نوعی ربات استفاده از ربات ها برای مقاصد علمی و سرگرمی

ربات ها هنوز هم عجیب و غریب است، اما با این وجود، آنها بیشتر و بیشتر به زندگی ما اعتماد می کنند. سه قانون رباتیک اثر آیزاک آیزیموف به زودی دیگر صرفاً ادبیات سرگرمی نخواهد بود. روبات ها موجوداتی هستند که با انسانیت و در عین حال ماشین خود هم مجذوب و هم می ترسند. صنعت ربات به طور مداوم در حال پیشرفت است. نگاهی به ده نمونه جالب تا به امروز بیندازید.

آسیمو: ربات انسان نما

آسیمو یک ربات انسان نما است که توسط هوندا ساخته شده است. این ربات با قد 130 سانتی متر و وزن 54 کیلوگرم شبیه فضانورد کوچکی است که کوله پشتی حمل می کند. او می تواند روی دو پا راه برود و از راه رفتن انسان با سرعت 6 کیلومتر در ساعت کپی کند. آسیمو در ژاپن در مرکز تحقیق و توسعه هوندا ایجاد شد. این آخرین مدل از این سری است و در مجموع یازده مدل است، اولین ربات در سال 1986 ساخته شد.
به طور رسمی، نام ربات مخفف عبارت Advanced Step in Innovative MObility است که به معنای واقعی کلمه "Advanced Step in Advanced Mobility" است. در سال 2002، 20 ربات ASIMO وجود داشت. هزینه تولید هر کدام یک میلیون دلار است و برخی از نمونه ها را می توان با 150000 دلار در ماه اجاره کرد.

تشخیص اجسام متحرک
ASIMO با استفاده از اطلاعات بصری جمع آوری شده توسط دوربین فیلمبرداری نصب شده در سر ربات، حرکات بسیاری از اجسام را تشخیص می دهد و همچنین فاصله از آنها و جهت آنها را تخمین می زند. با کمک ترکیبی از این فناوری ها، ربات می تواند حرکات افراد را با دوربین دنبال کند، فردی را تعقیب کند یا هنگام نزدیک شدن به او سلام کند.

تشخیص حالات و ژست ها
ASIMO می تواند موقعیت ها و حرکات دست را تفسیر کند، حالت ها و ژست ها را تشخیص دهد. به لطف این، ربات می تواند نه تنها به دستورات صوتی، بلکه به حرکات طبیعی افراد نیز پاسخ دهد. به این ترتیب، مثلاً می‌فهمد چه زمانی به او دست دادن می‌دهند یا زمانی که شخصی برای او دست تکان می‌دهد، و متقابلاً جواب می‌دهد. علاوه بر این، زمانی که جهت حرکت به او اشاره می شود، متوجه می شود.

شناخت محیط
آسیمو قادر است اشیاء اطراف و منظره را تجزیه و تحلیل کند و به گونه ای عمل کند که برای او و افراد اطراف آن ایمن باشد. به عنوان مثال، اشیاء بالقوه خطرناک مانند پله ها را تشخیص می دهد و افراد و سایر اجسام متحرک را متوقف یا دوری می کند تا از برخورد با آنها جلوگیری کند.

تشخیص صدا
توانایی ربات در تشخیص نوع صداها عمیق تر شد و اکنون او تفاوت بین صداها و صداهای دیگر را می داند. به نام خود واکنش نشان می دهد، رو به فردی که با او صحبت می کند می چرخد، به صداهای غیرعادی ناگهانی مانند سقوط جسم یا برخورد واکنش نشان می دهد و سر خود را به آن سمت می چرخاند.

تشخیص چهره
آسیمو می تواند چهره انسان را حتی زمانی که فرد در حال حرکت است تشخیص دهد. به طور جداگانه می تواند 10 چهره انسان را تشخیص دهد. هنگامی که به یاد او ثبت شد، به نام آنها اشاره می کند.

آلبرت هوبو: ربات اینشتین

روبات آلبرت هوبو یک ربات اندرویدی است. ظاهر آن از سر تشکیل شده است که شبیه سر دانشمند آلبرت انیشتین است و تنه ربات انسان نمای نسبتاً شناخته شده Hubo. دوره توسعه سه ماهه بود و در نوامبر 2005 به پایان رسید. سر توسط Hanson-Robotics طراحی شده است. بدنه از ماده خاصی به نام Frubber ساخته شده است که اغلب در هالیوود استفاده می شود.

سر دارای 35 مفصل است که به لطف آنها می تواند با استفاده از حرکات مستقل چشم ها و لب ها احساسات مختلفی را در صورت بیان کند. همچنین دو دوربین CCD در سر برای تشخیص بصری وجود دارد. علاوه بر این، آلبرت می داند که چگونه تمام ایده های ذاتی هوبو را انجام دهد، بنابراین می توان حتی حرکات و رفتارهای طبیعی انسان را بیان کرد. در بدنه باتری های لیتیومی پلیمری پنهان شده است که حدود دو ساعت و نیم عمر باتری را برای ربات فراهم می کند.

با یک شبکه راه دور، آلبرت را می توان از طریق یک کامپیوتر خارجی کنترل کرد. برای اولین بار آلبرت هومو در سال 2005 در اجلاس APEC در بوسان (کره) ارائه شد. بسیاری از رهبران جهان از او تمجید کردند: رئیس جمهور ایالات متحده، نخست وزیر ژاپن و غیره.

استنلی: وسیله نقلیه خودران

استنلی یک وسیله نقلیه خودران است که توسط تیم مسابقه دانشگاه استنفورد ساخته شده است. این یک فولکس واگن توآرگ معمولی است که به توانایی کنترل فقط رایانه های سواری تغییر یافته است. او در مسابقه بزرگ DARPA در سال 2005 شرکت کرد و برنده شد و جایزه دو میلیون دلاری را برای تیم مسابقه استنفورد به دست آورد که بزرگترین جایزه نقدی تاریخ ربات است.

حسگرهای مورد استفاده در استنلی شامل پنج لیدار لیزری، یک جفت رادار، یک دوربین استریو و یک دوربین تک لنز است. اطلاعات پردازش شده و موقعیت خودرو توسط گیرنده GPS، قطب نما GPS، سیستم کنترل اینرسی تعیین می شود و اطلاعات مربوط به کیلومتر شماری چرخ ها توسط اتوبوس CAN داخلی طوارگ دریافت می شود. قسمت کامپیوتر شامل شش کامپیوتر قدرتمند Intel Pentium M با تنظیمات مختلف و سیستم عامل لینوکس می باشد.

استنلی دارای سیستمی برای تشخیص موانع نزدیک است. داده های لیدارها با تصاویر سیستم بصری ترکیب می شوند تا تصویر کامل تری از نظرسنجی ایجاد شود. اگر جاده قابل قبولی را حتی برای 40 متر بعدی نیز نتوان تشخیص داد، سرعت کاهش می یابد و لیدارها به دنبال مسیری امن می گردند.

به هر حال، رانندگی استنلی با ثبت رکوردی از رانندگی انسان در بیابان، و سپس تعیین مقدار دقیق هر بیت از اطلاعات تولید شده توسط سیستم حسگر وی، برنامه ریزی شد. پس از این اصلاح، ماشین روباتی با سرعت 45 مایل در ساعت در جاده هایی که سایه درختان متقاطع شده بودند شروع به غلتیدن کرد. تا زمانی که مقادیر دقیق داده ها تنظیم شد، ماشین با ترس از جاده خارج شد، با اطمینان از اینکه مسیر را نه سایه ها، بلکه توسط چاله ها عبور می دهند.

BigDog Robot Mule

BogDog (BigDog، به معنای واقعی کلمه - Big Dog) یک ربات چهار پا است که توسط Boston Dynamics در سال 2005 ساخته شد. پروژه BigDog توسط آژانس حفاظت از تحقیقات پیشرفته تأمین مالی شد به این امید که این موجود بتواند به عنوان یک قاطر روباتیک برای سربازان در زمین های بسیار ناهموار برای حمل و نقل خدمت کند.
BigDog 75 کیلوگرم وزن، یک متر طول و 0.7 متر ارتفاع دارد. در حال حاضر می تواند با سرعت 5.3 کیلومتر در ساعت از زمین های دشوار عبور کند، وزن 54 کیلوگرم را حمل کند و از شیب های 35 درجه بالا برود.

Rise: ربات کوهنوردی

Rise (RiSE) یک ربات شش پا کوچک است که از سطوح عمودی بالا می رود: دیوارها، درختان، نرده ها. پاشنه های Ryze بسته به سطحی که بالا می رود دارای پنجه، ریز پنجه یا مواد چسبنده است. ربات برای تطبیق با شیب سطح، وضعیت خود را تغییر می دهد و دم ثابت به تعادل در سطوح شیب دار کمک می کند. نوزاد تنها 2 کیلوگرم وزن دارد، 0.25 متر طول دارد، با سرعت 0.3 متر بر ثانیه می دود.

هر یک از شش پایه ربات مجهز به دو موتور الکتریکی است. رایانه سواری پنجه ها را کنترل می کند، روش ارتباط با زمین را تعیین می کند و انواع سنسورها را مورد بحث قرار می دهد. از جمله سنسوری که اینرسی را محاسبه می کند، سنسور موقعیت مفصل برای هر پنجه، سنسور کشش پنجه و سنسور تماس پا.

نسخه‌های آینده Ryze از چسب خشک برای بالا رفتن از سطوح شفاف کاملاً صاف مانند شیشه و فلز استفاده خواهند کرد. Rise به طور مشترک توسط محققان دانشگاه پنسیلوانیا، کارنگی ملون، برکلی، استنفورد و دانشگاه لوئیس و کلارک توسعه داده شد. این پروژه توسط دفتر دفاع علمی دارپا حمایت مالی شد.

QRIO: ربات رقصنده

QRIO ("جستجو برای کنجکاوی") یک ربات سرگرم کننده انسان نمای دوپا است که توسط سونی برای ادامه موفقیت اسباب بازی AIBO (ربات سگی) خود طراحی و به بازار عرضه شده است. QRIO 0.6 متر قد و 7.3 کیلوگرم وزن دارد.

این ربات می‌تواند صداها و چهره‌ها را تشخیص دهد و به لطف آنها می‌تواند افراد و موارد مورد علاقه و ناپسند آنها را به خاطر بسپارد. او می تواند با سرعت 23 سانتی متر در ثانیه بدود که در کتاب رکوردهای گینس (2005) به عنوان اولین، سریع ترین ربات دوپا که می دود، ثبت شده است. ربات نسل چهارم QRIO به مدت یک ساعت با باتری کار می کند.

نسل چهارم این ربات ها می توانند به جهنم بله، موزیک ویدیوی بک برقصد. این نمونه ها با دوربین سوم بر روی پیشانی خود ارتقا یافته اند و دست ها و مچ ها بهبود یافته اند. برنامه نویسان به مدت سه هفته برای آموزش طراحی رقص به این روبات ها کار کردند.

این چیه؟

این مقاله در مورد کاربرد صنعتی رباتیک است. استفاده از ربات ها در صنعت، بر اساس استانداردهای تاریخی، نه چندان دور - کمی بیش از نیم قرن پیش آغاز شد، اما اکنون به سختی می توان تولیدی را بدون خطوط اتوماتیک، بدون دستکاری های فولادی و مردمک های شیشه ای هوشیار روبات ها تصور کرد. - این افراد آهنی به طور جدی وارد فرآیندهای تولید اکثریت شده اند و قرار نیست آنها را ترک کنند. علیرغم چنین توزیع گسترده و تقریباً فراگیر ربات ها، فقط متخصصان به طور کامل طیف کاملی از قابلیت های آنها را تصور می کنند. در این مقاله، ما کمی درهای دنیای رباتیک صنعتی را برای طیف گسترده ای از خوانندگان باز خواهیم کرد: برخی از انواع ربات های صنعتی و زمینه های کاربردی آنها را شرح خواهیم داد. غیرممکن است که بیکران بودن را در یک مقاله بپذیریم، اما اگر خوانندگان علاقه مند باشند، قطعا ادامه خواهیم داد.

پس آنها چه هستند - روبات ها؟

ربات‌های صنعتی چندین طبقه‌بندی دارند: بر اساس نوع کنترل، با توجه به درجه تحرک، با توجه به دامنه و ویژگی‌های عملیات انجام شده.

بر اساس نوع مدیریت:

ربات های کنترل شده: به یک اپراتور نیاز دارند تا هر حرکت آنها را کنترل کند. به دلیل باریک بودن مناطق کاربرد، چندان رایج نیستند. و نه دقیقاً روبات.

ربات های خودکار و نیمه مستقل: آنها به شدت طبق یک برنامه خاص عمل می کنند، اغلب سنسور ندارند و قادر به اصلاح اقدامات خود نیستند، آنها نمی توانند بدون مشارکت کارگر انجام دهند.

خودگردان: آنها می توانند یک چرخه برنامه ریزی شده از اقدامات را بدون دخالت انسان، با توجه به الگوریتم های داده شده انجام دهند و اقدامات خود را در صورت لزوم تنظیم کنند. چنین روبات‌هایی می‌توانند بدون دخالت نیروی کار زنده، میدان فعالیت را در بخش نوار نقاله خود کاملاً مسدود کنند.

بر اساس عملکرد و دامنه:

ربات‌ها بر اساس هدف و عملکردشان تقسیم‌بندی می‌شوند، در اینجا فقط به تعدادی از آنها اشاره می‌کنیم: روبات‌های صنعتی جهانی، جوشکاری، ماشین‌سازی، برش، چیدن، مونتاژ، بسته‌بندی، ذخیره‌سازی، نقاشی.

این دور از فهرست کامل است: تعداد انواع گزینه ها دائما در حال افزایش است و فهرست کردن همه چیز در یک مقاله غیرممکن است. تنها با قاطعیت می توان گفت که تقریباً هیچ حوزه ای از فعالیت های انسانی وجود ندارد که ربات ها نتوانند با به عهده گرفتن تمام بخش های یکنواخت و خطرناک کار، نیروی انسانی را خلاق تر کنند.

سایر روش های طبقه بندی

هر دایره المعارف، هر کتاب مرجع و هر سازنده طبقه بندی و گونه شناسی خود را از روبات ها دارد. که تعجب آور نیست - اغلب با نیازهای کاملاً خاص و رویکرد خصوصی کسی که آن را تشکیل می دهد تعیین می شود.

آیا این ما را از نگاه کردن به برخی از نمونه ها و درک آنچه که آنها می توانند انجام دهند جلوگیری می کند؟ خیر بیا شروع کنیم.

نمونه ها را در نظر بگیرید

در بین ربات های صنعتی محصولات شرکت هایی مانند Kuka، Fanuc، Universal Robots بسیار شناخته شده است که در ادامه به نمونه هایی از آن می پردازیم.

رویکرد Stratasys بسیار جالب به نظر می رسد که نوع جدیدی از ماشین های صنعتی - ترکیبی از ربات و چاپگر سه بعدی را ایجاد کرده است.البته هر چاپگر سه بعدی ویژگی های یک ربات را دارد اما در اینجا یک بازوی رباتیک کاملاً سنتی است. که عملکرد چاپ FDM را نیز دارد. نمایشگر سه بعدی ساخت بی نهایت Stratasys اساساً برای صنعت هوافضا در نظر گرفته شده است، جایی که توانایی آن برای چاپ بر روی سطوح عمودی با مساحت نامحدود، مطابق با مفهوم "بی نهایت ساخت" بسیار مهم است. هیولاهایی مانند غول هوافضا بوئینگ و خودروساز فورد با کار بر روی این پروژه همراه هستند که مشخصات ویژگی های لازم محصولات حاصل را به Stratasys ارائه کردند. این دستگاه و فرزندان آن آینده بزرگی دارند. سیستم های سه بعدی - شکل 4
شکل 4 از 3D Systems یک سیستم رباتیک مدولار برای خودکار کردن چاپ سه بعدی استریولیتوگرافی است، نه بیشتر، نه چیزی کمتر.
این یک مجموعه اتوماتیک کامل است که قادر است هر چند دقیقه یک بار محصولات جدید تولید کند - برخلاف چندین ساعت در چاپگرهای SLS معمولی.
علاوه بر این، این چرخه قبلاً شامل مراحلی مانند شستشو، جداسازی تکیه گاه ها و روشنایی اضافی است و نه فقط قرار گرفتن در معرض اولیه. شکل 4 همه این کارها را به تنهایی انجام می دهد، بدون دخالت اپراتور در فرآیند کار.
این مجموعه امسال در نمایشگاه بین‌المللی دندانپزشکی کلن و همچنین چاپگر سه بعدی ProJet CJP 260Plus - یک چاپگر سه بعدی تمام رنگی که برای مدل‌سازی آناتومیکی دستگاه‌های پزشکی و نمونه‌سازی سریع نمونه‌های صنعتی طراحی شده است، به عموم ارائه شد. این چاپگر همچنین روباتیک است - مجهز به سیستم بارگیری خودکار، حذف و بازیافت پودر چاپ. به جرات می توان گفت که رویکرد یکپارچه به چاپ سه بعدی بخشی از فرهنگ تولید آینده است. این یک ترکیب جدید رادیکال از سرعت، دقت، راحتی و کاهش هزینه ارائه خواهد کرد.

کربن - کربن اسپیدسل
Carbon SpeedCell یک راه حل فناوری از Carbon است که شامل چاپگر سه بعدی M2 جدید با فناوری CLIP و دستگاه تکمیل استریولیتوگرافی Smart Part Washer است.
CLIP یک فناوری چاپ استریولیتوگرافی بدون لایه است که سرعتی بین 25 تا 100 برابر سریعتر از SLS معمولی و سطح جدیدی از کیفیت سطح را ارائه می دهد.سیستم CLIP (تولید رابط مایع پیوسته) به شما امکان می دهد تا اشکالی را که قبلاً غیرممکن است به دست آورید که نیاز به حداقل پس پردازش دارد. . سازنده هنوز مشخصات دقیق مجتمع سخت افزاری را ارائه نکرده است، اما خود این رویکرد در حال حاضر خشنود است - این یک راه حل تقریبا آماده برای هر کارگاهی است که نیاز به چاپ استریولیتوگرافی دارد.

DMG MORI - LASERTEC 65 3D
این دستگاه چندین رویکرد مختلف را برای پردازش قطعات ترکیب می کند: این یک ماشین فرز کلاسیک CNC - پنج محوره و بسیار دقیق، و یک ابزار برش لیزری با درجات آزادی یکسان، و یک چاپگر فلزی سه بعدی با فناوری رسوب لیزری است. تصور عملیاتی که این دستگاه نتواند با یک قطعه فلزی انجام دهد دشوار است. رویکرد ترکیبی: آسیاب یک قطعه کار، ذوب قطعات از دست رفته یا چاپ از ابتدا و تکمیل - همه عملیات را می توان با یک قطعه در یک حرکت، در یک برنامه مشخص، بدون وقفه در چرخه فناوری انجام داد. اندازه قطعه پردازش شده و/یا چاپ شده تا 600 در 400 میلی متر و وزن آن تا 600 کیلوگرم تولید می شود.

EOS - تولید افزودنی
EOS دستکاری‌هایی را ایجاد کرده است که قادر به انجام عملیات‌های مختلفی هستند که نیاز به گرفتن و جابجایی یک قطعه دارد. توسعه EOS در این زمینه بر اساس مشاهدات رفتار حیوانات است، به ویژه - این دستکاری کننده از خرطوم فیل مدل شده است. چنین بازوی رباتیکی را می توان در انواع عملیات صنعتی مانند: در حمل و نقل و بسته بندی، در قطعات متحرک استفاده کرد. از یک منطقه کاری به منطقه دیگر، به عنوان مثال، از یک چاپگر سه بعدی به یک اتاق پس پردازش، به منظور حذف مشارکت انسانی در این مرحله.

این روش کار می کند: این شرکت همچنین از پروژه Roboy حمایت می کند و ارائه می کند - یک ربات انسان نما متحرک که قادر است هر حرکتی شبیه انسان را انجام دهد و به عنوان دستیار در تولید خدمت کند.

لیزر مفهومی و Swisslog - کارخانه M Line
یک سازنده معروف پرینترهای سه بعدی فلزی، Concept Laser، با Swisslog قراردادی منعقد کرده است، پروژه مشترک آنها M Line Factory است، سیستمی برای جابجایی قطعات فلزی پرینت سه بعدی بین ماشین های لیزری مفهومی با استفاده از روبات های Swisslog. شرکت ها همچنان به بهبود سخت افزار ادامه می دهند. سیستم های چاپ سه بعدی فلز اجزای رباتیک این ماشین‌ها قادرند قطعه را در کل چرخه - از بارگذاری پروژه به حافظه تا انتشار محصول نهایی در انبار - بدون نیاز به دخالت اپراتور هدایت کنند.

صنایع افزودنی - MetalFAB1واحد بی نظیر - یک سیستم واحد برای چاپ، حمل و نقل از محفظه کار و ذخیره سازی قطعات نهایی. در واقع یک کارگاه پرینت سه بعدی فلزی آماده در یک ساختمان. روبات هایی وجود دارند که می توانند عملکرد دستگاه های جوشکاری و فرز CNC را انجام دهند و همچنین آنهایی که به دستگاه های فرز سنتی CNC سرویس می دهند و بهره وری آنها را افزایش می دهند. در بالا با این Sawyer مقابله می کند: نتیجه گیری:

ربات ها در صنعت مدرن همه جا هستند. آنها در هر مغازه و در هر منطقه ای از تولید هستند. و این طبیعی است: روبات‌ها در پول کارفرمایان صرفه‌جویی می‌کنند، و کارگران از کارهای مضر و یکنواخت و گیج‌کننده نجات می‌یابند. روبات ها به صورت شبانه روزی و بدون وقفه کار می کنند. روبات‌ها بسیار دقیق‌تر از کارگران زنده هستند - آنها خسته نمی‌شوند، چشمان خود را تار نمی‌کنند، سنسورها و سیستم‌های موقعیت‌یابی آنها می‌توانند دقت را تا صدم میلی‌متر حفظ کنند.

در حالی که ما هنوز آنها را در همه جا نمی بینیم - بسیاری از فرآیندهای تولید از دید کاربر معمولی پنهان هستند و معمولاً جالب نیستند - اما خیلی زود غیرممکن خواهد بود که متوجه نباشیم که اکثریت قریب به اتفاق همه کالاهای مادی توسط ماشین های هوشمند تولید می شوند.

آیا می خواهید اخبار جالب تری از دنیای فناوری های سه بعدی داشته باشید؟

ساخت روبات های واقعی پس از جنگ جهانی دوم آغاز شد و شباهت چندانی به انسان نماهایی که توسط نویسندگان و فیلمسازان علمی تخیلی اختراع شده بود نداشتند. این دستگاه‌های استادانه با بازوهای مکانیکی هیچ شباهتی به انسان‌ها و عروسک‌های مکانیکی زیبای ساخته شده در قرن هجدهم نداشتند. امروزه ربات‌ها دیگر برای سرگرمی عموم ساخته نمی‌شوند، بلکه برای کار سخت در کارخانه‌ها ساخته می‌شوند، همانطور که در نام اصلی توسط نویسنده چک کارل کاپک ابداع شد. به لطف دستاوردهای سایبرنتیک - علمی که از جمله با ایجاد مکانیسم هایی که حرکات انسان را بازتولید می کند - سر و کار دارد، اتومات ها با یک "برس" انعطاف پذیر (یا بهتر بگوییم، یک پنجه فلزی) با قابلیت گرفتن اشیاء مختلف ساخته شدند. و دستکاری آنها حرکات بازو و دست توسط کامپیوتر کنترل می شود که به ربات دستور می دهد تا حرکات و عملیات خاصی را انجام دهد. علاوه بر این، به لطف توسعه برنامه‌های رایانه‌ای، مکانیسم‌ها می‌توانند با محیط سازگار شوند و به روشی خاص به تأثیر دنیای خارج واکنش نشان دهند. آنها هنوز نمی توانند فکر کنند، اما می دانند که چگونه می توانند متوقف شوند یا جهت حرکت را تغییر دهند و با نوعی مانع روبرو شوند.

فقدان حافظه

یکی از مشکلات نسل اول ربات ها حافظه آنها بود. ما انسان ها اشیاء را می شناسیم زیرا آنها را بارها در زندگی خود دیده ایم، می فهمیم که برای چه کار می کنند و می توانیم آنها را در تخیل خود صدا کنیم. یک ربات خوب، در تئوری، باید همین کار را انجام دهد. اما ایجاد یک حافظه مصنوعی به اندازه کافی بزرگ برای تشخیص هر جسمی که در مقابل ربات است بسیار دشوار است. به همین دلیل، یک ربات صنعتی از محدوده محدودی از اشیا و مجموعه ای محدود از عملیات در کار خود استفاده می کند. در این مورد، ما در مورد کارگران متخصص صحبت می کنیم.

ربات "شجاع".

ربات ها به طور گسترده در صنعت استفاده می شوند. این ماشین‌های فکری می‌توانند در مواقعی که یک کار خسته‌کننده یا خطرناک انجام شود، جای انسان‌ها را بگیرند. به عنوان مثال، در صنعت خودرو، از ربات در جوشکاری (در اینجا اغلب حوادث رخ می دهد، از شعله های آتش استفاده می شود) و برای لاک زدن بدنه (زمانی که از مواد سمی استفاده می شود) استفاده می شود. علاوه بر این، این ربات با توجه به اینکه توسط کامپیوتر کنترل می شود، می تواند همان عملیات را دقیقاً تکرار کند و به همین دلیل در تولید وسایل الکترونیکی استفاده می شود، زمینه ای که نیاز به کار دستی بسیار دقیقی دارد. به همین دلایل، یک ربات صنعتی در نیروگاه های هسته ای و در سایر مناطقی که دقت خاصی لازم است یا خطر افزایشی برای انسان وجود دارد، ضروری است.

تحقیقات مدرن در زمینه رباتیک با هدف توسعه استقلال ربات ها انجام می شود، به این معنی که آنها بتوانند به طور مستقل حرکت کنند، بدون اینکه شخصی آنها را کنترل کند. برای اینکه یک ربات استقلال پیدا کند، باید منبع انرژی محصور در بدن و طیف وسیعی از عملکردها و اعمال، تا حد امکان به اعمال انسان نزدیک باشد. ربات های مستقل را می توان در یک محیط خطرناک یا نامناسب برای انسان استفاده کرد: اعماق دریا، فضا، نیروگاه های هسته ای. این تصویر ربات های فرضی آینده را برای عملیات های زیر آب خطرناک برای انسان به تصویر می کشد. ربات زیر آب در امتداد نصب ساخته شده در پایین با کمک فنجان های مکنده حرکت می کند و با دو بازو که از دو طرف مستقیماً از "سر" رشد می کنند کار می کند.

بعد از سالگرد: پنجه یا چرخ؟

در میان روبات هایی که برای سفرهای فضایی طراحی شده اند، ربات هایی وجود دارند که به کمک پاها حرکت می کنند. ما در مورد ربات های حشره ای با انرژی خورشیدی صحبت می کنیم که بر خلاف ربات های چرخ دار می توانند بر موانع کم غلبه کنند. ناسا قبلاً علاقه زیادی به این مدل های جدید نشان داده است. با این وجود، امروزه اولویت همچنان به ربات های "قدیمی" - چرخ دار - داده می شود. موفقیت فضاپیمایی به نام Sojourner (اولین کسی بود که از سطح مریخ عکسبرداری کرد و نمونه هایی از آن جمع آوری کرد) باعث پیدایش برادر کوچکتر آن شد که Nomad نام داشت. این ربات به اندازه یک کامیون است و 800 کیلوگرم وزن دارد. Nomad بزرگتر، پایدارتر و سریعتر (تا 2 کیلومتر در ساعت) نسبت به سلف خود Sojourner، توسط ناسا در صحرای آتاکاما (شیلی) آزمایش شد. «عشایر» بیشترین نتایج را به نمایش گذاشت.

سوپرمارکت رباتیک: یک سیستم آزمایشی در یک زنجیره خرده‌فروشی اروپایی به مشتریان این امکان را می‌دهد تا با قرار دادن کارت اعتباری در جایگاهی که درست در پیشخوان فروش قرار دارد، هزینه خرید خود را پرداخت کنند. خریدار واگن برقی ندارد، تمام محصولات انتخاب شده دقیقاً در هنگام پرداخت بسته بندی می شوند، جایی که برای تأیید برداشت مبلغ مورد نیاز از حساب بدون هیچ رسید کافی است.

ربات غواصی: برای استخراج الماس از بستر دریا طراحی شده است. این دستگاه که از یک کشتی روی سطح کار می کند، مجهز به یک پمپ مکش است که قادر به جمع آوری 50 تن سنگ در ساعت است. در کشتی، که روی سطح است، سنگ های کشیده شده توسط پمپ مرتب می شوند، در حالی که الماس ها انتخاب می شوند و ماسه دور ریخته می شود.

ربات باغبان: یک خربزه روباتیک قبلاً در اسرائیل آزمایش شده است که Romper نام دارد. از رومپر می توان برای پیوند، پرورش و برداشت گیاهانی مانند خربزه، کدو تنبل، کلم و کاهو استفاده کرد. رومپر همچنین می تواند بلوغ گیاه را تعیین کند: یک حسگر ویژه سطح یک هورمون طبیعی که مسئول رسیدن میوه ها است را اندازه گیری می کند و می تواند درجه رسیدن هر میوه را با خطای یک روز تعیین کند.

استفاده از فناوری رباتیک و ربات‌ها در حال حاضر یک ضرورت حیاتی است و نه تنها نشانگر پیشرفت یا شروع آینده که توسط نویسندگان داستان‌های علمی تخیلی پیش‌بینی می‌شود. افزایش حجم تولید، پیچیدگی فرآیندها، نیاز به اتوماسیون - اینها فقط دلایل سطحی هستند که چرا روبات ها می توانند جایگاه قابل توجهی در زندگی انسان داشته باشند. علاوه بر این، نیاز به حذف عامل انسانی (به عنوان مثال، هنگام انجام محاسبات پیچیده یا دستکاری های خطرناک)، حفاظت از جان انسان ها نیز وجود دارد.

با این حال، نه تنها برای کمک، بلکه برای سرگرمی و سود نیز امکان پذیر است.

روندهای اصلی در توسعه رباتیک

جهت‌های اصلی توسعه امروزه اتوماسیون کامل و الگوریتم کار هوشمند است. از توالت های خود تمیز شونده حیوانات خانگی و جاروبرقی های رباتیک گرفته تا روبات های پرینت سه بعدی که می توانند وقتی قطعاتشان تا دماهای خاصی گرم می شود، خودشان را جمع کنند.

معرفی هوش مصنوعی امکان دستیابی به توسعه بینایی ماشین، کار خودکار، الگوریتم خودآموز و پیچیدگی عملکردها را فراهم کرد. حتی یک ربات جاروبرقی مدرن ساده می‌تواند با استفاده از یک الگوریتم راه‌حل برای هر کار جداگانه، با توانایی خود در جهت‌یابی در فضا، تأثیر قوی بگذارد.

بینایی ماشین به تنهایی امکان توسعه نسل جدیدی از دستکاری‌کننده‌های رباتیک را فراهم کرد که قادر به تشخیص و تشخیص یک شی و انتخاب مکانیسم تعامل مناسب هستند. توسعه بازار رباتیک در جهان هزینه های نقاله ها و فرآیندهای حرکت را کاهش می دهد و گردش کار تولید کنندگان و اپراتورهای انبار را بهبود می بخشد.

در این زمینه شایان ذکر است استارتاپ هایی مانند واکشی رباتیک , Clearpath Roboticsو پروژه های بالغ Kuka/Swisslog ,فن آوری های ماهر .

استفاده از ربات ها در دنیای مدرن

پاسخ به این سوال بسیار دشوار است - چرا در دنیای مدرن به روبات ها نیاز داریم. با توجه به اولویت های توسعه، نمی توان به وضعیتی که قبلاً در جهان ایجاد شده است اشاره نکرد: علاوه بر نگرانی BMW که در بالا توضیح داده شد، وجود دارد. مقدار زیادیشرکت ها و شرکت هایی که تعداد کارکنان مکانیکی آنها تقریباً برابر یا حتی بیشتر از تعداد کارگران زنده است.

به عنوان مثال، صنعت خودروسازی ژاپن از تعداد ربات های صنعتی بی سابقه استفاده می کند - به ازای هر 10000 کارگر بیش از 1500 ماشین وجود دارد.

روبات‌های نظامی مدرن در مقیاسی تقریباً عظیم تولید می‌شوند - تنها در سال 2016، بیش از 5000 ربات لودر و دستکاری‌کننده، 25000 هواپیمای بدون سرنشین و خودروی شناسایی وارد خدمت ارتش ایالات متحده شدند. به زبان پول، توسعه سیستم های نظامی روباتیک در ایالات متحده در سال های 2014-2018 در حال حاضر به 23.8 میلیارد دلار نیاز داشت که 21 میلیارد دلار آن به پهپادها اختصاص یافت.

روباتیک مدرن در شرکت های معروفی مانند آدیداس (انتقال تولید به آلمان در سال 2017 با معرفی انبوه روبات ها برنامه ریزی شده است)، BMW فوق الذکر، Shenzhen Evenwin Precision Technology Co. چینی ها حتی کارخانه ای ساختند که به طور انحصاری برای روبات ها طراحی شده بود و مردم را تنها در دستگاه های اداری باقی می گذاشتند.

به طور کلی، شایان ذکر است که چندین حوزه اصلی پیشرفت، علاقه و تقاضا برای چنین فناوری هایی برجسته شود:

رباتیک در زندگی روزمره (ربات های خدماتی).

پرستار بچه، نظافتچی، خدمه، لودر، پرستار، ماشین چمن زنی، معلمان - تقاضا برای چنین روبات هایی بسیار زیاد است و پتانسیل آنها عملا نامحدود است.

به خصوص جالب است ربات های تمیز کننده. در عوض، سه نفر از همان نوع مکانیسم - یک نظافتچی، یک نگهبان و یک پرستار، بر اساس یک اصل مشابه ایجاد شده اند و اکنون حدود 10 هزار دلار هزینه دارند. آنها برنامه ریزی شده اند تا در یک بدنه فنی چند منظوره واحد ترکیب شوند. پیش بینی می شود که تا سال 2025 حجم تولید چنین تجهیزاتی از 50 میلیارد دلار فراتر رود.

حیوانات خانگی- دسته نسبتاً قدیمی ربات ها که قبلاً فقط به عنوان یک اسباب بازی گران قیمت تلقی می شد. اکنون عملکرد چنین مکانیسم هایی به طور قابل توجهی گسترش یافته است - از کمک به کودکان با مشکلات هماهنگی گرفته تا محافظت پیش پا افتاده از خانه و شکار جوندگان.

شوینده پنجره- با توجه به اینکه معمولاً برای آسمان خراش های چند طبقه به تمیز کردن پنجره ها نیاز است ، این حرفه برای یک فرد خطرناک است ، اما برای مکانیزم این کار بسیار مهم است. امروزه بازار دو نوع از این ربات ها را ارائه می دهد: دو ماژول (ناوبری و تمیز کردن) و تک ماژول. در روسیه آنها با نام Hobot 168 در دسترس هستند.

ربات های صنعتی

ربات های صنعتی در تولیدات مدرن امروزی بیشترین درصد را از انواع ربات ها به خود اختصاص می دهند. نمونه آن BMW است که از بیش از 8000 ربات به تنهایی در فرآیند ساخت و مونتاژ خودرو و موتور سیکلت استفاده می کند. علاوه بر این، این کنسرت همچنین اتومبیل های رباتیکی تولید می کند که می توانند به طور مستقل در محیط حرکت کنند (نمونه دیگر Googlemobile) و از ربات های حسی پیچیده در تست های تصادف استفاده می کند. اما رهبر در حال حاضر، شاید هنوز چین باشد.

علاوه بر مونتاژ کنندگان، انواع ربات های مدرن مانند ربات های خوش دست, جوشکاران, استکرهاربات های مشارکتی

ربات دستکار عملیات معمولی مانند مرتب سازی، تخلیه، بسته بندی، سنگ زنی و غیره را انجام می دهد. جدیدترین مدل ها خودآموز هستند و می توان آنها را به رفتار دلخواه سفارشی کرد. در مجموع، دو نسخه ارائه می شود - به طور مستقیم برای تولید و برای آموزش، تحقیق.

ربات جوشکار. تقریباً 20٪ از تمام ربات های صنعتی در جوشکاری فعالیت می کنند. آنها به شما اجازه می دهند تا به سرعت و کارآمد جوش قوس الکتریکی، نقطه ای، قوس آرگون را انجام دهید. علاوه بر این، آنها چند منظوره هستند و فقط با تعویض مشعل می توانند حالت های جوشکاری را تغییر دهند.

استکر ربات. شرکت هایی مانند Möllers North America، KUKA، Frain Industries و بسیاری دیگر از سنگ فرش های رباتیک استفاده می کنند. آنها از نظر سینماتیک ساده هستند، قادر به جهت دهی بارها در 4 صفحه افقی هستند، متحرک تر و راحت تر از لودرهای ساده هستند.

تا ابتدای سال 2017، سهم روبات‌های «جمعی» 6 درصد از کل بازار ربات‌ها است، اما این درصد به طور پیوسته در حال رشد است. این احتمال وجود دارد که ABB ممکن است در میان رهبران تولید آنها باشد (پس از اینکه gomTec را با روبات خود روبرتا خریداری کرد). کارشناسان کاهش قیمت تمام شده این گونه محصولات به 10 هزار دلار و در نتیجه افزایش شدید استفاده از آنها در صنایع مختلف را پیش بینی می کنند.

ربات های پزشکی

پروتزهای سایبری و فناوری‌های نانو، عناصر یکپارچه رباتیک، چاپگرهای زیستی سه بعدی برای بازآفرینی اندام‌های داخلی زنده در حال حاضر استفاده می‌شوند.

اسکلت بیرونی روبات. مانند پروتزها، اسکلت بیرونی پزشکی روباتیک تقاضای زیادی دارد. به عنوان مثال می توان به اندام کمکی هیبریدی اشاره کرد که به لطف آن یک بیمار با صندلی چرخدار می تواند بالا رفتن از پله ها را بیاموزد. یا NEUWalk که به نخاع آسیب دیده برق می زند و به افراد تقریباً فلج اجازه راه رفتن می دهد. نقش ربات ها در زمینه پزشکی تقریبا غیرممکن است که بیش از حد برآورد شود. نانو ربات ها به عنوان مثال، دانشمندان آلمانی در حال حاضر نانوروبات‌هایی را برای حرکت مایعات چشمی یا خونی، بازیابی سلول‌های آسیب‌دیده و ارائه داروهای هدفمند ایجاد می‌کنند.

امیدهای زیادی برای استفاده از ربات ها در دنیای مدرن به جراحان رباتیک، پرستاران و شبیه سازهای بیمار بسته شده است.

ربات پرستار . هاسپی که هنوز یک پرستار تمام عیار نیست، نقش یک دستیار عالی را بر عهده می گیرد. حمل و نقل و تحویل تجهیزات پزشکی، نمونه های آزمایشی (با حفاظت دسترسی)، دانلود نقشه های ساختمان ها و محل های بیمارستان. این ربات کاملاً مستقل است و می تواند از آسانسور استفاده کند.

ربات جراح . بعید است که شخصی بتواند به عنوان یک ربات داوینچی ساعت ها چنین دقت غیرواقعی عملیات را حفظ کند. در ایالات متحده، او بیش از 80 درصد از عمل های پروستاتکتومی را به تنهایی انجام می دهد - بیش از 73000 عمل در سال. همچنین آنالوگ های کمتری (تاکنون) برای روش های دقیق، مداخلات لیزری، تصحیح بینایی، مغز، سلول ها، استخراج مغز استخوان و غیره وجود دارد.

دکتر از راه دور . کار یک درمانگر به ویژه برای روبات ها خوب است. آنها تمام داده های مربوط به بیماری و ویژگی های بدن بیمار را تجزیه و تحلیل می کنند و بهترین روش های درمانی را انتخاب می کنند. در ایالات متحده، برخی از بیمارستان ها (از جمله از راه دور) ابررایانه هایی مانند واتسون را اداره می کنند که بر روی مبارزه با سرطان متمرکز است.

شبیه ساز بیمار . یادگیری از یک بیمار ربات کاملا واقع بینانه بسیار ایمن تر و در عین حال بسیار نزدیک تر از استفاده از جسد برای این اهداف است. شبیه ساز HPS که امروزه محبوب است، تمام واکنش های بیمار را نشان می دهد - انقباض مردمک ها به نور، دارای یک سیستم تنفسی پیچیده، یک آنالیز کننده داروی تجویز شده و دوز آن است.

روبات های انسان نما

به آنها اندروید نیز می گویند. امروزه رباتیک عملا هیچ محدودیتی در کاربرد خود ندارد. علاوه بر کارهای کاملاً عملی، قادر به تحقق اهداف زیبایی شناختی، سرگرمی و جلب توجه است. به عنوان مثال می توان به ربات های اندرویدی مدرن اشاره کرد آلبرت انیشتین, جمینوئید F , مدل ربات , ربات مجری تلویزیون BINA48. یک بخش کامل از ربات های بازیگران تئاتر، نوازندگان، هنرمندان، مدل ها، بازیکنان شطرنج یا بازی های دیگر وجود دارد.

سرگرمی و خلاقیت.

بازیگران تئاتر. تئاتر مرکز علمی کوپرنیک ورشو با استفاده از روبات های ارتباطی ویژه Robothespians به عنوان بازیگران دائمی مشهور شد. و اگرچه ربات‌ها هنوز حرکت زیادی نمی‌کنند، اما کاملاً ژست می‌دهند، از حالات چهره و صدا استفاده می‌کنند. انتظار می رود در آینده اجراها پیچیده تر و دیدنی تر شوند.

نوازندگان. نوازندگان رباتیک با هوش مصنوعی نه تنها قادر به نواختن آهنگ های آموخته شده، بلکه بداهه نوازی و سازگاری با سایر نوازندگان هستند. برخی از آنها مهارت آهنگسازی دارند و می توانند ملودی های چشمگیری خلق کنند.

هنرمندان ربات. مجموعه این بچه ها تقریباً هر سال دوباره پر می شود. پل، نقاش پرتره، پرتره های زیبایی از افراد با خودکار می سازد، ربات بنجامین گروسر به صداها واکنش نشان می دهد و واکنش خود را به آنها جلب می کند، Robo-Rainbow در بازسازی رنگین کمان ها تخصص دارد، Senseless گرافیتی های انتزاعی ایجاد می کند. حتی روبات هایی وجود دارند که تخم مرغ ها را به صورت حرفه ای رنگ می کنند.

روبات های رزمی

یک جهت بسیار امیدوارکننده در ده سال گذشته روباتیک سازی ارتش بوده است. دامنه چنین مکانیسم‌هایی بسیار گسترده است - از پهپادهای شناسایی مینیاتوری مستقل و جاسوس‌ها تا اسکلت‌های بیرونی. روبات های رزمی مدرن نیز در حال توسعه هستند که می توانند به طور کامل جایگزین سربازان در میدان نبرد شوند.

اسکلت بیرونی زره ​​پوش از آخرین نوآوری ها به ویژه چشمگیر به نظر می رسد. TALOS، که از سربازان در برابر گلوله و ترکش محافظت می کند ، ظرفیت حمل آنها را تقریباً 50 کیلوگرم افزایش می دهد ، از سلامت رزمندگان مراقبت می کند - می تواند هنگام زخمی شدن خون را متوقف کند (قول داده شده است تا سال 2018 در اختیار ارتش آمریکا قرار گیرد. ).

مدرن ترین ربات ها با بالاترین کارایی ممکن به طور خاص برای این حوزه از زندگی انسان طراحی شده اند.

استفاده گسترده برای مقاصد تجاری

چشم اندازهای بزرگی برای توسعه رباتیک در زمینه سرگرمی نیز مشاهده می شود. با استفاده از تصاویر پیشرو، سازندگان و صاحبان ربات ها می توانند عناصر سرگرمی و تجاری را به طور همزمان ترکیب کنند.

چنین دستاوردهای رباتیک مدرن مانند کوادروکوپترها در خدمت ربات ها و پروموترها به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.

مانند اسکلت های بیرونی، کوادکوپترهاروبات‌هایی هستند که به وضوح نشان می‌دهند که پیشرفت‌ها و دستاوردهای مدرن چقدر می‌توانند همه‌کاره باشند. تبلیغات، بازرگانی، نظامی، پزشکی، موقعیت جغرافیایی، اطلاعات، امداد و نجات، روزنامه نگاری تنها بخشی از زمینه هایی است که می توان از چنین مکانیک هایی در آنها استفاده کرد. کوادکوپترها از 50 دلار قیمت دارند و قادر به بازرسی قلمرو، ساخت فیلم و عکاسی، توزیع اینترنت، پخش ویدئو و تحویل کالا هستند. به عنوان مثال، Belgazprombank حتی از آنها برای جمع آوری پول استفاده می کند.

مروجین. فروش روباتیک در دنیای مدرن دیگر امری نادر نیست. از طریق اینترنت می‌توانید R-bot، KIKI (ساخت روسیه) یا مدل‌های دیگری را اجاره کنید که می‌توانند آگهی پخش کنند، با رهگذران ارتباط برقرار کنند، فیلم ضبط کنند، اطلاعات تبلیغاتی را روی صفحه‌های داخلی نمایش دهند، مشاوره دهند، گشت‌وگذار یا کنسرت انجام دهند. .

ربات در خدمت. معروف ترین نمونه استفاده از ربات ها در زمینه B2C، ربات های گارسون است که هم در ایالات متحده و هم در بازارهای چین و روسیه تولید می شود (هزینه آن از 4.5 تا 12 هزار دلار است). چنین واحدی می تواند با مشتریان ملاقات کند، خروج آنها را ضبط کند، منوها را ارائه دهد و سفارش دهد، میز را تمیز کند، چهره ها را به خاطر بسپارد و در حالت صوتی ارتباط برقرار کند. علاوه بر راحتی صرفاً عملی و صرفه جویی در حقوق کارمندان زنده ، چنین رباتی به دلیل وجود خود هجوم بیشتری از بازدیدکنندگان را به خود جلب می کند. برخی از ارزان ترین ربات های امروزی ریکشا هستند. آنها به طور متوسط ​​با هزار دلار در دسترس هستند. آنها می توانند برای هدف مورد نظر خود مورد استفاده قرار گیرند یا با عملکردهای یک راهنما، مشاور تکمیل شوند.

مطالب بیشتر از وبلاگ:

ما را در شبکه های اجتماعی به دوستان خود بگویید:

راه های زیادی برای تعریف انواع و اقسام ربات ها وجود دارد. همانطور که می بینیم، اختلاف نظرهای احتمالی بسیار متفاوت است. دلیل اصلی این تفاوت ها این است که دانشمندان و مربیان مختلف اغلب دیدگاه های متفاوتی در مورد آنچه باید در چارچوب «رباتیک» آموزش داده شود، دارند.

به عنوان مثال، برخی از اساتیدی که رباتیک را آموزش می‌دهند، عمدتاً روی رباتیک صنعتی تمرکز می‌کنند و کاملاً روبات‌های خدماتی را نادیده می‌گیرند. بنابراین زمانی که در مورد انواع و اقسام ربات ها صحبت می شود، معمولاً از انواع ربات های صنعتی صحبت می کنند. دلیل خوبی برای این وجود دارد: اکثریت قریب به اتفاق مهندسان رباتیک باید در حرفه خود عمدتاً با روبات های صنعتی سر و کار داشته باشند.

با این حال، ربات های صنعتی تنها نیستند. بنابراین، همانطور که می بینیم، هنگام تقسیم ربات ها به انواع، این تقسیم بندی باید به اندازه ای گسترده باشد که همه چیزهایی را که می توان به عنوان یک ربات درک کرد را شامل شود.

دو راه ممکن وجود دارد که چگونه می توان این کار را انجام داد. اول اینکه می‌توانید ربات‌ها را بر اساس کاربردشان دسته‌بندی کنید و ثانیاً بر اساس نحوه حرکت (یا نه) آن‌ها. ما می دانیم که راه های ممکن دیگری برای طبقه بندی ربات ها به انواع مختلف وجود دارد، اما به نظر ما این دو بهترین هستند. علاوه بر این، ما ترجیح می دهیم از هر دوی این طبقه بندی ها با هم استفاده کنیم. بنابراین، دو سؤال در مورد ربات قبلاً پاسخ داده می شود: "چه کار می کند؟" و "چگونه اتفاق می افتد؟"

انواع ربات ها در جهان

در حال حاضر، ربات ها وظایف مختلفی را در بسیاری از زمینه ها انجام می دهند و تعداد وظایف محول شده به روبات ها به طور پیوسته در حال افزایش است. به همین دلیل است که از نظر ما، یکی از بهترین راه‌ها برای طبقه‌بندی ربات‌ها به انواع، کاربرد آن‌ها است.

ربات ها چیست؟

ربات های صنعتی

روبات های صنعتی ربات هایی هستند که در محیط های تولید صنعتی استفاده می شوند. اینها معمولاً بازوهای مفصلی هستند که مخصوصاً برای کاربردهایی مانند جوشکاری، جابجایی مواد، نقاشی و غیره طراحی شده اند. اگر صرفاً بر اساس تقاضا قضاوت کنیم، این نوع ممکن است شامل برخی از وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار و سایر ربات ها نیز باشد.

ربات های خانگی

روبات های خانگی روبات هایی هستند که در خانه استفاده می شوند. این نوع ربات شامل بسیاری از دستگاه های کاملاً متفاوت مانند جاروبرقی رباتیک، پاک کننده رباتیک استخر، جارو، پاک کننده ناودان و سایر ربات ها است که می توانند وظایف مختلفی را انجام دهند. علاوه بر این، برخی از ربات های نظارتی و حضور از راه دور ممکن است در صورت استفاده در این محیط، ربات های خانگی در نظر گرفته شوند.

ربات های پزشکی

ربات های پزشکی ربات هایی هستند که در مراکز پزشکی و مراقبت های بهداشتی مورد استفاده قرار می گیرند. اول از همه - روبات های جراحی. همچنین برخی از وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار و احتمالاً دستیارهای بالابر.

روبات های خدماتی

روبات های خدماتی ربات هایی هستند که با استفاده در انواع دیگر قرار نمی گیرند. اینها می توانند ربات های مختلف جمع آوری داده، ربات هایی که برای نشان دادن فناوری طراحی شده اند، ربات های مورد استفاده برای تحقیق و غیره باشند.

روبات های نظامی

روبات های نظامی روبات هایی هستند که در ارتش استفاده می شوند. این نوع ربات ها شامل ربات های تخریب کننده بمب، ربات های حمل و نقل مختلف، پهپادهای شناسایی می باشد. اغلب، روبات‌هایی که در اصل برای مقاصد نظامی ساخته شده‌اند، می‌توانند در اجرای قانون، جستجو و نجات و سایر زمینه‌های مرتبط استفاده شوند.

ربات های سرگرم کننده

ربات های سرگرمی روبات هایی هستند که برای سرگرمی استفاده می شوند. این یک مقوله بسیار گسترده است. این کار با ربات‌های اسباب‌بازی مانند روبوساپین یا ساعت زنگ دار شروع می‌شود و با وزنه‌های سنگین واقعی مانند بازوهای ربات مفصلی که به عنوان شبیه‌ساز حرکت استفاده می‌شوند، پایان می‌یابد.

روبات های فضایی

ما می‌خواهیم ربات‌هایی را که در فضا استفاده می‌شوند به‌عنوان یک نوع جداگانه مشخص کنیم. این نوع شامل ربات‌های مورد استفاده در ایستگاه فضایی بین‌المللی، Canadarm، که در شاتل‌ها استفاده می‌شد، و همچنین مریخ نوردها و دیگر روبات‌های مورد استفاده در فضا خواهد بود.

اکنون، همانطور که می بینید، نمونه هایی وجود دارد که در بیش از یکی از این انواع قرار می گیرند. به عنوان مثال، ممکن است یک ربات تحقیقاتی در اعماق دریا وجود داشته باشد که بتواند اطلاعات ارزشمندی را جمع آوری کند که می تواند برای اهداف نظامی استفاده شود.

سینماتیک ربات ها و انواع آنها

همانطور که می توانید تصور کنید، برنامه ربات اطلاعات کافی را در مورد یک ربات خاص ارائه نمی دهد. به عنوان مثال، یک ربات صنعتی - معمولاً وقتی در مورد ربات های صنعتی صحبت می کنیم، به ربات های ثابت در یک سلول کاری فکر می کنیم که وظیفه خاصی را انجام می دهند. بسیار خوب، اما اگر کارخانه یک AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) داشته باشد چه؟ همچنین یک دستگاه روباتیک است که در یک محیط صنعتی کار می کند. بنابراین، پیشنهاد می کنیم از هر دوی این طبقه بندی ها با هم استفاده کنیم.

بنابراین وجود دارد:

1. روبات های ثابت (از جمله بازوهای رباتیک با محور حرکت جهانی)
1.1 ربات های کارتوسی/ دروازه ای
1.2 ربات های استوانه ای
1.3 روبات های کروی
1.4 ربات SCARA
1.5 ربات های مفصلی (بازوهای رباتیک)
1.6 ربات های موازی

2. روبات های چرخ دار
2.1 ربات های تک چرخ (توپ).
2.2 ربات های دو چرخ
2.3 ربات های سه چرخ یا بیشتر

3. روبات های سبک
3.1. روبات های دوپا (روبات های انسان نما)
3.2 ربات های رباتیک
3.3 ربات چهار پا
3.4 ربات هگزا مانند
3.5 تعداد پاهای مختلف

4. روبات های شناور

5. روبات های پرنده

6. روبات های کروی متحرک (توپ های رباتیک)

7. ربات های ازدحامی

8. دیگران..

آیا می خواهید در مورد دیگران بدانید؟ بله، دیگران هستند. به عنوان مثال، روبات های مار مانند. حوزه‌های تحقیقاتی زیادی وجود دارد که با انواع مختلف روبات‌های خلاقانه سروکار دارند. روزی آنها بسیار مفید خواهند بود. با این حال، اکنون از آنها تحت نوع "دیگر" استفاده خواهیم کرد.

البته هیچکدام از اینها در سنگ نیست، به خصوص در رباتیک که این روزها همه چیز تقریبا ماهانه تغییر می کند. با این حال، به نظر ما، این نوع طبقه بندی ها کار خود را به خوبی انجام می دهند.