3x2,5 | 4x2,5 | ||
| PID kontrola | Ne | Tamo je | Tamo je | Tamo je | Tamo je | ||
| pozicioniranje | Ne | Ne | Ne | Ne | po 1. osi | ||
| Ukupne dimenzije, mm | 80x125x130 | 120x125x130 | |||||
Zajedno sa S7-300, Siemens proizvodi napredniji model S7-400(Slika 11), dizajniran za izgradnju sustava automatizacije srednje i visoke složenosti. Ovaj tip kontrolera je najprikladniji za upravljanje cikličkim ili kontinuiranim proizvodnim operacijama.
Riža. jedanaest.
S7-400 razlikuje se od prethodnog modela svojom fleksibilnom sposobnošću mijenjanja upravljačkog objekta kako se razvija. Ugrađena CiR tehnologija ( Konfiguracija u RUN) omogućuje vam da napravite promjene u kontrolnom sustavu bez njegovog zaustavljanja. Osim toga, pozitivna točka je ugrađeni "vrući" rezervni sustav, koji prebacuje kontrolu na rezervnu jedinicu ako glavna zakaže. Također, za povećanje pouzdanosti distribuiranih I/O sustava, osigurano je dupliciranje PROFIBUS DP sučelja. Za konfiguriranje i programiranje S7-400 mogu se koristiti i standardni softverski alati - STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7/WinAC - i alati za dizajn koji uključuju leksičke i grafičke programske jezike visoke razine, čija uporaba ne samo da čini programiranje proces praktičniji vizualni, ali i značajno smanjuje vrijeme potrebno za izradu projekta.
S7-400 linija središnjih procesora zastupljena je u tri glavna područja:
- CPU - središnji procesori usmjereni na rješavanje standardnih zadataka automatske kontrole;
- F-CPU - središnji procesori koji se koriste u izgradnji sustava zaštite i sigurnosti u hitnim slučajevima uz istovremenu podršku za standardne upravljačke funkcije;
- H-CPU-ovi su središnji procesori za izgradnju redundantnih sustava automatizacije. Pružite podršku za redundantne funkcije na razini operativnog sustava. Može se koristiti za izgradnju konvencionalnih i redundantnih sustava zaštite i sigurnosti u hitnim slučajevima.
U usporedbi s prethodnim modelima, ove procesorske jedinice imaju vrlo impresivne tehničke karakteristike: radna programska i podatkovna memorija iznosi 5,6...15 MB, veliki broj diskretnih i analognih I/O kanala - 131072 odnosno 8192, plus ugrađeni MPI/PROFIBUS DP sučelje i opcijski modularni PROFINET. Sve to vam omogućuje, ako želite, da izgradite cijeli sustav upravljanja za veliko poduzeće na temelju jednog S7-400 kontrolera.
Kao što znate, nema ograničenja za savršenstvo. U liniji Simatic kontrolera, ova definicija najbolje odgovara S7-1500(Slika 12) je univerzalni alat za automatizaciju cikličkih procesa u svim sektorima industrijske proizvodnje.
Riža. 12.
Sve vrste signalnih, tehnoloških i komunikacijskih modula uključenih u periferne jedinice S7-1500 promišljeno su podijeljene u zasebne klase, koje se razlikuju po podršci za različite skupove funkcija:
- moduli klase BA ( Osnovni, temeljni) - relativno jednostavne i jeftine komponente bez dijagnostike parametara;
- moduli ST klase ( Standard) imaju podršku za dijagnostičke funkcije na razini modula;
- Moduli HF klase ( Visoka značajka) imaju podršku za dijagnostičke funkcije na razini pojedinačnog kanala. Povećana otpornost na smetnje, visoka električna izolacijska čvrstoća;
- moduli klase HS ( Velika brzina) - moduli s kratkim vremenom filtriranja signala i brzom konverzijom.
Vanjski krugovi signalnih modula povezani su preko 40-polnih prednjih konektora, čija je konstrukcijska značajka operacija mehaničkog kodiranja pri prvoj ugradnji na odabrani modul. U budućnosti se ovaj prednji konektor ne može instalirati na module drugih tipova, što eliminira mogućnost pogreške prilikom njihove zamjene. Maksimalna konfiguracija kontrolera uključuje jedan središnji procesor i do 30 signalnih, tehnoloških i komunikacijskih modula.
Elegantno rješenje programera bilo je opremiti središnje procesore S7-1500 estetskim zaslonima u boji (slika 13), uz pomoć kojih se kontroler lokalno konfigurira:
- postavljanje/promjena postavki (IP adresa, naziv stanice itd.) bez korištenja programatora;
- vizualni prikaz dijagnostičkih informacija i alarmnih poruka;
- pregled trenutnog stanja modula u lokalnom i distribuiranom I/O sustavu;
- Pogledajte identifikacijske podatke, serijske brojeve i verziju firmvera.
Riža. 13.
Za prikaz informacija može se odabrati jedan od dva podržana jezika. Ugradnja i uklanjanje zaslona dopušteno je dok regulator radi. Pristup izvođenju operacija zaštićen je lozinkom. Centralni procesori S7-1500 opremljeni su ugrađenom radnom programskom memorijom do 1 MB i podatkovnom memorijom do 5 MB. SIMATIC memorijske kartice kapaciteta 2 MB…2 GB koriste se kao učitava memorija.
Posebna pažnja posvećena je softveru SIMATIC S7/WinAC koji objedinjuje sustav blisko povezanih alata za konfiguraciju, programiranje, dijagnostiku i održavanje automatiziranih sustava. Ovi programski paketi sadrže opsežan skup funkcija potrebnih za sve faze razvoja i rada sustava automatskog upravljanja:
- planiranje, dizajn, konfiguracija i parametrizacija perifernih modula i industrijskih komunikacijskih komponenti;
- razvoj korisničkih programa;
- dokumentiranje projektnih podataka;
- testiranje, uklanjanje pogrešaka i puštanje u rad;
- kontrolu procesa rada po redoslijedu tekućeg rada;
- arhiviranje podataka.
Za programiranje, konfiguraciju, dijagnostiku i održavanje S7-1500 kontrolera koriste se alati okruženja STEP 7 Professional V.12. Zahvaljujući novom optimiziranom kompajleru, izvorni simbolički kod se pretvara u strojne instrukcije, omogućavajući minimalno vrijeme izvršavanja programskih ciklusa. Nedvojbena pogodnost je brzo i bez grešaka određivanje hardvera regulatora očitavanjem konfiguracijskih parametara izravno iz projektnog sustava. Alati za migraciju projekta ugrađeni u STEP 7 Professional omogućuju korištenje S7-1500 za izvođenje postojećih programa kontrolera S7-300 i S7-1200.
Zaključak
Na današnjem tržištu mnogi proizvođači nastoje uložiti ne samo visoku kvalitetu u svoje proizvode, već i neke jedinstvene karakteristike. SIEMENS-ovi stručnjaci su u svojoj seriji Simatic kontrolera uspjeli spojiti jasno formuliranu i elegantno implementiranu ideju strukturirane transparentnosti cijele linije opreme s nekom posebnom pedantnošću, što je posebno važno u svjetlu odluke uprave SIEMENS-a sljedeće godine ograničiti proizvodnju već daleko od naprednih serija 200 i 300, potpuno ih zamijenivši modernim S7-1200 i S7-1500.
Dobivanje tehničkih informacija, narudžba uzoraka, dostava - e-mail:
LOGO! Osma generacija su kompaktni, funkcionalno cjeloviti, univerzalni proizvodi namijenjeni izgradnji najjednostavnijih automatiziranih uređaja s logičnom obradom informacija. Algoritam za funkcioniranje modula zadaje program sastavljen od skupa ugrađenih funkcija. Programiranje LOGO!Basic modula može se izvršiti ili s ugrađene tipkovnice ili pomoću softvera. Troškovni pokazatelji modula su toliko niski da njihova upotreba može biti ekonomski isplativa čak iu slučaju zamjene sklopova koji uključuju 2 višenamjenska vremenska releja ili 2 mjerača vremena i 3-4 međureleja.
Područja upotrebe
- Kontrola tehnološke opreme (pumpe, ventilatori, kompresori, preše)
- Sustavi grijanja i ventilacije
- Upravljanje vanjskom i unutarnjom rasvjetom, rasvjetom izloga
- Kontrola sklopne opreme (AVR, automatsko ponovno uključivanje, itd.)
- Transportni sustavi
- Sustavi upravljanja prometom
- Kontrola dizala, itd.
Sastav obitelji
Obiteljski LOGO! Uključuje:
1) Univerzalni logički moduli:
- LOGO! Osnovni s integriranom tipkovnicom i zaslonom
- LOGO! Čisto bez tipkovnice i zaslona
2) Moduli proširenja:
- - 8- i 16-kanalni digitalni ulazno/izlazni moduli DM8 i DM16
- - 2-kanalni analogni signalni ulazni moduli AM2, AM2 RTD
- - 2-kanalni izlazni modul analognog signala AM2 AQ
- 4-kanalni neupravljani industrijski Ethernet preklopnici LOGO! CSM
- Modul LOGO! CMR 2020 za podršku GSM/GPS veza.
- Prikaz teksta LOGO! TDE.
- Preklopni moduli za 3-fazne AC krugove LOGO! Kontakt
- Moduli napajanja LOGO! Vlast.
- Pribor.
- Softver LOGO! Mekana udobnost.
Logički moduli LOGO! Osnovne karakteriziraju sljedeći pokazatelji:
- 8 digitalnih ulaza, 4 digitalna izlaza.
- Volumen programa je do 400 programskih blokova.
- 27 unutarnjih zastava
- Ugrađeni kalendar i sat
- Utor za mikro SD karticu.
- Ethernet sučelje za povezivanje TDE LOGO panela, HMI panela, LOGO! Mekana udobnost.
- Sučelje za proširenje: do 24 digitalna ulaza + 8 analognih ulaza +20 digitalnih izlaza +8 analognih izlaza.
LOGO!Pure logic moduli nemaju zaslon ili tipkovnicu.
Programiranje takvih modula provodi se ili s računala opremljenog softverom LOGO!Soft Comfort ili ugradnjom unaprijed programirane memorijske kartice.
Svi moduli LOGO! imaju ugrađene ulaze koji se mogu koristiti za unos diskretnih signala. Napon napajanja ulaznih krugova odgovara naponu napajanja modula.
U modelima s nazivnim napajanjem od 12/24V DC, 4 od 8 ulaza imaju univerzalnu namjenu; Preostala 4 ulaza mogu se koristiti za snimanje brzih impulsa do 5 kHz.
Razni modeli LOGO! imaju tranzistorske ili relejne izlaze. Izlazi tranzistora mogu uključivati struje do 0,3 A u krugovima s naponom = 24 V i opremljeni su elektronskom zaštitom od kratkog spoja. Relejni izlazi mogu uključivati struje do 10A (omsko opterećenje) ili do 3A (induktivno opterećenje) u krugovima s naponom = 12/24V, ~24V ili ~/= 115/240V.
Moduli su označeni logotipom LOGO!, nakon čega slijede alfanumeričke oznake koje karakteriziraju značajke dizajna ovog modela:
- 12/24, 24, 230: napon napajanja modula
- R: relejni izlazi.
- C: sat i kalendar stvarnog vremena
- O: LOGO!Pure modeli bez zaslona i tipkovnice
Za povećanje broja servisiranih ulaza i izlaza te maksimalnu prilagodbu zahtjevima zadatka koji se rješava, svaki LOGO! Moguće je spojiti do 8 modula za proširenje.
DM8/DM16 digitalni ulazno/izlazni moduli
Označavanje modula DM8/DM16 provodi se prema pravilima za logičke module. DM8 moduli imaju 4 ulaza i 4 izlaza, a DM16 moduli imaju 8 ulaza i 8 izlaza. Relejni izlazi modula s aktivnim opterećenjem mogu sklopiti struje do 5A. Interna sabirnica modula DM8/DM16 može se spojiti samo na modul s istim nazivnim naponom napajanja.
AM2 Analogni I/O moduli
Analogni signalni moduli su galvanski odvojeni i stoga se mogu spojiti na LOGO! bilo koje snage. Ovi moduli su dizajnirani za rad sa signalima 0...10V, 0...20mA i 4...20mA, kao i signalima otpornih termometara PT100 s rasponom mjerenja od -50 do +200 °C.
Komunikacijski moduli
Komunikacijski modul LOGO! CMR2020 za razmjenu podataka putem mobilnih GSM/GRPRS mreža. Omogućuje izgradnju najjednostavnijih sustava daljinskog upravljanja temeljenih na logičkim modulima LOGO! 0BA8 funkcije podrške:
- Daljinska razmjena podataka s LOGO! 0BA8 putem SMS-a.
- Sinkronizirajte datum i vrijeme putem GPS-a, NTP poslužitelja ili mreže mobilnog operatera.
- Primanje podataka o položaju putem GPS-a
Generirajte SMS poruke na temelju događaja koje bilježi logički modul ili na temelju signala primljenih na ulazima LOGO! CMR2020.
LOGO! moduli CSM-ovi djeluju kao neupravljani Ethernet preklopnici i dizajnirani su za korištenje s logičkim modulima LOGO! Uz njihovu pomoć, možete dobiti tri dodatna Ethernet sučelja za organiziranje razmjene podataka između LOGO! 0BA7/ 0BA8 i drugi mrežni čvorovi.
LOGO!Contact moduli
Moduli LOGO!Contact namijenjeni su za tiho uključivanje trofaznih izmjeničnih krugova napona do 400V s aktivnim opterećenjem do 20A ili asinkronih kaveznih motora snage do 4kW. Moduli su dostupni u dvije modifikacije, koje se razlikuju u naponu napajanja upravljačkog namota: = 24V ili ~230V. Moduli nisu spojeni na interni LOGO! Za upravljanje njihovim namotima potrebno je koristiti odgovarajuće diskretne izlaze LOGO! ili DM8/DM16.
Prikaz teksta LOGO!TDEM
Prikaz teksta za spajanje na LOGO! 0BA8 s ugrađenim 10/100 Mbit/s Ethernet sučeljem s 2-kanalnim prekidačem.
Napajanja LOGO!Power
Napajanja LOGO!Power pretvaraju mrežne napone ~115/230V u izlazne napone =12V ili =24V s različitim vrijednostima struje opterećenja. Moduli osiguravaju zaštitu opterećenja od kratkog spoja.
Programiranje LOGO!
Programiranje LOGO!Basic modula može se izvršiti s tipkovnice pomoću ugrađenog zaslona. Proces programiranja se svodi na serijsko povezivanje ugrađenih funkcijskih blokova i podešavanje konfiguracijskih parametara (odgode uključivanja/isključivanja, vrijednosti brojača itd.). Za izvođenje svih ovih operacija koristi se ugrađeni sustav izbornika. Gotov program se može kopirati u memorijski modul.
Sve ugrađene funkcije pohranjene su u memoriji logičkog modula u obliku dvije biblioteke. GF knjižnica sadrži skup funkcija koje izvode sve osnovne logičke operacije. SF biblioteka sadrži posebne funkcije: okidače, brojače, mjerače vremena, impulsne releje, komparatore, generatore impulsa itd.
LOGO!Soft Comfort softver vam omogućuje razvoj i uklanjanje pogrešaka programa za LOGO! na računalu dokumentirati programe i oponašati rad algoritma. Podržano je programiranje u obliku funkcijskih blokova i ljestvičastih dijagrama. Paket LSC V8.0 omogućuje razvoj programa za logičke module svih generacija i može raditi na računalima/programerima s operativnim sustavom:
- Windows XP Professional (32-bitni)
- Windows 7 sve 32- i 64-bitne verzije
- Windows 8 sve 32- i 64-bitne verzije
- SUSE Linux 11.3 SP2, kernel 3.0.76 za sve distribucije koje rade na Javi 2
- MAC OS X 10.6 Snow Leopard; MAC OS X Lion; MAC OS X Mountain LION; MAC OS X Mavericks
Trenutno su na tržištu dostupni LOGO! osma generacija
Razlike od starije obitelji:
- Nedostatak Ethernet sučelja na logičkim modulima ploče
- Nedostatak mrežne povezanosti
- Programski blokovi po programu ne smiju premašiti 200 funkcijskih blokova.
- Dostupnost komunikacijskih modula koji omogućuju povezivanje logičkih modula na AS-Interface, EIB/KNX i LON mreže. U mreži AS-Interface, LOGO! obavljaju funkcije slave uređaja, au EIB/KNX i LON mrežama slave i master uređaja. Preporuča se instalirati komunikacijske module zadnje u liniji proširenja. Za parametriranje EIB/KNX i LON modula potreban je poseban softver ETS3. Detaljne informacije www.konnex-russia.ru.
- Trebate specijaliziranu memorijsku katu LOGO!
- LOGO! moduli 0BA8 imaju vlastiti set modula za proširenje i ne mogu raditi s modulima za proširenje prethodnih verzija.
- Nedostatak funkcija arhiviranja
Proširenje I/O sustava
Za povećanje broja servisiranih ulaza i izlaza te maksimalnu prilagodbu zahtjevima zadatka koji se rješava, svaki LOGO! mogu se spojiti moduli za proširenje. Moduli za proširenje mogu se spajati samo na nove modele logičkih modula čiji narudžbeni brojevi završavaju kodom “…-0BA3…-0BA4…-0BA5”.
Certifikati i odobrenja
LOGO! moduli imaju pomorske certifikate (ABS, BV, DNV, GL, LRS), UL, CSA i FM certifikate, imaju oznaku CE, zadovoljavaju zahtjeve VDE 0631, IEC 1131, EN 55011 (klasa B), GOST R IEC 60950-2002 , GOST 26329-84 (klauzula 1.2, 1.3.), GOST R 51318.22-99, GOST R 51318.24-99, GOST R 51317.3.2-99, GOST R 51317.3.3-99 (certifikat br. ROSS DE.AYA46.B04607 ).
Ažurirana verzija modula sada uključuje 400 mjerača vremena i omogućuje prilagodbu stranica ugrađenog web poslužitelja
Logički moduli LOGO!8 Basic
Ugrađeni zaslon i tipkovnica, do 200 funkcija po programu, montaža na 35 mm DIN profilnu šinu, sučelje za spajanje modula za proširenje:
Logički moduli LOGO!8 Pure
Bez zaslona i tipkovnice, do 200 funkcija po programu, montaža na 35 mm DIN profilnu šinu, sučelje za spajanje modula za proširenje:
Tehnička dokumentacija
-
jezik: RU, stranice: , veličina: 271.16 Kb - Katalog proizvoda “Logički moduli LOGO! Katalog za 2015. godinu"
jezik: RU, stranice: 42, veličina: 4,05 MB - Katalog proizvoda “Logički moduli LOGO! Katalog za 2014. godinu"
jezik: RU, stranice: 50, veličina: 2,97 MB - Korisnički priručnik “Vodič za instalaciju i programiranje”
jezik: RU, stranice: , veličina: 12.71 MB - Brošura “Logički moduli LOGO!”
jezik: RU, stranice: 2, veličina: 729,33 Kb
Informacije o naručivanju Siemens Logo!8
- 6ED1052-1MD08-0BA0LOGO!12/24RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: DC12/24 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐENI WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENI WEB -STRANICE ZA UREĐIVANJE, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA FOR LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1CC08-0BA0LOGO! 24CE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPAJANJE/ULAZI/IZLAZI: 24V/24V/24V TRANZISTOR, 8DI (4AI)/4DO, 400 BLOK MEMORIJE, PROŠIRIV, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENE WEB STRANICE STARINE S PRILIKOM UREĐIVANJA, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA FOR LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1HB08-0BA0LOGO! 24RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPAJANJE/ULAZI/IZLAZI: AC 24 V/DC 24 V/RELEJ, 8 DI/4 DO, MEMORIJA 400 BLOKOVA, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENE WEB STRANICE S MOGUĆNOŠĆU UREĐIVANJA NOVOSTI , ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA FOR LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1FB08-0BA0LOGO!230RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 115 V/230 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENE WEB STRANICE UREĐIVANJE, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1MD00-0BA8LOGO!12/24RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPAJANJE/ULAZI/IZLAZI: DC12/24 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, MEMORIJA 400 BLOKOVA, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA ,STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1CC01-0BA8LOGO! 24CE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPAJANJE/ULAZI/IZLAZI: 24 V/24 V/24 V TRANZISTOR, 8DI (4AI)/4DO, 400 BLOK MEMORIJA, PROŠIRIV, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STA MICRO NDART KARTICA -SD, ZA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1HB00-0BA8LOGO! 24RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: AC 24 V/DC 24 V/RELEJ, 8 DI/4 DO, MEMORIJA 400 BLOKOVA, PROŠIRIVA, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA M KARTICA ICRO- SD, ZA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-1FB00-0BA8LOGO!230RCE, LOGIČKI MODUL SA ZASLONOM, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 115 V/230 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2MD08-0BA0LOGO! 12/24RCEO, LOGIČKI MODUL BEZ PRIKAZA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: DC12/24 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENE WEB STRANICE Y UREĐIVANJE, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2CC08-0BA0LOGO! 24CEO, LOGIČKI MODUL BEZ DISPLEJA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 24 V/24 V/24 V TRANZISTOR, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOK MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, CUSTOM WEB - STRANICE MOGUĆE UREĐIVATI, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA FOR LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2FB08-0BA0LOGO! 230rceo, logički modul bez zaslona, napon za napajanje/ulazi/izlazi: 230 v/230 v/releja, 8DI/4DO, 400 blokira memoriju, proširiv, Ethernet, ugrađeni web poslužitelj, prilagođene web stranice s mogućnošću uređivanjem, arhiviranje podataka podataka , STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2HB08-0BA0LOGO! 24RCO (AC), LOGIČKI MODUL BEZ ZASLONA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 24 VAC/DC24 V/RELEJI, 8 DI/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, PRILAGOĐENE WEB STRANICE ZA UREĐIVANJE, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA, ZA FOR LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2MD00-0BA8LOGO! 12/24RCEO, LOGIČKI MODUL BEZ DISPLEJA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: DC12/24 V/RELEJ, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, STANDARD ZA ARHIVIRANJE PODATAKA, NAYA MICRO-SD KARTICA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2CC01-0BA8LOGO! 24CEO, LOGIČKI MODUL BEZ DISPLEJA, NAPAJANJE/ULAZI/IZLAZI: 24 V/24 V/24 V TRANZISTOR, 8 DI (4AI)/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA MICRO-SD KARTICA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2FB00-0BA8LOGO! 230RCEO, LOGIČKI MODUL BEZ DISPLEJA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 230 V/230 V/RELEJ, 8DI/4DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNA KARTICA MICRO-SD, ZA SOFTVER ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1052-2HB00-0BA8LOGO! 24RCO (AC), LOGIČKI MODUL BEZ DISPLEJA, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 24 VAC/DC24 V/RELEJ, 8 DI/4 DO, 400 BLOKOVA MEMORIJE, PROŠIRIVO, ETHERNET, UGRAĐEN WEB POSLUŽITELJ, ARHIVIRANJE PODATAKA, STANDARDNI MICRO -SD KARTICA ZA ZA LOGO! SOFT COMFORT V8, MOŽETE KORISTITI PROJEKTE ZA PRETHODNE VERZIJE LOGOTIPA
- 6ED1055-1CB00-0BA2LOGO! DM8 24, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 24 V/24 V/ TRANZISTOR, 4 DI/4 DO, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1CB10-0BA2LOGO! DM16 24, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: DC 24 V/DC 24 V/ TRANZISTOR, 8 DI/8 DO, ŠIRINA 4TE, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1FB00-0BA2LOGO! DM8 230R, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 230 V/230 V/RELEJ, ŠIRINA 2TE, 4 DI/4 DO, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1FB10-0BA2LOGO! DM16 230R, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 230 V/230 V/RELEJ, ŠIRINA 4TE, 8 DI/8 DO, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1HB00-0BA2LOGO! DM8 24R, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: 24 V/24 V/RELEJ, ŠIRINA 2TE, 4 DI/4 DO, ~/=/NPN ULAZ, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1MB00-0BA2LOGO! DM8 12/24R, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZ/IZLAZ: 12, 24 V/12 V/24 V/RELEJ, ŠIRINA 2TE, 4 DI/4 DO, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1NB10-0BA2LOGO! DM16 24R, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA/ULAZI/IZLAZI: DC 24 V/DC 24 V/RELEJ, 8 DI/8 DO, ŠIRINA 4TE, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1MA00-0BA2LOGO! AM2, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA: DC 12/24 V, 2 AI, 0 - 10 V ILI 0/4 - 20 MA, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1MD00-0BA2LOGO! AM2 RTD, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPON NAPAJANJA: DC12/24 V, 2AI, -50 ... +200°C PT100/1000, ZA LOGO! 8
- 6ED1055-1MM00-0BA2LOGO! AM2 AQ, MODUL ZA PROŠIRENJE, NAPAJANJE: DC 24 V, 0/4-20 MA 2AQ, 0-10 V, ZA LOGO! 8
- 6GK7142-7BX00-0AX0LOGO! CMR2020 KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA CONNECT. LOGO! 0BA8 NA GSM/GPRS NET, 1 RJ45 PORT ZA IND. ETHERNET-KONEKCIJA NA LOGO! 0BA8, 2XDI,2XDO, ČITANJE/PISANJE-PRISTUP LOGO!-VARIJABLAMA, SLANJE/PRIMANJE SMS-a, PREPOZNAVANJE POZICIJE. GPS, SINHRONIZACIJA VREMENA/PROSLJEĐIVANJE SA SATOM U STVARNOM VREMENU, KONFIG./DIJAG.PO WEB-SUČELJU, OBRATITE PAŽNJU NA NACIONALNA ODOBRENJA! PRIRUČNIK DOSTUPAN ZA PREUZIMANJE
- 6GK7142-7EX00-0AX0LOGO! CMR2040 KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA CONNECT. LOGO! 0BA8 NA LTE NET, 1 RJ45 PRIKLJUČAK ZA IND.ETHERNET-POVEZIVANJE NA LOGO! 0BA8, 2XDI,2XDO, ČITANJE/PISANJE-PRISTUP LOGO!-VARIJABLAMA, SLANJE/PRIMANJE SMS-a, PREPOZNAVANJE POZICIJE. GPS, SINHRONIZACIJA VREMENA/PREMJERAVANJE SA SATOM U STVARNOM VREMENU, KONFIG./DIJAG. PO WEB-SUČELJU, OBRATITE OBZIR NACIONALNA ODOBRENJA
- 6GK7177-1FA10-0AA0Komunikacijski modul CSM 230 za LOGO! (Neupravljani prekidač, 4 X 10/100 Mbit RJ45 porta, 115 ... 240 V AC/DC)
- 6GK7177-1MA20-0AA0Kompaktni komunikacijski modul LOGO! CSM12/24 do 3 dodatna korisnika u IND. ETHERNET s 10/100 Mbit/s 1X priključak za dijagnostiku 12/24 V napajanje
- 6ED1057-4CA00-0AA0LOGO! KONTAKT 24: KOMM PRESJECI 3-FAZNIH IZMJENIČNIH KRUGA: 3 GLAVNA I 1 POMOĆNI KONTAKTA, DO ~400V, OPTEREĆENJE DO 20 A ILI SNAGA MOTORA DO 4 KW, RADNI NAPON UPRAVLJAČKOG NAMOTA = 24 V
- 6ED1057-4EA00-0AA0LOGO! KONTAKT 230: KOMM KONTAKTI 3-FAZNIH IZMJENIČNIH KRUGA: 3 GLAVNA I 1 POMOĆNI KONTAKTA, DO ~400V, OPTEREĆENJE DO 20 A ILI SNAGA MOTORA DO 4 KW, RADNI NAPON UPRAVLJAČKOG NAMOTA ~230 V
- 6ED1057-3BA00-0AA8LOGO POČETNI SET! 12/24RCE, SADRŽI: LOGO! 12/24RCE, ETHERNET KABEL, LOGO! SOFT COMFORT V8, WINCC BASIC, PSU LOGO! POWERC, U KONTEJNERU SUSTAVA TANOS SYSTAINER II T-LOC
- 6ED1057-3BA02-0AA8LOGO POČETNI SET! 230RCE, SADRŽI: LOGO! 230RCE, ETHERNET KABEL, LOGO! SOFT COMFORT V8, WINCC BASIC, PSU LOGO! POWERC, U KONTEJNERU SUSTAVA TANOS SYSTAINER II T-LOC
- 6ED1057-3BA10-0AA8LOGO POČETNI SET! 12/24 V SA LOGOM! TD, SADRŽI: LOGO! 12/24RCEO, LOGO! TD, ETHERNET KABEL, LOGO! SOFT COMFORT V8, WINCC BASIC, PSU LOGO! POWERC, U KONTEJNERU SUSTAVA TANOS SYSTAINER II T-LOC
Informacije za naručivanje softvera i dodataka za Siemens Logo!
- 6ED1058-0CA02-0YE1LOGO! SOFT COMFORT V7, AŽURIRANJE SOFTVERA, JEDNA LICENCA ZA 1 INSTALACIJA, INŽENJERSKI SOFTVER, SOFTVER I EXT. NA DVD-u, 6 JEZIKA, RAD POD WIN98SE/NT4.0/ME/2000/XP/VISTA/WIN7 MAC OS, SUSE LINUX, APL. OBESP. :LOGO
- 6ED1058-0BA08-0YA1LOGO! SOFT COMFORT V8, SOFTVERSKI PROIZVOD ZA KONFIGURACIJU LOGO!, JEDNA LICENCA ZA 1 INSTALACIJA, RAZVOJNI SOFTVER, SOFTVER I DOKUMENTACIJA NA DVD-u, 6 JEZIKA, RAD POD WINXP, WIN7, WIN8 SVE VERZIJE, 32/64-BITNI MAC OSX 10.6 .. 10.9 , LINUX SUSE 11.3, SP3, K 3.0.76
- 6ED1058-0CA08-0YE1LOGO! SOFT COMFORT V8 NADOGRADNJA, AŽURIRANJE SOFTVERSKOG PROIZVODA ZA POSTAVLJANJE LOGOTIPA! DO V8, JEDNA LICENCA ZA 1 INSTALACIJA, RAZVOJNI SOFTVER, SOFTVER I DOKUMENTACIJA NA DVD-u, 6 JEZIKA, RAD POD WINXP, WIN7, WIN8 SVE VERZIJE, 32/64-BITNI MAC OSX 10.6 .. 10.9, LINUX SUSE 11.3, SP3 , K 3.0.76
- 6ED1057-1AA00-0BA0SPOJNI KABL LOGO! PC ZA PROGRAMIRANJE LOGO! S RAČUNALA
- 6ED1057-1CA00-0BA0MODEMSKI KABEL LOGO!, ADAPTERSKI KABEL ZA SPAJANJE ANALOGNOG MODEMA
- 6ED1057-1AA01-0BA0LOGO! USB PC KABEL ZA PC I LOGO! KOMUNIKACIJU, DRAJVER UKLJUČEN U DOSTAVU NA CD-ROM-u
- 6ED1057-1AB10-0BA0LOGO! INSYS MODEMSKI KABEL ZA SVE INSYS GSM MODEME I INSYS COMPACT GSM MODEME. ZA POVEZIVANJE LOGO! I GSM MODEM INSYS
- 6ED1057-1BA00-0BA0LOGO! KABL TD, REZERVNI DIO ZA LOGO! T.D.
- 6ED1057-1DA00-0BA0
Dok sam čistio ormar, našao sam stari Siemens Logo kontroler! i niz dodataka za to. Jednom davno, prije deset godina, napravio sam nekoliko projekata koristeći takve igračke. Nostalgija i topla sjećanja na ta vremena ponukala su me da napišem ovaj post.
Puno je fotki ispod ruba (geek pornografija)!
Dakle, što je Siemens Logo!? Siemens pozicionira ovaj uređaj kao "inteligentni relej" koji omogućuje izgradnju jednostavnih sustava automatizacije. Primjer takvih sustava mogu biti npr. garažna vrata, rasvjeta na stubištu, upravljanje pumpama koje održavaju razinu vode u spremniku i drugi jednostavni sustavi koji uključuju nekoliko senzora s diskretnim izlazima, nekoliko aktuatora i kontrola (tipkala i prekidača). Podržani su i senzori s analognim izlazima, s posebnim modulima za proširenje.
1. Željezo
Siemens Logo Family! uključuje mnogo različitih modula, ali najvažniji od njih je procesorski modul.
1.1. Procesorski modul
Modul koji vam želim pokazati ima mali jednobojni LCD. Prikazuje izbornike potrebne prilikom učitavanja programa, može prikazati poruke kada program radi, a možete čak, ako baš želite, programirati kontroler bez spajanja na računalo. Proizvode se i “slijepi” moduli (Pure) koji nemaju ekran, ali ako gradite sustave koristeći Siemens Logo!, morate imati barem jedan modul sa ekranom kako biste mogli kopirati memorijske module. Ali o tome će biti riječi u nastavku.
Dakle, procesorski modul 0BA3 napaja se iz mreže 220V, te ima četiri diskretna izlaza (releja) i osam diskretnih ulaza. Diskretni izlaz je relejni nosivosti do 10A pri naponu do 240V, diskretni ulaz omogućuje spajanje izmjeničnih strujnih krugova s naponom od 220V.
Najzanimljivije je, naravno, unutra. Dakle, procesorski modul u rastavljenom obliku:
Modul se sastoji od dvije ploče, sam procesor i LCD nalaze se na gornjoj ploči, a napajanje, releji i diskretni ulazi nalaze se na donjoj ploči.
Počnimo s gornjom pločom.
Gornja ploča, gornja strana.
Ista stvar, s uklonjenim LCD-om.
Gornja ploča, donja strana.
Na gornjoj ploči nalazi se sam procesor (ASIC dizajniran posebno za ovaj proizvod), LCD, L4949EP čip (5V regulator napona, reset krug i nadzor napajanja), 8 MHz kvarc, još jedan čip nepoznate namjene, Atmel 24C08 čip (8 kbit EEPROM ) , mikro krugovi 74hc4066 (4 analogne sklopke) i 74HC11(?). Također na gornjoj ploči nalaze se konektori za spajanje donje ploče, modula za proširenje i memorijskog modula.
Kao što vidite, na gornjoj ploči nema ničeg posebno zanimljivog. Sve glavne funkcije sadržane su u jednom specijaliziranom čipu.
Na donjoj ploči vidimo još zanimljivih stvari. Ovdje se nalazi napajanje na TOP332G čipu. Sam mikro krug (kontroler sklopnog napajanja) vrlo je čest, ali ovdje se koristi u pomalo neobičnoj konfiguraciji, bez transformatora. Rezultat je jednostavan pretvarač impulsnog napona koji smanjuje napon s mreže (85 - 240 V) na 24 V DC. Napajanje ne izolira uređaj od mreže! Digitalno „uzemljenje“ i zajednička žica diskretnih ulaza izravno su spojeni na „nulu“ mreže, pa je prilikom ugradnje regulatora važno, radi sigurnosnih mjera, ispravno spojiti mrežu, uzimajući u obzir računati koja je žica neutralna, a koja faza.
Diskretni izlazi su Schrack releji s namotom od 24 V. Inače, oznaka na kućištu releja kaže da je sklopljena struja 8A, ali Siemens za ovaj modul tvrdi 10A. Poremećaj.
Diskretni ulazi nisu galvanski odvojeni. U biti, mrežni napon ide izravno u logiku kroz razdjelnik i filtar.
Diskretni ulazni krug
Također na donjoj ploči nalaze se vijčani terminali, konektor za spajanje na gornju ploču i piezo visokotonac.
1.2. Diskretni I/O modul
0BA0 diskretni ulazno/izlazni modul sadrži četiri diskretna izlaza (releja), četiri diskretna ulaza i, poput ostalih modula u ovoj obitelji, spojen je na stranu procesorskog modula.
Zasebno, to izgleda ovako:
I u rastavljenom obliku:
Također se sastoji od dvije ploče, gornje i donje.
Gornja ploča, pogled odozgo.
Koriste se potpuno isti Schrack releji od 8 A, ali ovaj put Siemens tvrdi da maksimalna struja iznosi 5 A. To jest, u slučaju procesorske jedinice, oni riskiraju da će najveća dopuštena struja kroz kontakte releja biti prekoračena, ali ovdje igraju na sigurno.
Gornja ploča, pogled odozdo.
Ovdje ponovno vidimo specijalizirani mikro krug i već poznati stabilizator snage L4949.
Donja ploča sadrži još dva releja, napajanje i četiri diskretna ulaza. Svi ovi čvorovi slični su onima koji se koriste u procesorskom modulu.
1.3. Preuzmi kabel
Kabel je dizajniran za preuzimanje programa preko RS-232 porta. Kabel je galvanski izoliran.
Da vidimo što je unutra.
Unutra je rigid-flex tiskana ploča. Na jednoj strani nalaze se dva optokaplera.
MAX3221 čip (RS232 port) i međuspremnik (74HC14 ili neki ekvivalent).
1.4. Memorijski modul
Žuta stvar na fotografiji je memorijski modul. Uglavnom, Logo! radi i bez njega, ali žuti modul omogućuje kopiranje programa. Nakon učitavanja programa na kontroler putem kabela, može se kopirati u žuti modul i zalijepiti u drugi kontroler, recimo, koji se nalazi na licu mjesta. Zgodno je jer instalater ne treba sa sobom nositi prijenosno računalo i kabel. Tu su i crveni moduli, oni ne dopuštaju kopiranje njihovog sadržaja u internu memoriju kontrolera (kao što je zaštita od kopiranja).
Unutra se nalazi Atmel 24C08 EEPROM čip, isti kao u procesorskom modulu.
2. Napišite program
Dakle, spojite napajanje, uključite kontroler i vidite sljedeće:
Napišimo program za "treperenje LED-a". LED je pod navodnicima jer zapravo nema naznake aktivacije izlaza. Jednostavno ćemo čuti zvuk rada releja. Riječ “pišemo” može se staviti i pod navodnike, jer programi za Siemens Logo! nisu napisani, već nacrtani u grafičkom okruženju Logo! Udobnost.
“Programi” u ovom okruženju izgrađeni su od “kockica”, od kojih svaka predstavlja logički element, vremenski relej, ulaz, izlaz itd.
U istom okruženju možete pokrenuti simulaciju programa. U našem slučaju, program se sastoji od jednog bloka simetričnog generatora impulsa, jednog diskretnog izlaza i jedne konstante (log 1) koja omogućuje rad generatora. Sve je krajnje jednostavno.
Softver vam omogućuje programiranje bilo koje generacije kontrolera Logo!, kako starih (ovo je, na primjer, treći model), tako i novih (6. i 7. model). Razlikuju se po tome što novi imaju puno više funkcija i puno manje ograničenja. Treći model, na primjer, omogućit će vam korištenje samo do 56 blokova u programu; u modernim modelima može biti 200 blokova.
Prednost ovog okruženja je što u njemu možete početi raditi “od nule” bez iskustva u programiranju logičkih kontrolera. Krivulja učenja je minimalna i može trajati jednu večer.
Softver je dobro dokumentiran, postoje primjeri projekata (na primjer, automatska rasvjeta stubišta).
Sada dolazi zabavni dio.
Cijene.
Naravno, ovi konkretni modeli su odavno zastarjeli i ukinuti iz proizvodnje, pa ću dati cijene za njihove moderne inkarnacije.Cijene su dane u rubljima i približne su.
Procesorski modul - 4200 rub.
Diskretni ulazno/izlazni modul - 3000 rub.
Kabel - 3800 rub.
Memorijski modul - 650 rub.
Impresivno, zar ne? Posebno za kabel (dva mikro kruga i dva optokaplera) i za memorijski modul (jedan čip košta manje od 10 rubalja)
To je sve. Nadam se da ste uživali. Rado ću odgovoriti na vaša pitanja.
