انواع ربات ها بر اساس هدف و ظاهر. انواع ربات ها

رباتیک در حال حاضر صنایع بیشتری را تسخیر می کند و به طور فزاینده ای در حوزه های مختلف زندگی بشر معرفی می شود. و اگر ربات‌های قبلی می‌توانستند نقش یک فرد را بازی کنند، و او را در کارخانه‌هایی که معمولاً در تولید نوار نقاله نیاز به اقدامات یکنواخت دارند، به عنوان مثال در تولید اتومبیل‌ها، جایگزین می‌کردند، اکنون زمان آن فرا رسیده است که روبات‌ها می‌توانند در هر خانه‌ای برای کمک به یک فرد باشند. شخص مشکلات فوری را حل می کند و به صرفه جویی در وقت و انرژی ما کمک می کند.

ربات‌های خانگی طراحی شده‌اند تا به افراد کمک کنند زندگی روزمره، روز به روز محبوبیت بیشتری پیدا می کنند که اصلاً تعجب آور نیست زیرا تنوع ربات ها هر سال در حال افزایش است. در حال حاضر، اینها شامل جاروبرقی، ماشین چمن زنی، پاک کننده پنجره، پاک کننده استخر و حتی ربات های برف روب هستند.

به هر حال ، در سال 2007 ، بیل گیتس با انتشار مقاله "روباتی در هر خانه" توجه خود را به پتانسیل قابل توجه این جهت فناوری جلب کرد ، جایی که او چشم اندازهایی را که به لطف معرفی ربات های خانگی به روی جامعه باز می شود منعکس کرد. .

موضوع این مقاله مروری کوتاه بر انواع ربات های خانگی خواهد بود که در حال محبوبیت هستند. ما نگاهی به چند ربات می‌اندازیم که برای کاربردهای مختلف خانگی طراحی شده‌اند، می‌بینیم که چگونه کار می‌کنند، چه کاری می‌توانند انجام دهند، چگونه باید از آنها استفاده کرد و کار با آنها چقدر آسان است.

از آنجایی که ربات جاروبرقی یک دستگاه مستقل است، لزوماً نه تنها به یک باتری، بلکه به دوربینی نیز مجهز است که به آن کمک می کند تا در اتاق حرکت کند تا یک مکان را دو بار تمیز نکند.

ربات به سادگی یک نقشه تمیز کردن بهینه را بر اساس داده های دوربین می سازد، سپس مستقیماً به تمیز کردن ادامه می دهد و پس از آن به نقطه شروع مرتبط با شارژر باز می گردد.

جاروبرقی دارای تمام سنسورهای لازم (از جمله ژیروسکوپ) است که به دستگاه اجازه می‌دهد فاصله تا مانع را اندازه‌گیری کند، ارتفاع پایه مبلمان را در بالای زمین ارزیابی کند (آیا می‌تواند زیر آن راند یا خیر)، تشخیص برخورد، تعیین وجود گرد و غبار و غیره وسایل الکترونیکی هوشمند به ربات اجازه می دهد تا به طور معمول در میان مبلمان و دیوارها حرکت کند.

جمع کننده گرد و غبار جمع و جور است و نزدیک به برس ها قرار دارد. برای حرکت، ربات از دو چرخ استفاده می کند که با آن می تواند بچرخد. دو برس راهنما زباله ها را به سمت برس توربو جارو می کنند، که به نوبه خود زباله ها را به جمع کننده گرد و غبار هدایت می کند، جایی که دستگاه مکش در نهایت زباله ها را جذب می کند. تمام این تجهیزات با ظرفیت چند آمپر ساعت تغذیه می شوند.

به لطف وجود ژیروسکوپ، جاروبرقی ربات همیشه زاویه شیب خود را "می داند" و بنابراین احتمال گیر کردن آن حذف می شود. تنها عیب چنین جاروبرقی های روباتیکی قدرت مکش پایین است. آنها برای تمیز کردن کف های صاف مانند مشمع کف اتاق یا لمینت مناسب هستند، اما بعید است که با تمیز کردن فرش های بسیار آلوده کنار بیایند.

در هر صورت یک ربات جاروبرقی می تواند زندگی ما را بسیار آسان کند. انسان دیگر مجبور نیست هر بار که گرد و غبار روی زمین می بیند دنبال جارو بدود تا جارو را جارو کند. کافی است ربات را برای تمیز کردن منظم برنامه ریزی کنید و به طور مستقل تعمیر و نگهداری پیشگیرانه را در سراسر آپارتمان، اطراف خانه یا حتی در دفتر انجام می دهد.

دو نوع ربات تمیز کننده پنجره وجود دارد. نوع اول یک ربات دو قسمتی است که یکی شامل الکترونیک کنترل و دیگری حاوی مکانیسم تمیز کردن است. دو قسمت از طرفین مختلف به شیشه پنجره متصل شده و توسط آهنرباهای دائمی روی آن نگه داشته می شود.

ابتدا ربات نقشه ای را برای کار تنظیم می کند، ابتدا به هر یک از لبه های شیشه می رسد، بنابراین اندازه سطحی که باید شسته شود را اندازه گیری می کند، سپس شروع به شستن آن می کند و به صورت زیگزاگ حرکت می کند.

چهار پد میکروفیبر به عنوان ابزار تمیز کردن عمل می کنند و حرکت از طریق تعامل آهنرباهای دائمی و ماژول کنترل به دست می آید.

در مرکز بین لنت ها سوراخی وجود دارد که مواد شوینده از آن تامین می شود. انرژی این دستگاه توسط یک باتری لیتیومی داخلی تامین می شود. کافی است فرد دستگاه را راه اندازی کند و همه کارها را خودش انجام می دهد و با استفاده از مواد شوینده ای که از قبل در یک مخزن مخصوص پر شده است.

نوع دوم ربات تمیز کننده پنجره، ربات مکش خلاء است. چنین رباتی تنها یک و تنها ماژول کار برای یک طرف پنجره دارد.

این ربات اساساً شیشه را با حرکت به چپ و راست بر روی سطح آن بدون استفاده از پدهای چرخان پاک می کند. در اینجا از یک پارچه قابل تعویض استفاده می شود که ابتدا باید به صورت دستی با مواد شوینده مرطوب شود.

این ربات توسط شبکه تغذیه می شود، اگرچه کار را به طور مستقل انجام می دهد، اما ارزش روشن کردن و نصب آن را روی شیشه دارد. در صورت قطع برق در خانه یک باتری پشتیبان وجود دارد. کاربر باید ربات را روی شیشه نصب کند و آن را روشن کند.

اصل کار این ربات ها به شرح زیر است. اول از همه، یک محدود کننده کابل گذاشته می شود که از طریق آن جریان مستقیم جریان می یابد و مرز منطقه کار ربات چمن زنی را مشخص می کند. این ماشین چمن زنی مستقل به تمام سنسورهای لازم از جمله سنسورهای موانع مانند جاروبرقی روباتیک مجهز است تا ماشین چمن زنی بتواند اطراف درخت، حاشیه یا تخت گل بچرخد.

کابل محدود کننده برای جلوگیری از افتادن ماشین چمن زنی به داخل حوض یا تلاش برای کندن سنگ های مسیر باغ و در نتیجه ایجاد جراحت ضروری است. محیط، تخت گل، مسیرهای سنگی، مخازن با یک کابل حصار شده است.

در حین کار، ماشین چمن زنی به طور تصادفی بر روی منطقه در محیط حرکت می کند و چمن را با چاقو می برد. برخی از مدل ها به صورت تصادفی حرکت نمی کنند، اما به صورت مارپیچی یا زیگزاگ، بستگی به سازنده دارد.

پارامترهای ماشین چمن زنی رباتیک متفاوت است. اول از همه - عرض گرفتن. موافقم، با عرض گرفتن 56 سانتی متر، در مقایسه با 24 سانتی متر، کارها سریعتر پیش می روند و تکمیل می شوند. قدرت نیز مهم است.

یک ماشین چمن زنی 500 وات با عرض کاری 56 سانتی متر همان ناحیه را بسیار سریعتر از مدل 100 وات پوشش می دهد. البته باتری در اینجا منطقه ای را که ربات می تواند با یک بار شارژ خدمت کند را تعیین می کند. ماشین های چمن زنی روباتیک برای 4 هکتار طراحی شده اند و برای تمام 30 هکتار وجود دارند.

آیا کیت دارای پایه شارژ است تا ماشین چمن زنی بتواند به تنهایی رانندگی کند، شارژ شود و به کار خود ادامه دهد؟ مصرف کننده هنگام انتخاب مدل باید به این نکته توجه داشته باشد، در غیر این صورت باید ربات را به تنهایی برای شارژ مجدد حمل کند، که همیشه راحت نیست.

اگر ایستگاه پایه شارژ وجود داشته باشد، فرد می تواند ماشین چمن زنی را برای کل فصل برنامه ریزی کند و نگران برنامه زمانی چمن زنی نباشد.

این ربات دارای یک سیم برق و یک جفت چرخ برای حرکت در امتداد کف و دیواره های استخر است. بسته به طول سیم، اندازه استخری که ربات می تواند آن را اداره کند، نرمال می شود. برس های این ربات به طور مستقل از چرخ ها می چرخند و با هدایت آن از طریق فیلتر به راحتی مخاط و کثیفی را از بین می برند.

آب همراه با کثیفی به داخل محفظه فیلتر ربات مکیده می شود، سپس آب دوباره به داخل استخر پرتاب می شود و خاک روی فیلتر می نشیند. سپس فیلتر فقط باید بیرون کشیده شود و زیر آب شسته شود.

ربات تمیز کردن استخر ابتدا کف را تمیز می کند، سپس در امتداد دیوارها حرکت می کند و به آنها می چسبد. بنابراین، 70٪ از زمان صرف تمیز کردن کف، و 30٪ - تمیز کردن دیواره های استخر می شود. یک استخر معمولی با مساحت زیرین 28 متر مربع. یک ربات متوسط ​​در عرض 2-3 ساعت تمیز می شود.

علیرغم اینکه آب از فیلتر ربات عبور می کند و توسط پمپ آن مکیده می شود، صاحب استخر مانند همیشه باید از سیستم تصفیه آب استخر استفاده کند، ربات آن را با خود جایگزین نمی کند، فقط این کار را انجام می دهد. سطوح را تمیز کنید، اما نه خود آب را. با این وجود، ربات صاحب خود را نه تنها از نیاز به تمیز کردن دستی استخر، بلکه از نیاز به رعایت فرآیند تمیز کردن نیز نجات می دهد.

در نهایت، یک ربات برف دم مناسب ترین راه حل برای عرض های جغرافیایی ما است. به جای تاب دادن بیل جایی که برف روب های بزرگ نمی توانند بروند، یک ربات برف روب کمک خواهد کرد. این ربات از طریق یک گوشی هوشمند از طریق وای فای کنترل می شود و شبیه یک بازی تعاملی به نظر می رسد.

سطل را بالا و پایین بیاورید، روی مسیرها به جلو و عقب حرکت کنید، بچرخید - همه اینها را می توان توسط روباتی انجام داد که اپراتور از راه دور کنترل می کند، حتی زمانی که در خانه در گرمای رایانه است.

چشم ربات یک دوربین فیلمبرداری است که از طریق آن کاربر می تواند وضعیت را ارزیابی کند تا سپس ربات را به انجام برف روبی هدایت کند.

یک باتری بزرگ که از پریز برق شارژ می‌شود، به شما این امکان را می‌دهد تا چندین ساعت بدون نیاز به حمل دستی برف، برف را پاک کنید، مخصوصاً وقتی صحبت از تمیز کردن مناطق بزرگ، نزدیک ساختمان‌هایی می‌شود که برف‌روب‌ها به سادگی نمی‌توانند به آنجا بروند.

همانطور که می بینید، طیف وسیعی از ربات های خانگی امروزه بسیار گسترده است و هر فرد مطمئناً در بین ربات های موجود در بازار امروز دقیقاً چیزی را پیدا می کند که زندگی را برای او آسان تر می کند. کسی باید به طور منظم استخر حیاط خلوت تابستانی را تمیز کند و کسی از تمیز کردن برف در زمستان خسته شده است.

هر کسی که در خانه حیوانات خانگی دارد به خرید یک جاروبرقی روباتی فکر می کند که برخی از آنها با حیوانات سازگاری بسیار خوبی دارند. اگر در منطقه ای با هوای بسیار آلوده زندگی می کنید و پنجره ها اغلب گرد و غبار می شوند، ربات به شما کمک می کند تا پنجره ها را تمیز کنید. در مورد ربات چمن زن چه می توانیم بگوییم، که به صاحب آن اجازه می دهد تا کارهای مهم تری را انجام دهد یا فقط در حالی که ربات از چمن مراقبت می کند، استراحت کند.

آندری پوونی

ربات ها هنوز هم عجیب و غریب است، اما با این وجود، آنها بیشتر و بیشتر به زندگی ما اعتماد می کنند. سه قانون رباتیک اثر آیزاک آیزیموف به زودی دیگر صرفاً ادبیات سرگرمی نخواهد بود. روبات ها موجوداتی هستند که با انسانیت و در عین حال ماشین خود هم مجذوب و هم می ترسند. صنعت ربات به طور مداوم در حال پیشرفت است. نگاهی به ده نمونه جالب تا به امروز بیندازید.

آسیمو: ربات انسان نما

آسیمو یک ربات انسان نما است که توسط هوندا ساخته شده است. این ربات با قد 130 سانتی متر و وزن 54 کیلوگرم شبیه فضانورد کوچکی است که کوله پشتی حمل می کند. او می تواند روی دو پا راه برود و از راه رفتن انسان با سرعت 6 کیلومتر در ساعت کپی کند. آسیمو در ژاپن در مرکز تحقیق و توسعه هوندا ایجاد شد. این آخرین مدل از این سری است و در مجموع یازده مدل است، اولین ربات در سال 1986 ساخته شد.
به طور رسمی، نام ربات مخفف عبارت Advanced Step in Innovative MObility، به معنای واقعی کلمه "Advanced Step in Advanced Mobility" است. در سال 2002، 20 ربات ASIMO وجود داشت. هزینه تولید هر کدام یک میلیون دلار است و برخی از نمونه ها را می توان با 150000 دلار در ماه اجاره کرد.

تشخیص اجسام متحرک
ASIMO با استفاده از اطلاعات بصری جمع آوری شده توسط دوربین فیلمبرداری نصب شده در سر ربات، حرکات بسیاری از اجسام را تشخیص می دهد و همچنین فاصله از آنها و جهت آنها را تخمین می زند. با کمک ترکیبی از این فناوری ها، ربات می تواند حرکات افراد را با دوربین دنبال کند، فردی را تعقیب کند یا هنگام نزدیک شدن به او سلام کند.

تشخیص حالات و ژست ها
ASIMO می تواند موقعیت ها و حرکات دست را تفسیر کند، حالت ها و ژست ها را تشخیص دهد. به لطف این، ربات می تواند نه تنها به دستورات صوتی، بلکه به حرکات طبیعی افراد نیز پاسخ دهد. به این ترتیب، مثلاً می‌فهمد چه زمانی به او دست دادن می‌دهند یا زمانی که شخصی برای او دست تکان می‌دهد، و متقابلاً جواب می‌دهد. علاوه بر این، زمانی که جهت حرکت به او اشاره می شود، متوجه می شود.

شناخت محیط
آسیمو قادر است اشیاء اطراف و منظره را تجزیه و تحلیل کند و به گونه ای عمل کند که برای او و افراد اطراف آن ایمن باشد. به عنوان مثال، اشیاء بالقوه خطرناک مانند پله ها را تشخیص می دهد و افراد و سایر اجسام متحرک را متوقف یا دوری می کند تا از برخورد با آنها جلوگیری کند.

تشخیص صدا
توانایی ربات در تشخیص نوع صداها عمیق تر شد و اکنون او تفاوت بین صداها و صداهای دیگر را می داند. به نام خود واکنش نشان می دهد، رو به فردی که با او صحبت می کند می چرخد، به صداهای غیرعادی ناگهانی مانند سقوط جسم یا برخورد واکنش نشان می دهد و سر خود را به آن سمت می چرخاند.

تشخیص چهره
آسیمو می تواند چهره انسان را حتی زمانی که فرد در حال حرکت است تشخیص دهد. به طور جداگانه می تواند 10 چهره انسان را تشخیص دهد. هنگامی که به یاد او ثبت شد، به نام آنها اشاره می کند.

آلبرت هوبو: ربات اینشتین

روبات آلبرت هوبو یک ربات اندرویدی است. خود ظاهرسر را می سازد که از سر دانشمند آلبرت انیشتین و نیم تنه ربات انسان نمای نسبتاً مشهور هوبو کپی می کند. دوره توسعه سه ماهه بود و در نوامبر 2005 به پایان رسید. سر توسط Hanson-Robotics طراحی شده است. بدنه از ماده خاصی به نام Frubber ساخته شده است که اغلب در هالیوود استفاده می شود.

سر دارای 35 مفصل است که به لطف آنها می تواند با استفاده از حرکات مستقل چشم ها و لب ها احساسات مختلفی را در صورت بیان کند. همچنین دو دوربین CCD در سر برای تشخیص بصری وجود دارد. علاوه بر این، آلبرت می داند که چگونه تمام ایده های ذاتی هوبو را انجام دهد، بنابراین می توان حتی حرکات و رفتارهای طبیعی انسان را بیان کرد. در بدنه باتری های لیتیومی پلیمری پنهان شده است که حدود دو ساعت و نیم عمر باتری را برای ربات فراهم می کند.

با یک شبکه راه دور، آلبرت را می توان از طریق یک کامپیوتر خارجی کنترل کرد. برای اولین بار آلبرت هومو در سال 2005 در اجلاس APEC در بوسان (کره) ارائه شد. بسیاری از رهبران جهان از او تمجید کردند: رئیس جمهور ایالات متحده، نخست وزیر ژاپن و غیره.

استنلی: وسیله نقلیه خودران

استنلی یک وسیله نقلیه خودران است که توسط تیم مسابقه دانشگاه استنفورد ساخته شده است. این یک فولکس واگن توآرگ معمولی است که به توانایی کنترل فقط رایانه های سواری تغییر یافته است. او در مسابقه بزرگ DARPA در سال 2005 شرکت کرد و برنده شد و جایزه 2 میلیون دلاری را برای تیم مسابقه استنفورد به ارمغان آورد که بزرگترین جایزه نقدی تاریخ ربات است.

حسگرهای مورد استفاده در استنلی شامل پنج لیدار لیزری، یک جفت رادار، یک دوربین استریو و یک دوربین تک لنز است. اطلاعات پردازش شده و موقعیت خودرو توسط گیرنده GPS، قطب نما GPS، سیستم کنترل اینرسی تعیین می شود و اطلاعات مربوط به کیلومتر شماری چرخ ها توسط اتوبوس CAN داخلی طوارگ دریافت می شود. قسمت کامپیوتر شامل شش کامپیوتر قدرتمند Intel Pentium M با تنظیمات مختلف و سیستم عامل لینوکس می باشد.

استنلی دارای سیستمی برای تشخیص موانع نزدیک است. داده های لیدارها با تصاویر سیستم بصری ترکیب می شوند تا تصویر کامل تری از نظرسنجی ایجاد شود. اگر جاده قابل قبولی را حتی برای 40 متر بعدی نیز نتوان تشخیص داد، سرعت کاهش می یابد و لیدارها به دنبال مسیری امن می گردند.

به هر حال، رانندگی استنلی با ثبت رکوردی از رانندگی انسان در بیابان، و سپس تعیین مقدار دقیق هر بیت از اطلاعات تولید شده توسط سیستم حسگر وی، برنامه ریزی شد. پس از این اصلاح، ماشین روباتی با سرعت 45 مایل در ساعت در جاده هایی که سایه درختان متقاطع شده بودند شروع به غلتیدن کرد. تا زمانی که مقادیر دقیق داده ها تعیین شد، ماشین با ترس از جاده خارج شد، مطمئن بود که مسیر را نه سایه ها، بلکه توسط چاله ها عبور می دهند.

BigDog Robot Mule

BogDog (BigDog، به معنای واقعی کلمه - Big Dog) یک ربات چهار پا است که توسط Boston Dynamics در سال 2005 ساخته شد. پروژه BigDog توسط آژانس حفاظت از تحقیقات پیشرفته تأمین مالی شد به این امید که این موجود بتواند به عنوان یک قاطر روباتیک برای سربازان در زمین های بسیار ناهموار برای حمل و نقل خدمت کند.
BigDog 75 کیلوگرم وزن، یک متر طول و 0.7 متر ارتفاع دارد. در این لحظهمی تواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت از زمین های دشوار عبور کند، وزن 54 کیلوگرم را حمل کند و از شیب های 35 درجه بالا برود.

Rise: ربات کوهنوردی

Rise (RiSE) یک ربات شش پا کوچک است که از سطوح عمودی بالا می رود: دیوارها، درختان، نرده ها. پاشنه های Ryze بسته به سطحی که بالا می رود دارای پنجه، ریز پنجه یا مواد چسبنده است. ربات برای تطبیق با شیب سطح، وضعیت خود را تغییر می دهد و دم ثابت به تعادل در سطوح شیب دار کمک می کند. نوزاد تنها 2 کیلوگرم وزن دارد، 0.25 متر طول دارد، با سرعت 0.3 متر بر ثانیه می دود.

هر یک از شش پایه ربات مجهز به دو موتور الکتریکی است. رایانه سواری پنجه ها را کنترل می کند، روش ارتباط با زمین را تعیین می کند و انواع سنسورها را مورد بحث قرار می دهد. از جمله سنسوری که اینرسی را محاسبه می کند، سنسور موقعیت مفصل برای هر پنجه، سنسور کشش پنجه و سنسور تماس پا.

نسخه‌های آینده Ryze از چسب خشک برای بالا رفتن از سطوح شفاف کاملاً صاف مانند شیشه و فلز استفاده خواهند کرد. Rise به طور مشترک توسط محققان دانشگاه پنسیلوانیا، کارنگی ملون، برکلی، استنفورد و دانشگاه لوئیس و کلارک توسعه داده شد. این پروژه توسط دفتر دفاع علمی دارپا حمایت مالی شد.

QRIO: ربات رقصنده

QRIO ("جستجو برای کنجکاوی") یک ربات سرگرم کننده انسان نمای دوپا است که توسط سونی برای ادامه موفقیت اسباب بازی AIBO (ربات سگی) خود طراحی و به بازار عرضه شده است. QRIO 0.6 متر قد و 7.3 کیلوگرم وزن دارد.

این ربات می‌تواند صداها و چهره‌ها را تشخیص دهد و به لطف آنها می‌تواند افراد و موارد مورد علاقه و ناپسند آنها را به خاطر بسپارد. او می تواند با سرعت 23 سانتی متر در ثانیه بدود که در کتاب رکوردهای گینس (2005) به عنوان اولین، سریع ترین ربات دوپا که می دود، ثبت شده است. ربات نسل چهارم QRIO به مدت یک ساعت با باتری کار می کند.

نسل چهارم این ربات ها می توانند به جهنم بله، موزیک ویدیوی بک برقصد. این نمونه ها با دوربین سوم بر روی پیشانی خود ارتقا یافته اند و دست ها و مچ ها بهبود یافته اند. برنامه نویسان به مدت سه هفته برای آموزش طراحی رقص به این روبات ها کار کردند.

ربات یک دستگاه اتوماتیک است. او طبق برنامه ای که در او تعیین شده عمل می کند. این ربات شبیه یک موجود زنده ساخته شده و اطلاعات را از حسگرها (حسگرها) دریافت می کند. کلمه ربات اولین بار توسط نویسنده چک کارل کاپک و برادرش جوزف در سال 1920 برای نمایشنامه روبات های جهانی Rossum معرفی شد. این به معنای کار اجباری است و از کلمه چکی "robota" یا "ربات" گرفته شده است.

پیش از این، در ترجمه به روسی، مانند یک "روبات‌کار" به نظر می‌رسید، اما در زمان ما تقریباً هرگز آن را نمی‌شنویم.

ربات ها برای چیست؟

این ربات برای جایگزینی فردی در شرایط سخت صنعتی یا خطرناک مورد نیاز است. این ربات بر اساس برنامه تعبیه شده در آن و بر اساس دریافت اطلاعات از دستگاه های خارجی - سنسورها یا سنسورهای دیگر کار می کند. در واقع، هر روباتی از موجودات زنده و اندام های حسی افراد و حیوانات کپی می کند. یعنی از اصول علمی کاربردی مانند بیونیک استفاده می کند.

آنها می توانند به طور مستقل کار کنند یا توسط یک اپراتور کنترل شوند، یعنی شخصی که دستور می دهد. در صنعت معمولا از ربات های ثابت استفاده می شود که اصلا شبیه مردم نیستند. این یک نوع متفاوت است

• ابزارهای ماشینی
• خطوط تولید
• دستکاری و غیره

ربات هایی که شبیه انسان هستند، اندروید نامیده می شوند. در حال حاضر آنها بیشتر به عنوان اسباب بازی های خانگی یا به عنوان کمک خانه با عملکرد بسیار محدود استفاده می شوند.

انواع ربات ها کدامند:

ربات های صنعتی

- انجام وظایف مختلف تولید. همیشه یک دستگاه کنترل وجود دارد - یک کنترل کننده، که ممکن است شامل یک دستکاری، یک سروو درایو، سنسورهای مختلف، سیلندرهای پنوماتیک و موارد دیگر باشد. همه چیز به کاری که آنها در این تولید انجام می دهند بستگی دارد. به عنوان مثال، انبارها، تدارکات در اینجا به نوار نقاله، استکر و غیره نیاز دارند. انجام عملیات های مختلف تکنولوژیکی، جابجایی اشیاء، پردازش مواد.

ربات های پزشکی

- معروف ترین ربات جراحی "داوینچی". این توسط چندین اپراتور جراح اداره می شود. با کمک آن، عملیات با دقت بالا انجام می شود. در هسته خود، یک دستکاری کنترل شده است. معمولا ربات های پزشکی اصلا شبیه انسان نیستند. همچنین روبات هایی وجود دارند که عملکردهای فردی مانند ماساژ یا تزریق داخل وریدی، عملکردهای درمانی و غیره را انجام می دهند. برای عملیات هدفمندتر، نانو ربات ها در حال توسعه هستند. آنها را می توان به بدن انسان وارد کرد.

ربات های خانگی

- زندگی مردم را آسان تر کنید. اینها روبات هایی هستند که وظایف منشی، تمیز کردن اتاق ها، ربات حیوانات را انجام می دهند. به عنوان مثال، یک سگ ربات که می تواند برخی از دستورات را انجام دهد، ربات جاروبرقی و برخی دیگر.

رباتی که امنیت را تامین می کند.

- به طور گسترده توسط سازمان های اجرای قانون استفاده می شود. اینها سیستم های کنترل دسترسی، دستگاه های اطفاء حریق خودکار هستند. وزارت موقعیت های اضطراری و پلیس از هواپیماهای بدون سرنشین، ربات های زیر آب برای جلوگیری از آتش سوزی و کار در اعماق دریا استفاده می کنند.

روبات های مبارز

آنها معمولاً از راه دور کنترل می شوند و برای جایگزینی افراد در موقعیت های خاص خطرناک و جنگی طراحی شده اند. اینها ربات های معدنچی، ربات های سنگ شکن، روبات های پیشاهنگ هستند. ربات‌های جنگی مستقل هنوز در دست توسعه هستند.

دانشمندان روباتی

- به تدریج شروع به استفاده برای تحقیق و توسعه می کنند. برای آنها، الگوریتم های کنترلی بیشتر و پیشرفته تری استفاده می شود. ربات ها در حال حاضر قادر به انجام آزمایش های علمی، آزمایش، تجزیه و تحلیل فرآیندهای مختلف، پیش بینی و ارائه نظریه هستند. این ربات ها می توانند بدون وقفه کار کنند، هیچ جاه طلبی ندارند، نمی توانند اطلاعات را فریب دهند و پنهان کنند. همچنین ربات ها از ارزیابی ذهنی کار خود محروم هستند.

معلم ربات

- می تواند بسیاری از وظایفی را که یک معلم مدرن انجام می دهد انجام دهد. او می تواند با صدای بلند بخواند، به زبان های زیادی ارتباط برقرار کند، تکالیف بدهد. اما تا کنون او نمی تواند احساسات یک فرد را تشخیص دهد، مانند یک فرد فکر کند. چنین معلم روباتی از رویکرد فردی به دانش آموزان محروم است. او در ایجاد انگیزه در دانش آموزان و مدیریت کلاس مشکل دارد.

ما می بینیم که انواع مختلفی از ربات ها وجود دارد و تعاریف زیادی می توان از چیستی ربات ارائه داد. اما تا کنون، همه ربات ها جزء احساسی ندارند، تا کنون آنها فقط مکانیسم های قابل برنامه ریزی کنترل شده هستند. این لیست از ربات ها هنوز کامل نشده است. هر نوع ربات نیز به انواع مختلفی تقسیم می شود. هر سال دنیای ربات ها متنوع تر می شود.

آیا ماشین ها در خدمت انسان هستند؟ زمانی آنها فقط در مورد آن خواب می دیدند، اما امروز ما حتی متوجه تنوع روبات هایی که ما را احاطه کرده اند نیستیم. روبات های خدمتکار، روبات های پرستار بچه، ربات های اسباب بازی. اولین باری که یک ربات را از سازنده لگو مونتاژ کردم و بعد فکر کردم: «ربات چیست؟ این کلمه از کجا آمده است؟ به نظر می رسد که این همان چیزی است که آنها به آن می گویند "یک سیستم فنی بسیار سازمان یافته که می تواند به طور مستقل وظایف محول شده را حل کند."

ربات های امروزی به دوستان نزدیک زندگی بشر تبدیل شده اند. آنها در یک کارخانه ساخته می شوند. ربات ها کارهایی را انجام می دهند که افراد نمی توانند انجام دهند (به دلیل تشعشع یا دما و غیره). آنها سیارات را در فضا کاوش می کنند و به تدریج به خانه های مردم نفوذ می کنند، در حالی که بیشتر به عنوان اسباب بازی های بی ضرر هستند. با این حال، توسعه ربات ها برای یک دقیقه متوقف نمی شود و جالب ترین کار ایجاد ربات ها - اسباب بازی ها است که در چکیده من توضیح داده شده است. از طریق بازی، کودک دنیا را یاد می گیرد.

توسعه دهندگان اسباب بازی های رباتی برای کودکان در حال حاضر پیشرفت چشمگیری در این زمینه داشته اند.

رباتیک دائما در حال پیشرفت است. آنچه امروز برای ما جدید، کامل، جالب به نظر می رسد، فردا ممکن است منسوخ شود.

من می دانم که من تازه شروع به مطالعه این علم کرده ام، بنابراین باید دائماً دانش خود را عمیق تر کنم و بهبود بخشم تا آنها را در آینده به کار ببرم و اسباب بازی ربات خود را ایجاد کنم.

2. 1 از تاریخ.

ربات ماشینی است که با کامپیوتر کنترل می‌شود و می‌تواند جایگزین انسان در کارهای (معمولاً تکراری) به منظور افزایش بهره‌وری شود. آنها اغلب در محل کار در شرایط تهدید کننده زندگی (افزایش تشعشع، دما و غیره) و همچنین زمانی که برای انسان نسبتاً غیر قابل دسترس هستند (زیر آب یا در فضا) استفاده می شوند. معمولاً آنها طبق یک برنامه مشخص و از پیش تعیین شده کار می کنند. همچنین امکان کنترل ربات از راه دور نیز وجود دارد.

برای اولین بار کلمه ربات در سال 1921 در جمهوری چک گفته شد. نویسنده با استعداد کارل کاپک در حال نوشتن نمایشنامه ای درباره روبات ها است. نویسنده متقاعد می کند که نیازی به ترس از اینکه روبات ها مردم را تحت سلطه خود در می آورند وجود ندارد.

با این حال، اولین اشاره به این ماشین های هوشمند در اواسط هزاره سوم قبل از میلاد بود. ه. زمانی که مصری ها ایده ماشین های فکری را اختراع کردند: کشیشان در داخل مجسمه ها پنهان می شوند تا پیش بینی و توصیه کنند.

نقاشی های روباتی که ما به دیدن آن عادت داریم در سال 1495 توسط لئوناردو داوینچی انجام شده است. این اوست که طرحی دقیق از یک مرد مکانیکی ایجاد می کند که قادر به حرکت بازوها و چرخاندن سر است. مکانیزم شبیه یک شوالیه زرهی است.

متأسفانه تاریخ مشخص نیست که داوینچی برای ساخت این ربات اقدام کرده است یا خیر.

اولین دستاوردهای قابل اعتماد در این زمینه در قرن 18 ثبت شده است. در آن زمان عروسک های خانگی در اوج محبوبیت بودند. این وسایل مکانیکی توسط دانشمند فرانسوی Jacques de Vikason و با استفاده از نمونه عروسک نوازنده به عموم مردم ارائه شد. او می توانست 12 ملودی مختلف را بر روی فلوت بنوازد. مدتی بعد، یک تنبور و یک طبل به فلوت پیوستند، که امکان سازماندهی مکانیکی ظاهر یک ارکستر واقعی را فراهم کرد.

اما J. de Vikason به همین جا بسنده نکرد و مردم را با اختراع منحصر به فرد و شگفت انگیز بعدی برای آن زمان غافلگیر کرد - یک حلزون مکانیکی که قادر به انجام چندین عمل مختلف (حرکت، بال زدن، تکان دادن، چرخاندن سر) بود.

روباتیک مدرن، که امروزه برای کل جهان شناخته شده است، رباتیک به وضوح تنها در دهه 50 قرن گذشته شکل گرفت، زمانی که جی دیرو و جی. انگیلبرگر ربات Ultimat را طراحی کردند که مکانیزم غول پیکری شبیه به دست انسان است.

مسابقات ورزشی نیز در بین ربات ها برگزار می شود، به عنوان مثال RoboCap مسابقات قهرمانی جهان در بین ربات ها در فوتبال است. اولین RoboCap در سال 1997 خیلی خوب پیش نرفت، روبات ها بد پاس دادند و حتی برخی توپ را وارد دروازه خودی کردند. اما هر سال تکنولوژی رشد می کند و RoboCap بیشتر و بیشتر محبوب می شود. بازی های المپیک ربات نیز وجود دارد.

2. 2 ربات ها چیست؟

مرسوم است که بین سه نوع ربات تمایز قائل می شود: نرم افزار، کنترل شده توسط انسان و هوشمند، عمل مستقل، مستقل از شخص.

ساده ترین ربات یک دستکاری کنترل از راه دور با یک یا دو "بازو"، یک منطقه عمل محدود است که بر روی یک یا ثابت ثابت شده است.

پایه نیمه متحرک. دستکاری کننده ها در پزشکی در طول عملیات، در نیروگاه های هسته ای، برای مطالعات مختلف در اعماق دریا و فضا یافت می شوند.

نوع دیگری از ربات ها، پیچیده تر، طراحی شده اند تا وظایف مختلفی را که توسط برنامه تعبیه شده در آنها تعیین می شود، انجام دهند. به طور معمول، یک برنامه می تواند در یک حلقه اجرا شود (یعنی در فواصل زمانی منظم تکرار شود) به طوری که ربات همان عملیات تکراری را بدون توقف انجام دهد. در حالتی دیگر، برنامه یک بار اجرا می شود و پس از اتمام با برنامه دیگری جایگزین می شود. نمونه ای از استفاده از این ربات ها ماشین آلات بطری و بسته بندی بطری ها، آویزان کردن، پر کردن یا بسته بندی محصولات یا کالاهای بسته بندی شده است.

دسته سوم ربات ها ربات های هوشمندی هستند که با استفاده از حسگرهای مختلف تغییرات خارجی را درک کرده و دارای واحد کنترل هستند.

در مقاله خود می خواهم در مورد اسباب بازی های روباتی صحبت کنم.

انواع زیر ربات های اسباب بازی وجود دارد: ربات سگ، رباتوسور، دروید، سازنده، اندروید و غیره.

اسباب‌بازی‌های رباتی نوعی اسباب‌بازی مکانیکی هستند که می‌توان آنها را برنامه‌ریزی کرد و با آن بازی کرد.

روبوداگ ها دوستان چهارپایی هستند که همه ما می شناسیم. آنها بازی های مختلفی مانند فوتبال انجام می دهند. معروف ترین سگ "Sony Aibo PC" - این سگ برای هر کودکی جذاب خواهد بود.

روبوسورها دایناسورها برگشتند! اینها خزندگان باستانی هستند که منقرض شده اند و به روبات تبدیل شده اند. دایناسورها نیز مهربان هستند، مانند Pleo یک بچه کاماروسور است. Pleo می داند چه زمانی باید شارژ شود، او می رود تا خودش را شارژ کند، فقط باید از صاحبش بخواهد که آن را در سیم خود وارد کند.

Droids. همه جنگ ستارگان معروف را می شناسند. مخترعان ربات جدیدی به نام دروید R2-D2 ساخته اند. بسته به مدل، پیکربندی و سازنده، قیمت یک ربات به ترتیبی متفاوت است: از 200 تا 2500 دلار. و آخرین مدل هنوز به روسیه نرسیده است. شامل: ویدئو پروژکتور، دی وی دی، رادیو FM، بلندگوهای 20 واتی، کانکتور برای اتصال به تلویزیون خارجی، پنل LCD، آکوستیک و غیره.

اندرویدها ربات هایی هستند که شبیه یک شخص هستند، یعنی می توانند کاری را انجام دهند که یک فرد می تواند انجام دهد. اندرویدی وجود دارد که شبیه الویس پریسلی است: او مانند الویس پریسلی لباس می‌پوشد، می‌خواند و می‌رقصد. این ربات نام دارد:

سازندگان شرکت لگو نه تنها طراحان بلوک معمولی را تولید می کند که برای همه آشنا هستند، بلکه سازندگان ربات را نیز تولید می کند. برای مثال: Lego Mindstorms (در قسمت بعدی مقاله در مورد آن با جزئیات بیشتر صحبت خواهم کرد).

2. 3 درباره ربات من.

من یک ربات Lego Mindstorms NXT دارم. این اسباب بازی مدرن کودکان به طور جدی توسط متخصصان - توسعه دهندگان آزمایش شده است و می تواند هر کاری را که به آن محول شده، حتی بزرگسالان، حل کند. ارتش نیز در آزمایش شرکت فعال داشت. بنابراین می توان گفت سازنده Mindstorms NXT در شرایط واقعی نظامی آزمایش شده است.

ربات من 4 مدل پایه دارد. اولی مدل آموزشی، دومی لودر، سومی عقرب و چهارمی مدلی است که قرار است به شما نشان دهم، این یک "انسان" به نام آلفا رکس است.

این ربات دارای یک بلوک هوشمند است، حاوی تمام اطلاعات است. برنامه نویسی از طریق یک رایانه شخصی معمولی که دارای ویندوز است انجام می شود. وقتی همه چیز آماده شد، چه از طریق پورت USB یا از طریق بلوتوث، برنامه را به ربات منتقل می کنم. همچنین ربات من دارای سه سروموتور است. با کمک این موتورها، ربات می تواند حرکت کند و برخی از اعمال را انجام دهد. این ربات دارای 4 حسگر است. اولین سنسور یا سنسور حسگر لمسی است. با کمک آن، ربات اولین اندام حسی را دارد - لامسه. سنسور بعدی سنسور صدا است، سنسور صدا. ربات صداها را درک می کند، شنوایی دارد. یک سنسور اولتراسونیک نیز وجود دارد. از نظر ظاهری، شبیه چشمان یک ربات است، اما در واقع - سنسور برای اندازه گیری فاصله طراحی شده است. آخرین سنسور یک سنسور نور است. این حسگر از اندام حسی دیگری تقلید می کند - بینایی. بنابراین، ربات رنگ ها را تشخیص می دهد، به دستورات صوتی پاسخ می دهد و لمس می کند.

برای نوشتن یک برنامه، باید دنباله ای از نمادها را ترسیم کنید که یک عمل خاص را نشان می دهد. تنظیمات ابتدایی به طور غریزی واضح و گرافیکی طراحی شده‌اند که برنامه‌نویسی ربات را آسان و سرگرم‌کننده می‌کند و آن را به انجام آنچه می‌خواهید انجام می‌دهد.

شکل بخشی از پنجره ویرایشگر Lego Mindstorms NXT را نشان می دهد. این برنامه از چپ به راست اجرا می شود و در صورت لزوم شامل شاخه ها، حلقه ها و پارامترهای دیگر است. در این مثال، ربات با انتظار برای سیگنال صوتی شروع به کار می کند و سپس با استفاده از حسگر نور تعیین می کند که شب است یا روز. اگر شب است (شاخه پایینی در شکل)، ربات می گوید شب بخیر و تصویری را روی صفحه می کشد که نشان دهنده یک رویا است. اگر نور روز و روشن باشد شاخه بالایی تصویر روشن می شود. اول از همه، ربات در طول روز با عبارت صبح بخیر به ما خوش آمد می گوید و لبخند گسترده ای می زند. سپس ربات به سفر می رود و به محض اینکه 20 سانتی متر به مانعی باقی می ماند، ربات دور خود می چرخد ​​و دوباره به سفر می رود.

2. 4 چرا روبات ها مورد نیاز هستند.

ربات ها برای تسهیل زندگی برای انسان ها مورد نیاز هستند. آنها در مواردی به ما کمک می کنند که بار سنگینی برداریم، همان کار یکنواخت را هزاران بار تکرار کنیم، تروریست ها را خلع سلاح کنیم یا بهترین تجزیه و تحلیل اندام های انسان را انجام دهیم.

بدون ربات، زندگی آن چیزی نخواهد بود که ما به دیدن آن عادت کرده ایم. تقریباً مانند رشته های نامرئی است، فقط نگاه کنید: هیچ روباتی وجود نخواهد داشت، سپس هیچ چیز دیگری وجود نخواهد داشت.

چرا به ربات - اسباب بازی نیاز داریم؟ توجه به این نکته ضروری است که بسیاری از اسباب بازی های روباتی شبیه شخصیت های کارتونی ساخته می شوند. آنها نه تنها به رشد کودک، بلکه شخص کمک می کنند. در حین بازی با آنها، کودک می تواند سناریوی خود و نتیجه کارتون مورد علاقه خود را اختراع کند، که تا حد زیادی به توسعه توانایی های خلاقانه او کمک می کند.

3 نتیجه گیری

کارل کاپک نویسنده چک در سال 1921 نمایشنامه ای غیرعادی منتشر کرد. این تصویری از آینده را به تصویر می‌کشد که در آن کارگران مصنوعی به مردم در تولید و در خانه کمک می‌کنند و حتی برای آنها جنگ به راه می‌اندازند. و یکی از قهرمانان نمایش تصمیم می گیرد یک ابر ربات بسازد که توانایی هایش برابر با یک فرد باشد: به طوری که او نه تنها کارهای مختلف را انجام می دهد، بلکه احساسات و خواسته هایی نیز دارد، عشق و شادی، درد و نفرت را تجربه می کند. اگرچه امروزه چنین رباتی هنوز ساخته نشده است، اما دیگر نمی توانیم دنیایی را بدون ربات تصور کنیم. همه جا به ما کمک می کنند. آنها با کمک ربات ها ماشین ها را جمع آوری می کنند، سیارات دوردست و اعماق اقیانوس ها را کاوش می کنند و حتی یک خانه را اداره می کنند. و اگر روبات‌ها وجود نداشتند، آن‌وقت انسان به فضا پرواز نمی‌کرد، روی ماه فرود نمی‌آمد، نمی‌دانست که در اعماق آب و در دهانه‌های آتشفشان‌ها قرار دارد. ما نمی توانستیم آب و هوا، طوفان های مغناطیسی و زلزله را پیش بینی کنیم. و کار در کارخانه ها و کارخانه ها بسیار سخت و طاقت فرسا خواهد بود. به طور کلی، اگر پیشرفت در رباتیک نبود، پیشرفت فنی در سطح قرن قبل باقی می ماند!

از بین تمام اختراعاتی که بشر تاکنون اختراع کرده است، ربات های کنترل شده قدرتمندترین و همه کاره ترین آنها هستند. و این فقط به ما بستگی دارد که چگونه از این ابزار استفاده کنیم: به نفع یک شخص یا علیه او.

بنابراین، ربات ها برای توسعه بشر ضروری و مهم هستند.

ربات های بازی و سرگرمی نه چندان دور ظاهر شدند، اما قبلاً برای یادگیری محبوب و مفید شده اند.

لگو - طراح برای آموزش اولیه در مبانی رباتیک مناسب است.

استفاده از فناوری رباتیک و ربات‌ها در حال حاضر یک ضرورت حیاتی است و نه تنها نشانگر پیشرفت یا شروع آینده که توسط نویسندگان داستان‌های علمی تخیلی پیش‌بینی می‌شود. افزایش حجم تولید، پیچیدگی فرآیندها، نیاز به اتوماسیون - اینها فقط دلایل سطحی هستند که چرا روبات ها می توانند جایگاه قابل توجهی در زندگی انسان داشته باشند. علاوه بر این، نیاز به حذف عامل انسانی (به عنوان مثال، هنگام انجام محاسبات پیچیده یا دستکاری های خطرناک)، حفاظت از جان انسان ها نیز وجود دارد.

با این حال، نه تنها برای کمک، بلکه برای سرگرمی و سود نیز امکان پذیر است.

روندهای اصلی در توسعه رباتیک

جهت‌های اصلی توسعه امروزه اتوماسیون کامل و الگوریتم کار هوشمند است. از توالت های خود تمیز شونده حیوانات خانگی و جاروبرقی های رباتیک گرفته تا روبات های پرینت سه بعدی که می توانند وقتی قطعاتشان تا دماهای خاصی گرم می شود، خودشان را جمع کنند.

معرفی هوش مصنوعی امکان دستیابی به توسعه بینایی ماشین، کار خودکار، الگوریتم خودآموز و پیچیدگی عملکردها را فراهم کرد. حتی یک ربات جاروبرقی مدرن ساده می‌تواند با استفاده از یک الگوریتم راه‌حل برای هر کار جداگانه، با توانایی خود در جهت‌یابی در فضا، تأثیر قوی بگذارد.

بینایی ماشین به تنهایی امکان توسعه نسل جدیدی از دستکاری‌کننده‌های روباتیک را فراهم کرد که قادر به تشخیص و تشخیص یک شی و انتخاب مکانیسم تعامل مناسب هستند. توسعه بازار رباتیک در جهان هزینه های نقاله ها و فرآیندهای حرکت را کاهش می دهد و گردش کار تولید کنندگان و اپراتورهای انبار را بهبود می بخشد.

در این زمینه شایان ذکر است استارتاپ هایی مانند واکشی رباتیک , Clearpath Roboticsو پروژه های بالغ Kuka/Swisslog ,فن آوری های ماهر .

استفاده از ربات ها در دنیای مدرن

پاسخ به این سوال بسیار دشوار است - چرا در دنیای مدرن به روبات ها نیاز داریم. با توجه به اولویت های توسعه، نمی توان وضعیتی را که قبلاً در جهان ایجاد شده است ذکر نکرد: علاوه بر نگرانی BMW که در بالا توضیح داده شد، تعداد زیادی شرکت و شرکت وجود دارد که تعداد کارکنان مکانیک تقریباً برابر است. یا حتی از تعداد کارگران زنده فراتر می رود.

به عنوان مثال، صنعت خودروسازی ژاپن از تعداد ربات های صنعتی بی سابقه استفاده می کند - به ازای هر 10000 کارگر بیش از 1500 ماشین وجود دارد.

روبات‌های نظامی مدرن در مقیاسی تقریباً عظیم تولید می‌شوند - تنها در سال 2016، بیش از 5000 ربات لودر و دستکاری‌کننده، 25000 هواپیمای بدون سرنشین و خودروی شناسایی وارد خدمت ارتش ایالات متحده شدند. به زبان پول، توسعه سیستم های نظامی روباتیک در ایالات متحده در سال های 2014-2018 در حال حاضر به 23.8 میلیارد دلار نیاز داشت که 21 میلیارد دلار آن به پهپادها اختصاص یافت.

روباتیک مدرن در شرکت های معروفی مانند آدیداس (انتقال تولید به آلمان در سال 2017 با معرفی انبوه روبات ها برنامه ریزی شده است)، BMW فوق الذکر، Shenzhen Evenwin Precision Technology Co. چینی ها حتی کارخانه ای ساختند که به طور انحصاری برای روبات ها طراحی شده بود و مردم را تنها در دستگاه های اداری باقی می گذاشتند.

به طور کلی، شایان ذکر است که چندین حوزه اصلی پیشرفت، علاقه و تقاضا برای چنین فناوری هایی برجسته شود:

رباتیک در زندگی روزمره (ربات های خدماتی).

پرستار بچه، نظافتچی، خدمه، لودر، پرستار، ماشین چمن زنی، معلمان - تقاضا برای چنین روبات هایی بسیار زیاد است و پتانسیل آنها عملا نامحدود است.

به خصوص جالب است ربات های تمیز کننده. در عوض، سه نفر از همان نوع مکانیسم - یک نظافتچی، یک نگهبان و یک پرستار، بر اساس یک اصل مشابه ایجاد شده اند و اکنون حدود 10 هزار دلار هزینه دارند. آنها برنامه ریزی شده اند تا در یک بدنه فنی چند منظوره واحد ترکیب شوند. پیش بینی می شود که تا سال 2025 حجم تولید چنین تجهیزاتی از 50 میلیارد دلار فراتر رود.

حیوانات خانگی- دسته نسبتاً قدیمی ربات ها که قبلاً فقط به عنوان یک اسباب بازی گران قیمت تلقی می شد. اکنون عملکرد چنین مکانیسم هایی به طور قابل توجهی گسترش یافته است - از کمک به کودکان با مشکلات هماهنگی گرفته تا محافظت پیش پا افتاده از خانه و شکار جوندگان.

شستشودهنده شیشه- با توجه به اینکه معمولاً برای آسمان خراش های چند طبقه به تمیز کردن پنجره ها نیاز است ، این حرفه برای یک فرد خطرناک است ، اما برای مکانیزم این کار بسیار مهم است. امروزه بازار دو نوع از این ربات ها را ارائه می دهد: دو ماژول (ناوبری و تمیز کردن) و تک ماژول. در روسیه آنها با نام Hobot 168 در دسترس هستند.

ربات های صنعتی

ربات های صنعتی در تولیدات مدرن امروزی بیشترین درصد را از انواع ربات ها به خود اختصاص می دهند. نمونه آن BMW است که از بیش از 8000 ربات به تنهایی در فرآیند ساخت و مونتاژ خودرو و موتور سیکلت استفاده می کند. علاوه بر این، این کنسرت همچنین اتومبیل های رباتیکی تولید می کند که می توانند به طور مستقل در محیط حرکت کنند (نمونه دیگر Googlemobile) و از ربات های حسی پیچیده در تست های تصادف استفاده می کند. اما رهبر در حال حاضر، شاید هنوز چین باشد.

علاوه بر مونتاژ کنندگان، انواع ربات های مدرن مانند ربات های خوش دست, جوشکاران, استکرهاربات های مشارکتی

ربات دستکار عملیات معمولی مانند مرتب سازی، تخلیه، بسته بندی، سنگ زنی و غیره را انجام می دهد. جدیدترین مدل ها خودآموز هستند و می توان آنها را به رفتار دلخواه سفارشی کرد. در مجموع، دو نسخه ارائه می شود - به طور مستقیم برای تولید و برای آموزش، تحقیق.

ربات جوشکار. تقریباً 20٪ از تمام ربات های صنعتی در جوشکاری فعالیت می کنند. آنها به شما اجازه می دهند تا به سرعت و کارآمد جوش قوس الکتریکی، نقطه ای، قوس آرگون را انجام دهید. علاوه بر این، آنها چند منظوره هستند و فقط با تعویض مشعل می توانند حالت های جوشکاری را تغییر دهند.

استکر ربات. شرکت هایی مانند Möllers North America، KUKA، Frain Industries و بسیاری دیگر از سنگ فرش های رباتیک استفاده می کنند. آنها از نظر سینماتیک ساده هستند، قادر به جهت دهی بارها در 4 صفحه افقی هستند، متحرک تر و راحت تر از لودرهای ساده هستند.

تا ابتدای سال 2017، سهم روبات‌های «جمعی» 6 درصد از کل بازار ربات‌ها است، اما این درصد به طور پیوسته در حال رشد است. این احتمال وجود دارد که ABB ممکن است در میان رهبران تولید آنها باشد (پس از اینکه gomTec را با روبات خود روبرتا خریداری کرد). کارشناسان کاهش قیمت تمام شده این گونه محصولات به 10 هزار دلار و در نتیجه افزایش شدید استفاده از آنها در صنایع مختلف را پیش بینی می کنند.

ربات های پزشکی

پروتزهای سایبری و فناوری‌های نانو، عناصر یکپارچه رباتیک، چاپگرهای زیستی سه بعدی برای بازسازی اندام‌های داخلی زنده در حال حاضر استفاده می‌شوند.

اسکلت بیرونی روبات. مانند پروتزها، اسکلت بیرونی پزشکی روباتیک تقاضای زیادی دارد. به عنوان مثال می توان به اندام کمکی هیبریدی اشاره کرد که به لطف آن یک بیمار متصل به ویلچر می تواند بالا رفتن از پله ها را یاد بگیرد. یا NEUWalk که به نخاع آسیب دیده برق گرفتگی می کند و به افراد تقریباً فلج اجازه راه رفتن می دهد. نقش ربات ها در زمینه پزشکی تقریبا غیرممکن است که بیش از حد برآورد شود. نانو ربات ها به عنوان مثال، دانشمندان آلمانی در حال حاضر نانوروبات‌هایی را برای حرکت مایعات چشم یا خون، بازیابی سلول‌های آسیب‌دیده و ارائه داروهای هدفمند ایجاد می‌کنند.

امیدهای زیادی برای استفاده از روبات ها در دنیای مدرن به جراحان رباتیک، پرستاران و شبیه سازهای بیمار بسته شده است.

ربات پرستار . هاسپی که هنوز یک پرستار تمام عیار نیست، نقش یک دستیار عالی را بر عهده می گیرد. حمل و نقل و تحویل تجهیزات پزشکی، نمونه های آزمایشی (با حفاظت دسترسی)، دانلود نقشه های ساختمان ها و محل های بیمارستان. این ربات کاملاً مستقل است و می تواند از آسانسور استفاده کند.

ربات جراح . بعید است که فردی بتواند به عنوان یک ربات داوینچی ساعت ها چنین دقت غیرواقعی عملیات را حفظ کند. در ایالات متحده، او بیش از 80 درصد از عمل های پروستاتکتومی را به تنهایی انجام می دهد - بیش از 73000 عمل در سال. همچنین آنالوگ های کمتری (تاکنون) برای روش های دقیق، مداخلات لیزری، تصحیح بینایی، مغز، سلول ها، استخراج مغز استخوان و غیره وجود دارد.

دکتر از راه دور . کار یک درمانگر به ویژه برای روبات ها خوب است. آنها تمام داده های مربوط به بیماری و ویژگی های بدن بیمار را تجزیه و تحلیل می کنند و بهترین روش های درمانی را انتخاب می کنند. در ایالات متحده، برخی از بیمارستان ها (از جمله از راه دور) ابررایانه هایی مانند، برای مثال، واتسون، که بر مبارزه با سرطان متمرکز است، کار می کنند.

شبیه ساز بیمار . یادگیری از یک بیمار ربات کاملا واقع بینانه بسیار ایمن تر و در عین حال بسیار نزدیک تر از استفاده از جسد برای این اهداف است. شبیه ساز HPS که امروزه محبوب است، تمام واکنش های بیمار را نشان می دهد - انقباض مردمک ها به نور، دارای یک سیستم تنفسی پیچیده، یک آنالیز کننده داروی تجویز شده و دوز آن است.

روبات های انسان نما

به آنها اندروید نیز می گویند. امروزه رباتیک عملا هیچ محدودیتی در کاربرد خود ندارد. علاوه بر کارهای کاملاً عملی، قادر به تحقق اهداف زیبایی شناختی، سرگرمی و جلب توجه است. به عنوان مثال می توان به ربات های اندرویدی مدرن اشاره کرد آلبرت انیشتین, جمینوئید F , مدل ربات , ربات مجری تلویزیون BINA48. یک بخش کامل از ربات های بازیگران تئاتر، نوازندگان، هنرمندان، مدل ها، بازیکنان شطرنج یا بازی های دیگر وجود دارد.

سرگرمی و خلاقیت.

بازیگران تئاتر. تئاتر مرکز علمی کوپرنیک ورشو به دلیل استفاده از روبات های ارتباطی ویژه Robothespians به عنوان بازیگران دائمی مشهور شد. و اگرچه ربات‌ها هنوز حرکت زیادی نمی‌کنند، اما کاملاً حرکت می‌کنند، از حالات چهره و صدا استفاده می‌کنند. انتظار می رود در آینده اجراها پیچیده تر و دیدنی تر شوند.

نوازندگان. نوازندگان رباتیک با هوش مصنوعی نه تنها می توانند آهنگ های آموخته شده را بنوازند، بلکه می توانند بداهه نوازی کنند و با سایر نوازندگان سازگار شوند. برخی از آنها مهارت آهنگسازی دارند و می توانند ملودی های چشمگیری خلق کنند.

هنرمندان ربات. مجموعه این بچه ها تقریباً هر سال دوباره پر می شود. پل، نقاش پرتره، پرتره های زیبایی از افراد با خودکار می سازد، ربات بنجامین گروسر به صداها واکنش نشان می دهد و واکنش خود را به آنها جلب می کند، Robo-Rainbow در بازسازی رنگین کمان ها تخصص دارد، Senseless گرافیتی های انتزاعی ایجاد می کند. حتی روبات هایی وجود دارند که تخم مرغ ها را به صورت حرفه ای رنگ می کنند.

روبات های رزمی

یک جهت بسیار امیدوارکننده در ده سال گذشته روباتیک سازی ارتش بوده است. دامنه چنین مکانیسم‌هایی بسیار گسترده است - از پهپادهای شناسایی مینیاتوری مستقل و جاسوس‌ها گرفته تا اسکلت‌های بیرونی. روبات های رزمی مدرن نیز در حال توسعه هستند که می توانند به طور کامل جایگزین سربازان در میدان نبرد شوند.

اسکلت بیرونی زره ​​پوش از آخرین نوآوری ها به ویژه چشمگیر به نظر می رسد. TALOS، که از سربازان در برابر گلوله و ترکش محافظت می کند ، ظرفیت حمل آنها را تقریباً 50 کیلوگرم افزایش می دهد ، از سلامت رزمندگان مراقبت می کند - می تواند هنگام زخمی شدن خون را متوقف کند (قول داده شده است تا سال 2018 در اختیار ارتش آمریکا قرار گیرد. ).

مدرن ترین ربات ها با بالاترین کارایی ممکن به طور خاص برای این حوزه از زندگی انسان طراحی شده اند.

استفاده گسترده برای مقاصد تجاری

چشم انداز بزرگی برای توسعه رباتیک در زمینه سرگرمی نیز مشاهده می شود. با استفاده از تصاویر پیشرو، تولیدکنندگان و صاحبان ربات ها می توانند عناصر سرگرمی و تجاری را به طور همزمان ترکیب کنند.

چنین دستاوردهای رباتیک مدرن مانند کوادروکوپترها در خدمت ربات ها و پروموترها به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.

مانند اسکلت های بیرونی، کوادکوپترهاروبات هایی هستند که به وضوح نشان می دهند که پیشرفت ها و دستاوردهای مدرن چقدر می توانند همه کاره باشند. تبلیغات، بازرگانی، نظامی، پزشکی، موقعیت جغرافیایی، اطلاعات، امداد و نجات، روزنامه نگاری تنها بخشی از زمینه هایی است که می توان از چنین مکانیک هایی در آنها استفاده کرد. کوادکوپترها از 50 دلار قیمت دارند و قادر به بازرسی قلمرو، ساخت فیلم و عکاسی، توزیع اینترنت، پخش ویدئو و تحویل کالا هستند. به عنوان مثال، Belgazprombank حتی از آنها برای جمع آوری پول استفاده می کند.

مروجین. فروش روباتیک در دنیای مدرن دیگر امری نادر نیست. از طریق اینترنت، می توانید R-bot، KIKI (ساخت روسیه) یا مدل های دیگری را اجاره کنید که می توانند آگهی پخش کنند، با رهگذران ارتباط برقرار کنند، فیلم ضبط کنند، اطلاعات تبلیغاتی را بر روی صفحه نمایش داخلی نمایش دهند، مشاوره ارائه دهند، گشت و گذار یا کنسرت انجام دهند. .

ربات در خدمت. معروف ترین نمونه استفاده از ربات ها در زمینه B2C، ربات های گارسون است که هم در ایالات متحده و هم در بازارهای چین و روسیه تولید می شود (هزینه آن از 4.5 تا 12 هزار دلار است). چنین واحدی می تواند با مشتریان ملاقات کند، خروج آنها را ضبط کند، منوها را ارائه دهد و سفارش دهد، میز را تمیز کند، چهره ها را به خاطر بسپارد و در حالت صوتی ارتباط برقرار کند. علاوه بر راحتی صرفاً عملی و صرفه جویی در حقوق کارمندان زنده ، چنین رباتی به دلیل وجود خود هجوم بیشتری از بازدیدکنندگان را به خود جلب می کند. برخی از ارزان ترین ربات های امروزی ریکشا هستند. آنها به طور متوسط ​​با هزار دلار در دسترس هستند. آنها را می توان برای هدف مورد نظر خود استفاده کرد یا با عملکردهای یک راهنما، مشاور تکمیل کرد.

مطالب بیشتر از وبلاگ:

ما را در شبکه های اجتماعی به دوستان خود بگویید: