Обычно пульты дистанционного управления телевизора, кабельной приставки, Blu-ray плеера и стерео системы не только занимают место, но и затрудняют работу по управлению всеми этими устройствами. Вы можете рассмотреть вариант покупки универсального пульта, но они обычно дорогие и иногда не обеспечивают требуемый уровень управления или интерфейс. В данном проекте создается устройство, которое может отправлять и принимать коды пульта управления со стандартной веб-страницы. Вы сможете запрограммировать требуемую функциональность с любого смартфона или компьютера!
В данном проекте используется модуль Arduino Yún, который специально разработан для управления устройствами с поддержкой сетевого соединения. Yún имеет два процессора, первый из которых запускает операционную систему Linux и может подключаться к проводной или беспроводной сети. Второй процессор выполняет те же функции, что и процессор в модуле Arduino Leonardo. Поэтому он обеспечивает хорошую совместимость с библиотеками Arduino и аппаратными средствами.
В данном проекте для отправки и приема сигналов пульта дистанционного управления используется инфракрасный светодиод и приемник. Инфракрасный свет невидим для человеческого глаза, но легко детектируется электронными датчиками. Для более надежной передачи сигнала устройства используют модулированный инфракрасный свет, поэтому исключается возможность принятия ложных сигналов. Инфракрасный приемник – это небольшое устройство, которое принимает инфракрасные сигналы, промодулированные на определенной частоте, обычно 38 кГц. С помощью данного приемника модуль Arduino определяет биты информации, которые отправлены с пульта управления.
Отправка команд для вашего мультимедийного центра будет осуществляться с помощью простого веб-интерфейса, который запускает локально на модуле Yún и доступен для большинства современных веб-браузеров. Веб-сайт облегчает работу по управлению инфракрасным устройством и позволяет обрабатывать даже несколько команд одновременно. Например, при нажатии кнопки ‘Watch Movie’ (Просмотр фильма) может отправляться сигнал для включения телевизора, Blu-ray плеера и его подключения к входу телевизора.
Для выполнения данного проекта нужен некоторый опыт по запуску скетчей Arduino и использованию инструментов с командной строкой. Электронные компоненты проекта можно установить на макетной плате.
Шаг #1: Подключение компонентов
- Подключите инфракрасный светодиод к модулю Yún, проложив провод от анода светодиода (длинный вывод) к цифровому выводу 13 модуля Yún.
- Используя резистор номиналом 100 Ом, подключите катод светодиода (более короткий вывод) к земляному выводу инфракрасного датчика (средний вывод датчика).
- Подключите вывод распознавания detect инфракрасного датчика (самый левый вывод, если смотреть спереди датчика) к цифровому выводу 11 модуля Yún.
- Подключите заземляющий вывод инфракрасного датчика (средний вывод) к заземляющему выводу модуля Yún.
- В заключение, подключите питающий вывод датчика (крайне правый вывод, если смотреть спереди датчика) к выводу 5 вольт модуля Yún.
Шаг #2: Установка программных зависимостей
- При вставленной MicroSD карте в модуль Yún, включите Yún, подключив USB Micro B кабель к модулю Yún и USB адаптеру питания.
- Убедитесь в том, что Yún настроен и подключен к беспроводной сети. Настройка модуля Yún указана на данной странице .
- Подключитесь к командной строке Yún, используя SSH. Данный процесс описан на данной странице .
- После подключения к командной строке вы увидите версию микропрограммного кода. Данный проект протестирован с версией BusyBox v1.19.4 от 2014-04-10 и выше. Если вы используете более старую версию, тогда выполните следующие инструкции.
- В командной строке выполните следующие команды для обновления диспетчера пакета:
- Далее установите PIP, диспетчер пакета Python:
Данный процесс занимает несколько минут. Вы можете увидеть некоторые предупреждающие сообщения, однако их можно проигнорировать.
- Создайте директорий на SD карте для сохранения пакетов Python:
- Установите интегрированную среду Flask Python:
Вы можете увидеть некоторые предупреждающие сообщения, однако их можно проигнорировать.
- Обновите путь поиска файлов пакета Python:
- Создайте директории, в которые среда Arduino IDE будет подгружать файлы веб-сервера:
- Перезагрузите Arduino Yún, чтобы обновить путь поиска файлов Python.
- Загрузите библиотеку IR library. (Arduino IRremote, библиотека создана Ken Shirriff .)
Распакуйте архив, переименуйте папку с Arduino _ IRremote - master на Arduino _ IRremote , и импортируйте папку Arduino_IRremote как библиотеку в среду разработки Arduino IDE. Подробная информация указана - Загрузите скетч Smart Remote Control Arduino из zip архива отсюда .
Распакуйте архив и перетащите папку SmartRemoteControl в папку со скетчем Arduino. Откройте скетч в Arduino IDE. - Скомпилируйте скетч и загрузите его в модуль Yún по WiFi, выбрав соответствующую опцию в списке портов Arduino Yún. Убедитесь в загрузке скетча по WiFi, чтобы требуемые скрипты python скопировались в модуль Yún! После загрузки скетча откройте Serial Monitor в среде Arduino IDE (это может занять несколько минут).
- Нацельте пульт дистанционного управления на инфракрасный датчик и нажмите несколько кнопок на пульте. Вы должны увидеть код на мониторе Serial Monitor. Если код не отображается, тогда проверьте подключение цепей датчика.
Шаг #4: Конфигурирование кодов пульта дистанционного управления
- Теперь вы можете сконфигурировать операции (activities) и коды пульта дистанционного управления, связав их с XML файлом конфигурации. Используя текстовый редактор, откройте файл activities . xml в поддиректории www папки скетча на вашем ПК. (Из Arduino IDE, нажмите меню Sketch и выберите "Show Sketch Folder").
- Примите во внимание формат примера операций в файле. Каждый блок операции определяет имя атрибута, которое будет отображаться как кнопка на веб-странице пульта. Внутри каждой операции блок кодов содержит последовательность инфракрасных кодов, которые необходимо выполнить. В примере сначала выполняется команда Sony A90 (вкл/выкл питания) для включения телевизора, затем команда Panasonic (вкл/выкл питания) для включения Blu-ray плеера. Каждый код имеет строковый параметр, который является прямым выходом данных обнаруженного кода пульта из скетча Arduino.
- Добавьте свои команды в файл, скопировав пример и изменив названия и коды. Когда пульт нацелен на инфракрасный датчик, нажмите кнопки и внимательно запишите определенную инфракрасную кодовую последовательность. Скопируйте последовательность в конфигурацию кода операции.
- Как только вы получите нужный файл конфигурации, сохраните файл и повторно загрузите скетч в модуль Yún по WiFi. Для обновления файла конфигурации измените файл и загрузите скетч по WiFi с использованием среды Arduino IDE.
Шаг #5: Запуск сервера с веб-интерфейсом
- Для запуска сервера подключите модуль Yún через SSH. Для запуска сервера выполните следующую команду:
- При успешном запуске сервера вы увидите сообщение:
- Если вы увидите ошибку, тогда проверьте все зависимости, установленные на предыдущих этапах.
- В веб-браузере введите адрес http://arduino.local:5000/. Если браузер не поддерживает mDNS URL (как Windows, Android, и некоторые дистрибутивы Linux) введите http://arduino _ ip _ address :5000/, где arduino _ ip _ address - это IP адрес вашего Arduino Yún. IP адрес располагается в нижней части среды Arduino IDE при подключении Yún (рисунок 2).
- После загрузки страницы вы увидите список сконфигурированных операций для кнопок. Если вы увидите ошибку, тогда проверьте правильность установки зависимостей, загруженный скетч, и что сервер работает без ошибок.
- Для остановки сервера нажмите комбинацию Ctrl-C в командном окне, в котором запускался сервер.
Шаг #6: Использование веб-интерфейса
- Для использования умного пульта нацельте светодиод на электронные устройства и нажмите одну из активных кнопок. Если требуемое устройство не включается, попытайтесь приблизить светодиод ближе к требуемым устройствам. Зона действия светодиода небольшая, около 6 футов. Необходимо добавить транзистор для увеличения зоны действия светодиода. Подробная информация указана здесь .
- Вы также можете протестировать инфракрасные коды, открыв Yún Serial Monitor в среде Arduino IDE и отправив инфракрасный код как команду. Например, отправка кода "SONY: C A90" (без кавычек) приведет к отправке аппаратными средствами команды на включение Sony A90. ("C" представляет собой бит длины команды,12, преобразованный в шестнадцатеричный вид).
- Для автоматического запуска сервера при загрузке отредактируйте файл / etc / rc . local в модуле Yún (с помощью редактора nano или vi) и добавьте следующую строку перед строкой "exit 0" в конце:
- Для речевого распознавания запустите браузер Google Chrome. Нажмите кнопку "Speak" и браузер Chrome запросит разрешение на использование микрофона. После этого произнесите название активной операции и подождите, пока она не будет распознана. Например, для выполнения операции просмотра фильма "Movies", нажмите кнопку "Speak", и скажите в микрофон слово "Movies" (Фильмы). Фразы, такие как "Play Movies" (Просмотреть фильмы) или "Run Movies" (Запустить фильмы), не поддерживаются - распознается только четкое название активной операции.
Рассмотрим на этом занятии подключение ИК приемника к Ардуино. Расскажем какую библиотеку следует использовать для IR приемника, продемонстрируем скетч для тестирования работы инфракрасного приемника от пульта дистанционного управления и разберем команды в языке C++ для получения сигнала. Сразу отметим, что IR датчик Ардуино подходит не к каждому пульту, частота сигнала может отличаться.
Устройство ИК приемника. Принцип работы
Приемники инфракрасного излучения получили сегодня широкое применение в бытовой технике, благодаря доступной цене, простоте и удобству в использовании. Эти устройства позволяют управлять приборами с помощью пульта дистанционного управления и их можно встретить практически в любом виде техники. Но, несмотря на это, постепенно Bluetooth модуль набирает все большую популярность.
Принцип работы IR ресивера. Обработка сигнала от пульта ДУ
ИК-приемник на Ардуино способен принимать и обрабатывать инфракрасный сигнал, в виде импульсов заданной длительности и частоты. Используется при изготовлении датчика препятствия и дальномера для Arduino. Обычно ИК-приемник имеет три ножки и состоит из следующих элементов: PIN-фотодиод, усилитель, полосовой фильтр, амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.
Под действием инфракрасного излучения в фотодиоде, у которого между p и n областями создана дополнительная область из полупроводника (i -область), начинает течь ток. Сигнал поступает на усилитель и далее на полосовой фильтр, который настроен на фиксированную частоту: 30; 33; 36; 38; 40 и 56 килогерц и защищает приемник от помех. Помехи могут создавать любые бытовые приборы.
Чтобы сигнал от пульта ДУ принимался ИК приемником Ардуино, пульт должен быть с той же частотой, на которую настроен фильтр в IR приемнике. Поэтому не каждый пульт дистанционного управления подойдет для работы. Следует подбирать IR приемник и IR передатчик с одной частотой. После фильтра сигнал поступает на амплитудный детектор, интегрирующий фильтр и выходной транзистор.
Как подключить ИК приемник к Ардуино
Корпуса инфракрасных приемников содержат оптический фильтр для защиты прибора от внешних электромагнитных полей, изготавливаются они специальной формы для фокусировки принимаемого излучения на фотодиоде. Для подключения IR приемника к Arduino UNO используют три ножки, которые соединяют с — GND, 5V и A0. Советуем для начала использовать 3,3 Вольта, чтобы не сжечь ИК датчик при настройке.
Для занятия нам понадобятся следующие детали:
- плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
- макетная плата;
- IR приемник;
- пульт ДУ;
- 1 светодиод и резистор 220 Ом;
- провода «папа-папа» и «папа-мама».
Схема подключения ИК приемника к аналоговому порту Ардуино
Подключите IR приемник по схеме, представленной выше, и подключите светодиоды к 12 и 13 пину. Перед загрузкой программы, вам потребуется установить библиотеку IRremote.h, если она не была еще установлена. Данная библиотека не относится к стандартным библиотекам среды программирования Arduino IDE. Скачать библиотеку IRremote.h и готовый скетч можно одним архивом с Google Диск по ссылке .
Скетч для ИК приемника Arduino:
#includeПояснения к коду:
- Библиотека IRremote.h содержит набор команд и позволяет упростить скетч;
- Оператор decode_results присваивает получаемым сигналам от пульта дистанционного управления имя переменной results .
ИК датчик можно применять во многих устройствах на микроконтроллере Ардуино, в том числе, можно сделать дистанционное управление сервоприводом на Ардуино от ИК приемника. При настройке следует включить монитор порта Arduino IDE и узнать какой сигнал отправляет та или иная кнопка на пульте ДУ. Полученные коды следует использовать в скетче после знака двойного равенства в условиях if () .
Также часто читают:
Есть много статей в интернете о том, как сделать свой пульт к телевизору на Arduino, но мне понадобился универсальный пульт для управления телевизором и медиа-плеером. Главное преимущество моего универсального пульта в том, что кнопки в приложении для андроид телефона двух-целевые, а впрочем, смотрите на видео.
Пульт очень удобен в том, что на экране практически одни и те же кнопки используются для управления телевизором и плеером. Одно отличие в том, что кнопка "AV
" в режиме управления телевизором меняется на кнопку "◻
" (stop) при переходе в режим управления плеером. На картинках показано два режима, слева режим управления телевизором, справа - режим управления плеером.
Ну а сейчас я расскажу немного о создании такого пульта. Для устройства использовал пульт от телевизора ERGO и пульт от медиаплеера DUNE HD TV101W.
Для получения данных от пультов я использовал инфракрасный датчик TSOP1138 (аналог TSOP4838) на рабочей частоте 38 кГц и подключил его к плате Arduino по схеме:
Этот скетч на потребуется для определения кодировки передачи данных и считывания кода кнопок пультов.
В скетче в строке int RECV_PIN = 11; указываем наш пин под номером 4
После заливки скетча открываем «монитор порта» и, нажимая на кнопки пульта, смотрим на полученные данные.
На картинке пример сканирования кнопки включения от пульта телевизора и пульта плеера. Теперь формируем таблицу для кодов кнопок.
У меня получилось как на фото выше. Под надписью TV коды кнопок пульта от телевизора; под надписью Player - коды от пульта медиаплеера.
Теперь отключаем наш приемник инфракрасных сигналов от платы Arduino и подключаем к ней Bluetooth модуль HC-05 и инфракрасный светодиод по схеме на фото.
После этого переходим непосредственно к скетчу.
Скетч
#include
В скетче вам потребуется отредактировать коды кнопок, а именно в строках:
If (x == 97) {
irsend.sendNEC(0x807F08F7, 32);
delay(40);
Значение 807F08F7 поменять на:
If (y == 1) { //коды кнопок для пульта от телевизора
if (x == 97) {
irsend.sendNEC(0x12345678, 32);
delay(40);
}
Где 12345678 - это код вашей кнопки.
После редактирования скетча по ваши коды кнопок заливаем скетч в плату Arduino и переходим к установке приложения на телефон.
Включаем блютуз в телефоне, ищем наше устройство, создаем пару, потом запускаем приложение Pult на телефоне.
При запуске у нас появится экран с красным значком bluetooth в правом нижнем углу, что сигнализирует о том, что мы не подключены к нашему устройству.
После этого жмем на этот значок. У нас должно появится окно со списком всех доступных bluetooth устройств, где мы выбираем наше устройство для подключения.
Теперь мы снова вернулись на главный экран и уже можем управлять телевизором:
Для перехода в режим управления нам потребуется нажать кнопку с надписью «Player» . Как я говорил раньше, у нас кнопка с надписью «AV» поменяется на кнопку "◻ ":
Для отключения от нашего устройства просто зажмите кнопку «Power» на несколько секунд.
Ну и несколько фотографий моего готового устройства.
Получилось, вроде, неплохо. Жду комментарии к статье.
Есть много статей в интернете о том, как сделать свой пульт к телевизору на Arduino, но мне понадобился универсальный пульт для управления телевизором и медиа-плеером. Главное преимущество моего универсального пульта в том, что кнопки в приложении для андроид телефона двух-целевые, а впрочем, смотрите на видео.
Пульт очень удобен в том, что на экране практически одни и те же кнопки используются для управления телевизором и плеером. Одно отличие в том, что кнопка "AV
" в режиме управления телевизором меняется на кнопку "◻
" (stop) при переходе в режим управления плеером. На картинках показано два режима, слева режим управления телевизором, справа - режим управления плеером.
Ну а сейчас я расскажу немного о создании такого пульта. Для устройства использовал пульт от телевизора ERGO и пульт от медиаплеера DUNE HD TV101W.
Для получения данных от пультов я использовал инфракрасный датчик TSOP1138 (аналог TSOP4838) на рабочей частоте 38 кГц и подключил его к плате Arduino по схеме:
Этот скетч на потребуется для определения кодировки передачи данных и считывания кода кнопок пультов.
В скетче в строке int RECV_PIN = 11; указываем наш пин под номером 4
После заливки скетча открываем «монитор порта» и, нажимая на кнопки пульта, смотрим на полученные данные.
На картинке пример сканирования кнопки включения от пульта телевизора и пульта плеера. Теперь формируем таблицу для кодов кнопок.
У меня получилось как на фото выше. Под надписью TV коды кнопок пульта от телевизора; под надписью Player - коды от пульта медиаплеера.
Теперь отключаем наш приемник инфракрасных сигналов от платы Arduino и подключаем к ней Bluetooth модуль HC-05 и инфракрасный светодиод по схеме на фото.
После этого переходим непосредственно к скетчу.
Скетч
#include
В скетче вам потребуется отредактировать коды кнопок, а именно в строках:
If (x == 97) {
irsend.sendNEC(0x807F08F7, 32);
delay(40);
Значение 807F08F7 поменять на:
If (y == 1) { //коды кнопок для пульта от телевизора
if (x == 97) {
irsend.sendNEC(0x12345678, 32);
delay(40);
}
Где 12345678 - это код вашей кнопки.
После редактирования скетча по ваши коды кнопок заливаем скетч в плату Arduino и переходим к установке приложения на телефон.
Включаем блютуз в телефоне, ищем наше устройство, создаем пару, потом запускаем приложение Pult на телефоне.
При запуске у нас появится экран с красным значком bluetooth в правом нижнем углу, что сигнализирует о том, что мы не подключены к нашему устройству.
После этого жмем на этот значок. У нас должно появится окно со списком всех доступных bluetooth устройств, где мы выбираем наше устройство для подключения.
Теперь мы снова вернулись на главный экран и уже можем управлять телевизором:
Для перехода в режим управления нам потребуется нажать кнопку с надписью «Player» . Как я говорил раньше, у нас кнопка с надписью «AV» поменяется на кнопку "◻ ":
Для отключения от нашего устройства просто зажмите кнопку «Power» на несколько секунд.
Ну и несколько фотографий моего готового устройства.
Получилось, вроде, неплохо. Жду комментарии к статье.