Lasersko skeniranje je moderna tehnologija za precizno mjerenje. Poređenje tradicionalnih istraživanja i laserskog skeniranja

Razvoj geodetske tehnologije doveo je do pojave tehnologije 3D laserskog skeniranja. Danas je to jedna od najmodernijih i najefikasnijih metoda mjerenja.

Terestričko lasersko skeniranje je beskontaktna tehnologija za mjerenje 3D površina pomoću posebnih uređaja, laserskih skenera. U odnosu na tradicionalne optičke i satelitske geodetske metode, odlikuje ga visoka detaljnost, brzina i tačnost mjerenja. 3D lasersko skeniranje koristi se u arhitekturi, industriji, izgradnji putne infrastrukture, geodeziji i rudarstvu, arheologiji.

Klasifikacija i princip rada 3D laserskih skenera

3D laserski skener je uređaj koji vrši do milion mjerenja u sekundi, predstavlja objekte kao skup tačaka sa prostornim koordinatama. Rezultirajući skup podataka, nazvan oblak tačaka, može se zatim predstaviti u trodimenzionalnom i dvodimenzionalnom obliku, kao i koristiti za mjerenja, proračune, analizu i modeliranje.

Prema principu rada laserski skeneri se dijele na impulsne (TOF), fazne i triangulacijske. Pulsni skeneri izračunavaju udaljenost kao funkciju vremena putovanja laserskog zraka do i od objekta koji se mjeri. Fazne rade sa faznim pomakom laserskog zračenja; u triangulacionim 3D skenerima prijemnik i emiter su razdvojeni određenom razdaljinom koja se koristi za rešavanje trougla emiter-objekt-prijemnik.

Glavni parametri laserskog skenera su domet, tačnost, brzina, ugao gledanja.

Po dometu i preciznosti merenja, 3D skeneri se dele na:

• visoke preciznosti (greška manja od milimetra, raspon od decimetra do 2-3 metra),
• srednji domet (greška do nekoliko milimetara, domet do 100 m),
• dugog dometa (domet stotina metara, greška od milimetara do prvih centimetara),
• geodetski (greška dostiže decimetar, domet je veći od kilometra).

Posljednje tri klase, u smislu njihove sposobnosti rješavanja različitih vrsta problema, mogu se pripisati kategoriji geodetskih 3D skenera. Upravo geodetski skeneri se koriste za obavljanje radova laserskog skeniranja u arhitekturi i industriji.

Brzina djelovanja laserskih skenera određena je vrstom mjerenja. U pravilu, kod najbržih faznih uređaja, u određenim režimima, čija brzina doseže 1 milijun mjerenja u sekundi ili više, puls je nešto sporiji, takvi uređaji rade brzinom od stotina tisuća točaka u sekundi.

Ugao gledanja je još jedan važan parametar koji određuje količinu prikupljenih podataka sa jedne tačke gledišta, pogodnost i konačnu brzinu rada. Trenutno svi geodetski laserski skeneri imaju horizontalni ugao gledanja od 360°, vertikalni uglovi se kreću od 40-60° do 300°.

Karakteristike laserskog skeniranja

Iako su prvi sistemi za skeniranje relativno noviji, tehnologija laserskog skeniranja se pokazala vrlo efikasnom i aktivno zamjenjuje manje produktivne metode mjerenja.

Prednosti zemaljskog laserskog skeniranja:

• visoka detaljnost i tačnost podataka;
• nenadmašna brzina snimanja (od 50.000 do 1.000.000 mjerenja u sekundi);
• tehnologija mjerenja bez reflektora, neophodna pri izvođenju radova na laserskom skeniranju teško dostupnih objekata, kao i objekata kod kojih je pronalaženje osobe nepoželjno (nemoguće);
• visok stepen automatizacije, praktično eliminišući uticaj subjektivnih faktora na rezultat laserskog skeniranja;
• kompatibilnost dobijenih podataka sa formatima programa za 2D i 3D dizajn vodećih svetskih proizvođača (Autodesk, Bentley, AVEVA, Intergraph i dr.);
• početna "trodimenzionalnost" primljenih podataka;
• nisko učešće terenske faze u ukupnim troškovima rada.

Upotreba 3D laserskog skeniranja je korisna iz nekoliko razloga:

• projektovanje korišćenjem podataka 3D geodetskog snimanja ne samo da pojednostavljuje sam proces projektovanja, već uglavnom poboljšava kvalitet projekta, što minimizira naknadne troškove tokom faze izgradnje,
• sva mjerenja se izvode izuzetno brzom i preciznom metodom koja isključuje ljudski faktor, značajno se povećava stepen pouzdanosti informacija, smanjuje se vjerovatnoća greške,
• sva mjerenja se izvode na bezreflektorski način, na daljinu, što povećava sigurnost rada; na primjer, nema potrebe za blokiranjem autoputa da se uzimaju poprečni presjeci, postavljanjem skela za mjerenje nadmorske visine,
• Tehnologija laserskog skeniranja se integriše sa većinom CAD sistema (Autodesk AutoCAD, Revit, Bentley Microstation), kao i sa "teškim" dizajnerskim alatima kao što su AVEVA PDMS, E3D, Intergraph SmartPlant, Smart3D, PDS.
• rezultat ankete se dobija u različitim oblicima, cena laserskog skeniranja i uslovi rada zavise od izlaznog formata:
  • 3D oblak tačaka (određeni CAD sistemi već rade sa ovim podacima),
  • trodimenzionalni model (geometrijski, inteligentan),
  • standardni 2D crteži,
  • trodimenzionalna površina (TIN, NURBS).

Proces laserskog skeniranja sastoji se od tri glavne faze:

• izviđanje na terenu,
• terenski rad,
• kancelarijski rad, obrada podataka

Aplikacije za lasersko skeniranje

Rad na laserskom skeniranju u Rusiji na komercijalnoj osnovi obavlja se već deset godina. Unatoč činjenici da je tehnologija prilično raznovrsna, za to vrijeme određen je raspon glavnih primjena.

Zemljo lasersko skeniranje u geodeziji, minski premjer koristi se za snimanje topografskih planova velikih razmjera, snimanje DEM. Najveća efikasnost se postiže laserskim skeniranjem površinskih kopa, površinskih eksploatacija, rudnika, akumulacija, tunela. Brzina metode vam omogućava da brzo dobijete podatke o napretku zemljanih radova, izračunate zapreminu iskopane stijene, izvršite geodetsku kontrolu napretka izgradnje, pratite stabilnost zidova jame i pratite procese klizišta. Za više detalja pogledajte članak

U posljednje vrijeme, tehnologija zemaljskog laserskog skeniranja nalazi sve veću primjenu. Mnogi savremeni zadaci projektovanja i izgradnje, održavanja zgrada i objekata zahtevaju prikaz prostornih podataka koji tačno i potpuno opisuju reljef, stanje, relativni položaj delova zgrada i objekata. Upotreba metoda i instrumenata tradicionalnih za geodeziju omogućava rješavanje većine problema, međutim, postoje ograničenja povezana sa otežanim uvjetima vidljivosti, brzinom prikupljanja i obrade podataka dobijenih uz pomoć elektronskih totalnih stanica.

Pojava GNSS tehnologija koje omogućavaju bukvalno za nekoliko minuta da se dobiju tačne koordinate lokacije tačaka (RTK režim), kao i totalne stanice bez reflektora koje mogu da rade bez upotrebe posebnih reflektora, postala je važan tehnološki proboj u oblast geodetskih mjerenja. Međutim, korištenje satelitskih geodetskih prijemnika i taheometra bez reflektora nije omogućilo da se s maksimalnom preciznošću opiše istraženi objekt i izgradi punopravni digitalni model - koordinatni podaci su bili tačni, ali previše rijetki. Izrada trodimenzionalnih digitalnih modela fasada zgrada ili crteža radionica zahtijevala je značajna vremenska sredstva, posao je bio dugotrajan i skup. Sa pojavom nove tehnologije - LASERSKOG SKENIRANJA - zadatak izgradnje 3D digitalnih modela postao je mnogo lakši.

Prizemno lasersko skeniranje najbrže je i najefikasnije sredstvo za dobijanje tačnih i najpotpunijih informacija o prostornom objektu: spomeniku arhitekture, industrijskoj zgradi i industrijskoj lokaciji, instaliranoj tehnološkoj opremi. Suština tehnologije skeniranja je određivanje prostornih koordinata tačaka objekta. Proces se provodi mjerenjem udaljenosti do svih utvrđenih tačaka pomoću faznog ili impulsnog daljinomjera bez reflektora. Mjerenja se vrše vrlo velikom brzinom - hiljadama, stotinama hiljada, a ponekad čak i milionima mjerenja u sekundi. Na putu do objekta, impulsi laserskog daljinomera skenera prolaze kroz sistem koji se sastoji od jednog pokretnog ogledala, koje je odgovorno za vertikalno pomeranje zraka. Horizontalno pomicanje laserskog snopa se vrši rotacijom gornjeg dijela skenera u odnosu na donji, koji je čvrsto pričvršćen za stativ. Ogledalo i gornji dio skenera kontroliraju precizni servo motori. U konačnici, oni su ti koji osiguravaju tačnost usmjeravanja laserske zrake na objekt koji se gađa. Poznavajući ugao rotacije ogledala i vrha skenera u trenutku posmatranja i izmerenu udaljenost, procesor izračunava koordinate svake tačke.

Sva kontrola nad radom uređaja vrši se pomoću laptopa sa skupom programa ili pomoću kontrolne ploče ugrađene u skener. Dobijene koordinate tačaka sa skenera se prenose na računar i akumuliraju u bazi podataka računara ili samog skenera, stvarajući takozvani oblak tačaka.

Skener ima određeno vidno polje, ili drugim riječima, vidno polje. Preliminarno usmjeravanje skenera na objekte koji se proučavaju vrši se ili uz pomoć ugrađene digitalne kamere, ili prema rezultatima preliminarnog razrijeđenog skeniranja. Slika koju primi digitalna kamera prenosi se na ekran računara, a operater vizuelno kontroliše orijentaciju uređaja, naglašavajući potrebnu oblast skeniranja.

Rad skeniranja se često odvija u nekoliko sesija zbog oblika objekata, kada sve površine jednostavno nisu vidljive iz jedne tačke gledišta. Najjednostavniji primjer su četiri zida zgrade. Skeniranja dobijeni sa svake pozicije se međusobno kombinuju u jedan prostor u posebnom softverskom modulu. U fazi terenskog rada potrebno je predvidjeti područja međusobnog preklapanja skeniranja. U tom slučaju, prije početka skeniranja, posebne mete se postavljaju u ove zone. Prema koordinatama ovih ciljeva odvijaće se proces "šivanja". Možete kombinovati oblake tačaka bez meta koristeći ključne tačke objekta koji se gađa. Lasersko skeniranje pruža mogućnost da se dobiju maksimalne informacije o geometrijskoj strukturi objekta. Njegov rezultat su 3D modeli sa visokim stepenom detalja, ravnim crtežima i presecima.

Zemaljsko lasersko skeniranje značajno se razlikuje od drugih metoda prikupljanja prostornih informacija. Među razlikama izdvajamo tri glavne:

• tehnologija u potpunosti implementira princip daljinske detekcije, što omogućava prikupljanje informacija o objektu koji se proučava, na udaljenosti od njega, tj. nema potrebe za ugradnjom dodatnih uređaja i uređaja (marke, reflektori i sl.) na objektu;
• u smislu potpunosti i detalja primljenih informacija, nijedna od ranije implementiranih metoda ne može se uporediti sa laserskim skeniranjem, gustoća i tačnost tačaka određenih na površini objekta može se izračunati u dijelovima milimetra;
• lasersko skeniranje ima brzinu bez premca - do nekoliko stotina hiljada mjerenja u sekundi

Zbog svoje svestranosti i visokog stepena automatizacije mernih procesa, laserski skener nije samo geodetski uređaj, laserski skener je alat za brzo rešavanje širokog spektra primenjenih inženjerskih problema.

Sama tehnologija laserskog skeniranja otvara čitav niz novih, do tada nedostupnih mogućnosti. To je prije svega posljedica potpunijeg korištenja savremenih kompjuterskih tehnologija. Rezultati dobijeni u obliku oblaka tačaka ili 3D modela mogu se brzo pomerati, skalirati i rotirati. Postoji mogućnost virtuelnog obilaska slike sa snimkom u standardnom multimedijalnom fajlu za dalji prikaz. Nijedna druga metoda ne može dati tako potpunu sliku objekta. Istovremeno, ne radimo samo sa slikom, već i sa modelom koji čuva punu geometrijsku korespondenciju sa oblicima i veličinama stvarnog objekta. Ovakvo stanje stvari omogućava mjerenje stvarnih udaljenosti između bilo koje točke ili elemenata modela. Uprkos izuzetnoj novini, tehnologija pruža mogućnost automatskog ili poluautomatskog dobijanja informacija i dokumenata u uobičajenom obliku - crteži profila, preseci, planovi, dijagrami.Mogućnost razmene putem opšteprihvaćenih grafičkih formata podataka čini lako je ugraditi tehnologiju laserskog skeniranja u šemu već korištenog softvera.

Tehnologija laserskog skeniranja otvara nove mogućnosti i pruža potrebne informacije za razvoj moderne metode trodimenzionalnog dizajna.

Gdje se može koristiti lasersko skeniranje?

Glavna područja primjene 3D skeniranja:

• industrijska preduzeća
• građevinarstvo i arhitektura
• road photography
• rudarstvo
• praćenje zgrada i objekata
• dokumentaciju o vanrednim situacijama

Nudimo širok asortiman. Osim toga, od naših stručnjaka za kontakt informacije možete dobiti sveobuhvatne informacije o svim aspektima nabavke, korištenja i servisa.

Prilikom razvoja ovog materijala korišteni su materijali

Laserski skener se naziva raznim nazivima: zemaljski laserski skener, sistem za lasersko skeniranje ili 3D laserski skener. Glavna stvar je da se svi ovi pojmovi odnose na jedan uređaj.

Rad skenera je da skenira površinu velikom brzinom, određuje njene karakteristike, pretvara ih u digitalni oblik u trodimenzionalnom koordinatnom sistemu. Ovaj uređaj je nedavno počeo da se koristi u geodetskim poslovima, a laserski sistemi za skeniranje su savršeni za ovu vrstu posla.

Prije početka rada, područje skeniranja je podešeno. Ovo je ugao rotacije ogledala, u čijem se opsegu laserski snop širi velikom brzinom. Područje skeniranja može se postaviti do 360° horizontalno (tj. puni krug) i do 270° u vertikalnom smjeru. Tako je moguće pregledati gotovo sve tačke oko laserskog skenera. Ovo vam omogućava da se snađete sa minimalnim brojem uređaja.

Tokom rada, za svaku skeniranu tačku određuju se tri prostorne koordinate koje se zapisuju u obliku numeričkog niza. Osim toga, za svaku tačku je određena njena boja.

Glavne prednosti laserskog sistema za skeniranje:

visoka tačnost mjerenja,

mogućnost stvaranja različitih crteža, posebno crteža presjeka,

mjerenja se vrše velikom brzinom

obrada podataka se odvija gotovo trenutno, što je važno za rad na terenu,

moguće je uporediti primljene informacije sa modelom dizajna, što olakšava kontrolu kvaliteta rada,

na osnovu rezultata snimanja mogu se izraditi topografski planovi,

mogućnost snimanja teško dostupnih i opasnih objekata,

mogućnost automatskog poređenja rezultata skeniranja sa prethodnim kako bi se odredila količina deformacije.

Princip rada uređaja zasniva se na mjerenju udaljenosti do objekta fotografiranja pomoću laserskog daljinomjera bez reflektora, kao i na određivanju horizontalnih i vertikalnih uglova za svaku tačku objekta koji nas zanima. Mjerenja se vrše s velikom gustoćom i preciznošću, što vam naknadno omogućava kreiranje trodimenzionalnog matematičkog modela ispitivanog objekta. Proces snimanja je automatizovan. Konverzija polarnih koordinata tačaka laserskih refleksija u kartezijanske se vrši automatski.

Danas su laserski sistemi za skeniranje sve rašireniji. Prednosti ove tehnologije u odnosu na tradicionalne metode su očigledne. Upotreba laserskih sistema za skeniranje značajno povećava produktivnost, smanjujući vrijeme provedeno na terenskom radu i kancelarijskoj obradi. Takođe, postoji mogućnost beskontaktnog gađanja objekata, što je posebno važno kod objekata povećane opasnosti.

Princip rada sistema za skeniranje sastoji se u bezreflektorskom mjerenju udaljenosti do cilja, korištenjem lasera, i vrijednosti ugla koji određuje smjer širenja lasera. Rezultat je tačka sa poznatim koordinatama. Vidno polje zemaljskog laserskog skenera kreće se od 40 x 40 do 180 x 360. Preciznost registracije površine kreće se od nekoliko milimetara do 5 centimetara, ovisno o udaljenosti, refleksiji površine i rezoluciji. Takva geodetska oprema kao što je laserski skener ima domet od 1 do 2500 metara, ovisno o karakteristikama određenog uređaja.

Komplet opreme sastoji se od samog laserskog skenera, laptopa sa posebnim softverom, baterija i punjača. Nedavno se na laserskim skenerima sve više koristi ugrađena kamera visoke rezolucije, koja omogućava dobijanje stvarnih slika površine istovremeno sa oblakom tačaka. Laserski sistemi za skeniranje instalirani na automobilima (tzv. mobilni sistemi za skeniranje) mogu se dodatno opremiti satelitskim prijemnicima i posebnim senzorima na kotačima (odometrima).

Proces rada na stanici je izuzetno jednostavan. Preko personalnog računara ili (na nekim modelima) preko kontrolera postavlja se traženo polje skeniranja, gustina skeniranja (rezolucija) i počinje sam proces snimanja.

Rezultirajući "oblak tačaka" se prikazuje na monitoru, ili ekranu kontrolera, direktno tokom merenja u realnom vremenu, dok laserski snop prati objekat. Ovaj niz tačaka može se odmah pregledati, rotirati i izmjeriti. Radi praktičnosti vizualizacije, na zahtjev korisnika, slika se može obojati u boje koje pokazuju intenzitet lasera, udaljenost mete od uređaja ili u realnu boju.

Učinkovitost upotrebe laserskog skeniranja najjasnije se očituje u slučaju kada je snimanje objekta potrebno s visokim detaljima i preciznošću.

Zaključci poglavlja

Pružanje geodetskih podataka tokom topografskih radova bilo je teško i zahtijevalo je dosta vremena za mjerenje. Sada, sa brzim razvojem nauke, elektronski i laserski geodetski instrumenti su zamenili stare metode i instrumente. Analiza akvizicije podataka sprovedena u ovom radu, kvalitet obrade rezultata posmatranja pokazuje značajne prednosti savremenih uređaja.

Zaštite okoliša

Godine nezavisnosti u Kazahstanu postale su godine formiranja i formiranja potpuno novog državnog sistema za osiguranje životne sredine, zaštite životne sredine i upravljanja prirodom - dobro organizovanog i teritorijalno razgranatog sistema izvršnih organa u oblasti zaštite životne sredine. Republika Kazahstan. Time je osigurano formiranje i dosljedno sprovođenje državne politike u oblasti zaštite životne sredine i racionalnog korišćenja prirodnih resursa.

Međutim, tokom mnogo decenija, u Kazahstanu se razvijao pretežno sistem upravljanja sirovinama sa izuzetno visokim tehnogenim opterećenjem životne sredine. Stoga do radikalnog poboljšanja ekološke situacije još nije došlo i još uvijek je karakterizira degradacija prirodnih sistema, što dovodi do destabilizacije biosfere, gubitka njene sposobnosti da održava kvalitet okoliša neophodan za život. društva.

Međutim, od usvajanja Koncepta ekološke sigurnosti u Republici Kazahstan, došlo je do ozbiljnih promjena u društvenom razvoju. Izrađeni su strateški dokumenti za razvoj države, stvorena osnova za ekološko zakonodavstvo, potpisan niz međunarodnih konvencija o zaštiti životne sredine i stvoren sistem upravljanja ekološkim aktivnostima.

Cilj državne politike u oblasti bezbjednosti životne sredine je obezbjeđivanje zaštite prirodnih sistema, vitalnih interesa društva i prava pojedinca od prijetnji koje proizlaze iz antropogenih i prirodnih uticaja na životnu sredinu.

Za postizanje ovog cilja potrebno je riješiti sljedeće zadatke:

smanjenje antropogenog uticaja, što dovodi do klimatskih promjena i uništavanja ozonskog omotača Zemlje;

očuvanje biodiverziteta i prevencija dezertifikacije i degradacije zemljišta;

sanacija zona ekološke katastrofe, poligona vojnog prostora i testnih kompleksa;

sprečavanje zagađenja šelfa Kaspijskog mora;

sprečavanje iscrpljivanja i zagađenja vodnih resursa;

eliminacija i prevencija istorijskog zagađenja, zagađenja vazduha, radioaktivnog, bakteriološkog i hemijskog zagađenja, uključujući prekogranično;

smanjenje obima akumulacije industrijskog i kućnog otpada;

prevencija prirodnih i vanrednih situacija koje je stvorio čovjek.

Zaštita životne sredine u izradi topografskih radova

Prilikom izvođenja topografskih radova veliku pažnju treba posvetiti pitanjima zaštite životne sredine. Istovremeno, potrebno je težiti maksimalnoj sigurnosti šumskih i oranica, pašnjaka i drugih poljoprivrednih zemljišta. Postavljanje potpornih prolaza treba izvršiti, ako je moguće, duž puteva i staza, locirajući centre i repere na mjestima gdje nema šuma i usjeva. Prilikom pomicanja vozila potrebno je svesti na najmanju moguću mjeru štete na vrijednom zemljištu i šumskim čistinama; u tu svrhu potrebno je težiti široj upotrebi aerogeodetskih metoda mjerenja. Prilikom izrade obrazloženja snimanja potrebno je, kad god je to moguće, koristiti prirodne konture i lokalne objekte za postavljanje kontrolnih tačaka kako bi se isključila šteta u prirodi.

Prilikom izvođenja radova u naseljima, zabranjeno je vršiti mjerenja na travnjacima, povrtnjacima i drugim mjestima vještačkih zasada, sjeći drveće i žbunje, lomiti granje. Ne zasipajte teritoriju i rezervoare kućnim otpadom, bacajte papir, ambalažni materijal, limenke, boce, moraju se odlagati u kutije i kontejnere za odvoz smeća.

Svi zaposleni moraju biti upućeni u pridržavanje režima zaštite od požara koji je uspostavljen u preduzeću. Kada se promijene specifičnosti rada radnika i namještenika preduzeća, vrši se ponovna obuka ili se organizuje nastava na požarno-tehničkom minimumu. Na kraju prolaska vatrotehničkog minimuma vrše se ispitivanja. U toku rada potrebno je preduzeti mjere za isključivanje zagađivanja izvorišta i životne sredine, očuvanje i zaštitu šuma, tresetišta i poljoprivrednih kultura od požara. Pravila zaštite od požara zabranjuju paljenje vatre u blizini naftnih derivata i drugih zapaljivih materija, u blizini drveća, grmlja i zrelih usjeva, na mjestima sa sušenom travom, na tresetištu. Krijesove treba iskopati u jarku i pažljivo ugasiti prekrivajući ih pijeskom, zemljom ili vodom. Zapaljene šibice i tinjajuće opuške ne treba bacati na zemlju u suhu šumu ili livadu sa osušenom travom.

Na osnovu rezultata topografskog snimanja izrađuje se detaljan plan sa ucrtavanjem granica lokaliteta, prirodnog reljefa područja, prisutnosti i prirode prirodnih akumulacija. Topografsko snimanje, odnosno fotografija iz svemira, koristi se za praćenje stanja životne sredine. Svemirske slike bilježe gotovo sve vrste zagađenja zraka i vode i tla kao rezultat ljudske industrijske aktivnosti. Procesi zagađenja životne sredine koji se svakodnevno dešavaju na ogromnoj teritoriji veoma su dinamični. Stoga su satelitski snimci od posebne važnosti za njihovu registraciju.

Zaštita i zdravlje na radu

Ekonomska situacija organizacija, stanje materijalno-tehničke baze proizvodnje, nivo korišćenih tehnologija, razvoj naučnih, tehničkih i ekonomskih i pravnih institucija za zaštitu radnika imaju odlučujući uticaj na uslove i bezbednost rada. Ovakvo stanje se objašnjava činjenicom da u mnogim republičkim organizacijama ne postoje službe bezbednosti i zaštite na radu, au onim organizacijama u kojima se te službe formiraju, one su popunjene slabim, nedovoljno kvalifikovanim kadrovima.

Na radnim mjestima zaposleni su obučeni za bezbedne radne prakse, a sigurnosna uputstva nisu kvalitetna. Osim toga, u preduzećima, uključujući i objekte osnovnih industrija, tehničko preopremanje proizvodnje se odvija izuzetno sporo.

Sistem upravljanja BZR koji je trenutno na snazi ​​izgrađen je na principima reagovanja na osigurane slučajeve, a ne na principima njihove prevencije, što je jedan od najvećih problema. Analiza sistema upravljanja BZR u preduzećima ukazuje na potrebu aktivnog korišćenja, uz pravne, administrativne, organizacione pristupe, istraživačkih, društvenih i ekonomskih poluga upravljanja BZR, koje obezbeđuju poboljšanje uslova rada i smanjenje profesionalnog rizika. .

Mora se priznati da se danas uticaj nepovoljnih proizvodnih faktora na zdravlje radnika u proizvodnji praktično ne proučava, već se evidentiraju samo posledice koje su dovele do nezgoda, a ne i razlozi njihovog nastanka. Glavna pažnja nije posvećena prevenciji povreda zdravlja zaposlenih, već kompenzacionim merama u slučaju nezgoda.

Prioritet kompenzacijskih mjera za nadoknadu povreda na radu na štetu preventivnih je razlog za situaciju kada se pružanje preventivnih i zaštitnih mjera zaštite na radu sprovodi po rezidualnom principu.

U preduzećima u Astani tokom prošle godine dogodilo se 157 nesreća. Glavni razlog je nemar zaposlenih, poginulo je 30 ljudi.

Od ukupnog broja žrtava, žene su činile 16,6%. Istovremeno, u grupnim nesrećama povrijeđeno je 8 osoba. Glavni uzrok nesreća bio je teški nemar žrtve. Zbog toga je povrijeđeno 76 osoba, od kojih je 9 preminulo.

Na primjer, kao rezultat nesreće, 71 osoba je zadobila zatvorene prijelome, 17 osoba - otvorene prijelome, druge frakture (s dislokacijom, sa pomakom) - 10 osoba. Površinske povrede, modrice, povrede od površinskog stranog tijela (bez velikih otvorenih rana), ujede insekata (neotrovne) zadobilo je 29 osoba. Povrede od potresa mozga i traume unutrašnjih organa zabilježene su kod 26 osoba, opekotine kod 7 osoba. Najveći broj žrtava su kvalifikovani radnici od 18 do 29 godina, koji su radili u prvoj smeni.

Nezadovoljavajuće zdravstveno stanje radno aktivnog stanovništva negativno utiče na ekonomiju zemlje. Uz ekonomske gubitke zbog nezadovoljavajućih uslova rada, povreda na radu i profesionalnih bolesti, republika snosi velike socijalne troškove.

Prema podacima Agencije za statistiku Republike Kazahstan, materijalne posljedice nesreća, uključujući plaćanje bolovanja, dodatne isplate prije prethodne zarade ili pri prelasku na drugi posao i jednokratne naknade, u 2014. godini iznosile su 1,2 milijarde tenge. Za beneficije i naknade za rad u štetnim uslovima rada u 2014. potrošeno je više od 52 milijarde tenge, što je za 28,8% više nego 2000. (više od 40 milijardi tenge), ili 0,02% BDP-a (21 514 milijardi tenge).

Sigurnosna pravila i zaštita rada za topografsko snimanje područja

Prije početka terenskog rada u ekspedicijama i terenskim partijama potrebno je preduzeti organizaciono-tehničke mjere za stvaranje sigurnih i zdravih uslova za rad na terenu. U periodu izrade nacrta treba uzeti u obzir sljedeća organizaciona pitanja koja se odnose na zaštitu na radu: način transporta i postupak kretanja po radilištu; vodeni prelazi i prelazi preko otežanih planinskih prevoja i teško dostupnih područja; vrijeme rada na gradilištima; postavljanje baza partija, podbaza i šupa za skladištenje, organizacija radio-veza i postupak snabdijevanja brigada proizvodima; potrebu i postupak organizovanja transporta i dopremanja lica do radnog mesta; najprihvatljivije tehnološke šeme rada.

Projekat organizovanja terenskog rada ekspedicije treba da se sastoji od projekata organizacije rada partija, radnih i tehničkih projekata za izradu terenskog rada i detaljnog objašnjenja o sprovođenju mera zaštite rada u pripremi za terensko topografsko-geodetsko rad.

Prije početka rada geodet mora nositi posebnu odjeću i posebnu obuću, uzimajući u obzir vremenske prilike, kao i signalni prsluk i zaštitnu kacigu; ako je potrebno, potrebno je provjeriti dostupnost i pripremiti se za korištenje lične zaštitne opreme od djelovanja opasnih i štetnih faktora proizvodnje.

Kombinezon mora biti odgovarajuće veličine, čist i bez pokreta.

Prije početka rada potrebno je pažljivo pregledati mjesto predstojećih radova, dovesti ga u red, ukloniti sve strane predmete i pripremiti ograde i putokazalnu prijenosnu signalizaciju za njihovo postavljanje na mjestima mogućeg prolaska ljudi i vozila.

1. Za sunčanih dana obavezno radite pokrivene glave. Kada radite u polju na suncu bez šešira, izlaganje infracrvenoj sunčevoj svjetlosti može uzrokovati sunčani ili toplotni udar.

2. Nije dozvoljeno ležati ili sjediti na vlažnoj zemlji i travi – to može uzrokovati ozbiljne prehlade i ozbiljne bolesti.

4. U sušnoj sezoni koristite laganu obuću, niske cipele, papuče.

5. Prilikom radova pored puta zabranjeno je postavljanje alata i radnika na kolovoz.

6. Zabranjeno je gaziti i kvariti usjeve, zelene površine, hodati po travnjacima, oštetiti ograde i sl., ostavljati začepljene klinove.

7. U glavno doba radnog dana geometar i geometar su na nogama, tako da obuća mora biti usklađena sa stopalom, mora se voditi računa o higijeni.

10. Neophodno je pridržavati se ustaljene rutine. Za vrijeme trajanja vježbe nije dozvoljeno neovlašteno napuštanje brigade bez obavještavanja rukovodioca vježbe ili poslovođe.

11. Kod gustog gradskog saobraćaja udaljenost treba odrediti analitički sa lokacijom baze na trotoaru ili na drugom bezbednom mestu.

12. Na aktivnom putu, linije treba mjeriti duž ivice.

14. Prilikom rada na gradskim ulicama zabranjeno je nošenje letvica, motki na ramenima.

15. Pažljivo rukujte čeličnom trakom kada je odmotate.

16. U slučaju ujeda zmije ili otrovnog insekta, odmah i čvrsto zaviti zahvaćeni dio tijela 10-15 cm iznad uboda.

Obavestite svog pretpostavljenog i odmah se obratite lekaru.

17. Voditelj ordinacije mora biti odmah obaviješten o svakoj nesreći koja rezultira da žrtva napusti svoje radno mjesto.

Lasersko skeniranje je napredna beskontaktna tehnologija za trodimenzionalno mjerenje objekata i površina. U poređenju sa tradicionalnim optičkim i satelitskim geodetskim metodama, tehnologiju laserskog skeniranja karakterišu fenomenalni detalji, nevjerovatna brzina i visoka preciznost mjerenja. Ova tehnologija je zaista revolucionarna u području inženjerskih istraživanja, jer je upravo njena pojava predodredila snažan kvalitativni proboj za cijelu industriju. Lasersko skeniranje danas ima široku primenu u arhitekturi, industriji i energetici, geodeziji i rudarstvu, na objektima saobraćajne infrastrukture, u građevinarstvu i industriji, rudarstvu, arheologiji, a traženo je i u mnogim drugim industrijama i nacionalnoj privredi.

Šta je 3D lasersko skeniranje?

Šta je potrebno učiniti da se napravi tačan 3D model zgrade ili nacrt za radionicu? Naravno, prvo izmjerite i dobijete koordinate svih objekata (prostornih x, y, z ili x, y na ravni), a zatim ih predstavite u željenom grafičkom obliku. Upravo mjerenja koordinata objekta, drugim riječima, premjer, predstavljaju najzahtjevniji i najskuplji dio cjelokupnog posla. U pravilu geodeti ili drugi stručnjaci koji vrše mjerenja koriste modernu opremu, prvenstveno elektronske totalne stanice, koje omogućavaju dobijanje koordinata tačaka sa velikom preciznošću (do nekoliko milimetara).

Princip rada elektronske totalne stanice zasniva se na refleksiji usko usmjerenog laserskog zraka od reflektirajuće mete i mjerenju udaljenosti do nje. U opštem slučaju, reflektor je posebna prizma koja je pričvršćena na površinu predmeta. Određivanje dva ugla (vertikalni i horizontalni) i udaljenosti omogućava da se izračunaju trodimenzionalne prostorne koordinate tačke refleksije. Brzina mjerenja taheometra je mala (ne više od 2 mjerenja u sekundi). Ova metoda je efikasna kada se snima prostor oskudan, malo opterećen objektima, ali i u ovom slučaju teškoće s kojima se suočava pri postavljanju reflektirajućih prizmi (na velikoj nadmorskoj visini ili na teško dostupnom mjestu) su često nepremostive. .

Relativno nedavno pojavljivanje nereflektujućih elektronskih totalnih stanica, koje rade bez posebnih reflektora, napravilo je "baršunastu" revoluciju u geodeziji - sada je postalo moguće vršiti mjerenja bez dugih i zamornih traženja stepenica za podizanje reflektora ispod krova. kuće, sve vrste postolja za ugradnju prizme iznad poda u prostoriji sa visokim stropovima i drugim sličnim poteškoćama - samo treba ciljati na željenu tačku, jer se snop može reflektirati od bilo koje ravne površine.

Kada koristite metodu tradicionalnih taheometrijskih mjerenja, koliko će, na primjer, vremena trebati za detaljan pregled fasade zgrade visoke 20 m ili radionice metalurškog kombinata površine 2 hektara? Sedmicama, mesecima? Upotreba totalne stanice bez reflektora može značajno smanjiti vrijeme, ali, ipak, čak i u ovom slučaju, stručnjak će provesti duge sate i dane na uređaju. I s kojom gustoćom će moći da snima fasadu - jednu tačku po kvadratnom metru? Malo je vjerojatno da će to biti dovoljno za izradu visokokvalitetnog detaljnog crteža sa svim potrebnim elementima. Sada zamislite da imate totalnu stanicu bez reflektora koja snima ankete automatski, bez sudjelovanja operatera, brzinom od 5 hiljada mjerenja u sekundi! U skorije vrijeme, takav prijedlog nije izgledao ništa manje fantastično od leta na Mjesec prije stotinu godina. Danas je postao realan kao tragovi američkih astronauta ili ruskog "Lunohoda" na površini našeg nebeskog susjeda. Ime ovog čuda - lasersko skeniranje... Ovo je metoda koja vam omogućava da kreirate digitalne modele čitavog okolnog prostora, predstavljajući ga kao skup (oblak) tačaka sa prostornim koordinatama.

Snimanje od 5 hiljada tačaka u sekundi bilo je čudo kada je tehnologija laserskog skeniranja tek počela da osvaja svijet geodetskog snimanja. Danas vam moderni laserski skeneri omogućavaju snimanje zaista neverovatnom brzinom - preko milion poena u sekundi! Ovo zaista značajno smanjuje troškove rada za terensku fazu rada, a istovremeno omogućava brzo dobijanje ultra-detaljnih podataka merenja sa visokom preciznošću.

Gdje se koristi lasersko skeniranje?

Poput mnogih tehničkih inovacija i tehnologija koje su nedavno izašle iz laboratorija naučnika, lasersko skeniranje je tek na početku razvoja raznih aplikacija. Ali već sada možemo navesti nekoliko tehnoloških područja u kojima se 3D laserski skeneri sve aktivnije koriste i koji su dugo postali praktički neophodni:
- pregled industrijskih objekata (fabrike, rafinerije nafte, kompleksna proizvodnja);
- snimanje energetskih objekata (nuklearne, hidro i termoelektrane);
- geodetski mostovi;
- snimanje i profilisanje tunela;
- industrijska mjerenja (određivanje zapremine rezervoara, tečnih i rasutih materijala);
- rudarstvo;
- restauracija i izgradnja;
- arhitektura i arheologija.

Unatoč činjenici da su se prvi zemaljski 3D skeneri pojavili u prošlom stoljeću, nema razloga za tvrdnju da se tehnologija 3D laserskog skeniranja široko koristi u geodeziji. Glavni razlozi su, možda, još uvijek visoka cijena ovakvih sistema i nedostatak informacija o tome kako ih efikasno koristiti u određenim aplikacijama. Ipak, interes za ovu tehnologiju i njena potražnja na tržištu geodetske opreme svake godine eksponencijalno raste.

Šta je 3D laserski skener?

U pogledu vrste primljenih informacija, uređaj je na mnogo načina sličan totalnoj stanici. Slično ovom drugom, 3D skener pomoću laserskog daljinomjera izračunava udaljenost do objekta i mjeri vertikalne i horizontalne uglove, dobijajući koordinate XYZ. Razlika od totalne stanice je u tome što dnevno istraživanje pomoću zemaljskog laserskog 3D skenera predstavlja desetine miliona mjerenja. Dobijanje slične količine informacija od totalne stanice trajat će više od sto godina...

Početni rezultat 3D laserskog skenera je oblak tačaka. Prilikom snimanja za svaku se bilježe tri koordinate (XYZ) i numerički indikator intenziteta reflektiranog signala. Određuje se svojstvima površine na koju laserski snop udara. Oblak tačaka je obojen u zavisnosti od stepena intenziteta i nakon skeniranja izgleda kao trodimenzionalna digitalna fotografija. Većina modernih modela laserskih skenera ima ugrađenu video ili foto kameru, tako da se i oblak tačaka može obojiti u prave boje.

Općenito, shema rada s uređajem je sljedeća. Laserski skener je postavljen na tronožac ispred objekta koji se snima. Korisnik postavlja potrebnu gustinu oblaka tačaka (rezoluciju) i područje snimanja, a zatim započinje proces skeniranja. Za dobijanje potpunih podataka o objektu, po pravilu je potrebno izvršiti ove operacije sa više stanica (pozicija).

Zatim se obrađuju početni podaci dobijeni sa skenera i pripremaju rezultati mjerenja u obliku u kojem ih traži kupac. Ova faza nije ništa manje važna od terenskog rada, a često je dugotrajnija i teža. Profili i presjeci, ravni crteži, trodimenzionalni modeli, proračuni površina i volumena površina - sve to, kao i druge potrebne informacije, može se dobiti kao konačni rezultat rada sa skenerom.

Gdje se može koristiti lasersko skeniranje?
Glavna područja primjene 3D skeniranja:
- industrijska preduzeća
- građevinarstvo i arhitektura
- drumska fotografija
- rudarenje
- praćenje zgrada i objekata
- dokumentaciju o vanrednim situacijama

Ova lista je daleko od potpune, jer svake godine korisnici laserskih skenera izvode sve više jedinstvenih projekata koji proširuju opseg tehnologije.

Lasersko skeniranje kompanije Leica Geosystems - istorija laserskih skenera
Istorija Leica laserskih skenera datira još od 90-ih godina prošlog veka. Prvi model 2400, tada još pod brendom Cyra, objavljen je 1998. godine. Cyra je 2001. postala dio Leica Geosystems u HDS (High-Definition Surveying) diviziji. Sada, 14 godina kasnije, Leica Geosystems na tržište donosi liniju od dva sistema za skeniranje.

Kao što je već spomenuto, 3D lasersko skeniranje se koristi u potpuno različitim poljima, a ne postoji univerzalni skener koji bi efikasno riješio sve probleme.
Za fotografisanje industrijskih objekata, gdje nije potreban veliki domet, ali model mora biti vrlo detaljan (odnosno, potreban je precizan uređaj velike brzine), bit će optimalan laserski skener Leica ScanStation P30: domet do 120 m, brzina do 1.000.000 poena u sekundi.

Sasvim drugačiji zahtjevi se postavljaju pred skener kada je u pitanju snimanje površinskih kopova i skladišta rasutih materijala u cilju izračunavanja zapremina. Ovdje je dovoljna centimetarska tačnost daljinomjera, a do izražaja dolazi domet gađanja i zaštita od vremenskih nepogoda i prašine. Idealno za skeniranje u ovim uslovima - Leica HDS8810 sa dometom do 2000 m i zaštitom od prašine i vlage IP65. Osim toga, ovaj uređaj je jedini na tržištu sistema za skeniranje koji radi u temperaturnom rasponu od -40 do +50 stepeni. Odnosno, HDS8810 je laserski skener koji radi u svim vremenskim uslovima.

Osnovni model HDS kompanije Leica Geosystems je Leica ScanStation P40... Čuvena i najpopularnija ScanStation linija na svijetu, čija je povijest započela 2006. godine, dopunjena je u travnju 2015. skenerom P40. P40 nasljeđuje točnost i brzinu od prethodnog modela, ali s većim dometom i boljim kvalitetom podataka. U pogledu spektra zadataka koje treba riješiti, ovaj uređaj je zaista vodeći u svom segmentu. Nije slučajno što je i pored "mladosti" ovog modela već stekao široku popularnost u svijetu.

Softver za obradu podataka laserskog skeniranja (oblaci tačaka)
Nemoguće je ne reći nekoliko riječi o softveru za obradu podataka primljenih sa skenera. Potencijalni kupci posvećuju nezasluženo malo pažnje ovoj komponenti 3D laserskog sistema za skeniranje, iako obrada podataka i dobijanje konačnog rezultata rada nisu ništa manje važne faze projekta od rada na terenu. Asortiman softvera Leica HDS je zaista najširi na tržištu laserskog skeniranja.

Glavni element spektra je, naravno, kompleks Ciklon... Ovaj modularni softverski sistem s pravom se smatra najpopularnijim u svijetu i ima veliki paket alata za obradu podataka dobijenih skenerom. Leica takođe ima niz visoko specijalizovanih programa. Za one koji su navikli da rade u tradicionalnom CAD-u postoji niz softverskih proizvoda Leica CloudWorx ugrađen u AutoCAD, MicroStation, AVEVA i SmartPlant, što omogućava korisnicima ovih programa da rade direktno sa oblacima tačaka. 3DReshaper gradi visokokvalitetne triangulacione modele površina objekata i omogućava praćenje deformacija upoređivanjem snimaka objekta napravljenih u različitim vremenskim periodima. Leica HDS linija softvera čak uključuje softver za obradu podataka skeniranja u forenzičkoj nauci.

Dakle, lasersko skeniranje kompanije Leica Geosystems predstavlja čitav niz softverskih i hardverskih rješenja. Za svaki, čak i visoko specijalizirani zadatak, Leica ima kombinaciju “skener + softver” koja će pomoći da se ovaj zadatak riješi što je moguće efikasnije.